JP2676306B2

JP2676306B2 - Optical disk drive

Info

Publication number: JP2676306B2
Application number: JP5126600A
Authority: JP
Inventors: 彰南; 繁良田中
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 1997-11-12
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: JPH0612692A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】（目次）産業上の利用分野従来の技術（図３乃至図５）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１）作用実施例（ａ）一実施例の説明（図２）（ｂ）他の実施例の説明発明の効果【０００２】【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置の光デ
ィスクの案内溝であるトラックに光学ヘッドからのスポ
ット光を追従制御する光ディスク装置に関し、特に、光
ディスクの案内溝の形状の相違によるトラックエラー信
号の振幅変化を補正して、安定なトラックサーボ制御を
行うことのできる光ディスク装置に関する。【０００３】光ディスク装置は、光ビームによりリード
／ライトができるため、トラック間隔を数ミクロンとす
ることができ、大容量記憶装置として注目されている。
この光ディスク装置においては、係るトラックへ光ビー
ム（スポット光）を追従制御するため、トラックサーボ
制御が用いられている。【０００４】トラックサーボ制御は、光ディスク媒体の
案内溝（プリグループ）の回折を利用してトラックエラ
ー信号を得て、サーボを掛けて、スポット光をトラック
（案内溝）に追従させるものである。【０００５】この時、光ディスク媒体からの反射光は、
リード時とライト時の照射光の相違、製造メーカ、ロッ
トの違いによる案内溝形状の相違によって、光量、光量
分布が相違し、トラックエラー信号の振幅が大きく変化
する。このため、サーボゲインの変動をきたし、サーボ
はずれや発振が生じ、その対策が望まれていた。【０００６】【従来の技術】光ディスク装置は図３（Ａ）に示す如
く、モータ１ａによって回転軸を中心に回転する光ディ
スク１に対し、光学ヘッド２が光ディスク１の半径方向
に移動位置決めされ、光学ヘッド２による光ディスク１
へのリード（再生）／ライト（記録）が行われる。【０００７】一方、光学ヘッド２は、光源である半導体
レーザ２４の発光光を光学部２３を介し対物レンズ２０
に導き、対物レンズ２０でビームスポット（スポット
光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照射し、光ディス
ク１からの反射光を対物レンズ２０を介し光学部２３へ
与え、光学部２３からの分岐光を受光器２５で受け再生
（ＲＦ）信号を得るとともに４分割受光器２６に入射す
るように構成されている。【０００８】このような光ディスク装置においては、光
ディスク１の半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラッ
ク又はピットが形成されており、若干の偏心によっても
トラックの位置ずれが大きく、又光ディスク１のうねり
によってビームスポットの焦点位置ずれが生じ、これら
に１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要が
ある。【０００９】このため、光学ヘッド２の対物レンズ２０
を図の上下方向に移動して焦点位置を変更するフォーカ
スアクチュエータ（フォーカスコイル）２２と、対物レ
ンズ２０を図の左右方向に移動して照射位置をトラック
方向に変更するトラックアクチュエータ（トラックコイ
ル）２１が設けられるとともに、受光器２６の受光信号
からフォーカスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカス
アクチュエータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部
４と、受光器２６の受光信号からトラックエラー信号Ｔ
ＥＳを発生し、トラックアクチュエータ２１を駆動する
トラックサーボ制御部３が設けられている。【００１０】トラックサーボ制御の原理は、図３（Ｂ）
に示す如く、光ディスク１に予じめ設けられたスパイラ
ル状の案内溝（トラック）１０によるビームスポットＢ
