JP2648228B2 - Simultaneous machining shape determination method in automatic programming - Google Patents
Simultaneous machining shape determination method in automatic programmingInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入力された形状データに基づいて数値制御
旋盤用の加工プログラムを自動的に生成する際に同時加
工形状を効率的に決定可能な自動プログラミングにおけ
る同時加工形状決定方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention can efficiently determine a simultaneous machining shape when automatically generating a machining program for a numerically controlled lathe based on input shape data. The present invention relates to a method for determining a simultaneous machining shape in automatic programming.
（従来の技術） 数値制御旋盤用自動プログラム及び対話型マニュアル
データ入力において、４軸同時加工の加工プログラムを
自動生成する機能があるが、その方法は先ず１サドル用
加工工程のプログラムを一旦作成し、その後各加工工程
ごとに干渉や切削順序等を考慮して同時加工可否判断を
行なうことにより行なっている。(Prior art) In the automatic program for numerically controlled lathes and interactive manual data input, there is a function to automatically generate a machining program for 4-axis simultaneous machining. First, a program for the machining process for one saddle is created once. After that, it is determined whether simultaneous machining is possible or not in consideration of interference, cutting order, and the like for each machining process.
第４図は、従来の自動プログラミングにおける同時加
工形状決定方法を実現する装置の構成ブロック図であ
る。従来においては、先ずオペレータがCRT1に表示され
た案内に基づいて、入力データ及び同時加工データをキ
ーボード２より入力する。入力されたそれらのデータは
入力制御部３に入力され、入力制御部３は、入力データ
を入力データ記憶部４′に記憶させ、同時加工データを
同時加工データ記憶部７′に記憶させる。１サドル用加
工形状決定部11は、入力データ記憶部４′に記憶された
入力データに基づいて工程ごとの加工形状を決定する。
１サドル用素材形状更新部12は、１サドル用加工形状決
定部11で決定された工程ごとの加工形状に基づいて素材
形状の更新を行ない、加工形状記憶部10′へ送る。FIG. 4 is a configuration block diagram of an apparatus for realizing a conventional simultaneous machining shape determination method in automatic programming. Conventionally, an operator first inputs input data and simultaneous processing data from the keyboard 2 based on the guidance displayed on the CRT 1. The input data is input to the input control unit 3, and the input control unit 3 stores the input data in the input data storage unit 4 'and stores the simultaneous processing data in the simultaneous processing data storage unit 7'. The machining shape determination unit 11 for one saddle determines a machining shape for each process based on the input data stored in the input data storage unit 4 '.
The one-saddle blank shape updating unit 12 updates the blank shape based on the machined shape for each process determined by the one-saddle machined shape determining unit 11, and sends the updated shape to the machined shape storage unit 10 '.
第５図（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の自動プログラミング
における同時加工形状決定方法を説明するための具体例
を示す図である。同図（Ａ）は、その具体例のワーク形
状及び素材形状を示す図であり、ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅ−
ｆ−ｇ−ｈがワーク形状、ｂ−イ−ロ−ｇが素材形状で
ある。同図（Ｂ）は加工工程を示しており、この場合に
は端面加工及び外径加工が行なわれる。工程ごとの
加工範囲として端面はｃ−ｂとし、外径はｃ−ｄ−ｅ−
ｆ−ｇとする。切削順序は端面が先であるとすると、シ
ステムは端面加工の始点ｃより逆切削方向に素材形状と
の交点ハを求め、端面加工の加工形状としてはハ−ｂ、
端面加工の素材形状としてはハ−ロ−イ−ｂを設定す
る。次に、端面加工にて切削処理される部分ハ−ｂ−イ
−ロを素材形状ｂ−イ−ロ−ｇから削除更新し、ｃ−ハ
−ｇが加工工程の素材形状となる。次の加工の外形加工
では、工程ごとの加工範囲はｃ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇであり
外径加工の始終点はともに素材形状ｃ−ハ−ｇと同一点
となるから、外径加工の加工形状としてはｃ−ｄ−ｅ−
ｆ−ｇを、外径加工の素材形状としてはｃ−ハ−ｇを設
定する。5 (A) to 5 (C) are diagrams showing specific examples for explaining a simultaneous machining shape determination method in conventional automatic programming. FIG. 2A is a diagram showing a work shape and a material shape of the specific example, and abcdcde-.
fgh is the work shape, and b-y-g is the material shape. FIG. 7B shows a processing step, in which end face processing and outer diameter processing are performed. The end face is c-b and the outer diameter is c-de-
fg. Assuming that the cutting order is the end face first, the system obtains the intersection c with the material shape in the reverse cutting direction from the starting point c of the end face machining, and the machining shape of the end face machining is b,
Hello-b is set as the material shape of the end face processing. Next, the part harb-yro to be cut by the end face processing is deleted and updated from the material shape b-y-rog, and c-hag becomes the material shape in the machining step. In the external processing of the next processing, the processing range for each process is cdefg, and the start and end points of the external diameter processing are the same points as the material shape c-hag. The processing shape of cd-de-
fg is set as c-g as the material shape of the outer diameter processing.
