JP2647326B2 - Metal strip break detection method - Google Patents

Metal strip break detection method

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JP2647326B2 JP3987493A JP3987493A JP2647326B2 JP 2647326 B2 JP2647326 B2 JP 2647326B2 JP 3987493 A JP3987493 A JP 3987493A JP 3987493 A JP3987493 A JP 3987493A JP 2647326 B2 JP2647326 B2 JP 2647326B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金属ストリップの破断
検出方法に関し、例えば高速で金属ストリップが焼鈍処
理される連続焼鈍設備において適用するのに好適な金属
ストリップの破断検出方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting breakage of a metal strip, and more particularly to a method for detecting breakage of a metal strip suitable for application in continuous annealing equipment in which a metal strip is annealed at high speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】連続処理されている金属ストリップの破
断を検出する破断検出方法には、(1)金属ストリップ
に張力を与える電動機の電流値の変化に基づいて、金属
ストリップの破断を検出する方法(特開昭60−122
22号公報参照)、(2)ロールの回転速度と金属スト
リップの移動速度を比較し、金属ストリップの破断を検
出する方法(特開平2−149689号公報参照)、が
知られている。しかし、電動機の電流値の変化や金属ス
トリップの移動速度の変化は、金属ストリップの破断だ
けでなく、金属ストリップのスリップによっても生じる
ため、上記した(1)、(2)の方法では、金属ストリ
ップのスリップを金属ストリップの破断と誤検出するお
それがあるという問題がある。
2. Description of the Related Art A break detecting method for detecting a break in a continuously processed metal strip includes the following methods. (1) A method for detecting a break in a metal strip based on a change in a current value of an electric motor that applies tension to the metal strip. (JP-A-60-122
22) and (2) a method of comparing the rotational speed of a roll with the moving speed of a metal strip to detect breakage of the metal strip (see JP-A-2-149689). However, a change in the current value of the electric motor and a change in the moving speed of the metal strip are caused not only by the breakage of the metal strip but also by the slip of the metal strip. Therefore, in the methods (1) and (2), the metal strip is not used. There is a problem in that the slip of the metal strip may be erroneously detected as a break of the metal strip.

【0003】また、金属ストリップの張力を測定して張
力実績値を求め金属ストリップの破断を検出する方法が
知られているが、この方法では、下限張力設定値を予め
定め、張力実績値がこの下限張力設定値以下の値を予め
定めた設定時間継続すると、金属ストリップが破断した
と判断している。
There is also known a method of measuring the tension of a metal strip to obtain an actual tension value and detecting breakage of the metal strip. In this method, a lower limit tension set value is determined in advance, and the actual tension value is set to a predetermined value. If the value equal to or less than the lower limit tension set value continues for a predetermined set time, it is determined that the metal strip has broken.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の下限張
力設定値に基づく金属ストリップの破断検出方法では、
以下に示すような問題がある。 (1)鋼種によっては張力実績値が低い場合があり、こ
のため下限張力設定値を低くすると、張力計のゼロ点ズ
レ等により、破断を検出できない。 (2)下限張力設定値を高くすると、破断以外による張
力変動の影響を受け易いため誤検出し易い。 (3)上記(2)の問題を解決するために検出タイマを
付加して破断以外による張力変動の影響を除去する方法
が考えられるが、この方法では、張力実績値が所定時間
継続して下限張力設定値以下の値となったときのみ金属
ストリップが破断したとされ、この所定時間として2〜
3秒間が必要となり、誤検出の防止はできるが破断検出
が遅くなる。
In the above-described conventional method for detecting breakage of a metal strip based on the lower limit tension set value,
There are the following problems. (1) Depending on the type of steel, the actual tension value may be low. Therefore, if the lower limit tension setting value is lowered, breakage cannot be detected due to a zero point shift of the tensiometer or the like. (2) When the lower limit tension setting value is increased, the detection is liable to be erroneously detected because it is easily affected by tension fluctuations other than breakage. (3) To solve the above problem (2), a method of adding a detection timer to remove the influence of tension fluctuations other than breakage can be considered. In this method, however, the actual tension value is kept lower for a predetermined time. The metal strip is considered to be broken only when the tension value is equal to or less than the set value, and the predetermined time is 2 to
Three seconds are required, and erroneous detection can be prevented, but detection of breakage is delayed.

