JP2681932B2 - Printer paper presser - Google Patents
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Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は単票用紙等を自動で所定の印字位置にセット
することを可能にしたプリンタの紙押え装置に関する。
〔従来の技術〕
この種の紙押え機構には例えば第５図、第６図に示す
ものがあり、制御手段には第７図に示すようなものが採
られていた、以下第５図及び第７図の制御装置について
説明する。回転可能に支持されたプラテン11に紙送りロ
ーラ13、用紙12を介して圧持されている。紙押えローラ
14はプラテン11に平行に並設された紙押えローラ軸19に
回転可能に支持され、紙押えローラ軸19はその両端をプ
リンタの両サイドに支点20を中心に回転可能に支持され
た紙押えレバー15によって支持されている。紙押えロー
ラ14はプリンタ両サイドに設置された紙押えバネ18によ
り紙押えレバー15を介してプラテン11に接している。用
紙12を自動でセットする場合は、用紙先端を紙送りロー
ラ13とプラテンの圧接点の位置にセットした後、ローデ
ィングソレノイド16を励磁させローディングレバー17を
引くことにより紙押えレバー15を用紙12に干渉しない位
置15−Ｂまでレリーズしプラテン11を回転させ用紙12の
先端部を12−Ｂまで送ったところでローディングソレノ
イド16を解除して紙押えレバー15を押え位置15−Ａまで
戻して用紙をセットしていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしローディングソレノイド16に通電し吸引する際
に紙押えローラ軸19と紙押えレバー15との接合部あるい
は紙押えレバー15とローディングレバー17との結合部分
の摩耗、あるいは衝突時の衝撃音が耳障りであるといっ
た問題を有していた。また衝撃力を弱めるために機械的
ダンパーを取り付けると装置が複雑、大型化する欠点が
あった。
本発明の目的は、紙押えローラのレリーズ時の衝撃力
を弱めレリーズ動作が確実、安定、静寂でかつ長寿命化
が可能な紙押え装置を提供するところにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によるプリンタの紙押え装置は、回転可能に支
持され用紙を送るプラテンと、プラテンに用紙を押圧す
る押えローラと、押えローラをプラテンに押圧する押え
位置とプラテンから離間するレリーズ位置との間で移動
可能に担持する押えレバーと、押えレバーに用紙を押え
る方向の付勢力を与える付勢部材と、付勢部材の付勢力
に抗してレリーズ位置へ移動変位させる駆動手段と、を
備えたプリンタの紙押え装置において、押え位置からレ
リーズ位置へ変位させる過程で、レリーズ位置の直前に
駆動手段への通電を断ち、ついで少なくとも２度駆動手
段へ電圧を印加するとともに、駆動電圧の変化をもとに
通電時間を制御する制御手段を設けたものである。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を、第１図、第２図、第３図、第
４図、第５図及び第６図によって、説明する。
第１図は、本発明の実施例を示すブロック図である。
電圧検出回路30はアナログ、デジタル変換回路（A/D）3
1（以下A/D変換回路）の入力と接続される。A/D変換回
路31の出力線は入出力インターフェース32（以下IOP）
の入力ポートと接続され、IOP32の出力は第４図のソレ
ノイド駆動回路のトランジスタQ1，Q2のベースと接続さ
れる。IOP32はマイクロプロセッサ33（以下CPU）及びRO
M/RAM34と接続される。
35V電圧の変化を電圧検出回路30により検出しこれをA
/D変換回路31でディジタル信号に変換しIOP32に入力す
る。CPU33はIOP32の状態を検出し出力としてローディン
グソレノイド16の吸引時間幅t1を変化させ、トランジス
タQ1をONさせる。こうしてA/D変換回路31の出力線のレ
ベルの組合わせに応じてトランジスタQ1，Q2を駆動する
時間を設定し、その時間のカウント値をROM/RAM34に保
持しCPU33により読み出してトランジスタQ1，Q2を適正
に制御する。
第２図は、ソレノイドを励磁する駆動回路である。ロ
ーディングソレノイド16にはトランジスタQ1のコレクタ
及びトランジスタQ2のコレクタに接続され、トランジス
タQ1及びQ2をONすることによりローディングソレノイド
16には35Vの電圧が印加され、トランジスタQ1をOFFにし
トランジスタQ2をONにすることによってローディングソ
レノイド16には5Vの電圧が印加される。
次に、これを動作させるには、第３図に示すタイミン
グ図と、第５図、第６図に示す動作図によって説明す
る。プラテン11は回転可能に支持され用紙12の送り力を
発生する。紙押えローラ14はプラテン11に並行に並設さ
れた紙押えローラ軸19に回転可能に支持され、紙押えロ
ーラ軸19はその両端を紙押えレバー15によりプリンタ両
サイドに支点20を中心に回転可能に支持されている。紙
押えローラ14はプリンタ両サイドに設置された紙押えバ
ネ18によって紙押えレバー15を介してプラテン11に接し
ている。用紙12を自動でセットする場合は、用紙先端を
紙送りローラ13とプラテン11の圧接点の位置にセットし
た後、第２図のトランジスタQ1，Q2を同時にONさせるこ
とによってローディングソレノイド16に通電しローディ
ングレバー17を介して紙押えレバー15を開放させる。そ
の際に通電時間t1後紙押えレバー15がレリーズ位置15−
Ｂに達する前の中間位置15−Ｃにおいて、第２図のトラ
ンジスタQ1をOFFさせ、時間t2後、さらに第２図のトラ
ンジスタQ1をONさせる。前記したごとく、駆動電圧の変
化に対して、通電時間t1を適正に設定することによっ
て、駆動電圧の変動による紙押えレバー15の動きの不安
定動作を修正することが可能となり紙押えレバー15がレ
リーズ位置15−Ｂに達する時の衝撃を小さくできる。さ
らに紙押えレバー15をレリーズ位置15−Ｂに達した後第
２図のトランジスタQ1をOFFにし、紙押えレバー15をレ
リーズ状態15−Ｂに待期させる。以上の制御によりロー
ディングソレノイド16の吸引力は途中で解除され、紙押
えローラ軸19周辺の慣性力とは反対方向に紙押えレバー
バネ18の引張力が作用することによってエネルギーが吸
