JP2653881B2 - In-cylinder pressure detection device for internal combustion engine - Google Patents

In-cylinder pressure detection device for internal combustion engine

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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多気筒内燃機関の気筒内圧力を検出する
内燃機関の筒内圧検出装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-cylinder pressure detecting device for an internal combustion engine that detects an in-cylinder pressure of a multi-cylinder internal combustion engine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

多気筒エンジンの気筒内圧力を検出し、特性を解析す
る装置としては第2図に示すものが一般的であった。1
は#1〜#4の気筒2〜5を有するエンジン、6〜9は
各気筒2〜5の圧力を検出する圧力センサ、10はエンジ
ン1のクランク角に対応してパルスを発生し、圧力検出
のタイミングを決定するクランク角センサである。11は
圧力センサ6〜9及びクランク角センサ10の出力を受
け、筒内圧を計測する筒内圧計測部で、圧力センサ6〜
9の出力を電圧値に変換するインタフェース(I/F)12
〜15と、クランク角センサ10の出力を入力されるタイミ
ングインタフェース16と、インタフェース12〜15の出力
をデジタル値に変換するA/Dコンバータ17〜20と、A/Dコ
ンバータ17〜20の出力を記憶するメモリ21〜24と、タイ
ミングインタフェース16及びメモリ21〜24の出力を入力
されると共にA/Dコンバータ17〜20及びメモリ21〜24へ
の出力を発生し、データのサンプル数、計測開始、終了
を制御すると共に、測定データの解析を行うデータ収集
解析装置25を有している。このデータ収集解析装置25は
例えばパーソナルコンピュータにより形成され、筒内圧
計測部11は一般に市販されている。
FIG. 2 shows a general device for detecting the in-cylinder pressure of a multi-cylinder engine and analyzing its characteristics. 1
Is an engine having cylinders 2 to 5 of # 1 to # 4, 6 to 9 are pressure sensors for detecting the pressures of the cylinders 2 to 5, and 10 generates a pulse corresponding to the crank angle of the engine 1 to detect pressure. This is a crank angle sensor for determining the timing of. Reference numeral 11 denotes an in-cylinder pressure measuring unit which receives the outputs of the pressure sensors 6 to 9 and the crank angle sensor 10 and measures the in-cylinder pressure.
Interface (I / F) 12 that converts the output of 9 to a voltage value
, The timing interface 16 to which the output of the crank angle sensor 10 is input, the A / D converters 17 to 20 for converting the outputs of the interfaces 12 to 15 into digital values, and the outputs of the A / D converters 17 to 20. The memories 21 to 24 and the outputs of the timing interface 16 and the memories 21 to 24 are input and the outputs to the A / D converters 17 to 20 and the memories 21 to 24 are generated. It has a data collection / analysis device 25 that controls the end and analyzes the measurement data. The data collection / analysis device 25 is formed by, for example, a personal computer, and the in-cylinder pressure measuring unit 11 is generally commercially available.

上記構成において、圧力センサ6〜9は気筒2〜5の
圧力を検出し、クランク角センサ10は所定間隔(例えば
クランク角で1゜間隔)で単位角パルスを発生する。圧
力センサ6〜9の出力はインタフェース12〜15及びA/D
コンバータ17〜20を介してメモリ21〜24に入力されて記
憶され、さらにデータ収集解析装置25に入力され、また
クランク角センサ10の出力もインタフェース16を介して
データ収集解析装置25に入力される。データ収集解析装
置25はこれらの入力に基づいて、メモリ21〜24の容量範
囲で定まるサンプル数で所定クランク角間隔毎にデータ
を連続して収集し、計測終了後データを解析し、P
(θ)線図(クランク角度毎)の圧力変化、P−V線図
(行程容積と圧力の相関)、Pi(図示平均有効圧)等の
機関の特性を示す評価指標に整理する。
In the above configuration, the pressure sensors 6 to 9 detect the pressures of the cylinders 2 to 5, and the crank angle sensor 10 generates unit angle pulses at predetermined intervals (for example, at 1 ° intervals in crank angle). The output of pressure sensors 6-9 is interface 12-15 and A / D
The data is input to and stored in the memories 21 to 24 via the converters 17 to 20, is further input to the data collection / analysis device 25, and the output of the crank angle sensor 10 is also input to the data collection / analysis device 25 via the interface 16. . Based on these inputs, the data collection / analysis device 25 continuously collects data at predetermined crank angle intervals with the number of samples determined by the capacity range of the memories 21 to 24, analyzes the data after the measurement, and
(Θ) The pressure index of the diagram (for each crank angle), PV diagram (correlation between stroke volume and pressure), Pi (illustrated average effective pressure), and other evaluation indexes indicating the characteristics of the engine are arranged.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記した従来装置においては、圧力デ
ータを連続的に収集して記憶した後、評価指標に整理し
て特性を解析する方式であるため、本質的にリアルタイ
ムでの計測は不可能であり、例えば運転中にエンジン特
性を検出し、悪化すれば修正改善するエンジン制御用途
には使用不能である。又、エンジン性能を把握するため
には、データ収集のためにある程度の燃焼サイクル数、
例えば750rpmのアイドル状態から6000rpmへの加速テス
ト中で少くとも30サイクルが必要であり、メモリ21〜24
の容量は30(サイクル)×720(4サイクルエンジンの
一行程クランク角)×1byte(圧力データを一通り記憶
するための容量)=21.6Kbyteとなり、圧力データが2by
te分あればさらに倍となり、メモリ容量が大きくなって
高価になるという課題があった。
However, in the above-described conventional apparatus, pressure data is continuously collected and stored, and then the characteristics are analyzed by organizing them into evaluation indices. Therefore, measurement in real time is essentially impossible, For example, it cannot be used for an engine control application that detects engine characteristics during operation and corrects and improves if the characteristics deteriorate. Also, in order to grasp the engine performance, a certain number of combustion cycles,
For example, during an acceleration test from an idle state of 750 rpm to 6000 rpm, at least 30 cycles are required, and memory 21 to 24
Capacity is 30 (cycles) x 720 (crank angle of one stroke of a 4-cycle engine) x 1 byte (capacity for storing pressure data as a whole) = 21.6 Kbytes, and the pressure data is 2by
There is a problem that the memory capacity is increased and the cost is increased due to te.

