JP2646981B2 - Observation method by satellite - Google Patents

Observation method by satellite

Info

Publication number
JP2646981B2
JP2646981B2 JP31742493A JP31742493A JP2646981B2 JP 2646981 B2 JP2646981 B2 JP 2646981B2 JP 31742493 A JP31742493 A JP 31742493A JP 31742493 A JP31742493 A JP 31742493A JP 2646981 B2 JP2646981 B2 JP 2646981B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
observation
light
scanning
optical system
photoelectric conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP31742493A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07146376A (en
Inventor
誠 末次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP31742493A priority Critical patent/JP2646981B2/en
Publication of JPH07146376A publication Critical patent/JPH07146376A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2646981B2 publication Critical patent/JP2646981B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地表等を観測するため
の観測機を搭載した人工衛星による観測方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
On the observation method due to the on-board artificial satellite observation machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、地球観測用の人工衛星において
は、異なった目的の観測センサーを複数同時に搭載可能
なプラットフォーム化した大型のものが打ち上げられる
傾向にある。しかし、このような大型の人工衛星は、開
発時間が長く、かつ、開発及び運用に要するコストが増
大してしまい、また、ある種の特化した目的には運用し
ずらいという問題がある。そこで、単機能の搭載用観測
機を搭載し、低コストの単能の人工衛星を多数打ち上げ
て運用することが計画されている。従来、この種の搭載
用観測機としては、大気の組成を観測するための搭載用
観測機、地表の画像を観測するための搭載用観測機(例
えば特公昭61−673号公報記載の技術、特公平1−
42422号公報記載の技術)等、異なった目的を有す
る搭載用観測機が多種類ある。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a tendency to launch large-scale artificial satellites for earth observation on a platform capable of simultaneously mounting a plurality of observation sensors for different purposes. However, such a large artificial satellite has a problem that the development time is long, the cost required for development and operation is increased, and it is difficult to operate for a certain specialized purpose. Therefore, it is planned to launch and operate a large number of low-cost single-function artificial satellites equipped with a single-function mounting observation machine. Conventionally, this type of on-board observation device includes an on-board observation device for observing the composition of the atmosphere and an on-board observation device for observing an image of the ground surface (for example, the technology described in Japanese Patent Publication No. 61-673, Tokiko 1
There are many types of on-board observation machines having different purposes, such as the technique described in Japanese Patent No. 42422).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た搭載用観測機では、同時刻、同地域に異なった情報を
観測することが困難である。すなわち、例えば、火山活
動の影響による大気組成の関連を観測情報を得ようとす
る場合には、大気の組成を観測するための搭載用観測機
を搭載した人工衛星からの観測データと、地表の画像を
観測するための搭載用観測機を搭載した人工衛星からの
観測データとを用いて分析することになるが、これらの
衛星のバスが異なるので、各衛星からの観測データの時
刻が異なってしまい、正確な組成,地表分析を行うこと
ができないおそれがある。
However, it is difficult for the above-described on-board observation device to observe different information in the same area at the same time. That is, for example, when trying to obtain observation information relating to the atmospheric composition due to the effect of volcanic activity, observation data from an artificial satellite equipped with an onboard observation machine for observing the atmospheric composition and the ground surface Analysis will be performed using observation data from artificial satellites equipped with on-board observation equipment for observing images, but since the buses of these satellites are different, the time of observation data from each satellite will differ. As a result, accurate composition and surface analysis may not be performed.

