JP2671637B2 - Method and apparatus for enlarging / reducing digital image - Google Patents

Method and apparatus for enlarging / reducing digital image

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    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/4023Decimation- or insertion-based scaling, e.g. pixel or line decimation

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル画像の拡大
・縮小の方法およびその装置に関し、特にディジタル画
像の拡大・縮小用補間フィルタとして新規に設計された
方法およびそれを用いた装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for enlarging / reducing a digital image, and more particularly to a method newly designed as an interpolation filter for enlarging / reducing a digital image and an apparatus using the same. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像の拡大・縮小は、図9,10
に示すようにディジタル画像の座標変換を用いた濃度補
間を用いて行なわれてきた。一般に、拡大・縮小の画像
の座標は、元の画像の座標系における格子点にはなら
ず、そのために拡大・縮小後の画像の各画素の濃度をそ
の周囲の格子点における濃度を利用して補間する必要が
ある。
2. Description of the Related Art Conventionally, the enlargement / reduction of an image has been performed with reference to FIGS.
It has been performed by using density interpolation using coordinate conversion of a digital image as shown in FIG. Generally, the coordinates of the enlarged / reduced image do not become the grid points in the coordinate system of the original image, and therefore the density of each pixel of the image after expansion / reduction is used by using the density at the surrounding grid points. Need to interpolate.

【0003】従来から行われる補間方法として、主に以
下に述べるような3つの方法が用いられてきた。その一
つとして、最近傍法は補間しようとする画素の濃度値と
して、最も距離の近い元の画像の座標系での格子点の濃
度値を用いる方法である。2つめとして、線形補間法は
補間しようとする画素の濃度値として、最近傍の4つの
格子点の濃度値の線形補間を用いる方法である。3つめ
として、3次補間法は連続信号のサンプリング定理で現
れるsinc関数の近似式を用い、補間しようとする画素の
周囲の格子点における濃度値を用いて3次式による補間
を行う方法である。この際用いられる補間式としては主
として「キュービック・コンボリューション」等が用い
られていた。その式を示すと数1の様になる。
As conventional interpolation methods, the following three methods have been mainly used. As one of them, the nearest neighbor method is a method of using the density value of the grid point in the coordinate system of the original image having the shortest distance as the density value of the pixel to be interpolated. Second, the linear interpolation method is a method that uses linear interpolation of the density values of the four nearest grid points as the density values of the pixel to be interpolated. Thirdly, the cubic interpolation method is a method of performing the interpolation by the cubic expression by using the approximate expression of the sinc function that appears in the sampling theorem of the continuous signal and by using the density value at the grid point around the pixel to be interpolated. . As the interpolation formula used at this time, "cubic convolution" or the like has been mainly used. The equation is as shown in Equation 1.

【0004】数1Number 1

【数1】 (Equation 1)

