JP2667311B2 - TV door phone equipment - Google Patents
TV door phone equipmentInfo
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- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、玄関等に設置されたド
アホン子機から室内に設置されたドアホン親機に映像信
号を送信し、ドアホン親機により来訪者等を視覚的に確
認できるようにしたテレビドアホン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is intended to transmit a video signal from an intercom slave unit installed at an entrance or the like to an intercom master unit installed indoors so that visitors can be visually checked by the intercom master unit. And a television doorphone device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、玄関等に設置されたドアホン
子機から室内に設置されたドアホン親機に映像信号を送
信し、ドアホン親機により来訪者等を視覚的に確認でき
るようにしたテレビドアホン装置が使用されている。図
4に従来のテレビドアホン装置のブロック図を示す。2. Description of the Related Art Conventionally, a video signal is transmitted from an intercom slave unit installed at an entrance or the like to a master intercom unit installed indoors so that visitors can be visually checked by the intercom master unit. Doorphone devices are used. FIG. 4 shows a block diagram of a conventional TV door phone apparatus.
【0003】図4において、室内に配設されたドアホン
親機401は、通信ケーブルLを介して、玄関等に配設
されたドアホン子機402に接続されている。ドアホン
親機401には、送受器403およびモニタテレビ40
4が設けられている。一方、ドアホン子機402には、
テレビカメラ405、マイク406およびスピーカ40
7が設けられている。In FIG. 4, a door phone master unit 401 provided indoors is connected via a communication cable L to a door phone slave unit 402 provided at an entrance or the like. The handset master unit 401 includes a handset 403 and a monitor TV 40.
4 are provided. On the other hand, in the door phone handset 402,
TV camera 405, microphone 406, and speaker 40
7 are provided.
【0004】通信ケーブルLには、映像信号、音声信号
およびドアホン子機402の駆動電源としてドアホン親
機401から供給される直流電源が重畳して伝送され
る。以上のように構成された従来のテレビドアホン装置
においては、テレビカメラ405により来訪者を撮影
し、その映像信号を通信ケーブルLを介してドアホン親
機401に送信する。ドアホン親機401のモニタテレ
ビ404には、映像信号に対応する表示がなされる。A video signal, an audio signal, and a DC power supplied from a door phone master unit 401 as a drive power source for the door phone slave unit 402 are superimposed and transmitted to the communication cable L. In the conventional television intercom apparatus configured as described above, the visitor is photographed by the television camera 405 and the video signal is transmitted to the intercom master unit 401 via the communication cable L. A display corresponding to the video signal is displayed on the monitor television 404 of the intercom base unit 401.
【0005】また、通話は、ドアホン親機401の送受
器403とドアホン子機402のマイク406、スピー
カ407により行なわれ、このときの音声信号は通信ケ
ーブルLを介して伝送される。以上のようにして、ドア
ホン親機401により来訪者を視覚的に確認しながら、
ドアホン子機402との間で通話を行なうことが可能で
ある。[0005] Further, a telephone call is made by the handset 403 of the intercom master unit 401, the microphone 406 and the speaker 407 of the intercom slave unit 402, and the audio signal at this time is transmitted via the communication cable L. As described above, while visually confirming the visitor with the intercom base unit 401,
A call can be made with the intercom slave unit 402.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のテレビ
ドアホン装置においては、映像信号、音声信号およびド
アホン子機402駆動用の電源を共通の通信ケーブルL
を介して伝送しているため、構成を簡単にすることが可
能である。ところで、テレビカメラ405を駆動するた
めにドアホン親機401からドアホン子機402へ送出
される電源は直流信号であり又、テレビカメラ405の
駆動電源電圧は比較的高い電圧が必要とされる。したが
って、通信ケーブルLが長くなると、通信ケーブルの線
路抵抗によって電源に電圧低下が生じるためテレビカメ
ラ405を駆動できなくなるという問題があった。よっ
て、ドアホン親機401とドアホン子機402との距離
を離して所望の位置に配設することが困難という問題が
あった。In the above-described conventional television door phone apparatus, a video signal, an audio signal, and a power supply for driving the door phone slave unit 402 are shared by a common communication cable L.
