JP2648632B2 - Concrete formwork binding device - Google Patents

Concrete formwork binding device

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JP2648632B2
JP2648632B2 JP2095180A JP9518090A JP2648632B2 JP 2648632 B2 JP2648632 B2 JP 2648632B2 JP 2095180 A JP2095180 A JP 2095180A JP 9518090 A JP9518090 A JP 9518090A JP 2648632 B2 JP2648632 B2 JP 2648632B2
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Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、コンクリート用型枠の結合装置に関し、
特に、トンネル覆工工事のように型枠を頻繁に転用した
り、あるいは、狭い空間で型枠の組立てを行う際に好適
な型枠の結合装置に関する。
The present invention relates to an apparatus for joining concrete forms,
In particular, the present invention relates to a formwork joining device suitable for frequently diverting the formwork as in tunnel lining work or assembling the formwork in a narrow space.

《従来の技術》 トンネルの構築方法の一種として、シールド工法が知
られており、この種の工法では通常掘削された直後のト
ンネル断面に一時覆工を施し、この後に二次覆工を施す
ことが行われる。
《Conventional technology》 As one type of tunnel construction method, a shield method is known. In this type of method, a tunnel section immediately after excavation is usually laid temporarily, followed by a secondary lining. Is performed.

これらの覆工工事は、一般的にコンクリートが用いら
れ、特に二次覆工の際には、一時覆工の内面側に環状の
型枠を設置して、二次覆工コンクリート層が形成され
る。
Concrete is generally used for these lining works, and in particular, in the case of secondary lining, an annular formwork is installed on the inner side of the temporary lining to form a secondary lining concrete layer. You.

このときに用いられる型枠は、例えば、実公昭61−39
036号公報に開示されているように、インバートフォー
ム部,サイドフォーム部,クラウンフォーム部と呼ばれ
る部分から構成され、円筒状に組立られるとともに、円
筒状に組立てたものを複数個連結して使用される。
The formwork used at this time is, for example,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 036, it is composed of portions called an inverted foam portion, a side foam portion, and a crown foam portion, and is assembled in a cylindrical shape, and is used by connecting a plurality of cylindrically assembled ones. You.

このような型枠は、工事の進行に伴なって養生が終了
した部分から順次脱型され、2つの部分に分解した状態
で前方に送られて再び円筒状に組立てられて連結され
る。
Such a formwork is sequentially removed from the part where curing has been completed with the progress of construction, sent forward in a state where it is disassembled into two parts, assembled again into a cylindrical shape, and connected.

ところが、このような構成のコンクリート用型枠装置
には、以下に説明する技術的課題があった。
However, the concrete formwork device having such a configuration has a technical problem described below.

《発明が解決しようとする課題》 すなわち、従来では、型枠を円筒状に組立てるとき
や、組立てたものを相互に連結するときには、各フォー
ム間の接合面や、軸方向に隣接するフォーム間の連結面
に予め相互に連通する貫通孔を設けておき、この貫通孔
内にボルトを挿通してナットを螺着して締め付け、ボル
トナットの締結により結合させていたが、このような結
合手段では、接合面や連結面に多数のボルトナットを取
付けねばならないので、装着解除に時間がかかり、能率
が悪いものとなっていた。
<< Problems to be Solved by the Invention >> That is, conventionally, when assembling a formwork into a cylindrical shape, or when connecting assembled ones to each other, a joining surface between each form and a form between axially adjacent forms. A through-hole communicating with each other is provided in advance on the connection surface, a bolt is inserted into this through-hole, a nut is screwed and tightened, and the nut and the bolt are fastened together. Since many bolts and nuts have to be attached to the joint surface and the connection surface, it takes a long time to release the attachment, resulting in poor efficiency.

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、装着解除が簡
単にできるコンクリート用型枠の結合装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a concrete formwork joining device that can be easily released.