【0004】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
もので、画像を示す地表知覚データと大気組成等を示す
大気観測データとを同時に入手することができる人工衛
星による観測方法の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is an artificial satellite capable of simultaneously obtaining ground surface perception data indicating an image and atmospheric observation data indicating an atmospheric composition.
It aims to provide a method of observation by stars .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の人工衛星による観測方法は、 地表等を対物
面走査し、その観測光の中から目的とする波長帯の光を
取り出す走査光学系と、この走査光学系で取り出された
上記光のスペクトル等を検出する大気センサーと、この
大気センサーで検出されたスペクトル等をデジタル電気
信号に変換処理して出力する光電変換処理系とを備えた
大気観測手段、及び、上記地表等からの光を集光して結
像する集光光学系と、この集光光学系の結像を電子的走
査した撮像手段とを人工衛星に搭載し、 上記大気観測手
段の対物面走査による走査幅と上記撮影手段の電子的走
査幅をぼほ同一に設定するとともに、上記大気観測手段
と上記撮像手段の目視線方向を同方向に設定した状態で
観測を行ない、 かつ、上記大気観測手段で測定したデー
タと上記撮像手段で測定した地表視覚データを、それぞ
れデジタル電気信号とするとともに多重化して送出する
構成としてある。
In order to achieve the above object, an observation method using an artificial satellite according to the present invention provides a method for observing a ground surface or the like.
Scans the surface and extracts light of the target wavelength band from the observation light.
The scanning optical system to be taken out and the optical system taken out by this scanning optical system
An atmosphere sensor that detects the spectrum of the light, etc.
The spectrum detected by the atmosphere sensor is converted to digital electricity
And a photoelectric conversion system for converting and outputting signals.
Atmospheric observation means and light from the above surface
The focusing optics that image and the imaging of the focusing optics are electronically scanned.
Equipped with an imaging unit and査satellites, the atmospheric observations hand
Scanning width by scanning the objective surface of the step and electronic scanning of the photographing means
In addition to setting the survey width to be almost the same,
And the visual line direction of the imaging means is set to the same direction.
Observation and data measured by the above atmospheric observation means
Data and ground surface visual data measured by the above-mentioned imaging means.
The digital electric signal is multiplexed and transmitted .

【0006】また、請求項2に記載の人工衛星による観
測方法は、請求項1において、上記走査光学系で取り出
された上記光の干渉線から光のスペクトル等を検出する
干渉計と、この干渉計で検出された上記スペクトル等を
デジタル電気信号に変換処理する光電変換処理部とを備
えた大気センサーを用いるとももに、2000画素程度
でかつ50m程度の地表分解能を有するリニアCCD
と、このリニアCCDによる走査光をデジタル電気信号
に変換処理する信号処理部とを備える撮像手段の光電変
換処理系を用いた構成としてある。
[0006] In addition, the viewing by the artificial satellite according to the second aspect.
Measuring method according to claim 1, Eject in the scanning optical system
Detect light spectrum etc. from the above-mentioned interference line of light
The interferometer and the above spectra detected by this interferometer
A photoelectric conversion unit for converting the digital electric signal
Approximately 2,000 pixels with the air sensor
And a linear CCD with a surface resolution of about 50m
And the scanning light by this linear CCD is converted into a digital electric signal.
Photoelectric conversion of the imaging means, comprising
The configuration uses a conversion processing system .

【0007】[0007]

【作用】上記人工衛星による観測方法によれば、大気観
測手段によって、観測光から大気の組成等が検出され、
その大気観測データがデジタル電気信号として、多重化
手段に出力される。これと同時に、撮像手段によって、
上記観測光から同地域における地表等が撮像され、その
地表視覚データがデジタル電気信号として、多重化手段
に出力される。そして、多重化手段において、上記大気
観測データを示すデジタル電気信号と地表視覚データを
示すデジタル電気信号とが多重化されて出力される。
According to the observation method using the artificial satellite , the atmosphere observation means detects the composition of the atmosphere from the observation light, and the like.
The atmospheric observation data is output to the multiplexing means as a digital electric signal. At the same time, by the imaging means,
The ground surface and the like in the same area are imaged from the observation light, and the ground surface visual data is output to the multiplexing means as a digital electric signal. The multiplexing means multiplexes the digital electric signal indicating the atmospheric observation data and the digital electric signal indicating the ground surface visual data and outputs the multiplexed signal.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は、本発明の方法を実施するための
載用観測機の一例を示すブロック図である。本例の搭載
用観測機は、人工衛星に搭載される観測機であり、図1
に示すように、大気観測手段としての大気観測器1と、
撮像手段としてのCCDカメラ2と多重化手段としての
マルチプレクサ3及び衛星インターフェース回路4とで
構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an onboard observation machine for performing the method of the present invention. The on- board observation device of this example is an observation device mounted on an artificial satellite, and FIG.
As shown in the figure, an atmosphere observer 1 as an atmosphere observation means,
It comprises a CCD camera 2 as imaging means, a multiplexer 3 as multiplexing means, and a satellite interface circuit 4.