Ｓの回折現象を利用するものである。【００１１】即ち、トラック１０に対するビームスポッ
トＢＳの位置によって受光器２６における反射光量分布
がトラック１０による光の回折によって変化することを
利用して、トラック１０に対するビームスポットの位置
エラーを得るものである。【００１２】即ち、受光器２６にａ、ｂ、ｃ、ｄの４分
割受光器を用いる場合、受光器２６における反射光量分
布は、図３（Ｃ）の如くトラック１０に対しビームスポ
ットがＰ₁の如くの位置関係にある場合は図３（Ｄ）、
トラック１０に対しビームスポットがＰにある場合（オ
ントラックの場合）には、図３（Ｅ）、トラック１０に
対しビームスポットがＰ₂にある場合は図３（Ｆ）とな
る。【００１３】従って、トラックサーボ制御部３で、受光
器２６の出力｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝をとると、図
３（Ｇ）のトラックエラー信号ＴＥＳが得られ、これに
よって、トラックアクチュエータ２１を駆動し、対物レ
ンズ２０を左右方向に駆動すれば、光ディスク１の偏心
にかかわらず、光ディスク１のトラック１０にビームス
ポットを追従制御できる。【００１４】従来のトラックサーボ制御部３では、図４
に示す如く、トラックエラー発生回路３０において、４
分割受光器２６の出力ａ、ｂ、ｃ、ｄより、｛（ｂ＋
ｃ）−（ａ＋ｄ）｝を発生し、トラックエラー信号ＴＥ
Ｓ（Ｙ）を得、全反射レベル発生回路３１で（ａ＋ｂ＋
ｃ＋ｄ）の全反射レベル信号（Ｘ）を得、割算器３２で
Ｙ／Ｘ＝Ｅを行って、全反射レベルを参照値とした割算
によるＡＧＣ（Automatic Gain Control) を行ってい
た。【００１５】尚、Ｒ１〜Ｒ８は入力抵抗ｒ１、ｒ２は帰
還抵抗、Ｒａ、Ｒｂはバイアス抵抗である。即ち、リー
ド／ライト時の照射ビーム強度の相違や全反射率の変動
に対しては、全反射レベルで割算することによってＡＧ
Ｃを行い、トラックエラー信号ＴＥＳの振幅を補正し、
これを位相補償回路３３に入力し、位相補償し、アンプ
３４で増幅し、トラックコイル２１を駆動して、トラッ
ク追従させていた。【００１６】一方、光ディスク装置では、光ディスク１
は交換可能であり、可換媒体である。この光ディスク１
には、図５（Ａ）の如くＵ字型溝１０ａを持つ光ディス
ク１の外に、図５（Ｂ）の如くＶ字型溝１０ｂを持つ光
ディスク１もある。【００１７】係る案内溝の形状が異なると、トラックエ
ラー信号ＴＥＳの振幅は図５（Ａ）、（Ｂ）のＷａ、Ｗ
ｂの如く異なる。この現象は、案内溝の幅や深さによっ
ても、異なる。更に図５（Ａ）のＵ字型溝１０ａにおい
て、同一形状であっても、グループエッジ勾配θが異な
ることにより、図５（Ｃ）の如く振幅に差が生じる。【００１８】このことは、光ディスク１の案内溝の深
さ、幅、溝形状という構造上の差や、製造ロットや媒体
メーカの違いにより同一構造でも、グループエッジ勾配
に差があれば、トラックエラー信号の振幅が異なること
を示す。【００１９】係る光ディスク１の案内溝の構造上の相違
の影響は、全反射信号のレベルに及ばないことから、前
記した全反射レベルによるＡＧＣの補正では、このトラ
ックエラー信号ＴＥＳの振幅の相違を補正できない。【００２０】このため、特開昭６０−１３８７４０号公
報や特開昭６０−１８７９４０号公報等において、トラ
ックエラー信号を取り込み、このピーク値からトラック
エラー信号のピークが一定となるようなオフセット信号
を求め、オフセット信号をトラックエラー信号に乗算し
て、トラックエラー信号を補正することが提案されてい
る。【００２１】この従来技術では、係る補正のための回路
は専用のディスクリート回路で構成されていた。【００２２】しかしながら、従来技術では、次の問題が
あった。専用のディスクリート回路で構成しているため、回路
構成が複雑化し、小型化が困難となる。又、コストも上
昇し、低価格化が困難となる。【００２３】専用のハードウェアの精度により補正精
度が依存するが、精度の良いディスクリート回路を用い
ると、価格が上昇し、低価格のディスクリート回路を用
いると、精度が低下する。リード／ライト時の照射ビームパワーの変動や光ディ
スクの反射率を考慮していないため、安定なサーボ制御
が困難となる。【００２４】従って、本発明は、簡易な構成で且つ高精
度にトラックエラー信号を補正することができる光ディ
スク装置を提供することを目的とする。【００２５】【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明は、光ディスク１にスポット光を照射し、
該光ディスク１からの光を受光して受光信号を得る光学
ヘッド２と、該受光信号からトラックエラー信号を得
て、該スポット光を該光ディスク１のトラックに追従制