, The configuration can be simplified. By the way, the power transmitted from the intercom master device 401 to the intercom slave device 402 to drive the television camera 405 is a DC signal, and the driving power supply voltage of the television camera 405 requires a relatively high voltage. Therefore, when the length of the communication cable L becomes longer, a voltage drop occurs in the power supply due to the line resistance of the communication cable, so that the television camera 405 cannot be driven. Therefore, there is a problem that it is difficult to dispose the doorphone master unit 401 and the doorphone slave unit 402 at a desired position with a distance therebetween.
【0007】本発明は上記問題点に鑑みなされたもの
で、通信ケーブルが長くなった場合でもテレビカメラ駆
動用の電源電圧が低下することのないテレビドアホン装
置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide a television door phone apparatus in which a power supply voltage for driving a television camera does not decrease even when a communication cable becomes long.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明のテレビドアホン装置は、交流信号発生回路と、
交流信号発生回路の出力信号をマイクの音声出力信号と
混合し変調するミキサと、ミキサからの変調された出力
信号を通信ケーブルに出力する出力手段と、通信ケーブ
ルを介して受信した映像信号を復調する映像信号復調回
路と、復調回路の出力信号を映像表示するモニタテレビ
とを備えたドアホン親機、通信ケーブルを介して受信し
たミキサからの変調された信号を整流し直流電源を発生
する直流電源手段と、直流電源により駆動され、直流電
源手段からの復調された音声信号を出力するスピーカ、
映像信号を通信ケーブルに送出する撮像手段およびマイ
クから出力される音声信号を増幅し通信ケーブルにベー
スバンドで送出する増幅回路とを備えたドアホン子機を
備え、ドアホン親機は、通信ケーブルを介して受信した
ベースバンドの音声信号を出力するスピーカを有してい
る。In order to achieve this object, a television intercom apparatus according to the present invention comprises an AC signal generating circuit,
A mixer that mixes and modulates an output signal of an AC signal generation circuit with an audio output signal of a microphone, an output unit that outputs a modulated output signal from the mixer to a communication cable, and demodulates a video signal received via the communication cable. Intercom main unit equipped with a video signal demodulation circuit to perform and a monitor television for displaying an output signal of the demodulation circuit as a video signal, a DC power supply for rectifying a modulated signal from a mixer received via a communication cable to generate a DC power supply Means and a speaker driven by a DC power source, for outputting a demodulated audio signal from the DC power source means,
An intercom unit having an image pickup unit for transmitting a video signal to a communication cable and an amplification circuit for amplifying an audio signal output from a microphone and transmitting the audio signal at a baseband to the communication cable, and the intercom master unit is connected via the communication cable. And a speaker for outputting a baseband audio signal received.
【0009】[0009]
【作用】ドアホン親機の交流信号発生手段からの交流信
号は、ドアホン子機で直流電源手段により直流電源に変
換され、撮像手段および上り音声信号の増幅回路の直流
電源として使用される。一方、ドアホン親機の交流信号
発生手段からの交流信号はドアホン親機からの下り音声
信号で変調されてドアホン子機に伝送され、ドアホン子
機からのり上り音声信号はベースバンドでドアホン親機
に伝送される。The alternating-current signal from the alternating-current signal generating means of the intercom master unit is converted into a direct-current power supply by the direct-current power supply means in the intercom slave unit, and is used as the direct-current power supply for the imaging means and the upstream audio signal amplification circuit. On the other hand, the AC signal from the AC signal generation means of the door phone master is modulated by the downlink audio signal from the door phone master and transmitted to the door phone slave, and the upward audio signal from the door phone slave is transmitted to the door phone master in baseband. Transmitted.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明のテレビドアホン装置をその好
ましい一実施例を表す図1のブロック図を参照して説明
する。図1において、ドアホン親機101は、通信ケー
ブルLを介してドアホン子機102に接続されている。
交流信号f0を発生する交流信号発生手段としての交流
信号発生回路103は、ミキサ手段としてのミキサ回路
104の一方の入力部に接続されている。音声信号f2
を出力する音声入力用マイク105は、増幅回路106
を介してミキサ回路104の他方の入力部に接続されて
いる。ミキサ回路104の出力部は増幅回路107の入
力部に接続されている。増幅回路107の出力部はトラ
ンス108の一次側に接続されている。増幅回路107
およびトランス108は出力手段を構成している。トラ
ンス108の2次側は、通信ケーブルLに接続されてい
る。トランス108の2次側は、映像信号を復調するた
めの映像信号復調手段としての復調回路109、モニタ
駆動回路110を介して表示手段としてのモニタテレビ
111に接続されている。また、トランス108の2次
側は帯域フィルタ112、増幅回路113を介してスピ
ーカ114に接続されている。尚、マイク105とスピ
ーカ114は、送受器(図示せず)内に一体的に配設さ
れている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a television intercom apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a door phone master device 101 is connected to a door phone slave device 102 via a communication cable L.
