【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、各種のブロック状の冷凍食品やスナック食
品をポリエチレン等のフィルム状のシートから形成する
柔軟な袋内に密封して包装する包装装置に関する。
（従来の技術）
今日、商品を設定重量づつ計量して連続的に包装手段
によってパッケージし流通処理する取引形態が普及して
きている。そのための包装装置には、従来から種々のも
のが開発されているが、被包装物を供給する円筒（シリ
ンダ）と、包装材料を筒状に形成する成形金具（フォー
マー）との組み合わせにより構成されるたて型ピロー包
装機が、計量された商品を連続して包装するうえで効率
的に好ましく、広く一般に使用されている。
このたて型ピロー包装機では、フィルム状のシートを
シートロールから連続的に給送し、それを筒状シートに
して製袋する途中、もしくはその直後に内容物を充填
し、熱圧着などの封着により密封し、個別の袋に切り離
すようにしているので、固形ばら物、粉体、粒体、液
体、粘ちょう物などの広範な商品の袋詰め作業を自動化
することができる。この種の包装機の性能は、シートロ
ールからの包装材料の供給機構、封着機構、切断機構な
ど各種の機構部を連続して駆動するとき、それらの間の
タイミングの調整をどの程度まで精度良く行なえるか否
かにかかっている。
（発明が解決しようとする問題点）
このような包装装置でタイミングを正確に調整しよう
とするときには、封着部を確実に閉鎖するための種々の
シール条件が考慮されなくてはならない。しかも通常、
連続して供給されてくるシートの所定部を圧接により封
着するシール装置では、相互に押圧できる２つの溶封な
いし溶接工具を備えており、封着に要する時間だけシー
トに追従して移動する必要がある。
従来から、こうした包装装置の椎る装置の改良として
は、例えば特開昭61−190422号公報に示される考案のよ
うに、封着動作中のシール圧力を正確に目標値に合わせ
ようとするものなどがあるが、シート速度に合せてシー
ル装置を移動させないものでシール圧力を高く設定する
と１回当りのシール時間が長くなり、シートを停止した
り、低速で供給することになって、所定の速度でシート
を送ることが不可能になる。とくに包装装置が多様な商
品の包装に使用可能な汎用のタイプである場合には、商
品毎にシートの材質が変り、また袋の縦、横の長さな
ど、袋の形状が異なる毎に封着すべきシール位置も変っ
てくるので、単に封着のためのシール時間のみでなく、
シール装置での圧力や溶接に必要な熱（温度）などのシ
ール条件についてもシール時間えに応じ幅広い調整を要
する。したがって、包装装置を多様な商品の包装に使用
可能な汎用タイプのものにするには、従来装置のよう
に、シール中のシール圧力のみを制御対象にするだけは
実現できなかった。そこで、本発明は、シール時間、シ
ール圧力、シール温度といった相関関係にあるシール条
件を制御パラメータとし、これらを一体に調整して封着
工程を行い、より確実に閉鎖した袋を製造できる包装装
置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明にかかる包装装置は、フィルム状シートをフォ
ーマにより筒状に形成した後、横方向の熱シールを施し
て内部に充填物を充填するようにした包装装置であっ
て、上記熱シールのシール時間、シール圧力、シール温
度が調整可能にされているとともに、これらのシール条
件をシートの材質や袋形状に応じて設定するシール条件
設定手段が設けられ、該シール条件設定手段の操作によ
り、シート材質に応じてシール時間、シール圧力、シー
ル温度が一体に調整されるように構成されていることを
特徴とする。
（作用）
フィルムの送り速度から定まるシール時間に応じて、
かかるシール時間と相関関係にあるシール圧力、シール
温度をも制御対象とし、これらを一体に調整するように
しているので、シートの材質や形成すべき袋の形状に合
わせて最適なシール条件を設定してフィードバック制御
でき、シールの封着部を確実に閉鎖することができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。
第１図は、設定重量づつに計量された商品をポリエチ
レン製の柔軟な袋に包装して連続処理する包装装置の一
例を模式的に示す斜視図で、第２図は、上記包装装置で
のシートの加工処理過程を更に模式的に説明するための
図である。
包装装置１は、フレーム２の上部に設けられたコーン
型のシュート３を介して図示しない組合せ計量装置の重
合ホッパと接続され、電源、及び制御装置４、コンピュ
ータ５を備えている。後部には、所定サイズのポリエチ
レン製のフィルム状のシートロール６が交換自在に設け
られ、そこから引き出されたシート７は、シュート３を
介して上方から設定サイクルで排出される組合せ計量さ
れた所定重量の物品８を収納するために、フォーマー９
により筒状シート10に形成される。
筒状シート10に対する送り装置11は、縦シール装置12
の所定距離下方に配置され、ともに第１のサーボモータ
13からシャフト、伝達ベルト、リンク機構などを介して
筒状シート10と所定の圧で接触し、それを所定の速度で
下方に送り出すとともにその速度に同期する速度で縦シ
ール装置12を移動せしめ、その熱溶着作用を有するシー
ル機構により筒状シート10の縦方向接合部を封着してい
る。この縦方向の封着動作は、シール機構のシール可能
長さに対応した縦シール装置12のボックスモーションに
よって繰り返されることで、筒状シート10の長さ方向を
封着した袋が連続して形成される。
横シール装置14は、縦シールされた筒状シート10を前
後から挟んでそこに内挿されたヒータなどの熱により幅
方向に所定の長さだけ熱溶着するシール機構と、幅方向
の中央部分から筒状シート10を切断するカッターとを有
している。また、この横シール装置14は、上記シール機
構とカッターとを駆動する第３のサーボモータ15を含
み、これらを全体として第２のサーボモータ16の回転力
を変換して上下する昇降バー17によって上下方向、つま
り筒状シート10の送り方向で等速移動するものである。
なお、この横シール機構14は後に詳述するように、物
品８を密封した所定サイズの袋18の縦幅に応じた位置ま
で所定のタイミングで復帰されるもので、このとき幅方
向のシール機構の動きは、所謂ボックスモーショとな
る。
第２図に基づいて、更に上記３つのサーボモータ13,1
5,16によるシートロール６から物品の包装に至る工程制
御について説明する。
上記第１のサーボモータ13は、シートロール６からシ
ート７を一定速度で送り出すACサーボモータである。こ