御するトラックサーボ制御部３とを有し、リード時とラ
イト時で該光学ヘッド２のスポット光の強度を変化させ
るとともに、該光ディスクの交換可能な光ディスク装置
において、該トラックサーボ制御部３は、該受光信号か
らトラックエラー信号を発生するトラックエラー発生回
路３０と、該受光信号から該光ディスク１からの光の全
信号を発生する全信号発生回路３１と、該トラックエラ
ー信号を全信号で割算し、補正出力のピークが所定レベ
ルとなるようなオフセット信号を掛算して、補正トラッ
クエラー信号を生成する補正手段３５と、少なくとも該
光ディスク１の交換時に、該補正手段３５の出力を読み
取り、該補正出力のピークが所定レベルとなるようなオ
フセット信号を該補正手段３５に出力するプロセッサ６
とを有することを特徴としている。【００２６】【作用】本発明では、オフセット信号の検出、算出、出
力をプロセッサが行うようにしている。このため、オフ
セット信号の取扱いに、特別のディスクリート回路を設
けなくて良く、回路構成が簡易化され、装置の小型化が
可能となるとともに、低価格化も可能となる。【００２７】又、プロセッサによる補正精度は高いた
め、低価格な構成で高精度のトラックエラー信号の補正
ができる。更に、トラックエラー信号を全信号で割算し
ているので、リード／ライト時の照射ビームパワーが変
動しても、光ディスクの反射率が変っても、安定なトラ
ックエラー信号が得られる。【００２８】【実施例】（ａ）一実施例の説明図２は本発明の一実施例構成図である。【００２９】図中、図１、図３及び図４で示したものと
同一のものは同一の記号で示してあり、５はピーク検出
部であり、補正回路３５の出力（補正トラックエラー信
号）Ｅのピークを検出するものであり、出力Ｅのピーク
検出を行い直流化するピーク検出器５０と、ピーク検出
器５０のアナログ出力をデジタル値に変換するアナログ
・デジタル（Ａ・Ｄ）変換器５１を有するもの、６は制
御部であり、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）で構成さ
れ、光ディスクの交換時（又はパワーオン時）にピーク
検出器５０にリセット信号ＲＳを与え、新たなピーク検
出を行わせ、ＡＤ変換器５１の出力を取込んで、オフセ
ット値Ｚを演算するとともに、上位からの指示に応じ、
光学ヘッド２の移動制御、光学ヘッド２からのＲＦ信号
の受信等を行うものである。【００３０】補正回路３５はアナログ乗除算器で構成さ
れ、トラックエラー信号ＴＥＳ（Ｙ）を全反射信号Ｘで
割算するとともに、オフセット信号Ｚで掛算を行って補
正トラックエラー信号Ｅを出力するものであり、例えば
複数のオペアンプの組合わせによって構成される。【００３１】３６はデジタル・アナログ（Ｄ・Ａ）変換
器であり、制御部（ＭＰＵ）６からのデジタルオフセッ
ト値Ｚをアナログ量に変換して、補正回路３５の掛算項
に入力せしめるものである。【００３２】次に、図２実施例の動作について説明す
る。光ディスク装置のパワーオン時又は光ディスクの交
換が行われ、光ディスク１が回転すると、光学ヘッド２
のスポット光に対する反射光が４分割受光器２６に受光
される。【００３３】トラックエラー発生回路３０は、４分割受
光器２６の出力によって前述の如くトラックエラー信号
ＴＥＳ（Ｙ）を発生し、全反射レベル発生回路３１は、
４分割受光器２６の出力の総和を前述の如くとり、全反
射レベル信号Ｘを発生する。【００３４】ＭＰＵ６はオフセット値として初期オフセ
ット値Ｚ₀を出力するので、補正回路３５では振幅が規
格化されていない補正トラックエラー信号Ｅが出力され
る。この補正トラックエラー信号Ｅは、ＭＰＵ６のリセ
ット信号ＲＳでリセットされたピーク検出器５０でピー
ク検出直流化され、振幅ＷがＡ・Ｄ変換器５１を介し、
ＭＰＵ６に取り込まれる。【００３５】ＭＰＵ６は、取り込んだ振幅Ｗが予じめ定
められた振幅Ｗｓになるようなオフセット値Ｚを演算す
る。例えば、Ｚ＝Ｗ／Ｗｓを演算し、Ｄ・Ａ変換器３６
にセットする。【００３６】これによって、補正回路３５の補正トラッ
クエラー信号Ｅの振幅はＷｓに規格化、即ちゲインの規
格化が行われる。以降は、トラックエラー信号ＴＥＳを
全反射レベルで割算して、リード／ライトの照射パワー
の差や、光ディスク１媒体面の反射むらによる反射率の
変化によるサーボゲインの変化を補正するＡＧＣが行わ
れるとともに、オフセット値Ｚの掛算による振幅規格化
が行われる。【００３７】このため、常に安定した補正トラックエラ
ー信号Ｅが得られ、サーボ制御を安定に実行できる。こ
のことは、溝構造の異なる光ディスクを用いても、安定
にトラックサーボできるとともに、グルーブエッジ勾配
等の溝の形状に多少の差があっても安定にトラックサー