同時加工の評価については、この場合端面及び外径加
工を同時加工とすると第５図（Ｃ）に示すＸの部分が干
渉するため、自動決定では同時加工の設定はされずに単
独加工として設定される。Regarding the evaluation of the simultaneous machining, if the end face and the outer diameter machining are the simultaneous machining, the X portion shown in FIG. 5 (C) interferes. Therefore, the simultaneous machining is not set in the automatic determination but is set as the single machining. Is done.
（発明が解決しようとする課題） 一般的に外径加工と端面加工や内径加工と端面加工の
同時加工はよく行なわれているが、１サドル用として工
程ごとの加工形状が決定されるために同時加工時には干
渉が発生し、同時加工の組み合わせとしては否と判断さ
れるという不具合があった。(Problems to be Solved by the Invention) Generally, simultaneous processing of outer diameter processing and end face processing or inner diameter processing and end face processing is often performed. However, since the processing shape for each process is determined for one saddle. At the time of simultaneous machining, interference occurs, and there is a problem in that the combination of simultaneous machining is determined to be no.
したがって、オペレータは、加工効率の悪いプログラ
ムで加工を行なうか、または効率アップを図るために同
時加工組合せ及び工程ごとの加工形状の変更を余儀なく
され、同時加工編集に多大な時間を要するという問題点
があった。Therefore, the operator is forced to perform machining with a program with poor machining efficiency or to change the combination of simultaneous machining and the machining shape for each process in order to increase the efficiency, and the simultaneous machining and editing take a great amount of time. was there.
本発明は上述のような事情から成されたものであり、
本発明の目的は、実情に即した効率のよい同時加工プロ
グラムを作成することが可能な自動プログラミングにお
ける同時加工形状決定方法を提供することにある。The present invention has been made under the circumstances described above,
An object of the present invention is to provide a simultaneous machining shape determination method in automatic programming that can create an efficient simultaneous machining program according to the actual situation.
（課題を解決するための手段） 本発明は、入力された形状データに基づいて数値制御
旋盤用の加工プログラムを自動的に生成する自動プログ
ラミングにおける同時加工形状決定方法に関するもので
あり、本発明の上記目的は、一組の同時加工を構成する
全ての加工工程の加工形状及び素材形状を前記一組の同
時加工の直前までの加工工程により得られた素材形状に
基づいて決定し、前記一組の同時加工を構成する全ての
加工工程により加工される部分を前記直前までの加工工
程により得られた素材形状から同時に削除更新すること
によって達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a simultaneous machining shape determination method in automatic programming that automatically generates a machining program for a numerically controlled lathe based on input shape data. The above object is to determine the processing shapes and the material shapes of all the processing steps constituting one set of simultaneous processing based on the material shapes obtained by the processing steps immediately before the one set of simultaneous processing. This is achieved by simultaneously deleting and updating the portions processed by all the processing steps constituting the simultaneous processing from the material shapes obtained by the immediately preceding processing steps.
（４） 本発明の自動プログラミングにおける同時加工形状決
定方法にあっては、同時加工データを考慮して同時加工
を実施する加工工程の加工形状を決定することにより、
実情に即した効率のよい同時プログラムを作成すること
ができる。(4) In the simultaneous machining shape determination method in the automatic programming according to the present invention, by determining the machining shape of the machining process for performing the simultaneous machining in consideration of the simultaneous machining data,
It is possible to create an efficient simultaneous program according to the actual situation.
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の自動プログラミングにおける同時
加工形状決定方法を実現する装置の構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram of an apparatus for realizing a simultaneous machining shape determination method in automatic programming according to the present invention.