《課題を解決するための手段》 上記目的を達成するために、本発明は、コンクリート
用型枠の結合装置において、この結合装置はクランプピ
ンと、楔体とを有し、前記クランプピンは、前記型枠の
接合面や連結面に設けられた貫通孔よりも大きな頭部
と、この頭部に一体化された軸部と、この軸部に穿設さ
れた孔部と、前記頭部の下面側に設けられた一対の弾性
舌片とからなり、前記貫通孔の一端から前記軸部を挿通
した状態で前記孔部に前記楔体を圧入して前記弾性舌片
と前記楔体との間に前記接合面を挟持して前記型枠を結
合させることを特徴とする。
<< Means for Solving the Problems >> In order to achieve the above object, the present invention relates to a joining device for a concrete form, wherein the joining device has a clamp pin and a wedge body, and the clamp pin is A head larger than a through-hole provided on a joining surface or a connection surface of the formwork, a shaft integrated with the head, a hole formed in the shaft, and a lower surface of the head And a pair of elastic tongues provided on the side, and the wedge body is press-fitted into the hole while the shaft is inserted from one end of the through-hole, and between the elastic tongue and the wedge body. And the formwork is joined by holding the joining surface therebetween.

上記弾性舌片は、相互に離間する方向に折曲された一
対の板状部から構成することができる。
The elastic tongue may be constituted by a pair of plate-like portions bent in directions away from each other.

また、上記楔体は、一端側から他端側に向けて下方に
傾斜する斜面を有し、かつ、前記一端側に開口するスリ
ット孔を有する構造とすることができる。
Also, the wedge body may have a structure having a slope inclined downward from one end side to the other end side, and having a slit hole opened at the one end side.

また、本発明のコンクリート用型枠の結合装置は、ク
ランプピンと、楔体とを有し、前記クランプピンは、前
記型枠の接合面や連結面に設けられた貫通孔よりも大き
な頭部と、この頭部に一体化された軸部と、この軸部に
穿設された孔部とからなり、上記楔体は、一端側から他
端側に向けて下方に傾斜する斜面と、前記一端側に開口
するスリット孔とを備え、前記貫通孔の一端から前記軸
部を挿通した状態で前記孔部に前記楔体を圧入して前記
頭部と前記楔体との間に前記接合面を挟持して前記型枠
を結合させることを特徴とする。
Further, the concrete mold joining device of the present invention has a clamp pin and a wedge body, and the clamp pin has a head larger than a through hole provided in a joining surface or a connecting surface of the mold. A shaft portion integrated with the head portion, and a hole formed in the shaft portion, wherein the wedge body has a slope inclined downward from one end side to the other end side; A slit hole that opens to the side, and press-fits the wedge body into the hole portion in a state where the shaft portion is inserted from one end of the through hole, thereby joining the joining surface between the head portion and the wedge body. It is characterized in that the formwork is joined by being sandwiched.

《発明の作用効果》 上記構成のコンクリート用型枠の結合装置によれば、
クランプピンの孔部に楔体を圧入すれば型枠の接合面や
連結面が結合できるとともに、楔体の圧入を除去すれば
結合が解除されるので、ボルトナットによる締結よりも
遥かに簡単になる。
<< Effects of the Invention >> According to the concrete formwork joining device having the above structure,
Pressing the wedge body into the hole of the clamp pin can join the joining surface and connecting surface of the formwork, and removing the press fit of the wedge body releases the connection, making it much easier than fastening with a bolt and nut. Become.

《実施例》 以下、この発明の好適な実施例について添付図面を参
照にして詳細に説明する。
Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図から第3図は、この発明にかかるコンクリート
用型枠の結合装置の一実施例を示している。
1 to 3 show an embodiment of a concrete formwork joining apparatus according to the present invention.

同図に示す結合装置は、第1図に示すクランプピン10
と、第2図に示す楔体12とから構成されている。
The coupling device shown in FIG.
And a wedge body 12 shown in FIG.

クランプピン10は、頭部10aと、この頭部10aの下方に
一体に形成された軸部10bと、軸部10bに穿設された角形
のテーパー孔10cと、前記頭部10aの下面側の両側に一体
に設けられた一対の弾性舌片10d,10dから構成されてい
る。
The clamp pin 10 has a head 10a, a shaft 10b integrally formed below the head 10a, a rectangular tapered hole 10c formed in the shaft 10b, and a lower surface of the head 10a. It is composed of a pair of elastic tongues 10d, 10d provided integrally on both sides.

