JP2668173B2 - Cassette loading device - Google Patents

Cassette loading device

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JP2668173B2
JP2668173B2 JP3078922A JP7892291A JP2668173B2 JP 2668173 B2 JP2668173 B2 JP 2668173B2 JP 3078922 A JP3078922 A JP 3078922A JP 7892291 A JP7892291 A JP 7892291A JP 2668173 B2 JP2668173 B2 JP 2668173B2
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cassette
holder
rail
guide
gear
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久勝 大塩
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Sharp Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ビデオテープ
レコーダなどの機器に備えられるカセット装填装置に関
し、さらに詳しくは、機器本体外でカセットの挿抜を行
うトレイ方式のカセット装填装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette loading device provided in a device such as a video tape recorder, and more particularly to a tray-type cassette loading device for inserting and removing a cassette outside a device body.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のカセット装填装置においては、
カセットをカセットホルダに押圧保持するためのカセッ
ト押さえレバー、あるいは、機器本体外のカセット挿抜
位置でカセットの挿抜を容易するために該カセットを傾
斜させるための専用のレバーなどが、トレイを移動可能
に保持する左右一対のフレームに設けられている。
2. Description of the Related Art In this type of cassette loading apparatus,
A cassette holding lever for pressing and holding the cassette on the cassette holder, or a dedicated lever for tilting the cassette to facilitate insertion and removal of the cassette at the cassette insertion / removal position outside the device body, enables the tray to move. It is provided on a pair of left and right frames to be held.

【0003】また、トレイを機器本体内に収納し、カセ
ットが保持されたカセットホルダを、所定の装填位置に
下降あるいは該装填位置から上昇させるためにX型のリ
ンク機構が用いられており、前記カセットホルダを所定
の位置にロックしたり、あるいは、そのロックを解除す
る機構も前記一対のフレームに設けられている。
Further, an X-type link mechanism is used to store the tray in the main body of the apparatus and lower or raise the cassette holder holding the cassette to a predetermined loading position. A mechanism for locking the cassette holder at a predetermined position or releasing the lock is also provided on the pair of frames.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来例のカ
セット装填装置では、カセットを傾斜させたり、あるい
は、カセットをカセットホルダに押圧保持したり、さら
には、カセットホルダをロックしたりする機構が、左右
一対のフレームに設けられており、さらに、リンク機構
によってカセットホルダの昇降を行うように構成してい
るので、部品点数が多く、構成が複雑であるという難点
がある。
In such a conventional cassette loading apparatus, a mechanism for inclining the cassette, pressing and holding the cassette on the cassette holder, and further, locking the cassette holder is provided. Since the cassette holder is provided on a pair of left and right frames and the cassette mechanism is moved up and down by a link mechanism, the number of parts is large and the configuration is complicated.

【0005】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、構成を簡素化したカセット装填装置を提供す
ることを目的とする。
[0005] The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a cassette loading device with a simplified configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured as follows.

【0007】すなわち、本発明は、カセットを装填する
機器に備えられて該機器本体外のカセット挿抜位置でカ
セットの挿抜を行うトレイ方式のカセット装填装置であ
って、カセットが載置されるカセットホルダと、該カセ
ットホルダが揺動可能に取り付けられた一対のホルダガ
イドとを含むカセット保持手段と、単一の駆動モータ
と、この駆動モータによって同期して回転する一対の駆
動用ギアとを含む駆動手段と、前記駆動用ギアに噛合う
ラックギアを有して前記駆動モータの動力によって水平
方向に移動することにより、前記カセット保持手段を、
前記カセット挿抜位置と機器本体内の装入位置との間で
水平方向に移動させる一対の移動機構と、前記移動機構
内に収納されて該移動機構の水平移動に応じて前記カセ
ット挿抜位置で前記カセットホルダを揺動させて該カセ
ットホルダを傾斜あるいは復帰させる傾斜機構と、前記
移動機構内に収納されて前記ホルダガイドを、前記装入
位置とカセットの装填位置との間で上昇あるいは降下さ
せる昇降機構とを含む移送手段と、を備え、前記一対の
移動機構は、前記カセット挿抜位置側への水平方向移動
時に機器本体外に露出するものであり、該露出する部分
には、機器の動作状態を表示する表示部が設けられてい
る。
That is, the present invention relates to a tray type cassette loading device provided in a device for loading a cassette and for inserting and removing a cassette at a cassette insertion / removal position outside the device main body, wherein the cassette holder on which the cassette is mounted is provided. And a cassette holding means including a pair of holder guides to which the cassette holder is swingably mounted, a single drive motor, and a pair of drive gears that rotate in synchronization with the drive motor. Means, having a rack gear meshing with the driving gear and moving horizontally by the power of the driving motor,
A pair of moving mechanisms for horizontally moving between the cassette inserting / removing position and a loading position in the device body, and the cassette inserting / removing position accommodated in the moving mechanism according to the horizontal movement of the moving mechanism. An inclining mechanism for swinging the cassette holder to incline or return the cassette holder; and an elevating mechanism for raising or lowering the holder guide housed in the moving mechanism between the loading position and the cassette loading position. And a transfer means including a mechanism, wherein the pair of moving mechanisms are exposed to the outside of the main body of the device when the cassette is horizontally moved to the cassette insertion / removal position side, and the exposed portion has an operating state of the device. Is displayed.

【0008】[0008]

【作用】上記構成によれば、カセットホルダを傾斜させ
る機構やホルダガイドを昇降させる機構が、カセット保
持手段を水平方向に移動させる移動機構内に収納される
ので、左右のフレームに各種の機構が設けられている従
来例に比べて構成が簡素化される。さらに、機器の動作
状態を表示する表示部が、機器本体外に露出する移動機
構の露出部分に設けられており、これによって、表示面
積の確保および品位の向上を図ることができる。
According to the above construction, since the mechanism for inclining the cassette holder and the mechanism for raising and lowering the holder guide are housed in the moving mechanism for moving the cassette holding means in the horizontal direction, various mechanisms are provided on the left and right frames. The configuration is simplified as compared with the conventional example provided. Further, a display unit for displaying the operation state of the device is provided at an exposed portion of the moving mechanism that is exposed outside the device main body, whereby it is possible to secure a display area and improve quality.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0010】図1〜図3はそれぞれ本発明のカセット装
填装置の平面、正面、側面を示す図、図4〜図6はそれ
ぞれ磁気テープ駆動装置の平面、正面、右側面を示す
図、図7〜図8はカセット装填装置の駆動手段の平面、
正面を示す図、図9〜図11はそれぞれカセット保持手
段の平面、正面、左側面を示す図、図12〜図15はそ
れぞれカセット移送手段の平面、正面、側面、側面を示
す図、図16〜図24はそれぞれカセット装填装置の動
作説明に供する図、図25はタイミングチャートであ
る。
1 to 3 are plan views, front views, and side views of the cassette loading device of the present invention, and FIGS. 4 to 6 are plan views, front views, and right side views of the magnetic tape driving device, respectively. 8 is a plane view of the driving means of the cassette loading device,
FIGS. 9 to 11 show the plane, front, and left sides of the cassette holding means, respectively, and FIGS. 12 to 15 show the plane, front, side, and side views of the cassette transfer means, respectively. 24 to 24 are diagrams for explaining the operation of the cassette loading device, and FIG. 25 is a timing chart.

【0011】図1〜図3、図7および図8を参照して、
右側フレーム1と左側フレーム2とは、互いに所定の間
隔を隔てて立設された状態で天板3と録音スイッチアン
グル4とで相互に連結されている。録音スイッチアング
ル4には、録音スイッチ59が取り付けられている。右
側フレーム1と左側フレーム2とには、それぞれ、ガイ
ドレールローラ軸5が各2本が植設されており、このガ
イドレールローラ軸5のそれぞれにはガイドレールロー
ラ6が回転自在に軸支されている。
With reference to FIGS. 1 to 3, 7 and 8,
The right frame 1 and the left frame 2 are connected to each other by a top plate 3 and a recording switch angle 4 in a state of being erected at a predetermined interval from each other. A recording switch 59 is attached to the recording switch angle 4. Two guide rail roller shafts 5 are implanted in each of the right frame 1 and the left frame 2, and a guide rail roller 6 is rotatably supported on each of the guide rail roller shafts 5. ing.

