JP2677125B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents
Exhaust gas purification device for internal combustion engineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】燃費の改善と地球温暖化防止のためのC
O2 低減の両方を達成し得る内燃機関として、空燃比リ
ーンで燃焼を行わせるリーンバーンエンジンが開発さ
れ、一部実用化されている。空燃比リーンの燃焼の排気
中では、従来の三元触媒はNOxをほとんど還元できな
いので、空燃比リーンの排気中でもNOxを還元できる
触媒とそのシステムの開発が望まれている。2. Description of the Related Art C for improving fuel efficiency and preventing global warming
As an internal combustion engine that can achieve both O 2 reduction, a lean burn engine that burns at a lean air-fuel ratio has been developed and partially put into practical use. Since the conventional three-way catalyst can hardly reduce NOx in the exhaust gas of lean air-fuel ratio, it is desired to develop a catalyst and its system that can reduce NOx even in the exhaust gas of lean air-fuel ratio.
【0003】特開平01−139145号公報は、空燃
比リーンの排気中でもNOX を還元できる触媒として、
Cuをイオン交換してゼオライトに担持させたゼオライ
ト系触媒を排気系に具備した、内燃機関の排気浄化装置
を提案している。Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 01-139145 discloses a catalyst capable of reducing NO x even in exhaust gas having a lean air-fuel ratio.
An exhaust purification device for an internal combustion engine is proposed, in which an exhaust system is equipped with a zeolite-based catalyst in which Cu is ion-exchanged and supported on zeolite.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のゼオラ
イト系触媒を具備した排気浄化システムには次の問題が
あった。すなわち、例えば高負荷運転時には、排気ガス
の流量が増えて触媒での空間速度が上がるため、触媒内
で十分な反応を生じさせることができず、結果としてゼ
オライト系触媒のNOx浄化率が下がってしまう。しか
し、排気ガスの流量が多い時に対応させて空間速度が低
下するように触媒容量を大きくすると、例えば低負荷時
に、低温始動時に触媒の温度が上りにくく、NOx浄化
率が下ってしまう。この問題は、NOxを還元可能な他
のNOx触媒についても生ずる。However, the exhaust gas purification system equipped with the conventional zeolite catalyst has the following problems. That is, for example, during high load operation, the flow rate of exhaust gas increases and the space velocity in the catalyst increases, so that a sufficient reaction cannot occur in the catalyst, and as a result, the NOx purification rate of the zeolite-based catalyst decreases. I will end up. However, if the catalyst capacity is increased so as to reduce the space velocity when the flow rate of the exhaust gas is large, for example, when the load is low, the temperature of the catalyst does not easily rise at the time of low temperature start, and the NOx purification rate decreases. This problem also occurs with other NOx catalysts that can reduce NOx.
【0005】本発明の目的は排気ガスの流量が多い場合
にも、NOx浄化率を高くすることができる内燃機関の
排気浄化装置に関する。An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification device for an internal combustion engine which can increase the NOx purification rate even when the flow rate of exhaust gas is large.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によれば、機関排気通路に設けられNOxを還
元可能な主NOx触媒と、機関排気通路に設けられNO
xを還元可能な副NOx触媒と、機関排気通路内を流れ
る排気ガスの流量が予め定められた流量より少ないとき
には主NOx触媒のみに排気ガスを流入せしめると共に
排気ガスの流量が予め定められた流量より多いときには
主NOx触媒および副NOx触媒の両者に排気ガスを流
入せしめる制御手段とを備えている。In order to solve the above problems, according to the present invention, a main NOx catalyst provided in the engine exhaust passage and capable of reducing NOx and a NO provided in the engine exhaust passage.
When the flow rate of the exhaust gas flowing through the engine exhaust passage and the auxiliary NOx catalyst capable of reducing x is less than a predetermined flow rate, the exhaust gas is allowed to flow into only the main NOx catalyst and the flow rate of the exhaust gas is set to a predetermined flow rate. When the number is larger, the control means for causing the exhaust gas to flow into both the main NOx catalyst and the auxiliary NOx catalyst is provided.
【0007】[0007]
【作用】機関排気通路内を流れる排気ガスの流量が予め
定められた流量より少ないときには主NOx触媒のみに
排気ガスが流入せしめられ、排気ガスの流量が予め定め
られた流量より多いときには主NOx触媒および副NO
x触媒の両者に排気ガスが流入せしめられる。When the flow rate of the exhaust gas flowing through the engine exhaust passage is smaller than the predetermined flow rate, the exhaust gas is caused to flow into only the main NOx catalyst, and when the flow rate of the exhaust gas is higher than the predetermined flow rate, the main NOx catalyst is discharged. And sub NO
Exhaust gas is caused to flow into both of the x catalysts.
【0008】これによって、排気ガスの流量が予め定め
られた流量より多い時には、排気ガスが通過する触媒の
容量が増大され、空間速度が低減されて、触媒のNOx
浄化率が向上する。また、触媒容量の増大によって高負
荷時における触媒床温の過度の上昇も抑制され、触媒の
熱劣化も抑制され、耐久性も向上する。一方、排気ガス
の流量が予め定められた流量より少ない時には、副NO
x触媒への排気ガスの流れが止められ、主NOx触媒の
みに流されるので、低温始動時にも主NOx触媒は容易
に昇温でき、低温始動時の排気浄化装置の立上りが良好
になる。Thus, when the flow rate of the exhaust gas is higher than the predetermined flow rate, the capacity of the catalyst through which the exhaust gas passes is increased, the space velocity is reduced, and the NOx of the catalyst is reduced.
The purification rate is improved. In addition, the increase in the catalyst capacity also suppresses an excessive rise in the catalyst bed temperature under high load, suppresses thermal deterioration of the catalyst, and improves durability. On the other hand, when the flow rate of the exhaust gas is less than the predetermined flow rate, the auxiliary NO
Since the flow of the exhaust gas to the x catalyst is stopped and only the main NOx catalyst is made to flow, the temperature of the main NOx catalyst can be easily raised even at the low temperature start, and the startup of the exhaust purification device at the low temperature start becomes good.