An AC signal generating circuit 103 serving as an AC signal generating means for generating the AC signal f 0 is connected to one input of a mixer circuit 104 serving as a mixer means. Audio signal f 2
The microphone 105 for audio input that outputs
Is connected to the other input section of the mixer circuit 104 via the. The output of the mixer circuit 104 is connected to the input of the amplifier 107. The output of the amplifier circuit 107 is connected to the primary side of the transformer 108. Amplifier circuit 107
And the transformer 108 constitute output means. The secondary side of the transformer 108 is connected to the communication cable L. The secondary side of the transformer 108 is connected to a monitor television 111 as display means via a demodulation circuit 109 as a video signal demodulation means for demodulating a video signal and a monitor drive circuit 110. The secondary side of the transformer 108 is connected to the speaker 114 via the bandpass filter 112 and the amplification circuit 113. Note that the microphone 105 and the speaker 114 are integrally provided in a transmitter / receiver (not shown).
【0011】一方、通信ケーブルLは、トランス115
の1次側に接続されている。トランス115の2次側は
整流用ダイオードブリッジ回路116を介してフィルタ
117の入力部に接続されている。ダイオードブリッジ
回路116およびフィルタ117は直流電源手段を構成
している。フィルタ117の一方の出力部は、増幅回路
118を介してスピーカ119に接続されている。ま
た、フィルタ117の他方の出力部は、来訪者等を撮影
して映像信号f1を出力する撮像手段としてのテレビカ
メラ120の電源端子および増幅回路121の電源端子
に接続されている。テレビカメラ120の出力部はトラ
ンス115の2次側に接続されている。また、トランス
115の2次側には増幅回路121を介して音声信号f
4を出力するマイク122が接続されている。On the other hand, the communication cable L is connected to a transformer 115
Is connected to the primary side. The secondary side of the transformer 115 is connected to the input section of the filter 117 via the rectifying diode bridge circuit 116. The diode bridge circuit 116 and the filter 117 constitute DC power supply means. One output portion of the filter 117 is connected to the speaker 119 via the amplifier circuit 118. The other output of the filter 117 is connected to the power supply terminal of the power supply terminal and the amplifier circuit 121 of the TV camera 120 as an imaging means for outputting a video signal f 1 by photographing a visitor or the like. The output of the television camera 120 is connected to the secondary side of the transformer 115. Also, the audio signal f is supplied to the secondary side of the transformer 115 via the amplifier circuit 121.
A microphone 122 for outputting 4 is connected.
【0012】図2および図3は、各々、図1の実施例の
動作を説明するための信号波形図、周波数スペクトル図
である。以下、図1乃至図3を用いて本発明のテレビド
アホン装置における実施例の動作を説明する。先ず、ド
アホン親機101においてマイク105とスピーカ11
4からなる送受器を取り上げてフックアップすると、ド
アホン親機101の各構成回路に直流電源が供給され、
各構成回路は作動状態となる。FIGS. 2 and 3 are a signal waveform diagram and a frequency spectrum diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG. 1, respectively. The operation of the embodiment of the TV intercom apparatus of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the microphone 105 and the speaker 11
When the handset consisting of 4 is picked up and hooked up, DC power is supplied to each constituent circuit of the intercom master device 101,
Each component circuit is activated.