ボできる。【００３８】即ち、光ディスクの溝（グルーブ）の形成
精度はミクロンオーダで高いものが求められるが、形成
精度が高くなくてもよいことになり、光ディスクの低価
格にも寄与する。【００３９】従って、種々の光ディスクや溝形状の精度
の高くない光ディスクを用いても安定なトラックサーボ
が実現できる。（ｂ）他の実施例の説明上述の実施例では、光ディスクの交換時やパワーオン時
にオフセット値を求め、セットして以降一定としている
が、必要に応じて、補正トラックエラー信号Ｅの振幅を
取り込み、オフセット値を変更してもよい。例えばリー
ド／ライトの切換時や一定周期毎に実行してもよい。【００４０】又、反射型の光ディスク装置で説明した
が、透過型のものに適用してもよく、受光器２６も４分
割受光器の例で説明したが、２分割受光器等周知のトラ
ックエラー信号を得られる受光器を用いることもでき
る。【００４１】更に、ＲＦ信号受光用の受光器２５と受光
器２６を兼用してもよく、トラックサーボのアクチュエ
ータも対物レンズ２０を移動するもののみならず、光学
部２３のミラーの回動によってスポット光を移動するも
のであってもよく、係るミラーの回動と、対物レンズ２
０の移動を併用するものを用いてもよい。【００４２】以上本発明を実施例により説明したが、本
発明は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明からこれらを排除するものではない。【００４３】【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、次
の効果を奏する。オフセット信号の検出、算出、出力をプロセッサが行
うようにしているため、オフセット信号の取扱いに、特
別のディスクリート回路を設けなくて良く、回路構成が
簡易化され、装置の小型化が可能となるとともに、低価
格化も可能となる。【００４４】プロセッサによる補正精度は高いため、
低価格な構成で高精度のトラックエラー信号の補正がで
きる。リード／ライト時の照射ビームパワーの変動や光ディ
スクの反射率（又は透過率）の変動については、全反射
レベルの割算でゲインを一定に制御し、且つそれでも補
正しきれない溝構造の差等によるリードレベルのトラッ
クエラー信号振幅の調整は、オフセット信号による掛算
で行い、振幅を規格化するため、サーボはずれ、発振を
防止し、安定なサーボ制御が実現できる。各種の溝構造の異なる又は溝形状の精度の高くない光
ディスクを用いて、リード／ライトしても、安定なトラ
ックサーボを実現できる。 Description: (Field of the Invention) Industrial field of prior art (FIGS. 3 to 5) Means for solving the problems to be solved by the invention (FIG. 1) Working example ( a) Description of one embodiment (FIG. 2) (b) Description of another embodiment of the invention Industrial Field of the Invention The present invention relates to an optical head for a track which is a guide groove of an optical disk of an optical disk device. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device for tracking and controlling a spot light from the optical disc, and more particularly to an optical disc device capable of performing stable track servo control by correcting a change in amplitude of a track error signal due to a difference in shape of a guide groove of an optical disc. Since the optical disk device can read / write by a light beam, the track interval can be set to several microns, and it is attracting attention as a mass storage device.