【0005】本発明は、上記事情に鑑み、迅速にしかも
確実に金属ストリップの破断を検出する金属ストリップ
の破断検出方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a metal strip breakage detection method for quickly and reliably detecting a metal strip breakage.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の金属ストリップの破断検出方法は、金属ストリップ
の張力実績値に基づいてこの金属ストリップの破断を検
出する金属ストリップの破断検出方法において、(1)
張力実績値を、予め定めた張力指令値を設定倍した値と
比較し、(2)張力実績値が上記設定倍した値以下のと
きは、張力実績値が変動する幅を、予め定めた設定幅と
比較し、(3)張力実績値の変動幅が上記設定幅以内の
ときは、張力実績値の変動する時間を、予め定めた設定
時間と比較し、(4)張力実績値の変動が上記設定幅以
内で上記設定時間継続したときに、金属ストリップが破
断したと判断することを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a metal strip breakage detecting method for detecting a breakage of a metal strip based on an actual tension value of the metal strip. (1)
The actual tension value is compared with a value obtained by multiplying a predetermined tension command value by a preset value. (2) When the actual tension value is equal to or less than the value obtained by multiplying the preset value, the range in which the actual tension value fluctuates is set to a predetermined value. (3) When the fluctuation width of the actual tension value is within the above-mentioned set width, the time in which the actual tension value fluctuates is compared with a predetermined set time. When the set time is continued within the set width, the metal strip is determined to be broken.

【0007】ここで、上記設定時間を、金属ストリップ
の通板速度に反比例した時間にすることが好ましい。
Here, the set time is preferably set to a time inversely proportional to the passing speed of the metal strip.

【0008】[0008]

【作用】本発明の金属ストリップの破断検出方法によれ
ば、金属ストリップの張力実績値が張力指令値の設定倍
率以下の値のときを‘張力異常’と認識し、続いて張力
実績値の変動幅が設定幅以内か否かが判断される。この
張力実績値の変動幅が設定幅以内の場合、この状態を連
続して設定時間継続したときを‘張力変化無し’と認識
した後‘破断’と判断するようにしたため、加減速等の
外乱により一時的に張力が低下したときは‘破断’と判
断されない。これにより外乱の影響を受けずに迅速に確
実に破断の検出ができる。
According to the metal strip breakage detecting method of the present invention, when the actual tension value of the metal strip is equal to or less than the set magnification of the tension command value, it is recognized as "abnormal tension", and the fluctuation of the actual tension value is subsequently detected. It is determined whether the width is within the set width. If the fluctuation range of the actual tension value is within the set range, when this state is continued for the set time, it is recognized as 'no tension change' and then determined as 'break'. When the tension is temporarily reduced due to, it is not judged as 'break'. As a result, the break can be quickly and reliably detected without being affected by disturbance.

【0009】ここで、金属ストリップの通板速度が定格
値に近づくほど張力は安定してくるため、上記設定時間
をこの通板速度に反比例した時間にした場合、通板速度
が遅いときは、通板速度が遅いときに発生しやすい張力
変動の影響を受けないで確実に破断を検出でき、また、
通板速度が速いときは、迅速に破断を検出できるため破
断による被害を最小限にすることができる。また、破断
を検出するための時間を必要に応じて短くでき、無駄な
検出時間を削減できる。
Here, since the tension is stabilized as the passing speed of the metal strip approaches the rated value, if the set time is set to a time inversely proportional to the passing speed, if the passing speed is low, The break can be reliably detected without being affected by the tension fluctuation that tends to occur when the threading speed is low.
When the passing speed is high, the rupture can be detected quickly, so that damage due to the rupture can be minimized. Further, the time for detecting a break can be shortened as necessary, and unnecessary detection time can be reduced.

