JP2641747B2 - Group control elevator control device - Google Patents

Group control elevator control device

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JP2641747B2
JP2641747B2 JP63296281A JP29628188A JP2641747B2 JP 2641747 B2 JP2641747 B2 JP 2641747B2 JP 63296281 A JP63296281 A JP 63296281A JP 29628188 A JP29628188 A JP 29628188A JP 2641747 B2 JP2641747 B2 JP 2641747B2
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floor
call
floors
elevator
car
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健治 米田
篤哉 藤野
敏光 飛田
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、群管理エレベーター制御装置に係り、特
に、複数の乗り交通需要の多い階(以下、乗り混雑階と
いう)をもつたビルのエレベーターシステムの呼び割り
当てを行うために用いて好適な群管理エレベーター制御
装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a group control elevator control device, and more particularly to an elevator for a building having a plurality of floors with high traffic demand (hereinafter referred to as a "congestion floor"). The present invention relates to a group management elevator controller suitable for use in performing system call assignment.

[従来の技術] 一般に、ビルの出入口は、1つの階に集中して設けら
れ、エレベーターの運転制御においても、そのような階
をロビー階,基準階等の名称で扱い、その階では特別な
制御が行われている。しかし、数多く建設されるビルの
中には、メインとなる出入口の他に、地下道に通じる出
入口、歩道橋に通じる出入口等を備えたビルが存在す
る。このようなビルに設置されるエレベーターシステム
は、乗り混雑階が複数の階に分散されるため、交通需要
に応じて基準階となる階を切り換えて制御したり、ある
いは、複数の階で基準階特有の制御を行つたりするもの
である。またこのようなビルに設置される呼び割り当て
方式のエレベーター制御方式の場合、例えば、ロビー階
のように乗り混雑階に、同時に複数のエレベーターを割
り当てる方法(集中サービス制御)等が採用されてい
る。
2. Description of the Related Art Generally, entrances and exits of buildings are concentrated on one floor, and such floors are treated by names such as a lobby floor and a reference floor in elevator operation control, and a special floor is used on that floor. Control is being performed. However, among many buildings to be constructed, there are buildings having an entrance to an underpass, an entrance to a pedestrian bridge, and the like in addition to a main entrance. In an elevator system installed in such a building, since the congested floors are distributed over a plurality of floors, the floors serving as reference floors are switched and controlled according to traffic demand, or the reference floors are controlled on a plurality of floors. It performs specific control. In the case of an elevator control system of a call allocation system installed in such a building, for example, a method of simultaneously allocating a plurality of elevators to a crowded floor such as a lobby floor (centralized service control) or the like is adopted.

なお、この種エレベーター制御方式に関する従来技術
として、例えば、特開昭52−11553号公報等に記載され
た技術が知られている。
As a conventional technique relating to this type of elevator control system, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-11553 is known.

[発明が解決しようとする課題] 前述した集中サービス制御による従来技術は、乗り混
雑階が1つのときには、積み残し利用者を次々に到着す
るエレベーターにより処理できるため効率の良いエレベ
ーターの運転をさせることが可能であるが、乗り混雑階
が2つ以上になると、次のような欠点を生じる。すなわ
ち、その1つは、サービスするエレベーターの台数が限
られているため、同一のエレベーターが2つの乗り混雑
階の両方に割り当てられることが多くなり、1つ目の乗
り混雑階、例えば地下階で満員となり、2つ目の乗り混
雑階、例えば1階を通過してしまうことである。この欠
点は、出勤時のように非常に交通需要が多い時間帯に発
生しやすい。また、予約案内方式のエレベーターシステ
ムでは、このような場合、予約変更を多発することにな
る。2つ目の欠点は、平常時間帯に発生しやすいもの
で、2つの乗り混雑階を同一のエレベーターがサービス
することにより、そのエレベーターに多数の利用者が乗
り込むことになり、それによつて、そのエレベーターの
かご呼びが多数作られ、そのエレベーターの乗車時間、
一周時間が長くなり、号機毎の乗車時間、一周時間が不
均一となつて、通過,追い越し等の不具合現象が発生し
やすくなるという問題点である。
[Problems to be Solved by the Invention] According to the conventional technology based on the centralized service control described above, when there is only one congested floor, unloaded passengers can be processed by elevators arriving one after another, so that efficient elevator operation can be performed. Although possible, the following drawbacks occur when there are two or more congested floors. That is, one of them is that the number of elevators to be serviced is limited, so that the same elevator is often assigned to both of the two congested floors. It means that it becomes full and passes through the second congested floor, for example, the first floor. This disadvantage is likely to occur during times of extremely high traffic demand, such as when going to work. Further, in the elevator system of the reservation guide system, in such a case, reservation changes frequently occur. The second drawback is that it is likely to occur during normal hours, and when the same elevator services two congested floors, a large number of passengers get into the elevator, which causes a problem. Many elevator car calls were made, and the elevator ride time,
The problem is that the round-trip time becomes longer, and the riding time and the round-trip time of each car become non-uniform, so that trouble phenomena such as passing and overtaking tend to occur.

