JP2674445B2 - Exhaust gas recirculation system for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust gas recirculation system for internal combustion engine

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JP2674445B2 JP4328314A JP32831492A JP2674445B2 JP 2674445 B2 JP2674445 B2 JP 2674445B2 JP 4328314 A JP4328314 A JP 4328314A JP 32831492 A JP32831492 A JP 32831492A JP 2674445 B2 JP2674445 B2 JP 2674445B2
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exhaust gas
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、排気還流装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas recirculation system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、排気還流装置(以下EGR装
置と称する)とスワールコントロールバルブ(以下SC
Vと称する)とを設け、EGR装置をSCVの作動状態
に連携させて制御するものが提案されている、(例え
ば、特開昭59−49359号公報、特開昭63−96
69号公報参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as an EGR device) and a swirl control valve (hereinafter referred to as an SC
(Hereinafter referred to as "V") to control the EGR device in cooperation with the operating state of the SCV (for example, JP-A-59-49359 and JP-A-63-96).
No. 69).

【0003】例えば、所定負荷及び所定回転数以上で吸
気を燃焼室に供給する主吸気系と、それ以下の領域にお
いて上記主吸気系を絞りスワール発生用の吸気を供給す
る副吸気系とを、それぞれ独立して同一燃焼室の吸気弁
直上流に設けたものにおいて、吸気系への排気ガス還流
のためのEGRコントロールバルブを、所定の開閉制御
条件に加えて、SCV閉の条件で作動させるように制御
する如くに構成したものがあった。
For example, a main intake system that supplies intake air to a combustion chamber at a predetermined load and a predetermined number of revolutions or more, and a sub intake system that throttles the main intake system in a region below that and supplies intake air for swirl generation, Independently installed in the same combustion chamber just upstream of the intake valve, the EGR control valve for exhaust gas recirculation to the intake system is operated under the SCV closed condition in addition to the predetermined opening / closing control condition. There was one configured to control.

【0004】すなわち、EGR率を増加させると、NO
xは減少するが、エンジンサージが増大するので、ある
限界が決められてしまう。EGR装置にSCVを組み合
わせた場合には、同一EGR率に対するエンジンサージ
が減少するので、EGR率を増加させ、大幅なNOx
低減を図ることを意図したものであった。
That is, if the EGR rate is increased, NO
Although x decreases, engine surge increases, so a certain limit is set. When the EGR device is combined with the SCV, the engine surge with respect to the same EGR rate is reduced. Therefore, it was intended to increase the EGR rate and significantly reduce NO x .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関のEGR装置にあっては、SCVが
閉となる運転条件の検出を、SCVの閉状態を検出する
ことで行い、閉状態を検出するとEGRコントロールバ
ルブを作動させていた。
However, in such a conventional EGR device for an internal combustion engine, the operating condition in which the SCV is closed is detected by detecting the closed state of the SCV, and the closed state is detected. When detecting the, the EGR control valve was operated.

【0006】そのため、SCV閉の運転条件であって
も、SCVの固着、SCV作動制御弁の故障等でSCV
が作動しなかった場合には、エンジンサージによる運転
性の悪化を引き起こすことがあるという問題点があっ
た。
Therefore, even if the operating condition is SCV closed, SCV is stuck due to SCV sticking, SCV operation control valve failure, etc.
If the engine did not operate, there was a problem in that drivability might be deteriorated due to an engine surge.

【0007】本発明は、従来のこのような問題点に着目
してなされたものであり、SCVの故障時に運転性を確
保するとともに、NOx排出量の増加は防止することを
可能とした内燃機関のEGR装置を提供することを目的
としている。
The present invention has been made by paying attention to such a conventional problem, and it is possible to ensure drivability at the time of SCV failure and to prevent an increase in NO x emission amount. It is intended to provide an EGR device for an engine.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、排気
還流装置とスワールコントロールバルブとを有する内燃
機関において、スワールコントロールバルブの閉状態を
検出する検出手段を設け、スワールコントロールバルブ
の設定閉作動状態と、前記検出手段で検出した実作動状
態とに違いが生じたときに、スワールコントロールバル
ブ故障と判断して、排気還流率を減少するとともに点火
時期を制御する如くに構成した。
Therefore, according to the present invention, in an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation device and a swirl control valve, a detection means for detecting a closed state of the swirl control valve is provided, and a set closing operation of the swirl control valve is provided. When there is a difference between the state and the actual operating state detected by the detection means, it is determined that the swirl control valve has failed, the exhaust gas recirculation rate is reduced, and the ignition timing is controlled.

