【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入口近傍に設けられた
回転板のオートスタート装置に関する。
〔従来技術〕
塵芥収集車の塵芥投入口近傍に設けられた回転板は、
作業者によって投げ込まれる塵芥（ごみ）を一旦収容す
る容器まで搬入するものである。
従来、この回転板は塵芥投入口近傍に設けられ、手等
がこの回転板にまき込まれる危険がある為、例えば光線
式の安全装置により、回転板が塵芥投入口近傍を通過す
る間、光軸を遮断する物が存在すると回転板を非常停止
させる装置が設けられている。
また、回転板の回転動作には単独及び連続の二種類の
動作があり、通常塵芥収集車の後部に設けられた単独／
連続切換スイッチによりいずれかの動作が選択される。
例えば、単独動作の場合には、回転板は１回転する毎に
所定位置（通常塵芥投入光に対して反対側（ほぼ180゜
ずれた）水平位置）に停止し、同じく塵芥収集車の後部
に設けられた積込みスイッチを押下することで再度１回
転させるものである。また、連続動作の場合は、一度積
込みスイッチを押下すると上述の単独動作を繰返すもの
である。
〔従来技術の問題点〕
上述のような従来の塵芥収集車の回転板の回転制御に
おいて、回転板が一回転する毎に上述のスイッチを押下
する単独動作では、積込みスイッチを押下する操作が多
数回となり塵芥収集の作業効率が悪い問題を有してい
る。
また、連続動作では、回転板が塵芥投入口近傍を通過
するタイミングがわかりにくく安全な塵芥収集作業を行
いにくくなる。
〔発明の目的〕
本発明は上記従来の欠点に鑑み、作業効率を向上し、
かつ安全に塵芥収集作業を行うことを可能とする塵芥収
集車における回転板のオートスタート装置を提供するこ
とを目的とする。
〔発明の要点〕
本発明は上記目的を達成するために、塵芥投入口近傍
を通過し塵芥収集を行う回転板と、該回転板が塵芥投入
口近傍以外の所定位置に達したことを検出する回転位置
検出手段と、回転板が所定位置に位置していることを回
転位置検出手段が検出しているとき、塵芥投入口を通過
するものが存在する場合に、回転板を再回転させる回転
制御手段とを有することを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下本発明の実施例について図面を参照しながら詳述
する。
第２図は本発明に係る回転板のオートスタート装置が
組込まれた塵芥収集車の外観斜視図である。同図におい
て、塵芥収集車１はその中央部に塵芥収容器２が装備さ
れ、その後部に塵芥投入容器３が装備されている。塵芥
投入容器３内には、作業者によって投げ込まれた塵芥を
回転に従って塵芥投入容器３へ取込む回転板４と、塵芥
投入容器３へ取込まれた塵芥を塵芥収容器２へ押込む押
込み５が配設されている。
また、塵芥投入口６は塵芥収集車１の後面の低い位置
に設けられ、塵芥投入口６の側面7a,7bには投光器8a,受
光器8bがその発光面及びその受光面を対面させて取付け
られている。この投光器8aからの発光は受光器8bへ入射
され、複数本の光軸が作成される。
第３図は、上述の塵芥収集車１に設けられた上述の投
光器8a、受光器8bの発光、受光制御を行い、かつ回転板
４のオートスタート装置を含む回路の全体ブロック図で
ある。同図に示すように、投光器8aと、受光器8b間には
６本光軸が作成され、投光器8a内の図示しない発振器か
ら各発光素子Ａ〜Ｆへ順次発光信号を出力すると同時に
この発光信号に同期した同期信号ａをコントロール回路
９へ出力している。また、受光器8bからコントロール回
路９へは各受光素子Ａ′〜Ｆ′が上述の発光素子Ａ〜Ｆ
からの光を各々受光したか否かの信号（受光信号）ｂが
出力されている。
コントロール回路９は、具体的には第１図に示す構成
である。このコントロール回路９は、オートスタート制
御回路10、トランジスタ11、遮光／通光判断回路12、シ
ステムチェック回路13、出力リレーチェック回路17等で
構成されている。
オートスタート制御回路10は回転板４が塵芥投入口６
に対して反対位置（ほぼ180゜ずれた所定位置）に達し
た時、詳しく後述する遮光／通光判断回路12からの遮光
信号ｅを受光すると、トランジスタ11へハイ信号を出力
する回路である。即ち、このオートスタート制御回路10
へは単独インターロック信号ｈが供給され、また一行程
カム20が回転板４の上述の所定位置を検出した時、出力
