JP2660512B2 - On-machine discharge truing method of metal bond whetstone - Google Patents

On-machine discharge truing method of metal bond whetstone

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JP2660512B2 JP11697287A JP11697287A JP2660512B2 JP 2660512 B2 JP2660512 B2 JP 2660512B2 JP 11697287 A JP11697287 A JP 11697287A JP 11697287 A JP11697287 A JP 11697287A JP 2660512 B2 JP2660512 B2 JP 2660512B2
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/001Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces involving the use of electric current

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は砥石のツルーイング方法とりわけメタルボン
ド砥石の機上放電ツルーイング方法に関するものであ
る。 〔従来の技術とその問題点〕 硬脆材料に対する研削加工を高精度に、かつ効率的に
行うには、研削盤、ジググラインダ、グラインダセンタ
などの機上でのツルーイングが不可欠である。しかし砥
石の中でもメタルボンド砥石に対しては有効な方法が存
在しなかった。 この対策として本発明者等は、第10図と第11図で示す
ように、ワイヤ電極100を利用してメタルボンド砥石を
機上放電ツルーイングする方法を開発した。 この方法によれば、機上でのツルーイングのための高
精度化を図ることができる利点がある。しかし、ワイヤ
電極のため放電個所が局所的で、また平均電流値の制約
のあることから、除去効率が不十分となり、ツルーイン
グ効率が低くなる点、さらにワイヤ太さに制限があるた
め、砥石の成形ツルーイング形状に制約を受け、たとえ
ばシャープな凹凸や複雑な形状を創成できない点に問題
があった。 この打開策としては、ブロック状電極の使用が考えら
れるが、電極の装着誤差および電極消耗が不可避的であ
るため、ツルーイング精度が低下するという問題があっ
た。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は前記のような問題点を解消するために研究し
て創案されたもので、その目的とするところは、複雑、
あるいはシャープな形状のメタルボンド砥石の機上ツル
ーイングを、高精度に、しかも効率よく、かつ簡単に行
える方法を提供することにある。 この目的を達成するため本発明は、各種研削機械や研
削に対応可能なマシニングセンタなど多様な加工を行う
ことのできる装置の駆動系を利用して、放電ツルーイン
グ用電極を機上で切削創成し、そのまま創成電極を用い
て機上放電ツルーイングを行うようにしたものである。 すなわち、本発明は、メタルボンド砥石を機上で放電
ツルーイングする方法において、装置の主軸に取付けた
切削工具により電極素材から所望形状の電極を創成し、
そのまま前記創成電極を用いて主軸に付け換えた対象砥
石の放電ツルーイングを行うことを基本的特徴とするも
のである。 なお、創成電極を用いての対象砥石の放電ツルーイン
グは、放電電流値を高くして荒・中加工を行った後、放
電電流値を微弱にして仕上げ加工を行うことを含んでい
る。 本発明は総形電極による機上放電ツルーイングに効果
的であるが、ストレート電極による平面切削用の機上放
電ツルーイングにも適用できる。さらに本発明は、機上
放電ドレッシング法としても有効である。 本発明において、切削工具には、バイト、エンドミル
はもちろん機外で予め形状付与されたメタルボンド砥石
が含まれるものである。 〔実 施 例〕 以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。 第1ないし第5図は縦型マシニングセンタ(この場合
はNC研削盤として利用)機上での総形電極によるメタル
ボンド砥石の機上放電ツルーイング方法を示している。 第1図ないし第3図は第1段階すなわち機上での電極
成形工程を示すもので、1は数値制御部と工具自動交換
装置(ATC)を備えたマシニングセンタのNCテーブルで
あり、図示しない駆動機構により水平移動自在となって
いる。2はNCテーブル1上に着脱可能に搭載された回転
軸(ツルアー軸)であり、モータ3により回転自在とな
っている。 4はマシニングセンタの主軸であり、主軸頭4aに軸受
を介して設けられ、回転自在かつ昇降自在となってい
る。 この第1段階においては、まず、前記回転軸2に黒
鉛、銅などの導電材料からなる円筒状の電極素材6を嵌
合し、ナット等の部材20により固定する。このとき電極
素材6にはブラシ8を取り付けておく。一方、前記主軸
4に直接かまたは主軸4から延びる軸(以下主軸と称
す)のテーパ部に切削工具たとえばこの例ではバイト7
をホルダ5(テーパシャンク部)をもって装着する。こ
の工具はATCにより選択して自動的に装着される。そし
て、この状態でモータ3により回転軸2を回転すると共
に、NCテーブル1および主軸4を機能に従って作動させ
るものであり、マシニングセンタ機上で切削工具7と電
極素材6より所望形状の総形電極6aが創成される。 第4図と第5図は第2段階すなわち創成電極による放
電ツルーイング工程を示している。この第2段階におい
ては、まず、総形電極6aをそのまま回転軸2に取付けた
状態で、ATCによりメタルボンド砥石9を選択し、前記
主軸4から切削工具7を取外し、メタルボンド砥石9と
交換する。すなわち、第5図のようにホルダ5のシャン
ク部50を主軸4のテーパ部40に嵌着する。そして次に、
メタルボンド砥石9と総形電極6aとをNCテーブル1によ
り所定の間隙を持たせつつ、主軸4と回転軸2を回転さ
せ、同時に電源10からブラシ8と軸50に放電用電流を供
給する。また、加工液ノズル11から放電間隙に加工液を
供給する。これにより回転する総形電極6aによりメタル
ボンド砥石9が放電ツルーイングされる。 このブロック状電極による放電ツルーイング工程にお
いて、除去速度は電流値の影響を最も強く受ける。第6
図は銅製の38φmmのブロック状電極を用いて鋳鉄ボンド
ダイヤモンド砥石(直径30mm、砥粒粒度#600、集中度1
00)を機上ツルーイングした場合の、砥石除去量Tdと砥
石単位幅あたりの除去時間tとの関係を、セットバック