収されるため紙押えローラ15がレリーズ位置15−Ｂに達
する速度を小さくできる。
次にプラテン11を回転させ用紙12の先端を12−Ｂまで
送ったところでプラテンの回転を止め、第２図のトラン
ジスタQ2をOFFさせ紙押えレバー15を紙押えレバーバネ1
8の復帰力によって押え位置15−Ａに戻す。トランジス
タQ2をOFFしてから時間t4後紙押えレバー15が中間位置1
5−Ｃに達した所で第２図のトランジスタQ1、及びQ2をO
Nにし、ローディングソレノイド16を微小時間吸引させ
て、時間t5後にトランジスタQ1，Q2をOFFにして、紙押
えレバー15を押え位置15−Ａまで戻して用紙セットを完
了する。
ここで紙押えレバー15が押え位置15−Ａに戻る前にロ
ーディングソレノイド16に通電することによって、紙押
えバネ18が紙押えレバー15を復帰させる力とは反対向き
にローディングソレノイドにの吸引力が作用するため、
紙押えローラ15がプラテン11に衝突する時の速度を限り
なく小さくすることができ衝撃力を小さくすることが可
能となり、衝突時のはね反り現象も防ぐことが可能とな
った。
なお、本実施例では、ローディングソレノイド16の開
放動作時に通電する回数は２回であったが、３回あるい
はそれ以上のON、OFF制御を行なってもよい。また本実
施例では駆動電圧の変動によって時間t1だけを変化させ
ていたが、時間t2を変化させる、例えば、駆動電圧が小
さい時には短く、駆動電圧が大きい時には長く設定させ
ても同様の効果をあげることができる。
〔発明の効果〕
以上の説明のように本発明によれば、紙押えレバーの
自動開閉動作を行なう際、紙押えレバー開動作時におい
てローディングソレノイドに通電させ紙押えレバーが開
く動作を始めてから紙押えレバーが完全にレリーズ位置
になる前に通電を解除させ、さらに２度目の通電を行な
うことにより紙押えレバーと紙押えローラ軸、ローディ
ングレバーとの結合部分の衝撃力を弱めることが可能と
なり衝突時の衝撃音が小さくなり、また紙押えレバーと
紙押えローラ軸、紙押えレバーとローディングレバーと
の摩耗が減少し耐久性が向上する。さらに駆動電圧を検
出して通電時間を変化させることにより、駆動電圧の変
動によって、電圧が大きいときは、紙押えレバー開動作
時の衝撃により、紙押えレバーがリバウンドしたり、ま
た電圧が小さいときはレリース位置まで達する前に押え
位置に復帰してしまうといった不安定動作が皆無とな
り、さらに機械的ダンパーを装着する必要がないために
小さなスペースで部品構成ができ、ローディングソレノ
イドによる自動開動作が極めて確実、安定、静寂かつ小
型のプリンタ紙押え装置を提供できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper pressing device for a printer that can automatically set a cut sheet or the like at a predetermined printing position. [Prior Art] This type of paper holding mechanism is shown in, for example, FIGS. 5 and 6, and the control means shown in FIG. 7 is adopted. The control device of FIG. 7 will be described. A platen 11 rotatably supported is pressed by a paper feed roller 13 and a paper 12. Paper retainer roller
14 is rotatably supported by a paper pressing roller shaft 19 arranged in parallel with the platen 11, and the paper pressing roller shaft 19 has both ends thereof rotatably supported on both sides of the printer about a fulcrum 20. It is supported by lever 15. The paper pressing roller 14 is in contact with the platen 11 via the paper pressing lever 15 by the paper pressing springs 18 installed on both sides of the printer. To set the paper 12 automatically, set the leading edge of the paper at the position of the pressure contact between the paper feed roller 13 and the platen, then energize the loading solenoid 16 and pull the loading lever 17 to move the paper pressing lever 15 to the paper 12. Release to the position 15-B where it does not interfere, rotate the platen 11 to feed the leading edge of the paper 12 to 12-B, release the loading solenoid 16 and return the paper pressing lever 15 to the pressing position 15-A to set the paper. Was. [Problems to be Solved by the Invention] However, when the loading solenoid 16 is energized and sucked, the joint between the paper pressing roller shaft 19 and the paper pressing lever 15 or the joint between the paper pressing lever 15 and the loading lever 17 is