【0012】右側フレーム1には、カムギア軸7とウォ
ームホイル軸9とが植設されている。カムギア軸7とウ
オームホイール軸9とにそれぞれ右側カムギア10およ
びウォームホイル12とが回転自在に軸支されており、
右側カムギア10の小径ギア10bとウォームホイル1
2の小径ギア12bとが噛合っている。左側フレーム2
には、カムギア軸8が植設されており、このカムギア軸
8には左側カムギア11が回転自在に軸支されている。
A cam gear shaft 7 and a worm wheel shaft 9 are implanted in the right frame 1. A right cam gear 10 and a worm wheel 12 are rotatably supported by the cam gear shaft 7 and the worm wheel shaft 9, respectively.
Small diameter gear 10b of right cam gear 10 and worm wheel 1
And the second small diameter gear 12b. Left frame 2
, A cam gear shaft 8 is implanted, and a left cam gear 11 is rotatably supported on the cam gear shaft 8.

【0013】シンクロギア14aと14bは、両フレー
ム1,2の間に架け渡されたメインシャフト13の両端
に固定されて互いに同期回転する。シンクロギア14a
は、右側カムギア10の大径ギア10aと、また、シン
クロギア14bは左側カムギア11のギア11aと噛合
っているため、駆動用ギアとしての右側カムギア10と
左側カムギア11とは互いに同期回転することになる。
The synchro gears 14a and 14b are fixed to both ends of a main shaft 13 bridged between the frames 1 and 2 and rotate synchronously with each other. Synchro gear 14a
Since the large-diameter gear 10a of the right cam gear 10 and the synchronizing gear 14b mesh with the gear 11a of the left cam gear 11, the right cam gear 10 and the left cam gear 11 as driving gears rotate synchronously with each other. become.

【0014】ウォームホイル12の大径ギア12aに
は、ウォームギア16がかみ合っている。このウォーム
ギア16は、ウォームアングル15に固定された軸受1
7と、駆動用のモータ18に圧入されたプーリ19とに
よって両端を支持されている。ウォームアングル15に
は、モータ18がビス等によって固定されている。ま
た、ウォームアングル15そのものは右側フレーム1に
ビス等で固定されている。第1のスイッチレバー20
と、第2のスイッチレバー21とは、いずれも右側フレ
ーム1に回転可能に固定されており、図示していないス
イッチレバースプリングによって第1のスイッチレバー
20は時計方向に、第2のスイッチレバー21は反時計
方向に付勢されている。第1のカセコンスイッチ22と
第2のカセコンスイッチ23とは、いずれも右側フレー
ム1に固定されている。スタートセンサ24とエンドセ
ンサ25とは、それぞれホルダ(図示せず)により両フ
レーム1,2に固定されている。
A worm gear 16 meshes with the large-diameter gear 12a of the worm wheel 12. The worm gear 16 is a bearing 1 fixed to the worm angle 15.
7, and both ends are supported by a pulley 19 pressed into a driving motor 18. A motor 18 is fixed to the worm angle 15 with screws or the like. The worm angle 15 itself is fixed to the right frame 1 with screws or the like. First switch lever 20
And the second switch lever 21 are both rotatably fixed to the right frame 1. The first switch lever 20 is turned clockwise by a switch lever spring (not shown). Are biased counterclockwise. Both the first cassette switch 22 and the second cassette switch 23 are fixed to the right frame 1. The start sensor 24 and the end sensor 25 are fixed to the frames 1 and 2 by holders (not shown).

【0015】右側と左側それぞれのスケート板ロック2
6,27は、スケート板ロック軸28,28に回転可能
に取り付けられており、かつ、図示していないスケート
板ロックスプリングによって先端が下がる方向に付勢さ
れている。このスケート板ロック軸28,28はそれぞ
れ右側と左側それぞれのフレーム1,2に植設されてい
る。
Skateboard locks 2 on the right and left sides respectively
The skateboard lock shafts 28, 28 are rotatably attached to the skateboard lock shafts 28, 28, and are urged in a direction in which the tips are lowered by a skateboard lock spring (not shown). The skateboard lock shafts 28 are planted in the right and left frames 1 and 2, respectively.

【0016】両フレーム1,2は、前爪1a,2aによ
り図4〜図6に示されるメカシャーシ55の穴55e,
55fと係合しており、ビスにより後部の穴1b,2b
がビス等に固定されてメカシャーシ55に固定されてい
る。
The frames 1 and 2 are provided with holes 55e and 55e of a mechanical chassis 55 shown in FIGS.
55f, and the rear holes 1b, 2b
Are fixed to a mechanical chassis 55 by screws or the like.

【0017】図9〜図11を参照して、カセット30を
載置して移動させるスライダ31はカセット30の挿入
位置を規制するストッパ31a,31bを有し、両サイ
ドににはカセット30の側面のガイドを行う右側ホルダ
32と左側ホルダ33とが取り付けられてカセットホル
ダを構成している。
9 to 11, a slider 31 on which the cassette 30 is placed and moved has stoppers 31a and 31b for restricting the insertion position of the cassette 30, and the side surfaces of the cassette 30 are provided on both sides. The right holder 32 and the left holder 33 for guiding the above are attached to form a cassette holder.

【0018】右側ホルダ32には、カセット30の蓋3
0aのロックを解除するロック解除レバー34が内部に
回転可能に取り付けられており、凸部34aが右側ホル
ダ32の内側に凸となる方向に回転するように、図示し
ていないロック解除レバースプリングにより付勢されて
いる。
The right holder 32 has a lid 3 for the cassette 30.
A lock release lever 34 (not shown) is unlocked by a lock release lever spring (not shown) such that the lock release lever 34 for releasing the lock of the lock member 0a is rotatably mounted inside. Being energized.

【0019】蓋開け部材としての蓋開けホルダ39は、
両サイドに支点軸39a,39bが形成されており、こ
の支点軸39a,39bが右側と左側の各ホルダ32,
33それぞれの穴に挿入されることで回転自在に取り付
けられる。各ホルダ32,33には、外側に回転軸32
a,33aが形成されており、この回転軸32a,32
bが各ホルダガイド35,36それぞれの穴に挿入され
ることで右側と左側の各ホルダガイド35,36に回転
可能に固定されている。
The lid opening holder 39 as a lid opening member is
The fulcrum shafts 39a and 39b are formed on both sides, and the fulcrum shafts 39a and 39b are connected to the right and left holders 32,
33, it is rotatably attached by being inserted into each hole. Each holder 32, 33 has a rotating shaft 32 on the outside.
a, 33a are formed, and the rotating shafts 32a, 32a
The b is inserted into the respective holes of the holder guides 35 and 36 so as to be rotatably fixed to the right and left holder guides 35 and 36.

【0020】また、蓋開けホルダ39には両サイドに凸
部39c,39dが形成されており、各凸部39c,3
9dはそれぞれ右側ホルダガイド35に形成されたカム
溝35aと、左側ホルダガイド36に形成されたカム溝
(図示せず)とに挿入されている。
The lid-opening holder 39 has convex portions 39c and 39d formed on both sides thereof.
9d are inserted into a cam groove 35a formed in the right holder guide 35 and a cam groove (not shown) formed in the left holder guide 36, respectively.

【0021】各ホルダガイド35,36には、それぞれ
右側と左側の各カセット押さえレバー37,38が回転
可能に取り付けられ、図示していない押さえレバー戻し
スプリングにより外側方向に付勢されている。
Right and left cassette holding levers 37 and 38 are rotatably attached to the holder guides 35 and 36, respectively, and are urged outward by a holding lever return spring (not shown).