【0009】大気観測器1は、走査光学系としての走査
機構系11及び前置光学系12と、大気センサー13
と、光電変換処理系としての大気センサー信号処理部1
4とを備えている。走査機構系11は、走査鏡を備え、
図示しない走査駆動制御系の指令によって、人工衛星の
進行方向と直交する方向に走査鏡を回転駆動させて地表
面の走査を行うためのものである。すなわち、走査機構
系11は、地表面からの光L1を観測光L2として前置
光学系12に導く対物面走査機能を有している。これに
より、この走査機構系11の対物面走査と人工衛星の移
動によって、二次元の観測ができるようになっている。
前置光学系12は、走査機構系11からの観測光L2を
入光し、その光ビームを絞ると共に、目的とする観測波
長帯にある赤外光L3だけを大気センサー13に出光さ
せる機能を有している。
The atmosphere observer 1 includes a scanning mechanism system 11 and a front optical system 12 as a scanning optical system, and an atmosphere sensor 13.
And an atmosphere sensor signal processing unit 1 as a photoelectric conversion processing system
4 is provided. The scanning mechanism system 11 includes a scanning mirror,
This is for scanning the ground surface by rotating the scanning mirror in a direction orthogonal to the traveling direction of the artificial satellite according to a command from a scanning drive control system (not shown). That is, the scanning mechanism system 11 has an objective surface scanning function of guiding the light L1 from the ground surface to the front optical system 12 as observation light L2. Thus, two-dimensional observation can be performed by scanning the object plane of the scanning mechanism system 11 and moving the artificial satellite.
The front optical system 12 has a function of receiving the observation light L2 from the scanning mechanism system 11, narrowing the light beam, and outputting only the infrared light L3 in the target observation wavelength band to the atmosphere sensor 13. Have.

【0010】大気センサー13は、入光された赤外光L
3に基づいて、観測した大気中の組成を検出するための
もので、図2に示すように、干渉計131と、可動鏡駆
動部132と、検出器光学系133と、光電変換部13
4と、冷凍機135とで形成されている。干渉計131
は、赤外光L3に干渉を生じさせるマイケルソン干渉計
である。すなわち、前置光学系12からの赤外光L3
は、干渉計131のビームスプリッターで反射光L4と
透過光L5とに分離され、反射光L4は、固定鏡で反射
した後、上記ビームスプリッターを透過して検出器光学
系133に集光される。一方、透過光L5は、干渉計1
31の可動鏡で反射された後、上記ビームスプリッター
で反射されて、検出器光学系133に集光されるように
なっている。これにより、干渉計131から出光される
反射光L4と透過光L5とに光路差が生じ、この光路差
に応じた干渉曲線が発生する。なお、上記可動鏡は、可
動鏡駆動部132によって駆動制御されるようになって
いる。
The atmosphere sensor 13 detects the incoming infrared light L
2, the interferometer 131, the movable mirror driving unit 132, the detector optical system 133, and the photoelectric conversion unit 13 as shown in FIG.
4 and a refrigerator 135. Interferometer 131
Is a Michelson interferometer that causes interference with the infrared light L3. That is, the infrared light L3 from the front optical system 12
Is separated into reflected light L4 and transmitted light L5 by a beam splitter of the interferometer 131, and the reflected light L4 is reflected by a fixed mirror, transmitted through the beam splitter, and condensed on the detector optical system 133. . On the other hand, the transmitted light L5 is
After being reflected by the movable mirror 31, the light is reflected by the beam splitter and condensed on the detector optical system 133. As a result, an optical path difference occurs between the reflected light L4 and the transmitted light L5 emitted from the interferometer 131, and an interference curve corresponding to the optical path difference is generated. The movable mirror is driven and controlled by a movable mirror driving unit 132.

【0011】検出器光学系133に集光された光L6
は、光電変換部134に入光されて、光電変換されるよ
うになっている。この光電変換部134は、赤外検出器
としてのHgCdTe等であり、検出器光学系133か
らの光L6の干渉曲線をフーリエ変換して、赤外光L3
のスペクトル,パワーを示す電気信号S1に電気変換し
て大気センサー信号処理部14に出力する機能を有して
いる。冷凍機135は、スターリング方式の機械的な冷
凍機であり、光電変換部134を、例えば80°Kの超
低温に冷却して、光電変換部134の性能を維持するた
めのものである。
The light L6 condensed on the detector optical system 133
Are incident on the photoelectric conversion unit 134 and are photoelectrically converted. The photoelectric conversion unit 134 is HgCdTe or the like as an infrared detector, and performs Fourier transform on an interference curve of the light L6 from the detector optical system 133 to obtain an infrared light L3.
And a function of converting the electric signal into an electric signal S1 indicating the spectrum and power of the electric signal and outputting the electric signal to the atmospheric sensor signal processing unit 14. The refrigerator 135 is a mechanical refrigerator of a Stirling type, and cools the photoelectric conversion unit 134 to an extremely low temperature of, for example, 80 ° K, and maintains the performance of the photoelectric conversion unit 134.