【0010】[0010]

【実施例】本発明の一実施例を、図面を参照して説明す
る。ここでは、本発明の金属ストリップの破断検出方法
を連続焼鈍処理に適用した場合について説明する。図1
は連続焼鈍処理が行われる連続焼鈍設備を示す概略構成
図である。金属ストリップ10はペイオフリール11か
ら巻き戻され、焼鈍処理槽12で焼鈍が施された後、紙
面の右側のブライドルロール14a,14bに送られ、
さらに図示しない次の工程に搬送される。また、金属ス
トリップ10の張力はペイオフリール11とブライドル
ロール14a,14bとの間で発生している。また、ブ
ライドルロール14a,14bはそれぞれ、電源装置1
5aで駆動される電動機16a,16bにより回転して
いる。電源装置15aは、信号線17aを経由して速度
制御装置17に入力される速度指令値と、パルスジェネ
レータ18で測定された速度実績値との差に基づいて駆
動されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where the method for detecting fracture of a metal strip of the present invention is applied to a continuous annealing process will be described. FIG.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a continuous annealing facility in which a continuous annealing process is performed. The metal strip 10 is rewound from the payoff reel 11, annealed in an annealing tank 12, and then sent to bridle rolls 14 a and 14 b on the right side of the drawing.
Further, it is transported to the next step (not shown). The tension of the metal strip 10 is generated between the payoff reel 11 and the bridle rolls 14a and 14b. The bridle rolls 14a and 14b are respectively connected to the power supply 1
It is rotated by electric motors 16a and 16b driven by 5a. The power supply device 15a is driven based on a difference between a speed command value input to the speed control device 17 via the signal line 17a and an actual speed value measured by the pulse generator 18.

【0011】また、金属ストリップ10の張力は、ペイ
オフリール11の回転数で制御されており、この回転数
を制御するための自動張力制御装置20には、焼鈍処理
槽12出側に配置された張力計19で計測された張力実
績値が信号線20aを経由して入力される一方、信号線
20bを経由して張力指令値も入力される。自動張力制
御装置20に入力された張力実績値と張力指令値の差に
基づいて電源装置15bが動かされ、これにより電動機
16cが制御され金属ストリップ10の張力が一定に保
たれている。一方、自動張力制御装置20に入力された
張力実績値と張力指令値それぞれは、信号線21a,2
1bを経由して演算処理装置21にも入力される。この
演算処理装置21では、以下に説明する演算が行われる
ことにより金属ストリップ10の破断が検出され、信号
線21cを経由して破断検出信号が出力される。出力さ
れた破断検出信号は、速度制御装置17、自動張力制御
装置20に入力され、電動機16a,16b,16cが
停止するようになっている。また、出力された破断検出
信号により警報を発する警報装置を設けてもよい。
The tension of the metal strip 10 is controlled by the number of revolutions of the pay-off reel 11, and an automatic tension controller 20 for controlling the number of revolutions is disposed on the exit side of the annealing tank 12. While the actual tension value measured by the tensiometer 19 is input via the signal line 20a, a tension command value is also input via the signal line 20b. The power supply 15b is moved based on the difference between the actual tension value and the tension command value input to the automatic tension controller 20, whereby the electric motor 16c is controlled and the tension of the metal strip 10 is kept constant. On the other hand, the actual tension value and the tension command value input to the automatic tension controller 20 are respectively equal to the signal lines 21a and 21a.
It is also input to the arithmetic processing unit 21 via 1b. The arithmetic processing unit 21 detects the breakage of the metal strip 10 by performing the calculation described below, and outputs a breakage detection signal via the signal line 21c. The output break detection signal is input to the speed control device 17 and the automatic tension control device 20, and the electric motors 16a, 16b, and 16c are stopped. Further, an alarm device that issues an alarm based on the output break detection signal may be provided.

【0012】図2、図3を参照して、演算処理装置21
で行われる演算について説明する。図2は、ペイオフリ
ール11とブライドルロール14a、14bとの間で金
属ストリップが破断したときの張力実績値の変化状況を
示す図である。図3は、張力実績値が変化したときに演
算処理装置21で行われるロジックを示すフローであ
る。
Referring to FIGS. 2 and 3, arithmetic processing unit 21
The calculation performed in is described. FIG. 2 is a diagram illustrating a change state of the actual tension value when the metal strip is broken between the payoff reel 11 and the bridle rolls 14a and 14b. FIG. 3 is a flowchart showing the logic performed by the arithmetic processing unit 21 when the actual tension value changes.