この発明は上記のような課題を解決するために成され
たものであり、筒内圧の計測をリアルタイムに計測する
ことができ、エンジン制御への適用が可能であると共
に、メモリ容量を低減して安価にし、更に、燃焼サイク
ルにおける全工程の筒内圧の処理を行うことができる内
燃機関の筒内圧検出装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can measure the in-cylinder pressure in real time, and can be applied to engine control, while reducing the memory capacity. It is an object of the present invention to provide an in-cylinder pressure detecting device for an internal combustion engine that can be manufactured at a low cost and that can process in-cylinder pressure in all steps in a combustion cycle.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明に係る内燃機関の筒内圧検出装置は、各気筒
の筒内圧をそれぞれ検出する圧力検出手段と、クランク
角を検出して所定クランク角度検出毎に単位角パルスを
発生すると共に、クランク角度720度検出毎に気筒識別
信号を出力するクランク角検出手段と、この気筒識別信
号により識別される気筒の筒内圧を検出する上記圧力検
出手段の出力を、燃焼サイクル区間に渡って選択する信
号選択手段と、この信号選択手段の出力である筒内圧を
前記燃焼サイクル区間に渡って入力し、この筒内圧及び
クランク角と共に内燃機関の特性を示す評価指標を求め
るためのパラメータを演算した後に記憶し、次の気筒識
別信号により識別される気筒の燃焼サイクル開始タイミ
ングまでの期間に、上記記憶したパラメータを上記内燃
機関の特性を示す評価指標に変換する演算記憶手段とを
設けたものである。
An in-cylinder pressure detecting device for an internal combustion engine according to the present invention includes a pressure detecting means for detecting an in-cylinder pressure of each cylinder, a crank angle, a unit angle pulse for each predetermined crank angle detection, and a crank angle of 720 °. Crank angle detection means for outputting a cylinder identification signal for each degree detection, and signal selection means for selecting an output of the pressure detection means for detecting an in-cylinder pressure of a cylinder identified by the cylinder identification signal over a combustion cycle section. And the cylinder pressure, which is the output of the signal selection means, is input over the combustion cycle section, and after calculating a parameter for obtaining an evaluation index indicating the characteristics of the internal combustion engine together with the cylinder pressure and the crank angle, storing the parameters; During the period up to the start timing of the combustion cycle of the cylinder identified by the next cylinder identification signal, the stored parameters are evaluated to indicate the characteristics of the internal combustion engine. It is provided with a arithmetic memory means for converting the mark.