【0012】大気センサー信号処理部14は、光電変換
部134からの電気信号S1を増幅,波形成形,デジタ
ル化して、そのデジタル信号を大気観測データD1とし
て、マルチプレクサ3に出力する機能を有している。な
お、校正部136は、走査機構系11の検知精度を補正
するためのものであり、基準黒体と宇宙空間の両校正機
能を有している。
The atmosphere sensor signal processing unit 14 has a function of amplifying, shaping and digitizing the electric signal S1 from the photoelectric conversion unit 134 and outputting the digital signal to the multiplexer 3 as atmospheric observation data D1. I have. Note that the calibration unit 136 is for correcting the detection accuracy of the scanning mechanism system 11, and has a calibration function for both the reference black body and the outer space.

【0013】一方、図1において、CCDカメラ2は、
電子的走査と人工衛星の移動により画像を得るプッシュ
ブルーム走査方式のカメラであり、集光光学系21と、
光電変換処理系としてのCCD/信号処理部22とで構
成されている。集光光学系21は、レンズ部分に相当
し、地表面からの光L1を集光して、CCD/信号処理
部22に結像するものである。CCD/信号処理部22
は、図3に示すように、光電変換部221と信号処理部
222とを備えている。
On the other hand, in FIG. 1, the CCD camera 2
A push-bloom scanning camera that obtains an image by electronic scanning and movement of an artificial satellite.
It comprises a CCD / signal processing unit 22 as a photoelectric conversion processing system. The condensing optical system 21 corresponds to a lens portion, condenses light L1 from the ground surface, and forms an image on the CCD / signal processing unit 22. CCD / signal processing unit 22
Has a photoelectric conversion unit 221 and a signal processing unit 222 as shown in FIG.

【0014】光電変換部221は、2000画素程度の
リニアCCDであり、集光光学系21の能力と合せ、5
0m程度の地表分解能を有する素子であり、集光され結
像された地表面からの光L1を電子的に走査し、電気信
号S2に変換して、信号処理部222に出力する機能を
有している。信号処理部222は、光電変換部221か
ら入力した電気信号S2を増幅,波形成形,デジタル化
して、そのデジタル信号を地表視覚データD2として、
マルチプレクサ3に出力する機能を有している。
The photoelectric conversion unit 221 is a linear CCD having about 2,000 pixels,
This element has a surface resolution of about 0 m, and has a function of electronically scanning light L1 from the ground surface which has been focused and imaged, converts the light L1 into an electric signal S2, and outputs the electric signal S2 to the signal processing unit 222. ing. The signal processing unit 222 amplifies, waveform-shapes, and digitizes the electric signal S2 input from the photoelectric conversion unit 221, and uses the digital signal as ground surface visual data D2.
It has a function of outputting to the multiplexer 3.

【0015】このようなCCDカメラ2の電子的走査幅
と上記大気観測器1の対物面走査による走査幅とはほぼ
同一に設定され、その目視線方向も同方向になるように
設定されている。したがって、パララックスは存在する
ものの、大気観測器1とCCDカメラ2とはほぼ同一方
向を見ることとなる。そして、1観測シーン当たりのオ
ンボード処理時間をCCD/信号処理部22,大気セン
サー信号処理部14で調整して、大気観測データD1と
地表視覚データD2とをマルチプレクサ3に出力するよ
うになっている。
The electronic scanning width of the CCD camera 2 and the scanning width of the atmospheric observation device 1 for scanning the object plane are set to be substantially the same, and the viewing direction is also set to be the same. . Therefore, although the parallax exists, the atmosphere observer 1 and the CCD camera 2 see almost the same direction. Then, the on-board processing time per observation scene is adjusted by the CCD / signal processing unit 22 and the atmospheric sensor signal processing unit 14, and the atmospheric observation data D1 and the ground surface visual data D2 are output to the multiplexer 3. I have.