される所定位置検出信号ｇが供給される構成であり、オ
ートスタート制御回路10は上述のように回転板４が所定
位置に達した時所定位置検出信号ｇが供給されロー信号
を出力するが、その後、上述の遮光信号ｅが供給される
と、ハイ信号を出力する構成である。
また、インターロック信号ｈは、オートスタート制御
回路10を上述のように制御させる（単独動作）か、また
はそのような制御をさせない連続動作かを決定するスイ
ッチ信号である。第４図は、一行程カム20からの所定位
置検出信号ｇの出力タイミングを説明する図である。回
転板４は前述のように塵芥投入口６から投入される“ご
み”等を塵芥投入容器３へ搬送するもので、回転板４の
回転径の外側に若干の距離ｌ離して投・受光器8a,8bが
設けられている。この回転板４の回転領域Ａ″は塵芥投
入口６近傍を回転板４が通過する領域を示している。従
って、回転板４の回転領域Ａ″は回転板４が塵芥投入口
６近傍を通過し、手等がこの間光軸を遮断すると危険な
範囲を示すものである。また、回転領域Ｂ″は回転板４
が回転を行っても手等がはさまる危険のない範囲を示す
ものである。そして、上述の所定位置検出信号が出力さ
れる回転板４の所定位置は、回転板４の回転領域Ａ″に
対して反対側（ほぼ180゜回転した）水平位置Ｂであ
る。
一方、第１図の説明に戻ってオートスタート制御回路
10からハイ信号が出力されるとトランジスタ11はオン
し、Ｙリレー22をオンしてリレースイッチYSWをオンす
る。逆にロー信号の供給によりトランジスタ11がオフす
るとリレースイッチYSWはオフする。リレースイッチYSW
が接続される回路は回転板４駆動用の出力回路21であ
り、リレースイッチYSWがオンすると回転板４は回転駆
動する。
一方、上述の投光器8aから出力される同期信号ａ、及
び受光器8bから出力される受光信号ｂは共に遮光／通光
判断回路12へ入力する。遮光／通光判断回路12は入力す
る同期信号ａと受光信号ｂとが時間的に一致するか否か
により遮光信号（ロー信号）ｅまたは通光信号（ハイ信
号）ｅ′をトランジスタ14及び上述のオートスタート制
御回路10等へ出力する。トランジスタ14は遮光信号ｅが
入力する時リレーＲを非通電とし、リレースイッチRSW
をオフさせる。また、通光信号ｅ′が入力する時リレー
Ｒを通電し、リレースイッチRSWをオンさせる。
無効リミットスイッチSW′は、前述の回転板４の回転
位置によってオン、オフが切換えられるスイッチであ
る。この無効リミットスイッチSW′のアクチュエータ15
が回転板４の図示しない凹部に当接することにより回転
板４の無効回転領域（第４図に示す回転領域Ｂ″）を検
出する。この無効リミットスイッチSW′の一端は＋（プ
ラス）電源に接続され、他端はシステムチェック回路13
及びダイオード16を介して後述するリレースイッチXsw
の一端に接続されている。このため、無効リミットスイ
ッチSW′がオンすると、＋電源（ハイ信号）がシステム
チェック回路13へ出力される構成である。
システムチェック回路13は、上述のハイ信号が無効リ
ミットスイッチSW′から入力すると、上述の投光器8a内
の各発光素子Ａ〜Ｆへ発光停止信号ｃを出力し、さらに
この発光停止信号に同期して発光器8bから受光信号ｂ′
がシステムチェック回路13へ入力するか否かを確認す
る。そして、システムチェック回路13は発光停止信号ｃ
を出力中、いずれかの受光素子Ａ′〜Ｆ′の一つからで
も受光信号ｂ′が入力すると遮光／通光判断回路12に異
常信号ｄを出力する。
一方、出力リレーチェック回路17は、前述のリレース
イッチRSWの開閉異常をチェックする回路である。この
出力リレーチェック回路17には前述の遮光／通光判断回
路12から遮光信号（ロー信号）ｅ又は通光信号（ハイ信
号）ｅ′が出力され、通光信号ｅ′が出力されている時
リレースイッチRswの一端から＋電源が印加（ハイ信号
が出力）される。出力リレーチェック回路17では遮光／
通光判断回路12から遮光信号ｅが入力しているにもかか
わらずリレースイッチRSWからハイ信号が入力する場合
には異常信号（ハイ信号）ｆをトランジスタ18へ出力
し、トランジスタ18をオンしてリレーＸに通電する。ま
た、遮光／通光判断回路12から遮光信号が入力していて
リレースイッチRSWからロー信号が入力する場合は正常
としてロー信号をトランジスタ18へ出力し、トランジス
タ18をオフしてリレーＸを非通電とする。