【0005】しかしながら、このような従来のディジタ
ル画像拡大・縮小方法およびその装置では、縮小の際に
はサンプリング周波数が小さくなるために画像信号の中
に再現できない周波数が含まれるので、折り返し誤差
(エイリアス現象)により得られる縮小画素の斜め方向
の線にジャギが目立ってしまったりして、品質が悪くな
るという問題点が生じてしまう。更に、拡大の際にはサ
ンプリング間隔が小さくなり、より高い高周波数成分ま
で再現できるようになったにも関わらず、元の画像にこ
の高周波数成分が含まれておらずに周波数成分が変らな
いので、画像サイズが大きくなった分ぼけて見えてしま
うという問題点がある。
However, in such a conventional digital image enlarging / reducing method and apparatus thereof, a frequency which cannot be reproduced is included in the image signal because the sampling frequency becomes small at the time of reduction, and therefore aliasing error (alias) occurs. As a result, jaggies are conspicuous on the diagonal lines of the reduced pixels obtained by the phenomenon), which causes a problem that the quality is deteriorated. Furthermore, when the image is enlarged, the sampling interval becomes smaller, and even higher high frequency components can be reproduced, but the original image does not contain these high frequency components and the frequency components do not change. Therefore, there is a problem in that the image size becomes larger and the image looks blurred.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来知られ
ているディジタル画像の拡大・縮小の方法およびその装
置において生じてしまう上記の問題点、すなわち、縮小
の際の補間画像の斜め線のジャギによる画像劣化および
拡大の際の画像のぼけを解決する目的でなされたもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has the above-mentioned problem that occurs in a conventionally known method and apparatus for enlarging / reducing a digital image, that is, the diagonal line of an interpolated image at the time of reduction. This is done for the purpose of solving image deterioration due to jaggies and image blurring at the time of enlargement.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明者らは上記問題点
を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、ディジタル画像の
拡大・縮小において、FIRディジタルフィルタ法によ
りフィルタを設計し、それに対し3次スプライン補間を
用いて作られた最適な補間フィルタを用いることを特徴
とする適応的なディジタル画像の拡大・縮小をする方法
およびこれを用いた装置によって、上記欠点が解決され
ることを発見した。
As a result of intensive investigations to solve the above problems, the present inventors have designed a filter by the FIR digital filter method when enlarging / reducing a digital image, and the third order It has been found that the above drawbacks are solved by a method of adaptive digital image scaling, characterized by using an optimal interpolation filter made using spline interpolation, and a device using it.

【0008】すなわち、本発明では、ディジタル画像の
縮小の場合には縮小率に応じて、FIRディジタルフィ
ルタ法により設計された低域通過型フィルタに対し3次
スプライン補間を用いて作られた最適な補間フィルタに
よって補間を行って縮小画像を生成する。
That is, according to the present invention, in the case of reduction of a digital image, an optimum low pass filter designed by the FIR digital filter method is created by using cubic spline interpolation according to the reduction ratio. Interpolation is performed by the interpolation filter to generate a reduced image.

【0009】また、ディジタル画像の拡大の場合には、
FIRディジタルフィルタ法により設計された高域強調
型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた
最適な補間フィルタを用いて画像信号の補間を行って拡
大画像を生成するものである。
Further, in the case of enlarging a digital image,
An enlarged image is generated by interpolating an image signal using an optimum interpolation filter made by using cubic spline interpolation for a high-frequency emphasis type filter designed by the FIR digital filter method.

【0010】[0010]

【作用】画像の「縮小」を行うということは、その結果
としてその画像に含まれるサンプリング周波数が小さく
なるということで、このためこのままでは画像信号の中
に再現できないような高周波の周波数成分が含まれてし
まい折り返し誤差などの画質劣化が起きてしまう。そこ
で本発明のディジタル画像縮小方法では、元の画像信号
を縮小率に応じた最適な低域通過型フィルタを通して、
サンプリング定理から分るような再現できない高周波成
分を除去してやり、かつこの画像信号のインパルス応答
に対応する3次スプライン補間を用いて補間を行って縮
小画像を生成するものである。
When the image is “reduced”, the sampling frequency included in the image is reduced as a result. Therefore, the image signal contains a high frequency component that cannot be reproduced as it is. As a result, image quality deterioration such as folding error occurs. Therefore, in the digital image reduction method of the present invention, the original image signal is passed through an optimum low-pass filter according to the reduction ratio,
A high-frequency component that cannot be reproduced, as can be seen from the sampling theorem, is removed, and interpolation is performed using cubic spline interpolation corresponding to the impulse response of this image signal to generate a reduced image.

【0011】また、拡大に対しては、元の画像よりもサ
ンプリング間隔が小さくなっただけより多くの情報を再
現できるものが、単に元の画像信号を拡大しただけでは
画質がぼやけてしまう。そこで本発明によるディジタル
画像拡大方法では、元の画像信号を高域強調型フィルタ
を通して高周波数成分を強調しメリハリをつけ、かつこ
の画像信号のインパルス応答に対応する3次スプライン
補間を用いて補間を行って拡大画像を生成するものであ
る。
With respect to enlargement, more information can be reproduced because the sampling interval is smaller than that of the original image, but the image quality is blurred by simply enlarging the original image signal. Therefore, in the digital image enlarging method according to the present invention, the original image signal is emphasized with a high frequency component through a high-frequency emphasis type filter so that the original image signal is emphasized, and interpolation is performed by using cubic spline interpolation corresponding to the impulse response of the image signal. This is done to generate an enlarged image.

