JP2658595C

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Publication number: JP2658595C
Authority: JP
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Publication date: 1999-12-13

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、印字装置における用紙送り制御、特に印字用紙を所定量高速で送る
機能を有する印字装置における用紙送り制御方法及び機構に関する。【０００２】【従来の技術】図５は、本発明の対象とするインパクトプリンタの用紙送り機構の主要部の断
面図である。ピンベルトトラクタ１には複数のピン３が設けられている。ステッ
プモータ９の回転が連結輸１０により角シャフト２に伝えられ、ピン３が送られ
る。ピン３は、印字用紙４の両片部の穴と係合する。ピン３の送りに伴って用紙
４は、本体の一部である用紙ガイド部５の下の用紙通路５０、プラテン６、印字
部７の印字ヘッド８に沿って送られる。ステップモータ９の回転は、制御部１１
により制御される。１２は、制御部１１の動作を初期化する制御スイッチである
。１３は、用紙検知部であり正常の印字制御中は用紙の存在が常に検知され、用
紙が無くなると、異常として制御部１１に通知される。【０００３】インパクトプリンタには、一般に連続用紙の使用が可能である。特に複写用紙
が複数枚重なった連続用紙が使用される場合が多い。連続用紙は、用紙規格に応
じた長さで容易に切離し可能にミシン目が付けられ折り畳まれている。しかし使
用時、ミシン目部分の折り畳み癖は容易に戻らず、図５（Ｂ）の５１部分のよう
にミシン目部分は他より高くなる。複写用紙が複数枚重なった連続用紙の場合は
、この傾向が大きく５〜６ｍｍの厚み高さになる場合がある。【０００４】【発明が解決しようとする課題】一方、図５（Ａ）の用紙通路５０の高さは、１〜2.5ｍｍの高さである。この
ため、用紙を所定量高速で連続送りする場合、ミシン目の折り畳み部分が厚いため用紙通路５０を通過する時には、用紙走行負荷が増大する。
そのため用紙送りが正確精密に行われなくなったり、最悪では用紙ジャムの状態
を引き起こす恐れもある。従って、本発明は、かかる問題点を解決することを課
題とする。【０００５】【課題を解決するための手段】本発明の第一の印字装置は、ミシン目で折り畳まれた連続用紙（４）を送り出す
用紙搬送手段（１）と、該連続用紙に印字を施す印字部（７）と、印字部（７）
への連続用紙の送りをガイドする用紙ガイド部（５）と、該用紙搬送手段を駆動
する駆動部（９、１０、２）及び該駆動部の駆動速度を制御する制御部（１１）
とを有する印字装置において、第１の速度（Ｖ1）で所定量の用紙を送る際、用紙送り開始後、連続用紙のミシ
ン目部分が上記用紙ガイド部（５）と接触し、走行負荷が増大する期間（Ｘ2）
中、該第一の速度（Ｖ1）より低速の第二の速度（Ｖ2）で用紙を送るように制御
する。【０００６】本発明の第二の印字装置は、印字装置において、第１の速度（Ｖ1）で所定量の
用紙を送る際、用紙送り開始後、走行負荷が所定値を超えたことを検知した時、
該第一の速度（Ｖ1）より低速の第二の速度（Ｖ2）で用紙を送るように制御する
。さらに、第二の印字装置は、用紙搬送手段(１)により用紙ガイド部(５)を通して
、印字部（７）の印字ヘッド（８）に用紙（４）を送る機構と、該用紙搬送手段
を駆動する駆動部（９、１０、２）と、該用紙ガイド部途中に設けられた圧力検
出手段（５１）と、該駆動部の駆動速度を制御する制御部（１１）を有し、該制
御部は、第１の速度（Ｖ1）で所定量の用紙を送る際、用紙送り開始後、該圧力
検出手段で走行負荷が所定値を超えたことを検知した時、該第一の速度（Ｖ1）
より低速の第二の速度（Ｖ2）で用紙を送るように制御する。【０００７】【作用】本発明では連続用紙の送り制御において、用紙走行負荷が増大した時、用紙送
り速度を低速とするように制御している。一定の電力で用紙送り用のモータを駆