リレースイッチXSWの一端には前述の無効リミットス
イッチSW′の出力がダイオード16を介して入力し、また
リレースイッチRSWの出力がダイオード19を介して入力
しており、リレーＸが上述のように通電すると、リレー
スイッチXSWはオフ状態となり、リレースイッチXSWの他
端（出力端子Ｏ）に接続される回転板４の図示しない駆
動源へ＋電源を印加しない。また、リレーＸが非通電と
なると、リレースイッチXSWはオン状態となり、回転板
４の駆動源へ＋電源を印加する。
但し、上述の出力端子Ｏと前述の出力回路21の出力端
子Ｏ′とは例えば図示しないANDゲートの入力へ接続さ
れており、両出力端子に電源が印加された場合にのみ回
転板４の駆動源へ電源を印加する構成である。
以上のように構成された塵芥収集車の回転板４のオー
トスタート装置においてその動作説明を以下に述べる。
先ず、作業者は塵芥収集車１に設けられた図示しない
スイッチを押下することにより、前述の回転板４、押込
板５の駆動を開始し、予め動作を行なっている投・受光
器8a,8b間には６本の光軸が作成され、この光軸は前述
のように回転板４の回転径より若干の距離手前（外側）
に作成される。コントロール回路９内の遮光／通光判断
回路12では各発光素子Ａ〜Ｆより発光された光が受光器
8b内の各受光素子Ａ′〜Ｆ′で検知されるかどうかを監
視し、回転板４が塵芥投入口６近傍を通過する時（回転
板４が回転角領域Ａ″の時）、上述の同期信号ａが入力
しているにもかかわらず受光信号ｂが入力しない時、即
ち６本の光軸の中でいずれかが遮断されると遮光／通光
判断回路12では遮光信号（ロー信号）ｅをトランジスタ
14へ出力し、リレーＲを非通電としてリレースイッチR
SWをオフして回転板４の駆動源への＋電源の供給を停止
する。
上述のような回路動作を実行する間、回転板４が１回
転する毎に前述の第４図に示す回転位置Ｂ″に回転板４
は達する。この時、回転板４の軸4aに設けられた図示し
ない凹部は一行程カム20のアクチュエータ20aと当接
し、一行程カム20をオンする。この一行程カム20のオン
により所定位置検出信号ｇがオートスタート制御回路10
へ出力される。
オートスタート制御回路10には上述のように予め、回
転板４を一行程（単独動作）で使用することを示す一行
程インターロック信号ｈが入力おり、回転板４の回転を
停止する。従って、回転板４が回転位置Ｂに達する
と、一旦回転を停止する。
この状態で、作業者が“ごみ”を投入しまたは手等を
さし出し光軸を遮断すると、遮光／通光判断回路12から
遮光信号ｅがオートスタート制御回路10へ出力される。
オートスタート制御回路10では上述の状態、即ち所定位
置検出信号ｇが入力し、トランジスタ11へのロー信号を
出力している時オートスタート制御回路10へ遮光信号ｅ
が入力すると、オートスタート制御回路10はトランジス
タ11へハイ信号を出力する。この回路動作により、リレ
ーＹはオンし、リレースイッチYSWは出力回路21をオン
する。この為、回転板４の回転駆動源へ＋電源が供給さ
れ、回転板４の回転を再開する。
このように回転板４が回転制御されることによって、
回転板４は一旦停止し、これを知った作業者が“ごみ”
を投入するか、または手等により光軸を意識的に遮断す
ることによって回転板４の回転の指示となり、回転板４
を回転させることができる。このように回転板４を回転
制御すれば従来のように回転板４の回転を再開する毎に
手で積込みスイッチを押下するより作業効率のすぐれた
ものとすることができる。
しかも、このように制御したとしても、回転板４が回
転領域Ａ″を通過する時に手等が誤って塵芥投入口６へ
侵入すれば遮光／通光判断回路12では直ちにこれを判断
し、遮光信号ｅを出力してリレーＲをオフしてリレース
イッチRSWをオフする為回転駆動源への電源の供給は遮
断され、回転板４を非常停止できる。
一方、システムチェック回路17は受光素子Ａ′〜Ｆ′
等に異常が発生しないかをチェックする回路である。ア
クチュエータ15がオンし、無効リミットスイッチSW′は
オン状態となりハイ信号がシステムチェック回路13へ出
力されると、システムチェックを開始する。このシステ
ムチェックはシステムチェック回路13から投光器8a内の
発光素子Ａ〜Ｆへ順次発光停止信号ｃを出力し、発光素
子Ａ〜Ｆより発光がないにもかかわらず受光素子Ａ′〜
Ｆ′の少なくとも１つから受光信号ｂ′が入力するか否