なお、軸部10bに穿設する孔部は、例えば、その厚み
がかなり薄い場合には、必ずしもテーパー状に形成する
必要はない。
The hole formed in the shaft portion 10b does not necessarily need to be formed in a tapered shape, for example, when the thickness thereof is considerably thin.

上記弾性舌片10d,10dは、頭部10aの下部側に切断線を
設け、この切断線の外方に位置する部分を、相互に離間
するようにクランプピン10の板厚方向に所定の角度で折
曲することにより形成したものである。
The elastic tongues 10d, 10d are provided with a cutting line at the lower side of the head 10a, and the portions located outside the cutting line are separated by a predetermined angle in the thickness direction of the clamp pin 10 so as to be separated from each other. It is formed by bending at.

このような構成のクランプピン10は、例えば、鋼板製
の板材にレーザ光線で必要な切断線を入れ、弾性舌片10
d,10dの部分を折曲することにより簡単に得られる。
The clamp pin 10 having such a configuration, for example, inserts a necessary cutting line with a laser beam into a steel plate material,
It is easily obtained by bending the parts d and 10d.

上記楔体12は、鋼製のブロックから構成され、上面側
に平坦面12aが形成され、下面側に一端から他端に向け
て傾斜する傾斜面12bが設けられている。
The wedge body 12 is made of a steel block, has a flat surface 12a formed on an upper surface side, and has an inclined surface 12b inclined from one end to the other end formed on a lower surface side.

そして、この実施例では平坦面12aと傾斜面12bとの間
にあって、楔体12の軸方向に伸び、大きな面積の後端側
に開口するスリット孔12cが設けられている。
In this embodiment, a slit hole 12c is provided between the flat surface 12a and the inclined surface 12b, extending in the axial direction of the wedge body 12 and opening to the rear end side of a large area.

以上のように構成された結合装置は、第3図に示すよ
うにしてコンクリート型枠に装着される。
The coupling device configured as described above is mounted on a concrete formwork as shown in FIG.

同図では、符号14で示した部分が、コンクリート型枠
の接合フランジであり、これらの接合フランジ14には、
予め相互に一致する貫通孔16が設けられている。
In the figure, the portion indicated by reference numeral 14 is a joining flange of a concrete formwork, and these joining flanges 14
Through holes 16 that match each other are provided in advance.

この貫通孔16は、この実施例では上記軸部10bの大き
さに対応した大きさになっていて、頭部10aの大きさよ
りも小さくなっている。
In this embodiment, the through hole 16 has a size corresponding to the size of the shaft portion 10b, and is smaller than the size of the head portion 10a.

また、クランプピン10の弾性舌片10dの下端と、テー
パー孔10cの上端との間隔は、接合フランジ14を2枚合
わせた厚みよりも若干小さく設定されている。
The distance between the lower end of the elastic tongue 10d of the clamp pin 10 and the upper end of the tapered hole 10c is set to be slightly smaller than the thickness of the two joined flanges 14 combined.

接合フランジ14間の接合に当たっては、まず、フラン
ジ14間の貫通孔16の位置合わせが行われる。
In joining the joining flanges 14, first, the positioning of the through holes 16 between the flanges 14 is performed.

このとき、一方の接合フランジ14の貫通孔16にクラン
プピン10の軸部10bの先端を挿入して、その頭部10aをハ
ンマーで叩くことにより、クランプピン10を用いて貫通
孔16の位置合わせをすることもできる。
At this time, the tip of the shaft portion 10b of the clamp pin 10 is inserted into the through hole 16 of the one joining flange 14, and the head 10a is hit with a hammer, so that the position of the through hole 16 is adjusted using the clamp pin 10. You can also

貫通孔16の位置合わせが終了して、貫通孔16内にクラ
ンプピン10の軸部10bを挿入した状態を第3図(A)に
示している。
FIG. 3A shows a state in which the positioning of the through-hole 16 has been completed and the shaft portion 10b of the clamp pin 10 has been inserted into the through-hole 16.