【0009】[0009]
【実施例】まず、図1を参照して第1実施例について説
明する。図1に示すように、希薄燃焼可能な内燃機関
(いわゆる、リーンバーンエンジン)2の排気通路4に
は、空燃比リーンの燃焼の排気中でNOxを還元可能な
主NOx触媒6が設けられている。First, a first embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, an exhaust passage 4 of an internal combustion engine (so-called lean burn engine) 2 capable of lean burn is provided with a main NOx catalyst 6 capable of reducing NOx in exhaust gas of lean air-fuel ratio. There is.
【0010】このような主NOx触媒6の一例として、
遷移金属(たとえば、Cu)をイオン交換してゼオライ
トに担持した触媒から成り、炭化水素(HC)の存在の
もとに酸化雰囲気(空燃比リーンの燃焼の排気)中でN
Oxを還元するゼオライト系NOx触媒がある。また、
白金等の貴金属をゼオライトまたはアルミナに担持した
触媒も主NOx触媒6に含まれる。As an example of such a main NOx catalyst 6,
It consists of a catalyst in which a transition metal (for example, Cu) is ion-exchanged and supported on zeolite, and N is present in the presence of hydrocarbon (HC) in an oxidizing atmosphere (lean air-fuel ratio combustion exhaust gas).
There is a zeolite-based NOx catalyst that reduces Ox. Also,
A catalyst in which a precious metal such as platinum is supported on zeolite or alumina is also included in the main NOx catalyst 6.
【0011】主NOx触媒6に、排気ガス流れ上並列
に、副NOx触媒8が設けられる。副NOx触媒8もま
た、空燃比リーンの燃焼の排気中でNOxを還元可能な
主NOx触媒6と同様の触媒から成る。第1実施例で
は、排気通路4に対して、主NOx触媒6をバイパスす
るバイパス通路10が設けられ、このバイパス通路10
の途中に、副NOx触媒8が設けられる。副NOx触媒
8は、低温始動性を上げるために、少なくとも低温時に
ONにされるヒータを具備したヒータ付き触媒とされて
いる。そして、運転中は副NOx触媒8は最適温度に制
御される。A sub NOx catalyst 8 is provided in parallel with the main NOx catalyst 6 in the exhaust gas flow. The auxiliary NOx catalyst 8 is also composed of a catalyst similar to the main NOx catalyst 6 capable of reducing NOx in the exhaust gas of lean air-fuel ratio combustion. In the first embodiment, a bypass passage 10 that bypasses the main NOx catalyst 6 is provided in the exhaust passage 4, and the bypass passage 10
An auxiliary NOx catalyst 8 is provided midway. The sub NOx catalyst 8 is a catalyst with a heater including a heater that is turned on at least at a low temperature in order to improve low temperature startability. Then, during operation, the auxiliary NOx catalyst 8 is controlled to the optimum temperature.
【0012】排気ガスの流れを切替えるために、弁12
が設けられる。弁12は後述する電子制御装置(EC
U)14からの指令によって切替えられる。弁12は、
開の時には主NOx触媒6と副NOx触媒8の両方に排
気ガスを流し、閉の時には主NOx触媒6のみに排気ガ
スを流す。排気通路4には、主NOx触媒6よりも下流
側に、かつ副NOx触媒8よりも下流側に、空燃比がス
トイキ近傍になった時などにおいて、上流側触媒6,8
で浄化しきれなかったNOxや、CO,HCを浄化する
ために、三元触媒(CCRO)24が設けられるととも
に、この三元触媒24の下流に白金(Pt)系触媒26
が設けられている。In order to switch the flow of exhaust gas, the valve 12
Is provided. The valve 12 is an electronic control unit (EC
U) It is switched by a command from 14. Valve 12
When the valve is opened, the exhaust gas flows through both the main NOx catalyst 6 and the auxiliary NOx catalyst 8, and when it is closed, the exhaust gas flows through only the main NOx catalyst 6. In the exhaust passage 4, the upstream side catalysts 6, 8 are provided downstream of the main NOx catalyst 6 and downstream of the auxiliary NOx catalyst 8 when the air-fuel ratio becomes near stoichiometry.
A three-way catalyst (CC RO ) 24 is provided in order to purify NOx, CO, and HC that could not be completely purified by the platinum (Pt) -based catalyst 26 downstream of the three-way catalyst 24.
Is provided.
【0013】主NOx触媒6がゼオライト系触媒から成
る場合、ゼオライト触媒は耐熱耐久性が低いので、排気
通路4のうち比較的低温となる部位、すなわち、車両の
床下部位に設けられる。したがって、それより下流の三
元触媒24、Pt系触媒26もまた車両の床下配置とな
る。内燃機関2の運転状態を検出するために、種々のセ
ンサが設けられる。吸気管圧力センサ16は、たとえば
吸気系のサージタンクに設けられてスロットル弁下流の
吸気負圧を検出して出力する。この出力はエンジン負荷
に対応する信号として用いられる。エンジン回転数セン
サ18はエンジンクランクシャフトと連動し、エンジン
回転速度を検出して出力する。スロットル開度センサ2
0はスロットル開度を検出して出力する。この信号もエ
ンジン負荷に対応する信号として用いられる。排気通路
4には、主NOx触媒6の出ガス温を検出して出力する
排気温センサ22が設けられる。これらのセンサ16,
18,20,22の出力はECU14に入力される。When the main NOx catalyst 6 is composed of a zeolite-based catalyst, the zeolite catalyst has low heat resistance and durability, so that it is provided in a portion of the exhaust passage 4 where the temperature is relatively low, that is, an underfloor portion of the vehicle. Therefore, the three-way catalyst 24 and the Pt-based catalyst 26 downstream thereof are also placed under the floor of the vehicle. Various sensors are provided to detect the operating state of the internal combustion engine 2. The intake pipe pressure sensor 16 is provided, for example, in a surge tank of the intake system and detects and outputs an intake negative pressure downstream of the throttle valve. This output is used as a signal corresponding to the engine load. The engine speed sensor 18 works in conjunction with the engine crankshaft to detect and output the engine speed. Throttle opening sensor 2
0 detects and outputs the throttle opening. This signal is also used as a signal corresponding to the engine load. The exhaust passage 4 is provided with an exhaust temperature sensor 22 that detects and outputs the gas temperature of the main NOx catalyst 6. These sensors 16,
The outputs of 18, 20, and 22 are input to the ECU 14.