【0013】交流信号発生回路103の交流出力信号f
0は、マイク105から増幅回路106を介して入力さ
れた音声信号f2によりAM変調され、変調信号f3とし
て増幅回路107に出力される。増幅回路107は、変
調信号f3を増幅しトランス108を介して通信ケーブ
ルLに出力する。通信ケーブルLを通った変調信号f3
は、トランス115を介してダイオードブリッジ回路1
16に出力される。変調信号f3は、ダイオードブリッ
ジ回路116により両波整流され、フィルタ回路117
に出力される。フィルタ回路117の一方の出力信号は
直流電源として、テレビカメラ120の電源端子に供給
される。これにより、テレビカメラ120は、作動状態
になる。音声信号f2は、フィルタ回路117により整
流された後、増幅回路118を介してスピーカ119か
ら音声として出力される。尚、マイク105から音声信
号f2が出力されていない場合には、交流信号発生回路
103の交流出力信号f0のみがミキサ104、増幅回
路107、トランス108および通信ケーブルLを介し
てドアホン子機102に送出される。この信号は、前記
と同様にして直流電源に変換され、テレビカメラ120
の直流電源として使用される。The AC output signal f of the AC signal generation circuit 103
0 is AM-modulated by the audio signal f 2 input from the microphone 105 via the amplifier circuit 106, and is output to the amplifier circuit 107 as a modulated signal f 3 . The amplifier circuit 107 amplifies the modulated signal f 3 and outputs it to the communication cable L via the transformer 108. Modulated signal f3 through communication cable L
Is a diode bridge circuit 1 via a transformer 115
16 is output. The modulated signal f 3 is double-wave rectified by the diode bridge circuit 116, and the filter circuit 117
Is output to One output signal of the filter circuit 117 is supplied to the power supply terminal of the television camera 120 as a DC power supply. As a result, the television camera 120 enters an operating state. After being rectified by the filter circuit 117, the audio signal f 2 is output as audio from the speaker 119 via the amplifier circuit 118. When the audio signal f 2 is not output from the microphone 105, only the AC output signal f 0 of the AC signal generation circuit 103 is output via the mixer 104, the amplification circuit 107, the transformer 108, and the communication cable L. 102. This signal is converted to a DC power supply as described above, and
Used as a DC power supply.
【0014】一方、マイク122から出力された音声信
号f4は、増幅回路121により増幅された後、順次ト
ランス115の2次側、通信ケーブルL、トランス10
8の2次側、帯域フィルタ112および増幅回路113
を介してスピーカ114に出力される。テレビカメラ1
20により出力された映像信号f1は、トランス115
の2次側、通信ケーブルLを介して復調回路109に出
力される。映像信号f1は復調回路109により復調さ
れた後、モニタ駆動回路110を介してモニタテレビ1
11に出力される。モニタテレビ111では、映像信号
f1に対応した映像表示がなされる。On the other hand, the audio signal f 4 output from the microphone 122 is amplified by the amplifying circuit 121, and then the secondary side of the transformer 115, the communication cable L, and the
8, the bandpass filter 112 and the amplifying circuit 113
Is output to the speaker 114 via the. TV camera 1
The video signal f 1 output by the
Is output to the demodulation circuit 109 via the communication cable L. After the video signal f 1 is demodulated by the demodulation circuit 109, it is sent to the monitor television 1 via the monitor drive circuit 110.
11 is output. The monitor TV 111, a video display corresponding to the video signal f 1 is made.