そして、クランプピン10の装着が終了すると、そのテ
ーパー孔10c内に楔体12の先端を挿入して、楔体12の後
端面をハンマーで叩くことによりこれをテーパー孔10c
内の適宜位置まで圧入させる。
When the mounting of the clamp pin 10 is completed, the tip of the wedge body 12 is inserted into the tapered hole 10c, and the rear end face of the wedge body 12 is hit with a hammer so that the tapered hole 10c is formed.
And press it into the appropriate position.

この操作により、接合フランジ14は、弾性舌片10dと
楔体12の平坦面12aとの間に挟持され、その結合が完了
する。
By this operation, the joining flange 14 is sandwiched between the elastic tongue piece 10d and the flat surface 12a of the wedge body 12, and the joining is completed.

結合が完了した状態では、弾性舌片10dおよび楔体12
のスリット孔12cのそれぞれの弾発力が接合フランジ14
に作用するので、極めて大きな接合力が得られる。
When the connection is completed, the elastic tongue 10d and the wedge 12
The resilient force of each slit hole 12c is
Therefore, an extremely large joining force can be obtained.

一方、結合状態を解除する際には、前記とは逆に楔体
12の先端をハンマーで叩けば、楔体12がテーパー孔10c
から抜けるので、この状態で貫通孔16からクランプピン
10を簡単に引き抜くことができる。
On the other hand, when releasing the connection state,
If you hit the tip of 12 with a hammer, the wedge body 12 will have a tapered hole 10c
From the through-hole 16 in this state.
10 can be easily pulled out.

また、この場合、本実施例では楔体12にスリット孔12
cが設けてあるので、楔体12の傾斜面12bを、その上方か
らハンマーで叩けば、楔体12の弾発力とその反力によ
り、楔体12をテーパー孔10cから抜くこともできる。
In this case, in the present embodiment, the slit hole 12 is formed in the wedge body 12.
Since c is provided, if the inclined surface 12b of the wedge body 12 is hit with a hammer from above, the wedge body 12 can be pulled out from the tapered hole 10c by the elastic force of the wedge body 12 and its reaction force.

第4図は、この発明のより具体的な使用例を示してい
る。
FIG. 4 shows a more specific use example of the present invention.

同図に示す例は、この発明の結合装置を円筒状の二次
覆工型枠の軸方向の結合に使用した場合を示しており、
同図では、符号20がピン22でヒンジ結合されたインバー
トないしはクラウンフォームであり、フォーム20の軸方
向には補強用の鋼材24が比較的小さい間隔で固設され、
軸方向の端部には接合用のフランジ26が固設されてい
る。
The example shown in the figure shows a case where the joining device of the present invention is used for joining a cylindrical secondary lining form in the axial direction,
In the figure, reference numeral 20 denotes an invert or crown foam hinged by pins 22 and reinforcing steel materials 24 are fixed at relatively small intervals in the axial direction of the foam 20,
A joining flange 26 is fixedly provided at the axial end.

フランジ26には、適宜個所に貫通孔28が穿設されてい
る。
The flange 26 is provided with through holes 28 at appropriate locations.

複数のフォーム20は環状に組み立てられ、軸方向にフ
ランジ26が隣接するようにして設置され、この状態で本
発明の結合装置が用いられる。
The plurality of foams 20 are assembled in a ring shape, and are installed so that the flanges 26 are adjacent to each other in the axial direction. In this state, the coupling device of the present invention is used.

結合装置の装着は、上記実施例と同様に貫通孔28にク
ランプピン10の軸部10bを挿入し、テーパー孔10cに楔体
12を打設して行われ、また、その解除も上記と同じよう
に行われる。
To mount the coupling device, insert the shaft portion 10b of the clamp pin 10 into the through hole 28 as in the above-described embodiment, and insert the wedge body into the tapered hole 10c.
It is done by laying out 12, and the cancellation is performed in the same manner as above.

結合装置が装着された状態では、十分な接合力が得ら
れるので、フォーム20上を、分解された型枠を架台で運
搬するときに振動が加えられたとしても、その結合が緩
むことがない。
In a state where the coupling device is mounted, a sufficient joining force is obtained, so that even if vibration is applied when the disassembled form is transported on the gantry on the foam 20, the coupling is not loosened. .