【0014】ECU14は、マイクロコンピュータから
なり、通常のマイクロコンピュータと同様に、4つの部
分、すなわち、入出力インターフェース、読出し専用の
メモリであるリードオンリメモリ(ROM)、一次記憶
用のメモリであるランダムアクセスメモリ(RAM)、
演算を実行するセントラルプロセッサユニット(CP
U)を備えている。この他に、車両に搭載されるECU
14は、種々のセンサから送られてくる信号がアナログ
量である場合、入力インターフェースに入力可能なよう
にアナログ量をディジタル量に変換するアナログ/ディ
ジタルコンバータを備えている。センサ類からの信号が
ディジタル量であれば、じかに入力インターフェースに
入力され、アナログ量である場合はアナログ/ディジタ
ルコンバータでディジタル量に変換して入力インターフ
ェースに入力される。弁12のアクチュエータを作動す
る指令信号は、ECU14の出力インターフェースから
発せられる。The ECU 14 is composed of a microcomputer, and like an ordinary microcomputer, has four parts: an input / output interface, a read-only memory (ROM) which is a read-only memory, and a random memory which is a primary storage. Access memory (RAM),
Central processor unit (CP that executes calculations
U). In addition to this, the ECU mounted on the vehicle
14 includes an analog / digital converter that converts an analog amount into a digital amount so that the signals can be input to the input interface when the signals sent from various sensors are analog amounts. If the signals from the sensors are digital quantities, they are directly input to the input interface, and if they are analog quantities, they are converted into digital quantities by an analog / digital converter and input to the input interface. A command signal for operating the actuator of the valve 12 is issued from the output interface of the ECU 14.
【0015】ECU14のROMは、種々のセンサから
送られてくる信号から機関運転状態を演算し、高負荷時
には、排気ガスを主NOx触媒6と副NOx触媒8の両
方に流すように弁12を切替える指令を発する弁制御手
段を格納している。この弁制御手段は、後述する図3
(第3実施例で詳述)または図4(第4実施例で詳述)
に示すようなフローチャートを有する制御ルーチンから
成っている。この制御ルーチンは、ECU14のCPU
に読出されてそこで演算が実行され、その演算結果が指
令信号として出力インターフェースから弁12のアクチ
ュエータに送られ、弁12の開閉を制御する。The ROM of the ECU 14 calculates the engine operating state from the signals sent from various sensors, and sets the valve 12 so that the exhaust gas flows to both the main NOx catalyst 6 and the auxiliary NOx catalyst 8 when the load is high. A valve control means for issuing a command for switching is stored. This valve control means is shown in FIG.
(Detailed description in the third embodiment) or FIG. 4 (Detailed description in the fourth embodiment)
It comprises a control routine having a flow chart as shown in FIG. This control routine is executed by the CPU of the ECU 14.
Is read out and the calculation is executed there, and the calculation result is sent from the output interface to the actuator of the valve 12 as a command signal to control the opening and closing of the valve 12.
【0016】弁制御手段は、センサ類からの信号に基づ
いて現在の機関運転状態が高負荷、または高速回転時に
あるか否かを判定する手段と、高負荷または高速回転時
にあると判定したときには弁12を開き、それ以外のと
きには弁12を閉じる指令信号を演算する手段と、を備
えている。つぎに、第1実施例の作用を説明する。The valve control means determines, based on the signals from the sensors, whether or not the current engine operating state is under high load or high speed rotation, and when it is determined that the engine is under high load or high speed rotation. Means for calculating a command signal for opening the valve 12 and closing the valve 12 at other times. Next, the operation of the first embodiment will be described.
【0017】機関運転状態が高負荷または高回転速度に
あるときには、すなわち、排気ガスの流量が予め定めら
れた流量より多いときには、弁12は弁制御手段によっ
て、排気ガスを主NOx触媒6と副NOx触媒8の両方
に流す位置に切替えられる。それ以外のとき、すなわ
ち、排気ガスの流量が予め定められた流量より少ないと
きには、弁12は弁制御手段によって、排気ガスを主N
Ox触媒6のみに流す位置に切替えられる。When the engine operating condition is high load or high rotational speed, that is, when the flow rate of the exhaust gas is higher than a predetermined flow rate, the valve 12 causes the valve control means to pass the exhaust gas to the main NOx catalyst 6 and the auxiliary NOx catalyst 6. The NOx catalyst 8 is switched to a position where it flows. At other times, that is, when the flow rate of the exhaust gas is smaller than the predetermined flow rate, the valve 12 controls the exhaust gas to the main N level by the valve control means.
It is switched to a position where only the Ox catalyst 6 is flown.
【0018】高負荷または高速回転時には、排気ガス量
は大であるから、もしもその全量を主NOx触媒6のみ
に流すと空間速度(触媒容積に対する排気ガス流量の割
合)が大になり、触媒のNOx浄化率が低下するであろ
う。しかし、本発明では、高負荷または高速回転時に
は、主NOx触媒6と副NOx触媒8の両方に排気ガス
が流されるので、触媒6,8での空間速度は比較的低く
なり、触媒6,8のNOx浄化率は比較的高いNOx浄
化率に保たれる。At high load or high speed rotation, the amount of exhaust gas is large. Therefore, if the entire amount is passed only to the main NOx catalyst 6, the space velocity (ratio of exhaust gas flow rate to catalyst volume) becomes large, and The NOx purification rate will decrease. However, in the present invention, at the time of high load or high speed rotation, since the exhaust gas is made to flow through both the main NOx catalyst 6 and the sub NOx catalyst 8, the space velocity in the catalysts 6, 8 becomes relatively low, and the catalysts 6, 8 The NOx purification rate of is maintained at a relatively high NOx purification rate.