のシートロール６を軸方向で位置制御してトラッキング
するシートトラッキング用のモータ20により、上記シー
ト７はピンチローラ19からフォーマ９に正確に位置決め
されて供給されている。そして、筒状シート10に形成さ
れたシートをその両側の接合部で封着する縦シール用の
ヒータを備えた縦シール装置12が、このサーボモータ13
と同期する速度で下降しながら、所定のサイクルでシー
トを円筒に加工している。
また、第２のサーボモータ16は、横シール装置14をシ
ート送り速度に同期して下降させるためのACサーボモー
タであり、横シール装置14が筒状シート10の横方向を封
着して切断する時間だけそれをシート送り速度と等速で
下降させ、所定の昇降ストロークで昇降制御用のラック
17に沿って上昇させて、次のサイクルでの袋18の上端に
対応する位置まで復帰させている。そして横シール装置
14に設けた横シール用のヒータとナイフユニットとは、
上記第３のサーボモータ15によって、計量装置21から投
入される物品や、後に詳述する袋18の設定横幅に応じた
開閉ストロークで、かつ所定のタイミングで開閉駆動さ
れる。なお、横シール装置14の上昇速度V1は後に詳述す
る下降速度V2より大きく（V1＞V2）、速やもどしのサイ
クルを構成している。
22はダンサー・バーであり、これによりシート７の張
力を調整している。また、シート７に対して、アイマー
ク（Eye Mark）検出のためのセンサ23と、プリンタ24が
近接して配置されている。アイマークは、横シール装置
14で袋18の口を閉じて切断する位置についての基準信号
を形成するもので、また、プリンタ24によりシート７の
所定の位置に製造年月日などを刷込んでいる。さらに、
縦シール装置12により長手方向の接合部を封着しつつ投
入される物品８が例えば粘着性を有するものである場合
に必要とされるバイブレータや、計量装置21から物品８
の落下速度を加速するためのアクセレータ25、縦、横の
シール装置12、14に接続されるエア圧力発生器26なども
備えている。
第３図は、こうした構成の包装工程を含む上記包装装
置１を制御するコントローラの一例を示すブロック図
で、３つのサーボモータ13,15,16を含むシート給送のタ
イミングを制御するコントローラ部30と、袋18の縦、横
のシールを行なうヒータ類のシーケンス制御を行なうシ
ーケンサ部31とから構成されている。
コントローラ部30は、コントロールパネル34を有し、
それを介してプログラムローダ32、ティーチングペンダ
ント33などと接続可能に構成されている。つまりCPU基
板で構成されるコントローラ35に設定データを入力し、
計量装置21での計量動作を制御しつつそれぞれACサーボ
ドライバ361,362,363を介してサーボモータ13,15,16の
位置及び速度の制御を行ない、更に横シール装置14ダン
サー・バー22などのリミットスイッチ類からの情報37を
受け取って、アクセレータ25、プリンタ24、及び横シー
ル装置14のナイフ駆動部141と接続され、それらの駆動
タイミングを制御している。
シーケンサ部31では、縦シール用のヒータH1横シール
用のヒータH2,H3の温度制御、シートトラッキング用の
モータ20のオン・オフ制御、エア圧力発生器26からの押
付用の圧力制御、上記アクセレータ25のオン・オフ制御
などを行なっている。そのためのマン・マシンインタフ
ェイスとして、ヒータH1,H2,H3の温度設定を変更し、ト
ラッキング用モータ20の手動操作を主として行なう操作
スイッチ38、シーケンサ39での制御シーケンスを表示
し、変更し、その動作状態のモニタを行なうグラフィッ
クプログラマ40、ミニプログラマ41などがシーケンサ部
31と接続可能に構成されている。
本発明の包装装置においては、３つのサーボモータM
1,M2,M3をそれぞれタイミングを取って制御して、筒状
に形成されるシートの送り速度に合わせて連続して袋を
形成することができ、これらのサーボモータによって縦
シール、横シールを行なう封着機構は、包装工程を中断
することなく、精度良く設定された袋のサイズに合わせ
て動作制御される。また、袋サイズ設定や、包装される
物品の種類とは独立に、シール時間を決定することがで
き、しかもシートの材料に応じて適切なタイミングを持
たせることで、確実な包装が可能になる。
前記の通り、シーケンサ部31においてヒータH1,H2,H3
の温度設定、シール装置の押付用のエア圧力の設定およ
び変更が行われる。
第４図は前記エア圧力発生器26のブロック図を示し、
以下該第４図に基ずいて、本発明によるシール装置のシ
ール圧力の制御について説明する。
シール装置のシール圧力の制御は、サーボバルブ51と
圧力トランスデューサ52、演算回路53、カウンタ54を含
む閉サーボループのフィードバック制御によって行われ
る。設定圧力はサーボバルブ51へ出力され、フィードバ
ック制御は圧力トランスデューサ52によって行われる。
シール圧力は袋幅200mmを基準として設定されているの
で、袋幅に応じて、袋幅/200を乗じた値に換算された圧
力の値が、カウンタ54に与えられ、カウンタ54は691kHz
のクロック信号を分周してF/V変圧により、電圧信号を
圧力制御手段としてのサーボバルブ51へ出力する。フィ
ードバックループ中にある検出手段としての圧力トラン
スデューサ52は圧力の値を検出して、電圧に変換して負
帰還制御を行ない、圧力は設定されたシール圧力に修正
されて、各シール装置12、14に供給される。
従って本発明によれば、シール圧力および温度の設定
および変更が可能であると共に、常に適切なシール圧力
でシールすることが可能である。
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施態様
について説明したが、その好ましい実施態様の説明は、
構成の詳細な部分についての変形、特許請求の範囲に記
載された本発明の精神に反しない限りでの種々な変形、
あるいはそれらを組み合わせたものに変更することがで
きることは明らかである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の包装装置によれば、シ
ール条件となるシール時間、シール圧力、シール温度を
一体に調整できるように構成されているので、シートの
材質や形成すべき袋形状に応じて最適な条件で確実なシ
ールを施すことができる。このため、包装効率の良い包
装装置を提供できるとともに、連続して製包するときに
袋やその内容物を傷めることなく、多様な商品の包装に
