JP2652472B2 - Device for embedding powder volume in on-board powder tank - Google Patents

Device for embedding powder volume in on-board powder tank

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JP2652472B2
JP2652472B2 JP3075724A JP7572491A JP2652472B2 JP 2652472 B2 JP2652472 B2 JP 2652472B2 JP 3075724 A JP3075724 A JP 3075724A JP 7572491 A JP7572491 A JP 7572491A JP 2652472 B2 JP2652472 B2 JP 2652472B2
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  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車載式粉粒体タンクへの
粉粒体積込装置に係り、詳しくは、車両に搭載された粉
粒体タンクに、積込基地のサイロからセメントなどの粉
粒体を自動的に積み込むことができる装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for loading powder into a vehicle-mounted powder tank, and more particularly to a method for loading powder such as cement from a silo at a loading base into a powder tank mounted on a vehicle. The present invention relates to an apparatus capable of automatically loading granules.

【0002】[0002]

【従来の技術】積込基地のサイロから粉粒体を車両に積
み込むとき、車両に搭載された粉粒体タンクの上部に設
けられた複数のマンホールとサイロ側に取り付けられた
複数の排出管とが、それぞれ接続される。通常、粉粒体
タンクは、その内部に三室ないし四室の収容室が形成さ
れるように隔壁で仕切られているが、各収容室の上部は
隣り合う収容室と連通する空間が確保されている。これ
は、粉粒体を積み込むときに、タンク内のエアを排気し
やすくするためである。このような粉粒体タンクでは、
積込作業において粉粒体が上方のマンホールから積載さ
れるが、運搬先の荷卸基地においては、粉粒体タンクの
各室に加圧ガスを導入して、その加圧力により粉粒体が
底部から気流搬送によってサイロなどへ排出されるよう
になっている。
2. Description of the Related Art When loading granular material from a silo at a loading base into a vehicle, a plurality of manholes provided on an upper portion of a granular material tank mounted on the vehicle and a plurality of discharge pipes attached to a silo side. Are connected respectively. Usually, the granular material tank is partitioned by a partition so that three or four storage chambers are formed therein, but a space communicating with an adjacent storage chamber is secured at the top of each storage chamber. I have. This is to make it easier to exhaust the air in the tank when loading the granular material. In such a powder tank,
In the loading operation, the granular material is loaded from the upper manhole, but at the unloading base at the destination, pressurized gas is introduced into each chamber of the granular material tank, and the pressing force causes the granular material to move to the bottom. Is discharged to a silo or the like by air flow.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来からあ
る粉粒体積込装置にあっては、粉粒体タンクに粉粒体を
積み込む際、作業員が一々手動操作でマンホールを開け
たり、排出管との接続を図ったり、積み込みのための各
種バルブを開閉するなどの煩わしい作業が余儀なくされ
ていた。したがって、マンホールの数だけそのような操
作を繰り返す必要があり、粉粒体の積込作業の能率は極
めて低いものであった。それのみならず、サイロに対し
て車両を正確な位置に停止させたとしても、マンホール
とサイロ側の排出口との接続のための僅かな位置合わせ
は必要であり、その都度時間が要するといったこともあ
り、不便を極めていた。本発明は上述の問題に鑑みなさ
れたもので、その目的は、サイロ側の排出口から車載式
の粉粒体タンクの上部に設けられた複数のマンホールを
経て自動的かつ能率的に粉粒体を積み込むことができる
こと、また、積込時に排出口とマンホールとに若干のず
れがあっても、簡便かつ自動的に位置合わせして接続す
ることができること、を実現した車載式粉粒体タンクへ
の粉粒体積込装置を提供することである。
By the way, in a conventional powder-volume loading device, when loading a powder into a powder tank, an operator manually opens a manhole or manually discharges a manhole. Troublesome work, such as connection with the vehicle and opening and closing various valves for loading. Therefore, it is necessary to repeat such an operation by the number of manholes, and the efficiency of the loading operation of the granular material is extremely low. Not only that, even if the vehicle is stopped at the correct position with respect to the silo, a slight alignment is required to connect the manhole and the silo side discharge port, and each time is required. There were also inconveniences. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to automatically and efficiently supply powder and granular materials through a plurality of manholes provided at an upper portion of a vehicle-mounted powder and granular material tank from a discharge port on a silo side. To the on-board type powder / granule tank that realizes that even if there is a slight shift between the discharge port and the manhole during loading, it can be easily and automatically aligned and connected. It is an object of the present invention to provide a device for incorporating a volume of powder.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れた粉粒体タンクの上部にあって粉粒体を積載するため
開口するマンホールを通して、積込基地におけるサイロ
から粉粒体を積み込むことができるようになっている粉
粒体積込装置に適用される。その特徴とするところは、
図1に示すように、マンホール3A〜3Dの上部位に
は、その積込口4A〜4Dを開閉する積込開閉体5A〜
5Dが設けられ、その積込開閉体5A〜5Dを作動させ
るためのアクチュエーター7が装着されると共に、その
開閉を検出するマンホール開閉検知スイッチ8が設けら
れる。サイロの下端部に設けられたホッパーHの排出口
11Aには可撓性ある伸縮管12が接続されると共に、
その伸縮管12の下端には、マンホール3A〜3Dに嵌
着する積込管13A〜13Dが取り付けられる。その排
出口11Aを備える排出管11には、積み込まれる粉粒
体の排出を制御する排出制御弁A2,B2,C2,D2
(図7参照)が取り付けられると共に、その排出制御弁
A2〜D2の開閉を検出する弁開閉スイッチ17が設け
られる。ホッパーH側と積込管13A〜13Dとは積込
シリンダー14で繋がれていると共に、その積込シリン
ダー14の最大伸長および最大縮小を検出するシリンダ
ー伸縮検知スイッチ16が設けられる。粉粒体タンク2
には、積み込まれた粉粒体1aが所定の堆積量に達した
ことを検知するレベル計L1〜L4(図3参照)が装着
される。そして、マンホール開閉検知スイッチ8により