In this optical disk device, track servo control is used to control the following of a light beam (spot light) on the track. The track servo control is to obtain the track error signal by utilizing the diffraction of the guide groove (pre-group) of the optical disk medium, apply the servo, and make the spot light follow the track (guide groove). At this time, the reflected light from the optical disk medium is
Due to the difference in the irradiation light at the time of reading and writing and the difference in the guide groove shape due to the difference in manufacturer and lot, the light amount and the light amount distribution are different, and the amplitude of the track error signal is largely changed. For this reason, the servo gain fluctuates, and the servo is deviated or oscillated. As shown in FIG. 3 (A), an optical disc apparatus is arranged such that an optical head 2 is moved and positioned in a radial direction of the optical disc 1 with respect to an optical disc 1 which is rotated about a rotation axis by a motor 1a. Optical disk 1 with head 2
(Reading) / writing (recording) is performed. On the other hand, in the optical head 2, the light emitted from the semiconductor laser 24, which is a light source, passes through the optical section 23 and the objective lens 20.
, The beam spot (spot light) BS is narrowed down by the objective lens 20 to irradiate the optical disc 1, the reflected light from the optical disc 1 is given to the optical section 23 through the objective lens 20, and the branched light from the optical section 23 is received. The receiver 25 is adapted to obtain a received reproduction (RF) signal and to enter the four-division light receiver 26. In such an optical disc device, a large number of tracks or pits are formed at intervals of several microns in the radial direction of the optical disc 1, and even if the eccentricity is a little, the track position shift is large and the undulation of the optical disc 1 is caused. There is a shift in the focal position of the beam spot, and it is necessary for the beam spot of 1 micron or less to follow these. Therefore, the objective lens 20 of the optical head 2 is
A focus actuator (focus coil) 22 for moving the focus position up and down in the figure to change the focus position, and a track actuator (track coil) 21 for moving the objective lens 20 left and right in the figure to change the irradiation position in the track direction. Is provided, the focus error signal FES is generated from the light reception signal of the light receiver 26, and the focus servo control unit 4 that drives the focus actuator 22 and the track error signal T from the light reception signal of the light receiver 26 are provided.
A track servo control unit 3 that generates an ES and drives the track actuator 21 is provided. The principle of track servo control is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a beam spot B formed by a spiral guide groove (track) 10 previously provided on the optical disc 1
This utilizes the diffraction phenomenon of S. That is, the position error of the beam spot with respect to the track 10 is obtained by utilizing the fact that the distribution of the amount of reflected light in the light receiver 26 changes due to the diffraction of light by the track 10 depending on the position of the beam spot BS with respect to the track 10. . That is, when a four-divided photodetector a, b, c, d is used as the photodetector 26, the distribution of the amount of reflected light in the photodetector 26 is such that the beam spot is P _{1 on the} track 10 as shown in FIG. 3C. When the positional relationship is as shown in FIG.
