JP2678908B2 - Traffic flow fluctuation monitoring device - Google Patents
Traffic flow fluctuation monitoring deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、道路交通に関する情報を収集・解析し、道
路利用者に的確な情報を提供するとともに、道路管理者
にとって道路資源の有効な運用を可能にする交通管制装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention collects and analyzes information on road traffic, provides accurate information to road users, and effectively manages road resources for road administrators. Traffic control device that enables
（従来の技術） 第６図は従来の交通流変動判定装置の構成を示してい
る。第６図において、61は路上に設置されたセンサ、62
はデータ収集部、63はデータ累積部、64はデータ加工
部、65は変動判定部、66は出力部である。(Prior Art) FIG. 6 shows a configuration of a conventional traffic flow fluctuation determination device. In FIG. 6, 61 is a sensor installed on the road, 62
Is a data collection unit, 63 is a data accumulation unit, 64 is a data processing unit, 65 is a fluctuation determination unit, and 66 is an output unit.
次に上記従来例の動作について説明する。第６図にお
いて、複数のセンサ61が交通流データを収集すると、そ
のデータをデータ収集部62を介して、データ累積部63に
送られる。データ累積部63は、特定の単位時間のデータ
を累積し、その結果をデータ加工部64に送る。データ加
工部64は単位時間の累計および平均データを作成する。
変動判定部65は、加工されたデータとあらかじめ定めら
れたしきい値を利用して交通流の変動を判定し、その結
果は出力部66に送られる。Next, the operation of the above conventional example will be described. In FIG. 6, when a plurality of sensors 61 collect traffic flow data, the data is sent to the data accumulating unit 63 via the data collecting unit 62. The data accumulating unit 63 accumulates data of a specific unit time and sends the result to the data processing unit 64. The data processing unit 64 creates cumulative and average data of unit time.
The variation determining unit 65 determines the variation of the traffic flow using the processed data and a predetermined threshold value, and the result is sent to the output unit 66.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の交通流変動判定装置では、
データ累積部においてデータを保持し、その結果を利用
して累積および平均データで変動の判定を行なっている
ため、一定時間経過しないと交通流変動の判定を行なう
ことができないという問題があった。本発明はこのよう
な従来の問題を解決するものであり、交通流の変動を即
時に検知できる優れた交通流変動監視装置を提供するこ
とを目的とするものである。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above conventional traffic flow fluctuation determination device,
Since the data is held in the data accumulating unit and the result is used to judge the fluctuation based on the accumulated and average data, there is a problem that the traffic flow fluctuation cannot be judged until a certain time has elapsed. The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an excellent traffic flow fluctuation monitoring device capable of immediately detecting fluctuations in traffic flow.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の交通流変動監視
装置は、道路上に設置された車両感知センサから得られ
る車両存在信号を収集し、車両存在信号Ｐおよび車両非
存在信号Ｓの組み合わせからなるＰ−Ｓ値を出力するデ
ータ収集部と、出力された個別車両毎のＰ−Ｓ値をＰ軸
−Ｓ軸からなる二次元平面にプロットしてＰ−Ｓ分布を
つくり、かつＰ−Ｓ値とＳ軸のなす角（cos1）を測定す
る走行パターン解析部と、測定された最新のデータ（co
s1）を入力して保持し、現在まで保持していたデータ
（cos1）を出力する解析結果保持部と、前記走行パター
ン解析部が出力した最新のデータと前記解析結果保持部
が出力した現在までのデータとを比較して、交通流の変
動を検知する変動監視部とを備えた構成とするものであ
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the traffic flow fluctuation monitoring device of the present invention collects a vehicle presence signal obtained from a vehicle detection sensor installed on a road to obtain a vehicle presence signal. A data collection unit that outputs a P-S value that is a combination of P and the vehicle nonexistence signal S, and the output P-S value for each individual vehicle is plotted on a two-dimensional plane that is composed of a P-axis and a S-axis. A running pattern analysis unit that creates a -S distribution and measures the angle (cos1) between the PS value and the S axis, and the latest measured data (co
s1) input and hold, analysis result holding unit that outputs the data (cos1) that has been held up to now, the latest data output by the running pattern analysis unit and up to the present time output by the analysis result holding unit And a fluctuation monitoring unit that detects fluctuations in traffic flow.
（作 用） したがって、本発明によれば、個別車両の走行データ
を利用して変動の判定を行なうことによって、交通流の
変動を即時に検知することができ、渋滞の発生や解消，
事故などの突発事象の検出が、短い時間に検出できると
いう効果を有する。(Operation) Therefore, according to the present invention, the fluctuation of the traffic flow can be immediately detected by determining the fluctuation by using the traveling data of the individual vehicle, and the occurrence or elimination of the congestion can be prevented.