動する場合、速度を小さくすると反比例してトルクを大きくすることが出来る。
従って、本発明では、用紙送り速度を低速とすることで用紙走行負荷が増大した
場合でも、用紙送りが正確精密に行われる。【０００８】【実施例】図１は、本発明を適用した印字装置の制御部の実施例であり、図５の制御部１
１に相当する。他の構成は、図５の印字装置と同様である。図１（Ａ）において
、１４は、マイクロプロセッサであり、周辺回路装置であるメモリ１５、及びカ
ウンタ１６を制御する。カウンタ１６には、パルス発生器１７からの基本クロッ
ク信号が入力される。ドライバ回路１８は、カウンタ１６の出力パルスを電力増
幅して、ステップモータ９を駆動する駆動パルスを出力する。【０００９】連続用紙４がピンベルトトラクタ１にセットされた後、用紙送り制御スイッチ
１２が押下されると、マイクロプロセッサ１４は、メモリ１５をアクセスする。
メモリ１５には、各状態に応じた制御コマンドが記憶されている。本発明の一実
施例では、期間(Ｘ1)、期間（Ｘ2）及び期間（Ｘ3）が規定され、各期間に対す
る制御を指示するコマンドがメモリ１５からマイクロプロセッサ１４に送られる
。【００１０】期間（Ｘ1）は、図５に示すようにピンベルトトラクタ１にセットされた用紙
の先端、従って、ミシン目部が用紙ガイド部５に至るまでの距離、即ち用紙通路５０の入り口まで送られる距離に相当する。即ち、用紙送り開
始後、走行負荷が増大するまでの期間である。期間（Ｘ2）は、ミシン目部が用
紙通路５０を通過する送り距離であり、走行負荷が増大している期間である。期
間（Ｘ3）は、その後１シート分の用紙の終端部がピンベルトトラクタ１の先端
部に至るまでの送り距離であり、使用する用紙の規格に基づき用紙長さを考慮し
て決められる。【００１１】マイクロプロセッサ１４は、メモリ１５からのコマンドによりカウンタ１６を
セット（Ｓ）し、パルス発生器１７からの基本クロック信号を一定比で分周した
パルスを出力させる。このパルスは、ドライバ回路１８で電力増幅されステップ
モータ９に供給される。ステップモータ９は、電力増幅されたパルスの周波数に
応じた速度で回転する。その回転は、連結輪１０によりピンベルトトラクタ１に
伝えられ、従ってピン３の動きにより用紙が送られる。【００１２】マイクロプロセッサ１４は、各期間（Ｘ1〜Ｘ3）毎、カウンタ１６をセットし
、パルス発生器１７からの基本クロック信号を分周した所定の周波数のパルス出
力をドライバ回路１８に送るように制御する。図１（Ｂ）に示すように期間（Ｘ
1）と期間（Ｘ3）は共通の周波数で、期間（Ｘ2）ではそれより低い周波数のパ
ルス列出力とする。図１（Ｂ）(1)、(2)、(3)の各々は、ステップモータ９の各
極の励磁コイルに与えられるパルス列を示す。簡単のために３極を示すが、４極
以上の場合も同様である。ステップモータ９の回転は、パルス列の周波数に対応
して、速度Ｖ１、Ｖ２となる。【００１３】図２は、縦軸に用紙送り速度、横軸に用紙送り量をとって、本発明によって得
られる用紙送り速度と用紙送り量との関係を示した図である。期間（Ｘ2）の分
周比は、期間（Ｘ1）（Ｘ3）のそれより大きく従って、ステップモータ９の回転は、期間（Ｘ1）（Ｘ3）で速度Ｖ１、期間（Ｘ2）で速
度Ｖ２とすると、速度Ｖ２は、速度Ｖ１より低速となる。速度Ｖ２の期間（Ｘ2
）は、用紙のミシン目部分が用紙通路５０を通過する期間であり、用紙走行負荷
が増大している期間である。従ってこの期間、低速によりステップモータ９のト
ルクを増大させることができるのて正確精密な用紙送りが可能となる。同時に用
紙のジャムによる不都合の生じる恐れも回避できる。【００１４】図３は、本発明の他の実施例に基づく印字装置の用紙送り部の主要断面図を示
す。図１の実施例に比べ制御を簡易化できる特徴を有する。この実施例では、用
紙通路５０の途中に圧力検出部５２を備えている。圧力検出部５２は、例えば１
０ｇ程度の圧力を検知できるようなものである。圧電素子、半導体素子、或いは
機械的スイッチ等任意の圧力に応じ電圧、電流を変化させる素子により構成でき
る。【００１５】用紙４のミシン目部５１が用紙通路５０内で圧力検出部５２に至ると、圧力検