使用可能な汎用性のある包装装置を提供することができ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a package in which various block-shaped frozen foods and snack foods are hermetically packed in a flexible bag formed from a film-like sheet such as polyethylene. Regarding the device. (Prior Art) Today, a transaction mode in which a product is weighed by a set weight, continuously packaged by a packaging means, and processed for distribution has become widespread. Various packaging devices have been developed for this purpose. The packaging device is composed of a combination of a cylinder (cylinder) for supplying an object to be packaged and a metal mold (former) for forming the packaging material into a cylindrical shape. A vertical pillow wrapping machine is efficiently preferred and is widely used for continuous packaging of weighed goods. In this vertical pillow packaging machine, a film-shaped sheet is continuously fed from a sheet roll, and the contents are filled during or immediately after forming the cylindrical sheet into a bag, and then heat-pressed or the like. Since the bag is sealed by sealing and separated into individual bags, it is possible to automate the bagging operation of a wide range of products such as solid bulk materials, powders, granules, liquids, and viscous materials. The performance of this type of wrapping machine is based on the accuracy of the timing adjustment between the various mechanisms, such as the mechanism for feeding the packaging material from the sheet roll, the sealing mechanism, and the cutting mechanism. It depends on whether you can do well. (Problems to be Solved by the Invention) When accurately adjusting the timing in such a packaging device, various sealing conditions for surely closing the sealing portion must be taken into consideration. And usually,
A sealing device that seals a predetermined portion of continuously supplied sheets by pressure welding includes two fusing and welding tools that can press each other, and moves following the sheet for the time required for sealing. There is a need. Conventionally, as an improvement of such a packaging device, such as a device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Sho 61-190422, an attempt is made to accurately adjust a sealing pressure during a sealing operation to a target value. However, if the sealing device is not moved according to the sheet speed and the sealing pressure is set high, the sealing time per operation becomes long and the sheet is stopped or the sheet is supplied at a low speed. It becomes impossible to send sheets at speed. Especially when the packaging device is a general-purpose type that can be used for packaging a variety of products, the material of the sheet changes for each product, and the shape of the bag such as the length and width of the bag is different. Since the seal position to wear will also change, not only the sealing time for sealing,