かにより検出する。従って、受光素子Ａ〜Ｆより発光が
ないにもかかわず、受光信号ｂ′が入力するという時は
光軸を手等が遮断しているにもかかわらず受光信号が入
力してしまうことになり、受光素子Ａ′〜Ｆ′等に異常
が発生したものであり、遮光／通光判断回路12から遮光
信号が出力されない為危険であり、このような場合シス
テムチェック回路13では受光素子Ａ′〜Ｆ′のいずれか
により入力する受光信号ｂ′を検知すると、遮光／通光
判断回路12へ異常信号ｄを出力し、トランジスタ14へロ
ー信号を出力し、リレーＲを非通電としてリレースイッ
チRSWを直ちにオフする。この制御により、再び回転板
４が回転領域Ａ″へ入ると無効リミットスイッチSW′か
らの＋電源の供給がなくなり、しかもリレースイッチR
SWがオフである為、直ちに停止する。
従って、受光素子Ａ′〜Ｆ′（受光器8b）等に異常が
発生すれば、これを検知して回転板４が回転領域Ａ″へ
入ると回転板４の回転を停止できる。
一方、出力リレーチェック回路17は、リレーＲ又はリ
レースイッチRSWが異常（不良）なっており、遮光判断
回路12から遮光信号（ロー信号）ｅを出力したにもかか
わらずリレースイッチRSW（出力リレー）がオンのまま
の場合働き、遮光／通光判断回路12から遮光信号ｅが入
力したにもかかわらず、リレースイッチRSWがオンの状
態であり、リレースイッチRSWの一端からハイ信号が入
力している時にはトランジスタ18へ異常信号ｆを出力
し、リレーＸを動作してリレースイッチXSWをオフし回
転板４の回転を停止させる。この回路動作によりリレー
ＲまたはリレースイッチRSWが不良となっても遮光信号
ｅに基づいて直ちに回転板４の回転を停止し、危険を防
止することができる。
以上のように、本実施例はオートスタート制御回路10
により、回転板４を一回転毎に停止させ、作業者に回転
板４が単独動作停止位置にあることを報知させた後作業
者が手等で光軸を遮断することにより、回転板４を再回
転させるものである。
しかも本実施例は付加的に受光素子Ａ′〜Ｆ′、リレ
ーＲ等のシステムチェックを行なうものである。
尚、前述の所定位置は第４図の位置Ｂで説明したが
無効領域Ｂ″へ回転板４が達した直後の位置でも良い。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように本発明によれば、作業者が
塵芥収集の際、回転板の一回転毎にスイッチを押下する
動作が不要となり、塵芥収集の作業効率を向上できる。
また、回転板の再回転は手、“ごみ”等により光軸を
遮断するだけでよく、回転板停止後直ちに行うことがで
きる連続運転とほぼ同等の回転サイクルで回転板を回転
させることができる。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an auto-start device for a rotating plate provided in the vicinity of a dust input port of a dust collecting vehicle. [Prior art] The rotating plate provided near the refuse input port of the refuse collection vehicle is
It is carried into a container that temporarily stores dust (garbage) thrown by an operator. Conventionally, this rotating plate is provided near the dust throwing port, and there is a danger that hands etc. will be caught in the rotating throwing plate. A device is provided for emergency stop of the rotating plate when an object that blocks the shaft is present. In addition, there are two kinds of rotating motions of the rotary plate, that is, a single motion and a continuous motion.