〔作用〕[Action]

この発明における圧力検出手段の出力は燃焼サイクル
毎に切換えられて選択され、演算記憶されるので、各気
筒の圧力は燃焼サイクル毎にリアルタイムに計測される
とともに、計測結果のメモリ容量も小さくなり、更に、
選択した気筒の1つの燃焼サイクルの筒内圧を連続して
計測するため吸入から排気までの全行程の筒内圧の処理
が可能となる。
Since the output of the pressure detecting means in the present invention is switched and selected for each combustion cycle and is calculated and stored, the pressure of each cylinder is measured in real time for each combustion cycle, and the memory capacity of the measurement result is reduced. Furthermore,
Since the in-cylinder pressure in one combustion cycle of the selected cylinder is continuously measured, it is possible to process the in-cylinder pressure in the entire stroke from intake to exhaust.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第
1図はこの実施例による筒内圧検出装置の構成を示し、
26はA/D変換器27及びメモリ28を有するシングルチップ
マイコン、29はインタフェース12〜15の出力を選択して
切換えるマルチプレクサで、インタフェース12〜16とマ
ルチプレクサ29とマイコン26により筒内圧測定部30が構
成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an in-cylinder pressure detecting device according to this embodiment,
26 is a single-chip microcomputer having an A / D converter 27 and a memory 28, 29 is a multiplexer for selecting and switching the output of the interfaces 12 to 15, and the in-cylinder pressure measuring unit 30 is controlled by the interfaces 12 to 16, the multiplexer 29 and the microcomputer 26. Be composed.

