JP2668715B2 - Cutting control method in coil focusing device - Google Patents

Cutting control method in coil focusing device

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JP2668715B2
JP2668715B2 JP26403488A JP26403488A JP2668715B2 JP 2668715 B2 JP2668715 B2 JP 2668715B2 JP 26403488 A JP26403488 A JP 26403488A JP 26403488 A JP26403488 A JP 26403488A JP 2668715 B2 JP2668715 B2 JP 2668715B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、線材のコイル集束装置における切断制御法
に関し、特にハーフコイル生産のための切断制御法に関
するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting control method in a coil concentrator for a wire rod, and more particularly to a cutting control method for producing a half coil.

〔従来の技術とその課題〕[Conventional technology and its problems]

一般に、線材の圧延工程の最終段階では圧延された線
材の保有する熱を利用して熱処理を行う直接熱処理法が
知られている。例えば、バーチカルループ方式と呼ばれ
る直接熱処理法では圧延機より出てきた線材は、横型レ
ーイング式巻取機によって垂直状に立てたコイルに成形
され、この状態でバーチカルコンベアによって重合しな
い状態で運ばれていく。このとき、線材リングは自然ま
たは強制冷風によって熱処理され、そのあとテーブルロ
ーラやフィードチェーン上で水平に倒されてコイル集束
装置に導入され収束される。
In general, a direct heat treatment method is known in which the heat retained by the rolled wire rod is used for the heat treatment at the final stage of the rolling process of the wire rod. For example, in the direct heat treatment method called vertical loop method, the wire rod that comes out of the rolling mill is formed into a coil standing vertically by a horizontal laying type winder, and in this state it is carried in a state where it does not polymerize by a vertical conveyor. Go. At this time, the wire rod is heat-treated by natural or forced cold air, and then is horizontally lowered on a table roller or a feed chain, introduced into the coil concentrating device, and converged.

このコイル集束装置の1例として、収束タブ(桶)
と、その中心に設けられた定心用心棒と、この収束タブ
の上下中間で出入する水平板と、この水平板の下側で出
入する位置決め腕と、この位置決め腕で線材がかき取ら
れ押付けられて挟み切りする切断機(タブシャー)と、
からなるコイル集束装置が知られている(特公昭51−29
14号公報参照)。そして、かかるコイル集束装置では、
フィードチェーンを一時停止させておき、垂れ下がった
線材を位置決め腕でかき取ってタブシャーにより切断す
るので、線材にもつれを生じることなく切断ができる、
とされている。
As an example of this coil focusing device, a focusing tab (tub)
, A centering mandrel provided at the center of it, a horizontal plate that goes in and out at the upper and lower middle of the convergence tab, a positioning arm that goes in and out at the lower side of this horizontal plate, and a wire rod is scraped and pressed by this positioning arm. And a cutting machine (tab shear) for clipping
There is known a coil focusing device composed of (Japanese Patent Publication No. 51-29).
(See Publication No. 14). And in such a coil focusing device,
Since the feed chain is temporarily stopped, the hanging wire is scraped off by the positioning arm and cut by the tab shear, so it is possible to cut without tangling the wire.
It has been.

また、他の例として、前記定心用心棒を上下2段に分
割し、上段の定心用心棒を常に上方の位置に定置させる
ため、この上段の定心用心棒を、垂直面で揺動して出入
する複数のコイル保持腕と、昇降する下段の定心用心棒
とで交互に支えるようにしたコイル集束装置が知られて
いる(特公昭49−6476号公報参照)。そして、かかるコ
イル集束装置では、上段の定心用心棒が常に定位置にあ
るため、コイルの充填率(コイルの荷姿)が一定化し、
しかも仕上圧延機から連続的に出てくる線材を円滑にコ
イルに成形して間欠的に取り出すことができる、とされ
ている。
Further, as another example, since the rectifying mandrel is divided into upper and lower two stages and the upper deciding mandrel is always placed in an upper position, the upper deciding mandrel is swung in a vertical plane to move in and out. There has been known a coil focusing device in which a plurality of coil holding arms are alternately supported by an ascending and descending lower centering bouncer (Japanese Patent Publication No. 49-6476). Further, in such a coil focusing device, since the upper centering mandrel is always in a fixed position, the coil filling rate (coil packing form) becomes constant,
Moreover, it is said that the wire rod continuously coming out of the finish rolling mill can be smoothly formed into a coil and taken out intermittently.