【0012】なお、補間フィルタの次数は、大きくする
とフィルタの性能は向上するが、計算量が増すため処理
時間が長くなる。そのため、フィルタの次数は処理時間
と画質に影響するフィルタの性能とのトレードオフを考
慮して決定することが好ましい。
It should be noted that if the order of the interpolation filter is increased, the performance of the filter is improved, but the amount of calculation increases and the processing time becomes longer. Therefore, it is preferable to determine the order of the filter in consideration of the trade-off between the processing time and the performance of the filter that affects the image quality.

【0013】[0013]

【実施例】以下は実施例によって本発明を更に詳述する
ものであるが、本発明は実施例によっては限定されな
い。
EXAMPLES The present invention will be described in more detail below with reference to examples, but the present invention is not limited to the examples.

【0014】本発明のディジタル画像の拡大・縮小方法
およびその装置を図面に基づいて説明する。図1,2は
本発明のブロック図である。
A digital image enlargement / reduction method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are block diagrams of the present invention.

【0015】画像の縮小の場合には、図1に示すよう
に、まず低域通過型フィルタを使用する。この低域通過
型フィルタは、理想的には図3の様な特性をもつことが
望まれるが、現実的には不可能なので、これをFIRデ
ィジタルフィルタで近似する。要求される縮小率に応じ
て、そして元の画像の色調が変化しないように直流利得
(周波数0における振幅値)が1になるように、ディジ
タルフィルタの係数(インパルス応答)の規格化処理を
行い、その結果得られたフィルタのインパルス応答に対
して補間を行う3次スプライン関数を求め、求められた
3次スプライン関数を用い図4,5に示すような縮小用
補間フィルタを設計・生成する。その後、この縮小用補
間フィルタを用いて画像信号のフィルタリングを行い、
実際の縮小画像を生成する。さらに、画像についての画
質チェックを行い、その画質に応じて希望周波数特性を
変更しフィードバックによって最適な補間フィルタを求
める。
In the case of image reduction, a low pass filter is first used as shown in FIG. Ideally, this low-pass filter is desired to have the characteristics as shown in FIG. 3, but this is practically impossible, so this is approximated by an FIR digital filter. The coefficient of the digital filter (impulse response) is standardized according to the required reduction ratio and so that the DC gain (amplitude value at frequency 0) becomes 1 so that the color tone of the original image does not change. Then, a cubic spline function for interpolating the impulse response of the filter obtained as a result is obtained, and a reduction interpolation filter as shown in FIGS. 4 and 5 is designed and generated using the obtained cubic spline function. After that, the image signal is filtered using this interpolation filter for reduction,
Generate the actual reduced image. Further, the image quality of the image is checked, the desired frequency characteristic is changed according to the image quality, and the optimum interpolation filter is obtained by feedback.

【0016】これによって、元の画像よりも長いサンプ
リング間隔でサンプリングしたことによる、サンプリン
グ定理からも分るような再現できない高周波数成分が除
去されるため、折り返し誤差(エイリアス現象)等によ
るジャギ等の画質劣化を改良することができる。
As a result, high-frequency components that cannot be reproduced and which can be seen from the sampling theorem due to sampling at a sampling interval longer than the original image are removed. Image quality deterioration can be improved.