積込開閉体5A〜5Dが完全に開いたことを検出する
と、積込シリンダー14によって伸縮管12を伸ばし、
その積込シリンダー14の最大伸長状態がシリンダー伸
縮検知スイッチ16で検出されると排出制御弁A2,B
2,C2,D2を開口させ、レベル計L1〜L4が所定
量の粉粒体の積み込み完了を検出するとその排出制御弁
A2,B2,C2,D2を閉止させ、その排出制御弁A
2,B2,C2,D2が閉止したことが弁開閉スイッチ
17によって検出されると、積込シリンダー14によっ
て伸縮管12を縮め、その積込シリンダー14の最大縮
小がシリンダー伸縮検知スイッチ16で検出されると積
込開閉体5A〜5Dをアクチュエーター7によって閉止
させる指令を発する積込制御手段9(図5参照)が設け
られる。また、サイロの下端部に設けられたホッパーH
の排出口11Aには、可撓性のある伸縮管12が取り付
けられ、その伸縮管12の下端には、マンホール3A〜
3Dの開口径より小さい出口外径を備えると共に上方に
向けて径が大きくなる逆円錐状積込管13A〜13Dが
接続される。ホッパーH側と逆円錐状積込管13A〜1
3Dとは、対をなす積込シリンダー14,14で繋がれ
ていると共に、その積込シリンダー14,14の両端
は、回動自在継手15を介して取り付けられる。開口し
ているマンホール3A〜3Dに積込シリンダー14,1
4を伸長させて逆円錐状積込管13A〜13Dを嵌着さ
せる際、車両1(図2参照)の停止位置がずれてマンホ
ール3A〜3Dの縦軸線N1と逆円錐状積込管13A〜
13Dの縦軸線N2とが一致していなくても、逆円錐状
積込管13A〜13Dの逆円錐面13bをマンホール3
A〜3D側の開口縁4aに案内させながら降下させ、か
つ、積込シリンダー14,14の垂直な姿勢の傾動を許
容させることにより、逆円錐状積込管13A〜13Dを
マンホール3A〜3Dに両縦軸線N1,N2を合わせて
嵌着させることができるようにしている。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a granular material is loaded from a silo at a loading base through a manhole located above a granular material tank mounted on a vehicle and opened for loading the granular material. Applicable to a device for embedding powder and particles. Its features are:
As shown in FIG. 1, loading opening / closing bodies 5A to open / close the loading ports 4A to 4D are provided at upper portions of the manholes 3A to 3D.
5D is provided, an actuator 7 for operating the loading opening / closing bodies 5A to 5D is mounted, and a manhole opening / closing detection switch 8 for detecting the opening / closing is provided. A flexible telescopic tube 12 is connected to the outlet 11A of the hopper H provided at the lower end of the silo,
At the lower end of the telescopic tube 12, loading tubes 13A to 13D fitted to the manholes 3A to 3D are attached. Discharge control valves A2, B2, C2, D2 for controlling the discharge of the loaded granules are provided in a discharge pipe 11 having the discharge port 11A.
(See FIG. 7), and a valve open / close switch 17 for detecting the opening / closing of the discharge control valves A2 to D2 is provided. The hopper H side and the loading pipes 13A to 13D are connected by a loading cylinder 14, and a cylinder expansion / contraction detection switch 16 for detecting the maximum extension and the maximum contraction of the loading cylinder 14 is provided. Powder tank 2
Are mounted with level meters L1 to L4 (see FIG. 3) for detecting that the loaded granular material 1a has reached a predetermined accumulation amount. When the manhole opening / closing detection switch 8 detects that the loading opening / closing members 5A to 5D are completely opened, the loading cylinder 14 extends the telescopic tube 12, and
When the maximum extension state of the loading cylinder 14 is detected by the cylinder expansion / contraction detection switch 16, the discharge control valves A2 and B
2, C2 and D2 are opened, and when the level meters L1 to L4 detect the completion of loading of a predetermined amount of the granular material, the discharge control valves A2, B2, C2 and D2 are closed, and the discharge control valves A
When the valve opening / closing switch 17 detects that the valves 2, B2, C2, and D2 are closed, the telescopic tube 12 is contracted by the loading cylinder 14, and the maximum contraction of the loading cylinder 14 is detected by the cylinder telescopic detection switch 16. Then, loading control means 9 (see FIG. 5) for issuing a command to close the loading opening / closing bodies 5A to 5D by the actuator 7 is provided. A hopper H provided at the lower end of the silo
A flexible telescopic tube 12 is attached to the outlet 11A of the manhole 3A.
Inverted conical loading pipes 13A to 13D having an outlet outer diameter smaller than the opening diameter of the 3D and increasing in diameter upward are connected. Hopper H side and inverted conical loading tube 13A-1
The 3D is connected to a pair of loading cylinders 14, 14, and both ends of the loading cylinders 14, 14 are attached via rotatable joints 15. Loading cylinders 14 and 1 in open manholes 3A to 3D
4, when the inverted conical loading pipes 13A to 13D are fitted, the stop position of the vehicle 1 (see FIG. 2) is shifted and the longitudinal axis N1 of the manholes 3A to 3D and the inverted conical loading pipes 13A to 13D.
Even if the longitudinal axis N2 of 13D does not coincide, the inverted conical surfaces 13b of the inverted conical loading pipes 13A to 13D are connected to the manhole 3.
The inverted conical loading pipes 13A to 13D are lowered into the manholes 3A to 3D by being lowered while being guided by the opening edge 4a on the A to 3D side and allowing the loading cylinders 14 and 14 to tilt in a vertical posture. Both longitudinal lines N1 and N2 can be fitted together.