ところで、後者のコイル集束装置を利用して、フルコ
イルからハーフコイル(フルコイルが2トンであれば、
ハーフコイルは1トン)を生産するため、位置決め腕を
用いたタブシャーで線材を切断しようとしたところ、前
記コイル保持腕が垂直面で揺動する機構であるため、タ
ブシャーが作動できなくなる。
By the way, by using the latter coil concentrating device, from a full coil to a half coil (if the full coil is 2 tons,
In order to produce 1 ton of half coil, when trying to cut a wire with a tab shear using a positioning arm, the tab shear cannot operate because the coil holding arm is a mechanism that swings in a vertical plane.

そこで、かかるコイル保持腕を水平面で揺動できる絞
り機構(アイリス)で代用したところ、新たに次のよう
な問題が発生した。
Therefore, when the coil holding arm is replaced by a diaphragm mechanism (iris) capable of swinging in a horizontal plane, the following new problems occur.

これを詳細に述べるために先ず、コイル集束装置の全
体について述べれば、第4図において、線材4は、テー
ブルローラ1(第2のコンベア)と、これに対し下段に
位置するフィードチェーン2(第1のコンベア)とから
なるコンベア3とによって、重合しない状態で螺旋状に
展開されて運ばれて収束タブ5に導入される。この収束
タブ5の中心には分割された上段の定心用心棒6と下段
の定心用心棒7とが配置され、また、収束タブ5の直下
には、後述のアイリス8が設けられ、このアイリス8の
直下には複数個の位置決め腕9からなるタブシャーが設
けられている。更に下方には複数のピンからなるコイル
チャンバー10が設けられ、その中心にコイルプレート11
をもつ前記下段の定心用心棒7が配置されている。
In order to describe this in detail, first, the entire coil concentrator will be described. In FIG. 4, the wire 4 is composed of a table roller 1 (second conveyor) and a feed chain 2 (second conveyor) located below the table roller 1 (second conveyor). 1) and a conveyor 3 composed of a conveyor 1 and a conveyor 3 which are unrolled and are spirally developed and conveyed to be introduced into the convergence tab 5. At the center of the convergence tab 5, a divided upper centering mandrel 6 and a divided lower centering mandrel 7 are arranged, and an iris 8 described later is provided immediately below the convergence tab 5, and the iris 8 is described below. A tab shear made up of a plurality of positioning arms 9 is provided immediately below. Further below is provided a coil chamber 10 composed of a plurality of pins, and a coil plate 11 at the center thereof.
The lower constant-centering mandrel 7 having the above is arranged.

次に、前記アイリス8について述べれば、このアイリ
ス8は第4図のA〜A矢視図である第3図に示すよう
に、6本の鎌形のコイル保持腕12,12…で構成され、2
点鎖線から実線の位置まで、収束タブ5の直下で出入す
るようになっている。すなわち、これらの鎌形のコイル
保持腕12はその基部13で枢支され、これらのコイル保持
腕12のうちの1個のコイル保持腕12の基部13は、揺動可
能の基板14に一体的に取付けられ、この基板14は油圧シ
リンダー15のロッドに連結されている。また、この基板
14は押し引き可能の第1の連結棒16の一端にも連結さ
れ、この第1の連結棒16の他端は、他のコイル保持腕12
の基部13を回動させる回動レバー17に連結されるととも
に、次の連結棒を押し引きするために第2の連結棒にも
連結されている。
Next, the iris 8 will be described. The iris 8 is composed of six sickle-shaped coil holding arms 12, 12,... As shown in FIG. Two
From the dashed line to the position of the solid line, it enters and exits immediately below the convergence tab 5. That is, these sickle-shaped coil holding arms 12 are pivotally supported by their bases 13, and the base 13 of one of the coil holding arms 12 is integrally formed on a swingable substrate 14. Mounted, this substrate 14 is connected to the rod of a hydraulic cylinder 15. Also this board
14 is also connected to one end of a push-pullable first connecting rod 16, and the other end of the first connecting rod 16 has another coil holding arm 12
It is connected to a rotating lever 17 for rotating the base 13 and is also connected to a second connecting rod for pushing and pulling the next connecting rod.