出部５２への圧力が所定値例えば１０ｇ以上に増加し、その圧力検出信号が制御
部１１に送られる。制御部１１は、図１（Ａ）と略同様構成であるが、圧力検出
信号が送られる時のみ、カウンタ１６の分周比を変えるように制御する。【００１６】図４（Ａ）は、用紙送り速度と用紙送り量の関係を示し、図４（Ｂ）は、圧力
検出部５２の圧力検出値と用紙送り量の関係を示している。圧力検出部５２は、
圧力検出レベルを超えた時、制御部１１に圧力検出信号を送る。制御部１１は、
カウンタ１６の分周比を変え、低い周波数のパルス列を出力させる。従って、速
度は、圧力検出信号が制御部１１に送られている期間だけＶ１からＶ２に変化す
る。図１の実施例と異なり、期間（Ｘ1）（Ｘ3）及び（Ｘ2）は規定されていな
いが結果として相当する期間（Ｘ1'）（Ｘ3'）及び（Ｘ2'）が生じ、それぞれの期間中速度Ｖ１、Ｖ２
で用紙を送ることが出来る。【００１７】以上の実施例においては、一定速度での用紙連続送りの途中、用紙送り負荷が
増大する期間、カウンタ１６の分周比を変え、低速度で用紙送りをするようにス
テップモータ９の回転速度を制御している。一方、用紙送りの制御として、一行
分送り制御、即ち印字一行分だけ用紙を送る制御の方法がある。【００１８】従って、本発明の他の実施例として用紙送り負荷が増大する期間、即ち図１の
実施例において、予め規定した所間（Ｘ3）に入った時、あるいは図３の実施例
において、圧力検出レベル以上の圧力を検出した時、だけ一行分送り制御を繰り
返すようにすることも可能である。一行分送りの過程では、用紙送りトルクは大
きく且つ一行分だけ用紙が送られるので、用紙はジャム状態にならず確実に送ら
れる。【００１９】【効果】以上説明したように本発明は、用紙走行負荷が増大した場合でも、用紙送りが
正確精密に行われ、用紙がジャム状態となる不都合を防止することが可能できる
。従って、効率よく高速でのページ送り（ＦｏｒｍＦｅｅｄ）等の連続用紙送
りが可能である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed control in a printing apparatus, and more particularly, to a paper feed control method and mechanism in a printing apparatus having a function of feeding a printing paper at a predetermined high speed. 2. Description of the Related Art FIG. 5 is a sectional view of a main part of a paper feed mechanism of an impact printer according to the present invention. The pin belt tractor 1 is provided with a plurality of pins 3. The rotation of the step motor 9 is transmitted to the square shaft 2 by the connecting transfer 10, and the pin 3 is sent. The pins 3 are engaged with the holes in the two pieces of the printing paper 4. As the pins 3 are fed, the paper 4 is fed along the paper path 50 below the paper guide 5, which is a part of the main body, the platen 6, and the print head 8 of the print unit 7. The rotation of the step motor 9 is controlled by the control unit 11.