【0005】[0005]

【作用】車両1がサイロ側におけるホッパーの排出口1
1Aの直下に停止され、積込開始があると、レベル計L
1〜L4が駆動されると共にアクチュエーター7が縮小
され、積込開閉体5A〜5Dが開かれる。マンホール開
閉検知スイッチ8が作動すると、積込制御手段9からの
指令で各積込シリンダー14が伸長され、積込管13A
〜13Dは伸縮管12を伸ばしながら下降し、積込口4
A〜4Dに嵌着される。積込シリンダー14の最大伸長
によりシリンダー伸縮検知スイッチ16が作動し、排出
口11Aを備える排出管11に設けられた排出制御弁A
2,B2,C2,D2が開口される。開口に伴って弁開
閉スイッチ17が作動し、開口信号が積込制御手段9に
入力される。このように排出制御弁A2,B2,C2,
D2が開口されると、サイロのホッパーHから粉粒体が
粉粒体タンク2内に積み込まれる。満杯になると粉粒体
1aがレベル計L1〜L4の回転を停止させる。その停
止信号を受けて、排出制御弁A2,B2,C2,D2が
閉止され、サイロからの粉粒体の積み込みが停止され
る。弁開閉スイッチ17が作動して排出制御弁A2,B
2,C2,D2の閉止信号が積込制御手段9に入力さ
れ、それに基づき積込シリンダー14が縮小される。積
込管13A〜13Dが伸縮管12を縮めながら上昇して
積込口4A〜4Dから離脱すると共に、各積込シリンダ
ー14は最大縮小状態となる。そのときシリンダー伸縮
検知スイッチ16が作動し、アクチュエーター7が伸長
されて積込開閉体5A〜5Dが閉止され、粉粒体タンク
2内が外部と遮断されて粉粒体の自動的な積込作業が完
了する。また、異なる構成の発明にあっては、上述した
ようにして積込開閉体5A〜5Dが開かれると、各積込
シリンダー14が伸長され、サイロにおけるホッパーH
の排出口11Aに伸縮管12を介して接続されている逆
円錐状積込管13A〜13Dが下降し、マンホール3A
〜3Dに近づけられる。逆円錐状積込管13A〜13D
の出口外径はマンホール3A〜3Dの開口径より小さく
形成されると共に上方に向けて径が大きくされているの
で、車両1の停止位置がずれてマンホール3A〜3Dの
縦軸線N1と逆円錐状積込管13A〜13Dの縦軸線N
2とが一致していなくても、逆円錐状積込管13A〜1
3Dの逆円錐面13aがマンホール3A〜3D側の開口
縁4aに案内されながら下降して嵌着される。その際、
各積込シリンダー14の両端に設けられている回動自在
継手15,15により、対をなす積込シリンダー14の
傾動を許容するので、逆円錐状積込管13A〜13Dは
マンホール3A〜3Dに確実に接続され、粉粒体が漏出
するといったことは起こらなくなる。
The vehicle 1 has the hopper outlet 1 on the silo side.
Stops just below 1A and starts loading.
1 to L4 are driven and the actuator 7 is reduced, and the loading opening / closing bodies 5A to 5D are opened. When the manhole opening / closing detection switch 8 is operated, each loading cylinder 14 is extended by a command from the loading control means 9 and the loading pipe 13A is extended.
13D descends while extending the telescopic tube 12, and the loading port 4
A to 4D. The cylinder expansion / contraction detection switch 16 is operated by the maximum extension of the loading cylinder 14, and the discharge control valve A provided in the discharge pipe 11 having the discharge port 11A.
2, B2, C2, and D2 are opened. With the opening, the valve open / close switch 17 operates, and an opening signal is input to the loading control means 9. Thus, the discharge control valves A2, B2, C2,
When D2 is opened, the granular material is loaded into the granular material tank 2 from the hopper H of the silo. When full, the granular material 1a stops the rotation of the level meters L1 to L4. Upon receiving the stop signal, the discharge control valves A2, B2, C2, and D2 are closed, and the loading of the granular material from the silo is stopped. When the valve open / close switch 17 is operated, the discharge control valves A2, B
2, the closing signals of C2 and D2 are input to the loading control means 9, and the loading cylinder 14 is reduced based on it. The loading pipes 13A to 13D rise while contracting the telescopic pipe 12 and separate from the loading ports 4A to 4D, and the loading cylinders 14 are in the maximum contracted state. At that time, the cylinder expansion / contraction detection switch 16 is operated, the actuator 7 is extended, the loading opening / closing members 5A to 5D are closed, and the inside of the powder tank 2 is shut off from the outside, and the automatic loading operation of the powder is performed. Is completed. In the invention having a different configuration, when the loading opening / closing bodies 5A to 5D are opened as described above, each loading cylinder 14 is extended, and the hopper H in the silo is opened.
Inverted conical loading pipes 13A to 13D connected to the discharge port 11A through the telescopic pipe 12 descend, and the manhole 3A
~ 3D. Inverted conical loading pipes 13A to 13D
Is formed smaller than the opening diameter of the manholes 3A to 3D and the diameter is increased upward, so that the stop position of the vehicle 1 is shifted and the vertical axis N1 of the manholes 3A to 3D is inverted conical. Vertical axis N of loading pipes 13A to 13D
2 does not match, the inverted conical loading tubes 13A-1A
The 3D inverted conical surface 13a is fitted down while being guided by the opening edges 4a on the manholes 3A to 3D side. that time,
The pivotable joints 15 provided at both ends of each loading cylinder 14 allow the paired loading cylinders 14 to tilt, so that the inverted conical loading tubes 13A to 13D are connected to the manholes 3A to 3D. The connection is ensured, and the leakage of the granular material does not occur.

【0006】[0006]

【発明の効果】本発明によれば、積込基地におけるサイ
ロのホッパーの排出口から、積込管やタンク側積込管や
マンホールを経て、車両に搭載された粉粒体タンク内に
粉粒体を積み込むとき、積込制御手段の指令で排出制御
弁および積込開閉体などの機器が自動的に作動し、積込
操作が人手を要することなく能率的に行われる。また、
ホッパーの排出口に伸縮管を介して接続される逆円錐状
積込管により、車両側のマンホールと積込基地側の排出
口との間に位置ずれが生じていても、対をなす積込シリ
ンダーの傾動とあいまって、逆円錐状積込管は簡単にマ
ンホールに嵌着され、粉粒体積込作業における準備の能
率化や確実な接続操作が円滑になされる。
According to the present invention, the powder particles are transferred from the outlet of the hopper of the silo at the loading terminal, through the loading pipe, the tank-side loading pipe, and the manhole, into the powder tank mounted on the vehicle. When the body is loaded, devices such as a discharge control valve and a loading opening / closing body are automatically operated according to a command from the loading control means, and the loading operation is performed efficiently without requiring any manpower. Also,
An inverted conical loading tube connected to the hopper outlet via a telescopic tube allows paired loading even if there is a displacement between the vehicle side manhole and the loading base side outlet. In combination with the tilting of the cylinder, the inverted conical loading tube is easily fitted into the manhole, and the efficiency of preparation in the operation of loading the powder and the volume and the reliable connection operation are smoothly performed.

【0007】[0007]

【実施例】以下に、本発明をその実施例の図面を参照し
ながら、詳細に説明する。図2に示すように、粉粒体が
積み込まれる粉粒体タンク2はトラックや運搬トレーラ
1に搭載され、この粉粒体タンク2内は、図3に示すよ
うに、粉粒体1aを収容する第一室R1,第二室R2,
第三室R3および第四室R4を形成するように仕切壁2
b,2bによって区画され、各収容室R1,R2,R
3,R4の上部は相互に連通されている。これらの各収
容室の天井部にはマンホール3A〜3Dが設けられてお
り、上部位に積込口4A〜4Dを形成する筒状の短いタ
ンク側積込管4,4と、その下部に装着されたタンク側
積込弁A1,B1,C1,D1と、積込口4A〜4Dを
開閉する積込開閉体5A〜5Dである蓋とを備えてい
る。各マンホール3A〜3Dとタンク側積込管4,4と
の間に介在されるタンク側積込弁A1,B1,C1,D
1は、図4に示すようなバタフライバルブであり、粉粒
体の積み込み開始時や積み込み終了前において、積込開
閉体5A〜5Dが開かれていても、タンク側積込弁A1
〜D1の弁体10Aを一点鎖線のように閉止しておけ
ば、粉粒体タンク2内と図示しないサイロの下部に設置
のホッパーH側とを遮断しておくことができる。なお、
このタンク側積込弁A1,B1,C1,D1は、タンク
側積込管4,4の下部フランジやマンホール3A〜3D
の上部フランジにボルトで固定して装着されている。上
記の積込開閉体5A〜5Dは円板部5aとそれから下方
に延びる短い円筒部5bとからなり、その円板部5aの
下面外周にパッキン5cが貼着され、積込開閉体5A〜
5Dが積込口4A〜4Dを閉止したとき、パッキン5c
がタンク側積込管4の開口上面に当接して、気密の保持
が図られるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings of the embodiments. As shown in FIG. 2, a granular material tank 2 on which the granular material is loaded is mounted on a truck or a transport trailer 1, and the granular material tank 2 contains a granular material 1a as shown in FIG. First room R1, second room R2
Partition wall 2 to form third chamber R3 and fourth chamber R4
b, 2b, each accommodation room R1, R2, R
The upper portions of 3, R4 communicate with each other. Manholes 3A to 3D are provided on the ceiling of each of these accommodation rooms, and cylindrical short tank-side loading pipes 4 and 4 forming loading ports 4A to 4D at the upper portion and attached to the lower portion. Tank-side loading valves A1, B1, C1, and D1 and lids that are loading opening / closing bodies 5A to 5D that open and close the loading ports 4A to 4D. Tank side loading valves A1, B1, C1, D interposed between each manhole 3A-3D and tank side loading pipes 4, 4
Reference numeral 1 denotes a butterfly valve as shown in FIG. 4, which is a tank-side loading valve A1 even when the loading opening / closing members 5A to 5D are opened at the start of loading of the granular material or before the loading is completed.
By closing the valve body 10A of D1 to D1 as shown by a dashed line, the inside of the powder tank 2 and the hopper H side installed below the silo (not shown) can be shut off. In addition,
The tank-side loading valves A1, B1, C1, and D1 are connected to lower flanges of the tank-side loading pipes 4 and 4 and manholes 3A to 3D.
It is fixed to the upper flange by bolts. Each of the loading / unloading bodies 5A to 5D includes a disk portion 5a and a short cylindrical portion 5b extending downward from the disk portion 5a. A packing 5c is attached to an outer periphery of a lower surface of the disk portion 5a.
When 5D closes loading ports 4A to 4D, packing 5c
Abuts against the upper surface of the opening of the tank-side loading pipe 4 to maintain airtightness.