同図において、先ずオペレータがCRT1に表示された案
内に基づいて、入力データ及び同時加工データをキーボ
ード２より入力する。入力されたそれらのデータは入力
制御部３に入力され、入力制御部３は、入力データを入
力データ記憶部４に記憶させ、同時加工データ同時加工
データ記憶部７に記憶させる。尚、入力データとして
は、ワーク形状，素材形状，工程ごとの加工範囲，切込
切削方向，切削順序，使用工具等があり、同時加工デー
タとは同時加工組合せデータである。In the figure, first, the operator inputs input data and simultaneous processing data from the keyboard 2 based on the guidance displayed on the CRT 1. The input data is input to the input control unit 3, and the input control unit 3 stores the input data in the input data storage unit 4 and stores the input data in the simultaneous processing data storage unit 7. The input data includes a workpiece shape, a material shape, a processing range for each process, a cutting direction, a cutting order, a tool to be used, and the like. Simultaneous machining data is simultaneous machining combination data.
単独加工用加工形状決定部５は、入力データ記憶部４
に記憶された入力データに基づいて同時加工を行なわな
い単独加工工程の工程ごとの加工形状を決定する。単独
加工用素材形状更新部６は、単独加工用加工形状決定部
５で決定された工程ごとの加工形状に基づいて素材形状
の更新を行ない、加工形状記憶部10へ送る。The processing shape determining unit 5 for the single processing includes the input data storage unit 4
Based on the input data stored in, the machining shape for each step of the single machining step in which the simultaneous machining is not performed is determined. The single processing material shape updating unit 6 updates the material shape based on the processing shape for each process determined by the single processing processing shape determination unit 5, and sends it to the processing shape storage unit 10.
同時加工用加工形状決定部８は、入力データ記憶部４
に記憶された入力データと同時加工データ記憶部７に記
憶された同時加工データに基づいて同時加工を実施する
全ての加工工程の加工形状を同時に決定する。同時加工
用素材形状更新部９は、同時加工用加工形状決定部８で
決定された同時加工を行う全ての加工工程の加工形状に
基づいて素材形状の更新を行ない、加工形状記憶部10へ
送る。The processing shape determination unit 8 for simultaneous processing includes the input data storage unit 4
Based on the input data stored in and the simultaneous machining data stored in the simultaneous machining data storage unit 7, machining shapes of all machining steps for performing simultaneous machining are determined at the same time. The simultaneous processing material shape update unit 9 updates the material shape based on the processing shapes of all the processing steps for performing the simultaneous processing determined by the simultaneous processing processing shape determination unit 8 and sends the updated material shape to the processing shape storage unit 10. .
したがって、加工形状記憶部10に入力されるデータと
しては、各工程ごとの加工形状．素材形状，切込切削方
向，切削順序，使用工具等や同時加工組合せデータであ
る。Therefore, the data input to the processed shape storage unit 10 includes the processed shape for each process. It is the material shape, the cutting direction, the cutting order, the tool to be used, etc., and the simultaneous machining combination data.
第２図は、本発明の自動プログラミングにおける同時
加工形状決定方法の処理手順を示すフローチャートであ
る。そこで、先ず概略を説明する。先ずオペレータによ
りキーボード２を介して入力された入力データ及び同時
加工データを読み込む。次に、未処理工程の有無をチェ
ックし、未処理工程がなくなるまで処理を行なう。未処
理工程が残っている場合には、先ず工程ごとにデータを
取り出し、次に同時加工データをチェックして同時加工
組合せがあれば同時加工の相手の工程も取り出して同時
に加工工程の決定の処理を行なう。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of a simultaneous machining shape determination method in automatic programming according to the present invention. Therefore, the outline will be described first. First, input data and simultaneous processing data input by the operator via the keyboard 2 are read. Next, the presence or absence of an unprocessed process is checked, and the process is performed until there is no unprocessed process. If there are unprocessed processes, first take out the data for each process, then check the simultaneous machining data, and if there is a simultaneous machining combination, also take out the partner process of the simultaneous machining and determine the machining process at the same time Perform
以下、第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示す具体例に即して処
理手順を説明する。同図（Ａ）に示す具体例の形状にお
いて、ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇ−ｈがワーク形状、
ｂ−イ−ロ−ｇが素材形状である。同図（Ｂ）は加工工
程を示しており、この場合には端面加工及び外径加工
を同時加工する。工程ごとの加工範囲として、ｃ−ｂ
を端面としてＡ刃物台にて加工を行ない、ｃ−ｄ−ｅ−
ｆ−ｇを外径としてＢ刃物台にて加工を行なう。そこ
で、先ず以上の入力データ及び同時加工データを読み込
む（ステップS1）。次に工程ごとにデータを取り出し
（ステップS3）、それらをチェックして同時加工である
か否かを判断する（ステップS4）。この場合には同時加
工であるのでステップS5に移行する。Hereinafter, the processing procedure will be described with reference to specific examples shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C). In the shape of the specific example shown in FIG. 9A, abcdcefgh is a work shape,
b-y-g is the material shape. FIG. 7B shows a processing step, in which case the end face processing and the outer diameter processing are performed simultaneously. C-b as the processing range for each process
With the A tool post as the end face, and c-de-
Processing is performed with a B tool post with f-g as the outer diameter. Therefore, first, the above input data and simultaneous processing data are read (step S1). Next, data is extracted for each process (step S3), and they are checked to determine whether or not simultaneous processing is performed (step S4). In this case, since the simultaneous processing is performed, the process proceeds to step S5.