Is controlled by Reference numeral 12 denotes a control switch for initializing the operation of the control unit 11. Reference numeral 13 denotes a sheet detection unit which constantly detects the presence of a sheet during normal printing control, and notifies the control unit 11 of an abnormality when the sheet runs out. In general, continuous paper can be used for an impact printer. In particular, continuous paper in which a plurality of copy papers are stacked is often used. The continuous paper is perforated and folded so that it can be easily separated at a length according to the paper standard. However, at the time of use, the folding habit of the perforated portion does not return easily, and the perforated portion becomes higher than the others as indicated by 51 in FIG. In the case of continuous paper in which a plurality of copy papers are stacked, this tendency is large, and the thickness may be 5 to 6 mm. [0005] On the other hand, the height of the paper path 50 in FIG. 5A is 1 to 2.5 mm. Therefore, when the sheet is continuously fed at a high speed by a predetermined amount, the sheet traveling load increases when the sheet passes through the sheet path 50 because the folded portion of the perforation is thick.
For this reason, there is a possibility that the paper feeding may not be performed accurately and precisely, or at the worst, a paper jam may occur. Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem. [0005] A first printing apparatus of the present invention is a paper transport means (1) for feeding out continuous paper (4) folded at a perforation, and performs printing on the continuous paper. Printing unit (7) and printing unit (7)
Guide unit (5) for guiding the feeding of continuous paper to the printer, driving units (9, 10, 2) for driving the sheet conveying means, and a control unit (11) for controlling the driving speed of the driving unit
When a predetermined amount of paper is fed at the first speed (V1), the perforated portion of the continuous paper comes into contact with the paper guide portion (5) after the start of paper feeding, and the running load increases. Period (X2)
During this, control is performed such that the sheet is fed at a second speed (V2) lower than the first speed (V1). A second printing apparatus according to the present invention is configured such that when a predetermined amount of paper is fed at a first speed (V1) in a printing apparatus, it is detected that a running load has exceeded a predetermined value after the start of paper feeding. ,
Control is performed so that the sheet is fed at a second speed (V2) lower than the first speed (V1). Further, the second printing device includes a mechanism for feeding the sheet (4) to the print head (8) of the printing unit (7) through the sheet guide unit (5) by the sheet conveying unit (1), and a mechanism for feeding the sheet (4). A driving unit (9, 10, 2) for driving, a pressure detecting means (51) provided in the middle of the paper guide unit, and a control unit (11) for controlling a driving speed of the driving unit; The unit feeds a predetermined amount of paper at the first speed (V1). When the pressure detection unit detects that the running load has exceeded a predetermined value after the start of paper feeding, the unit detects the first speed (V1).
The sheet is controlled to be fed at a lower second speed (V2). According to the present invention, in the continuous paper feed control, when the paper running load increases, the paper feed speed is controlled to be low. When driving the paper feed motor with a constant power, decreasing the speed can increase the torque in inverse proportion.
Therefore, according to the present invention, even when the paper running load is increased by reducing the paper feeding speed, the paper feeding is performed accurately and precisely. FIG. 1 shows an embodiment of a control unit of a printing apparatus to which the present invention is applied.
Equivalent to 1. Other configurations are the same as those of the printing apparatus in FIG. In FIG. 1A, a microprocessor 14 controls a memory 15 and a counter 16, which are peripheral circuit devices. The basic clock signal from the pulse generator 17 is input to the counter 16. The driver circuit 18 power-amplifies the output pulse of the counter 16 and outputs a drive pulse for driving the step motor 9. When the paper feed control switch 12 is pressed after the continuous paper 4 is set on the pin belt tractor 1, the microprocessor 14 accesses the memory 15.