Either operation is selected by the continuous changeover switch.
For example, in the case of a single operation, the rotary plate stops at a predetermined position (normally on the opposite side (shifted by about 180 °) with respect to the dust throwing light) every time the rotary plate makes one turn, and also at the rear of the dust collecting vehicle. When the loading switch provided is pressed, it is rotated once again. In the case of continuous operation, once the loading switch is depressed, the above-described independent operation is repeated. [Problems of the prior art] In the rotation control of the rotating plate of the conventional dust collecting vehicle as described above, in a single operation of pressing the above-mentioned switch each time the rotating plate makes one rotation, there are many operations of pressing the loading switch. There is a problem that the work efficiency of collecting garbage is poor. Further, in continuous operation, it is difficult to understand the timing when the rotary plate passes near the dust input port, and it becomes difficult to perform a safe dust collecting operation. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional disadvantages, and has improved work efficiency.
An object of the present invention is to provide an auto-start device for a rotating plate in a dust collecting vehicle that enables safe dust collecting work. [Main points of the invention] In order to achieve the above object, the present invention detects a rotating plate that passes through the vicinity of a dust input port and collects dust, and that the rotation plate has reached a predetermined position other than the vicinity of the dust input port. A rotation position detecting means, and a rotation control for re-rotating the rotating plate when there is an object passing through the dust input port when the rotating position detecting means detects that the rotating plate is located at a predetermined position. And means. Embodiments of the Invention Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is an external perspective view of a refuse collection vehicle in which an auto-start device for a rotating plate according to the present invention is incorporated. In the same figure, the refuse collection vehicle 1 is equipped with a refuse container 2 in the center thereof, and is equipped with a refuse input container 3 at the rear portion thereof. In the trash container 3, a rotating plate 4 for taking the trash thrown by the operator into the trash container 3 according to rotation, and a push 5 for pushing the trash taken into the trash container 3 into the trash container 2. Is provided. The dust inlet 6 is provided at a low position on the rear surface of the garbage truck 1. On the side surfaces 7a and 7b of the dust inlet 6, a light emitter 8a and a light receiver 8b are attached with the light emitting surface and the light receiving surface facing each other. Have been. The light emitted from the light projector 8a enters the light receiver 8b, and a plurality of optical axes are created. FIG. 3 is an overall block diagram of a circuit which controls the light emission and light reception of the above-mentioned light projector 8a and light receiver 8b provided in the above-mentioned dust collecting vehicle 1 and includes an auto-start device for the rotary plate 4. As shown in the figure, six optical axes are formed between the light emitter 8a and the light receiver 8b, and a light emission signal is sequentially output from the oscillator (not shown) in the light emitter 8a to each of the light emitting elements A to F. The synchronizing signal a synchronized with the above is output to the control circuit 9. The light receiving elements A 'to F' are sent from the light receiver 8b to the control circuit 9 by the light emitting elements A to F described above.