量一定(20μm、追い込み深さ0mm)で調べた結果であ
る。なお、砥石周速は25m/min、無負荷電圧100V、放電
時間、休止時間とも1μsとした。 この第6図から明らかなように、除去率をη=Td/t
(時間/幅)とすれば、除去効率は設定電流40Aで6μ
m・mm/min、設定電流80A(最大放電間隙130μm)で55
μm・mm/minとなり、電流値が高いほど除去効率も高く
なる。 そこで、実際の機上放電ツルーイングに際しては、ま
ず、放電電流値を高くして創成電極6aにより荒・中加工
を行う。そしてその後、放電電流値を微弱にして仕上げ
放電ツルーイングを行う。 かかる工程において、荒・中加工により創成電極6aが
消耗したときには、ホルダ5を介して主軸4からメタル
ボンド砥石9を取外し、ATCにより修正用の切削工具と
交換し、再び前記第1図ないし第3図の手法で切削して
創成電極6aを機上修正し、再度切削工具をメタルボンド
砥石9と交換し、放電電流値を微弱にして仕上げ放電ツ
ルーイングを行えばよい。 第7図(a)(b)は本発明により成形ツルーイング
を行って得られた総形砥石と成形ツルーイングに用いた
創成電極を示しており、ワイヤ電極では対応できないシ
ャープな凹部を持つ砥石形状を創成できることがわか
る。 第8図と第9図は本発明を非総形砥石のための機上電
極創成と創成電極による放電ツルーイング状況を示して
いる。この場合には第1段階として、NCテーブル(図示
せず)に固定用部材12を取り付け、これに電極材料6′
を固定する。一方、主軸または軸にはホルダ5によりエ
ンドミルのような回転型の工具7′を取り付け、これで
電極材料6′を機上切削してツルーイング用の電極6a′
を得る。ついで、主軸または軸に対し工具7′の代わり
にメタルボンド砥石9′を装着し、電極10からメタルボ
ンド砥石9′の取り付け軸と前記創成電極6a′に放電用
電流を供給し、主軸によりメタルボンド砥石9′を回転
しつつNCテーブルにより創成電極6a′を接近させて放電
ツルーイングを行うものであり、この場合も段階的に放
電用電流値を微弱化し、かつ、前記手法と同様に工具交
換により電極修正を行う。 この非総形砥石の放電ツルーイングに際し、創成電極
を創成面に対し平行に往復動させる方法をとってもよ
い。 なお、本発明は、機外で予め成形されたメタルボンド
砥石(外形が異形な総形の砥石)を用いて、砥石の振れ
を除去したり、加工条件を落して放電ドレッシングを行
うことも可能である。すなわち、具体的には、機外で予
め形状付与されたメタルボンド砥石を主軸に取り付け、
これを回転させることで電極を創成し、この電極を用い
て、砥石の振れ取りを行い、また、加工条件を落して放
電ドレッシングを行うことができるものである。 本発明は、マシニングセンタだけでなく、NC研削盤、
ジググラインダ、グラインディングセンタ、NC円筒研削
盤、工具交換可能な旋盤などの機上ツルーイングに適用
されるものである。 〔発明の効果〕 以上説明した本発明によるときには、切削加工機の機
能を活用して機上でブロック状電極を創成することか
ら、成形電極を予め準備しておく必要がなく、また、そ
のまま創成電極により機上ツルーイングを行うため、電
極装着誤差が介入せず、主軸に対する砥石と切削工具の
付け換えで自在に修正を行えるため電極消耗による精度
低下も回避され、これにより、メタルボンド砥石に対
し、ブロック電極の利点を生かして効率のよいかつ精度
のよい機上放電ツルーイングを実現することができると
いうすぐれた効果が得られる。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of truing a grindstone, particularly to an on-machine discharge truing method of a metal bond grindstone. [Prior art and its problems] Truing on a machine such as a grinder, a jig grinder, or a grinder center is indispensable for performing highly accurate and efficient grinding of hard and brittle materials. However, there was no effective method for a metal bond whetstone among whetstones. As a countermeasure, the present inventors have developed a method of performing on-machine discharge truing of a metal bond grindstone using a wire electrode 100 as shown in FIGS. 10 and 11. According to this method, there is an advantage that high precision for truing on the machine can be achieved. However, since the discharge location is local due to the wire electrode, and the average current value is limited, the removal efficiency is insufficient, the truing efficiency is reduced, and the wire thickness is limited. There is a problem in that the shape of the formed truing is restricted, and for example, sharp irregularities and complicated shapes cannot be created. As a countermeasure for this, the use of a block-shaped electrode is conceivable, but there is a problem that the truing accuracy is reduced because an electrode mounting error and electrode wear are inevitable. [Means for Solving the Problems] The present invention has been made by research to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a complicated,