そして、かかるアイリス8を備えたコイル集束装置は
ハーフコイルを生産するのに適している。すなわち、コ
ンベア3によって螺旋状に運ばれてきた線材4は、コイ
ル状に集束されて集束タブ5を介してコイルチャンバー
10に導入されていく。そのとき、上段の定心用心棒6は
太径に構成され下段の定心用心棒7で支えられている。
The coil focusing device provided with the iris 8 is suitable for producing a half coil. That is, the wire rod 4 spirally conveyed by the conveyor 3 is focused in a coil shape and is passed through the focusing tab 5 to the coil chamber.
10 will be introduced. At this time, the upper constant-centering mandrel 6 has a large diameter and is supported by the lower constant-centering mandrel 7.

かかる状態で、ハーフコイルを生産するには、アイリ
ス閉の指令が出される。すなわち、油圧シリンダー15が
作動すれば、基板14を介してコイル保持腕12は第3図示
の実線のように集束タブ5内に入る。と同時に下段の定
心用心棒7が下降を開始する。その結果、下段の定心用
心棒7に載置されていた上段の定心用心棒6はコイル保
持腕12の先端に置き換えられて支えられる。その結果、
コイルは上下に仕分けされる。次いで、下段の定心用心
棒7が位置決め腕9の回動と干渉しない位置に迄下降す
ると、位置決め腕9が線材をかき取り、タブシャー(図
示せず)により挟み切りをする。
In this state, in order to produce a half coil, a command to close the iris is issued. That is, when the hydraulic cylinder 15 is operated, the coil holding arm 12 enters the focusing tab 5 through the base plate 14 as shown by the solid line in the third illustration. At the same time, the lower constant-centering mandrel 7 starts descending. As a result, the upper centering bouncer 6 placed on the lower centering bouncer 7 is replaced by the tip of the coil holding arm 12 and supported. as a result,
The coils are sorted up and down. Next, when the lower centering mandrel 7 descends to a position where it does not interfere with the rotation of the positioning arm 9, the positioning arm 9 scrapes the wire rod and cuts it with a tab shear (not shown).

ところが、かかるコイル集束装置による切断では、タ
ブシャーによる切断に際し、第4図のように線材4が1
個のコイル保持腕12に引掛った状態となりながらアイリ
ス8を閉じると、線材4はループ状4aに垂れ下がること
になり、この状態で複数の位置決め腕9が線材4をかき
取りタブシャーにて切断すると、複数の切断片が生じ、
いわゆる2重切りとなる。その結果、製品の歩留りは低
下する。
However, in the cutting by such a coil concentrating device, when cutting by a tab shear, as shown in FIG.
When the iris 8 is closed while being caught by the individual coil holding arms 12, the wire 4 hangs down in a loop 4a. In this state, when the plurality of positioning arms 9 scrape the wire 4 and cut it with a tab shear. , Multiple cut pieces,
It becomes so-called double cutting. As a result, the product yield is reduced.

殊に、徐冷モードで線材4を運ぶときには、コンベア
3上では線材4の螺旋は密となって集束タブ5に導入さ
れるので、アイリス8によるコイルの仕分けは画然とし
ない。そのため、前記のような2重切りが繁発する。
In particular, when the wire rod 4 is carried in the slow cooling mode, the spiral of the wire rod 4 becomes dense and is introduced into the focusing tab 5 on the conveyor 3, so that the coils are not sorted by the iris 8. Therefore, the double-cutting described above frequently occurs.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