【0016】マルチプレクサ3は、入力した大気観測デ
ータD1と地表視覚データD2とを観測データとしてフ
ォーマット,多重化し、衛星インターフェース回路4に
出力するものであり、これにより、上記観測データが衛
星インターフェース回路4の衛星データバス5から送出
されるようになっている。
The multiplexer 3 formats and multiplexes the input atmospheric observation data D1 and ground surface visual data D2 as observation data and outputs the data to the satellite interface circuit 4, whereby the observation data is transmitted to the satellite interface circuit 4. Is transmitted from the satellite data bus 5.

【0017】次に、本発明方法の一実施例について説明
する。地表で火山活動等が生じている場合には、その活
動が起きている地域に向けて 大気観測機1とCCDカメ
ラ2の目視線方向を設定する。そして、これら大気観測
器1とCCDカメラ2をほぼ同一の走査幅で走査させて
地表上の活動を観測する。
Next, an embodiment of the method of the present invention will be described. If volcanic activity occurs on the surface of the earth, the atmosphere observation device 1 and CCD camera
The line of sight of the camera 2 is set. And these atmospheric observations
Scanning device 1 and CCD camera 2 at almost the same scanning width
Observe surface activity.

【0018】すなわち、大気観測器1では、走査機構系
11による対物面走査により、地表面からの光L1が走
査機構系11に入光され、その観測光L2が前置光学系
12に入光される。そして、前置光学系12において、
目的とする観測波長帯にある赤外光L3だけが大気セン
サー13に出光させられ、大気センサー13の干渉計1
31,検出器光学系133,光電変換部134によっ
て、赤外光L3のスペクトル,パワーを示す電気信号S
1に電気変換されて、大気センサー信号処理部14に出
力される。電気信号S1が大気センサー信号処理部14
に入力されると、電気信号S1が増幅,波形成形,デジ
タル化され、火山の周りの大気の組成等を示す大気観測
データD1として、マルチプレクサ3に出力される。
That is, in the atmospheric observation device 1, the light L1 from the ground surface enters the scanning mechanism system 11 by the scanning of the object plane by the scanning mechanism system 11, and the observation light L2 enters the front optical system 12. Is done. Then, in the front optical system 12,
Only the infrared light L3 in the target observation wavelength band is emitted to the atmosphere sensor 13, and the interferometer 1 of the atmosphere sensor 13
31, an electric signal S indicating the spectrum and power of the infrared light L3 by the detector optical system 133 and the photoelectric conversion unit 134.
The electric signal is converted to 1 and output to the atmospheric sensor signal processing unit 14. The electric signal S1 is transmitted to the atmosphere sensor signal processing unit 14
, The electric signal S1 is amplified, shaped and digitized, and output to the multiplexer 3 as atmospheric observation data D1 indicating the composition of the atmosphere around the volcano.

【0019】一方、CCDカメラ2では、走査機構系1
1による対物面走査における走査幅とほぼ同一の走査幅
からなる集光光学系21による電子的走査により、集光
光学系21からの光L1が集光されて、CCD/信号処
理部22の光電変換部221に結像される。光電変換部
221に結像された光L1は、電気信号S2に変換され
て、信号処理部222に出力され、信号処理部222
で、入力した電気信号S2が増幅,波形成形,デジタル
化され、火山の画像を示す地表視覚データD2として、
マルチプレクサ3に出力される。
On the other hand, in the CCD camera 2, the scanning mechanism 1
Scanning width almost the same as the scanning width in the object plane scanning by No. 1.
By electronic scanning by condensing optical system 21 consisting of the light L1 from the light condensing optical system 21 is converged and imaged on the photoelectric conversion unit 221 of the CCD / signal processor 22. The light L1 formed on the photoelectric conversion unit 221 is converted into an electric signal S2, output to the signal processing unit 222, and output to the signal processing unit 222.
Then, the input electric signal S2 is amplified, shaped, and digitized, and as ground surface visual data D2 indicating an image of a volcano,
Output to the multiplexer 3.