【0019】また、高速回転時のように排気温度が上る
ときに、排気ガスの全量を主NOx触媒6に流すと高温
になりすぎ、主NOx触媒6がゼオライト系触媒からな
る場合、耐久性が低下してしまうであろう。しかし、本
発明の場合には、主NOx触媒6と副NOx触媒8の両
方に流すので、主NOx触媒6の過熱が抑制され、主N
Ox触媒6の耐久性が向上する。When the exhaust gas temperature rises, such as during high-speed rotation, if the entire amount of exhaust gas is passed through the main NOx catalyst 6, the temperature will become too high, and if the main NOx catalyst 6 is a zeolite catalyst, the durability will be low. Will decline. However, in the case of the present invention, the main NOx catalyst 6 and the sub-NOx catalyst 8 are made to flow, so that overheating of the main NOx catalyst 6 is suppressed and the main Nx catalyst 6 is suppressed.
The durability of the Ox catalyst 6 is improved.
【0020】しかし、常時、排気ガスを主NOx触媒6
と副NOx触媒8に流すと、触媒容量の増大によって、
低温始動時に主NOx触媒6が活性温度になるのに時間
がかかり過ぎ、低温時のNOx浄化性能が悪化するであ
ろう。しかし、本発明の場合は、低負荷時、低速回転時
のような低温時には、排気ガスは主NOx触媒6のみに
流され、触媒容量が小に保たれて、触媒の昇温の立上り
が良くなり、低温始動性が向上される。However, the exhaust gas is always used as the main NOx catalyst 6
And flowing to the auxiliary NOx catalyst 8 due to the increase in the catalyst capacity,
It takes too much time for the main NOx catalyst 6 to reach the activation temperature at low temperature startup, and the NOx purification performance at low temperatures will deteriorate. However, in the case of the present invention, at low temperature such as low load and low speed rotation, the exhaust gas is flowed only to the main NOx catalyst 6, the catalyst capacity is kept small, and the temperature rise of the catalyst rises well. Therefore, the low temperature startability is improved.
【0021】次に第2実施例について説明する。第2実
施例は図2に示されており、第1実施例と異なる部分は
主NOx触媒6と副NOx触媒8の並列の構造のみであ
るから、同一の部分には第1実施例と同じ符号を付して
説明を省略し、第1実施例と異なる部分についてのみ説
明する。第2実施例においては、同一の触媒コンバータ
ケース内に、中央部に副NOx触媒8が配置され、その
まわりを囲むように主NOx触媒6が配置される。副N
Ox触媒8は、低温始動性を高めるように、ヒータ付き
であってもよい。Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is shown in FIG. 2, and since the only part different from the first embodiment is the parallel structure of the main NOx catalyst 6 and the auxiliary NOx catalyst 8, the same parts are the same as in the first embodiment. The reference numerals will be given and the description thereof will be omitted, and only the parts different from the first embodiment will be described. In the second embodiment, in the same catalytic converter case, the auxiliary NOx catalyst 8 is arranged in the central portion, and the main NOx catalyst 6 is arranged so as to surround it. Deputy N
The Ox catalyst 8 may be equipped with a heater so as to improve low temperature startability.
【0022】副NOx触媒8と主NOx触媒6の境界か
ら、排気ガス流れ方向上流側に区画壁が延びており、区
画壁の内部は排気ガスの流れを副NOx触媒8に導く通
路10′(第1実施例のバイパス通路10に対応する通
路)を構成している。通路10′の上流端部には、弁1
2′(第1実施例の弁12に対応する弁)が配設され
る。弁12′は、開の時に排気ガスを主NOx触媒6と
副NOx触媒8との両方に流し、閉の時に排気ガスを主
NOx触媒6のみに流す。A partition wall extends from the boundary between the auxiliary NOx catalyst 8 and the main NOx catalyst 6 to the upstream side in the exhaust gas flow direction, and inside the partition wall is a passage 10 '(for guiding the flow of exhaust gas to the auxiliary NOx catalyst 8). A passage corresponding to the bypass passage 10 of the first embodiment is configured. At the upstream end of the passage 10 ', the valve 1
2 '(a valve corresponding to the valve 12 of the first embodiment) is provided. The valve 12 'allows the exhaust gas to flow to both the main NOx catalyst 6 and the auxiliary NOx catalyst 8 when opened, and allows the exhaust gas to flow only to the main NOx catalyst 6 when closed.
【0023】第2実施例は第1実施例の作用と同じ作用
を有する他、さらに次の作用を有する。副NOx触媒8
を主NOx触媒6と同じコンバータケースの中に納めた
ことにより、コンパクト化がはかられ、車両への搭載が
スペース上有利になる。また、まわりを主NOx触媒6
で包んだことにより、副NOx触媒8が冷めにくく、車
両停止後一定時間経過後の再始動時の、触媒の立上りが
容易になる。The second embodiment has the same operation as that of the first embodiment, and further has the following operation. Sub NOx catalyst 8
Since the main NOx catalyst 6 is housed in the same converter case, the size of the main NOx catalyst 6 can be reduced, and mounting on a vehicle is advantageous in terms of space. In addition, around the main NOx catalyst 6
Since the auxiliary NOx catalyst 8 is hard to cool by enclosing it in the above condition, the catalyst can be easily started up when the vehicle is restarted after a certain time has elapsed after the stop.
【0024】次に第3実施例について説明する。第3実
施例は、弁制御手段の具体的構成に関するもので、図3
に示された制御ルーチンから成る。図3のルーチンは、
一定時間間隔毎に、または一定クランク角毎に割込まれ
る。ステップ102で、吸気圧力センサ16の出力であ
る吸気負圧PMを読込み、ステップ104で排気温セン
サ22の出力である排気温度ETを読込む。Next, a third embodiment will be described. The third embodiment relates to a specific structure of the valve control means, and will be described with reference to FIG.
