JP2655598B2 - Line segment extraction method - Google Patents

Line segment extraction method

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JP2655598B2
JP2655598B2 JP62013528A JP1352887A JP2655598B2 JP 2655598 B2 JP2655598 B2 JP 2655598B2 JP 62013528 A JP62013528 A JP 62013528A JP 1352887 A JP1352887 A JP 1352887A JP 2655598 B2 JP2655598 B2 JP 2655598B2
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慎治 佐瀬
寿夫 石川
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Nippon Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、文字、図形を光学的に読み取る認識装置に
関し、特に線分抽出方式を用いて手書き文字を読み取る
文字読取り装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recognition device for optically reading characters and figures, and more particularly to a character reading device for reading handwritten characters using a line segment extraction method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の線分抽出方式は、方向画像を作成し、この画像
に対して必要に応じてパタンを一様にぼかすぼけ変換、
または、矩形にぼかすぼけ変換を行なって、特定の線分
を抽出するものであった。
In the conventional line segment extraction method, a direction image is created, and a pattern is uniformly blurred with respect to this image if necessary.
Alternatively, blur conversion is performed on a rectangle to extract a specific line segment.

ぼけ変換の例としては、「マッチング法による文字認
識の理論」(飯島泰蔵、電子通信学会誌Vol.56 No.5 pp
668−677(1973))、また方向画像作成の例としては
「細線化を用いない文字パターンの方向セグメント抽出
の一手法」(馬場口等、電子通信学会論文誌Vol.J65−D
No.7 pp874−881(1972))等があげられる。
Examples of blur conversion include “Theory of Character Recognition by Matching Method” (Yasuzo Iijima, IEICE Vol.56 No.5 pp
668-677 (1973)), as an example of directional image creation, “A Method for Extracting Directional Segments of Character Patterns without Thinning” (Babaguchi et al., IEICE Transactions Vol. J65-D)
No. 7 pp874-881 (1972)).

従来の線分抽出方式では、入力画像の線分部分の各画
素に線分方向を意味する方向コードを付与した方向コー
ド画像を作成し、これに対して直接線分抽出を行なう
か、またはこれらを一様にぼかすか、矩形にぼかすこと
により画像変換をほどこし、この変換画像に対して線分
抽出を行なっている。
In the conventional line segment extraction method, a direction code image in which a direction code indicating the line segment direction is added to each pixel of the line segment portion of the input image is created, and the line segment is directly extracted, or Is subjected to image conversion by blurring uniformly or rectangularly, and line segments are extracted from the converted image.

第7図は、水平方向を「1」、水平方向に対して45゜
の方向を「3」、90゜の方向を「5」、135゜の方向を
「7」と4方向に量子化した方向コード1,3,5,7で入力
画像を置換した例を示し、第8図はその水平成分のみの
方向画像(図中「#」部分)を示し、第9図は第8図の
パタンを一様に矩形型にぼかすことにより変換を行なっ
た後の画像を示している。
In FIG. 7, the horizontal direction is quantized into four directions, "1", the direction at 45 ° to the horizontal direction is "3", the direction at 90 ° is "5", and the direction at 135 ° is "7". FIG. 8 shows an example in which the input image is replaced by the direction codes 1, 3, 5, and 7. FIG. 8 shows a direction image having only the horizontal component ("#" portion in the figure), and FIG. 9 shows the pattern shown in FIG. Shows an image after conversion is performed by uniformly blurring into a rectangular shape.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

手書きによる文字または図面は、特定の方向に書かれ
ても必ずしもそれが正確に正しい方向でない場合が多々
ある。例えば、文字中に書かれた水平線が若干右上がり
になったり、湾曲しているような場合が多々みられる。
第7図はそのような文字の方向コードによるパタン例を
示している。
In many cases, handwritten characters or drawings are not always written in the correct direction when written in a specific direction. For example, a horizontal line written in a character often slightly rises to the right or is curved.
FIG. 7 shows an example of a pattern using such a character direction code.