【0008】タンク側積込管4の側面にはブラケット6
bが固着されており、L字状のレバー6の一端部がピン
6aで枢支されている。そのレバー6の曲がり部はピス
トンロッド7aの先端と接続され、他端部は積込開閉体
5A〜5Dの円板部5aおよび円筒部5bと溶接などで
一体化されている。一方、アクチュエーターとしてのエ
アシリンダー7が、その基部で、粉粒体タンク2の外面
のブラケット7cに揺動自在に装着され、ケーシング7
Aに収納されて粉塵の付着が防止されている。エアシリ
ンダー7は電磁制御弁E1〜E4(図3参照)を介して
給排される圧縮空気で作動し、縮小するとレバー6がピ
ン6aを中心に回動して積込開閉体5A〜5Dを二点鎖
線のように開き、伸長するとき積込口4A〜4Dが閉止
されるようになっている。エアシリンダー7のそれぞれ
には、積込開閉体5A〜5Dの開閉を検出するマンホー
ル開閉検知スイッチ8が設置され、積込開閉体5A〜5
Dの開閉信号をマイクロコンピュータなどで構成された
積込制御手段9(図5参照)へ出力して、粉粒体積込動
作がシーケンス制御されるようになっている。なお、図
6に示すように、タンク側積込弁A1,B1,C1,D
1は、シリンダー式開閉機構10Bで開閉される弁体1
0Aを有し、電磁制御弁G1〜G4を介して給排される
コンプレッサー10からの圧縮空気でエアシリンダー1
0aを作動させ、弁体10Aを開閉することができる。
その電磁制御弁G1〜G4は積込制御手段9(図5参
照)からの指令信号で作動するものであり、その制御動
作のために、エアシリンダー10aには、弁体10Aの
全閉や全開を検出するリミットスイッチ10c,10d
が設けられている。なお、図中の10eはバイパススピ
ードコントロール複合弁、10fは圧力設定装置であ
る。図1は粉粒体積込装置30の全体構成図で、図示し
ないサイロの下端部に設けられたホッパーHの排出口1
1Aを形成する排出管11の下部には、結束用のバンド
12aを介して可撓性のある伸縮管12が取り付けられ
ている。その伸縮管12の下端には、積込口4A〜4D
の内径より小さい出口外径を備えると共に、上方に向け
て径が大きくなる部分を備えた逆円錐状積込管13A〜
13Dが締結用のバンド12bを用いて取り付けられて
いる。その逆円錐状積込管13A〜13DとホッパーH
側とは、二本の対をなす積込シリンダー14,14で繋
がれ、逆円錐状積込管13A〜13Dを上下動させるこ
とができるようになっている。そのため、積込シリンダ
ー14のそれぞれの上端はボールジョイントなどの回動
自在継手15を介してホッパーHの下部に接続され、ピ
ストンロッド14bの下端部は、回動自在継手15を介
して逆円錐状積込管13A〜13Dの中央部に固定した
保持部材13aに接続されている。したがって、電磁制
御弁F1〜F4(図7参照)の作動で、積込シリンダー
14,14が伸長されると、図1のように、逆円錐状積
込管13A〜13Dが下降してタンク側積込管4A〜4
Dに挿入されるようになっている。そのとき、車両1
(図2参照)の停止位置が少しずれており、タンク側積
込管4の縦軸線N1と逆円錐状積込管13A〜13Dの
縦軸線N2とが一致していなくても、ボールジョイント
15の動きで積込シリンダー14の傾動を許容しなが
ら、逆円錐状積込管13A〜13Dの逆円錐面13bを
タンク側積込管4の開口縁4aに案内させて円滑に下降
させ、両縦軸線N1,N2を一致させた状態で嵌着する
ことができる。なお、積込管13A〜13Dの上昇およ
び下降位置を積込シリンダー14,14の最大伸長およ
び最大縮小から検知する積込管昇降検知スイッチ16
が、各積込シリンダー14に取り付けられている。
A bracket 6 is provided on the side of the tank-side loading pipe 4.
b is fixed, and one end of the L-shaped lever 6 is pivotally supported by a pin 6a. The bent portion of the lever 6 is connected to the tip of the piston rod 7a, and the other end is integrated with the disk portion 5a and the cylindrical portion 5b of the loading opening / closing members 5A to 5D by welding or the like. On the other hand, an air cylinder 7 as an actuator is swingably attached at its base to a bracket 7c on the outer surface of the granular material tank 2.
A to prevent dust from adhering. The air cylinder 7 is operated by compressed air supplied / discharged through electromagnetic control valves E1 to E4 (see FIG. 3). When the air cylinder 7 is reduced, the lever 6 rotates about the pin 6a to move the loading opening / closing bodies 5A to 5D. The loading ports 4A to 4D are closed when opened and extended as indicated by a two-dot chain line. Each of the air cylinders 7 is provided with a manhole opening / closing detection switch 8 for detecting opening / closing of the loading opening / closing members 5A to 5D.
The opening / closing signal of D is output to the loading control means 9 (see FIG. 5) composed of a microcomputer or the like, so that the operation of loading the powder and particles is sequence-controlled. As shown in FIG. 6, the tank side loading valves A1, B1, C1, D
1 is a valve element 1 that is opened and closed by a cylinder type opening and closing mechanism 10B.
0A, and the compressed air from the compressor 10 supplied and discharged through the electromagnetic control valves G1 to G4.
0a can be operated to open and close the valve body 10A.
The electromagnetic control valves G1 to G4 are operated by a command signal from the loading control means 9 (see FIG. 5). For the control operation, the air cylinder 10a is provided with a fully closed or fully opened valve body 10A. Limit switches 10c and 10d for detecting
Is provided. In the figure, 10e is a bypass speed control compound valve, and 10f is a pressure setting device. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a powder volume loading device 30, and a discharge port 1 of a hopper H provided at a lower end portion of a silo (not shown).
A flexible telescopic tube 12 is attached to a lower portion of the discharge tube 11 forming 1A via a band 12a for binding. At the lower end of the telescopic tube 12, loading ports 4A to 4D
Inverted conical loading pipes 13A to 13E having an outlet outer diameter smaller than the inner diameter and having a portion whose diameter increases upward.
13D is attached using a fastening band 12b. The inverted conical loading tubes 13A to 13D and the hopper H
The sides are connected by two pairs of loading cylinders 14, 14, so that the inverted conical loading tubes 13A to 13D can be moved up and down. Therefore, the upper end of each loading cylinder 14 is connected to the lower part of the hopper H via a rotatable joint 15 such as a ball joint, and the lower end of the piston rod 14b is inverted cone-shaped via the rotatable joint 15. It is connected to a holding member 13a fixed to the center of the loading tubes 13A to 13D. Therefore, when the loading cylinders 14, 14 are extended by the operation of the electromagnetic control valves F1 to F4 (see FIG. 7), the inverted conical loading pipes 13A to 13D are lowered as shown in FIG. Loading tube 4A-4
D. At that time, vehicle 1
Even if the stop position of (see FIG. 2) is slightly shifted and the longitudinal axis N1 of the tank-side loading pipe 4 does not coincide with the longitudinal axis N2 of the inverted conical loading pipes 13A to 13D, the ball joint 15 is not moved. While allowing the loading cylinder 14 to tilt by the above movement, the inverted conical surfaces 13b of the inverted conical loading pipes 13A to 13D are guided by the opening edge 4a of the tank-side loading pipe 4 and smoothly lowered, and both vertical The fitting can be performed with the axes N1 and N2 aligned. In addition, the loading tube up / down detection switch 16 for detecting the rising and falling positions of the loading tubes 13A to 13D from the maximum extension and the maximum contraction of the loading cylinders 14, 14.
Is attached to each loading cylinder 14.