【0020】このようにマルチプレクサ3に出力された
大気観測データD1と地表視覚データD2とは、マルチ
プレクサ3において、観測データとしてフォーマット,
多重化され、衛星インターフェース回路4を介して衛星
データバス5から送出される。特に、予めランドマーク
を設定しておけば上記火山の活動を高精度で観測するこ
とができ、正確な観測データを送出することができる。
The atmospheric observation data D1 and the ground surface visual data D2 output to the multiplexer 3 in this manner are formatted by the multiplexer 3 as observation data.
It is multiplexed and transmitted from the satellite data bus 5 via the satellite interface circuit 4. In particular, if a landmark is set in advance, the activity of the volcano can be observed with high accuracy, and accurate observation data can be transmitted.

【0021】このように、本実施例の人工衛星による観
測方法によれば、火山活動等の画像を示す地表知覚デー
タD2とその大気組成等を示す大気観測データD1とを
同時に入手することができるので、1台の小型の搭載用
観測機によって、同時刻,同地域の観測が可能となる。
As described above, the observation by the artificial satellite of this embodiment is performed.
According to the measurement method , the ground surface perception data D2 indicating an image of volcanic activity and the like and the atmospheric observation data D1 indicating its atmospheric composition and the like can be obtained at the same time. Time and observation of the area will be possible.

【0022】なお、上記搭載用観測機の例では、前置光
学系12における出力光を赤外光とし、干渉計131と
してマイケルソン干渉計を用い、光電変換部134とし
て赤外検出器としてのHgCdTe等を用い、また、冷
凍機135にスターリング方式の機械的な冷凍機を用い
たが、これに限るものではなく、発明の要旨の範囲にお
いて種々の変形が可能であることは勿論である。
In the above-described example of the on-board observation machine, the output light from the front optical system 12 is infrared light, a Michelson interferometer is used as the interferometer 131, and the photoelectric conversion unit 134 is used as an infrared detector. HgCdTe or the like was used, and a mechanical refrigerator of a Stirling system was used as the refrigerator 135. However, the present invention is not limited to this, and various modifications are possible within the scope of the invention.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように本発明の人工衛星による観
測方法によれば、大気観測と地表視覚を同方向かつ同時
に行ない、かつこれら観測データを多重化して出力して
いるので、1台の小型の搭載用観測機によって、同時
刻,同地域の観測が可能となる。
As described above, the observation by the artificial satellite of the present invention is performed as described above.
According to the measurement method , atmospheric observation and ground surface vision can be
And multiplex and output these observation data.
Therefore, one small on-board observation machine can observe the same area at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例方法に用いる搭載用観測機を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an on-board observation machine used in a method according to an embodiment of the present invention.

【図2】大気センサーを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an atmospheric sensor.