【0013】このフローは電源投入時に実行され、先
ず、ステップS100では、張力計19(図1参照)で
計測された張力実績値が異常値であるか否かを調べるた
めに、この張力実績値が、予め定めた張力指令値Aのα
倍(αは経験値として0.7〜0.3が適当)の値と比
較される。張力実績値が、予め定めた張力指令値Aのα
倍以下の値でないときは、スタートに戻りこのステップ
S100が繰り返される。張力実績値が予め定めた張力
指令値Aのα倍以下のときは張力異常とされ、ステップ
S110に進み、ここでは、張力実績値が変動する幅
が、予め定めた設定幅Bkgと比較される。ここで、B
は経験値として張力計に付属しているロール空転時の変
動量の1.2〜2倍が適当である。ステップS110
で、張力実績値の変動幅が、予め定めた設定幅B以内で
ないと判断されると、スタートに戻りステップS100
が実行される。張力実績値の変動幅が、予め定めた設定
幅B以内であると判断されると、張力に変化が無いとさ
れステップS120に進み、設定幅B以内での張力実績
値の変動する時間が、予め定めた設定時間T(Tは経験
値として0.5〜2秒が適当である)と比較される。こ
の張力実績値の変動が、予め定めた設定時間T継続しな
いときはステップS110に戻る。張力実績値の変動が
予め定めた設定時間T継続したときは、金属ストリップ
10(図1参照)が破断したと判断されて破断検出信号
が出力されこのフローは終了する。以上説明したよう
に、本発明の金属ストリップの破断検出方法は、破断の
検出を3段階のステップで判断するようにしているた
め、誤検出無しという良好な結果が得られる。
This flow is executed when the power is turned on. First, in step S100, the actual tension value measured by the tensiometer 19 (see FIG. 1) is checked to determine whether the actual tension value is an abnormal value. Is the α of the predetermined tension command value A.
It is compared with a value of twice (α is preferably 0.7 to 0.3 as an empirical value). The actual tension value is α of the predetermined tension command value A.
If not, the process returns to the start and step S100 is repeated. If the actual tension value is not more than α times the predetermined tension command value A, it is determined that the tension is abnormal, and the process proceeds to step S110. Here, the width in which the actual tension value varies is compared with a predetermined set width Bkg. . Where B
The appropriate value is 1.2 to 2 times the amount of fluctuation during idle rotation of the roll attached to the tensiometer as an empirical value. Step S110
If it is determined that the variation width of the actual tension value is not within the predetermined set width B, the process returns to the start and proceeds to step S100.
Is executed. If it is determined that the fluctuation range of the actual tension value is within the predetermined set width B, it is determined that there is no change in the tension, and the process proceeds to step S120. It is compared with a predetermined set time T (T is suitably 0.5 to 2 seconds as an empirical value). If the change in the actual tension value does not continue for the predetermined set time T, the process returns to step S110. If the change in the actual tension value continues for a predetermined set time T, it is determined that the metal strip 10 (see FIG. 1) has broken, a break detection signal is output, and this flow ends. As described above, in the method for detecting breakage of a metal strip according to the present invention, the detection of breakage is determined in three steps, so that a favorable result without erroneous detection can be obtained.

【0014】ここで、図4を参照して、上記の設定時間
T(破断検出認識設定時間)と金属ストリップの通板速
度(処理速度V)の関係について説明する。図4は、設
定時間Tと処理速度Vが反比例の関係にあることを示す
ものであり、設定時間Tと処理速度Vは、相対的な値を
表すために百分率で示されている。前述したように金属
ストリップの通板速度が定格値に近づくほど張力は安定
してくるため、設定時間Tを処理速度Vに反比例するよ
うに設定した。これにより、張力制御精度の影響に左右
されず処理速度が速いほど破断を検出する時間が短縮さ
れ、破断時の被害を最小限にできるという良好な結果が
得られる。
Referring now to FIG. 4, the relationship between the above set time T (set time for recognition of break detection) and the passing speed (processing speed V) of the metal strip will be described. FIG. 4 shows that the set time T and the processing speed V are in an inversely proportional relationship, and the set time T and the processing speed V are shown as percentages to represent relative values. As described above, the tension is stabilized as the passing speed of the metal strip approaches the rated value, so the set time T is set to be inversely proportional to the processing speed V. As a result, the higher the processing speed is, the shorter the time required for detecting the break is not influenced by the influence of the tension control accuracy, and a favorable result that the damage at the time of the break can be minimized can be obtained.