そこで本発明は、かかる問題点を解決するために創作
されたもので、その要旨とするところは、仕上圧延機か
ら出てくる線材を、横型レーイング式巻取機によりコン
ベアにて螺旋状に展開して運び、集束タブに導入してコ
イルに成形するコイル集束装置において、前記コンベア
を少なくとも集束タブに臨む第1のコンベアと、該第1
のコンベアより上方の段差のある第2のコンベアとで構
成するとともに、前記集束タブの直下に、複数のコイル
保持腕を水平方向に揺動させて集束タブの直下で出入可
能とし且つコイルおよび上段の安定用心棒を支持するよ
うにしたアイリスを設け、該アイリスの直下にタブシャ
ーを設けたコイル集束装置にあって、前記第1のコンベ
アを一時停止した後、アイリスを閉じながら、下段の定
心用心棒を下降させ、次いでタブシャーを作動させるこ
とを特徴とするコイル集束装置における切断制御法にあ
る。
Therefore, the present invention was created in order to solve such a problem, and the gist of the invention is to develop a wire rod coming out of a finishing rolling mill in a spiral shape on a conveyor by a horizontal laying type winding machine. In a coil concentrating device that conveys and conveys to a focusing tab and forms a coil, a first conveyor that faces the conveyor at least to the focusing tab;
And a second conveyor having a step above the conveyor, and a plurality of coil holding arms are horizontally swung just below the focusing tab so that the coil can be moved in and out immediately below the focusing tab, and the coil and the upper stage can be moved. In the coil concentrating device provided with an iris for supporting the stabilizing mandrel and having a tab shear immediately below the iris, the first conveyor is temporarily stopped, and then the iris is closed, while the lower centering mandrel is closed. The cutting control method in the coil focusing device is characterized by lowering the pressure and then operating the tab shear.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の構成を作用とともに添付図面に示す実施例装
置において詳細に説明する。
The configuration of the present invention will be described in detail together with its action in the embodiment apparatus shown in the accompanying drawings.

第1図は本発明を実施する装置の一例を示す概念図、
第2図は第1図の作動図を示し、第4図と同一符号は同
一符号で示し、その説明を省略する。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of an apparatus for carrying out the present invention,
FIG. 2 shows the operation diagram of FIG. 1, and the same reference numerals as in FIG. 4 denote the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

本発明によってフルコイル生産設備において、ハーフ
コイル用に切換えて生産するには、コイル成形の適宜時
点でアイリス8に閉の指令を出すが、その指令が出る前
に、コンベア3のフィードチェーン2を数秒ストップさ
せる。その結果、テーブルローラ1から運ばれてくる、
螺旋状に展開された線材4はフィードチェーン2上に貯
えられる(第1図参照)。そのとき、テーブルローラ1
とフィードチェーン2との間には段差があるので、重合
によるある程度の線材量が貯えられる。
In the full coil production equipment according to the present invention, in order to switch to the half coil production, the iris 8 is instructed to be closed at an appropriate point in the coil forming process, but before the instruction is issued, the feed chain 2 of the conveyor 3 is moved for several seconds. Stop it. As a result, it is carried from the table roller 1.
The spirally developed wire 4 is stored on the feed chain 2 (see FIG. 1). At that time, the table roller 1
Since there is a step between the feed chain 2 and the feed chain 2, a certain amount of wire material due to polymerization is stored.

その結果、集束タブ5内の垂れ下がる線材4bは、確実
に1本のみとなるので、かかる状態(第1のコンベア3
が停止した1秒後)で、アイリス8を閉にすれば、確実
にコイルの仕分けを行うことができる。
As a result, the number of the hanging wire rods 4b in the focusing tab 5 is surely only one, so that such a state (the first conveyor 3
If the iris 8 is closed one second after the stop of the operation), the coils can be surely sorted.

次いで、第1のコンベア3の起動する1秒前に下段の
定心用心棒7を降下させた後(第2図参照)、線材4を
かき取りタブシャーにより挟み切りを行う。
Next, one second before the first conveyor 3 is activated, the lower constant-centering mandrel 7 is lowered (see FIG. 2), and then the wire 4 is cut by a scraping tab shear.