【0022】図12〜図15を参照して、右側駆動ラッ
クレール40と左側駆動ラックレール41とは、前部が
ガイドパネル42に固定され、後部が固定アングル43
に連結固定されている。
Referring to FIGS. 12 to 15, right driving rack rail 40 and left driving rack rail 41 have a front part fixed to guide panel 42 and a rear part fixed angle 43.
Is connected and fixed.

【0023】ガイドパネル42の内部は、中空になって
おり、このガイドパネル42に液晶表示部61を内蔵し
ている。この液晶表示部61の動作用のFPCケーブル
62は、右側ガイドレール49の中空部を挿通して一端
は、液晶表示部61に接続され、他端は、図示しない回
路部に接続されている。回路部側に接続されているFP
Cケーブル62の他端は、トレイの水平移動に引っ張ら
れることのないように、十分の弛みを持たせている。
The inside of the guide panel 42 is hollow, and a liquid crystal display unit 61 is built in the guide panel 42. The FPC cable 62 for operating the liquid crystal display section 61 is inserted through the hollow portion of the right guide rail 49, and has one end connected to the liquid crystal display section 61 and the other end connected to a circuit section (not shown). FP connected to the circuit section
The other end of the C cable 62 has sufficient slack so as not to be pulled by the horizontal movement of the tray.

【0024】この回路部側のFPCケーブル62の接続
部分の平面を、図33に示している。FPCケーブル6
2は、補強板67が接着されて保持部材としてのホルダ
64のスリット64aを挿通してコネクタ65に差し込
み接続されている。このコネクタ65は、基板66にに
固着され、基板66はホルダ64に固着されている。こ
のように補強板67が接着されたFPCケーブル62
を、ホルダ64のスリット64aを挿通させることによ
り、スリット64aでFPCケーブル62が軽く固定さ
れるので、例えば、図34に示されるように、ホルダ6
4とFPCケーブル62とをワイヤホルダ68で固着す
る場合に比べて、トレイの水平移動に伴う振動がFPC
ケーブル62を伝わってコネクタ65との接続部にまで
伝わるのを確実に防止することができる。
FIG. 33 shows a plane view of the connecting portion of the FPC cable 62 on the circuit side. FPC cable 6
Reference numeral 2 is connected to a connector 65 through a slit 64a of a holder 64 serving as a holding member with a reinforcing plate 67 adhered thereto. The connector 65 is fixed to a board 66, and the board 66 is fixed to a holder 64. Thus, the FPC cable 62 to which the reinforcing plate 67 is adhered
Is inserted through the slit 64a of the holder 64, so that the FPC cable 62 is lightly fixed by the slit 64a. For example, as shown in FIG.
4 and the FPC cable 62 are fixed by the wire holder 68, the vibration caused by the horizontal movement of the tray
It can be surely prevented from being transmitted through the cable 62 to the connection portion with the connector 65.

【0025】以上のようにしてトレイ前面に液晶表示部
61を設けることにより、表示面積の確保および品位の
向上を図ることができる。
By providing the liquid crystal display section 61 on the front of the tray as described above, it is possible to secure a display area and improve the quality.

【0026】右側駆動ラックレール40は、右側ホルダ
ガイド35の各ガイド軸35b,35cのガイドを行う
ための長穴40a,凹部40bを有し、角穴40jの裏
面側にも凹部40kを有し、カセットスプリング53が
取り付けられている。
The right driving rack rail 40 has a long hole 40a and a concave portion 40b for guiding each of the guide shafts 35b and 35c of the right holder guide 35, and also has a concave portion 40k on the back surface side of the square hole 40j. , A cassette spring 53 is attached.

【0027】第2摺動部材としての右側ダウンレール4
4が内部でスライドする部分には凹部40dが形成され
ており、第1摺動部材としてのアップレール47のスラ
イド部分および揺動レバーとしてのアップレバー46の
回転部分には凹部40eが形成されている。右側ダウン
レール44のカム部44cのスライド部分には凹部40
dよりさらに凹となった凹部40i(2箇所)が形成さ
れている。また、図4に示すLED56の光路となる位
置から手前に長穴40qが形成されている。
Right down rail 4 as the second sliding member
A concave portion 40d is formed in a portion where 4 slides inside, and a concave portion 40e is formed in a sliding portion of the up rail 47 as a first sliding member and a rotating portion of the up lever 46 as a swing lever. I have. A concave portion 40 is formed in the sliding portion of the cam portion 44c of the right down rail 44.
Concave portions 40i (two places) which are more concave than d are formed. In addition, a long hole 40q is formed in front of the position to be the optical path of the LED 56 shown in FIG.

【0028】アップレバー46は、右側駆動ラックレー
ル40に形成された回転軸40fに軸支され、駆動軸4
6aがアップレール47の長穴47aに挿入されてい
る。アップレール47は、右側駆動ラックレール40の
凹部40eの上下面にガイドされてスライド可能とな
る。右側ダウンレール44も同様に右側駆動ラックレー
ル40の凹部40dの上下面にガイドされてスライド可
能となる。ロック部材としてのダウンレールロック48
は、右側駆動ラックレール40に形成された軸40gに
軸支され、ダウンレールロックスプリング(図示せず)
によって時計方向に付勢されるため、右側ダウンレール
44の凹部44fを押すため、右側ダウンレール44を
左方向に付勢することとなる。
The up lever 46 is supported by a rotating shaft 40f formed on the right driving rack rail 40,
6a is inserted into the elongated hole 47a of the up rail 47. The up rail 47 is slidable by being guided by the upper and lower surfaces of the concave portion 40 e of the right drive rack rail 40. Similarly, the right down rail 44 can be slid by being guided by the upper and lower surfaces of the recess 40d of the right drive rack rail 40. Down rail lock 48 as a lock member
Is supported by a shaft 40g formed on the right drive rack rail 40 and has a down rail lock spring (not shown).
As a result, the right down rail 44 is urged leftward to press the concave portion 44f of the right down rail 44.

【0029】右側ダウンレール44には、ラック44e
および右側ホルダガイド35のガイド軸35bが挿入さ
れ、右側ホルダガイド35の上昇下降を行うカム44d
と、右側カセット押さえレバー37の凸37aを押すカ
ム44cが形成されている。また、軸44aと凹部44
bが形成され、ダウンスイッチレバー52が軸44aに
回転可能に挿入される。ダウンスイッチレバー52に
は、軸52aが形成されており、右側駆動ラックレール
40に形成された溝40hに挿入され、右側ダウンレー
ル44が移動することにより、溝40hに沿って移動回
転するようになっている。
The right down rail 44 has a rack 44e.
And a cam 44d into which the guide shaft 35b of the right holder guide 35 is inserted to move the right holder guide 35 up and down.
, A cam 44c for pressing the convex 37a of the right cassette holding lever 37 is formed. Also, the shaft 44a and the recess 44
b is formed, and the down switch lever 52 is rotatably inserted into the shaft 44a. The down switch lever 52 is formed with a shaft 52a, which is inserted into a groove 40h formed in the right driving rack rail 40, and is moved and rotated along the groove 40h by moving the right down rail 44. Has become.

【0030】右側駆動ラックレール40の外側には、右
側ガイドレール49がビス等で取り付けられて移動機構
が構成され、昇降機構を構成する右側ダウンレール4
4、ダウンレールロック48および傾斜機構を構成する
アップレバー46、アップレール47は、右側駆動ラッ
クレール40と、右側ガイドレール49に挟まれたよう
になり、スライドまたは回転のガイドとなる。
A right guide rail 49 is attached to the outside of the right drive rack rail 40 with a screw or the like to constitute a moving mechanism, and the right down rail 4 constituting an elevating mechanism is provided.
4. The down rail lock 48 and the up lever 46 and the up rail 47 that constitute the tilting mechanism are sandwiched between the right drive rack rail 40 and the right guide rail 49, and serve as slide or rotation guides.

【0031】右側ガイドレール49には、外側にガイド
レールローラ6と係合する溝49aがあり、内側は平面
になっており、ガイドレール駆動軸51が植設されてい
る。
The right guide rail 49 has a groove 49a on the outside that engages with the guide rail roller 6, has a flat inside, and has a guide rail drive shaft 51 implanted therein.