【0009】図7に示すように、ホッパーから垂下され
ている排出管11の途中には、粉粒体の排出を制御する
排出制御弁A2,B2,C2,D2が取り付けられてい
る。そして、この排出制御弁A2〜D2の開閉をそれぞ
れ検出する弁開閉スイッチ17が設けられる。本例で
は、排出制御弁A2〜D2がロータリバルブとなってい
るので、上記した弁開閉スイッチ17は、各ロータリバ
ルブ内のローターの回転や停止を検出するスイッチであ
る。しかし、排出制御弁として他の形式の弁を採用した
り、これに代えて次に述べる排出弁と類似の機能を持た
せる場合には、そのための弁開閉スイッチ17として、
弁体の開閉を検知できるようなものとなっていればよ
い。本例においては、そのロータリバルブA2,B2,
C2,D2の上方にさらに払出弁A3,B3,C3,D
3が設けられており、それがバタフライバルブ形式とさ
れている。この排出弁A3〜D3は、前述したタンク側
積込弁A1,B1,C1,D1の場合と同じ構成のシリ
ンダー式開閉機構(図6参照)でもって開閉される。図
8に示したように、マンホール3A〜3Dの側方の粉粒
体タンク2の上部には、粉粒体タンク2内で積み込まれ
た粉粒体1aが所定レベルに達したことを検知するレベ
ル計L1〜L4が装着される。これらのレベル計L1〜
L4は、駆動モータ(図示せず)を内蔵するレベル計本
体19Aと、粉粒体タンク2の上壁を貫通する筒体19
aおよびモータ軸19bに接続された回転軸19cを外
囲する保護筒19dを取り付けた架台19Bと、回転軸
19cの下端に取り付けられて回転する平羽根式の検知
体20とから構成される。そして、筒体19aは粉粒体
タンク2の上壁における貫通部で垂直に固着され、その
上部のフランジ19eがボルト19gでもって架台19
Bのフランジ19fに固定され、架台19Bに装着され
たレベル計本体19Aが垂直な状態に保持されている。
なお、レベル計本体19Aは、粉粒体タンク2の外部に
おいてケーシング19Cで覆われ、粉塵などの付着が防
止されている。上記した検知体20は駆動モータで回転
されるが、粉粒体1aの積み込みが進むにつれて粉粒体
の堆積面21が上昇し、それが検知体20に触れるとそ
の抵抗で駆動モータが停止され、その停止信号が積込制
御手段9(図5参照)へ出力されるようになっている。
図5に示すように、粉粒体タンク2の上部にはエア抜き
弁22が設置され、各収容室R1〜R4の底部にはそれ
ぞれドレン弁23が取り付けられている。エア抜き弁2
2はマンホール3A〜3Dに粉粒体が積み込まれる際に
開かれ、ドレン弁23は積み込み前に開いて内部のエア
を排気し、その後に閉止されるものである。なお、エア
抜き弁22もドレン弁23も、前述したタンク側積込弁
A1などの場合と同様の構成によるシリンダー式開閉機
構によって開閉駆動される(図6参照)。
As shown in FIG. 7, discharge control valves A2, B2, C2 and D2 for controlling the discharge of the granular material are mounted in the discharge pipe 11 hanging from the hopper. Further, a valve opening / closing switch 17 for detecting the opening / closing of each of the discharge control valves A2 to D2 is provided. In this example, since the discharge control valves A2 to D2 are rotary valves, the above-described valve open / close switch 17 is a switch for detecting rotation or stop of the rotor in each rotary valve. However, when another type of valve is adopted as the discharge control valve, or when a function similar to the discharge valve described below is provided instead, a valve open / close switch 17 for that purpose is provided as follows.
What is necessary is just to be able to detect the opening and closing of the valve element. In this example, the rotary valves A2, B2,
Discharge valves A3, B3, C3, D further above C2, D2
3 is provided, which is of a butterfly valve type. The discharge valves A3 to D3 are opened and closed by a cylinder type opening / closing mechanism (see FIG. 6) having the same configuration as that of the above-described tank side loading valves A1, B1, C1, and D1. As shown in FIG. 8, the upper part of the granular material tank 2 on the side of the manholes 3A to 3D detects that the granular material 1a loaded in the granular material tank 2 has reached a predetermined level. Level meters L1 to L4 are mounted. These level meters L1
L4 is a level meter main body 19A having a built-in drive motor (not shown) and a cylindrical body 19 penetrating the upper wall of the granular material tank 2.
and a mount 19B to which a protective cylinder 19d surrounding the rotary shaft 19c connected to the motor shaft 19b is mounted, and a flat blade type detector 20 mounted to the lower end of the rotary shaft 19c and rotating. The cylindrical body 19a is vertically fixed at the penetrating portion of the upper wall of the powdery granular material tank 2, and the upper flange 19e is fixed to the base 19 with bolts 19g.
The level meter main body 19A fixed to the flange 19f of B and mounted on the gantry 19B is held in a vertical state.
The level meter main body 19A is covered with a casing 19C outside the granular material tank 2 to prevent dust or the like from adhering. The above-described detector 20 is rotated by the drive motor. However, as the loading of the granular material 1a progresses, the accumulation surface 21 of the granular material rises, and when it touches the detector 20, the drive motor is stopped by the resistance thereof. The stop signal is output to the loading control means 9 (see FIG. 5).
As shown in FIG. 5, an air vent valve 22 is installed at the upper part of the granular material tank 2, and a drain valve 23 is installed at the bottom of each of the storage chambers R1 to R4. Air release valve 2
Reference numeral 2 denotes a valve which is opened when the granular material is loaded in the manholes 3A to 3D, the drain valve 23 is opened before loading to exhaust the internal air, and then closed. Note that both the air release valve 22 and the drain valve 23 are driven to open and close by a cylinder type opening / closing mechanism having the same configuration as that of the above-described tank-side loading valve A1 and the like (see FIG. 6).