【0015】なお、本実施例では張力異常及び張力変化
無しを認識するための設定幅を例として示しているが、
本発明はこれに限るものではなく、設備の特性に合わせ
て設定すればよい。
In this embodiment, a set width for recognizing abnormal tension and no change in tension is shown as an example.
The present invention is not limited to this, and may be set according to the characteristics of the equipment.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明の金属ストリ
ップの破断検出方法は、張力実績値が異常であること
と、張力の変化が設定幅内で設定時間継続したことによ
り破断を検出するようにしたため、確実な破断検出がで
きる。また、張力変化の継続時間を設備の処理速度に反
比例して設定するようにしたため、高速域での破断被害
を最小限にすることができるという効果もある。
As described above, the method for detecting breakage of a metal strip according to the present invention detects breakage when the actual tension value is abnormal and when the change in tension has continued for a set time within a set width. As a result, reliable break detection can be performed. In addition, since the duration of the tension change is set in inverse proportion to the processing speed of the equipment, there is also an effect that breakage damage in a high-speed region can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用された連続焼鈍処理が行われる連
続焼鈍設備の構成を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a continuous annealing facility in which a continuous annealing process to which the present invention is applied is performed.

【図2】ペイオフリールとブライドルロールとの間で金
属ストリップが破断したときの張力実績値の変化状況を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a change state of an actual tension value when a metal strip breaks between a payoff reel and a bridle roll.

【図3】張力実績値が変化したときに演算処理装置で行
われるロジックを示すフローである。
FIG. 3 is a flowchart showing a logic performed by the arithmetic processing unit when the actual tension value changes.

【図4】設定時間T(破断検出認識設定時間)と金属ス
トリップの通板速度(処理速度V)の関係を示すグラフ
である。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a set time T (break detection recognition set time) and a metal strip passing speed (processing speed V).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 金属ストリップ 11 ペイオフリール 12 焼鈍処理槽 14a,14b ブライドルロール 15a,15b 電源装置 16a,16b,16c 電動機 17 速度制御装置 18 パルスジェネレータ 19 張力計 20 張力制御装置 21 演算処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Metal strip 11 Payoff reel 12 Annealing treatment tank 14a, 14b Bridle roll 15a, 15b Power supply device 16a, 16b, 16c Electric motor 17 Speed control device 18 Pulse generator 19 Tensiometer 20 Tension control device 21 Arithmetic processing device

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 金属ストリップの張力実績値に基づいて
該金属ストリップの破断を検出する金属ストリップの破
断検出方法において、 前記張力実績値を、予め定めた張力指令値を設定倍した
値と比較し、 前記張力実績値が前記設定倍した値以下のときは、前記
張力実績値が変動する幅を、予め定めた設定幅と比較
し、 前記張力実績値の変動幅が前記設定幅以内のときは、前
記張力実績値の変動する時間を、予め定めた設定時間と
比較し、 前記張力実績値の変動が前記設定幅以内で前記設定時間
継続したときに、前記金属ストリップが破断したと判断
することを特徴とする金属ストリップの破断検出方法。
1. A method for detecting breakage of a metal strip based on an actual tension value of a metal strip, wherein the actual tension value is compared with a value obtained by multiplying a predetermined tension command value by a preset value. When the actual tension value is equal to or less than the set multiplied value, the width in which the actual tension value fluctuates is compared with a predetermined set width, and when the fluctuation width of the actual tension value is within the set width, Comparing the time during which the actual tension value fluctuates with a predetermined set time, and determining that the metal strip has broken when the fluctuation of the actual tension value has continued for the set time within the set width. A method for detecting breakage of a metal strip.
【請求項2】 前記設定時間が、前記金属ストリップの
通板速度に反比例した時間であることを特徴とする請求
項1記載の金属ストリップの破断検出方法。
2. The method according to claim 1, wherein the set time is a time inversely proportional to a passing speed of the metal strip.
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