(Light receiving signal) b indicating whether or not the light from each of the light sources has been received is output. Specifically, the control circuit 9 has the configuration shown in FIG. The control circuit 9 includes an auto-start control circuit 10, a transistor 11, a light-shielding / light-transmission determining circuit 12, a system check circuit 13, an output relay check circuit 17, and the like. In the auto start control circuit 10, the rotating plate 4 is the dust inlet 6
When a light-shielding signal e from a light-shielding / light-transmission determining circuit 12 described later is received when the light-emitting device reaches a position opposite to the predetermined position (approximately 180 °), a high signal is output to the transistor 11. That is, this auto start control circuit 10
Is supplied with a single interlock signal h, and a predetermined position detection signal g output when the one-stroke cam 20 detects the above-described predetermined position of the rotary plate 4 is provided. Reference numeral 10 denotes a configuration in which a predetermined position detection signal g is supplied when the rotary plate 4 reaches a predetermined position and a low signal is output as described above, and thereafter, a high signal is output when the above-described light-shielding signal e is supplied. It is. The interlock signal h is a switch signal that determines whether the auto-start control circuit 10 is controlled as described above (single operation) or continuous operation without such control. FIG. 4 is a view for explaining the output timing of the predetermined position detection signal g from the one-stroke cam 20. As described above, the rotary plate 4 conveys "dust" and the like thrown in from the dust throwing port 6 to the dust throwing container 3. The throwing / receiving device is placed outside the rotation diameter of the rotary plate 4 by a slight distance l. 8a and 8b are provided. The rotating area A ″ of the rotating plate 4 indicates an area where the rotating plate 4 passes near the dust input port 6. Therefore, the rotating area A ″ of the rotating plate 4 indicates that the rotating plate 4 passes near the dust input port 6. However, if the hand or the like interrupts the optical axis during this time, it indicates a dangerous area. The rotating area B ″ is the rotating plate 4
Indicates a range where there is no danger of the hand or the like getting caught even if the rotation is performed. The predetermined position of the rotary plate 4 to which the above-described predetermined position detection signal is output is a horizontal position B (rotated substantially 180 °) on the opposite side to the rotation area A ″ of the rotary plate 4. Returning to the explanation of the figure, the auto start control circuit
When a high signal is output from 10, the transistor 11 is turned on, the Y relay 22 is turned on, and the relay switch Y SW is turned on. Conversely, when the transistor 11 is turned off by the supply of the low signal, the relay switch YSW is turned off. Relay switch Y SW
The circuit connected to is the output circuit 21 for driving the rotary plate 4, and when the relay switch Y SW is turned on, the rotary plate 4 is rotationally driven. On the other hand, both the synchronizing signal a output from the light projector 8a and the light reception signal b output from the light receiver 8b are input to the light-shielding / light-transmission determining circuit 12. The light-shielding / light-transmitting determination circuit 12 outputs a light-shielding signal (low signal) e or a light-transmitting signal (high signal) e ′ to the transistor 14 and the above-described transistor depending on whether or not the input synchronization signal a and light receiving signal b coincide with each other in time. It is output to the auto start control circuit 10, etc. The transistor 14 turns off the relay R when the light shielding signal e is input, and sets the relay switch R SW
Off. When the light transmission signal e 'is input, the relay R is energized and the relay switch RSW is turned on. The invalid limit switch SW 'is a switch that is turned on and off according to the rotational position of the rotary plate 4 described above. Actuator 15 of this invalid limit switch SW '
Detects an invalid rotation region (rotation region B ″ shown in FIG. 4) of the rotary plate 4 by contacting a recess (not shown) of the rotary plate 4. One end of the invalid limit switch SW ′ is a + (plus) power source. Connected, the other end is the system check circuit 13
And a relay switch Xsw to be described later via a diode 16.
Is connected to one end. Therefore, when the invalid limit switch SW ′ is turned on, the + power supply (high signal) is output to the system check circuit 13. When the high signal is input from the invalid limit switch SW ', the system check circuit 13 outputs a light emission stop signal c to each of the light emitting elements A to F in the light projector 8a, and further in synchronization with this light emission stop signal. Light receiving signal b'from the light emitter 8b
Is input to the system check circuit 13 or not. Then, the system check circuit 13 outputs the light emission stop signal c
When the light receiving signal b'is input from any one of the light receiving elements A'to F'during output, the abnormal signal d is output to the light shielding / light transmitting determination circuit 12. On the other hand, the output relay check circuit 17 is a circuit for checking whether the above-mentioned relay switch RSW is open or closed. When the light-shielding signal (low signal) e or the light-transmitting signal (high signal) e ′ is output from the light-shielding / light-transmitting determination circuit 12 to the output relay check circuit 17, and the light-transmitting signal e ′ is output. + Power is applied (a high signal is output) from one end of the relay switch Rsw. Output relay check circuit 17 blocks light /
