JP2655406B2 - 4-wheel drive vehicle control device - Google Patents
4-wheel drive vehicle control deviceInfo
- Publication number
- JP2655406B2 JP2655406B2 JP62293420A JP29342087A JP2655406B2 JP 2655406 B2 JP2655406 B2 JP 2655406B2 JP 62293420 A JP62293420 A JP 62293420A JP 29342087 A JP29342087 A JP 29342087A JP 2655406 B2 JP2655406 B2 JP 2655406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- torque distribution
- selection switch
- wheel drive
- drive vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は４輪駆動車制御装置に係り、特に前後に夫
々搭載した２個のエンジンのリヤエンジンのエンジン出
力をフロントエンジンのエンジン出力よりも低下させ、
コーナリング特性の向上を図るとともに、点火時期制御
のものに比しエンジンへの負担を軽減し得る４輪駆動車
制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a four-wheel drive vehicle control device, and more particularly to an engine output of a rear engine of two engines mounted on each of front and rear sides, compared to an engine output of a front engine. Lower
The present invention relates to a four-wheel drive vehicle control device capable of improving cornering characteristics and reducing a load on an engine as compared with a control device for controlling ignition timing.
前輪を駆動すべく搭載した前輪側エンジンと、後輪を
駆動すべく搭載した後輪側エンジンとの２個のエンジン
を有する４輪駆動車がある。There is a four-wheel drive vehicle having two engines, a front wheel engine mounted to drive the front wheels and a rear wheel engine mounted to drive the rear wheels.
この４輪駆動車は、主にカーレースなどに使用され、
前後のトルク配分制御によって良好なコーナリング特性
を確保している。This four-wheel drive vehicle is mainly used for car racing, etc.
Good cornering characteristics are secured by front and rear torque distribution control.
ところで、従来の４輪駆動車制御装置においては、４
輪駆動車の前後のトルク配分を制御する際に、ステアリ
ング操作角の変化に応じて、例えば前輪側エンジンの点
火時期を遅延させ、前後のトルク配分を変化させてい
る。By the way, in the conventional four-wheel drive vehicle control device,
In controlling the front and rear torque distribution of the wheel drive vehicle, for example, the ignition timing of the front wheel side engine is delayed to change the front and rear torque distribution according to the change in the steering operation angle.
しかし、従来の点火時期による４輪駆動車の前後のト
ルク配分制御の際には、前後後輪エンジンに対し、スト
ットル開閉動作による負荷変動が生ずるとともに、内部
的に急激な負荷変動が生じ、エンジンに大なる悪影響を
及ぼすという不都合がある。However, in the conventional torque distribution control of a four-wheel drive vehicle based on ignition timing, load fluctuation due to the opening and closing operation of the front and rear rear wheel engines occurs, and a sudden load fluctuation occurs internally, and the engine Has the disadvantage of having a significant adverse effect.
また、過給機付４輪駆動車制御装置の場合には、点火
時期による過給機付４輪駆動車の前後のトルク配分制御
の際に、排気温度が異常に上昇し、タービンを損傷する
等の惧れがあり、実用上不利であるという不都合があ
る。Further, in the case of a control device for a four-wheel drive vehicle with a supercharger, during the torque distribution control before and after the four-wheel drive vehicle with a supercharger based on the ignition timing, the exhaust gas temperature rises abnormally and damages the turbine. There is a problem that it is practically disadvantageous.
そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するため
に、運転操作部近傍に設けたフロントエンジンとリヤエ
ンジンとのトルク配分を変更するトルク配分選択スイッ
チのオフ時に、ステアリングセンサからの検出信号に応
じてフロントエンジンのエンジン出力を低下させるべく
制御するとともに、トルク配分選択スイッチのオン動作
時には、オン動作信号によりリヤエンジンのエンジン出
力をフロントエンジンのエンジン出力よりも低下させ、
コーナリング特性を向上し得るとともに、点火時期制御
のものに比しエンジンへの負担を軽減し得る４輪駆動車
制御装置を実現するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described inconveniences by changing a torque distribution selection switch for changing a torque distribution between a front engine and a rear engine provided near a driving operation unit and turning off a torque distribution selection switch according to a detection signal from a steering sensor. Control to reduce the engine output of the front engine, and at the time of the ON operation of the torque distribution selection switch, the engine output of the rear engine is made lower than the engine output of the front engine by the ON operation signal,
An object of the present invention is to realize a four-wheel drive vehicle control device that can improve cornering characteristics and reduce the load on the engine as compared with the ignition timing control.