【0010】このような構成とされた粉粒体の積込装置
30は、次のように作動して、サイロ側の排出口11A
から粉粒体を粉粒体タンク2内に積み込むことができ
る。制御を説明する図10および図11のフローチャー
トと、図12および図13のタイムチャートとを参照し
ながら説明する。積込基地に到着した車両1(図2参
照)は、それに搭載した粉粒体タンク2のマンホール3
A〜3Dにおける積込口4A〜4D(図1参照)の位置
がサイロのホッパーH側の排出口11Aの直下となるよ
うに停車される。粉粒体タンク2に装着された各制御機
器は、車両1に搭載されている積込制御手段9と予め電
気的に接続されているが、停車した時点で図9に示すよ
うに、積込基地におけるサイロ側の制御機器は、各コネ
クタター24を介して積込制御手段9と電気的な接続が
とられる。積み込み開始の指令がなされると、図5に示
すように、積込制御手段9からの指令信号で、レベル計
L1〜L4の検知体20(図8参照)が回転される(ス
テップ1、以下、S1などと記す)と共に、エア抜き弁
22やドレン弁23(図3参照)が開かれ、粉粒体タン
ク2内が大気圧とされる。エア抜き弁22やドレン弁2
3が直ちに閉止され、積込制御手段9からの指令信号に
より、粉粒体タンク2の積込口4A〜4Dにおける積込
開閉体5A〜5Dが開かれる(S2)。マンホール開閉
検知スイッチ8からの信号で積込開閉体5A〜5Dが開
いていることが確認されると(S3)、各積込シリンダ
ー14が伸長して伸縮管12が伸ばされ、逆円錐状積込
管13A〜13Dが積込口4A〜4Dに向けて下降され
る(S4)。その間に、積込管昇降検知スイッチ16が
作動しなければ、積込シリンダー14の伸長動作が続け
られる。車両1の停止位置がずれるなどしていてマンホ
ール3A〜3Dの縦軸線N1と逆円錐状積込管13A〜
13Dの縦軸線N2とが一致していなかったとしても、
その逆円錐面13bが積込口4A〜4Dの開口縁4a
(図1参照)に案内されながら、回動自在継手15によ
って、対をなしている積込シリンダー14,14と保持
部材13aからなるリンク機構が矩形から平行四辺形に
変形することができ、縦軸線N1と縦軸線N2とが一致
される。したがって、逆円錐状積込管13A〜13D
は、簡単に積込口4A〜4Dに嵌着される。その嵌着動
作の完了で積込シリンダー14の伸長が最大となり、そ
れが積込管昇降検知スイッチ16で検出される(S
5)。積込制御手段9からの指令信号でタンク側積込管
4,4の積込口4A〜4Dと粉粒体タンク2内を遮断し
ていたタンク側積込弁A1,B1,C1,D1が開かれ
る(S6)と共に、エア抜き弁22が再度開かれる。次
に、ホッパーH側の排出制御弁であるロータリバルブA
2,B2,C2,D2が回転され(S7)、僅かな時間
遅れでもって払出弁A3,B3,C3,D3も開かれ、
積込制御手段9に内蔵のタイマーが作動する(S8)。
このようにして払出弁A3〜D3が開かれると、サイロ
に貯蔵されているセメントなどがホッパーHに接続され
た排出管11を落下し、逆円錐状積込管13A〜13D
およびマンホール3A〜3Dを経て粉粒体タンク2の各
収容室R1,R2,R3,R4に積み込まれる。この積
み込みに要する時間は一般的には10分ないし15分で
あることから、タイマーに設定される時間は例えば5分
ないし13分とされる。そこで、各収容室R1〜R4に
設けられているレベル計L1〜L4が、所定時間内に粉
粒体1aの満杯をそれぞれ独立して検出すると(S9
A,S9B,S9C,S9D)、マンホールごとにその
排出弁A3〜D3が閉止される(S10〜S13)と共
に、僅かな時間遅れでロータリバルブA2〜D2の回転
が停止される(S14)。なお、5分経過以前に検知体
20を回転させている駆動モータが停止したり、13分
以上経過しても回転が続行されて満杯が検出されなけれ
ば、例えばレベル計L1〜L4に故障があると判定さ
れ、作業員が点検して引き続き積込操作を続けるかどう
かが判断される。各収容室R1,R2,R3,R4が粉
粒体1aで満載されると、エア抜き弁22が閉止され、
弁開閉スイッチ17の作動終了信号が積込制御手段9へ
入力される。さらに、積込制御手段9からの指令を受け
て、タンク側積込弁A1,B1,C1,D1が同時に閉
止され(S15)、粉粒体タンク2内と排出管11との
連通が遮断され、リミットスイッチ10cの作動でタン
ク側積込弁A1〜D1の閉止信号が積込制御手段9に入
力される。次の指令信号で、各積込シリンダー14が縮
小され、逆円錐状積込管13A〜13Dが上昇して積込
口4A〜4Dから離脱する(S16)。続いて、各エア
シリンダー7が伸長して積込開閉体5A〜5Dが閉止さ
れ(S17)、さらに、各マンホール開閉検知スイッチ
8が作動して、閉止信号が積込制御手段9に入力され
る。一方、積込シリンダー14が完全に縮小したことを
積込管昇降検知スイッチ16が検出すると、粉粒体タン
ク2への積込作業が完了する。
The loading device 30 for powder and granules having such a structure operates as follows, and the discharge port 11A on the silo side is provided.
Can be loaded into the powder tank 2. The control will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 10 and 11 and the time charts of FIGS. 12 and 13. The vehicle 1 (see FIG. 2) arriving at the loading base is placed in the manhole 3 of the granular material tank 2 mounted thereon.
The vehicle is stopped so that the positions of the loading ports 4A to 4D (see FIG. 1) in A to 3D are directly below the discharge ports 11A on the hopper H side of the silo. Each control device mounted on the granular material tank 2 is electrically connected to the loading control means 9 mounted on the vehicle 1 in advance, but when the vehicle stops, as shown in FIG. The control device on the silo side at the base is electrically connected to the loading control means 9 via each connector 24. When a command to start loading is given, as shown in FIG. 5, the detectors 20 (see FIG. 8) of the level meters L1 to L4 are rotated by a command signal from the loading control means 9 (step 1, hereinafter). , S1, etc.), the air vent valve 22 and the drain valve 23 (see FIG. 3) are opened, and the inside of the powder tank 2 is brought to atmospheric pressure. Air release valve 22 and drain valve 2
3 is immediately closed, and the loading opening / closing bodies 5A to 5D in the loading ports 4A to 4D of the granular material tank 2 are opened by a command signal from the loading control means 9 (S2). When it is confirmed from the signal from the manhole opening / closing detection switch 8 that the loading opening / closing bodies 5A to 5D are open (S3), each loading cylinder 14 is extended, the telescopic tube 12 is extended, and the inverted conical stacking is performed. The loading pipes 13A to 13D are lowered toward the loading ports 4A to 4D (S4). In the meantime, if the loading tube lifting / lowering detection switch 16 does not operate, the extension operation of the loading cylinder 14 is continued. The stop position of the vehicle 1 is shifted and the longitudinal axis N1 of the manholes 3A to 3D and the inverted conical loading pipe 13A to 13D.
Even if the vertical axis N2 of 13D does not match,
The inverted conical surface 13b is the opening edge 4a of the loading ports 4A to 4D.
While being guided by (see FIG. 1), the link mechanism including the paired loading cylinders 14 and the holding member 13a can be transformed from a rectangle into a parallelogram by the rotatable joint 15, The axis N1 coincides with the vertical axis N2. Therefore, the inverted conical loading tubes 13A to 13D
Is easily fitted to the loading ports 4A to 4D. When the fitting operation is completed, the extension of the loading cylinder 14 is maximized, and this is detected by the loading pipe lifting / lowering detection switch 16 (S
5). In response to a command signal from the loading control means 9, the tank-side loading valves A1, B1, C1, and D1 that shut off the loading ports 4A to 4D of the tank-side loading pipes 4 and the inside of the granular material tank 2 are opened. At the same time as the opening (S6), the air release valve 22 is opened again. Next, a rotary valve A which is a discharge control valve on the hopper H side.
2, B2, C2 and D2 are rotated (S7), and the discharge valves A3, B3, C3 and D3 are opened with a slight time delay,
A timer built in the loading control means 9 operates (S8).
When the discharge valves A3 to D3 are opened in this way, the cement or the like stored in the silo falls down the discharge pipe 11 connected to the hopper H, and the inverted conical loading pipes 13A to 13D.
And, through the manholes 3A to 3D, they are loaded into the respective accommodation chambers R1, R2, R3, R4 of the granular material tank 2. Since the time required for this loading is generally 10 minutes to 15 minutes, the time set in the timer is, for example, 5 minutes to 13 minutes. Then, when the level meters L1 to L4 provided in the accommodation rooms R1 to R4 independently detect the fullness of the granular material 1a within a predetermined time (S9).
A, S9B, S9C, S9D), the discharge valves A3 to D3 are closed for each manhole (S10 to S13), and the rotation of the rotary valves A2 to D2 is stopped with a slight time delay (S14). If the drive motor that is rotating the sensing element 20 is stopped before the lapse of 5 minutes, or if the rotation is continued and the full state is not detected even after the lapse of 13 minutes or more, for example, the level meters L1 to L4 fail. It is determined that there is, and it is determined whether or not the worker checks and continues the loading operation. When each of the storage chambers R1, R2, R3, and R4 is fully loaded with the granular material 1a, the air release valve 22 is closed,
An operation end signal of the valve opening / closing switch 17 is input to the loading control means 9. Further, in response to a command from the loading control means 9, the tank-side loading valves A1, B1, C1, and D1 are simultaneously closed (S15), and the communication between the inside of the granular material tank 2 and the discharge pipe 11 is cut off. By the operation of the limit switch 10c, the closing signals of the tank side loading valves A1 to D1 are input to the loading control means 9. In response to the next command signal, each loading cylinder 14 is contracted, and the inverted conical loading pipes 13A to 13D rise and separate from the loading ports 4A to 4D (S16). Subsequently, each air cylinder 7 is extended to close the loading opening / closing bodies 5A to 5D (S17), and further, each manhole opening / closing detection switch 8 is operated, and a closing signal is input to the loading control means 9. . On the other hand, when the loading tube lifting / lowering detection switch 16 detects that the loading cylinder 14 has been completely contracted, the loading operation to the granular material tank 2 is completed.