なお、本実施例ではフルコイル生産設備からハーフコ
イルを生産する際における切断制御法について述べた
が、本発明は、これに限らず、フルコイルから1/3コイ
ルや、任意の量のコイルを生産する場合にも転換できる
ことは云う迄もない。
In the present embodiment, the cutting control method when producing a half coil from a full coil production facility has been described, but the present invention is not limited to this, and a 1/3 coil from a full coil or an arbitrary amount of coils is produced. Needless to say, it can be converted in any case.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、フルコイル生産設備でもってハーフ
コイル等の生産を行う場合に、アイリスで仕分けをする
ので、その仕分けが容易であるとともに、アイリスを閉
じる前に、集束タブへ螺旋状線材を誘導する第1のコン
ベアを一時停止させるため、アイリスの仕分けが確実に
でき、ひいてはタブシャーによる2重切りをなくすこと
ができる。したがって、生産歩留りを向上させることが
できる。
According to the present invention, when a half coil or the like is produced by a full coil production facility, the iris is used for sorting. Therefore, the sorting is easy, and the spiral wire is guided to the focusing tab before the iris is closed. Since the first conveyor to be stopped is temporarily stopped, the iris can be reliably sorted, and double cutting by the tab shear can be eliminated. Therefore, the production yield can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明を実施する装置の1例の概念図、第2図
は第1図の作動図、第3図はアイリスの底面図、第4図
は従来例の作動図である。 1……テーブルローラ、2……フィードチェーン、3…
…第1のコンベア、4……線材、5……集束タブ、6…
…上段の定心用心棒、7……下段の定心用心棒、8……
アイリス、12……コイル保持腕。
1 is a conceptual diagram of an example of an apparatus for carrying out the present invention, FIG. 2 is an operation diagram of FIG. 1, FIG. 3 is a bottom view of an iris, and FIG. 4 is an operation diagram of a conventional example. 1 ... Table roller, 2 ... Feed chain, 3 ...
... first conveyor, 4 ... wires, 5 ... focusing tab, 6 ...
… Upper tier decentering bouncer, 7 …… Bottom tier decentering bouncer, 8 ……
Iris, 12 ... Coil holding arm.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−6908(JP,A) 特開 昭59−144524(JP,A) 実開 昭61−36312(JP,U) 実開 昭56−175137(JP,U) 特公 昭48−42345(JP,B1) 特公 昭45−11651(JP,B1) 特公 昭54−10749(JP,B2) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-57-6908 (JP, A) JP-A-59-144524 (JP, A) Actual opening 61-36312 (JP, U) Actual opening Sho-56- 175137 (JP, U) JP 48-42345 (JP, B1) JP 45-11651 (JP, B1) JP 54-10749 (JP, B2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】仕上圧延機から出てくる線材を、横型レー
イング式巻取機によりソンべアにて螺旋状に展開して運
び、集束タブに導入してコイルに成形するコイル集束装
置において、前記コンベアを少なくとも集束タブに臨む
第1のコンベアと、該第1のコンベアより上方に段差の
ある第2のコンベアとで構成するとともに、前記集束タ
ブの直下に、複数のコイル保持腕を水平方向に揺動させ
て集束タブの直下で出入可能とし且つコイルおよび上段
の定心用心棒を支持するようにしたアイリスを設け、該
アイリスの直下にタブシャーを設けたコイル集束装置に
あって、前記第1のコンベアを一時停止した後、アイリ
スを閉じながら、下段の定心用心棒を下降させ、次いで
タブシャーを作動させることを特徴とするコイル集束装
置における切断制御法。
1. A coil focusing device for spirally developing and carrying a wire rod coming out of a finish rolling mill with a horizontal laying type winding machine by a sonveyor and introducing it into a focusing tab to form a coil, The conveyor comprises at least a first conveyor facing the focusing tab, and a second conveyor having a step above the first conveyor, and a plurality of coil holding arms are horizontally provided directly below the focusing tab. A coil focusing device having an iris swingable to and from which it can be moved in and out immediately below a focusing tab and supporting a coil and a centering mandrel of an upper stage, and a tab shear provided directly below the iris. Cutting the lower concentric mandrel while closing the iris, and then operating the tab shear after closing the conveyor. Law.
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US9162269B2 (en) * 2012-11-29 2015-10-20 Primetals Technologies USA LLC Coil forming apparatus and method
US20220219215A1 (en) * 2021-01-11 2022-07-14 Primetals Technologies USA LLC Automated rod coil cutting station

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