【0032】反対側側面においては、アップレール4
7、アップレバー46、ダウンスイッチレバー52が無
いことおよびそれに伴い左側駆動ラックレール41には
右側駆動ラックレール40に示す凹40e、軸40fが
無いこと、左側ダウンレール45には右側ダウンレール
44に示す凹部44bおよび軸44aが無いことを除き
機構および形状は対称となっている。
On the opposite side surface, the up rail 4
7, the absence of the up lever 46 and the down switch lever 52, the absence of the recess 40e and the shaft 40f shown in the right drive rack rail 40 in the left drive rack rail 41, and the right down rail 44 in the left down rail 45 The mechanism and shape are symmetrical except that there is no recess 44b and shaft 44a shown.

【0033】前記の大きく分けた3つの手段、カセット
を保持する保持手段が移送手段に取り付けられ、駆動手
段の駆動により移動可能に構成される。
The above three broadly divided means, the holding means for holding the cassette, are attached to the transfer means and are configured to be movable by the driving of the driving means.

【0034】具体的には、右側ホルダガイド35の軸3
5bが右側駆動ラックレール40の長穴40aに挿入さ
れ、かつ、右側ダウンレール44のカム44dに挿入さ
れている。右側ホルダガイド35の軸35cは、右側駆
動ラックレール40の凹部40bに挿入され、右側ホル
ダガイド35が上下移動可能に取り付けられる。左側ホ
ルダガイド36も同様にして上下移動可能に取り付けら
れるためカセット30を保持する機構が、右側ダウンレ
ール44および左側ダウンレール45のカム44d,4
5d(図示せず)により上下移動可能に移送機構に取り
付けられる。
Specifically, the shaft 3 of the right holder guide 35
5b is inserted into the elongated hole 40a of the right driving rack rail 40 and is inserted into the cam 44d of the right down rail 44. The shaft 35c of the right holder guide 35 is inserted into the concave portion 40b of the right drive rack rail 40, and the right holder guide 35 is mounted to be vertically movable. Similarly, the left holder guide 36 is mounted so as to be able to move up and down, so that a mechanism for holding the cassette 30 is provided by the cams 44 d and 4 of the right down rail 44 and the left down rail 45.
5d (not shown) is attached to the transfer mechanism so as to be able to move up and down.

【0035】カセット30を移送する機構は、右側ガイ
ドレール49の溝49a、および左側ガイドレール50
の溝50aが両フレーム1,2に軸支されている4つの
ガイドレールローラ6に挿入され、スライド可能に取り
付けられる。右側駆動ラックレール40には、凸40n
と40oが形成され、凸40nは右側フレーム1の曲げ
部1dと当接することで、凸40oはアップレール47
に形成された凸47bを挟み、右側フレーム1の曲げ部
1dと当接する事で移送機構のスライドのストッパとな
っている。
The mechanism for transferring the cassette 30 includes a groove 49a of the right guide rail 49 and a left guide rail 50.
The groove 50a is inserted into the four guide rail rollers 6 pivotally supported by the frames 1 and 2, and is slidably mounted. The right drive rack rail 40 has a convex 40n.
And 40o are formed, and the protrusion 40n comes into contact with the bent portion 1d of the right frame 1 so that the protrusion 40o
The projection 47b formed on the right side of the frame 47 abuts on the bent portion 1d of the right frame 1 to serve as a slide stopper of the transfer mechanism.

【0036】右側カムギア10の大径ギア10aは、右
側駆動ラックレール40のラックギア40cおよび右側
ダウンレール44のラック44eと噛合う位置にあり、
同様に左側カムギア11のギア11aは左側駆動ラック
レール41のラックギア41e(図13)および左側ダ
ウンレール45のラック45c(図13)と噛合う位置
にある。
The large-diameter gear 10a of the right cam gear 10 is in a position where it meshes with the rack gear 40c of the right drive rack rail 40 and the rack 44e of the right down rail 44,
Similarly, the gear 11a of the left cam gear 11 is in a position where it meshes with the rack gear 41e (FIG. 13) of the left drive rack rail 41 and the rack 45c (FIG. 13) of the left down rail 45.

【0037】図15〜図24は、カセット装填装置の右
側面動作説明図であり、図15〜図19は、カセット3
0を移送する機構図であり、図20〜図24はカセット
30を保持する機構図である。
FIGS. 15 to 24 are explanatory views of the right side operation of the cassette loading device. FIGS.
FIGS. 20 to 24 are mechanism diagrams for holding the cassette 30. FIG.

【0038】図15〜図24において、動作の説明を行
う。なお、右側ガイドレール49は、説明のため省略し
ている。
The operation will be described with reference to FIGS. The right guide rail 49 is omitted for the sake of explanation.

【0039】図15および図20はイジェクト状態であ
り、右側駆動ラックレール40は、最も外側にスライド
している状態でアップレール47の凸47bは右側フレ
ーム1のストッパ部1d(図7)に当接し、右側駆動ラ
ックレール40のストッパ40oとも当接しているため
アップレール47は図15に示す位置となり、アップレ
バー46の軸46bが右側ホルダ32のカム部32bを
押し下げ、右側ホルダ32およびスライダ31、左側ホ
ルダ33と蓋開けホルダ39を回転させている。このと
き蓋開けホルダ39は、右側ホルダガイド35と左側ホ
ルダガイドL36に形成されたカム溝35aと36aに
より回転を規制されている。
FIGS. 15 and 20 show the ejected state, in which the right drive rack rail 40 is slid to the outermost side, and the protrusion 47b of the up rail 47 contacts the stopper 1d of the right frame 1 (FIG. 7). 15, the up rail 47 comes to the position shown in FIG. 15, and the shaft 46 b of the up lever 46 pushes down the cam portion 32 b of the right holder 32, and the right holder 32 and the slider 31 The left holder 33 and the lid opening holder 39 are rotated. At this time, the rotation of the lid opening holder 39 is regulated by the cam grooves 35a and 36a formed in the right holder guide 35 and the left holder guide L36.

【0040】第1のスイッチレバー20は、図示してい
ないスイッチレバースプリングにより時計方向に付勢さ
れながら駆動ラックレール40の凸部40pに当接し、
図15に示す位置に回転し、第1のカセコンスイッチ2
2は開状態となっている。右側ダウンレール44は、ダ
ウンレールロック48と図示していないダウンレールス
プリングにより左側方向に付勢され、図15に示す位置
にあり、右側ホルダガイド35の軸35bは右側ダウン
レール44のカム44dの最上部に挿入されているため
右側ホルダガイド35は最上部で保持される。スタート
センサ24は、LED56の光を受光しているためオン
となっている。
The first switch lever 20 abuts on the projection 40p of the drive rack rail 40 while being urged clockwise by a switch lever spring (not shown).
Rotate to the position shown in FIG.
2 is open. The right down rail 44 is urged leftward by a down rail lock 48 and a down rail spring (not shown), and is at a position shown in FIG. 15. The shaft 35 b of the right holder guide 35 is connected to the cam 44 d of the right down rail 44. Since it is inserted at the top, the right holder guide 35 is held at the top. The start sensor 24 is on because it receives the light of the LED 56.

【0041】カセットの装填動作のスタートは、右側駆
動ラックレール40を押す、または、カセット30を下
方に押す事により行われ、図16および図21に示す位
置となる。図16および図21において、アップレール
47は、右側駆動ラックレール40が移動した事により
フリーの状態となり、右側ホルダ32はホルダ戻しスプ
リング29により反時計方向に回転し、保持しているカ
セット30も回転し、右側ホルダガイド35の図示して
いないストッパが右側ホルダ32に当たり水平位置に保
持される。
The loading operation of the cassette is started by pushing the right driving rack rail 40 or pushing the cassette 30 downward, and the position shown in FIGS. 16 and 21 is reached. 16 and 21, the up rail 47 is in a free state due to the movement of the right drive rack rail 40, and the right holder 32 is rotated counterclockwise by the holder return spring 29, so that the cassette 30 held by the up rail 47 as well. It rotates, and the stopper (not shown) of the right holder guide 35 hits the right holder 32 and is held at the horizontal position.