このような場合、方向コードの値別に方向画像を作成
すると、右上がりに書かれた水平線分が斜め線分として
抽出されてしまう。さらに、方向画像から直接線分抽出
を行なうのは非常に難しく、かつ複雑な処理が必要とな
り、一様にぼかしたり矩形型にぼかすと、隣りあう複数
の平行線が接続し、正しく線分抽出ができない。
In such a case, if a direction image is created for each value of the direction code, a horizontal line segment written upward to the right is extracted as an oblique line segment. Furthermore, it is extremely difficult to directly extract a line segment from a direction image, and complicated processing is required. When uniformly blurring or blurring in a rectangular shape, a plurality of adjacent parallel lines are connected, and the line segment is correctly extracted. Can not.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記問題点を解決するために、本発明の線分抽出方式
は、文字、図形等を光学的に読取る装置において、入力
画像から抽出する各線分の方向を示す第1の方向コード
と該第1の方向コードの隣接する線分の中間の方向を示
す第2の方向コードからなる量子化レベルの方向コード
を入力画像の各画素に付与して方向コード画像を作成す
る手段と、作成された方向コード画像のうち、第1の方
向コードが付与された画素についてはそのままとし、第
2の方向コードが付与された画素については、その方向
コードによって示される方向に最も隣接する方向を示す
第1のコードに変換して方向画像を作成する手段と、作
成された方向画像に基づいて線分を抽出する手段とを備
えるものである。
In order to solve the above-mentioned problem, a line segment extraction method according to the present invention provides a device for optically reading characters, figures, and the like, wherein a first direction code indicating a direction of each line segment to be extracted from an input image and the first direction code. Means for giving a direction code of a quantization level consisting of a second direction code indicating the middle direction of an adjacent line segment of the direction code to each pixel of the input image to create a direction code image; In the code image, the pixel to which the first direction code is assigned is left as it is, and the pixel to which the second direction code is assigned is the first pixel indicating the direction closest to the direction indicated by the direction code. It is provided with means for converting into codes to create a directional image, and means for extracting line segments based on the created directional image.

〔作用〕[Action]

量子化レベルによる方向コードの付与は、抽出に必要
な線分の方向以上の数の方向を入力画像に付与すること
によりなされる。一例として、4方向の線分抽出をする
場合には、8方向の方向コードを付与する。これをもと
に方向画像を作成する場合、抽出線分の方向と方向コー
ドが一致する場合は、これをそのままその方向とし、抽
出線分と方向コードの一致しない方向コードは、そのコ
ードに近い2方向の両方の線分であるとして、方向画像
を作成する。予め定められた方向にのみ行なう部分的ぼ
け変換は、その用途、抽出する線分の方向に応じて異な
るマスクを用意して、方向画像をぼけ変換することによ
り、線分抽出を容易にする。一例として、文字の水平線
分の部分的なぼけ変換について述べる。文字の水平線
は、一般に左から右に向かって書かれている。水平線分
の方向画像の各画素より、8方向のいずれかに連続的に
接続している画素を一つの線分とみなし、上記理由によ
り、一つの線分の端が矩形となるように方向画像を部分
的ぼけ変換する。この部分的ぼけ変換がほどこされた方
向画像より線分を抽出することは、従来技術の応用で容
易にできる。
The assignment of the direction code based on the quantization level is performed by giving the input image more directions than the direction of the line segment necessary for extraction. As an example, when extracting line segments in four directions, direction codes in eight directions are assigned. When a direction image is created based on this, if the direction of the extracted line segment and the direction code match, this is used as it is, and the direction code that does not match the direction code of the extracted line segment is close to that code. A direction image is created assuming that the line segment is in both directions. The partial blur conversion performed only in a predetermined direction facilitates line segment extraction by preparing different masks according to the application and the direction of the line segment to be extracted and performing a blur conversion on the directional image. As an example, partial blur conversion of horizontal lines of a character will be described. The horizontal line of a character is generally written from left to right. From each pixel of the direction image of the horizontal line segment, the pixels continuously connected in any one of the eight directions are regarded as one line segment, and for the above-mentioned reason, the direction image is formed such that the end of one line segment becomes a rectangle. Is partially blurred. Extracting a line segment from the directional image to which the partial blur conversion has been applied can be easily performed by applying the conventional technology.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の線分抽出方式の一実施例の処理を示
す流れ図、第2図は方向コードのパタンの図、第3図は
方向コード画像の例を示す図、第4図は水平方向の方向
画像の例を示す図、第5図は第4図にぼけ変換を施した
図、第6図(a),(b)は評価画素7,8およびマスク
位置9〜12よりなるマスクの図である。
FIG. 1 is a flow chart showing the processing of an embodiment of the line segment extraction method of the present invention, FIG. 2 is a diagram of a direction code pattern, FIG. 3 is a diagram showing an example of a direction code image, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of a direction image of the direction, FIG. 5 is a diagram obtained by performing blur conversion on FIG. 4, and FIGS. 6 (a) and (b) are masks including evaluation pixels 7, 8 and mask positions 9 to 12. FIG.