When the beam spot is on P for the track 10 (on-track), FIG. 3E is shown, and when the beam spot is on P ₂ for the track 10, FIG. 3F is shown. Therefore, when the track servo control unit 3 takes the output {(a + d )-(b + c)} of the photodetector 26, the track error signal TES of FIG. 3 (G) is obtained. By driving 21 to drive the objective lens 20 in the left-right direction, the beam spot can be controlled to follow the track 10 of the optical disc 1 regardless of the eccentricity of the optical disc 1. In the conventional track servo control unit 3, as shown in FIG.
As shown in FIG.
From the outputs a, b, c, d of the split photodetector 26, {(b +
c)-(a + d)} to generate the track error signal TE
S (Y) is obtained, and (a + b +
The total reflection level signal (X) of (c + d) is obtained, Y / X = E is performed by the divider 32, and AGC (Automatic Gain Control) is performed by division using the total reflection level as a reference value. R1 to R8 are input resistors r1 and r2, feedback resistors, and Ra and Rb are bias resistors. That is, the difference in the irradiation beam intensity during read / write and the variation in the total reflectance are divided by the total reflection level to obtain the AG
C to correct the amplitude of the track error signal TES,
This is input to the phase compensation circuit 33, phase-compensated, amplified by the amplifier 34, and the track coil 21 is driven to follow the track. On the other hand, in the optical disk device, the optical disk 1
Is a replaceable and commutative medium. This optical disk 1
In addition to the optical disc 1 having the U-shaped groove 10a as shown in FIG. 5A, there is the optical disc 1 having the V-shaped groove 10b as shown in FIG. 5B. When the shape of the guide groove is different, the amplitudes of the track error signal TES are Wa and W in FIGS. 5 (A) and 5 (B).
Different as shown in b. This phenomenon varies depending on the width and depth of the guide groove. Further, in the U-shaped groove 10a of FIG. 5A, even if the U-shaped grooves 10a have the same shape, the group edge gradient θ is different, so that the amplitude is different as shown in FIG. 5C. This means that if there are differences in the group edge gradients even if the structure is the same due to differences in the depth, width, and groove shape of the guide groove of the optical disk 1 and differences in manufacturing lots and medium manufacturers, a track error will occur. Indicates that the signals have different amplitudes. Since the influence of the structural difference of the guide groove of the optical disk 1 does not reach the level of the total reflection signal, in the above-mentioned AGC correction by the total reflection level, the difference in the amplitude of the track error signal TES is detected. It cannot be corrected. Therefore, in JP-A-60-138740, JP-A-60-187940, etc., a track error signal is taken in and an offset signal that makes the peak of the track error signal constant from this peak value is obtained. It has been proposed to determine and multiply the track error signal by the offset signal to correct the track error signal. [0021] In this prior art, the circuit for the correction was composed of discrete circuits dedicated. However, the conventional technique has the following problems. Since it is composed of a dedicated discrete circuit, the circuit configuration becomes complicated and downsizing becomes difficult. In addition, the cost increases, and it becomes difficult to reduce the price. [0023] While hardware correction accuracy by the accuracy of the dedicated depends, using a good discrete circuit precision, prices will rise, the use of discrete circuit with low cost, accuracy decreases. Changes in the irradiation beam power during read / write and optical disc
Stable servo control because the reflectivity of the disk is not taken into consideration
Becomes difficult. Therefore, it is an object of the present invention to provide an optical disk device having a simple structure and capable of highly accurately correcting a track error signal. FIG. 1 shows the principle of the present invention. The present invention irradiates the optical disc 1 with spot light,
An optical head 2 that receives light from the optical disc 1 to obtain a light reception signal, and a track servo control unit 3 that obtains a track error signal from the light reception signal and controls the spot light to follow the track of the optical disc 1 are provided. Yes, and lead time and La
Change the intensity of the spot light of the optical head 2
And an optical disk device in which the optical disk can be replaced
, The track servo control unit 3 determines whether the received light signal is
To generate a track error signal
The path 30 and all of the light from the optical disc 1 from the received light signal.