It consists of the control routine shown in. The routine of FIG. 3 is
It is interrupted at regular time intervals or at regular crank angles. In step 102, the intake negative pressure PM output from the intake pressure sensor 16 is read, and in step 104 the exhaust temperature ET output from the exhaust temperature sensor 22 is read.
【0025】続いてステップ106に進み、高負荷か否
かを判定するために、吸気負圧PMが絶対圧で所定負圧
PM0 (たとえば500mmHgabs )以上か否かを判定
し、以上なら高負荷とみなしてステップ110に進み、
小ならステップ108に進む。ステップ108では、排
気温が所定値ET0 (たとえば、550℃)以上か否か
を判定し、以上なら触媒の熱劣化が生じるおそれがある
のでステップ110に進み、ET0 より低ければステッ
プ112に進む。Subsequently, the routine proceeds to step 106, in order to judge whether or not the load is high, it is judged whether or not the intake negative pressure PM is a predetermined negative pressure PM 0 (for example, 500 mmHgabs) or more in absolute pressure, and if it is higher, the high load is reached. And proceed to step 110,
If it is smaller, the process proceeds to step 108. In step 108, the exhaust temperature is a predetermined value ET 0 (e.g., 550 ° C.) to determine whether the above, the process proceeds to step 110 because there is a possibility of causing thermal deterioration of the higher if a catalyst, to step 112 if lower than ET 0 move on.
【0026】ステップ110に進む場合は、高負荷、ま
たは高温時であるが、そのときにはステップ110で弁
12を開く。その後リターンする。ステップ112に進
む場合は、低負荷かつ低温時であるがそのときにはステ
ップ112で弁12を閉じ、その後リターンする。その
他の構成は、作用は第1実施例で説明した。When the process proceeds to step 110, the load is high or the temperature is high. At that time, the valve 12 is opened in step 110. Then return. When the process proceeds to step 112, the load is low and the temperature is low, but at that time, the valve 12 is closed in step 112, and then the process returns. The operation of the other constitutions has been described in the first embodiment.
【0027】次いで第4実施例について説明する。第4
実施例は、弁制御手段の、もう一つの具体的構成に関す
るもので、図4に示された制御ルーチンから成る。図4
のルーチンは、一定時間間隔毎に、または一定クランク
角毎に割込まれる。ステップ202で、エンジン回転数
センサ18の出力であるエンジン回転速度NEを読込
む。エンジン回転速度が高い程排気温は高くなる。続い
て、ステップ204でスロットル開度センサ20の出力
であるスロットル開度TAを読込む。スロットル開度が
大のときは高負荷である。続いて、ステップ206に進
み、図5のNE,TAマップをサーチして、現在の運転
領域を判定する。Next, a fourth embodiment will be described. 4th
The embodiment relates to another specific construction of the valve control means, and comprises the control routine shown in FIG. FIG.
The routine is interrupted at regular time intervals or at regular crank angle intervals. In step 202, the engine speed NE which is the output of the engine speed sensor 18 is read. The higher the engine speed, the higher the exhaust temperature. Then, in step 204, the throttle opening TA, which is the output of the throttle opening sensor 20, is read. When the throttle opening is large, the load is high. Subsequently, the routine proceeds to step 206, where the NE and TA maps of FIG. 5 are searched to determine the current operating area.
【0028】続いてステップ208に進み、現在の運転
状態が高負荷および高速領域にあるか否かを判定する。
たとえば、図5のマップにおいて、現在のNE,TAが
斜線の領域にあれば、高負荷及び高速領域にあると判定
する。ステップ208において、現在の運転状態が高負
荷、高速領域にあると判定されると、触媒6,8におけ
るガス流の空間速度SVを小に抑制してNOx浄化率を
高くすべきであるから、ステップ210に進んで弁12
を開く。逆に、ステップ208で高負荷および高速領域
にないと判定されると、低温始動性が良くなることに配
慮すべきであるから、ステップ212に進んで弁12を
閉じる。Subsequently, the routine proceeds to step 208, where it is judged whether or not the current operating state is in the high load and high speed regions.
For example, in the map of FIG. 5, if the current NE and TA are in the shaded area, it is determined that they are in the high load and high speed areas. When it is determined in step 208 that the current operating state is in the high load and high speed region, the space velocity SV of the gas flow in the catalysts 6 and 8 should be suppressed to a small value to increase the NOx purification rate. Go to step 210 and valve 12
open. On the contrary, if it is determined in step 208 that the engine is not in the high load and high speed region, it should be taken into consideration that the low temperature startability is improved. Therefore, the process proceeds to step 212 and the valve 12 is closed.
【0029】他の構成、作用は第1実施例で説明した。
次に第5実施例について説明する。図6を参照すると、
排気通路4は主排気通路30と副排気通路31に分岐し
た後再び合流する。主排気通路30には主NOx触媒3
2が配置され、副排気通路31には副NOx触媒33が
配置される。副NOx触媒33の容量は主NOx触媒3
2の容量よりも小さくされている。副NOx触媒33よ
り上流の副排気通路31には開閉弁34が配置される。
この開閉弁34はアクチュエータ35によって駆動さ
れ、アクチュエータ35はECU14によって制御され
る。The other structure and operation have been described in the first embodiment.
Next, a fifth embodiment will be described. Referring to FIG.
The exhaust passage 4 branches into a main exhaust passage 30 and a sub exhaust passage 31, and then joins again. In the main exhaust passage 30, the main NOx catalyst 3
2 is arranged, and a sub NOx catalyst 33 is arranged in the sub exhaust passage 31. The capacity of the sub NOx catalyst 33 is equal to that of the main NOx catalyst 3.
It is smaller than the capacity of 2. An on-off valve 34 is arranged in the auxiliary exhaust passage 31 upstream of the auxiliary NOx catalyst 33.