この目的を達成するためにこの発明は、４輪駆動車に
フロントエンジンとリヤエンジンとを夫々搭載し、運転
操作部の舵角量を検出するステアリングセンサからの検
出信号に応じてフロントエンジンとリヤエンジンとのト
ルク配分を変化させるべく制御する制御手段を有する４
輪駆動車制御装置において、運転操作部近傍にフロント
エンジンとリヤエンジンとのトルク配分を変更するトル
ク配分選択スイッチを設け、このトルク配分選択スイッ
チのオフ時に前記ステアリングセンサからの検出信号に
応じてフロントエンジンのエンジン出力を低下させるべ
く制御するとともに前記トルク配分選択スイッチのオン
動作時にはオン動作信号により前記リヤエンジンのエン
ジン出力をフロントエンジンのエンジン出力よりも低下
させるべく制御する機能を前記制御手段に付加して設け
たことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention provides a four-wheel drive vehicle equipped with a front engine and a rear engine, respectively, and according to a detection signal from a steering sensor for detecting a steering angle amount of a driving operation unit, the front engine and the rear engine. 4 having control means for controlling the torque distribution with the engine to change
In the wheel drive vehicle control device, a torque distribution selection switch for changing the torque distribution between the front engine and the rear engine is provided in the vicinity of the driving operation unit, and when the torque distribution selection switch is turned off, the front is controlled according to a detection signal from the steering sensor. A function is added to the control means for controlling the engine output of the engine to be reduced and for controlling the engine output of the rear engine to be lower than the engine output of the front engine by an ON operation signal when the torque distribution selection switch is turned on. It is characterized by being provided.
上述の如く構成したことにより、運転操作部近傍のト
ルク配分選択スイッチをオン動作させた際には、このト
ルク配分選択スイッチのオン動作信号によりリヤエンジ
ンのエンジン出力をフロントエンジンのエンジン出力よ
りも低下させ、コーナリング特性を向上させるととも
に、点火時期制御のものに比しエンジンへの負担を軽減
させている。With the above-described configuration, when the torque distribution selection switch near the driving operation unit is turned on, the engine output of the rear engine is lower than the engine output of the front engine by the ON operation signal of the torque distribution selection switch. As a result, the cornering characteristics are improved, and the burden on the engine is reduced as compared with the ignition timing control.
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１〜６図はこの発明の第１実施例を示すものであ
る。第１〜３図において、２は４輪駆動車、４はフロン
トエンジン、６はリヤエンジン、８は前輪、10は後輪、
12はフロントエンジン４用の第１スロットル、14はリヤ
エンジン６用の第２スロットル、16はアクセルペダル、
18はステアリングホイールである。このステアリングホ
イール18に舵角量を検出するステアリングセンサ20が設
けられている。1 to 6 show a first embodiment of the present invention. 1 to 3, 2 is a four-wheel drive vehicle, 4 is a front engine, 6 is a rear engine, 8 is a front wheel, 10 is a rear wheel,
12 is the first throttle for the front engine 4, 14 is the second throttle for the rear engine 6, 16 is the accelerator pedal,
18 is a steering wheel. The steering wheel 18 is provided with a steering sensor 20 for detecting a steering angle amount.
前記４輪駆動車２の運転操作部たる前記ステアリング
ホイール18近傍には、トルク配分選択スイッチ22を設
け、前記フロントエンジン４とリヤエンジン６とのトル
ク配分を変更する際にトルク配分選択スイッチ22をオン
動作させる構成とする。A torque distribution selection switch 22 is provided in the vicinity of the steering wheel 18, which is a driving operation unit of the four-wheel drive vehicle 2, and is used to change the torque distribution between the front engine 4 and the rear engine 6. It is configured to be turned on.
また、このトルク配分選択スイッチ22のオン動作信号
を入力する制御手段24を設け、この制御手段24をフロン
ト用第１制御手段24−１とリヤ用第２制御手段24−２と
により構成する。更に、これら第１、第２制御手段24−
１、24−２には、トルク配分選択スイッチ22のオン動作
信号によってリヤエンジン６のエンジン出力をフロント
エンジン４のエンジン出力よりも低下させるべく構成す
る。Further, a control means 24 for inputting an ON operation signal of the torque distribution selection switch 22 is provided, and the control means 24 is constituted by a first control means 24-1 for front and a second control means 24-2 for rear. Further, the first and second control means 24-
1, 24-2 are configured so that the engine output of the rear engine 6 is made lower than the engine output of the front engine 4 in response to the ON operation signal of the torque distribution selection switch 22.
前記トルク配分選択スイッチ22のオン動作信号を入力
した制御手段24によるトルク配分は、この第１実施例に
おいては、フロントエンジン４のエンジン出力を変化さ
せずにリヤエンジン６のエンジン出力を低下させるもの
とする。In the first embodiment, the torque distribution by the control means 24 which receives the ON operation signal of the torque distribution selection switch 22 reduces the engine output of the rear engine 6 without changing the engine output of the front engine 4. And
また、前記制御手段24によってリヤエンジン６のエン
ジン出力を低下させる際には、前記トルク配分選択スイ
ッチ22のオン動作信号によりリヤエンジン６に供給され
る燃料噴射量を変化させるべく構成する。つまり、第４
図に示す如く、設定値よりも燃料噴射量を増加させて空
燃比をリッチ化させ、空燃比を増加時の設定値としてリ
ヤエンジン６のエンジン出力を低下させるべく制御する
ものである。Further, when the engine output of the rear engine 6 is reduced by the control means 24, the fuel injection amount supplied to the rear engine 6 is changed by an ON operation signal of the torque distribution selection switch 22. That is, the fourth
As shown in the figure, the air-fuel ratio is enriched by increasing the fuel injection amount from the set value, and control is performed to reduce the engine output of the rear engine 6 as the set value when the air-fuel ratio is increased.
更に、実際にリヤエンジン６への燃料噴射量を増加さ
せるには、第６図に示す如く、前記ステアリングセンサ
20によって検出させるステアリング角に比例すべく燃料
噴射量を設定する。Further, in order to actually increase the fuel injection amount to the rear engine 6, as shown in FIG.
The fuel injection amount is set to be proportional to the steering angle detected by 20.
前記制御手段24の例えばフロント用第１制御手段24−
１の制御回路について、第３図に沿って説明する。For example, the first control means 24-
One control circuit will be described with reference to FIG.
第１制御手段24−１は、第１、第２入出力部（I/O）2
6−１、26−２と、この第１、第２入出力部（I/O）26−
１、26−２に連絡されるCPU（中央演算処理部）28と、R
OM（固定記憶部）30と、RAM（等速呼出し記憶部）32と
からなる。The first control means 24-1 includes a first input / output unit (I / O) 2
6-1, 26-2 and the first and second input / output units (I / O) 26-
CPU (Central Processing Unit) 28 connected to 1, 26-2 and R
It comprises an OM (fixed storage unit) 30 and a RAM (constant speed call storage unit) 32.
前記第１入出力部（I/O）26−１に、吸入空気量セン
サ34やスロットルセンサ36、冷却水温センサ38、O2セン
サ40、クランク角センサ42、そして前記ステアリングセ
ンサ20が夫々接続されている。また、前記第２入出力部
（I/O）26−２には、インジェクタ44やEGR用ソレノイド
バルブ46、イグニションコイル48、そしてスロットルコ
ントロール用モータ50が夫々並列に接続されるととも
に、前記第２入出力部（I/O）26−２に接続されるこれ
らのものにバッテリ52およびキースイッチ54が夫々接続
されている。The first input-output unit (I / O) 26-1, an intake air amount sensor 34 and the throttle sensor 36, coolant temperature sensor 38, O 2 sensor 40, a crank angle sensor 42 and the steering sensor 20, is respectively connected ing. An injector 44, an EGR solenoid valve 46, an ignition coil 48, and a throttle control motor 50 are connected in parallel to the second input / output unit (I / O) 26-2, respectively. A battery 52 and a key switch 54 are connected to those connected to the input / output unit (I / O) 26-2.
上述のフロント用第１制御手段24−１と同様にリヤ用
第２制御手段24−２も構成されているので、ここでは説
明を省略する。Since the rear second control means 24-2 is also configured in the same manner as the front first control means 24-1, the description is omitted here.
なお符号56はフロントエンジン４の第１のアクセルワ
イヤ、58はリヤエンジン６の第２アクセルワイヤ、60は
フロント用第１点火部、62はリヤ用第２点火部である。Reference numeral 56 denotes a first accelerator wire of the front engine 4, 58 denotes a second accelerator wire of the rear engine 6, 60 denotes a first ignition portion for the front, and 62 denotes a second ignition portion for the rear.
次に第５図の４輪駆動車のエンジン出力制御用フロー
チャートに沿って作用を説明する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart for controlling the engine output of the four-wheel drive vehicle shown in FIG.
まず、４輪駆動車２を始動させ、スタート（100）と
する。First, the four-wheel drive vehicle 2 is started, and is set to start (100).
そして、前記ステアリングセンサ20からの信号により
図示しないステアリングスイッチがONか否か、つまり４
輪駆動車２が左折あるいは右折をするコーナリング状態
にあるか否かの判断（102）を行う。Then, it is determined whether or not a steering switch (not shown) is turned on by a signal from the steering sensor 20, that is, 4
It is determined whether or not the wheel drive vehicle 2 is in a cornering state of making a left turn or a right turn (102).
この判断（102）が、NOの場合には、直進走行状態に
あり、フロントエンジン４のエンジン出力を低下させず
に、フロントエンジン４とリヤエンジン６とのエンジン
出力を同一とする（104）。If the determination (102) is NO, the vehicle is running straight, and the engine output of the front engine 4 and the engine output of the rear engine 6 are made the same without decreasing the engine output of the front engine 4 (104).
また、この判断（102）が、YESの場合には、フロント
エンジン４とリヤエンジン６とのいずれか一方のエンジ
ン出力を低下させる際に、リヤエンジン６のエンジン出
力を低下させるトルク配分選択スイッチ22のON動作信号
か否かの判断（106）を行う。If the determination (102) is YES, the torque distribution selection switch 22 for reducing the engine output of the rear engine 6 when decreasing the engine output of either the front engine 4 or the rear engine 6. (106) is determined as to whether or not the signal is the ON operation signal.
そして、判断（106）が、NOの場合には、ステアリン
グセンサ20によって検出されるステアリング角に応じて
フロントエンジン４への燃料噴射量を増加させ、フロン
トエンジン４のエンジン出力を低下させる（108）。If the determination (106) is NO, the fuel injection amount to the front engine 4 is increased according to the steering angle detected by the steering sensor 20, and the engine output of the front engine 4 is reduced (108). .
また、判断（106）が、YESの場合には、例えばステア
リング角の小なる左折や右折時にステアリングセンサ20
によって検出されるステアリング角に応じてリヤエンジ
ン６への燃料噴射量を増加させ、リヤエンジン６のエン
ジン出力を低下させる（110）。If the determination (106) is YES, the steering sensor 20 is turned on, for example, when turning left or right with a small steering angle.
The amount of fuel injected into the rear engine 6 is increased in accordance with the steering angle detected as described above, and the engine output of the rear engine 6 is reduced (110).
これにより、トルク配分選択スイッチのON動作信号が
制御手段に入力された際には、ステアリングセンサによ
って検出されるステアリング角に応じてリヤエンジンへ
の燃料噴射量を増加させることができ、リヤエンジンの
エンジン出力を低下でき、コーナリング特性を向上し得
るものである。With this, when the ON operation signal of the torque distribution selection switch is input to the control means, the fuel injection amount to the rear engine can be increased according to the steering angle detected by the steering sensor, and the rear engine The engine output can be reduced, and the cornering characteristics can be improved.
また、リヤエンジンのエンジン出力を低下させる際に
リヤエンジンへの燃料噴射量を増加させることにより、
従来の点火時期の遅延制御に比し、エンジンへの負担を
軽減でき、スロットル開閉動作による負荷変動を小とす
ることができるとともに、内部的に生ずる急激な負荷変
動をも小とすることでき、実用上有利である。Also, by increasing the amount of fuel injected into the rear engine when lowering the engine output of the rear engine,
Compared to the conventional ignition timing delay control, the load on the engine can be reduced, the load fluctuation due to the throttle opening / closing operation can be reduced, and the sudden load fluctuation generated internally can also be reduced. It is practically advantageous.
第７、８図はこの発明の第２実施例を示すものであ
る。この第２実施例において上述第１実施例と同一機能
を果す箇所には同一符号を付して説明する。7 and 8 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the portions having the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
この第２実施例の特徴とするところは、過給機付４輪
駆動車においてトルク配分選択スイッチ200により過給
機付エンジン202の過給圧を変化させ、例えば過給機付
リヤエンジン202−２のエンジン出力を過給機付フロン
トエンジン202−１のエンジン出力よりも低下させるべ
く制御する制御手段204を設けた点にある。The feature of the second embodiment is that in a four-wheel drive vehicle with a supercharger, the supercharging pressure of an engine 202 with a supercharger is changed by a torque distribution selection switch 200. 2 is that control means 204 for controlling the engine output to be lower than the engine output of the supercharged front engine 202-1 is provided.
すなわち、前記過給機付４輪駆動車の概略について詳
述すれば、第８図において、206はエアクリーナ、208は
吸気通路、210は過給機である。この過給機210は吸気通
路208に臨ませたコンプレッサ212と後述する排気通路22
6に臨ませたタービン214とからなる。そして、前記エア
クリーナ206とコンプレッサ212間の吸気通路208を第１
吸気通路208−１とし、前記コンプレッサ212の下流側の
吸気通路208を第２吸気通路208−２とし、この第２吸気
通路208−２をインタークーラ216に連通する。インター
クーラ216の下流側にコールドスタート用インジェクタ2
18を設け、このインジェクタ218の上流側の吸気通路208
を第３吸気通路208−３とするとともに、インジェクタ2
18よりも下流側の吸気通路208を第４吸気通路208−４と
する。That is, the outline of the four-wheel drive vehicle with a supercharger will be described in detail. In FIG. 8, reference numeral 206 denotes an air cleaner, 208 denotes an intake passage, and 210 denotes a supercharger. The supercharger 210 includes a compressor 212 facing an intake passage 208 and an exhaust passage 22 described later.
6 and the turbine 214. The intake passage 208 between the air cleaner 206 and the compressor 212 is
An intake passage 208-1, an intake passage 208 downstream of the compressor 212 is a second intake passage 208-2, and the second intake passage 208-2 communicates with the intercooler 216. Injector 2 for cold start downstream of intercooler 216
18 and an intake passage 208 upstream of the injector 218.
To the third intake passage 208-3 and the injector 2
The intake passage 208 downstream of the port 18 is referred to as a fourth intake passage 208-4.
また、この第４吸気通路208−４を吸気弁220を介して
過給機付エンジン202の燃焼室222に開口終端させる。こ
の燃焼室222に排気弁224を介して排気通路226に開口始
端し、排気通路226の途中に前記過給機210のタービン21
4を臨ませる。前記燃焼室222とこのタービン214間の排
気通路226を第１排気通路226−１とし、タービン214よ
りも下流側の排気通路226を第２排気通路226−２とす
る。この第２排気通路226−２途中には排気後処理を行
う三元触媒からなる触媒コンバータ228を設ける。Further, the fourth intake passage 208-4 is opened and terminated to the combustion chamber 222 of the supercharged engine 202 via the intake valve 220. The combustion chamber 222 starts to open into an exhaust passage 226 via an exhaust valve 224, and the turbine 21 of the supercharger 210
4 An exhaust passage 226 between the combustion chamber 222 and the turbine 214 is referred to as a first exhaust passage 226-1, and an exhaust passage 226 downstream of the turbine 214 is referred to as a second exhaust passage 226-2. A catalytic converter 228 composed of a three-way catalyst for performing post-exhaust treatment is provided in the middle of the second exhaust passage 226-2.
前記インジェクタ218は前記制御手段204により燃焼噴
射量を制御すべく構成される。The injector 218 is configured to control a combustion injection amount by the control means 204.
また、前記エアクリーナ206下流側の第１吸気通路208
−１に吸気温度を検知する吸気温センサ230を設け、前
記インタークーラ216には通常のリリーフバルブ232を設
ける。The first intake passage 208 downstream of the air cleaner 206 is also provided.
−1 is provided with an intake air temperature sensor 230 for detecting the intake air temperature, and the intercooler 216 is provided with a normal relief valve 232.
なお符号234は燃料タンク、236はキャニスタ、238は
ディストリビュータ、240はスロットルセンサ、242はノ
ックコントローラ、244はエンジン冷却ファン、246はエ
アフローメータ、248はストッロルボディである。Reference numeral 234 denotes a fuel tank, 236 denotes a canister, 238 denotes a distributor, 240 denotes a throttle sensor, 242 denotes a knock controller, 244 denotes an engine cooling fan, 246 denotes an air flow meter, and 248 denotes a stroller body.
前記過給機付エンジン202の吸入空気量の計量後の位
置、つまりタービン214下流側から吸気マニホルド250直
上流までの間の、例えば吸気マニホルド250直上流位置
にトルクコントロール用リリーフバルブ252を設ける。
そして、このリリーフバルブ252を前記制御手段204によ
り開閉制御する構成とする。また、制御手段204には、
上述の第１実施例における第３図に一点鎖線で示す如
く、過給圧制御用ソレノイド254が接続される。A relief valve 252 for torque control is provided at a position after the amount of intake air of the supercharged engine 202 is measured, that is, between the downstream side of the turbine 214 and immediately upstream of the intake manifold 250, for example, at a position immediately upstream of the intake manifold 250.
The opening and closing of the relief valve 252 is controlled by the control means 204. Further, the control means 204 includes:
As shown by a dashed line in FIG. 3 in the first embodiment, a supercharging pressure control solenoid 254 is connected.
上述の如く第２実施例を構成したことにより、前記４
輪駆動車の運転操作部近傍、つまり第１実施例と同様位
置に設けられたトルク配分選択スイッチのオン動作によ
って前記過給機付リヤエンジン202−２のエンジン出力
を過給機付フロントエンジン202−１のエンジン出力よ
りも低下させる。By configuring the second embodiment as described above,
The engine output of the supercharged rear engine 202-2 is changed by turning on a torque distribution selection switch provided near the driving operation unit of the wheel drive vehicle, that is, at the same position as in the first embodiment. -1 engine output.
つまり、前記過給機付リヤエンジン202−２のエンジ
ン出力を低下させる際に、リヤ用リリーフバルブ252−
２を開放させ、吸気通路208内の過給圧を逃がし、過給
機付リヤエンジン202−２への吸入空気量を減少させ、
空燃比をリッチ化させて過給機付リヤエンジン202−２
のエンジン出力を低下させるものである。That is, when the engine output of the supercharged rear engine 202-2 is reduced, the rear relief valve 252-
2 to release the supercharging pressure in the intake passage 208 and reduce the amount of air intake to the supercharged rear engine 202-2.
Rear engine with supercharger 202-2 with rich air-fuel ratio
This reduces the engine output.
これにより、トルク配分選択スイッチのON動作信号が
制御手段に入力された際には、リヤ用リリーフバルブを
開放させ、吸気通路内の過給圧を逃がし、過給機付リヤ
エンジンへの吸入空気量を減少させて空燃比をリッチ化
させることができ、過給機付リヤエンジンのエンジン出
力を低下でき、コーナリング特性を向上し得るものであ
る。Thus, when the ON operation signal of the torque distribution selection switch is input to the control means, the rear relief valve is opened, the supercharging pressure in the intake passage is released, and the intake air to the rear engine with the supercharger is released. The air-fuel ratio can be made rich by reducing the amount, the engine output of the supercharged rear engine can be reduced, and the cornering characteristics can be improved.
また、過給機付リヤエンジンのエンジン出力を低下さ
せる際に吸気通路内の過給圧を逃がして過給機付リヤエ
ンジンへの吸入空気量を減少させることにより、従来の
点火時期の遅延制御に比し、エンジンへの負担を軽減で
き、スロットル開閉動作による負荷変動を小とすること
ができるとともに、内部的に生ずる急激な負荷変動をも
小とすることができ、実用上有利である。Also, when the engine output of the supercharged rear engine is reduced, the supercharging pressure in the intake passage is released to reduce the amount of intake air to the supercharged rear engine. The load on the engine can be reduced, the load fluctuation due to the throttle opening / closing operation can be reduced, and the sudden load fluctuation generated internally can be reduced, which is practically advantageous.
なお、この発明は上述第１、第２実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。The present invention is not limited to the above-described first and second embodiments, and various application modifications are possible.
例えば、この発明は上述第１、第２実施例において
は、一方のフロントエンジンのエンジン出力を変化させ
ずに、他方のリヤエンジンのエンジン出力のみを低下さ
せる構成としたが、リヤエンジンのエンジン出力を低下
させる際に、相対的な低下、つまりフロントエンジンの
エンジン出力を上昇させつつリヤエンジンのエンジン出
力を低下させる方策や、リヤエンジンのエンジン出力を
変化させずにフロントエンジンのエンジン出力のみを上
昇させる方策とすべく制御する構成とすることも可能で
ある。For example, in the above-described first and second embodiments, the engine output of one rear engine is not changed and only the engine output of the other rear engine is reduced. To reduce the engine output of the rear engine while increasing the engine output of the front engine, or to increase only the engine output of the front engine without changing the engine output of the rear engine It is also possible to adopt a configuration in which control is performed so as to take measures.
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、４輪駆動
車にフロントエンジンとリヤエンジンとを夫々搭載し、
運転操作部の舵角量を検出するステアリングセンサから
の検出信号に応じてフロントエンジンとリヤエンジンと
のトルク配分を変化させるべく制御する制御手段を有す
る４輪駆動車制御装置において、運転操作部近傍にフロ
ントエンジンとリヤエンジンとのトルク配分を変更する
トルク配分選択スイッチを設け、トルク配分選択スイッ
チのオフ時にステアリングセンサからの検出信号に応じ
てフロントエンジンのエンジン出力を低下させるべく制
御するとともに、トルク配分選択スイッチのオン動作時
にはオン動作信号によりリヤエンジンのエンジン出力を
フロントエンジンのエンジン出力よりも低下させるべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたので、ト
ルク配分選択スイッチのON動作信号が制御手段に入力さ
れた際に、リヤエンジンのエンジン出力をフロントエン
ジンのエンジン出力よりも低下させることができ、コー
ナリング特性を向上し得るものである。また、リヤエン
ジンのエンジン出力を低下させる際にはリヤエンジンへ
の燃料の供給量を増加させれば、従来の点火時期の遅延
制御に比し、エンジンへの負担を軽減し得て、スロット
ル開閉動作による負荷変動を小とすることができるとと
もに、内部的に生ずる急激な負荷変動をも小とすること
ができ、実用上有利である。As described in detail above, according to the present invention, a front engine and a rear engine are respectively mounted on a four-wheel drive vehicle,
In a four-wheel drive vehicle control device having control means for changing a torque distribution between a front engine and a rear engine in accordance with a detection signal from a steering sensor for detecting a steering angle amount of a driving operation unit, A torque distribution selection switch for changing the torque distribution between the front engine and the rear engine is provided. When the torque distribution selection switch is turned off, control is performed to reduce the engine output of the front engine according to the detection signal from the steering sensor, and At the time of the ON operation of the distribution selection switch, a function of controlling the engine output of the rear engine to be lower than the engine output of the front engine by the ON operation signal is added to the control means, so that the ON operation signal of the torque distribution selection switch is provided. Is input to the control means. The engine output of gin than the engine output of the front engine can be lowered, it is capable of improving the cornering characteristics. Also, when reducing the engine output of the rear engine, increasing the fuel supply to the rear engine can reduce the load on the engine compared to the conventional ignition timing delay control, and can open and close the throttle. The load fluctuation due to the operation can be reduced, and the sudden load fluctuation generated internally can be reduced, which is practically advantageous.
第１〜６図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は４
輪駆動車制御装置の操作機構の概略図、第２図は４輪駆
動車制御装置の制御機構の概略図、第３図は４輪駆動車
制御装置の制御手段の概略図、第４図はエンジン出力と
空燃比との関係を示す図、第５図は４輪駆動車制御装置
の制御用フローチャート、第６図は燃料増量分とステア
リング角との関係を示す図である。 第７、８図はこの発明の第２実施例を示し、第７図はタ
ーボ付４輪駆動車制御装置の要部拡大図、第８図はター
ボ付４輪駆動車制御装置の制御機構の概略図である。 図において、２は４輪駆動車、４はフロントエンジン、
６はリヤエンジン、８は前輪、10は後輪、16はアクセル
ペダル、18はステアリングホイール、20はステアリング
センサ、22はトルク配分選択スイッチ、24は制御手段、
24−１はフロント用第１制御手段、24−２はリヤ用第２
制御手段、26−１、26−２は第１、第２入出力部（I/
O）、28はCPU（中央演算処理部）、30はROM（固定記憶
部）、32はRAM（等速呼出し記憶部）、34は吸入空気量
センサ、36はスロットルセンサ、38は冷却水温センサ、
40はO2センサ、42はクランク角センサ、44はインジェク
タ、48はイグニションコイル、52はバッテリ、54はキー
スイッチである。1 to 6 show a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a schematic diagram of the control mechanism of the four-wheel drive vehicle control device, FIG. 3 is a schematic diagram of the control means of the four-wheel drive vehicle control device, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an engine output and an air-fuel ratio, FIG. 5 is a control flowchart of a four-wheel drive vehicle control device, and FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a fuel increase and a steering angle. 7 and 8 show a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an enlarged view of a main part of a control device for a four-wheel drive vehicle with a turbo. FIG. It is a schematic diagram. In the figure, 2 is a four-wheel drive vehicle, 4 is a front engine,
6 is a rear engine, 8 is a front wheel, 10 is a rear wheel, 16 is an accelerator pedal, 18 is a steering wheel, 20 is a steering sensor, 22 is a torque distribution selection switch, 24 is control means,
24-1 is the first control means for the front, 24-2 is the second control means for the rear
The control means 26-1 and 26-2 are first and second input / output units (I /
O), 28 is a CPU (central processing unit), 30 is a ROM (fixed storage unit), 32 is a RAM (constant speed call storage unit), 34 is an intake air amount sensor, 36 is a throttle sensor, and 38 is a cooling water temperature sensor ,
40 is an O 2 sensor, 42 is a crank angle sensor, 44 is an injector, 48 is an ignition coil, 52 is a battery, and 54 is a key switch.
Claims (3)
ジンとを夫々搭載し、運転操作部の舵角量を検出するス
テアリングセンサからの検出信号に応じてフロントエン
ジンとリヤエンジンとのトルク配分を変化させるべく制
御する制御手段を有する４輪駆動車制御装置において、
運転操作部近傍にフロントエンジンとリヤエンジンとの
トルク配分を変更するトルク配分選択スイッチを設け、
このトルク配分選択スイッチのオフ時に前記ステアリン
グセンサからの検出信号に応じてフロントエンジンのエ
ンジン出力を低下させるべく制御するとともに前記トル
ク配分選択スイッチのオン動作時にはオン動作信号によ
り選択リヤエンジンのエンジン出力をフロントエンジン
のエンジン出力よりも低下させるべく制御する機能を前
記制御手段に付加して設けたことを特徴とする４輪駆動
車制御装置。1. A four-wheel drive vehicle equipped with a front engine and a rear engine, respectively, and distributes torque between the front engine and the rear engine according to a detection signal from a steering sensor for detecting a steering angle amount of a driving operation unit. In a four-wheel drive vehicle control device having control means for controlling to change,
A torque distribution selection switch that changes the torque distribution between the front engine and the rear engine is provided near the driving operation unit,
When the torque distribution selection switch is turned off, control is performed to reduce the engine output of the front engine in accordance with the detection signal from the steering sensor, and when the torque distribution selection switch is turned on, the engine output of the selected rear engine is turned on by the on operation signal. A four-wheel drive vehicle control device, wherein a function of controlling the engine output to be lower than the engine output of the front engine is added to the control means.
エンジン及びリヤエンジンに供給される燃料の供給量を
変化させ、リヤエンジンのエンジン出力をフロントエン
ジンのエンジン出力よりも低下させるべくオン動作信号
を制御手段に入力するトルク配分選択スイッチである特
許請求の範囲第１項に記載の４輪駆動車制御装置。2. The torque distribution selection switch controls an on-operation signal so as to change the amount of fuel supplied to the front engine and the rear engine and reduce the engine output of the rear engine to less than the engine output of the front engine. 4. The four-wheel drive vehicle control device according to claim 1, wherein the control device is a torque distribution selection switch input to the means.
きフロントエンジン及び過給機付きリヤエンジンの過給
圧を変化させ、過給機付きリヤエンジンのエンジン出力
を過給機付きフロントエンジンのエンジン出力よりも低
下させべくオン動作信号を制御手段に入力するトルク配
分選択スイッチである特許請求の範囲第１項に記載の４
輪駆動車制御装置。3. The torque distribution selection switch changes the supercharging pressure of a front engine with a supercharger and a rear engine with a supercharger, and changes the engine output of the rear engine with a supercharger. 4. The torque distribution selection switch according to claim 1, wherein the torque distribution selection switch is configured to input an on-operation signal to the control means so as to lower the output from the engine.
Wheel drive vehicle control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62293420A JP2655406B2 (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 4-wheel drive vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62293420A JP2655406B2 (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 4-wheel drive vehicle control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136827A JPH01136827A (en) | 1989-05-30 |
| JP2655406B2 true JP2655406B2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=17794535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62293420A Expired - Lifetime JP2655406B2 (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 4-wheel drive vehicle control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655406B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5627438A (en) * | 1995-01-25 | 1997-05-06 | Barrett; Robert D. | Pulsing control for an inertial drive system for a multi-motor binary array vehicle |
| US20070101964A1 (en) * | 2003-09-30 | 2007-05-10 | Mitsubishi Materials Pmg Corporation | Valve seat for engine method of manufacturing the valve seat, and cylinder head for engine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62147030A (en) * | 1985-12-19 | 1987-07-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Driving power control device for twin engine |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62293420A patent/JP2655406B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01136827A (en) | 1989-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3031270B2 (en) | Negative pressure control device for internal combustion engine | |
| JP3570875B2 (en) | Fuel injection control device for in-cylinder direct injection engine | |
| JP3317228B2 (en) | Combustion control device for stratified combustion internal combustion engine | |
| JP2655406B2 (en) | 4-wheel drive vehicle control device | |
| JP3273174B2 (en) | Engine control device | |
| JP6641405B2 (en) | Engine control device | |
| JP2000282906A (en) | Lean combustion internal combustion engine | |
| JP2002188522A (en) | Egr control device for engine with turbocharger | |
| JPH0684735B2 (en) | Fuel injection control method | |
| JP3752774B2 (en) | Internal combustion engine having a turbocharger and an exhaust gas recirculation device | |
| JP2655405B2 (en) | 4-wheel drive vehicle control device | |
| JPS648179B2 (en) | ||
| JPH05113154A (en) | Variable suction control device for internal combustion engine | |
| JP4021005B2 (en) | Intake air amount control device for vehicle engine | |
| JP2611276B2 (en) | 4-wheel drive vehicle control device | |
| JP3580140B2 (en) | Control device for engine with mechanical supercharger | |
| JP3309776B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JP2002188524A (en) | Egr control device for engine with turbocharger | |
| JPH11287162A (en) | Purge control method and purge control device for vaporize fuel of engine with supercharger | |
| JPH04134145A (en) | Deceleration controller for engine | |
| JPS62225745A (en) | Air-fuel ratio control device for engine | |
| JP3324772B2 (en) | Engine speed control method | |
| JPH0734917A (en) | Traction controller of vehicle | |
| JP3714390B2 (en) | Internal combustion engine with a supercharger | |
| JP3258759B2 (en) | Engine control device |