そこで、Ａ刃物台により端面加工の始終点での処理を
行なう（ステップS5）。すなわち、始点では逆切削方
向、終点では切削方向におのおの同時加工を行う前の素
材形状との交点を求めてＡ刃物台による加工工程の加工
形状を決定する。端面の場合には第３図（Ａ）に示すｃ
より逆切削方向に素材形状との交点を求める。ｂでは素
材形状と同一点であるためこの処理は省略される。した
がって、端面加工工程の工程ごとの加工形状はハ−ｂ、
工程ごとの素材形状はハ−ロ−イ−ｂとなる。このよう
にして決定された加工形状のデータを登録する（ステッ
プS6）。次に、Ｂ刃物台による外径加工の始終点での処
理をＡ刃物台の時と同じ素材形状を用いて行なう（ステ
ップS7）。すなわち、始点ｃより逆切削方向に素材形状
との交点ニを求め、外径加工工程の工程ごとの加工形状
はニ−ｃ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇ、工程ごとの素材形状はニ−
ロ−ハ−ｇとなる。ただし、実際のＡ刃物台は第３図
（Ａ）における下側にて切削を行なうため、実形状はお
のおのニ−−−−−、ニ−ロ−ハ−とな
る。ステップS6と同様に、決定された加工形状のデータ
を登録する（ステップS8）。最後に、端面加工と外径加
工の両方の加工工程にて切削処理される部分すなわち第
３図（Ａ）におけるｂ−ｃ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇ−ロ−イ−
ｂ、の部分を素材形状ｂ−イ−ロ−ｇから削除更新し
（ステップS9）、次の加工工程の処理を行なう。Therefore, the processing at the start and end points of the end face processing is performed by the tool post A (step S5). That is, at the start point, the intersection with the material shape before simultaneous machining is determined in the reverse cutting direction at the start point and in the cutting direction at the end point, and the processing shape of the processing step using the A tool post is determined. In the case of an end face, c shown in FIG.
Find an intersection with the material shape in the reverse cutting direction. In step b, the processing is omitted because it is the same as the material shape. Accordingly, the processing shape for each of the end face processing steps is Ha-b,
The material shape for each process is Hello-b. The processing shape data determined in this way is registered (step S6). Next, the processing at the start and end points of the outer diameter machining by the tool post B is performed using the same material shape as that of the tool post A (step S7). That is, the intersection point d with the material shape in the reverse cutting direction from the starting point c is obtained, the machining shape for each step of the outer diameter machining step is ni-c-de-f-g, and the material shape for each step is ni-
Low-g. However, since the actual A tool post performs cutting at the lower side in FIG. 3 (A), the actual shapes are respectively ni ---- and ni-ro-ha. As in step S6, data of the determined machining shape is registered (step S8). Lastly, the part to be cut in both the end face processing and the outer diameter processing, that is, the bcdeefg-roy in FIG. 3 (A).
The part b is deleted and updated from the material shape b-e-g (step S9), and the processing of the next processing step is performed.
一方、ステップS10の加工形状始終点処理、ステップS
11の加工形状登録及びステップS12の素材形状更新は単
独加工における処理であり、従来と同等の処理である。On the other hand, the processing shape start / end point processing in step S10, step S10
The processing shape registration of 11 and the material shape updating of step S12 are processing in the single processing, and are processing equivalent to the conventional processing.
第３図（Ｃ）は、上述の処理により決定された加工の
状況を示す図であり、干渉もなく良好なデータが得られ
ている。FIG. 3 (C) is a diagram showing the state of the processing determined by the above processing, and good data is obtained without interference.
尚、以上で説明した処理は単独に用いてもよいが、自
動プログラムシステムの中の一機能としても使用できる
ことは勿論のことである。Note that the processing described above may be used alone, but it is needless to say that it can also be used as a function in an automatic program system.