If the high signal is input from the relay switch R SW even though the light-shielding signal e is input from the light-transmission determination circuit 12, the abnormal signal (high signal) f is output to the transistor 18 and the transistor 18 is turned on. Energize relay X. When a light-shielding signal is input from the light-shielding / light-transmission determining circuit 12 and a low signal is input from the relay switch R SW, it is determined as normal and the low signal is output to the transistor 18, and the transistor 18 is turned off to turn off the relay X. Energize. The output of the above-mentioned invalid limit switch SW ′ is input via the diode 16 to one end of the relay switch X SW , and the output of the relay switch R SW is input via the diode 19, so that the relay X is as described above. When power is supplied to the relay switch XSW , the relay switch XSW is turned off, and + power is not applied to the drive source (not shown) of the rotating plate 4 connected to the other end (output terminal O) of the relay switch XSW . When the relay X is de-energized, the relay switch X SW is turned on, and + power is applied to the drive source of the rotary plate 4. However, the above-mentioned output terminal O and the above-mentioned output terminal O'of the output circuit 21 are connected to, for example, inputs of an AND gate (not shown), and drive the rotary plate 4 only when power is applied to both output terminals. In this configuration, power is applied to the source. The operation of the automatic starter for the rotating plate 4 of the refuse collection vehicle configured as described above will be described below. First, an operator depresses a switch (not shown) provided on the refuse collecting vehicle 1 to start driving the rotating plate 4 and the pushing plate 5, and the projecting / receiving devices 8a and 8b which are operating in advance. Six optical axes are created in between, and this optical axis is a distance (outside) from the rotation diameter of the rotary plate 4 as described above.
Is created. The light emitted from each of the light emitting elements A to F is received by the light receiving
It is monitored whether or not each of the light receiving elements A ′ to F ′ in 8b detects, and when the rotary plate 4 passes near the dust inlet 6 (when the rotary plate 4 is in the rotation angle region A ″), When the light receiving signal b is not input even though the synchronization signal a is input, that is, when any of the six optical axes is blocked, the light blocking / light transmitting determination circuit 12 outputs a light blocking signal (low signal). e for transistor
It outputs to 14, and relay R is de-energized and relay switch R
The switch is turned off to stop the supply of the + power to the drive source of the rotating plate 4. While executing the circuit operation as described above, the rotary plate 4 is moved to the rotation position B ″ shown in FIG. 4 every time the rotary plate 4 makes one rotation.
Reach. At this time, a recess (not shown) provided on the shaft 4a of the rotary plate 4 contacts the actuator 20a of the one-stroke cam 20 to turn on the one-stroke cam 20. When the one-stroke cam 20 is turned on, the predetermined position detection signal g is output to the auto start control circuit 10.
Output to As described above, the auto-start control circuit 10 is previously input with the one-stroke interlock signal h indicating that the rotary plate 4 is used in one stroke (single operation), and stops the rotation of the rotary plate 4. Therefore, when the rotating plate 4 reaches the rotating position B, the rotation is temporarily stopped. In this state, when the operator puts in “garbage” or puts out a hand or the like and cuts off the optical axis, a light-shielding signal e is output from the light-shielding / light-transmission determining circuit 12 to the auto-start control circuit 10.
In the auto start control circuit 10, when the above-mentioned state, that is, when the predetermined position detection signal g is input and the low signal is output to the transistor 11, the light shield signal e is supplied to the auto start control circuit 10.
Is input, the auto start control circuit 10 outputs a high signal to the transistor 11. This circuit operation, the relay Y is turned on, the relay switch Y SW is turned on the output circuit 21. Therefore, + power is supplied to the rotation driving source of the rotating plate 4 to restart the rotation of the rotating plate 4. By controlling the rotation of the rotating plate 4 in this manner,
The rotating plate 4 stops temporarily, and the worker who knows this turns the "garbage"
By turning on or consciously blocking the optical axis with a hand or the like, the rotation plate 4 is instructed to rotate.
Can be rotated. By controlling the rotation of the rotary plate 4 in this manner, the work efficiency can be improved as compared with the prior art in which the loading switch is manually pressed every time the rotation of the rotary plate 4 is restarted. Moreover, even with such control, if the hand or the like accidentally enters the dust insertion port 6 when the rotary plate 4 passes through the rotation area A ″, the light blocking / light transmitting determination circuit 12 immediately determines this and the light blocking is performed. Since the signal e is output to turn off the relay R and turn off the relay switch RSW , the power supply to the rotary drive source is cut off, and the rotary plate 4 can be stopped in an emergency. '~ F'
It is a circuit that checks whether or not any abnormality occurs. When the actuator 15 is turned on, the invalid limit switch SW 'is turned on and a high signal is output to the system check circuit 13, the system check is started. In this system check, a light emission stop signal c is sequentially output from the system check circuit 13 to the light emitting elements A to F in the projector 8a.