上記構成において、圧力センサ6〜9の出力はインタ
フェース12〜15を介してマルチプレクサ29に入力され、
ここで信号が選択されてマイコン26に入力される。第3
図(a)〜(d)は4ストロークサイクルエンジンのク
ランク角に対する気筒2〜5の圧力変化と各部の波形を
示し、TDCはエンジン1の上死点、BDCはエンジン1の下
死点を示す。クランク角センサ10は第3図(b),
(c)に示すように720゜間隔で気筒識別信号を出力す
るとともに、1゜間隔のクランク角信号を出力し、これ
らの信号はインタフェース16を介してマイコン26に入力
される。これに応じて、マルチプレクサ29によって選択
された圧力信号はA/Dコンバータ27によって第3図
(d)に示すように所定クランク角の例えば2゜間隔で
A/D変換され、メモリ28に記憶される。このようなシー
ケンスは720゜間隔で繰り返され、第4図(a)に示す
ようになる。即ち、まず#1の気筒2の圧力データが吸
入から排気までの1燃焼サイクルでA/D変換され、次の1
80゜のクランク角間でデータ処理が行われる。同様にし
て#3,#4,#2の各気筒4,5,3の順に720゜間隔でA/D変
換及びデータ処理が行われる。従って、各気筒2〜5の
データ収集は4回に1回の割合で間欠的に順次行われ
る。なお、気筒数がnの場合には、気筒毎の計測周期は
n回に1回、次行程へのクランク角間隔は720゜/nとな
る。マイコン26で収集される筒内圧情報としては、計
測クランク角(この場合は2゜)毎に演算するパラメー
タ、例えばクランク角をθ、筒内圧をPとしてdP/dθ、
1燃焼サイクル計測終了時に演算するパラメータ、例
えばPi(図示平均有効圧)等があり、マイコン26はの
場合にはA/Dコンバータ27のA/D変換終了後に演算を実施
し、メモリ28にストアする。の場合には、の情報を
上述したように次の気筒の開始タイミングまでの期間で
演算し、評価指標に変換する。又、情報を記憶するメモ
リ28の容量は各気筒数×サンプル数(例えば4×720=2
880byte)+α(各評価指標に変換するためのテンポラ
リーなレジスタ)となり、従来より大幅に縮少される。
なお、第4図(b),(c)はクランク角センサ10の出
力を再度示したものである。
In the above configuration, the outputs of the pressure sensors 6 to 9 are input to the multiplexer 29 via the interfaces 12 to 15,
Here, a signal is selected and input to the microcomputer 26. Third
FIGS. 7A to 7D show pressure changes of the cylinders 2 to 5 with respect to the crank angle of the four-stroke cycle engine and waveforms of various parts, where TDC indicates the top dead center of the engine 1 and BDC indicates the bottom dead center of the engine 1. . The crank angle sensor 10 is shown in FIG.
As shown in (c), the cylinder identification signals are output at intervals of 720 °, and the crank angle signals are output at intervals of 1 °. These signals are input to the microcomputer 26 via the interface 16. In response to this, the pressure signal selected by the multiplexer 29 is converted by the A / D converter 27 at a predetermined crank angle, for example, at intervals of 2 °, as shown in FIG.
A / D conversion is performed and the result is stored in the memory 28. Such a sequence is repeated at 720 ° intervals, as shown in FIG. 4 (a). That is, first, the pressure data of the cylinder 2 of # 1 is A / D converted in one combustion cycle from intake to exhaust, and
Data processing is performed between 80 ° crank angles. Similarly, A / D conversion and data processing are performed at 720 ° intervals in the order of cylinders 4, 5, and 3 of # 3, # 4, and # 2. Therefore, data collection for each of the cylinders 2 to 5 is performed intermittently at a rate of once every four times. When the number of cylinders is n, the measurement cycle for each cylinder is once every n times, and the crank angle interval to the next stroke is 720 ° / n. The in-cylinder pressure information collected by the microcomputer 26 includes parameters calculated for each measured crank angle (in this case, 2 °), for example, the crank angle is θ, the in-cylinder pressure is P, dP / dθ,
There are parameters calculated at the end of one combustion cycle measurement, for example, Pi (illustrated average effective pressure). In the case of the microcomputer 26, the calculation is performed after the A / D conversion of the A / D converter 27 is completed, and stored in the memory 28. I do. In the case of, the information is calculated in the period up to the start timing of the next cylinder as described above, and is converted into an evaluation index. The capacity of the memory 28 for storing information is the number of cylinders × the number of samples (for example, 4 × 720 = 2
880 bytes) + α (temporary register for converting into each evaluation index), which is greatly reduced from the conventional one.
FIGS. 4 (b) and 4 (c) show the output of the crank angle sensor 10 again.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のようにこの発明によれば、各気筒の圧力データ
を燃焼サイクル毎に順次切換えて選択し、データ処理を
行っているので、各気筒の圧力をリアルタイムに計測す
ることができ、この計測結果をエンジンの空撚比制御や
点火時期制御に用いることによりエンジン特性の改善を
図ることができる。又、メモリ容量も小さくて良く、安
価にすることができ、更に、選択した気筒の1つの燃焼
サイクルの筒内圧を連続して計測するため、全行程の筒
内圧の処理が可能であり、拠って、内燃機関の燃焼指標
のほとんど全ての情報が演算可能になるという効果があ
る。
As described above, according to the present invention, since the pressure data of each cylinder is sequentially switched and selected for each combustion cycle and the data processing is performed, the pressure of each cylinder can be measured in real time. Is used for controlling the air-twist ratio and ignition timing of the engine, thereby improving the engine characteristics. In addition, the memory capacity can be small, the cost can be reduced, and the cylinder pressure in one combustion cycle of the selected cylinder is continuously measured, so that the cylinder pressure in all strokes can be processed. Thus, there is an effect that almost all information of the combustion index of the internal combustion engine can be calculated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明装置の構成図、第2図は従来装置の構
成図、第3図はこの発明による筒内圧特性図と各部出力
波形図、第4図はこの発明による筒内圧検出シーケンス
図である。 1……エンジン、2〜5……気筒、6〜9……圧力セン
サ、10……クランク角センサ、26……シングルチップマ
イコン、27……A/Dコンバータ、28……メモリ、29……
マルチプレクサ、30……筒内圧計測部。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional apparatus, FIG. 3 is a diagram of in-cylinder pressure characteristics and output waveforms of various parts according to the present invention, and FIG. It is. 1 ... Engine, 2-5 ... Cylinder, 6-9 ... Pressure sensor, 10 ... Crank angle sensor, 26 ... Single chip microcomputer, 27 ... A / D converter, 28 ... Memory, 29 ...
Multiplexer, 30 ... In-cylinder pressure measurement unit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】各気筒の筒内圧をそれぞれ検出する圧力検
出手段と、 クランク角を検出して所定クランク角度検出毎に単位角
パルスを発生すると共に、クランク角度720度検出毎に
気筒識別信号を出力するクランク角検出手段と、 この気筒識別信号により識別される気筒の筒内圧を検出
する上記圧力検出手段の出力を、燃焼サイクル区間に渡
って選択する信号選択手段と、 この信号選択手段の出力である筒内圧を前記燃焼サイク
ル区間に渡って入力し、この筒内圧及びクランク角と共
に内燃機関の特性を示す評価指標を求めるためのパラメ
ータを演算した後に記憶し、次の気筒識別信号により識
別される気筒の燃焼サイクル開始タイミングまでの期間
に、上記記憶したパラメータを上記内燃機関の特性を示
す評価指標に変換する演算記憶手段を備えたことを特徴
とする内燃機関の筒内検出装置。
1. A pressure detecting means for detecting an in-cylinder pressure of each cylinder, a crank angle is detected, a unit angle pulse is generated each time a predetermined crank angle is detected, and a cylinder identification signal is generated each time a crank angle of 720 degrees is detected. Crank angle detection means for outputting, signal selection means for selecting the output of the pressure detection means for detecting the in-cylinder pressure of the cylinder identified by the cylinder identification signal over a combustion cycle section, and output of the signal selection means Is input over the combustion cycle section, and after calculating a parameter for obtaining an evaluation index indicating the characteristic of the internal combustion engine together with the in-cylinder pressure and the crank angle, the parameter is stored, and is identified by the next cylinder identification signal. Computing storage means for converting the stored parameters into an evaluation index indicating the characteristics of the internal combustion engine during a period until a combustion cycle start timing of the cylinder. Cylinder detecting device for an internal combustion engine, characterized in that there was e.
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