The memory 15 stores control commands corresponding to each state. In one embodiment of the present invention, a period (X1), a period (X2), and a period (X3) are defined, and a command instructing control for each period is sent from the memory 15 to the microprocessor 14. During the period (X 1), as shown in FIG. 5, the leading end of the sheet set on the pin belt tractor 1, and therefore the distance from the perforation to the sheet guide section 5, that is, to the entrance of the sheet passage 50. Equivalent to the distance sent. That is, it is a period from the start of sheet feeding to the increase in running load. The period (X2) is a feed distance in which the perforated portion passes through the paper path 50, and is a period in which the running load is increasing. The period (X3) is the feed distance from the end of one sheet of paper to the leading end of the pin belt tractor 1 after that, and is determined in consideration of the length of the paper based on the standard of the paper to be used. The microprocessor 14 sets (S) the counter 16 according to a command from the memory 15 and outputs a pulse obtained by dividing the basic clock signal from the pulse generator 17 at a fixed ratio. This pulse is power-amplified by the driver circuit 18 and supplied to the step motor 9. The step motor 9 rotates at a speed corresponding to the frequency of the power-amplified pulse. The rotation is transmitted to the pin belt tractor 1 by the connecting wheel 10, so that the sheet is fed by the movement of the pin 3. The microprocessor 14 sets the counter 16 for each period (X 1 to X 3), and sends a pulse output of a predetermined frequency obtained by dividing the basic clock signal from the pulse generator 17 to the driver circuit 18. Control. As shown in FIG. 1B, the period (X
1) and the period (X3) have a common frequency, and in the period (X2), a pulse train having a lower frequency is output. 1 (B), (1), (2), and (3) each show a pulse train applied to the exciting coil of each pole of the step motor 9. Although three poles are shown for simplicity, the same applies to four or more poles. The rotation of the step motor 9 has the speeds V1 and V2 corresponding to the frequency of the pulse train. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the paper feed speed and the paper feed amount obtained according to the present invention, with the vertical axis representing the paper feed speed and the horizontal axis representing the paper feed amount. Since the frequency division ratio in the period (X2) is larger than that in the periods (X1) and (X3), the rotation of the step motor 9 is assumed to be V1 in the periods (X1) and (X3) and V2 in the period (X2). , The speed V2 is lower than the speed V1. Speed V2 period (X2
) Is a period in which the perforated portion of the sheet passes through the sheet path 50, and is a period in which the sheet traveling load is increasing. Therefore, during this period, the torque of the step motor 9 can be increased at a low speed, so that accurate and precise paper feeding is possible. At the same time, the risk of inconvenience due to paper jam can be avoided. FIG. 3 shows a main cross-sectional view of a sheet feeding unit of a printing apparatus according to another embodiment of the present invention. It has a feature that control can be simplified as compared with the embodiment of FIG. In this embodiment, a pressure detector 52 is provided in the middle of the paper path 50. The pressure detector 52 is, for example, 1
It can detect a pressure of about 0 g. A piezoelectric element, a semiconductor element, or an element such as a mechanical switch that changes voltage and current according to an arbitrary pressure can be used. When the perforated portion 51 of the paper 4 reaches the pressure detector 52 in the paper passage 50, the pressure on the pressure detector 52 increases to a predetermined value, for example, 10 g or more, and the pressure detection signal is sent to the controller 11. Sent. The control unit 11 has substantially the same configuration as that of FIG. 1A, but controls the frequency division ratio of the counter 16 to be changed only when a pressure detection signal is sent. FIG. 4A shows the relationship between the paper feed speed and the paper feed amount, and FIG. 4B shows the relationship between the pressure detection value of the pressure detector 52 and the paper feed amount. The pressure detection unit 52
When the pressure detection level is exceeded, a pressure detection signal is sent to the control unit 11. The control unit 11
The frequency division ratio of the counter 16 is changed to output a low-frequency pulse train. Therefore, the speed changes from V1 to V2 only while the pressure detection signal is sent to the control unit 11. Unlike the embodiment of FIG. 1, the periods (X1), (X3) and (X2) are undefined but result in corresponding periods (X1 ') (X3') and (X2 '), each of which Speed V1, V2
Can send paper. In the above-described embodiment, during the continuous paper feeding at a constant speed, during the period when the paper feeding load increases, the dividing ratio of the counter 16 is changed, and the rotation speed of the step motor 9 is adjusted so that the paper feeding is performed at a low speed. Is controlling. On the other hand, there is a method of sheet feed control, in which one line is fed, that is, a sheet is fed by one line. Therefore, as another embodiment of the present invention, when the paper feed load increases, that is, when the predetermined interval (X3) is entered in the embodiment of FIG. 1, or in the embodiment of FIG. It is also possible to repeat the feed control for one line only when a pressure equal to or higher than the detection level is detected. In the process of feeding one line, the sheet feeding torque is large and the sheet is fed by one line, so that the sheet is fed without being jammed. As described above, according to the present invention, even when the paper traveling load increases, the paper can be fed accurately and precisely, and it is possible to prevent the inconvenience of the paper being jammed. Therefore, continuous paper feed such as page feed (Form Feed) at high speed can be efficiently performed.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明を適用した印字装置におけるの用紙送り制御のための制御部の実施例を
示す。【図２】図１の実施例における用紙送り速度と用紙送り量の関係を示す。【図３】本発明の他の実施例を適用した印字装置の用紙送り主要部の断面図を示す。【図４】図３の実施例における用紙送り速度と用紙送り量の関係を示す。【図５】従来例の問題点及び本発明の課題を説明するための一般的印字装置の用紙送り
主要部の断面図を示す。【符号の説明】１ピンベルトトラクタ３ピン４用紙９ステップモータ１１制御部１２制御スイッチ１４マイクロプロセッサ１５メモリ１６カウンタ１７パルス発生器１８ドライバ回路５０用紙通路５１用紙折り目部５２圧力検出部Ｖ１第一の送り速度Ｖ２第一の送り速度より低速の第二の送り速度Ｘ２用紙送り負荷が増大する期間BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of a control unit for controlling paper feed in a printing apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 shows the relationship between the paper feed speed and the paper feed amount in the embodiment of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a main portion of a paper feeder of a printing apparatus to which another embodiment of the present invention is applied. FIG. 4 shows the relationship between the paper feed speed and the paper feed amount in the embodiment of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a sheet feeding part of a general printing apparatus for explaining problems of the conventional example and problems of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pin belt tractor 3 Pin 4 Paper 9 Step motor 11 Control unit 12 Control switch 14 Microprocessor 15 Memory 16 Counter 17 Pulse generator 18 Driver circuit 50 Paper passage 51 Paper fold 52 Pressure detector V1 First Feed speed V2 Second feed speed lower than the first feed speed X2 Period during which the paper feed load increases

Claims

Claims: 1. A paper conveying means (1) for feeding continuous paper (4) folded at a perforation, a printing section (7) for printing on the continuous paper, and a printing section (1). 7) a sheet guide section (5) for guiding the continuous sheet feeding, a drive section (9, 10, 2) for driving the sheet conveying means, and a control section (11) for controlling the drive speed of the drive section. When a predetermined amount of paper is fed at the first speed (V1), the perforated portion of the continuous paper comes into contact with the paper guide portion (5) after the start of paper feeding, and the running load increases. Over a period of time (
X2) A sheet feeding control method for a printing apparatus, wherein the sheet is fed at a second speed (V2) lower than the first speed (V1). 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein when a predetermined amount of paper is fed at a first speed (V1), when the running load exceeds a predetermined value after the start of paper feeding, the first speed (V1) is detected. A) controlling the paper feed at a second lower speed (V2); 3. A mechanism for feeding a sheet (4) to a print head (8) of a printing section (7) through a sheet guide section (5) by a sheet conveying section (1), and a driving section for driving the sheet conveying section. (9, 10, 2) and a pressure detecting means (
51), and a control unit (11) for controlling the driving speed of the driving unit.
When a predetermined amount of paper is fed at the first speed (V1), after the paper feeding is started, when the pressure detecting means detects that the running load exceeds a predetermined value, the speed is lower than the first speed (V1). A sheet feeding mechanism for a printing apparatus, wherein the sheet feeding mechanism controls the sheet feeding at a second speed (V2).