An all signal generating circuit 31 for generating a signal, and the track error
-The signal is divided by all the signals, and the peak of the correction output is
Correction signal by multiplying the offset signal
Correction means 35 for generating an error signal, and
When the optical disc 1 is replaced, the output of the correction means 35 is read.
The correction output peak to a predetermined level.
A processor 6 for outputting the offset signal to the correction means 35
It is characterized by having and . In the present invention, the processor performs the detection, calculation and output of the offset signal. Therefore, it is not necessary to provide a special discrete circuit for handling the offset signal, the circuit configuration is simplified, the device can be downsized, and the cost can be reduced. Further, since the correction accuracy by the processor is high, it is possible to correct the track error signal with high accuracy with a low cost structure. In addition, divide the track error signal by all signals
Therefore, the irradiation beam power during read / write changes.
Even if the optical disc moves or the reflectance of the optical disc changes, stable
A clock error signal is obtained. Embodiments (a) Description of an Embodiment FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those shown in FIGS. 1, 3 and 4 are designated by the same symbols, and 5 is a peak detector, which is the output of the correction circuit 35 (correction track error signal). A peak detector 50 for detecting the peak of E and for converting the peak of the output E into a direct current, and an analog / digital (A / D) converter 51 for converting the analog output of the peak detector 50 into a digital value. And 6 is a control unit, which is composed of a microprocessor (MPU), gives a reset signal RS to the peak detector 50 at the time of exchanging the optical disc (or at the time of power-on), and causes a new peak to be detected, The output of the AD converter 51 is taken in, the offset value Z is calculated, and in accordance with the instruction from the host,
The movement control of the optical head 2 and the reception of the RF signal from the optical head 2 are performed. The correction circuit 35 is composed of an analog multiplier / divider and divides the track error signal TES (Y) by the total reflection signal X and multiplies it by the offset signal Z to output the corrected track error signal E. And is composed of, for example, a combination of a plurality of operational amplifiers. Reference numeral 36 is a digital-analog (DA) converter, which converts the digital offset value Z from the control unit (MPU) 6 into an analog amount and inputs it into the multiplication term of the correction circuit 35. . Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be described. When the optical disk device is powered on or the optical disk is replaced and the optical disk 1 rotates, the optical head 2
The reflected light with respect to the spot light is received by the four-division light receiver 26. The track error generation circuit 30 generates the track error signal TES (Y) as described above by the output of the four-division light receiver 26, and the total reflection level generation circuit 31.
The total sum of the outputs of the four-divided photodetector 26 is obtained as described above, and the total reflection level signal X is generated. Since the MPU ₆ outputs the initial offset value Z ₀ as the offset value, the correction circuit 35 outputs the corrected track error signal E whose amplitude is not standardized. The corrected track error signal E is converted into peak detection DC by the peak detector 50 reset by the reset signal RS of the MPU 6, and the amplitude W passes through the A / D converter 51.