【0015】また、トランス108、115としては、
2次側に2次電圧発生用のセンタタップを設けない型の
ものを使用している。この場合、ドアホン子機102に
複数種類の電圧を供給する必要があるときには、DC−
DCコンバータやブリーダ抵抗等を用いて種々の電圧を
発生させる必要がある。しかしながら、2次電圧発生用
の複数のセンタタップつきのトランスを使用して複数の
電圧を発生できるようにすれば、DC−DCコンバータ
やブリーダ抵抗は不要となるため構成が簡単となり又、
少ない損失で昇圧や降圧を行なうことが可能となる。Further, as the transformers 108 and 115,
The type that does not have a center tap for secondary voltage generation on the secondary side is used. In this case, when it is necessary to supply a plurality of types of voltages to the intercom slave 102, DC-
It is necessary to generate various voltages using a DC converter, a bleeder resistor, or the like. However, if a plurality of voltages can be generated by using a plurality of transformers having a center tap for generating a secondary voltage, a DC-DC converter and a bleeder resistor become unnecessary, so that the configuration becomes simple.
Boosting or stepping down can be performed with a small loss.
【0016】以上述べたように、本実施例によれば、テ
レビカメラ120駆動用の電源としてドアホン親機10
1から交流信号f0を供給しているので、通信ケーブル
Lが長くなった場合でもテレビカメラ120駆動用の直
流電源電圧が低下せず、良好にテレビカメラ120を駆
動できる。したがって、ドアホン親機101とドアホン
子機102との距離を考慮に入れることなく、種々の位
置に配設することが可能となる。As described above, according to the present embodiment, the intercom master device 10 is used as a power source for driving the television camera 120.
Since the AC signal f 0 is supplied from 1, the DC power supply voltage for driving the TV camera 120 does not decrease even when the communication cable L becomes long, and the TV camera 120 can be driven well. Therefore, it is possible to dispose them at various positions without considering the distance between the doorphone master device 101 and the doorphone slave device 102.
【0017】また、マイク105からの音声信号、マイ
ク122からの音声信号および映像信号の各周波数を相
互に相違させているので、混信等が生じない。さらに、
交流信号発生回路の出力信号をドアホン子機102の電
源として使用するだけでなく、マイク105から出力さ
れる音声信号の周波数をシフトするためにも使用してい
るので、簡単な構成で周波数シフトを行なうことが可能
である。Further, since the frequencies of the audio signal from the microphone 105, the audio signal from the microphone 122, and the video signal are different from each other, no interference or the like occurs. further,
Since the output signal of the AC signal generation circuit is used not only as a power source for the intercom slave unit 102 but also for shifting the frequency of the audio signal output from the microphone 105, the frequency shift can be performed with a simple configuration. It is possible to do.
【0018】また、トランス108、115を使用して
いるため、ドアホン親機101とドアホン子機102間
のアイソレーションが可能であり、雷対策にもなるとい
う効果も生じる。Further, since the transformers 108 and 115 are used, isolation between the intercom master unit 101 and the intercom slave unit 102 is possible, and the effect of countermeasures against lightning also occurs.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明
のテレビドアホン装置によれば、通信ケーブルが長くな
った場合でもドアホン子機の駆動電源電圧が低下せず、
ドアホン子機のテレビカメラ等を良好に駆動できるの
で、ドアホン親機とドアホン子機との距離を離して、従
来配設できなかったような種々の位置に配設することが
可能となり、また交流信号発生回路の出力信号をドアホ
ン子機の電源として使用するだけでなく、ドアホン親機
のマイクから出力される音声信号の周波数が変調されて
ドアホン子機からの音声信号からシフトするためにも使
用しているので、簡単な構成で周波数シフトを行なうこ
とが可能であるから混信等が生じない。As is clear from the above description, according to the television door phone apparatus of the present invention, even when the communication cable becomes long, the drive power supply voltage of the door phone handset does not decrease.
Since the TV camera of the intercom slave unit can be driven satisfactorily, it is possible to arrange the intercom master unit and the intercom slave unit at various distances where they could not be arranged conventionally, Not only is the output signal of the signal generation circuit used as the power supply for the intercom slave unit, but also the frequency of the audio signal output from the microphone of the intercom master unit is modulated and used to shift from the audio signal from the intercom slave unit. Since it is possible to perform frequency shift with a simple configuration, interference does not occur.