The opening / closing valve 34 is driven by an actuator 35, and the actuator 35 is controlled by the ECU 14.
【0030】図7は機関燃焼室から排出される排気ガス
中の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図7か
らわかるように燃焼室から排出される排気ガス中の未燃
HC,COの量は燃焼室内に供給される混合気の空燃比
がリッチになるほど増大し、燃焼室から排出される排気
ガス中の酸素O2 の量は燃焼室内に供給される混合気の
空燃比がリーンになるほど増大する。FIG. 7 schematically shows the concentrations of typical components in the exhaust gas discharged from the engine combustion chamber. As can be seen from FIG. 7, the amounts of unburned HC and CO in the exhaust gas discharged from the combustion chamber increase as the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber becomes richer, and the exhaust gas discharged from the combustion chamber The amount of oxygen O 2 therein increases as the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber becomes leaner.
【0031】主NOx触媒32は例えばアルミナを担体
とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムN
a、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金
属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土
類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から
選ばれた少なくとも一つと、白金Ptのような貴金属と
が担持されている。機関吸気通路および排気通路4内に
供給された空気および燃料の比を主NOx触媒32への
流入排気ガスの空燃比と称するとこの主NOx触媒32
は流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOxを吸
収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収した
NOxを放出するNOxの吸放出作用を行う。なお、主
NOx触媒32上流の排気通路4内に燃料或いは空気が
供給されない場合には流入排気ガスの空燃比は燃焼室内
に供給される混合気の空燃比に一致し、従ってこの場合
には主NOx触媒32は燃焼室内に供給される混合気の
空燃比がリーンのときにはNOxを吸収し、燃焼室内に
供給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収したN
Oxを放出することになる。The main NOx catalyst 32 uses, for example, alumina as a carrier, and potassium K, sodium N, etc. are provided on this carrier.
a, lithium Li, at least one selected from alkali metals such as cesium Cs, alkaline earths such as barium Ba and calcium Ca, rare earths such as lanthanum La and yttrium Y, and a noble metal such as platinum Pt. It is carried. The ratio of the air and the fuel supplied into the engine intake passage and the exhaust passage 4 is called the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the main NOx catalyst 32.
Acts to absorb and release NOx when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean and to release the absorbed NOx when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases. When the fuel or air is not supplied into the exhaust passage 4 upstream of the main NOx catalyst 32, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas matches the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber. The NOx catalyst 32 absorbs NOx when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber is lean, and the absorbed Nx when the oxygen concentration in the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber decreases.
It will release Ox.
【0032】上述の主NOx触媒32を機関排気通路内
に配置すればこの主NOx触媒32は実際にNOxの吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図8に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。If the above-mentioned main NOx catalyst 32 is arranged in the engine exhaust passage, the main NOx catalyst 32 actually performs the NOx absorption / release action, but there is a part where the detailed mechanism of this intake / release action is not clear. However, it is considered that this absorbing / releasing action is performed by the mechanism shown in FIG. Next, this mechanism will be described by taking as an example a case where platinum Pt and barium Ba are supported on a carrier, but the same mechanism can be obtained by using other noble metals, alkali metals, alkaline earths and rare earths.
【0033】即ち、流入排気ガスがかなりリーンになる
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図8
(A)に示されるようにこれら酸素O2 がO2 - の形で
白金Ptの表面に付着する。一方、流入排気ガス中のN
Oは白金Ptの表面上でO2 - と反応し、NO2 となる
(2NO+O2 →2NO2 )。次いで生成されたNO2
の一部は白金Pt上で更に酸化されつつ触媒内に吸収さ
れて酸化バリウムBaOと結合しながら、図8(A)に
示されるように硝酸イオンNO3 - の形で吸収剤内に拡
散する。このようにしてNOxが主NOx触媒32内に
吸収される。That is, when the inflowing exhaust gas becomes considerably lean, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas greatly increases.
As shown in (A), these oxygens O 2 adhere to the surface of platinum Pt in the form of O 2 − . On the other hand, N
O is O 2 on the surface of the platinum Pt - reacted with, and NO 2 (2NO + O 2 → 2NO 2). NO 2 generated
Part of Pt is further oxidized on platinum Pt, absorbed in the catalyst and bound to barium oxide BaO, and diffused into the absorbent in the form of nitrate ion NO 3 − as shown in FIG. 8 (A). . In this way, NOx is absorbed in the main NOx catalyst 32.
【0034】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ptの表面でNO2 が生成され、触媒のNOx吸収能力
が飽和しない限りNO2 が触媒内に吸収されて硝酸イオ
ンNO3 - が生成される。これに対して流入排気ガス中
の酸素濃度が低下してNO2の生成量が低下すると反応
が逆方向(NO3 - →NO2 )に進み、斯くして触媒内
の硝酸イオンNO3 - がNO2 の形で吸収剤から放出さ
れる。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると主
NOx触媒32からNOxが放出されることになる。図
7に示されるように流入排気ガスのリーンの度合いが低
くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従って流
入排気ガスのリーンの度合いを低くすれば主NOx触媒
32からNOxが放出されることになる。As long as the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is high, NO 2 is produced on the surface of platinum Pt, and unless the NOx absorption capacity of the catalyst is saturated, NO 2 is absorbed in the catalyst to produce nitrate ion NO 3 −. It On the other hand, when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases and the amount of NO 2 produced decreases, the reaction proceeds in the opposite direction (NO 3 − → NO 2 ), and thus the nitrate ion NO 3 − in the catalyst is It is released from the absorbent in the form of NO 2 . That is, when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases, NOx is released from the main NOx catalyst 32. As shown in FIG. 7, when the lean degree of the inflowing exhaust gas is low, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is low. Therefore, when the leaning degree of the inflow exhaust gas is low, NOx is released from the main NOx catalyst 32. Will be.