The detection is made based on whether or not the light receiving signal b 'is input from at least one of F'. Therefore, when the light receiving signal b 'is input despite the fact that there is no light emission from the light receiving elements A to F, the light receiving signal is input even though the hand or the like is blocking the optical axis. The light-receiving elements A'to F ', etc. are abnormal, and it is dangerous because the light-shielding / light-transmission judging circuit 12 does not output a light-shielding signal. In such a case, the system check circuit 13 causes the light-receiving elements A'to F'- When the light receiving signal b'input by any one of F'is detected, an abnormal signal d is output to the light-shielding / light-transmitting determination circuit 12, a low signal is output to the transistor 14, and the relay R is de-energized to make the relay switch R SW. Turn off immediately. By this control, when the rotary plate 4 enters the rotary area A ″ again, the + power supply from the invalid limit switch SW ′ is stopped, and the relay switch R
Because the SW is off, stop immediately. Therefore, if an abnormality occurs in the light receiving elements A 'to F' (light receiver 8b) and the like, the abnormality is detected and the rotation of the rotary plate 4 can be stopped when the rotary plate 4 enters the rotation area A ". In the relay check circuit 17, the relay R or the relay switch R SW is abnormal (defective), and the relay switch R SW (output relay) is output even though the light-shielding determination circuit 12 outputs the light-shielding signal (low signal) e. It works when it remains on, and the relay switch R SW is in the ON state even though the light-shielding signal e is input from the light-shield / light-transmission determination circuit 12, and the high signal is input from one end of the relay switch R SW. When it is, the abnormal signal f is output to the transistor 18, the relay X is operated to turn off the relay switch X SW to stop the rotation of the rotating plate 4. This circuit operation causes the relay R or the relay switch R SW to be defective. Also shading signal Immediately stopping the rotation of the rotary plate 4 on the basis of e, it is possible to prevent the risk. Thus, this embodiment is the auto-start control circuit 10
Then, the rotating plate 4 is stopped for each rotation, and the operator is notified that the rotating plate 4 is at the single operation stop position, and then the operator shuts off the optical axis by hand or the like, so that the rotating plate 4 is stopped. It is to re-rotate. In addition, this embodiment additionally performs a system check of the light receiving elements A 'to F', the relay R and the like. Although the above-mentioned predetermined position has been described as the position B in FIG. 4, it may be a position immediately after the rotary plate 4 reaches the invalid area B ″. [Effect of the Invention] As described in detail above, according to the present invention. For example, when collecting dust, the worker does not need to press the switch every rotation of the rotating plate, which improves the work efficiency of collecting dust. It is only necessary to block the optical axis, and the rotating plate can be rotated in a rotation cycle that is almost the same as the continuous operation that can be performed immediately after stopping the rotating plate.
【図面の簡単な説明】
第１図は本実施例の塵芥収集車における回転板のオート
スタート装置の回路図、
第２図は本実施例の塵芥収集車における回転板のオート
スタート装置が用いられる塵芥収集車の斜視図、
第３図は本実施例の塵芥収集車における回転板のオート
スタート装置のシステム全体回路図、
第４図は一行程カムの動作状態を説明する構成図であ
る。
１……塵芥収集車、
４……回転板、
10……オートスタート制御回路、
11……トランジスタ、
12……遮光／通光判断回路、
20……一行程カム．BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of an automatic start device for a rotating plate in a refuse collection vehicle of the present embodiment, and FIG. 2 uses an automatic start device of a rotary plate in a refuse collection vehicle of the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the garbage truck, FIG. 3 is a circuit diagram of the entire system of an auto-start device for a rotating plate in the garbage truck of this embodiment, and FIG. 4 is a configuration diagram for explaining an operating state of a one-stroke cam. 1 ... garbage truck, 4 ... rotating plate, 10 ... auto start control circuit, 11 ... transistor, 12 ... light / light transmission judgment circuit, 20 ... one stroke cam.