Another object of the present invention is to provide a method capable of accurately, efficiently, and easily performing on-machine truing of a metal bond grindstone having a sharp shape. In order to achieve this object, the present invention utilizes a drive system of a device capable of performing various processes such as various grinding machines and machining centers capable of grinding, and creates and discharges an electrode for discharge truing on the machine. On-machine discharge truing is performed using the generating electrode as it is. That is, the present invention is a method of discharging truing a metal bond whetstone on a machine, in which an electrode of a desired shape is created from an electrode material by a cutting tool attached to a main shaft of the apparatus,
It is a basic feature that the discharge truing of the target grindstone replaced with the main shaft is directly performed using the creation electrode as it is. In addition, the discharge truing of the target grindstone using the generating electrode includes performing the roughing / medium processing by increasing the discharge current value, and then performing the finishing processing by weakening the discharge current value. Although the present invention is effective for on-machine discharge truing with a form electrode, it can also be applied to on-machine discharge truing for plane cutting with a straight electrode. Further, the present invention is also effective as an on-machine discharge dressing method. In the present invention, the cutting tool includes not only a cutting tool and an end mill but also a metal-bonded grindstone which is given a shape outside the machine in advance. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 5 show an on-machine discharge truing method of a metal-bonded grindstone using a form electrode on a vertical machining center (in this case, used as an NC grinding machine). 1 to 3 show the first stage, that is, an on-machine electrode forming process. Numeral 1 denotes an NC table of a machining center provided with a numerical controller and an automatic tool changer (ATC). The mechanism allows horizontal movement. Reference numeral 2 denotes a rotating shaft (truer shaft) removably mounted on the NC table 1 and is rotatable by a motor 3. Reference numeral 4 denotes a spindle of the machining center, which is provided on a spindle head 4a via a bearing, and is rotatable and vertically movable. In the first stage, first, a cylindrical electrode material 6 made of a conductive material such as graphite or copper is fitted to the rotating shaft 2 and fixed by a member 20 such as a nut. At this time, a brush 8 is attached to the electrode material 6. On the other hand, a cutting tool such as a cutting tool 7 in this example is provided directly on the spindle 4 or on a tapered portion of an axis extending from the spindle 4 (hereinafter referred to as the spindle).