【0035】一方、このとき流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすると図7に示されるように機関からは多量の未
燃HC,COが排出され、これら未燃HC,COは白金
Pt上の酸素O2 - と反応して酸化せしめられる。ま
た、流入排気ガスの空燃比をリッチにすると流入排気ガ
ス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からNO
2 が放出され、このNO2 は図8(B)に示されるよう
に未燃HC,COと反応して還元浄化せしめられる。こ
のようにして白金Ptの表面上にNO2 が存在しなくな
ると触媒から次から次へとNO2 が放出される。従って
流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちに
主NOx触媒32からNOxが放出されることになる。On the other hand, at this time, the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is
When the switch is turned on, a large amount of
Fuel HC and CO are discharged, and these unburned HC and CO are converted to platinum.
Oxygen O on PtTwo -And oxidize. Ma
When the air-fuel ratio of the inflow exhaust gas is made rich, the inflow exhaust gas
NOx from the absorbent because the oxygen concentration in the
TwoIs released and this NOTwoAs shown in FIG. 8 (B)
Then, it reacts with unburned HC and CO to be reduced and purified. This
NO on the surface of platinum PtTwoNo longer exists
Then NO from catalyst to catalystTwoIs released. Therefore
If the air-fuel ratio of the incoming exhaust gas is made rich, it will
NOx is released from the main NOx catalyst 32.
【0036】このように流入排気ガスの空燃比がリーン
になるとNOxが主NOx触媒32に吸収され、流入排
気ガスの空燃比をリッチにするとNOxが主NOx触媒
32から短時間のうちに放出される。副NOx触媒33
も主NOx触媒32と同様の触媒であり同様の作用効果
を奏する。As described above, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas becomes lean, NOx is absorbed by the main NOx catalyst 32, and when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich, NOx is released from the main NOx catalyst 32 in a short time. It Sub NOx catalyst 33
Is also a catalyst similar to the main NOx catalyst 32 and has the same effect.
【0037】図9には開閉弁34を制御するためのルー
チンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによっ
て実行される。図9を参照すると、まず、ステップ30
2で、機関負荷、例えばスロットル開度TAが読み込ま
れる。次いで、ステップ304で、スロットル開度TA
が予め定められた開度Hより大きいか否か(高負荷運転
か否か)、すなわち、排気ガスの流量が所定値以上か否
か判定される。TA≦Hの場合、すなわち、排気ガスの
流量が比較的少ない場合、ステップ306に進み、開閉
弁34が閉弁せしめられる。これによって排気ガスは主
NOx触媒32のみに流入せしめられる。FIG. 9 shows a routine for controlling the on-off valve 34. This routine is executed by interruption every predetermined time. Referring to FIG. 9, first, step 30
At 2, the engine load, for example, the throttle opening TA is read. Next, at step 304, the throttle opening TA
Is larger than a predetermined opening H (whether or not it is a high load operation), that is, whether the flow rate of exhaust gas is a predetermined value or more. If TA ≦ H, that is, if the flow rate of exhaust gas is relatively small, the routine proceeds to step 306, where the on-off valve 34 is closed. As a result, the exhaust gas is caused to flow only into the main NOx catalyst 32.
【0038】一方、TA>Hの場合、すなわち、排気ガ
スの流量が多量である場合には、ステップ308に進
み、開閉弁34が開弁せしめられる。これによって排気
ガスは主NOx触媒32および副NOx触媒33両者に
流入するために、空間速度を低下せしめて触媒32,3
3のNOx浄化率を向上せしめることができる。本実施
例で用いているような吸放出型のNOx触媒は、所定の
狭い温度範囲でしか高いNOx浄化率を示さない。この
ため、NOx浄化率を高めるためにはあらゆる運転状態
においてNOx触媒を所定の温度範囲とする必要があ
る。本実施例では、低・中負荷運転時には主NOx触媒
32だけに排気ガスを流して主NOx触媒32の温度が
所定温度範囲内となるようにしておき、排気ガス流量が
増大しかつ高温となる高負荷運転時においては、主NO
x触媒32および副NOx触媒33両者に排気ガスを流
入せしめることによって、主NOx触媒32の温度を低
下せしめて、主NOx触媒32および副NOx触媒33
の温度を所定温度範囲内として、全ての運転条件でNO
x浄化率を高めることができる。On the other hand, if TA> H, that is, if the flow rate of exhaust gas is large, the routine proceeds to step 308, where the on-off valve 34 is opened. As a result, the exhaust gas flows into both the main NOx catalyst 32 and the auxiliary NOx catalyst 33, so that the space velocity is reduced and the catalysts 32, 3 are reduced.
The NOx purification rate of 3 can be improved. The intake / release type NOx catalyst used in the present embodiment exhibits a high NOx purification rate only in a predetermined narrow temperature range. Therefore, in order to increase the NOx purification rate, it is necessary to keep the NOx catalyst in a predetermined temperature range in all operating conditions. In the present embodiment, during low / medium load operation, the exhaust gas is allowed to flow only through the main NOx catalyst 32 so that the temperature of the main NOx catalyst 32 falls within a predetermined temperature range, and the exhaust gas flow rate increases and the temperature becomes high. Main NO during high load operation
The temperature of the main NOx catalyst 32 is lowered by causing the exhaust gas to flow into both the x-catalyst 32 and the sub-NOx catalyst 33, and the main NOx catalyst 32 and the sub-NOx catalyst 33 are reduced.
Within the specified temperature range, NO under all operating conditions
x Purification rate can be increased.
【0039】また、本出願の発明者は、吸放出型のNO
x触媒は昇温時においてNOx浄化率が高められること
を見い出した。本実施例では、副NOx触媒33への排
気ガスの流入が開始される毎に副NOx触媒33が昇温
され、これによって高いNOx浄化率を得ることができ
る。次に第6実施例について説明する。第6実施例の内
燃機関全体の構造は第5実施例と同様である(図6参
照)。Further, the inventor of the present application has found that the NO release type
It has been found that the NOx purification rate of the x-catalyst is increased when the temperature is raised. In the present embodiment, the temperature of the sub NOx catalyst 33 is raised each time the flow of exhaust gas into the sub NOx catalyst 33 is started, whereby a high NOx purification rate can be obtained. Next, a sixth embodiment will be described. The overall structure of the internal combustion engine of the sixth embodiment is similar to that of the fifth embodiment (see FIG. 6).