【図3】CCDカメラを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a CCD camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 大気観測器 2 CCDカメラ 3 マルチプレクサ 4 衛星インターフェース回路 11 走査機構系 12 前置光学系 13 大気センサー 14 大気センサー信号処理部 21 集光光学系 22 CCD/信号処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Atmosphere observer 2 CCD camera 3 Multiplexer 4 Satellite interface circuit 11 Scanning mechanism system 12 Pre-optical system 13 Atmospheric sensor 14 Atmospheric sensor signal processing unit 21 Condensing optical system 22 CCD / signal processing unit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 地表等を対物面走査し、その観測光の中
から目的とする波長帯の光を取り出す走査光学系と、こ
の走査光学系で取り出された上記光のスペクトル等を検
出する大気センサーと、この大気センサーで検出された
スペクトル等をデジタル電気信号に変換処理して出力す
る光電変換処理系とを備えた大気観測手段、及び、上記
地表等からの光を集光して結像する集光光学系と、この
集光光学系の結像を電子的走査した撮像手段とを人工衛
星に搭載し、 上記大気観測手段の対物面走査による走査幅と上記撮影
手段の電子的走査幅をぼほ同一に設定するとともに、上
記大気観測手段と上記撮像手段の目視線方向を同方向に
設定した状態で観測を行ない、 かつ、上記大気観測手段で測定したデータと上記撮像手
段で測定した地表視覚データを、それぞれデジタル電気
信号とするとともに多重化して送出することを特徴とし
た人工衛星による観測方法。
1. An object surface is scanned on the surface of the ground, etc.
A scanning optical system that extracts light in the target wavelength band from
The spectrum of the light extracted by the scanning optical system
Outgoing air sensor and detected by this air sensor
Converts spectrums, etc. into digital electrical signals and outputs
Atmosphere observation means having a photoelectric conversion processing system
A condensing optical system that condenses light from the ground surface and forms an image
The image pickup means that electronically scans the image of the condensing optical system
Mounted on a star, the scanning width of the above-mentioned atmospheric observation means by scanning the object plane and the above-mentioned imaging
Set the electronic scanning width of the means to approximately the same, and
The line of sight of the atmosphere observation means and the imaging means should be in the same direction.
Observation is performed in the set state, and the data measured by the atmospheric observation means and the imaging
The surface visual data measured at the steps
Signal and multiplex and transmit.
Observation method by artificial satellite.
【請求項2】 上記走査光学系で取り出された上記光の
干渉線から光のスペクトル等を検出する干渉計と、この
干渉計で検出された上記スペクトル等をデジタル電気信
号に変換処理する光電変換処理部とを備えた大気センサ
ーを用いるとももに、2000画素程度でかつ50m程
度の地表分解能を有するリニアCCDと、このリニアC
CDによる走査光をデジタル電気信号に変換処理する信
号処理部とを備える撮像手段の光電変換処理系を用いた
請求項1記載の人工衛星による観測方法。
2. The method according to claim 1 , wherein said light extracted by said scanning optical system is
An interferometer that detects the spectrum of light from the interference line, etc.
The above spectrum detected by the interferometer
Air sensor equipped with a photoelectric conversion processing unit for converting into a signal
About 2000 pixels and about 50m
Linear CCD with a ground resolution of
A signal that converts scanning light from a CD into a digital electric signal
Using a photoelectric conversion processing system of the imaging means having a signal processing unit
An observation method using the artificial satellite according to claim 1.
JP31742493A 1993-11-24 1993-11-24 Observation method by satellite Expired - Lifetime JP2646981B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31742493A JP2646981B2 (en) 1993-11-24 1993-11-24 Observation method by satellite

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31742493A JP2646981B2 (en) 1993-11-24 1993-11-24 Observation method by satellite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07146376A JPH07146376A (en) 1995-06-06
JP2646981B2 true JP2646981B2 (en) 1997-08-27

Family

ID=18088079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31742493A Expired - Lifetime JP2646981B2 (en) 1993-11-24 1993-11-24 Observation method by satellite

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2646981B2 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60253378A (en) * 1984-05-30 1985-12-14 Hitachi Ltd Connection system of linear array sensor for satellite

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
化学総説、〜10!(1990)松崎、P.24−43
電子情報通信学会誌、72〜1!(1989)村田、長沢等、P.73−81

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07146376A (en) 1995-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5249046A (en) Method and apparatus for three dimensional range resolving imaging
CA2070368C (en) Video temperature monitor
KR960002701B1 (en) Wide field of regard imaging system
EP1335581A1 (en) Method and apparatus for a color sequential scannerless range imaging system
JP2004523769A (en) Surface shape measurement
CN206281570U (en) Hyperspectral imager based on step optical filter
EP3637132B1 (en) Pixels for time of flight (tof) imaging
US11650322B2 (en) Method and device for detecting incident laser radiation on a spacecraft
WO2018140480A1 (en) Providing dynamic field of view for light received from a dynamic position
JP2646981B2 (en) Observation method by satellite
US8928750B2 (en) Method for reducing the number of scanning steps in an airborne reconnaissance system, and a reconnaissance system operating according to said method
US4008371A (en) Imaging systems
NL8105782A (en) LEVEL SYSTEM.
JP2002152584A (en) Device and method for arranging color scannerless range image pickup system
JPH11234547A (en) Optical photographing system
RU2324151C1 (en) Multichannel scanning radiometer with wide swath
JP2707634B2 (en) Infrared imaging device
JP2803638B2 (en) Alignment displacement detector
Senik Color night-vision imaging rangefinder
JP3029005B2 (en) Stereo vision camera
RU2820168C1 (en) Four-spectrum video surveillance system
JP2730479B2 (en) Pixel shift detector for optical camera
JP3203684B2 (en) Spectral imaging optical device
JP2001159567A (en) Spectroscopic image pickup method and device therefor
US12019189B2 (en) Providing dynamic field of view for light received from a dynamic position