It is taken into MPU6. The MPU 6 calculates an offset value Z such that the taken-in amplitude W becomes a predetermined amplitude Ws. For example, Z = W / Ws is calculated, and the D / A converter 36
Set to. As a result, the amplitude of the corrected track error signal E of the correction circuit 35 is standardized to Ws, that is, the gain is standardized. After that, the track error signal TES is divided by the total reflection level to perform the AGC for correcting the difference in the read / write irradiation power and the change in the servo gain due to the change in the reflectance due to the uneven reflection on the medium surface of the optical disc 1. At the same time, the amplitude is standardized by multiplying the offset value Z. Therefore, a stable corrected track error signal E is always obtained, and the servo control can be stably executed. This means that even if optical discs having different groove structures are used, stable track servo can be performed, and stable track servo can be performed even if there is a slight difference in groove shape such as groove edge gradient. That is, it is required that the precision of forming the grooves of the optical disc is as high as micron order. However, the precision of formation is not required to be high, which contributes to the low cost of the optical disc. Therefore, stable track servo can be realized even if various optical disks or optical disks whose groove shape is not highly accurate are used. (B) Description of Other Embodiments In the above-mentioned embodiment, the offset value is obtained at the time of exchanging the optical disc or at power-on, and after setting, the offset value is made constant. However, if necessary, the amplitude of the correction track error signal E is changed. You may take in and change an offset value. For example, it may be executed at the time of read / write switching or at regular intervals. Although the description has been given of the reflection type optical disk device, it may be applied to a transmission type optical disk device, and the photodetector 26 has been explained as an example of a 4-division photodetector. It is also possible to use a light receiver that can obtain a signal. Further, the photoreceiver 25 and the photoreceiver 26 for receiving the RF signal may be used in common, and not only the track servo actuator that moves the objective lens 20 but also the spot by turning the mirror of the optical section 23. It may move light, and the rotation of the mirror and the objective lens 2
A combination of movements of 0 may be used. Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention can be variously modified according to the gist of the present invention, and these modifications are not excluded from the present invention. As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. Since the processor performs the detection, calculation, and output of the offset signal, it is not necessary to provide a special discrete circuit for handling the offset signal, the circuit configuration is simplified, and the device can be downsized. It is also possible to reduce the price. Since the correction accuracy by the processor is high,
It is possible to correct the track error signal with high accuracy with a low-cost configuration. Changes in the irradiation beam power during read / write and optical disc
For changes in the reflectance (or transmittance) of the disk, total reflection
Divide the level to control the gain constant, and still compensate
Due to differences in groove structure that cannot be corrected correctly, lead level tracking
The error signal amplitude is adjusted by multiplying by the offset signal.
In order to normalize the amplitude, the servo is off and oscillation
Prevents and realizes stable servo control. Light with different groove structures or inaccurate groove shapes
Even if you use a disk to read / write, it will be stable
Can realize a servo.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の原理説明図である。【図２】本発明の一実施例構成図である。【図３】光ディスクのトラックサーボ説明図である。【図４】従来技術の説明図（その１）である。【図５】従来技術の説明図（その２）である。【符号の説明】１光ディスク１０案内溝（プリグルーブ）２光学ヘッド３トラックサーボ制御部３０トラックエラー発生回路３１全（反射）信号発生回路３５補正回路[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a track servo of an optical disc. FIG. 4 is an explanatory diagram (part 1) of a conventional technique. FIG. 5 is an explanatory view (part 2) of a conventional technique. [Explanation of symbols] 1 optical disc 10 Guide groove (pre-groove) 2 Optical head 3 track servo control 30 Track error generation circuit 31 Total (reflection) signal generation circuit 35 Correction circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−138740（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−125241（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−226030（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-60-138740 (JP, A) JP-A-58-125241 (JP, A) JP-A-60-226030 (JP, A)

Claims

(57) [Claims] An optical head (2) which irradiates the optical disc (1) with spot light and receives the light from the optical disc (1) to obtain a light reception signal, and a track error signal from the light reception signal to obtain the spot light. tracking servo control unit for tracking control on the track of the optical disk (1) (3) and have a spot light of the optical head (2) at the time of reading and writing
The intensity of the optical disc can be changed and the optical disc can be replaced.
In the optical disc device, the track servo control unit (3) generates a track error signal from the received light signal.
The error generating circuit (30) and all the signals of the light from the optical disc (1) are received from the received light signal.
The total signal generating circuit (31) to be generated and the track error signal are divided by all the signals, and the correction output pin is generated.
Multiplies the offset signal so that the
Correction means for generating a corrected track error signal (3
5) and at least when the optical disc (1) is replaced, the correction means
The output of (35) is read and the peak of the corrected output is predetermined
The correction means (3
And a processor (6) for outputting to (5) .