【0009】[0009]

【作用】スワールコントロールバルブが故障し、閉の指
令にもかかわらず、閉動作しないときには、排気還流率
が減少し、また点火時期が制御される。そのためサージ
領域に入ることはない。
When the swirl control valve fails and does not close despite the closing command, the exhaust gas recirculation rate is reduced and the ignition timing is controlled. Therefore, it does not enter the surge area.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
1〜図4は本発明の一実施例を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing an embodiment of the present invention.

【0011】まず構成を図1により説明する。1はエン
ジン、2はエアフローメーター、3はスロットルバル
ブ、4はインテークマニボルド11に設置されエンジン
1の燃焼室にスワールを発生させるSCV、5はSCV
全閉時にONして、閉状態を検出する閉状態検出手段、
6は吸気管負圧の導入によって作動しSCV4を駆動す
るSCVアクチュエータ、7はエンジン1の運転状態に
応じて、すなわち、コントロールユニット15からの信
号に応じて吸気管負圧の導入を電磁弁によりコントロー
ルするSCVコントロールバルブ、8はEGR通路12
を開閉するEGRバルブ、9はEGRバルブ8の作動負
圧を電磁弁によりコントロールするEGRコントロール
バルブ、10は吸気管、13は排気管、14は触媒、1
5はコントロールユニットでエンジン回転数、吸入空気
量等のエンジン運転状態及びSCV全閉状態検出装置5
よりのSCV全閉状態信号が入力され、SCVコントロ
ールバルブ7、EGRコントロールバルブ9への制御信
号を出力する。
First, the configuration will be described with reference to FIG. 1 is an engine, 2 is an air flow meter, 3 is a throttle valve, 4 is an SCV that is installed in the intake manifold 11 and generates swirl in the combustion chamber of the engine 1, and 5 is an SCV
A closed state detecting means that is turned on when fully closed to detect the closed state;
Reference numeral 6 is an SCV actuator that operates by driving the intake pipe negative pressure and drives the SCV 4. Reference numeral 7 is a solenoid valve for introducing the intake pipe negative pressure in accordance with the operating state of the engine 1, that is, in response to a signal from the control unit 15. SCV control valve to control, 8 EGR passage 12
An EGR valve for opening and closing the valve, 9 an EGR control valve for controlling the negative operating pressure of the EGR valve 8 by a solenoid valve, 10 an intake pipe, 13 an exhaust pipe, 14 a catalyst, 1
Reference numeral 5 is a control unit for detecting the engine operating conditions such as engine speed and intake air amount and the SCV fully closed condition detecting device 5
The SCV fully-closed state signal is input and the control signals to the SCV control valve 7 and the EGR control valve 9 are output.

【0012】次に作用を説明する。SCV4の作動状態
すなわち全閉状態を検出するSCV閉状態検出手段5に
より、SCVが、その作動域で正常に作動しているか否
かを判断する。
Next, the operation will be described. The SCV closed state detecting means 5 for detecting the operating state of the SCV 4, that is, the fully closed state, determines whether or not the SCV is operating normally in its operating range.

【0013】正常の場合には、設定通りのマップである
MAP−1を使用し設定EGR率になるようにEGRコ
ントロールバルブ9に信号を送りEGRバルブ8の開度
を調整し、また点火時期を設定する。
In the normal case, MAP-1 which is a map as set is used to send a signal to the EGR control valve 9 so that the set EGR rate is obtained, and the opening degree of the EGR valve 8 is adjusted, and the ignition timing is set. Set.

【0014】異常の場合には、コントロールユニット1
5に予め設定してある、異常用マップであるMAP−2
を選択して、EGR率を減少させ、また点火時期を進角
させる。
In case of abnormality, the control unit 1
MAP-2, which is a map for abnormality preset to 5
Is selected to decrease the EGR rate and advance the ignition timing.

【0015】図2のフローチャートに従い、制御動作を
説明する。
The control operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0016】先ずステップS1で、エアフローメータ2
で計測した空気量、及びエンジン回転数等のエンジン運
転状態を示す特性値を読み込む。
First, in step S1, the air flow meter 2
The characteristic values indicating the engine operating state, such as the air amount and the engine speed measured in step 2, are read.