worn. Or, there was a problem that the impact sound at the time of a collision was jarring. Further, if a mechanical damper is attached to weaken the impact force, the device becomes complicated and large-sized. An object of the present invention is to provide a paper pressing device which weakens the impact force of the paper pressing roller at the time of release and ensures a release operation, is stable, quiet and has a long life. [Means for Solving Problems] A paper pressing device for a printer according to the present invention includes a platen that is rotatably supported to feed a sheet, a pressing roller that presses the sheet against the platen, and a pressing position that presses the pressing roller against the platen. And a release position separated from the platen, a holding lever movably supported, an urging member for applying an urging force in a direction for pressing the paper to the pressing lever, and a release position against the urging force of the urging member. In a paper pressing device for a printer provided with a driving means for moving and displacing, in the process of displacing from the holding position to the release position, the drive means is de-energized immediately before the release position and then a voltage is applied to the driving means at least twice. A control means is provided for controlling the energization time based on the change of the drive voltage while applying the voltage. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
The voltage detection circuit 30 is an analog / digital conversion circuit (A / D) 3
Connected to the input of 1 (hereinafter referred to as A / D conversion circuit). The output line of the A / D conversion circuit 31 is an input / output interface 32 (hereinafter IOP)
, And the output of the IOP 32 is connected to the bases of the transistors Q 1 and Q 2 of the solenoid drive circuit shown in FIG. IOP32 is a microprocessor 33 (hereafter CPU) and RO
Connected with M / RAM34. A 35V voltage change is detected by the voltage detection circuit 30 and this is
The / D conversion circuit 31 converts it to a digital signal and inputs it to the IOP32. The CPU 33 detects the state of the IOP 32, changes the attraction time width t 1 of the loading solenoid 16 as an output, and turns on the transistor Q 1 . Thus, the time to drive the transistors Q 1 and Q 2 is set according to the combination of the levels of the output lines of the A / D conversion circuit 31, the count value of the time is stored in the ROM / RAM 34, and read by the CPU 33 to read the transistor Q 1. Properly control 1 and Q 2 . FIG. 2 shows a drive circuit for exciting the solenoid. The loading solenoid 16 is connected to the collector of the transistor Q 1 and the collector of the transistor Q 2 , and the loading solenoid is turned on by turning on the transistors Q 1 and Q 2.