It has an effect that detection of an unexpected event such as an accident can be detected in a short time.
（実施例） 第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は構成ブロック図、第２図は路上に設置された車両
感知センサにより測定された、車両存在・非存在信号の
組み合わせ（以下Ｐ−Ｓ値と呼ぶ）、第３図はＰ−Ｓ値
を、Ｐ軸−Ｓ軸からなる二次元平面にプロットしたＰ−
Ｓ分布図、第４図はＰ−Ｓ値とＳ軸とのなす角度（以下
Cos1と呼ぶ）、第５図はCos1の時系列推移を示すもので
ある。第１図において、11は車両感知センサ、12はパル
スデータ収集部、13は走行パターン解析部、14は解析結
果保持部、15は変動監視部、16は出力部である。また、
第２図において、21は車両非存在信号（S1,S2,…）、22
は車両存在信号（P1,P2,…）である。（P1S1,P2S2,…Pn
Snは個別車両の信号の組み合わせである。）次に上記実
施例の動作について説明する。上記実施例において、路
上に設置された車両感知センサ11（ループ式、超音波式
等の車両感知センサ）によって測定された車両存在信号
22が、パルスデータ収集部12に集められ、走行パターン
解析部13に転送される。走行パターン解析部13では、第
２図に示すような車両一台ごとのＰ−Ｓ値を、第３図に
示すＰ軸−Ｓ軸からなる二次元平面にプロットし、Ｐ−
Ｓ分布をつくる。さらに、走行パターン解析部13は、第
４図に示すＰ−Ｓ値とＳ軸のなす角（Cos1）を測定し、
その結果を解析結果保持部14および変動監視部15へ転送
する。解析結果保持部14は、走行パターン解析部13から
転送された解析結果（Cos1）を保持し、現在まで保持し
ていた解析結果（Cos1）を変動監視部15へ転送する。変
動監視部15は、走行パターン解析部13から送られた最新
データと、解析結果保持部14から送られた現在までの結
果を比較し、第５図に示すように、変動があれば検知
し、出力部16によって出力する。(Embodiment) FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a structural block diagram, and FIG. 2 is a vehicle presence measured by a vehicle detection sensor installed on the road. A combination of non-existing signals (hereinafter referred to as P-S value), FIG. 3 shows P-S values plotted on a two-dimensional plane consisting of P-axis and S-axis.
The S distribution chart and FIG. 4 show the angle between the P-S value and the S axis (hereinafter
FIG. 5 shows the time-series transition of Cos1. In FIG. 1, 11 is a vehicle detection sensor, 12 is a pulse data collection unit, 13 is a traveling pattern analysis unit, 14 is an analysis result holding unit, 15 is a fluctuation monitoring unit, and 16 is an output unit. Also,
In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a vehicle nonexistence signal (S 1 , S 2 , ...), 22
Are vehicle presence signals (P 1 , P 2 , ...). (P 1 S 1 ,, P 2 S 2 , ... P n
S n is a combination of individual vehicle signals. ) Next, the operation of the above embodiment will be described. In the above embodiment, the vehicle presence signal measured by the vehicle detection sensor 11 (loop-type, ultrasonic-type vehicle detection sensor, etc.) installed on the road.
22 are collected by the pulse data collection unit 12 and transferred to the travel pattern analysis unit 13. The traveling pattern analysis unit 13 plots the PS value for each vehicle as shown in FIG. 2 on a two-dimensional plane consisting of the P axis and the S axis shown in FIG.
Create an S distribution. Further, the traveling pattern analysis unit 13 measures an angle (Cos1) formed by the PS value and the S axis shown in FIG.
The result is transferred to the analysis result holding unit 14 and the variation monitoring unit 15. The analysis result holding unit 14 holds the analysis result (Cos1) transferred from the traveling pattern analysis unit 13, and transfers the analysis result (Cos1) held up to now to the variation monitoring unit 15. The fluctuation monitoring unit 15 compares the latest data sent from the traveling pattern analysis unit 13 with the results up to the present sent from the analysis result holding unit 14, and detects any fluctuation, as shown in FIG. , And output by the output unit 16.
このように、上記実施例によれば、渋滞発生，突発事
象といった交通流の変動を即時に検知することができ
る。なお、上記の例では、パターン解析手法として、Co
s1を用いたが他の尺度であってもかまわない。また車両
感知センサの車両存在信号を用いたが、画像処理技術を
利用したセンサ等の交通流センサから得られるデータで
あれば種類は問わない。As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to immediately detect a change in traffic flow such as occurrence of traffic jam or sudden event. In the above example, the pattern analysis method is Co
Although s1 was used, other scales may be used. Although the vehicle presence signal of the vehicle detection sensor is used, any type of data may be used as long as it is data obtained from a traffic flow sensor such as a sensor using image processing technology.