【0017】ステップS2では、ステップS1で読み込
んだ特性値を基に、その運転状態がEGR領域かどうか
を判定する。そしてEGR領域であればステップS3へ
進み、EGR領域でなければステップS9へと進む。
In step S2, it is determined based on the characteristic value read in step S1 whether the operating state is in the EGR region. If it is in the EGR region, the process proceeds to step S3. If it is not in the EGR region, the process proceeds to step S9.

【0018】ステップS3では、SCVコントロールバ
ルブ7にコントロールユニット15から信号を出力して
SCV4を閉作動させる。
In step S3, a signal is output from the control unit 15 to the SCV control valve 7 to close the SCV4.

【0019】ステップS4では、SCV閉状態検出スイ
ッチ5によってSCV4が閉状態、すなわちスイッチO
Nであるか否かを検出する。ここで、SCV閉状態検出
スイッチ5がON状態であれば、SCV4は設定通り正
常に作動しており、ON状態になければ、ステップS3
でSCV4を閉作動させたにもかかわらず閉じていない
ので何等かの異常が発生していることとなる。
At step S4, the SCV 4 is closed by the SCV closed state detection switch 5, that is, the switch O
Whether or not N is detected. Here, if the SCV closed state detection switch 5 is in the ON state, the SCV 4 is operating normally as set, and if it is not in the ON state, step S3.
Even though the SCV 4 was closed in step S6, it has not been closed, so some abnormality has occurred.

【0020】ステップS5では、SCV4は正常に作動
しているので、予め記憶している、EGR率マップから
SCV閉時の運転状態に応じたEGR率を記憶させたE
GR率MAP−1をルックアップしてEGR率を設定
し、EGRコントロールバルブ9を作動させて、EGR
率を制御する。
In step S5, since the SCV 4 is operating normally, the EGR rate corresponding to the operating state when the SCV is closed is stored from the EGR rate map stored in advance.
The GR rate MAP-1 is looked up to set the EGR rate, and the EGR control valve 9 is operated to set the EGR rate.
Control the rate.

【0021】また、ステップS6では、同様に点火時期
マップから、SCV閉時の運転状態に応じた点火時期を
記憶させた点火時期MAP−1をルックアップして点火
時期を設定する。
Further, in step S6, similarly, from the ignition timing map, the ignition timing MAP-1 in which the ignition timing corresponding to the operating state when the SCV is closed is stored is looked up to set the ignition timing.

【0022】ステップS7は、SCV4が何等かの原因
で故障して、閉作動指令がコントロールユニット15よ
り出力されているのに開状態にある。そのため、EGR
率MAP−1よりもEGR率の低いEGR率MAP−2
をルックアップし、EGRコントロールバルブ9を作動
させてEGR率を制御する。
In step S7, although the SCV 4 has failed for some reason and the closing operation command is output from the control unit 15, it is in the open state. Therefore, EGR
EGR rate MAP-2 having a lower EGR rate than rate MAP-1
Is looked up and the EGR control valve 9 is operated to control the EGR rate.

【0023】ステップS8では、同様に、点火時期MA
P−1よりも進角側に設定された点火時期MAP−2に
より点火時期を設定する。
In step S8, similarly, the ignition timing MA
The ignition timing is set by the ignition timing MAP-2 set on the advance side of P-1.

【0024】ステップS9では、EGR領域ではないの
で、EGRバルブ8を全閉してEGRを中止する。
In step S9, since it is not in the EGR region, the EGR valve 8 is fully closed to stop the EGR.

【0025】ステップS10では、EGR領域ではない
ので、非EGR時の点火時期MAP−0をルックアップ
して点火時期を制御する。
In step S10, since it is not in the EGR region, the ignition timing MAP-0 during non-EGR is looked up to control the ignition timing.

【0026】以降、以上説明した制御動作を繰返し、エ
ンジン停止により制御動作を終了する。
After that, the control operation described above is repeated, and the control operation is ended by stopping the engine.

【0027】以上説明した制御動作において、スワール
コントロールバルブ4が設定通りに制御され正常に閉作
動すれば、排気還流率と点火時期との制御点は、図3に
示すようにA点となり、サージ領域に入ることはない。
In the control operation described above, if the swirl control valve 4 is controlled as set and normally closed, the control point between the exhaust gas recirculation rate and the ignition timing becomes point A as shown in FIG. You never enter the area.