A voltage of 35V is applied to 16, and a voltage of 5V is applied to the loading solenoid 16 by turning off the transistor Q 1 and turning on the transistor Q 2 . Next, the operation of this will be described with reference to the timing chart shown in FIG. 3 and the operation charts shown in FIGS. The platen 11 is rotatably supported and generates a feeding force for the paper 12. The paper pressing roller 14 is rotatably supported by a paper pressing roller shaft 19 arranged in parallel with the platen 11, and both ends of the paper pressing roller shaft 19 are rotated by paper pressing levers 15 on both sides of the printer about a fulcrum 20. Supported as possible. The paper pressing roller 14 is in contact with the platen 11 via the paper pressing lever 15 by the paper pressing springs 18 installed on both sides of the printer. To set the paper 12 automatically, set the leading edge of the paper to the position of the pressure contact of the paper feed roller 13 and the platen 11, and then turn on the transistors Q 1 and Q 2 of FIG. The paper holding lever 15 is opened via the loading lever 17 by energizing. At that time, energizing time t 1 After the paper pressing lever 15
At the intermediate position 15-C before reaching B, the transistor Q 1 of FIG. 2 is turned off, and after the time t 2 , the transistor Q 1 of FIG. 2 is further turned on. As described above, by appropriately setting the energization time t 1 with respect to the change of the drive voltage, it is possible to correct the unstable operation of the movement of the paper presser lever 15 due to the change of the drive voltage. Can reduce the impact when reaching the release position 15-B. The transistor to Q 1 second view to OFF after further reaches the paper pressing lever 15 in the release position 15-B, is palliative the paper pressing lever 15 in the release state 15-B. By the above control, the attraction force of the loading solenoid 16 is released midway, and energy is absorbed by the tensile force of the paper pressing lever spring 18 acting in the direction opposite to the inertial force around the paper pressing roller shaft 19, so the paper pressing is performed. The speed at which the roller 15 reaches the release position 15-B can be reduced. Next, when the platen 11 is rotated to feed the leading edge of the paper 12 to 12-B, the rotation of the platen is stopped, the transistor Q 2 in FIG. 2 is turned off, and the paper pressing lever 15 is moved to the paper pressing lever spring 1
Return to the presser position 15-A by the return force of 8. Time t 4 after turning off the transistor Q 2 After the paper presser lever 15 is in the intermediate position 1
When the temperature reaches 5-C, the transistors Q 1 and Q 2 in FIG.