また、結合装置の着脱は、クランプピン10の頭部10a
と、楔体12の後端面とをハンマーで叩くことにより行わ
れるので、鋼材24が固設された狭隘な空間であっても簡
単に行える。
Also, the attachment / detachment of the coupling device is performed by
Is performed by hitting the rear end face of the wedge body 12 with a hammer, so that it can be easily performed even in a narrow space where the steel material 24 is fixed.

なお、クランプピン10の頭部10aに設けてある角孔10e
は、テーパー孔10cから抜き出された楔体12をその内部
に軽く圧入しておき、その紛失を防止するためのもので
ある。
The square hole 10e provided in the head 10a of the clamp pin 10
Is for lightly press-fitting the wedge body 12 extracted from the tapered hole 10c into the inside thereof to prevent the wedge body 12 from being lost.

また、上記実施例では、クランプピン10の弾性舌片10
dを相互に離間する方向に折曲したものを例示したが、
この発明の実施はこれに限られることはなく、例えば、
同じ方向に折曲しても良い。
Further, in the above embodiment, the elastic tongue 10
Although d is bent in the direction away from each other,
The implementation of the present invention is not limited to this, for example,
It may be bent in the same direction.

さらに、楔体12には、必ずしもスリット孔12cを設け
る必要はなく、通常のブロック状のものでも良い。
Furthermore, the wedge body 12 does not necessarily need to be provided with the slit hole 12c, and may be an ordinary block-shaped one.

第5図および第6図は、この発明の他の実施例を示し
ており、以下にその特徴点についてのみ説明する。
FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention, and only the features of the embodiment will be described below.

同図に示す実施例では、第1図に示したクランプピン
10に対してその弾性舌片10dを除去した構造であり、楔
体12は第2図のものと同じ構成になっている。
In the embodiment shown in the figure, the clamp pin shown in FIG.
The wedge body 12 has the same structure as that shown in FIG.

このように構成された結合装置では、テーパー孔10c
内に楔体12を圧入して接合フランジ14を結合させると、
クランプピン10′の頭部10aと楔体12の平坦面12aとの間
にこれが挟持されることになるが、このとき楔体12には
スリット孔12cが設けられていて、このスリット孔12cが
テーパー孔10cに圧入されることにより、その幅が狭ま
り、楔体12に弾性反力が発生し、これにより接合フラン
ジ14を強固に固定することができる。
In the coupling device configured as described above, the tapered hole 10c
When the joining flange 14 is joined by press-fitting the wedge body 12
This will be sandwiched between the head 10a of the clamp pin 10 'and the flat surface 12a of the wedge body 12, but at this time, the wedge body 12 is provided with a slit hole 12c, and this slit hole 12c is By being press-fitted into the tapered hole 10c, its width is reduced, and an elastic reaction force is generated in the wedge body 12, whereby the joining flange 14 can be firmly fixed.

なお、この実施例でもクランプピン10′に穿設する孔
部は、必ずしもテーパー状にする必要はない。
In this embodiment, the hole formed in the clamp pin 10 'need not necessarily be tapered.

また、上記実施例では、二次覆工型枠のフォーム間の
接合面に本発明を適用した場合を例示したが、本発明は
円筒状に組立てられた型枠を相互に連結する場合の連結
面にも勿論適用することができるとともに、二次覆工に
限らず型枠の分解,組立てが頻発に行われるコンクリー
トの打設用に適用すれば、本発明が有効に活用される。
Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the joint surface between the foams of the secondary lining form is illustrated. However, the present invention relates to the case where the cylindrically assembled forms are connected to each other. Of course, the present invention can be effectively applied to not only the secondary lining but also the casting of concrete in which the disassembling and assembling of the mold is frequently performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図および第2図は本発明にかかるコンクリート打設
用型枠の結合装置の一実施例を示しており、第1図は同
装置のクランプピンの斜視図、第2図は同装置の楔体の
一例を示す斜視図、第3図は同装置の使用状態の説明
図、第4図は同装置の他の使用状態の説明図、第5図お
よび第6図はこの発明の他の実施例を示しており、第5
図はクランプピンの斜視図、第6図は楔体の斜視図であ
る。 10……クランプピン 10a……頭部 10b……軸部 10c……テーパー孔 10d……弾性舌片 12……楔体 12b……傾斜面 12c……スリット孔 14……接合フランジ 16……貫通孔
1 and 2 show an embodiment of the apparatus for joining concrete formwork according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a clamp pin of the apparatus, and FIG. 2 is a perspective view of the apparatus. FIG. 3 is a perspective view showing an example of a wedge body, FIG. 3 is an explanatory view of a use state of the apparatus, FIG. 4 is an explanatory view of another use state of the apparatus, FIG. 5 and FIG. An example is shown in the fifth embodiment.
The figure is a perspective view of the clamp pin, and FIG. 6 is a perspective view of the wedge body. 10 Clamp pin 10a Head 10b Shaft 10c Tapered hole 10d Elastic tongue 12 Wedge body 12b Inclined surface 12c Slit hole 14 Joint flange 16 Penetration Hole