本実施例は、4方向(第1の方向コード1,3,5,7)の
方向画像を作成する場合で、第2図に示すように、方向
コード1と3、3と5、5と7、7と1の各方向の中間
の方向にそれぞれ第2の方向コード2,4,6,8が付与さ
れ、全体として22.5゜毎の8方向に方向コード1,2,…,8
が付与される。
In the present embodiment, a direction image in four directions (first direction codes 1, 3, 5, 7) is created. As shown in FIG. Second direction codes 2,4,6,8 are provided in intermediate directions of the respective directions 7, 7, and 1, and the direction codes 1,2, ..., 8
Is given.

次に、本実施例の線分抽出方式の処理を第1図の流れ
図により説明する。
Next, the processing of the line segment extraction method of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、抽出する4方向の線分を8方向の方向コード1,
2,…,8で入力画像の画素を置換して方向コード画像を作
成する(処理1)。次に、中間方向の第2の方向コード
をその前後にあたる第1の方向コード1,3,5,7に変換し
(処理2)、第1の方向コード別に方向画像を4枚作成
する(処理3)。次に、各方向画像に部分的ぼけ返還処
理を施して抽出する線分の方向を強調する(処理4)。
部分的ぼけ変換された方向画像のパタンを抽出線分方向
へ射影し(処理5)、投影されたパタンの極大、極小を
数えて線分を抽出する(処理6)。
First, the line segments in the four directions to be extracted are represented by the direction codes 1 in the eight directions.
The pixels of the input image are replaced with 2, 8 to create a direction code image (process 1). Next, the second direction code in the intermediate direction is converted into first and second direction codes 1, 3, 5, and 7 before and after it (process 2), and four direction images are created for each first direction code (process 2). 3). Next, a partial blur return process is performed on each directional image to emphasize the direction of the line segment to be extracted (process 4).
The pattern of the direction image subjected to the partial blur conversion is projected in the direction of the extracted line segment (process 5), and the line segment is extracted by counting the maximum and minimum of the projected pattern (process 6).

次に、水平方向の線分抽出について具体例により説明
する。
Next, horizontal line segment extraction will be described with a specific example.