Is mounted with the holder 5 (taper shank portion). This tool is automatically selected and installed by ATC. In this state, the rotary shaft 2 is rotated by the motor 3 and the NC table 1 and the main shaft 4 are operated in accordance with the functions. On the machining center machine, a cutting electrode 7a having a desired shape is formed from the cutting tool 7 and the electrode material 6. Is created. FIGS. 4 and 5 show the second stage, the discharge truing step with the generating electrode. In the second stage, first, the metal-bonded grindstone 9 is selected by ATC with the formed electrode 6a directly attached to the rotating shaft 2, the cutting tool 7 is removed from the main shaft 4, and the metal-bonded grindstone 9 is replaced with the metal-bonded grindstone 9. I do. That is, the shank portion 50 of the holder 5 is fitted to the tapered portion 40 of the main shaft 4 as shown in FIG. And then
The main shaft 4 and the rotating shaft 2 are rotated while a predetermined gap is provided between the metal bond grinding wheel 9 and the forming electrode 6a by the NC table 1, and at the same time, a discharging current is supplied from the power source 10 to the brush 8 and the shaft 50. Further, a machining fluid is supplied from the machining fluid nozzle 11 to the discharge gap. As a result, the metal bond grindstone 9 is subjected to discharge truing by the rotating shaped electrode 6a. In the discharge truing step using the block-shaped electrodes, the removal rate is most strongly affected by the current value. Sixth
The figure shows a cast iron bond diamond wheel (diameter 30 mm, abrasive grain size # 600, degree of concentration 1) using a 38 mm block electrode made of copper.
00) is a result of examining the relationship between the removal amount Td of the grindstone and the removal time t per unit width of the grindstone when the truing is performed on the machine, with the setback amount being constant (20 μm, the driving depth 0 mm). The peripheral speed of the grindstone was 25 m / min, the no-load voltage was 100 V, the discharge time, and the pause time were 1 μs. As is clear from FIG. 6, the removal rate is η = Td / t
(Time / width), the removal efficiency is 6μ at a set current of 40A.
55 mm / mm / min, set current 80A (maximum discharge gap 130μm)
μm · mm / min, and the higher the current value, the higher the removal efficiency. Therefore, in actual on-machine discharge truing, first, the discharge current value is increased, and rough / medium processing is performed by the creation electrode 6a. After that, the discharge current value is weakened, and the finish discharge truing is performed. In this process, when the generating electrode 6a is worn out by rough / medium processing, the metal bond grindstone 9 is removed from the main shaft 4 via the holder 5, and is replaced with a cutting tool for correction by ATC. The cutting electrode may be modified on-machine by cutting with the technique shown in FIG. 3, the cutting tool may be replaced with a metal bond grindstone 9 again, and the discharge current value may be weakened to perform finish discharge truing. FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a forming whetstone obtained by performing forming truing according to the present invention and a generating electrode used for forming truing. You can see that it can be created. FIG. 8 and FIG. 9 show the on-machine electrode creation for the non-form grindstone and the discharge truing situation by the creation electrode according to the present invention. In this case, as a first step, a fixing member 12 is attached to an NC table (not shown), and an electrode material 6 'is attached thereto.
Is fixed. On the other hand, a rotary tool 7 ′ such as an end mill is attached to the main shaft or the shaft by the holder 5, and the electrode material 6 ′ is cut on the machine by this, and the electrode 6 a ′ for truing is cut.
Get. Then, a metal bond grindstone 9 'is mounted on the main shaft or the shaft instead of the tool 7', and a discharge current is supplied from the electrode 10 to the mounting shaft of the metal bond grindstone 9 'and the generating electrode 6a'. The discharge truing is performed by bringing the generating electrode 6a 'close by the NC table while rotating the bond grindstone 9', and also in this case, the discharge current value is weakened stepwise, and the tool exchange is performed in the same manner as the above method. To correct the electrode. At the time of discharge truing of the non-form grinding wheel, a method of reciprocating the generating electrode in parallel with the generating surface may be adopted. According to the present invention, it is also possible to remove the runout of the grindstone or to perform the discharge dressing by reducing the processing conditions by using a metal bond grindstone (a grindstone having an irregular shape) formed in advance outside the machine. It is. That is, specifically, a metal bond whetstone that has been given a shape in advance outside the machine is attached to the main shaft,