【図1】本発明の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の動作を説明するための信号波形図。FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the present invention.
【図3】本発明の動作を説明するための周波数スペクト
ル図。FIG. 3 is a frequency spectrum diagram for explaining the operation of the present invention.
【図4】従来のテレビドアホン装置を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional TV door phone apparatus.
101・・・ドアホン親機 102・・・ドアホン子機 103・・・交流信号発生回路 104・・・ミキサ 105・・・マイク 108・・・出力手段としてのトランス 109・・・映像信号復調回路 111・・・モニタテレビ 114・・・スピーカ 116・・・直流電源手段を構成するダイオードブリッ
ジ 117・・・直流電源手段を構成するフィルタ回路 119・・・スピーカ 120・・・撮像手段としてのテレビカメラ 121・・・増幅回路 122・・・マイク f1・・・映像信号 f2・・・音声信号 f4・・・音声信号 L・・・通信ケーブル101: Doorphone master unit 102: Doorphone slave unit 103: AC signal generation circuit 104: Mixer 105: Microphone 108: Transformer as output means 109: Video signal demodulation circuit 111 ... monitor television 114 ... speaker 116 ... diode bridge constituting DC power supply means 117 ... filter circuit constituting DC power supply means 119 ... speaker 120 ... television camera 121 as imaging means ... amplifying circuit 122 ... microphone f 1 ... video signal f 2 ... audio signal f 4 ... audio signal L ... communication cable
Claims (1)
信号発生回路の出力信号をマイク(105)の音声出力
信号(f2)と混合し変調するミキサ(104)と、前
記ミキサからの変調された出力信号を通信ケーブル
(L)に出力する出力手段(108)と、前記通信ケー
ブルを介して受信した映像信号(f1)を復調する映像
信号復調回路(109)と、前記復調回路の出力信号を
映像表示するモニタテレビ(111)とを備えたドアホ
ン親機(101)、 前記通信ケーブルを介して受信した前記ミキサからの変
調された信号を整流し直流電源を発生する直流電源手段
(116、117)と、前記直流電源により駆動され、
前記直流電源手段からの復調された音声信号を出力する
スピーカ(119)、前記映像信号を前記通信ケーブル
に送出する撮像手段(120)およびマイク(122)
から出力される音声信号(f4)を増幅し前記通信ケー
ブルにベースバンドで送出する増幅回路(121)とを
備えたドアホン子機(102)を備え、 前記ドアホン親機は、前記通信ケーブルを介して受信し
たベースバンドの前記音声信号を出力するスピーカ(1
14)を有することを特徴とするテレビドアホン装置。1. An AC signal generating circuit (103), a mixer (104) for mixing and modulating an output signal of the AC signal generating circuit with an audio output signal (f 2 ) of a microphone (105), Output means (108) for outputting a modulated output signal to a communication cable (L); a video signal demodulation circuit (109) for demodulating a video signal (f 1 ) received via the communication cable; A door phone master unit (101) including a monitor television (111) for displaying an output signal of the mixer as a video signal; DC power supply means for rectifying a modulated signal from the mixer received via the communication cable and generating a DC power supply (116, 117), driven by the DC power supply,
A speaker (119) for outputting a demodulated audio signal from the DC power supply means, an imaging means (120) for transmitting the video signal to the communication cable, and a microphone (122)
And an amplifying circuit (121) for amplifying an audio signal (f 4 ) output from the communication cable and transmitting the amplified signal to the communication cable at a baseband. Speaker (1) that outputs the baseband audio signal received through the
(14) A television intercom apparatus, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3182637A JP2667311B2 (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | TV door phone equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP3182637A JP2667311B2 (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | TV door phone equipment |
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JPH0530513A JPH0530513A (en) | 1993-02-05 |
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ID=16121780
Family Applications (1)
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JP3182637A Expired - Fee Related JP2667311B2 (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | TV door phone equipment |
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01311668A (en) * | 1988-06-09 | 1989-12-15 | Aiphone Co Ltd | Television speech device |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3182637A patent/JP2667311B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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