【0042】右側ホルダ32が回転する際、ロック解除
レバー34は先端34aが内側に向くように付勢され回
転可能に右側ホルダ32に取り付けられ、右側ホルダ3
2が上昇している際には、右側ホルダガイド35の図示
していないカム部と当接しているため先端34aは右側
ホルダ32の内側には出ないようになっている。
When the right holder 32 rotates, the lock release lever 34 is urged so that the tip 34a faces inward and is rotatably attached to the right holder 32.
When 2 rises, it is in contact with a cam portion (not shown) of the right holder guide 35, so that the distal end 34a does not protrude inside the right holder 32.

【0043】右側ホルダ32が回転し、水平状態になる
と、ロック解除レバー34は右側ホルダガイド35の図
示していないカム部と接触しなくなるため先端34aは
右側ホルダ32の内側に出てくることになり、これによ
って、カセット30に設けられた蓋30aのロックを行
う図示していないレバーを押し、蓋30aのロックが解
除される。
When the right holder 32 rotates and becomes horizontal, the lock release lever 34 does not come into contact with a cam portion (not shown) of the right holder guide 35, so that the tip 34a comes out of the right holder 32. Thus, a lever (not shown) for locking the lid 30a provided on the cassette 30 is pressed, and the lock of the lid 30a is released.

【0044】また蓋開けホルダ39は、ホルダガイド3
5のカム溝35aと左側ホルダガイド36の図示してい
ないカム溝によって蓋開けホルダ39の凸部39cと3
9dが押し上げられるため蓋開けホルダ39は若干反時
計方向に回転し、カセット30の蓋30aも蓋開けホル
ダ39の爪部39eによって若干開かれた状態となる。
The lid opening holder 39 is used for the holder guide 3
The protrusions 39c and 3c of the lid opening holder 39 are formed by the cam groove 35a of No. 5 and the cam groove (not shown) of the left holder guide 36.
Since 9d is pushed up, the lid opening holder 39 rotates slightly counterclockwise, and the lid 30a of the cassette 30 is also slightly opened by the claw 39e of the lid opening holder 39.

【0045】図29〜図32は、このロック解除レバー
34および蓋開けホルダ39の動作を、さらに詳細に説
明するための図であり、図29および図30は、図20
の状態に対応する平面および側面図であり、図31およ
び図32は、図21の状態に対応する平面および側面図
である。なお、図30,32には、一部断面図も併せて
示している。
FIGS. 29 to 32 are views for explaining the operations of the lock release lever 34 and the lid opening holder 39 in further detail. FIGS. 29 and 30 are FIGS.
31 and FIG. 32 are plan and side views corresponding to the state of FIG. 21. 30 and 32 also show partial cross-sectional views.

【0046】これらの図を参照して、右側ホルダ32が
傾いた状態になると、該ホルダ32に回転自在に係合さ
れている蓋開けホルダ39が右側ホルダ32と共に揺動
する。蓋開けホルダ39の凸部39cが、右側ホルダガ
イド35のカム部35gによって図面時計方向に回動さ
せられる(閉じた状態になる)。ロック解除レバー34
の他端部34bが、右側ホルダガイド35のカム部35
dに押され、巻きばね63に抗して図29の時計方向に
回動し、ロック解除レバー34の先端34aが右側ホル
ダ32内に引き込まれる。これによって、カセットの挿
入、取り出し時に、ロック解除レバー34に引っ掛かる
といったことがなく、カセットの挿抜を円滑に行えるこ
とになる。
Referring to these figures, when the right holder 32 is inclined, the lid opening holder 39 rotatably engaged with the holder 32 swings together with the right holder 32. The convex portion 39c of the lid opening holder 39 is rotated clockwise in the drawing by the cam portion 35g of the right holder guide 35 (closed state). Lock release lever 34
Of the right holder guide 35
29 and is rotated clockwise in FIG. 29 against the winding spring 63, and the tip 34 a of the lock release lever 34 is pulled into the right holder 32. Thus, the cassette can be smoothly inserted and removed without being caught on the lock release lever 34 when the cassette is inserted or removed.

【0047】一方、右側ホルダ32が、水平状態になる
と、右側ホルダ32と共に、蓋開けホルダ39が反時計
方向に揺動する。蓋開けホルダ39が揺動すると、蓋開
けホルダ39の凸部39cが、右側ホルダガイド35の
カム部35fによって右側ホルダ32を支点にして蓋開
けホルダ39が回動すると、蓋開けホルダ39の引っ掛
け部39eによって、カセット30の蓋30aが若干開
けられる。
On the other hand, when the right holder 32 is in the horizontal state, the lid opening holder 39 swings counterclockwise together with the right holder 32. When the lid-opening holder 39 swings, the convex portion 39c of the lid-opening holder 39 is rotated by the cam portion 35f of the right-side holder guide 35 with the right-side holder 32 as a fulcrum. The lid 30a of the cassette 30 is slightly opened.

【0048】このようにしてカセット装填時には、カセ
ット30の蓋30aを若干開放した状態で、所定の位置
まで水平移動させることになるので、機器内部の引き出
しローラ等の各部品に当接させることなく移動させるに
必要な高さが、蓋30aを閉じた状態のままで水平移動
させるものに比べて、低く済むことになり、これによっ
て、機器の高さを低くすることが可能となる。
As described above, when the cassette is loaded, the cassette 30 is horizontally moved to a predetermined position with the cover 30a slightly opened, so that the cassette 30 does not come into contact with each component such as a draw-out roller inside the apparatus. The height required for the movement is lower than that required for horizontal movement with the lid 30a kept closed, thereby making it possible to reduce the height of the device.

【0049】なお、ロック解除レバー34も右側ホルダ
32と共に揺動し、右側ホルダガイド35のカム部35
eの凹部にはいり、ロック解除レバー34の他端34b
が開放され、巻きばね63に付勢されて図31の反時計
方向に回動し、先端34aが突出する。
The lock release lever 34 also swings with the right holder 32, and the cam portion 35 of the right holder guide 35
e, the other end 34b of the lock release lever 34
Is released, and is urged by the winding spring 63 to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 31 so that the tip 34a projects.

【0050】再び、図16および図21を参照して、こ
の状態のときには、スタートセンサ24はLED26の
光を受光しているためオンの状態であるが更に右側駆動
ラックレール40が移動すると、LED56の光が遮光
され、スタートセンサ24はオフとなる。第1のスイッ
チレバー20は時計方向に図示していないスイッチレバ
ースプリングにより回転し第1のカセコンスイッチ22
は閉状態となる。
Referring again to FIGS. 16 and 21, in this state, the start sensor 24 is on because the start sensor 24 receives the light of the LED 26, but when the right driving rack rail 40 further moves, the LED 56 Light is blocked and the start sensor 24 is turned off. The first switch lever 20 is rotated clockwise by a switch lever spring (not shown) to rotate the first cassette switch 22.
Is closed.

【0051】この第1のカセコンスイッチ22の閉状態
を検出してモータ18をロー電圧でスタートする。モー
タ18の回転が、プーリ19、ウォームギア16、ウォ
ームホイル12、右側カムギア10に伝達され、右側カ
ムギア10の回転がシンクロギア14a,14b、メイ
ンシャフトを通して左側カムギア11に伝達される。こ
のことより右側駆動ラックレール40と左側駆動ラック
レール41を水平方向に移動し、図17および図22に
示す位置に移動する。この途中でスタートセンサ24
は、前記の通りオフとなる(図25A点)。スタートセ
ンサ24のオフA点を検出してモータ18の電圧をロー
からハイに切換える。
The closed state of the first cassette switch 22 is detected, and the motor 18 is started at a low voltage. The rotation of the motor 18 is transmitted to the pulley 19, the worm gear 16, the worm wheel 12, and the right cam gear 10, and the rotation of the right cam gear 10 is transmitted to the left cam gear 11 through the sync gears 14a and 14b and the main shaft. As a result, the right driving rack rail 40 and the left driving rack rail 41 are moved in the horizontal direction, and moved to the positions shown in FIGS. On the way, the start sensor 24
Is turned off as described above (point A in FIG. 25). The voltage of the motor 18 is switched from low to high by detecting the off point A of the start sensor 24.