By rotating the electrode, an electrode can be created, the electrode can be used to deflect the grindstone, and the discharge conditions can be reduced by reducing the processing conditions. The present invention is not only for machining centers, but also for NC grinders,
It is applied to on-machine truing such as jig grinders, grinding centers, NC cylindrical grinders, and tool-changeable lathes. [Effect of the Invention] According to the present invention described above, since the block-shaped electrode is created on the machine utilizing the function of the cutting machine, it is not necessary to prepare a shaped electrode in advance, and the creation is performed as it is. Performing on-machine truing with electrodes does not involve electrode mounting errors, and can be corrected freely by replacing the grindstone and cutting tool on the main spindle. In addition, an excellent effect that an efficient and accurate on-machine discharge truing can be realized by taking advantage of the block electrode can be obtained.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明によるメタルボンド砥石の機上放電ツル
ーイング方法の第1段階を原理的に示す側面図、第2図
は同じくその詳細図、第3図は第2図の部分的拡大図、
第4図は本発明の第2段階を原理的に示す要部側面図、
第5図はその詳細図、第6図はブロック状電極による砥
石単位幅当たりの放電時間と砥石除去量と電流値の関係
を示すグラフ、第7図(a)(b)は本発明により成形
されたメタルボンド砥石と成形に使用した創成電極を例
示する斜視図、第8図は非総形砥石を対象とした場合の
機上電極創成状況を示す斜視図、第9図は同じく機上創
成電極による放電ツルーイング状況を示す斜視図、第10
図は従来の機上ツルーイング方法を示す側面図、第11図
は同じくその要部斜視図である。 1……NCテーブル、4……主軸、6……電極素材、6a,6
a′……創成電極、7,7′……電極形状創成用の切削工
具、9,9′……メタルボンド砥石
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing the principle of the first stage of the on-machine discharge truing method of a metal bond grinding wheel according to the present invention, FIG. 2 is a detailed view thereof, and FIG. Partially enlarged view of the figure,
FIG. 4 is a side view showing the principal part of the second stage of the present invention,
FIG. 5 is a detailed view thereof, FIG. 6 is a graph showing the relationship between the discharge time per unit width of the grinding wheel by the block-shaped electrode, the removal amount of the grinding wheel and the current value, and FIGS. 7 (a) and 7 (b) are formed by the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a metal bond grindstone formed and a generating electrode used for molding, FIG. 8 is a perspective view showing an on-machine electrode forming state when a non-formal grindstone is targeted, and FIG. Perspective view showing discharge truing situation by electrode, 10th
FIG. 11 is a side view showing a conventional on-machine truing method, and FIG. 11 is a perspective view of the principal part thereof. 1 NC table, 4 spindle, 6 electrode material, 6a, 6
a ': Creation electrode, 7, 7': Cutting tool for creating electrode shape, 9, 9 ': Metal bond whetstone

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 威雄 川崎市中原区市ノ坪223の4 (72)発明者 柳瀬 辰仁 富山県射水郡小杉町中太閤山14の1 (56)参考文献 特公 昭61−61927(JP,B2) 特公 昭61−159333(JP,B2) 実公 昭45−12559(JP,Y1)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Takeo Nakagawa               223-4, Nobutsubo, Nakahara-ku, Kawasaki-shi (72) Inventor Tatsuhito Yanase               14-1 Nakataikoyama, Kosugi-cho, Imizu-gun, Toyama Prefecture                (56) References JP-B 61-61927 (JP, B2)                 Tokiko Sho 61-159333 (JP, B2)                 Jikken 45-12559 (JP, Y1)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.メタルボンド砥石を機上で放電ツルーイングする方
法において、主軸に取付けた切削工具により所望形状の
電極を創成し、そのまま前記創成電極を用いて主軸に付
け換えた対象砥石の放電ツルーイングを行うことを特徴
とするメタルボンド砥石の機上放電ツルーイング方法。 2.切削工具としてバイトを用い、ブロック状総形電極
を創成する特許請求の範囲第1項記載のメタルボンド砥
石の機上放電ツルーイング方法。 3.切削工具としてエンドミル等の回転工具を用い、直
線または自由曲面を電極表面に創成する特許請求の範囲
第1項記載のメタルボンド砥石の機上放電ツルーイング
方法。 4.創成電極を用いての対象砥石の放電ツルーイング
が、放電電流値を高くして荒・中加工を行った後、放電
電流値を微弱にして仕上げ加工を行うことを含む特許請
求の範囲第1項記載のメタルボンド砥石の機上放電ツル
ーイング方法。
(57) [Claims] In a method of discharging a metal bond whetstone on a machine, discharge truing of a target whetstone replaced with a main spindle is performed by using a cutting tool attached to a main spindle to create an electrode having a desired shape and using the generated electrode as it is. On-machine discharge truing method of metal bond whetstone. 2. The on-machine electric discharge truing method of a metal bond grinding wheel according to claim 1, wherein a block-like shaped electrode is created by using a cutting tool as a cutting tool. 3. The on-machine electric discharge truing method of a metal bond grindstone according to claim 1, wherein a straight or free-form surface is formed on the electrode surface using a rotary tool such as an end mill as a cutting tool. 4. 2. The method according to claim 1, wherein the discharge truing of the target grindstone using the generating electrode includes, after performing rough and medium machining with a high discharge current value, performing finishing with a weak discharge current value. An on-machine electric discharge truing method of the metal bond grindstone described in the above.
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