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】コンクリート用型枠の結合装置において、
この結合装置はクランプピンと、楔体とを有し、前記ク
ランプピンは、前記型枠の接合面や連結面に設けられた
貫通孔よりも大きな頭部と、この頭部に一体化された軸
部と、この軸部に穿設された孔部と、前記頭部の下面側
に設けられた一対の弾性舌片とからなり、前記貫通孔の
一端から前記軸部を挿通した状態で前記孔部に前記楔体
を圧入して前記弾性舌片と前記楔体との間に前記接合面
を挟持して前記型枠を結合させることを特徴とするコン
クリート用型枠の結合装置。
An apparatus for joining concrete forms, comprising:
The coupling device has a clamp pin and a wedge body. The clamp pin has a head larger than a through hole provided in a joint surface or a connection surface of the mold, and a shaft integrated with the head. Part, a hole formed in the shaft part, and a pair of elastic tongue pieces provided on the lower surface side of the head, wherein the hole is inserted in a state where the shaft part is inserted from one end of the through hole. A concrete formwork joining device, wherein the wedge body is press-fitted into a portion, and the joining surface is sandwiched between the elastic tongue piece and the wedge body to join the formwork.
【請求項2】上記弾性舌片は、相互に離間する方向に折
曲された一対の板状部からなることを特徴とする請求項
1記載のコンクリート用型枠の結合装置。
2. The concrete formwork connecting device according to claim 1, wherein said elastic tongues are formed of a pair of plate-like portions bent in a direction away from each other.
【請求項3】上記楔体は、一端側から他端側に向けて下
方に傾斜する斜面を有し、かつ、前記一端側に開口する
スリット孔を有することを特徴とする請求項1または2
に記載のコンクリート用型枠の結合装置。
3. The wedge body according to claim 1, wherein the wedge body has a slope inclined downward from one end side to the other end side, and has a slit hole opened at the one end side.
The joining device for a concrete formwork according to item 1.
【請求項4】コンクリート用型枠の結合装置において、
この結合装置はクランプピンと、楔体とを有し、前記ク
ランプピンは、前記型枠の接合面や連結面に設けられた
貫通孔よりも大きな頭部と、この頭部に一体化された軸
部と、この軸部に穿設された孔部とからなり、上記楔体
は、一端側から他端側に向けて下方に傾斜する斜面と、
前記一端側に開口するスリット孔とを備え、前記貫通孔
の一端から前記軸部を挿通した状態で前記孔部に前記楔
体を圧入して前記頭部と前記楔体との間に前記接合面を
挟持して前記型枠を結合させることを特徴とするコンク
リート用型枠の結合装置。
4. An apparatus for joining concrete forms, comprising:
The coupling device has a clamp pin and a wedge body. The clamp pin has a head larger than a through hole provided in a joint surface or a connection surface of the mold, and a shaft integrated with the head. Part, and a hole formed in the shaft part, the wedge body is a slope inclined downward from one end side to the other end side,
A slit hole opening at the one end side, wherein the wedge member is press-fitted into the hole portion while the shaft portion is inserted from one end of the through hole, and the joining is performed between the head portion and the wedge member. A joining device for a concrete formwork, wherein the formwork is joined by holding a surface therebetween.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0295181A (en) * 1988-09-28 1990-04-05 Hitachi Ltd Method of driving piezoelectric motor, piezoelectric motor and head driver for disk storage device

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