To N, and it sucked the loading solenoid 16 minute time, to the transistor Q 1, Q 2 in OFF after a time t 5, to complete the paper set back to the position 15-A pressing the paper pressing lever 15. By energizing the loading solenoid 16 before the paper pressing lever 15 returns to the pressing position 15-A, the suction force of the loading solenoid is applied in the opposite direction to the force of the paper pressing spring 18 for returning the paper pressing lever 15. To work,
The speed at which the paper pressing roller 15 collides with the platen 11 can be reduced as much as possible, the impact force can be reduced, and the rebound phenomenon at the time of collision can be prevented. In the present embodiment, the number of energizations during the opening operation of the loading solenoid 16 was two, but the ON / OFF control may be performed three times or more. Further, in the present embodiment, only the time t 1 is changed by the fluctuation of the driving voltage, but the time t 2 is changed, for example, when the driving voltage is small, it is set to be short, and when the driving voltage is set to be long, the same effect can be obtained. Can be raised. As described above, according to the present invention, when the paper pressing lever is automatically opened / closed, the loading solenoid is energized during the paper pressing lever opening operation to start the paper pressing lever opening operation. By de-energizing the presser lever before it completely reaches the release position and then energizing it a second time, it is possible to weaken the impact force at the joint between the paper pressing lever, the paper pressing roller shaft, and the loading lever. The impact noise at the time is reduced, and the wear of the paper pressing lever and the paper pressing roller shaft, and between the paper pressing lever and the loading lever is reduced, and the durability is improved. Furthermore, by detecting the drive voltage and changing the energization time, when the voltage is large due to fluctuations in the drive voltage, the paper holding lever rebounds due to the impact of the paper holding lever opening operation, or when the voltage is small. Has no unstable operation such as returning to the press position before reaching the release position. Furthermore, since there is no need to install a mechanical damper, parts can be configured in a small space, and the automatic opening operation by the loading solenoid is extremely easy. It is possible to provide a reliable, stable, quiet and compact printer paper holding device.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示したブロック図、第２図は
本発明の実施例によるソレノイドの駆動回路例を示した
回路図であり、第３図は同ソレノイドの通電方法を示し
たタイミング図、第４図は紙押え機構の概略を示す正面
図、第５図は用紙セット後の状態を示す側面図、第６図
は自動セット時のレリーズ状態および動作を示す側面
図、第７図は従来のソレノイドの通電方法を示すタイミ
ング図である。
11…プラテン
12…用紙
13…紙送りローラ
14…紙押えローラ
15…紙押えレバー
16…ローディングソレノイド
17…ローディングレバー
18…紙押えレバーバネ
19…紙押えローラ軸BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a solenoid drive circuit according to the embodiment of the present invention, and FIG. Timing diagram showing the energizing method of the solenoid, FIG. 4 is a front view showing the outline of the paper pressing mechanism, FIG. 5 is a side view showing the state after paper is set, and FIG. 6 is a release state and operation during automatic setting FIG. 7 is a timing chart showing a conventional method of energizing a solenoid. 11 ... Platen 12 ... Paper 13 ... Paper feed roller 14 ... Paper pressing roller 15 ... Paper pressing lever 16 ... Loading solenoid 17 ... Loading lever 18 ... Paper pressing lever spring 19 ... Paper pressing roller shaft
Claims (1)
プラテンから離間するレリーズ位置との間で移動可能に
担持する押えレバーと、 該押えレバーに用紙を押える方向の付勢力を与える付勢
部材と、 該付勢部材の付勢力に抗して前記レリーズ位置へ移動変
位させる駆動手段と、 を備えたプリンタの紙押え装置において、 前記押え位置から前記レリーズ位置へ変位させる過程
で、前記レリーズ位置の直前に前記駆動手段への通電を
断ち、ついで少なくとも２度前記駆動手段へ電圧を印加
するとともに、前記駆動電圧の変化をもとに通電時間を
制御する制御手段を設けたことを特徴とするプリンタの
紙押え装置。(57) [Claims] A platen that is rotatably supported to feed the sheet, a pressing roller that presses the sheet against the platen, and a movably-carried member between a pressing position that presses the pressing roller against the platen and a release position that is separated from the platen. And a drive means for moving and displacing the pressing lever to apply a pressing force in a direction for pressing the paper to the pressing lever, and a driving means for moving and displacing the pressing lever against the pressing force of the pressing member. In the paper pressing device, in the process of displacing from the pressing position to the release position, the energization of the driving means is stopped immediately before the release position, and then the voltage is applied to the driving means at least twice and the driving voltage is applied. A paper pressing device for a printer, which is provided with a control means for controlling the energization time based on the change of
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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Families Citing this family (2)
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| JP4887971B2 (en) * | 2006-08-21 | 2012-02-29 | 富士ゼロックス株式会社 | Recording medium stacking apparatus, post-processing apparatus, and image forming apparatus |
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1987
- 1987-07-15 JP JP17640487A patent/JP2681932B2/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970708 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |