JP2654046B2 - Magnetic resonance imaging equipment - Google Patents
Magnetic resonance imaging equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、被検体の体腔内を観測する内視鏡に関し、
特に磁気共鳴現象を利用して併せて観測することを可能
とする技術に関する。The present invention relates to an endoscope for observing the inside of a body cavity of a subject,
In particular, the present invention relates to a technology that enables simultaneous observation using a magnetic resonance phenomenon.
(従来の技術) 内視鏡は、被検体の体腔内の病変部位を観測するのに
極めて有用である。特に電子内視鏡にあっては、体腔内
を固体撮像素子で撮像し、電気的処理して撮像内容を鮮
明に画像表示することができることから、医学分野の発
展に大きく寄与する状況となっている。(Prior Art) An endoscope is extremely useful for observing a lesion site in a body cavity of a subject. In particular, in the case of an electronic endoscope, the interior of a body cavity can be imaged by a solid-state imaging device, and the electrical processing can be performed to clearly display the imaged content, which is a situation that greatly contributes to the development of the medical field. I have.
しかしながら、内視鏡は、体腔内の病変部位の表面状
況を可視的にとらえることができるものの、その病変部
位の組織内への浸潤の大きさ等の状態をとらえることは
不可能である。However, although an endoscope can visually grasp the surface condition of a lesion site in a body cavity, it is impossible to capture the state of the infiltration of the lesion site into tissue or the like.
一方、磁気共鳴現象を用いる磁気共鳴イメージング装
置(以下MRI装置という)は、静磁場下で高周波励起パ
ルス(以下RFパルスという)を発信して被検体の関心領
域から磁気共鳴信号(以下MR信号という)を取出し、こ
のMR信号を基に、画像再構成処理やスペクトル分析処理
を行なって、これらの処理結果の内容を画像表示するこ
とができる。そのため、被検体の病変部位の侵潤状態を
把握するのに好適なものである。On the other hand, a magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter, referred to as an MRI apparatus) using a magnetic resonance phenomenon transmits a high-frequency excitation pulse (hereinafter, referred to as an RF pulse) under a static magnetic field and transmits a magnetic resonance signal (hereinafter, referred to as an MR signal) from a region of interest of a subject. ), Image reconstruction processing and spectrum analysis processing are performed based on this MR signal, and the contents of these processing results can be displayed as an image. Therefore, it is suitable for grasping the invasion state of the lesion site of the subject.
しかし、被検体の体腔は、頻繁に動く。そのため、従
来はMRI装置によって体腔内の病変部位の侵潤状態を位
置関係をふまえて測定することができなかった。However, the body cavity of the subject moves frequently. For this reason, conventionally, it has not been possible to measure the infiltration state of a lesion site in a body cavity based on a positional relationship using an MRI apparatus.
(発明が解決しようとする課題) このように、従来の場合においては、内視鏡によると
体腔内の病変部位の侵潤状態をとらえることができず、
またMRI装置によると体腔内の病変部位の侵潤の大きさ
を位置関係をふまえて測定することができなかった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional case, the endoscope cannot capture the invasion state of the lesion site in the body cavity,
In addition, according to the MRI apparatus, it was not possible to measure the magnitude of invasion of the lesion site in the body cavity based on the positional relationship.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、内視鏡で可視的にとらえた被検
体の体腔内の病変部位について侵潤状態をMRI装置で測
定することができるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to measure an invasion state of a lesion site in a body cavity of a subject visually captured by an endoscope with an MRI apparatus. Is to be able to do that.
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記課題を解決するため、本発明に係る磁気共鳴イメ
ージング装置は、被検体内に導入される導中部にMR信号
を発生する物質を含む磁気共鳴イメージング用ファント
ムを有し該被検体の体腔内を観測する内視鏡を備え、前
記導中部が導入された前記被検体の存在下で、前記内視
鏡による観測領域の磁気共鳴断層像を撮影するものであ
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, a magnetic resonance imaging apparatus according to the present invention provides a magnetic resonance imaging apparatus including a substance which generates an MR signal in a guiding part introduced into a subject. An endoscope having a phantom for resonance imaging and observing the inside of the body cavity of the subject is provided.In the presence of the subject in which the guiding portion is introduced, a magnetic resonance tomographic image of an observation region by the endoscope is obtained. It is something to shoot.
(作用) このような磁気共鳴イメージング用ファントムを有す
る内視鏡であれば、内視鏡で体腔内の病変部位を可視的
にとらえることができると共に、MRI装置による投影像
で認識されるファントムによって病変部位の位置座標を
認識することができる。(Effect) With an endoscope having such a phantom for magnetic resonance imaging, a lesion site in a body cavity can be visually recognized by the endoscope, and the phantom recognized by a projection image by the MRI apparatus. The position coordinates of the lesion site can be recognized.
従って、磁気共鳴現象を利用したCTスキャナによっ
て、体腔内の病変部位の侵潤状態を位置関係をふまえて
測定することができる。Therefore, the infiltration state of the lesion site in the body cavity can be measured based on the positional relationship by the CT scanner using the magnetic resonance phenomenon.
(実施例) 第1図は、本発明の一実施例の内視鏡が装着された内
視鏡装置の概略を示す構成図である。(Embodiment) FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an endoscope apparatus equipped with an endoscope according to one embodiment of the present invention.
この内視鏡装置は、内視鏡1と装置本体2とからな
る。内視鏡1は、体腔内に導入される導中部3に沿って
磁気共鳴イメージング用ファントム(以下単にファント
ムという)4を装着しており、また導中部3を左右上下
の各方向に湾曲させたりするために操作部5を設けてい
る。なお、ファントム4は、プラスチック容器にファン
トム溶液を充填してなる。This endoscope device includes an endoscope 1 and a device main body 2. The endoscope 1 is equipped with a magnetic resonance imaging phantom (hereinafter, simply referred to as a phantom) 4 along a guiding part 3 to be introduced into a body cavity. The operation unit 5 is provided to perform the operation. The phantom 4 is formed by filling a phantom solution in a plastic container.
この内視鏡1の導中部3の先端から入射された光を受
ける装置本体2は、撮像部6と信号処理回路7とディジ
タルスキャンコンバータ8とその他構成部品とを備えて
いる。The device main body 2 that receives light incident from the distal end of the guiding portion 3 of the endoscope 1 includes an imaging unit 6, a signal processing circuit 7, a digital scan converter 8, and other components.
そのため、装置本体2において、撮像部6により体腔
内の病変部位を撮像して病変部位に対応する電気信号に
変換し、この電気信号を基に信号処理回路7によって画
像データを作成し、この画像データの内容についてディ
ジタルスキャンコンバータ8により拡大縮小や表示位置
変更の処理をし、モニタ9上に病変部位が示される画像
表示を行なう。従って、モニタ9上には、体腔内の部変
部位を鮮明に画像表示することができる。Therefore, in the apparatus main body 2, a lesion site in a body cavity is imaged by the imaging unit 6, converted into an electric signal corresponding to the lesion site, and image data is created by the signal processing circuit 7 based on the electric signal. The contents of the data are subjected to enlargement / reduction and display position change processing by the digital scan converter 8, and an image showing the lesion site is displayed on the monitor 9. Therefore, on the monitor 9, it is possible to clearly display an image of the deformed part in the body cavity.
このような内視鏡装置において、本発明構成の内視鏡
1は、導中部3を被検体とともにMRI装置の静磁場空間
へ収容することができるように導中部3についてその長
さを確保しておくものである。In such an endoscope apparatus, the endoscope 1 of the present invention secures the length of the guiding unit 3 so that the guiding unit 3 can be accommodated in the static magnetic field space of the MRI apparatus together with the subject. It is something to keep.
また、導中部3は、後述するMRI装置においてRFパル
スが発信された際、ファントム4等からMR信号を取出す
ことができるように表面コイル兼用の構成にされてい
る。The guiding portion 3 is also configured as a surface coil so that an MR signal can be extracted from the phantom 4 or the like when an RF pulse is transmitted from an MRI apparatus described later.
このような導中部3を第2図に模式的に示す如く被検
体Aの体腔内に導入した状態で、被検体Aを第3図に示
す如くのMRI装置により例えば拡大スキャンで撮影する
ことにより、導中部3の先端位置3aの座標(X、Y、
Z)をファントム4の存在によって認識することができ
る。In a state in which such a guiding portion 3 is introduced into the body cavity of the subject A as schematically shown in FIG. 2, the subject A is photographed by an MRI apparatus as shown in FIG. , The coordinates (X, Y,
Z) can be recognized by the presence of the phantom 4.
ここで、第3図に示すMRI装置は、MRI装置全体の制御
中枢なる計算機本体11に接続されたコントローラ12によ
って静磁場制御回路13、傾斜磁場制御回路14及びRF発信
回路15等を駆動制御してマグネットアセッブリ16を制御
動作させるようになされている。Here, the MRI apparatus shown in FIG. 3 drives and controls a static magnetic field control circuit 13, a gradient magnetic field control circuit 14, an RF transmission circuit 15, and the like by a controller 12 connected to a computer main body 11, which controls the entire MRI apparatus. The magnet assembly 16 is controlled to operate.
マグネットアッセンブリ16は、静磁場発生用の主磁石
17と、RFパルスを発信するRFコイル18と、X、Y、Zの
各チャンネル等の傾斜磁場発生用の傾斜磁場コイル19と
を備えており、更に静磁場発生空間に被検体が収容され
たときに、内視鏡1の導中部3がMR信号を受信する表面
コイルとして機能される。The magnet assembly 16 is a main magnet for generating a static magnetic field.
17, a RF coil 18 for transmitting an RF pulse, and a gradient magnetic field coil 19 for generating a gradient magnetic field such as each of the X, Y, and Z channels, and the subject is further housed in a static magnetic field generation space. Sometimes, the guiding portion 3 of the endoscope 1 functions as a surface coil for receiving MR signals.
また、導中部3で構成される表面コイルからのMR信号
をMR信号受信回路20を通して計算機本体11が受け、この
計算機本体11において、MR信号を基に、画像再構成処理
が行なわれ、この処理結果の内容が第1図の内視鏡装置
のモニタ9に画像表示するようになされている。Further, the computer main body 11 receives the MR signal from the surface coil formed by the middle portion 3 through the MR signal receiving circuit 20, and the computer main body 11 performs image reconstruction processing based on the MR signal. The contents of the result are displayed as an image on the monitor 9 of the endoscope apparatus in FIG.
そこで、第1図に示す内視鏡装置による内視鏡画像に
よって被検体の体腔内の病変部位の表面状況を可視的に
とらえている際、第3図に示すMRI装置によるMRI画像に
よって、まず導中部3の先端位置3aの座標(X、Y、
Z)をファントム4の存在によって認識する。なお、MR
I画像でファントム4の像が白くなるようにすると、被
検体の組成との比較識別が容易となる。Therefore, when the surface condition of the lesion site in the body cavity of the subject is visually grasped by the endoscope image by the endoscope apparatus shown in FIG. 1, first, the MRI image by the MRI apparatus shown in FIG. Coordinates (X, Y,
Z) is recognized by the presence of the phantom 4. Note that MR
When the image of the phantom 4 is made white in the I image, comparison and identification with the composition of the subject become easy.
こうした座標認識を行なうことで、被検体の体腔内の
病変部位の位置関係を対応づけることができるから、以
降、第3図によるMRI装置によるMRI画像によって被検体
の部変部位の組織内部の状況を組織コントラストで認識
することができる。By performing such coordinate recognition, it is possible to correlate the positional relationship of the lesion site in the body cavity of the subject, and thereafter, the state of the inside of the tissue at the metamorphosis site of the subject using the MRI image by the MRI apparatus shown in FIG. Can be recognized by the tissue contrast.
なお、前述の一実施例では、導中部3として表面コイ
ルを兼ねる構成を示したが、その表面コイルを兼ねる構
成を採用しなくてもよい。この場合には、別途に表面コ
イルを用意することになる。In the above-described embodiment, the configuration in which the middle portion 3 also serves as the surface coil has been described. However, the configuration also serving as the surface coil may be omitted. In this case, a surface coil is separately prepared.
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば被検体内の体腔
内の病変部位を内視鏡と磁気共鳴画像とにより観測する
ことができ、その結果、診断能が著しく向上することと
なる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a lesion site in a body cavity in a subject can be observed with an endoscope and a magnetic resonance image, and as a result, diagnostic performance is significantly improved. It will be.
第1図は本発明の一実施例の内視鏡が装着された内視鏡
装置の概略を示す構成図、第2図は導中部を被検体の体
腔内に導入した状態でMRI撮影を行なう様子を模式的に
示す状態図、第3図はMRI装置の一例を示す構成図であ
る。 1……内視鏡、2……装置本体 3……導中部、4……ファントム 5……操作部、6……撮像部 7……信号処理回路 8……ディジタルスキャンコンバータ 9……モニタ、11……計算機本体 12……コントローラ、13……静磁場制御回路 14……傾斜磁場制御回路、15……RF発信回路 16……マグネットアッセンブリ 17……主磁石、18……RFコイル 19……傾斜磁場コイル 20……MR信号受信回路FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an endoscope apparatus equipped with an endoscope according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 performs MRI imaging with a guiding portion being introduced into a body cavity of a subject. FIG. 3 is a state diagram schematically showing the situation, and FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the MRI apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Device main body 3 ... Central part, 4 ... Phantom 5 ... Operation part, 6 ... Imaging part 7 ... Signal processing circuit 8 ... Digital scan converter 9 ... Monitor, 11 Computer main unit 12 Controller 13 Static magnetic field control circuit 14 Gradient magnetic field control circuit 15 RF transmission circuit 16 Magnet assembly 17 Main magnet 18 RF coil 19 Gradient magnetic field coil 20 ... MR signal receiving circuit
Claims (2)
生する物質を含む磁気共鳴イメージング用ファントムを
有し該被検体の体腔内を観測する内視鏡を備え、 前記導中部が導入された前記被検体の存在下で、前記内
視鏡による観測領域の磁気共鳴断層像を撮影する磁気共
鳴イメージング装置。1. An endoscope which has a phantom for magnetic resonance imaging including a substance generating an MR signal in a guiding portion introduced into a subject, and has an endoscope for observing a body cavity of the subject, wherein the guiding portion is provided. A magnetic resonance imaging apparatus that captures a magnetic resonance tomographic image of an observation region by the endoscope in the presence of the introduced subject.
信コイルを備えることを特徴とする請求項1記載の磁気
共鳴イメージング装置。2. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the guiding section includes a receiving coil for receiving a magnetic resonance signal.
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