【0017】画像の拡大の場合には、図2に示すよう
に、まず高域強調型フィルタを使用する。この高域強調
型フィルタは、理想的には図6の様な特性をもつことが
望まれるが、現実的には不可能なので、これをFIRデ
ィジタルフィルタで近似する。要求される拡大率を目安
にし、そして元の画像の色調が変化しないように直流利
得(周波数0における振幅値)が1になるように、ディ
ジタルフィルタの係数(インパルス応答)の規格化処理
を行い、その結果得られたフィルタのインパルス応答に
対して補間を行う3次スプライン関数を求め、求められ
た3次スプライン関数を用い図7,8に示すような拡大
用補間フィルタを設計・生成する。その後、この拡大用
補間フィルタを用いて画像信号のフィルタリングを行
い、実際の拡大画像を生成する。さらに、縮小画像の場
合と同様に、画像についての画質チェックを行い、その
画質に応じて希望周波数特性を変更しフィードバックに
よって最適な補間フィルタを求める。
In the case of enlarging an image, as shown in FIG. 2, first, a high-frequency emphasis type filter is used. Ideally, this high-frequency emphasis type filter is desired to have the characteristics shown in FIG. 6, but since it is practically impossible, this is approximated by an FIR digital filter. Using the required enlargement ratio as a guide, standardize the coefficient (impulse response) of the digital filter so that the DC gain (amplitude value at frequency 0) becomes 1 so that the color tone of the original image does not change. A cubic spline function for interpolating the impulse response of the filter obtained as a result is obtained, and an interpolation filter for enlargement as shown in FIGS. 7 and 8 is designed and generated using the obtained cubic spline function. After that, the image signal is filtered using this enlargement interpolation filter to generate an actual enlarged image. Further, as in the case of the reduced image, the image quality of the image is checked, the desired frequency characteristic is changed according to the image quality, and the optimum interpolation filter is obtained by feedback.

【0018】これによって、画像信号の高周波数成分が
強調されメリハリがつくため、画質のぼけを解消するこ
とができる。
As a result, the high frequency components of the image signal are emphasized and sharpened, so that the blur of the image quality can be eliminated.

【0019】なお、図5における低域通過型フィルタで
はFIRディジタルフィルタを9次で、図8の高域強調
型フィルタでは3次で設計されている。ここで用いられ
る補間式の例として数式数2、及び数3があげられる。
The low-pass filter shown in FIG. 5 is designed as a 9th-order FIR digital filter, and the high-pass filter shown in FIG. 8 is designed as a 3rd-order filter. Equations 2 and 3 are examples of interpolation equations used here.

【0020】「縮小」の場合(50%縮小、ローパス・
フィルタ使用)この場合の補間関数は数2の様になり、
前出の数1のC(x)の代りに用いられる。
In the case of "reduction" (50% reduction, low pass
(Use filter) The interpolation function in this case is as shown in Equation 2.
It is used in place of C (x) in the above-mentioned formula 1.

【0021】数2Equation 2

【数2】 (Equation 2)

【0022】「拡大」の場合 (どの拡大率でも以下の
1つのフィルタを用いることもできる。)この場合の補
間関数は数3の様になる。
In the case of "enlargement" (any one of the following filters can be used at any enlargement ratio.) The interpolation function in this case is as shown in Formula 3.

【0023】数3Equation 3

【数3】 (Equation 3)

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明は、前記の様な構成により、画像
の縮小の際には折り返し誤差(エイリアス現象)による
ジャギ等の画質劣化が防止され非常に好ましいディジタ
ル縮小画像を提供することができ、画像の拡大の際には
画質のぼけを解消することができ高画質なディジタル拡
大画像を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a very preferable digital reduced image in which image deterioration such as jaggies due to a folding error (aliasing phenomenon) is prevented when the image is reduced. When the image is enlarged, the blur of the image quality can be eliminated and a high-quality digital enlarged image can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるディジタル画像の縮小装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital image reduction apparatus according to the present invention.

【図2】本発明によるディジタル画像の拡大装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a digital image enlarging device according to the present invention.

【図3】理想的なディジタル画像の縮小用の低域通過型
フィルタの特性を示す特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing characteristics of an ideal low-pass filter for reducing a digital image.

【図4】本発明によるディジタル画像の縮小方法の縮小
用補間フィルタのカーネルを示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a kernel of a reduction interpolation filter of a digital image reduction method according to the present invention.

【図5】本発明によるディジタル画像の縮小方法の縮小
用補間フィルタの振幅応答特性を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing amplitude response characteristics of a reduction interpolation filter of a digital image reduction method according to the present invention.