処理1において、第3図に示すような方向コード1,2,
…,8が付与された方向コード画像が作成される。処理2
を経た後、処理3において水平方向の方向画像(方向コ
ード1)(第3図の方向コード1を「#」に他を「0」
に変換したもの)が作成される。そして、処理4におい
て水平方向画像(第4図)に対し、第6図(a)のマス
クを用いて左上から水平方向に順次走査し、マスクの位
置9および10の両方かまたは評価画素7に「#」が現わ
れた時、走査中の水平方向画像の評価画素7に相当する
位置に「#」を入れ、それ以外は「0」を入れ1枚の部
分的ぼけ変換画像を作成し、これを記憶しておく。次に
左上りに書かれた水平線分の処理として、第6図(b)
のマスクを用いて左下から順次水平方向に走査し、上記
と同様な処理をし、もう1枚の部分的ぼけ変換画像を作
成する。こうして得られた2枚の画像を重ね合わせる
と、第5図の部分的ぼけ変換画像が得られる。この第5
図の部分的ぼけ変換画像より水平方向に投影をとり、極
大極小の数を数えることにより、水平線分が4本である
ことがわかる。
In process 1, direction codes 1, 2,
.., 8 are created. Processing 2
, The horizontal direction image (direction code 1) in processing 3 (the direction code 1 in FIG. 3 is “#” and the others are “0”).
Is converted). Then, in process 4, the horizontal image (FIG. 4) is sequentially scanned in the horizontal direction from the upper left using the mask shown in FIG. When "#" appears, "#" is inserted at a position corresponding to the evaluation pixel 7 of the horizontal image being scanned, and "0" is inserted at other positions to create one partially blurred converted image. Is stored. Next, FIG. 6 (b)
Then, horizontal scanning is sequentially performed from the lower left using the mask described above, and the same processing as described above is performed to create another partially blurred converted image. When the two images thus obtained are superimposed, a partially blurred converted image shown in FIG. 5 is obtained. This fifth
By projecting in the horizontal direction from the partially blurred transformed image in the figure and counting the number of local maxima and minima, it can be seen that there are four horizontal line segments.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、入力画像に抽出する線
分の方向より多い方向コードを付与し、次に抽出線分の
方向に変換することにより、抽出する線分の方向に対す
るより大きな変動吸収をすることができ、これに対し
て、部分的ぼけ変換を行なうことにより、より安定した
線分抽出を比較的乱雑な文字や図面に対して行なうこと
が容易にでき、線分抽出方式を特徴とする認識装置の読
み取り性能が向上できる効果がある。
As described above, the present invention provides an input image with a greater number of direction codes than the direction of the line segment to be extracted, and then converts the input image into the direction of the extracted line segment, thereby absorbing a larger fluctuation in the direction of the extracted line segment. On the other hand, by performing partial blur conversion, more stable line segment extraction can be easily performed for relatively messy characters and drawings, and the line segment extraction method is featured. There is an effect that the reading performance of the recognition device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の線分抽出方式の一実施例を示す処理の
流れ図、第2図は方向コードのパタン図、第3図は方向
コード画像の図、第4図は水平方向の方向画像、第5図
は第4図に部分的ぼけ変換を施した後の図、第6図
(a),(b)はマスクの図、第7図は従来例の方向コ
ード画像、第8図はその水平方向の方向画像、第9図は
それに従来例のぼけ変換を施した後の図である。
FIG. 1 is a flowchart of a process showing an embodiment of a line segment extraction method according to the present invention, FIG. 2 is a pattern diagram of a direction code, FIG. 3 is a diagram of a direction code image, and FIG. , FIG. 5 is a view after performing a partial blur conversion on FIG. 4, FIGS. 6 (a) and (b) are views of a mask, FIG. 7 is a conventional direction code image, and FIG. FIG. 9 shows the horizontal direction image, and FIG. 9 shows the image after the conventional blur conversion.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】文字、図形等を光学的に読取る装置におい
て、 入力画像から抽出する各線分の所定の複数の方向を示す
複数の第1の方向コードと該第1の方向コードの隣接す
る線分の中間の複数の方向を示す複数の第2の方向コー
ドからなる量子化レベルの方向コードを入力画像の各画
素に付与して方向コード画像を作成する手段と、 作成された方向コード画像のうち、第1の方向コードが
付与された画素についてはそのままとし、第2の方向コ
ードが付与された画素については、その方向コードによ
って示される方向に最も隣接する方向を示す第1のコー
ドに変換して方向画像を作成する手段と、 該方向画像を指向性を持つマスクを用いて所定の方向に
部分的ぼけ変換を施しぼけ変換方向画像を作成する手段
と、 作成されたぼけ変換方向画像に基づいて線分を抽出する
手段と を備えることを特徴とする線分抽出方式。
An apparatus for optically reading characters, figures, and the like, comprising: a plurality of first direction codes indicating a plurality of predetermined directions of each line segment extracted from an input image; and adjacent lines of the first direction code. Means for giving a direction code of a quantization level consisting of a plurality of second direction codes indicating a plurality of directions in the middle of the minute to each pixel of the input image to create a direction code image; Of the pixels, the pixels to which the first direction code is assigned are left as they are, and the pixels to which the second direction code is assigned are converted to the first code indicating the direction closest to the direction indicated by the direction code. Means for generating a directional image by performing a partial blur conversion on the directional image in a predetermined direction using a mask having directivity to generate a blur conversion direction image; Means for extracting a line segment based on an image.
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