【0052】図17および図22において、右側駆動ラ
ックレール40が図のように移動することで、LED5
6の光は、駆動ラックレール40の穴40qを通過し、
スタートセンサ24がオンとなる(図25B点)。B点
を検出してある一定時間モータ18にショートブレーキ
をかけ、その後ローの電圧でモータ18を駆動させる。
右側駆動ラックレール40のラック40cは、図14に
示す位置まで形成されており、右側カムギア10の大径
ギア10aと噛合っている。右側カムギア10の大径ギ
ア10aは、右側ダウンレール44のラック44eとも
噛合っている。右側ガイドレール49に植設されたガイ
ドレール駆動軸51は右側カムギア10のカム10cに
当接している。
17 and 22, when the right driving rack rail 40 moves as shown in FIG.
6 passes through the hole 40q of the driving rack rail 40,
The start sensor 24 is turned on (point B in FIG. 25). A short brake is applied to the motor 18 for a certain period of time when the point B is detected, and then the motor 18 is driven with a low voltage.
The rack 40c of the right drive rack rail 40 is formed to the position shown in FIG. 14, and meshes with the large-diameter gear 10a of the right cam gear 10. The large-diameter gear 10a of the right cam gear 10 also meshes with the rack 44e of the right down rail 44. The guide rail drive shaft 51 implanted on the right guide rail 49 is in contact with the cam 10c of the right cam gear 10.

【0053】カム10cは、大径ギア10aによる右側
駆動ラックレール40の水平移動量とカム10cによる
ガイドレール駆動軸51を移動させる量とが同一となる
ような形状となっている。右側カムギア10の回転によ
り右側カムギア10の大径ギア10aは、右側ダウンレ
ール44のラック44eと噛合いながらカム10cによ
りガイドレール駆動軸51が移動され、右側駆動ラック
レール40が移動するので、右側ダウンレール44と右
側駆動ラックレール40との相対位置は変わらずに図1
8および図23に示す位置に移動する。
The cam 10c is shaped so that the horizontal movement amount of the right side drive rack rail 40 by the large diameter gear 10a and the amount of movement of the guide rail drive shaft 51 by the cam 10c are the same. The rotation of the right cam gear 10 causes the large-diameter gear 10a of the right cam gear 10 to move the guide rail drive shaft 51 by the cam 10c while meshing with the rack 44e of the right down rail 44, so that the right drive rack rail 40 moves. The relative position between the down rail 44 and the right driving rack rail 40 remains unchanged in FIG.
8 and the position shown in FIG.

【0054】図18および図23において、駆動ラック
レール40の凸部40nと右側フレーム1の曲げ1c
(図7参照)とが当接し、かつ、右側カムギア10のカ
ム10cとガイドレール駆動軸51とが当接しているこ
とにより、右側駆動ラックレール40の位置は保持され
ることになる。更に右側カムギア10が回転すると右側
駆動ラックレール40はそのままに右側ダウンレール4
4のみが移動し、右側ダウンレール44のカム44cが
右側ホルダガイド35に取付けられた右側カセット押さ
えレバー37の凸部37aを押す。
18 and 23, the protrusion 40n of the drive rack rail 40 and the bending 1c of the right frame 1 are shown.
7 (see FIG. 7), and the cam 10c of the right cam gear 10 and the guide rail drive shaft 51 are in contact, so that the position of the right drive rack rail 40 is maintained. When the right cam gear 10 further rotates, the right drive rack rail 40 remains as it is and the right down rail 4
Only 4 moves, and the cam 44c of the right down rail 44 presses the convex portion 37a of the right cassette holding lever 37 attached to the right holder guide 35.

【0055】右側カセット押さえレバー37は、反時計
方向に回転し、カセット30を上から押さえ保持する。
更に右側ダウンレール44が移動すると、カム44dに
右側ホルダガイド35の軸35bが挿入されているため
右側ホルダガイド35は下降し、右側カセット押さえレ
バー37の凸部37aは、右側ダウンレール44のカム
44cから右側駆動ラックレール40の凹部40kに移
動し、更に下がるとカセットスプリング53に接触する
ようになる。カセットスプリング53に右側カセット押
さえレバー37の凹部37aが接触するようにすること
でカセットスプリング53の力を用いて右側カセット押
さえレバー37の複動機構としている。カセット30
は、右側カセット押さえレバー37とスライダ31およ
び右側ホルダ32、左側ホルダL33とで保持され下降
する。
The right cassette holding lever 37 rotates counterclockwise to hold the cassette 30 from above.
When the right down rail 44 further moves, the right holder guide 35 descends because the shaft 35b of the right holder guide 35 is inserted into the cam 44d, and the convex portion 37a of the right cassette holding lever 37 is moved by the cam of the right down rail 44. It moves from 44c to the concave portion 40k of the right driving rack rail 40, and comes down to come in contact with the cassette spring 53. By making the concave portion 37a of the right cassette holding lever 37 contact the cassette spring 53, a double-acting mechanism of the right cassette holding lever 37 is made using the force of the cassette spring 53. Cassette 30
Is lowered by being held by the right cassette holding lever 37, the slider 31, the right holder 32, and the left holder L33.

【0056】このようにカセットを圧着させるカセット
押さえレバー37を、カセット保持手段に設け、右側ダ
ウンレール44の移動で動作し、カセットスプリング5
3で保持するように構成したので、一対のフレーム間に
揺動可能に設けられる従来例のカセット押さえレバーに
比べて部品点数を少なくして構成の簡素化を図ることが
できる。
As described above, the cassette holding lever 37 for pressing the cassette is provided on the cassette holding means, and operates by the movement of the right down rail 44 so that the cassette spring 5
3, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified as compared with a conventional cassette holding lever which is swingably provided between a pair of frames.

【0057】右側フレーム1に回転可能に、かつ図示し
ていないスケート板ロックスプリングによって時計回り
方向に付勢されて取付られている右側スケート板ロック
26は、凸部26aを右側ホルダガイド35に接してい
るため図18に示す位置に保持されている。右側ホルダ
35が下降すると、右側スケート板ロック26は、時計
方向に回転し、先端が右側駆動ラックレール40の凹部
40r(図14参照)に入り込み、右側駆動ラックレー
ル40がイジェクト方向に移動するのをロックしてい
る。また、右側ホルダガイド35が下降する際に、メカ
シャーシに取付られたオープンレバー60が蓋開けホル
ダ39とカセット30の蓋30aを開ける動作を行う。
The right skate board lock 26, which is rotatably mounted on the right frame 1 and urged clockwise by a skate board lock spring (not shown), contacts the convex portion 26a with the right holder guide 35. Therefore, it is held at the position shown in FIG. When the right holder 35 is lowered, the right skateboard lock 26 rotates clockwise, the leading end enters the recess 40r (see FIG. 14) of the right drive rack rail 40, and the right drive rack rail 40 moves in the ejecting direction. Is locked. Further, when the right holder guide 35 descends, the open lever 60 attached to the mechanical chassis performs an operation of opening the lid opening holder 39 and the lid 30a of the cassette 30.