【0028】一方、スワールコントロールバルブ4の閉
作動か異常の場合には、図4に示すように、排気還流率
と点火時期との制御点は、サージ領域のA点となるが本
実施例によればA点からB点に示す状態に制御されるた
め、運転性を確保しつつNOx排気量の増加を防止する
ことができる。
On the other hand, when the swirl control valve 4 is closed or abnormal, the control point between the exhaust gas recirculation rate and the ignition timing is point A in the surge region, as shown in FIG. According to this, since the state is controlled from the point A to the point B, it is possible to prevent the increase of the NO x exhaust amount while ensuring the drivability.

【0029】図5には、本発明の他の制御動作の実施例
を示す。この実施例はB.P.T.式またはV.V.
T.式の排気還流装置に本発明を適用したものである。
FIG. 5 shows another embodiment of the control operation of the present invention. This example is described in B. P. T. Formula or V.I. V.
T. The present invention is applied to a conventional exhaust gas recirculation device.

【0030】以下、前記一実施例と異なる制御ステップ
のみ説明し、前記一実施例と同じ内容の制御ステップに
は同一の符号を付して、その説明は省略する。
Hereinafter, only control steps different from the one embodiment will be described, the same reference numerals are given to the control steps having the same contents as the one embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0031】すなわち、ステップS4でSCVの閉動作
が異常であると判断されたときには、ステップS21で
EGRカットバルブ21を作動させ大気をEGRコント
ロールバルブ9に導入して、排気還流を停止する。
That is, when it is judged in step S4 that the closing operation of the SCV is abnormal, the EGR cut valve 21 is operated to introduce the atmosphere into the EGR control valve 9 and the exhaust gas recirculation is stopped in step S21.

【0032】ここで、B.P.T.式排気還流装置及び
V.V.T.式排気還流装置について説明する。
Here, B. P. T. Type exhaust gas recirculation system and V.I. V. T. The exhaust gas recirculation device will be described.

【0033】図6に、B.P.T.式(Back Pr
essure Transducer)排気還流装置の
構成例を示す。
Referring to FIG. P. T. Expression (Back Pr
An example of the configuration of the exhaust transducing device is shown.

【0034】NOxの排気量を減少するには、通常運転
領域での還流量を増やすことが有効であるが、負圧によ
る還流量の制御では低負荷運転領域に多量に還流される
ことにより運転性及び燃費が低下する。B.P.T.式
排気還流装置によれば排圧スロットル負圧を利用して広
い運転領域に一定還流率で還流させ運転性、燃費で損う
ことなくNOxの排出量を減少させることができる。
In order to reduce the exhaust amount of NO x , it is effective to increase the recirculation amount in the normal operation region, but in the control of the recirculation amount by the negative pressure, a large amount is recirculated to the low load operation region. Drivability and fuel efficiency are reduced. B. P. T. According to the system type exhaust gas recirculation device, the exhaust pressure negative pressure can be utilized to recirculate the gas in a wide operating range at a constant recirculation rate to reduce the amount of NO x emission without impairing drivability and fuel consumption.

【0035】B.P.T.式排気還流装置はB.P.
T.バルブ16、EGRコントロールバルブ9、温度が
上がると反転するバイメタル18を内蔵したTVバルブ
17で構成され、更に精密に制御するために、負圧通路
19にオリフィス20が組み入れられている。
B. P. T. Type exhaust gas recirculation device P.
T. It is composed of a valve 16, an EGR control valve 9, and a TV valve 17 incorporating a bimetal 18 that reverses when the temperature rises, and an orifice 20 is incorporated in a negative pressure passage 19 for more precise control.

【0036】そして、本実施例においては、負圧通路1
9にEGRカットバルブ21を介装して、SCVが異常
と判断されたときに、該EGRカットバルブ21を作動
させ大気をEGRコントロールバルブ9に送り、排気還
流を停止している。
In the present embodiment, the negative pressure passage 1
9 is provided with an EGR cut valve 21, and when it is determined that the SCV is abnormal, the EGR cut valve 21 is operated to send the atmosphere to the EGR control valve 9, and the exhaust gas recirculation is stopped.