【0040】図10には開閉弁34を制御するためのル
ーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによ
って実行される。図10を参照すると、まず、ステップ
402で、機関回転数NEが読み込まれる。次いで、ス
テップ404で、機関回転数NEが予め定められた値S
より大きいか否か(高回転か否か)、すなわち、排気ガ
スの流量が所定値以上か否か判定される。NE≦Sの場
合、すなわち、排気ガスの流量が比較的少ない場合、ス
テップ306に進み、開閉弁34が閉弁せしめられる。
これによって排気ガスは主NOx触媒32のみに流入せ
しめられる。FIG. 10 shows a routine for controlling the opening / closing valve 34. This routine is executed by interruption every predetermined time. Referring to FIG. 10, first, at step 402, the engine speed NE is read. Next, at step 404, the engine speed NE is set to a predetermined value S
It is determined whether or not it is larger (whether or not it is at high rotation speed), that is, whether or not the flow rate of exhaust gas is at least a predetermined value. If NE ≦ S, that is, if the flow rate of exhaust gas is relatively small, the routine proceeds to step 306, where the on-off valve 34 is closed.
As a result, the exhaust gas is caused to flow only into the main NOx catalyst 32.
【0041】一方、NE>Sの場合、すなわち、排気ガ
スの流量が多量である場合には、ステップ308に進
み、開閉弁34が開弁せしめられる。これによって排気
ガスは主NOx触媒32および副NOx触媒33両者に
流入せしめられる。本実施例においても第5実施例と同
様の効果を奏することができる。On the other hand, if NE> S, that is, if the flow rate of the exhaust gas is large, the routine proceeds to step 308, where the on-off valve 34 is opened. As a result, the exhaust gas is caused to flow into both the main NOx catalyst 32 and the sub NOx catalyst 33. Also in this embodiment, the same effect as that of the fifth embodiment can be obtained.
【0042】[0042]
【発明の効果】本発明によれば、排気ガスの流量が予め
定められた流量より少ないときには主NOx触媒のみに
排気ガスが流入せしめられるために、低温始動性を良好
に維持できる。また、排気ガスの流量が予め定められた
流量より多いときには主NOx触媒および副NOx触媒
の両者に排気ガスが流入せしめられるために、触媒にお
ける空間速度を抑えることができ、その結果NOx浄化
率を高めることができる。According to the present invention, when the flow rate of the exhaust gas is smaller than a predetermined flow rate, the exhaust gas is allowed to flow into only the main NOx catalyst, so that the low temperature startability can be maintained well. Further, when the flow rate of the exhaust gas is higher than the predetermined flow rate, the exhaust gas is caused to flow into both the main NOx catalyst and the auxiliary NOx catalyst, so that the space velocity in the catalyst can be suppressed, and as a result, the NOx purification rate can be reduced. Can be increased.
【図1】本発明の第1実施例に係る内燃機関の排気浄化
装置の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例に係る内燃機関の排気浄化
装置の系統図である。FIG. 2 is a system diagram of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3実施例に係る内燃機関の排気浄化
装置における弁制御手段のフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart of valve control means in an exhaust emission control system for an internal combustion engine according to a third embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第4実施例に係る内燃機関の排気浄化
装置における弁制御手段のフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart of valve control means in an exhaust emission control system for an internal combustion engine according to a fourth embodiment of the present invention.
【図5】図4のフローチャートで用いられるTA対NE
マップである。5 is a TA vs. NE used in the flowchart of FIG.
It is a map.
【図6】本発明の第5実施例に係る内燃機関の排気浄化
装置の系統図である。FIG. 6 is a system diagram of an exhaust purification system for an internal combustion engine according to a fifth embodiment of the present invention.
【図7】機関から排出される排気ガス中の未燃HC,C
Oおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。FIG. 7: Unburned HC and C in exhaust gas discharged from the engine
FIG. 3 is a diagram schematically showing the concentrations of O and oxygen.
【図8】NOxの吸放出作用を説明するための図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining the action of absorbing and releasing NOx.
【図9】本発明の第5実施例に係る内燃機関の排気浄化
装置の開閉弁を制御するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for controlling an on-off valve of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to a fifth embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第6実施例に係る内燃機関の排気浄
化装置の開閉弁を制御するためのフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart for controlling an on-off valve of an exhaust purification system for an internal combustion engine according to a sixth embodiment of the present invention.
4…排気通路 6,32…主NOx触媒 8,33…副NOx触媒 12…弁 34…開閉弁 4 ... Exhaust passage 6, 32 ... Main NOx catalyst 8, 33 ... Sub NOx catalyst 12 ... Valve 34 ... Open / close valve
Claims (1)
能な主NOx触媒と、 機関排気通路に設けられNOxを還元可能な副NOx触
媒と、 機関排気通路内を流れる排気ガスの流量が予め定められ
た流量より少ないときには前記主NOx触媒のみに排気
ガスを流入せしめると共に前記排気ガスの流量が前記予
め定められた流量より多いときには前記主NOx触媒お
よび前記副NOx触媒の両者に排気ガスを流入せしめる
制御手段と、 を備えた内燃機関の排気浄化装置。1. A main NOx catalyst provided in an engine exhaust passage for reducing NOx, a sub-NOx catalyst provided in the engine exhaust passage for reducing NOx, and a flow rate of exhaust gas flowing in the engine exhaust passage is predetermined. When the flow rate is smaller than the predetermined flow rate, the exhaust gas is caused to flow only into the main NOx catalyst, and when the flow rate of the exhaust gas is higher than the predetermined flow rate, the exhaust gas is caused to flow into both the main NOx catalyst and the sub NOx catalyst. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine, comprising: a control unit.
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