【0058】図19および図24において、右側ダウン
レール44が図19に示す位置に移動すると、カム44
dにより右側ホルダガイド35は更に押し下げられカセ
ット30は、メカシャーシ55に植設された位置決めピ
ン55a,55bにより位置決めされ、位置決めピン5
5a,55bの端面とカセットステイ55c,55dの
上に装填され、右側圧着スプリング57が右側ホルダガ
イド35の軸35bを下に押すことでカセット30を圧
着する。このとき、ダウンレールロック48は、図26
に示されるように、ダウンレールロックスプリング(図
示せず)によって時計方向に付勢されているために、そ
の先端48aが右側ダウンレール44の凹部44gの傾
斜面に圧接され、これによって、右側ダウンレール44
は、右側方向に付勢されることになる。
19 and 24, when the right down rail 44 moves to the position shown in FIG.
d, the right holder guide 35 is further pushed down, and the cassette 30 is positioned by the positioning pins 55a and 55b implanted in the mechanical chassis 55.
The cassette 30 is loaded by being loaded on the end faces of 5a and 55b and the cassette stays 55c and 55d, and the right pressure spring 57 pressing the shaft 35b of the right holder guide 35 downward. At this time, the down rail lock 48 is
As shown in FIG. 5, the tip 48a is pressed against the inclined surface of the concave portion 44g of the right down rail 44 by being urged clockwise by the down rail lock spring (not shown). Rail 44
Will be biased rightward.

【0059】このように右側ダウンレール44は、その
摺動範囲の両端位置において、ダウンレールロック48
により、例えば、図15あるいは図19に示されるよう
に、それぞれ左方向あるいは右方向に付勢されることに
なり、これによって、カセットホルダを所定の位置にそ
れぞれ保持することになる。この右側ダウンレール44
の付勢を、例えば、図27(イジェクト状態)および図
28(カセット装填状態)に示されるようなダウンレー
ルスプリング58により行うとすると、図28に示され
るカセット装填状態において、右側ダウンレール44は
カセットを上昇させる方向(左方向)に付勢されること
になり、振動や衝撃で右側ダウンレール44が移動して
しまったり、あるいは、右側ダウンレールス44を図2
7から図28の状態に移動させる際に、ダウンレールス
プリング58の荷重がモータの負荷になるという難点が
あるが、この実施例によれば、かかる難点がない。
As described above, the right down rail 44 is provided with the down rail lock 48 at both ends of the sliding range.
Thus, for example, as shown in FIG. 15 or FIG. 19, the cassette holder is urged leftward or rightward, thereby holding the cassette holder at a predetermined position. This right down rail 44
Is performed by, for example, a down rail spring 58 as shown in FIG. 27 (eject state) and FIG. 28 (cassette loaded state), in the cassette loaded state shown in FIG. The cassette is urged in the direction of raising the cassette (left direction), and the right down rail 44 is moved by vibration or impact, or the right down rail 44 is moved in FIG.
There is a drawback that the load of the down rail spring 58 becomes a load on the motor when moving from 7 to the state of FIG. 28, but according to this embodiment, there is no such drawback.

【0060】右側ダウンレール44に回転可能に取り付
けられたダウンスイッチレバー52は、右側ダウンレー
ル44の移動により、右側駆動ラックレール40に設け
られた溝40hにダウンスイッチレバー52の軸52a
が沿って回転し、第2のスイッチレバー21を押し、反
時計方向に回転させ、第2のカセコンスイッチ23が開
状態から閉状態となり(図25c点)、C点を検出して
ある一定時間をおいた後モータ18の駆動を停止し、カ
セット30の装填を完了する。
The down switch lever 52 rotatably attached to the right down rail 44 moves the shaft 52a of the down switch lever 52 into the groove 40h provided in the right drive rack rail 40 by the movement of the right down rail 44.
Rotate along, push the second switch lever 21 and rotate it counterclockwise, the second cassette switch 23 changes from the open state to the closed state (point c in FIG. 25), and a certain period of time when the point C is detected Then, the drive of the motor 18 is stopped, and the loading of the cassette 30 is completed.

【0061】イジェクト動作は、前記装填時と逆の動作
で行われるが、イジェクト時は装填時と逆にモータ18
に電圧をかけるが、ハイの電圧にてスタートさせる。図
19および図24に示す位置から移動を開始し、図16
および図21に示す位置においてスタートセンサ24が
オンとなり(図25のD点)、この点を検出してモータ
18の電圧をハイからローに落とす。その後図15およ
び図20に示す位置となり、カセット30は取り出し易
いように回転し、第1のカセコンスイッチ22は閉状態
から開状態となる(図25E点)。E点を検出した後あ
る一定時間だけローの電圧でモータ18にイジェクト方
向に電圧をかけイジェクト動作を終了する。
The ejection operation is performed in the reverse operation to the above-described loading operation.
, But start with a high voltage. The movement is started from the positions shown in FIGS.
The start sensor 24 is turned on at the position shown in FIG. 21 (point D in FIG. 25), and when this point is detected, the voltage of the motor 18 is dropped from high to low. Thereafter, the cassette 30 comes to the position shown in FIGS. 15 and 20, the cassette 30 is rotated so as to be easily taken out, and the first cassette switch 22 is changed from the closed state to the open state (point E in FIG. 25). After detecting the point E, a voltage is applied to the motor 18 in the ejecting direction at a low voltage for a certain period of time, and the ejecting operation is completed.

【0062】なお、反対側である左側面部分もシンクロ
ギア14a,14bおよびメインシャフト13により同
期して駆動されるので、アップレバー46、アップレー
ル47およびダウンスイッチレバー52と各スイッチが
ないことを除いて同様の動作となる。
Since the left side portion on the opposite side is also driven synchronously by the synchro gears 14a, 14b and the main shaft 13, it is possible to eliminate the up lever 46, the up rail 47 and the down switch lever 52 and the respective switches. Except for this, the operation is the same.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カセット
が載置されるカセットホルダを傾斜させる機構や該カセ
ットホルダが取り付けられるホルダガイドを昇降させる
機構が、カセット保持手段を水平方向に移動させる移動
機構内に収納されるので、左右一対のフレームに各種の
機構が設けられている従来例に比べて構成を簡素化する
ことが可能となる。さらに、機器の動作状態を表示する
表示部が、機器本体外に露出する移動機構の露出部分に
設けられており、これによって、表示面積の確保および
品位の向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the mechanism for inclining the cassette holder on which the cassette is placed and the mechanism for raising and lowering the holder guide to which the cassette holder is attached move the cassette holding means in the horizontal direction. Since it is housed in the moving mechanism to be moved, the configuration can be simplified as compared with a conventional example in which various mechanisms are provided on a pair of left and right frames. Further, a display unit for displaying the operation state of the device is provided at an exposed portion of the moving mechanism that is exposed outside the device main body, whereby it is possible to secure a display area and improve quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のカセット装填装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a cassette loading device of the present invention.

【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】図1の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 1;

【図4】磁気テープ駆動装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the magnetic tape drive.

【図5】図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4;

【図6】図4の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 4;

【図7】カセット装填装置の駆動手段の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a driving unit of the cassette loading device.

【図8】図7の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7;

【図9】カセット保持手段およびカセットの平面図であ
る。
FIG. 9 is a plan view of the cassette holding means and the cassette.

【図10】カセット保持手段の正面図である。FIG. 10 is a front view of the cassette holding means.

【図11】カセット保持手段の側面図である。FIG. 11 is a side view of the cassette holding means.

【図12】移送手段の平面図である。FIG. 12 is a plan view of the transfer means.

【図13】図12の正面図である。FIG. 13 is a front view of FIG.

【図14】駆動ラックレールの側面図である。FIG. 14 is a side view of a drive rack rail.

【図15】移送手段の側面図である。FIG. 15 is a side view of the transfer means.

【図16】動作説明に供する移送手段の側面図である。FIG. 16 is a side view of the transfer means for explaining the operation.

【図17】動作説明に供する移送手段の側面図である。FIG. 17 is a side view of the transfer means for explaining the operation.

【図18】動作説明に供する移送手段の側面図である。FIG. 18 is a side view of the transfer means for explaining the operation.

【図19】動作説明に供する移送手段の側面図である。FIG. 19 is a side view of the transfer means for explaining the operation.

【図20】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。
FIG. 20 is a side view of the cassette holding means for explaining the operation.

【図21】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。
FIG. 21 is a side view of the cassette holding means for explaining the operation.