【0037】図7にV.V.T.式(Venturi
Vacuum Transduer)排気還流装置の構
成例を示す。この装置は、ベンチュリー負圧が吸入空気
量に比例することを利用し、NOx排出量の多い高負荷
域を重点に、排気還流量を増やすようにしたもので、
V.V.T.バルブ22、EGRコントロールバルブ9
で構成されている。
In FIG. V. T. Expression (Venturi
An example of the configuration of an exhaust gas recirculation device is shown. This device utilizes the fact that the Venturi negative pressure is proportional to the intake air amount, and is designed to increase the exhaust gas recirculation amount, focusing on the high load region where the NO x emission amount is large.
V. V. T. Valve 22, EGR control valve 9
It is composed of

【0038】本実施例においては、負圧通路23にEG
Rカットバルブ21を介装して、SCVが異常と判断さ
れたときに、EGRカットバルブ21を作動させ大気を
EGRコントロールバルブ9に送り、排気還流を停止し
ている。
In this embodiment, EG is provided in the negative pressure passage 23.
When the SCV is determined to be abnormal through the R cut valve 21, the EGR cut valve 21 is operated to send the atmosphere to the EGR control valve 9 to stop the exhaust gas recirculation.

【0039】更に、ステップS2でEGR作動領域でな
いと判断されたときにも、EGRカットバルブ21を作
動させて、排気還流を停止する。
Further, when it is determined in step S2 that the EGR operation range is not set, the EGR cut valve 21 is operated to stop the exhaust gas recirculation.

【0040】このように、本実施例にあっては、SCV
4の閉動作が異常のときには、排気還流を停止して、サ
ージ領域内への突入を防止する。
Thus, in this embodiment, the SCV
When the closing operation of 4 is abnormal, the exhaust gas recirculation is stopped to prevent entry into the surge region.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ばスワールコントロールバルブ故障時の運転性を確保す
ることができ、更にNOx排出量の増加を防止すること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to ensure drivability when a swirl control valve fails, and to prevent an increase in NO x emission amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成の概要を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】同じく一実施例の制御動作を示すフローチャー
ト。
FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the embodiment.

【図3】同じく一実施例のSCV閉作動が正常なときの
制御状態を説明する図。
FIG. 3 is a diagram for explaining a control state when the SCV closing operation of the embodiment is normal.

【図4】同じく一実施例のSCV閉作動が異常なときの
制御状態を説明する図。
FIG. 4 is a diagram for explaining a control state when the SCV closing operation of the embodiment is abnormal.

【図5】本発明の他の制御動作の実施例を示すフローチ
ャート。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of another control operation of the present invention.

【図6】B.P.T.式排気還流装置に本発明を適用し
たときの構成例を示す構成図。
FIG. 6B. P. T. The block diagram which shows the example of a structure when this invention is applied to a conventional exhaust gas recirculation device.

【図7】V.V.T.式排気還流装置に本発明を適用し
たときの構成例を示す構成図。
FIG. V. T. The block diagram which shows the example of a structure when this invention is applied to a conventional exhaust gas recirculation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…スロットルバルブ 4…スワールコントロールバルブ 5…SCV閉状態検出装置 7…SCVコントロールバルブ 8…EGRバルブ 9…EGRコントロールバルブ 12…EGR通路 13…排気管 15…コントロールユニット 16…P.V.T.バルブ 19,23…負圧通路 21…EGRカットバルブ 22…V.V.T.バルブ 3 ... Throttle valve 4 ... Swirl control valve 5 ... SCV closed state detection device 7 ... SCV control valve 8 ... EGR valve 9 ... EGR control valve 12 ... EGR passage 13 ... Exhaust pipe 15 ... Control unit 16 ... P. V. T. Valves 19, 23 ... Negative pressure passage 21 ... EGR cut valve 22 ... V.V. V. T. valve

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 排気還流装置とスワールコントロールバ
ルブとを有する内燃機関において、スワールコントロー
ルバルブの閉状態を検出する検出手段を設け、スワール
コントロールバルブの設定閉作動状態と前記検出手段で
検出した実作動状態とに違いが生じたときにスワールコ
ントロールバルブ故障と判断して、排気還流率を減少す
るとともに点火時期を制御したことを特徴とする内燃機
関の排気還流装置。
1. An internal combustion engine having an exhaust gas recirculation device and a swirl control valve, wherein detection means for detecting a closed state of the swirl control valve is provided, and a set closed operation state of the swirl control valve and an actual operation detected by the detection means. An exhaust gas recirculation system for an internal combustion engine, which judges that a swirl control valve has failed when a difference between the states occurs and reduces the exhaust gas recirculation rate and controls the ignition timing.
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