（発明の効果） 本発明は上記実施例より明らかなように、個別車両の
走行データを利用して変動の判定を行なうようにしたも
のであり、交通流の変動を即時に検知することができる
という効果を有する。(Effects of the Invention) As is apparent from the above-described embodiment, the present invention uses the traveling data of individual vehicles to determine fluctuations and can immediately detect fluctuations in traffic flow. Has the effect.
第１図は本発明の一実施例における交通流変動監視装置
の概略ブロック図、第２図は本発明の一実施例における
車両感知センサによる車両存在・非存在信号の組み合わ
せ、第３図は本発明の一実施例におけるＰ−Ｓ分布図、
第４図は本発明の一実施例におけるＰ−Ｓ値とＳ軸との
角度（Cos1）、第５図は本発明の一実施例におけるCos1
の時系列推移図、第６図は従来の交通流変動判定装置の
概略ブロック図である。 11……車両感知センサ、12……パルスデータ収集部、13
……走行パターン解析部、14……解析結果保持部、15…
…変動監視部、16……出力部、21……車両非存在信号、
22……車両存在信号、61……センサ、62……データ収集
部、63……データ累積部、64……データ加工部、65……
変動判定部、66……出力部。FIG. 1 is a schematic block diagram of a traffic flow fluctuation monitoring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a combination of vehicle presence / absence signals by a vehicle detection sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. P-S distribution chart in one embodiment of the invention,
FIG. 4 is an angle (Cos1) between the PS value and the S axis in one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is Cos1 in one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic block diagram of a conventional traffic flow fluctuation determination device. 11 …… Vehicle detection sensor, 12 …… Pulse data collection unit, 13
...... Driving pattern analysis unit, 14 …… Analysis result storage unit, 15…
… Variation monitoring unit, 16 …… Output unit, 21 …… Vehicle non-existence signal,
22 …… Vehicle presence signal, 61 …… Sensor, 62 …… Data collection section, 63 …… Data accumulation section, 64 …… Data processing section, 65 ……
Variation determination unit, 66 ... Output unit.
Claims (1)
られる車両存在信号を収集し、車両存在信号Ｐおよび車
両非存在信号Ｓの組み合わせからなるＰ−Ｓ値を出力す
るデータ収集部と、出力された個別車両毎のＰ−Ｓ値を
Ｐ軸−Ｓ軸からなる二次元平面にプロットしてＰ−Ｓ分
布をつくり、かつＰ−Ｓ値とＳ軸のなす角（cos1）を測
定する走行パターン解析部と、測定された最新のデータ
（cos1）を入力して保持し、現在まで保持していたデー
タ（cos1）を出力する解析結果保持部と、前記走行パタ
ーン解析部が出力した最新のデータと前記解析結果保持
部が出力した現在までのデータとを比較して、交通流の
変動を検知する変動監視部とを備えていることを特徴と
する交通流変動監視装置。1. A data collection unit that collects a vehicle presence signal obtained from a vehicle detection sensor installed on a road and outputs a PS value that is a combination of a vehicle presence signal P and a vehicle nonexistence signal S. The output PS value for each individual vehicle is plotted on a two-dimensional plane consisting of the PS axis and the S axis to create a PS distribution, and the angle (cos1) between the PS value and the S axis is measured. The driving pattern analysis unit, the analysis result holding unit that inputs and holds the latest measured data (cos1), and outputs the data (cos1) that has been held up to now, and the latest output output by the running pattern analysis unit. The traffic flow fluctuation monitoring device is provided with a fluctuation monitoring unit that detects fluctuations in the traffic flow by comparing the data of 1) with the data up to now output by the analysis result holding unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007563A JP2678908B2 (en) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Traffic flow fluctuation monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007563A JP2678908B2 (en) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Traffic flow fluctuation monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01184600A JPH01184600A (en) | 1989-07-24 |
| JP2678908B2 true JP2678908B2 (en) | 1997-11-19 |
Family
ID=11669269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63007563A Expired - Fee Related JP2678908B2 (en) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Traffic flow fluctuation monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2678908B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0718361B2 (en) * | 1986-08-29 | 1995-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | Air-fuel ratio controller for internal combustion engine |
-
1988
- 1988-01-19 JP JP63007563A patent/JP2678908B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH01184600A (en) | 1989-07-24 |
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