A wide range of adjustments are required for the sealing conditions such as the pressure in the sealing device and the heat (temperature) necessary for welding. Therefore, in order to make the packaging device into a general-purpose type that can be used for packaging a variety of products, it has not been possible to realize only the sealing pressure during sealing, as in the conventional device. Therefore, the present invention uses a sealing condition having a correlation such as a sealing time, a sealing pressure, and a sealing temperature as control parameters, integrally adjusting these, and performing a sealing process, thereby making it possible to manufacture a bag that is more reliably closed. The purpose is to provide. (Means for Solving Problems) A packaging device according to the present invention is a packaging device in which a film-like sheet is formed into a tubular shape by a former and then heat-sealed in a lateral direction to fill the inside with a filling material. In the device, the sealing time of the heat seal, the sealing pressure, and the sealing temperature are adjustable, and a sealing condition setting means for setting these sealing conditions according to the material of the sheet and the bag shape is provided, It is characterized in that the sealing time, the sealing pressure, and the sealing temperature are integrally adjusted according to the sheet material by operating the sealing condition setting means. (Function) Depending on the sealing time determined from the film feed speed,
Since the sealing pressure and the sealing temperature, which are correlated with the sealing time, are also controlled and are adjusted integrally, the optimum sealing conditions are set according to the material of the sheet and the shape of the bag to be formed. Therefore, feedback control can be performed, and the sealing portion of the seal can be reliably closed. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of a packaging apparatus for continuously processing products weighed by a set weight in a flexible bag made of polyethylene, and FIG. 2 is a perspective view of the packaging apparatus. It is a figure for explaining processing processing of a sheet more typically. The packaging device 1 is connected to a polymerization hopper of a combination weighing device (not shown) via a cone-shaped chute 3 provided on an upper portion of a frame 2, and includes a power supply, a control device 4, and a computer 5. At the rear, a sheet roll 6 made of a polyethylene film of a predetermined size is provided so as to be exchangeable, and a sheet 7 pulled out of the film roll 6 is discharged from above through a chute 3 at a set cycle from a predetermined weighed combination. In order to store the heavy goods 8, the former 9
Thus, the cylindrical sheet 10 is formed. The feeding device 11 for the cylindrical sheet 10 includes a vertical sealing device 12
Are located below a predetermined distance from each other, and both are the first servomotors.
From 13 a shaft, a transmission belt, contact with the cylindrical sheet 10 at a predetermined pressure via a link mechanism, and send it downward at a predetermined speed and move the vertical sealing device 12 at a speed synchronized with the speed, The longitudinal joint of the tubular sheet 10 is sealed by the sealing mechanism having the heat welding action. This vertical sealing operation is repeated by the box motion of the vertical sealing device 12 corresponding to the sealable length of the sealing mechanism, so that the bags sealing the length direction of the tubular sheet 10 are continuously formed. Is done. The horizontal sealing device 14 includes a sealing mechanism that sandwiches the vertically sealed tubular sheet 10 from the front and rear and heat-welds a predetermined length in the width direction by the heat of a heater or the like inserted therein, and a central portion in the width direction. And a cutter for cutting the tubular sheet 10 from the sheet. Further, the horizontal sealing device 14 includes a third servomotor 15 for driving the sealing mechanism and the cutter, and converts the rotational force of the second servomotor 16 as a whole by an elevating bar 17 which moves up and down. It moves at a constant speed in the vertical direction, that is, in the feeding direction of the tubular sheet 10. As will be described later in detail, the horizontal sealing mechanism 14 is returned at a predetermined timing to a position corresponding to the vertical width of a bag 18 of a predetermined size that seals the article 8, and at this time, the sealing mechanism in the width direction. The movement of the so-called box motion. Based on FIG. 2, the above three servo motors 13,1
The process control from the sheet roll 6 to the packaging of the articles according to 5, 16 will be described. The first servo motor 13 is an AC servo motor that feeds the sheet 7 from the sheet roll 6 at a constant speed. The sheet 7 is accurately positioned and supplied to the former 9 from the pinch roller 19 by a sheet tracking motor 20 for controlling the position of the sheet roll 6 in the axial direction for tracking. The vertical sealing device 12 provided with a vertical sealing heater for sealing the sheet formed on the cylindrical sheet 10 at the joints on both sides thereof is provided by the servo motor 13.
The sheet is processed into a cylinder in a predetermined cycle while descending at a speed synchronized with the speed. The second servo motor 16 is an AC servomotor for lowering the horizontal sealing device 14 in synchronization with the sheet feed speed. The horizontal sealing device 14 seals and cuts the cylindrical sheet 10 in the horizontal direction. It is lowered at the same speed as the sheet feed speed for a certain time, and the rack for lifting control is
It is raised along 17 and returned to a position corresponding to the upper end of the bag 18 in the next cycle. And horizontal sealing device
The heater and knife unit for the horizontal seal provided in 14 are
The third servomotor 15 is driven to open and close at a predetermined timing with an opening / closing stroke according to the articles supplied from the weighing device 21 and the set lateral width of the bag 18 described later in detail. Incidentally, the rising speed V 1 of the transverse sealing device 14 is greater than the lowering speed V 2 to be described later (V 1> V 2), constitutes a cycle speed Ya back. Reference numeral 22 denotes a dancer bar, which adjusts the tension of the seat 7. Further, a sensor 23 for detecting an eye mark and a printer 24 are arranged close to the sheet 7. Eye mark is a horizontal seal device
A reference signal for a position where the mouth of the bag 18 is closed and cut at 14 is formed, and a printer 24 imprints a manufacturing date on a predetermined position of the sheet 7. further,
For example, a vibrator required when the article 8 to be put in while sealing the joint portion in the longitudinal direction by the vertical sealing device 12 is sticky,
It also includes an accelerator 25 for accelerating the falling speed of the device, an air pressure generator 26 connected to the vertical and horizontal sealing devices 12, 14. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a controller for controlling the packaging apparatus 1 including the packaging process having such a configuration, and a controller unit 30 for controlling the timing of sheet feeding including the three servo motors 13, 15, 16. And a sequencer section 31 that controls the sequence of heaters that seal the bag 18 vertically and horizontally. The controller unit 30 has a control panel 34,
The program loader 32, the teaching pendant 33, and the like can be connected via this. In other words, input the setting data to the controller 35 consisting of the CPU board,
While controlling the weighing operation in the weighing device 21, the position and speed of the servo motors 13, 15, 16 are controlled via the AC servo drivers 361, 362, 363, respectively, and further, the limit switches such as the horizontal seal device 14 dancer bar 22 are used. Information 37 is received, the accelerator 25, the printer 24, and the knife driving unit 141 of the horizontal sealing device 14 are connected to control the driving timings thereof. The sequencer unit 31 controls the temperature of the heater H1 for vertical seals, the temperature of the heaters H2 and H3 for horizontal seals, the on / off control of the motor 20 for seat tracking, the pressure control for pressing from the air pressure generator 26, and the accelerator described above. 25 on / off control. As a man-machine interface for that purpose, the temperature setting of the heaters H1, H2, H3 is changed, and the control sequence of the operation switch 38 and the sequencer 39 which mainly perform the manual operation of the tracking motor 20 is displayed and changed. The graphic programmer 40, the mini programmer 41, etc. that monitor the operating status are the sequencer units.
It is configured to be connectable with 31. In the packaging apparatus of the present invention, three servo motors M
1, M2, M3 can be controlled with timing respectively to form a bag continuously according to the feeding speed of the sheet formed in a cylindrical shape. The operation of the sealing mechanism to be performed is accurately controlled according to the bag size set accurately without interrupting the packaging process. In addition, the sealing time can be determined independently of the bag size setting and the type of product to be packaged, and moreover, by providing an appropriate timing according to the material of the sheet, reliable packaging becomes possible. . As described above, the heaters H1, H2, H3 in the sequencer unit 31
The temperature setting and the air pressure for pressing the sealing device are set and changed. FIG. 4 shows a block diagram of the air pressure generator 26,
The control of the sealing pressure of the sealing device according to the present invention will be described below with reference to FIG. The control of the seal pressure of the seal device is performed by feedback control of a closed servo loop including the servo valve 51, the pressure transducer 52, the arithmetic circuit 53, and the counter 54. The set pressure is output to the servo valve 51, and the feedback control is performed by the pressure transducer 52.
Since the seal pressure is set with the bag width of 200 mm as a reference, the pressure value converted to a value obtained by multiplying the bag width / 200 according to the bag width is given to the counter 54, and the counter 54 displays 691 kHz.
The clock signal is divided and F / V transformation is performed to output a voltage signal to the servo valve 51 as a pressure control means. A pressure transducer 52 as a detecting means in the feedback loop detects the value of the pressure, converts it into a voltage and performs negative feedback control, and the pressure is corrected to the set seal pressure, and each sealing device 12, 14 Is supplied to. Therefore, according to the present invention, it is possible to set and change the sealing pressure and temperature, and it is possible to always perform sealing at an appropriate sealing pressure. Although the invention has been described in some detail with reference to its most preferred embodiments, a description of the preferred embodiments is provided by
Variations on the details of the configuration, various modifications without departing from the spirit of the invention described in the claims,
Obviously, it can be changed to a combination thereof. (Effects of the Invention) As described above, according to the packaging apparatus of the present invention, the sealing time, the sealing pressure, and the sealing temperature, which are the sealing conditions, are configured to be integrally adjustable. A reliable seal can be provided under optimum conditions depending on the bag shape to be formed. Therefore, it is possible to provide a packaging device with high packaging efficiency, and also to provide a versatile packaging device that can be used for packaging various products without damaging the bag and its contents during continuous packaging. be able to.
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例の包装装置を示す全体構成
図、第２図は、サーボモータにより制御されるシート加
工過程の概略を示す模式図、第３図は、包装装置の各機
構部を制御するコントローラを示すブロック構成図、第
４図は、シール圧力の制御系統のブロック図である。
１……包装装置、７……シート、８……物品、11……送
り装置、12……縦シール装置、13……第１のサーボモー
タ、14……横シール装置、15……第３のサーボモータ、
16……第２のサーボモータ、26……エア圧力発生器、51
……サーボバルブ、52……トランスデューサ、53……演
算回路、54……カウンタ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a packaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an outline of a sheet processing process controlled by a servomotor, and FIG. FIG. 4 is a block configuration diagram showing a controller that controls each mechanical portion of the packaging device, and FIG. 4 is a block diagram of a seal pressure control system. 1 ... Packaging device, 7 ... sheet, 8 ... article, 11 ... feeding device, 12 ... vertical sealing device, 13 ... first servomotor, 14 ... transverse sealing device, 15 ... third Servo motor,
16 …… Second servo motor, 26 …… Air pressure generator, 51
...... Servo valve, 52 …… Transducer, 53 …… Computational circuit, 54 …… Counter.