【図6】理想的なディジタル画像の拡大用の高域強調型
フィルタの特性を示す特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing characteristics of a high-frequency emphasis type filter for enlarging an ideal digital image.

【図7】本発明によるディジタル画像の拡大方法の拡大
用補間フィルタのカーネルを示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a kernel of an interpolation filter for enlargement in a method of enlarging a digital image according to the present invention.

【図8】本発明によるディジタル画像の拡大方法の拡大
用補間フィルタの振幅応答特性を示す特性図である。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing an amplitude response characteristic of a magnification interpolation filter of a digital image magnification method according to the present invention.

【図9】ディジタル画像の拡大における画像の座標変換
を示す摸式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing coordinate conversion of an image in enlarging a digital image.

【図10】ディジタル画像の縮小における画像の座標変
換を示す摸式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing coordinate conversion of an image in reducing a digital image.

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディジタル画像の拡大・縮小を行なう方
法において、FIRディジタルフィルタ法により設計さ
れたフィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られ
た最適な補間フィルタを用いることを特徴とする適応的
なディジタル画像の拡大・縮小をする方法。
1. A method of enlarging / reducing a digital image, characterized by using an optimum interpolation filter produced by using cubic spline interpolation for a filter designed by the FIR digital filter method. Method for enlarging / reducing various digital images.
【請求項2】 ディジタル画像の拡大方法において、F
IRディジタルフィルタ法により設計された高域強調型
フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた最
適な拡大用補間フィルタを用いることを特徴とする適応
的なディジタル画像の拡大方法。
2. A method of enlarging a digital image, comprising:
An adaptive digital image enlarging method characterized by using an optimum enlarging interpolation filter created by using cubic spline interpolation for a high-frequency emphasis type filter designed by the IR digital filter method.
【請求項3】 ディジタル画像の縮小方法において、F
IRディジタルフィルタ法により設計された低域通過型
フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた最
適な縮小用補間フィルタを用いることを特徴とする適応
的なディジタル画像の縮小方法。
3. A method of reducing a digital image, comprising: F
An adaptive digital image reduction method characterized by using an optimal reduction interpolation filter made by using cubic spline interpolation for a low-pass filter designed by the IR digital filter method.
【請求項4】 ディジタル画像の拡大装置において、F
IRディジタルフィルタ法により設計された高域強調型
フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた最
適な拡大用補間フィルタを備えていることを特徴とする
適応的なディジタル画像の拡大装置。
4. An apparatus for enlarging a digital image, comprising:
An adaptive digital image enlarging device comprising an optimum enlarging interpolation filter made by using cubic spline interpolation for a high-frequency emphasis type filter designed by the IR digital filter method.
【請求項5】 ディジタル画像の縮小装置において、F
IRディジタルフィルタ法により設計された低域通過型
フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた最
適な縮小用補間フィルタを備えていることを特徴とする
適応的なディジタル画像の縮小装置。
5. A digital image reducing apparatus, comprising:
An adaptive digital image reduction apparatus comprising an optimum reduction interpolation filter made by using cubic spline interpolation for a low-pass filter designed by the IR digital filter method.
【請求項6】 ディジタル画像の拡大・縮小装置におい
て、FIRディジタルフィルタ法により設計された低域
通過型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作ら
れた最適な縮小用補間フィルタと、FIRディジタルフ
ィルタ法により設計された高域強調型フィルタに対し3
次スプライン補間を用いて作られた最適な拡大用補間フ
ィルタとを備えていることを特徴とする適応的なディジ
タル画像の拡大・縮小装置。
6. A digital image enlarging / reducing apparatus, an optimum reducing interpolation filter made by using cubic spline interpolation for a low-pass filter designed by the FIR digital filter method, and an FIR digital filter. 3 for the high-frequency emphasis type filter designed by the method
An adaptive digital image enlarging / reducing device, which is provided with an optimum enlarging interpolation filter created by using a second spline interpolation.
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