【0011】以上の説明から判るように、本発明に係る
粉粒体積込装置によれば、作業員による個々の手動操作
をほとんど必要とすることなく、積込制御手段の作動で
積込基地におけるセメントなどの粉粒体を粉粒体タンク
へ積み込む操作が自動的に行われ、積込作業の能率化を
図ることができる。
As can be understood from the above description, according to the powder and grain volume loading device of the present invention, the operation of the loading control means makes it possible to operate the loading / unloading base at the loading station with almost no need for individual manual operation by the operator. The operation of loading the granular material such as cement into the granular material tank is automatically performed, and the efficiency of the loading operation can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の粉粒体積込装置の全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a powder / volume loading device of the present invention.

【図2】 本発明が適用される粉粒体タンクを車両に搭
載した全体図。
FIG. 2 is an overall view in which a granular material tank to which the present invention is applied is mounted on a vehicle.

【図3】 積込開閉体のためのアクチュエーター駆動系
を含むタンク側制御機器の作動系統図。
FIG. 3 is an operation system diagram of a tank-side control device including an actuator drive system for a loading opening / closing body.

【図4】 タンク側積込管ならびにそれに付随する機器
の構成説明図。
FIG. 4 is a structural explanatory view of a tank-side loading pipe and associated equipment.

【図5】 本発明における粉粒体タンク側の全体構成お
よび制御系統図。
FIG. 5 is an overall configuration and control system diagram on the powder tank side according to the present invention.

【図6】 タンク側積込弁の作動制御系の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of an operation control system of a tank side loading valve.

【図7】 排出制御弁および積込シリンダーの駆動系を
含むサイロ側制御機器の作動系統図。
FIG. 7 is an operation system diagram of a silo-side control device including a discharge control valve and a drive system of a loading cylinder.

【図8】 粉粒体タンクにおけるレベル計の装着状態説
明図。
FIG. 8 is an explanatory view of a mounted state of a level meter in the powdery material tank.

【図9】 サイロ側機器の制御系統図。FIG. 9 is a control system diagram of a silo-side device.

【図10】 積み込み操作の制御用フローチャートの前
半部分。
FIG. 10 is a first half of a flowchart for controlling a loading operation.

【図11】 積み込み操作の制御用フローチャートの後
半部分。
FIG. 11 is the latter half of the flowchart for controlling the loading operation.

【図12】 各制御機器の動作を説明するタイムチャー
トの一部。
FIG. 12 is a part of a time chart illustrating an operation of each control device.