【図22】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。
FIG. 22 is a side view of the cassette holding means for explaining the operation.

【図23】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。
FIG. 23 is a side view of the cassette holding means for explaining the operation.

【図24】動作説明に供するカセット保持手段の側面図
である。
FIG. 24 is a side view of the cassette holding means for explaining the operation.

【図25】動作説明に供するタイミングチャートであ
る。
FIG. 25 is a timing chart for explaining the operation;

【図26】ダウンレール近傍を拡大して示す側面図であ
る。
FIG. 26 is an enlarged side view showing the vicinity of the down rail.

【図27】本発明と異なる構成の移送手段の側面図であ
る。
FIG. 27 is a side view of a transfer unit having a configuration different from that of the present invention.

【図28】動作状態の異なる図27に対応する側面図で
ある。
FIG. 28 is a side view corresponding to FIG. 27 in a different operation state.

【図29】ロック解除レバーおよび蓋開けホルダの動作
説明に供する平面図である。
FIG. 29 is a plan view for explaining operations of a lock release lever and a lid opening holder.

【図30】図29の側面図である。FIG. 30 is a side view of FIG. 29.

【図31】ロック解除レバーおよび蓋開けホルダの動作
説明に供する平面図である。
FIG. 31 is a plan view for explaining operations of a lock release lever and a lid opening holder.

【図32】図31の側面図である。FIG. 32 is a side view of FIG. 31.

【図33】FPCケーブルの接続部分の平面図である。FIG. 33 is a plan view of a connection portion of the FPC cable.

【図34】本発明と異なる構成のFPCケーブルの接続
部分の平面図である。
FIG. 34 is a plan view of a connecting portion of an FPC cable having a configuration different from that of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2…フレーム、10,11 …カムギア、18…モ
ータ、26,27…スレート板ロック、30…カセッ
ト、32,33…ホルダ、35,36…ホルダガイド、
37,38…カセット押さえレバー、39…蓋開けホル
ダ、40,41…駆動ラックレール、44,45…ダウ
ンレール、46…アップレバー、47…アップレール、
49,50…ガイドレール、61…液晶表示部、62…
FPCケーブル。
1, 2, ... frame, 10, 11 ... cam gear, 18 ... motor, 26, 27 ... slate plate lock, 30 ... cassette, 32, 33 ... holder, 35, 36 ... holder guide,
37, 38: cassette holding lever, 39: lid opening holder, 40, 41: drive rack rail, 44, 45: down rail, 46: up lever, 47: up rail,
49, 50 ... Guide rails, 61 ... Liquid crystal display section, 62 ...
FPC cable.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−138556(JP,A) 特開 昭62−128053(JP,A) 特開 昭61−178774(JP,A) 特開 平2−148450(JP,A) 特開 平4−205846(JP,A) 特開 平4−310666(JP,A)Continuation of the front page (56) References JP-A-63-138556 (JP, A) JP-A-62-128053 (JP, A) JP-A-61-178774 (JP, A) JP-A-2-148450 (JP) JP-A-4-205846 (JP, A) JP-A-4-310666 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カセットを装填する機器に備えられて該機
器本体外のカセット挿抜位置でカセットの挿抜を行うト
レイ方式のカセット装填装置であって、カセットが載置
されるカセットホルダと、該カセットホルダが揺動可能
に取り付けられた一対のホルダガイドとを含むカセット
保持手段と、単一の駆動モータと、この駆動モータによ
って同期して回転する一対の駆動用ギアとを含む駆動手
段と、前記駆動用ギアに噛合うラックギアを有して前記
駆動モータの動力によって水平方向に移動することによ
り、前記カセット保持手段を、前記カセット挿抜位置と
機器本体内の装入位置との間で水平方向に移動させる一
対の移動機構と、前記移動機構内に収納されて該移動機
構の水平移動に応じて前記カセット挿抜位置で前記カセ
ットホルダを揺動させて該カセットホルダを傾斜あるい
は復帰させる傾斜機構と、前記移動機構内に収納されて
前記ホルダガイドを、前記装入位置とカセットの装填位
置との間で上昇あるいは降下させる昇降機構とを含む移
送手段と、を備え、前記一対の移動機構は、前記カセッ
ト挿抜位置側への水平方向移動時に機器本体外に露出す
るものであり、該露出する部分には、機器の動作状態を
表示する表示部が設けられることを特徴とするカセット
装填装置。
1. A tray type cassette loading device provided in a device for loading a cassette and for inserting and removing a cassette at a cassette insertion / removal position outside the device main body, comprising: a cassette holder on which a cassette is placed; A cassette holding means including a pair of holder guides to which a holder is swingably attached; a single driving motor; and a driving means including a pair of driving gears that rotate in synchronization with the driving motor, By having a rack gear meshing with the drive gear and moving in the horizontal direction by the power of the drive motor, the cassette holding means is moved in the horizontal direction between the cassette insertion / removal position and the loading position in the device body. A pair of moving mechanisms to be moved, and the cassette holder housed in the moving mechanism and swinging the cassette holder at the cassette insertion / removal position according to horizontal movement of the moving mechanism A transfer mechanism including a tilting mechanism for tilting or returning the cassette holder and a lifting mechanism housed in the moving mechanism to raise or lower the holder guide between the loading position and the loading position of the cassette. Means, wherein the pair of moving mechanisms are exposed to the outside of the apparatus main body when moving in the horizontal direction toward the cassette insertion / removal position side, and the exposed portion has a display unit for displaying an operation state of the apparatus. A cassette loading device, wherein:
【請求項2】前記請求項第1項に記載のカセット装填装
置において、前記表示部と該表示部を制御する回路とを
電気的に接続するフレキシブルケーブルを、前記回路の
近傍に設けられた保持部材のスリットに、前記フレキシ
ブルケーブル補強用の補強板と共に挿通保持させて前記
回路に接続することを特徴とするカセット装填装置。
2. The cassette loading device according to claim 1, wherein a flexible cable for electrically connecting the display unit and a circuit controlling the display unit is provided near the circuit. A cassette loading device wherein a slit of a member is inserted and held together with a reinforcing plate for reinforcing the flexible cable and connected to the circuit.
【請求項3】前記請求項第1項または第2項に記載のカ
セット装填装置において、前記移動機構は、前記ラック
ギアを有して前記駆動モータの動力によって水平方向に
移動する一対の駆動ラックレールと、各駆動ラックレー
ルに取り付けられた一対のガイドレールと、前記両駆動
ラックレールを連結するとともに、前記表示部が設けら
れたガイドパネルとを含み、前記傾斜機構は、前記駆動
ラックレールと前記ガイドレールとの間の収納部内で摺
動する第1摺動部材と、前記収納部内で前記第1摺動部
材の摺動に応じて揺動することにより、前記カセットホ
ルダを揺動させる揺動レバーとを含み、前記昇降機構
は、前記駆動用ギアに噛合うラックギアを有して前記駆
動モータの動力によって前記収納部内を摺動することに
より、前記ホルダガイドを昇降させる第2摺動部材と、
この第2摺動部材の摺動の両端位置で該摺動部材に形成
された係合部に係合して該摺動部を所定方向に付勢する
ロック部材とを含むものであるカセット装填装置。
3. The cassette loading apparatus according to claim 1 or 2, wherein the moving mechanism has the rack gear and moves in a horizontal direction by the power of the drive motor. And a pair of guide rails attached to the respective drive rack rails, and a guide panel connecting the both drive rack rails and provided with the display section, wherein the tilting mechanism includes the drive rack rails and the guide racks. A first sliding member that slides in a storage section between the guide rail and a swing that rocks the cassette holder by swinging in accordance with the sliding of the first slide member in the storage section; A lifting gear, the lifting mechanism having a rack gear meshing with the driving gear, and sliding in the housing by the power of the driving motor, thereby holding the holder gear. A second sliding member for raising and lowering the de,
A cassette loading device including a lock member that engages with an engaging portion formed on the sliding member at both ends of sliding of the second sliding member to bias the sliding portion in a predetermined direction.
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