（発明の効果） 以上のように本発明の自動プログラミングにおける同
時加工形状決定方法によれば、同時加工組合せ加工範囲
が大幅に拡大され、従来不可能であった若しくは多大な
編集の手間を要していた同時加工が自動的に設定され、
プログラム作成時間の短縮が図れる。(Effects of the Invention) As described above, according to the simultaneous machining shape determination method in the automatic programming of the present invention, the simultaneous machining combination machining range is greatly expanded, and the conventionally impossible or much editing work is required. Was set automatically,
Program creation time can be reduced.
第１図は本発明の自動プログラミングにおける同時加工
形状決定方法を実現する装置の構成ブロック図、第２図
は本発明の自動プログラミングにおける同時加工形状決
定方法の処理手順を示すフローチャート、第３図（Ａ）
は本発明を説明するためのワーク形状及び素材形状の具
体例を示す図、第３図（Ｂ）は具体例に基づいて決定さ
れた加工工程を表として示す図、第３図（Ｃ）は具体例
について本発明による加工の様子を示す図、第４図は従
来の自動プログラミングにおける同時加工形状決定方法
を実現する装置の構成ブロック図、第５図（Ａ）は従来
を説明するためのワーク形状及び素材形状の具体例を示
す図、第５図（Ｂ）は従来の方法によって決定された加
工工程を表として示す図、第５図（Ｃ）は従来における
加工の様子を示す図である。 １……CRT、２……キーボード、3,3′……入力制御部、
４……入力データ記憶部、５……単独加工用加工形状決
定部、６……単独加工用素材形状更新部、7,7′……同
時加工データ記憶部、８……同時加工用加工形状決定
部、９……同時加工用素材形状更新部、10,10′……加
工形状記憶部、11……１サドル用加工形状決定部、12…
…１サドル用素材形状更新部。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for realizing a simultaneous machining shape determination method in automatic programming according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the simultaneous machining shape determination method in automatic programming according to the present invention. A)
FIG. 3B is a diagram showing a specific example of a workpiece shape and a material shape for explaining the present invention, FIG. 3B is a diagram showing a table of processing steps determined based on the specific example, and FIG. FIG. 4 is a view showing a state of machining according to the present invention for a specific example, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for realizing a simultaneous machining shape determination method in conventional automatic programming, and FIG. FIG. 5 (B) is a diagram showing a specific example of the shape and the material shape, FIG. 5 (B) is a diagram showing a table of processing steps determined by a conventional method, and FIG. 5 (C) is a diagram showing a state of conventional processing. . 1 ... CRT, 2 ... Keyboard, 3,3 '... Input control unit,
4 ... input data storage unit, 5 ... processing shape determination unit for single processing, 6 ... material shape updating unit for single processing, 7, 7 '... simultaneous processing data storage unit, 8 ... processing shape for simultaneous processing Determining unit, 9 ... Simultaneous machining material shape updating unit, 10, 10 '... Machining shape storage unit, 11 ... Saddle machining shape determining unit, 12 ...
... A material shape update unit for one saddle.
Claims (1)
旋盤用の加工プログラムを自動的に生成する自動プログ
ラミングにおける同時加工形状決定方法において、一組
の同時加工を構成する全ての加工工程の加工形状及び素
材形状を前記一組の同時加工の直前までの加工工程によ
り得られた素材形状に基づいて決定し、前記一組の同時
加工を構成する全ての加工工程により加工される部分を
前記直前までの加工工程により得られた素材形状から同
時に削除更新するようにしたことを特徴とする自動プロ
グラミングにおける同時加工形状決定方法。In a simultaneous machining shape determination method in automatic programming for automatically generating a machining program for a numerically controlled lathe based on input shape data, machining of all machining steps constituting a set of simultaneous machining is performed. The shape and the material shape are determined based on the material shape obtained by the processing steps immediately before the one set of simultaneous processing, and the part processed by all the processing steps constituting the one set of the simultaneous processing is defined by the A simultaneous machining shape determination method in automatic programming, characterized in that the material shapes obtained by the machining steps up to the above are simultaneously deleted and updated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227570A JP2648228B2 (en) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Simultaneous machining shape determination method in automatic programming |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2227570A JP2648228B2 (en) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Simultaneous machining shape determination method in automatic programming |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04107705A JPH04107705A (en) | 1992-04-09 |
| JP2648228B2 true JP2648228B2 (en) | 1997-08-27 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615135B2 (en) * | 1986-04-16 | 1994-03-02 | オークマ株式会社 | 4-axis simultaneous machining re-combination determination method in automatic programming |
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- 1990-08-29 JP JP2227570A patent/JP2648228B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04107705A (en) | 1992-04-09 |
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