【図13】 各制御機器の動作を説明するタイムチャー
トの残部。
FIG. 13 is a remaining part of the time chart explaining the operation of each control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車両(運搬トレーラ)、1a…粉粒体、2…粉粒体
タンク、3A〜3D…マンホール、4A〜4D…積込
口、4a…開口縁、5A〜5D…積込開閉体(蓋体)、
7…アクチュエーター(エアシリンダー)、8…マンホ
ール開閉検知スイッチ、9…積込制御手段、11…排出
管、11A…排出口、12…伸縮管、13A〜13D…
逆円錐状積込管(積込管)、13b…逆円錐面、14…
積込シリンダー、15…回動自在継手(ボールジョイン
ト)、16…シリンダー伸縮検知スイッチ、17…弁開
閉スイッチ、A2,B2,C2,D2…排出制御弁(ロ
ータリバルブ)、H…ホッパー、L1〜L4…レベル
計、N1,N2…縦軸線。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle (transportation trailer), 1a ... Granular material, 2 ... Granular material tank, 3A-3D ... Manhole, 4A-4D ... Loading port, 4a ... Opening edge, 5A-5D ... Loading opening / closing body (lid) body),
7 Actuator (air cylinder), 8 Manhole opening / closing detection switch, 9 Loading control means, 11 Discharge pipe, 11A Discharge port, 12 Telescopic pipe, 13A to 13D
Inverted conical loading pipe (loading pipe), 13b ... inverted conical surface, 14 ...
Loading cylinder, 15: Swivel joint (ball joint), 16: Cylinder expansion / contraction detection switch, 17: Valve open / close switch, A2, B2, C2, D2: Discharge control valve (rotary valve), H: Hopper, L1 L4: level meter, N1, N2: vertical axis.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両に搭載された粉粒体タンクの上部に
あって粉粒体を積載するため開口するマンホールを通し
て、積込基地におけるサイロから粉粒体を積み込むこと
ができるようになっている粉粒体積込装置において、前
記マンホールの上部位には、その積込口を開閉する積込
開閉体が設けられ、その積込開閉体を作動させるための
アクチュエーターが装着されると共に、その開閉を検出
するマンホール開閉検知スイッチが設けられ、前記サイ
ロの下端部に設けられたホッパーの排出口には可撓性の
ある伸縮管が接続されると共に、その伸縮管の下端に
は、前記マンホールに嵌着する積込管が取り付けられ、
上記排出口を備える排出管には、積み込まれる粉粒体の
排出を制御する排出制御弁が取り付けられると共に、そ
の排出制御弁の開閉を検出する弁開閉スイッチが設けら
れ、前記ホッパー側と積込管とは積込シリンダーで繋が
れていると共に、その積込シリンダーの最大伸長および
最大縮小を検出するシリンダー伸縮検知スイッチが設け
られ、前記粉粒体タンクには、積み込まれた粉粒体が所
定の堆積量に達したことを検知するレベル計が装着さ
れ、前記マンホール開閉検知スイッチにより積込開閉体
が完全に開いたことを検出すると、積込シリンダーによ
って前記伸縮管を伸ばし、その積込シリンダーの最大伸
長状態がシリンダー伸縮検知スイッチで検出されると前
記排出制御弁を開口させ、前記レベル計が所定量の粉粒
体の積み込み完了を検出すると上記排出制御弁を閉止さ
せ、その排出制御弁が閉止したことが前記弁開閉スイッ
チによって検出されると、前記積込シリンダーによって
上記伸縮管を縮め、その積込シリンダーの最大縮小がシ
リンダー伸縮検知スイッチで検出されると前記積込開閉
体をアクチュエーターによって閉止させる指令を発する
積込制御手段が設けられていることを特徴とする車載式
粉粒体タンクへの粉粒体積込装置。
1. A granular material can be loaded from a silo at a loading base through a manhole at an upper portion of a granular material tank mounted on a vehicle and opened for loading the granular material. In the powder volume loading device, a loading opening / closing body that opens and closes the loading opening is provided in an upper portion of the manhole, and an actuator for operating the loading opening / closing body is mounted, and the opening / closing is performed. A manhole open / close detection switch for detecting is provided, and a flexible telescopic tube is connected to a discharge port of a hopper provided at a lower end of the silo, and a lower end of the telescopic tube is fitted to the manhole. A loading pipe to be attached is attached,
The discharge pipe having the discharge port is provided with a discharge control valve for controlling the discharge of the loaded granular material, and a valve open / close switch for detecting the open / close of the discharge control valve is provided. The pipe is connected to the loading cylinder, and a cylinder expansion / contraction detection switch for detecting the maximum extension and the maximum contraction of the loading cylinder is provided. When the manhole open / close detection switch detects that the loading opening / closing body is completely opened, the loading cylinder extends the telescopic tube, and the loading cylinder is mounted. When the maximum extension state of the cylinder is detected by the cylinder expansion / contraction detection switch, the discharge control valve is opened, and the level meter completes the loading of the predetermined amount of the granular material. When the discharge control valve is released, the discharge control valve is closed, and when the close of the discharge control valve is detected by the valve opening / closing switch, the telescopic tube is contracted by the loading cylinder, and the maximum contraction of the loading cylinder is caused by the cylinder expansion and contraction. A loading control means for issuing a command to close the loading opening / closing body by an actuator when detected by a detection switch is provided.
【請求項2】 車両に搭載された粉粒体タンクの上部に
あって粉粒体を積載するため開口するマンホールを通し
て、積込基地におけるサイロから粉粒体を積み込むこと
ができるようになっている粉粒体積込装置において、前
記サイロの下端部に設けられたホッパーの排出口には、
可撓性のある伸縮管が取り付けられ、その伸縮管の下端
には、前記マンホールの開口径より小さい出口外径を備
えると共に、上方に向けて径が大きくなる逆円錐状積込
管が接続され、前記ホッパー側と逆円錐状積込管とは、
対をなす積込シリンダーで繋がれていると共に、その積
込シリンダーの両端は回動自在継手を介して取り付けら
れ、開口している前記マンホールに前記積込シリンダー
を伸長させて逆円錐状積込管を嵌着させる際、車体の停
止位置がずれてマンホールの縦軸線と逆円錐状積込管の
縦軸線とが一致していなくても、上記逆円錐状積込管の
逆円錐面をマンホール側の開口縁に案内させながら降下
させ、かつ、上記積込シリンダーの垂直な姿勢の傾動を
許容させることにより、前記逆円錐状積込管をマンホー
ルに両縦軸線を合わせて嵌着させることができるように
したことを特徴とする車載式粉粒体タンクへの粉粒体積
込装置。
2. A granular material can be loaded from a silo at a loading base through a manhole which is located above a granular material tank mounted on a vehicle and is opened for loading the granular material. In the powder and grain loading device, a discharge port of a hopper provided at a lower end portion of the silo includes:
A flexible telescopic tube is attached, and at the lower end of the telescopic tube, an inverted conical loading pipe having an outlet outer diameter smaller than the opening diameter of the manhole and having a diameter increasing upward is connected. The hopper side and the inverted conical loading pipe,
The loading cylinder is connected by a pair of loading cylinders, and both ends of the loading cylinder are attached via a rotatable joint, and the loading cylinder is extended into the open manhole to form an inverted conical loading. When fitting the pipe, even if the vertical position of the manhole does not coincide with the vertical axis of the inverted conical loading pipe due to the shift of the stop position of the vehicle body, the inverted conical loading pipe of the inverted conical loading pipe is manhole shaped. By lowering while guiding to the side opening edge, and allowing the loading cylinder to tilt in a vertical position, the inverted conical loading pipe can be fitted to the manhole with both longitudinal lines aligned. An apparatus for embedding powder particles in an on-vehicle powder tank, characterized in that it is made possible.
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