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決
し、呼び割り当て方式のエレベーターシステムにおい
て、同一方向に複数の乗り混雑階がある場合に、満員通
過を減少させ、号機毎の乗車時間、一周時間を均一化で
き、通過や追い越しを減少させて、効率のよいエレベー
ターの群管理運転を可能とする群管理エレベーター制御
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and in a call assignment type elevator system, when there are a plurality of congested floors in the same direction, reduce the number of occupied passengers, get on time for each car, An object of the present invention is to provide a group control elevator control device that can make the round trip time uniform, reduce passage and overtaking, and enable efficient group control operation of elevators.

[課題を解決するための手段] 本発明によれば、前記目的は、同一方向の複数の乗り
混雑階の内の1つの階に停止予定の、または、その階の
呼びが割り当てられたエレベーターについて、その乗り
混雑階以外の他の乗り混雑階の呼びを割り当てにくくす
ることにより達成される。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the object is to provide an elevator to be stopped at one of a plurality of congested floors in the same direction or to which a call for that floor is assigned. This is achieved by making it difficult to assign calls for other congested floors other than the congested floor.

[作用] 本発明は、前述した構成を備えることにより、複数の
乗り混雑階が、別々のエレベーターによつてサービスさ
れることが多くなり、出勤時間の非常に交通需要の多い
時間帯における満員通過を減少させることができ、平常
時における乗車時間、一周時間の号機毎の不均一を軽減
させて、通過や追い越し現象を減少させることができ
る。
[Operation] By providing the above-described configuration, the present invention increases the possibility that a plurality of congested floors will be serviced by separate elevators in many cases, and that the occupants will be able to go to work during busy hours during extremely busy traffic. Can be reduced, the unevenness of the riding time during normal times, and the non-uniformity of each car in one round time can be reduced, and the passing and overtaking phenomena can be reduced.

また、本発明は、乗り混雑階の1つに停止予定の、ま
たは、その階の呼び割り当てられたエレベーターに対
し、その階以外の乗り混雑階の割り当てを禁止するもの
ではないため、後続のエレベーターの他の乗り混雑階へ
の到着が遅れそうな場合には、他の乗り混雑階を同一エ
レベーターにサービスさせることも可能である。
In addition, the present invention does not prohibit the assignment of an elevator that is scheduled to stop on one of the congested floors or is assigned a call on that floor to a congested floor other than that floor. If arrival at another congested floor is likely to be delayed, another congested floor can be serviced by the same elevator.

さらに、本発明は、乗り混雑階の混雑の程度に応じて
呼び割り当てを制限することが可能であり、例えば、出
勤時のように満員となる可能性の高いときには、制限度
合を強めて、後続のエレベーターが乗り混雑階に、より
割り当てやすくなるようにして、割り当てエレベーター
が満員通過することを少なくすることができる。
Further, according to the present invention, it is possible to limit the call assignment according to the degree of congestion on the congested floor, for example, when there is a high possibility of being full, such as when going to work, the degree of restriction is increased, Can be more easily allocated to the crowded floor, so that it is possible to reduce the possibility that the allocated elevator will pass through the floor.

また、本発明は、乗り混雑階を、前述したように、例
えば、地下階と1階のように、予め分かつている階を指
定した場合にも充分な効果を発揮するが、ビル内の交通
需要を学習して検出すれば、時間帯や交通需要別に、さ
らに適切なエレベーターの制御を行うことが可能とな
る。すなわち、一般に乗り混雑階は、ビルの構造によつ
てだけでなく、各階床での行事の有無等によつて時間と
ともに変化するが、本発明は、このような場合にも、変
化する交通需要を学習することにより、乗り混雑階を指
定して、適切なエレベーターの制御を行うことができ
る。
In addition, the present invention exerts a sufficient effect even when a congested floor is designated as a floor which is divided in advance as described above, for example, a basement floor and a first floor. If the demand is learned and detected, it is possible to perform more appropriate elevator control for each time zone and traffic demand. That is, in general, the congested floor changes with time not only depending on the structure of the building but also depending on the presence or absence of an event on each floor, and the present invention also changes the traffic demand in such a case. By learning, it is possible to specify a congested floor and perform appropriate elevator control.

[実施例] 以下、本発明による群管理エレベーター制御装置の一
実施例を図面により詳細に説明する。
Hereinafter, an embodiment of a group management elevator control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロツク
図、第2図は群管理制御装置のソフトウエアテーブル構
成を示す図、第3図は群管理制御装置の全体処理を説明
するフローチヤート、第4図,第5図(a)は呼び割り
当て処理を説明するフローチヤート、第5図(b)は乗
り混雑階スペツクテーブルを示す図、第5図(c)は乗
り混雑階評価値を求めるグラフを示す図である。第1図
において、1はエレベーター制御装置、2は群管理制御
装置、3は号機制御装置、4は乗りかご、5はかご呼び
釦、6はホール呼び釦、7はホールランタン、8はデイ
スプレイ装置、9は音声案内装置、10は荷重検出装置で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a software table configuration of a group management control device, and FIG. 3 is a flowchart for explaining overall processing of the group management control device. FIGS. 4 and 5 (a) are flow charts for explaining the call assignment process, FIG. 5 (b) is a diagram showing a ride congestion floor spec table, and FIG. 5 (c) is a ride congestion floor evaluation. It is a figure showing a graph which asks for a value. In FIG. 1, 1 is an elevator control device, 2 is a group management control device, 3 is a car control device, 4 is a car, 5 is a car call button, 6 is a hall call button, 7 is a hall lantern, and 8 is a display device. , 9 is a voice guidance device, and 10 is a load detection device.

第1図に示す本発明の実施例において、エレベーター
制御装置1は、群管理制御装置2と、複数の号機制御装
置3とを備えて構成されており、エレベーターの乗りか
ご4は、かご呼び釦5が備えられ、その信号は、号機制
御装置3に入力される。各階乗り場1F〜16Fには、ホー
ル呼び釦6が備えられ、その信号は、群管理制御装置2
に入力される。群管理制御装置2は、各号機制御装置3
から送られてくるエレベーターの位置,方向,かご呼び
の状況,かご内の混雑度等を加味して、新たに発生した
ホール呼び釦6からの呼びに、1台のエレベーターを割
り当てて、予約灯点灯信号をその号機制御装置3に送
る。また、群管理制御装置は、割り当てたエレベーター
が満員になつたり、到着が遅れそうになつた場合、その
ホール呼びに別のエレベーターを再割り当てしたり、各
階の案内表示内容や音声案内内容を決定して、号機制御
装置に送信する制御も行つている。
In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the elevator control device 1 includes a group management control device 2 and a plurality of car control devices 3, and the elevator car 4 is provided with a car call button. 5 is provided, and its signal is input to the car controller 3. Each floor 1F to 16F is provided with a hall call button 6 and its signal is transmitted to the group management controller 2
Is input to The group management control device 2 includes each unit control device 3
One elevator is assigned to the newly generated call from the hall call button 6 in consideration of the position, direction, car call status, congestion degree in the car, etc. A lighting signal is sent to the car controller 3. In addition, when the assigned elevator becomes full or the arrival is about to be delayed, the group management control device reassigns another elevator to the hall call, determines the guidance display content and voice guidance content for each floor. Then, control for transmitting to the car controller is also performed.

号機制御装置3は、エレベーターの運転、扉の開閉制
御を行う他、群管理制御装置2からの予約灯点灯信号に
より、ホールランタン7を連続点灯させ、エレベーター
が到着したときには、運転方向のホールランタン7を点
滅表示させる制御を行う。また、号機制御装置3は、各
階の乗り場のデイスプレイ装置8や音声案内装置9を制
御して、群管理制御装置2から指令された内容にしたが
つた案内を行う。さらに、号機制御装置3は、乗りかご
4の床下に取り付けられた荷重検出装置10により検出さ
れた荷重変化を、エレベーターの乗降人数に換算して、
群管理制御装置2に送信する。
The unit control device 3 controls the operation of the elevator and the opening / closing of the door, and also continuously lights the hall lantern 7 in response to the reserved lamp lighting signal from the group management control device 2. When the elevator arrives, the hall lantern in the driving direction is operated. 7 is controlled to blink. In addition, the car control device 3 controls the display device 8 and the voice guidance device 9 at the landing on each floor, and provides guidance according to the contents instructed by the group management control device 2. Further, the car control device 3 converts the load change detected by the load detection device 10 attached below the floor of the car 4 into the number of people getting on and off the elevator,
This is transmitted to the group management control device 2.

前述のような制御を行う群管理制御装置2のソフトウ
エアテーブル構成が第2図に示されている。以下では、
そのテーブル構成のみを説明し、その利用方法等を、後
述の処理動作の説明とともに説明する。
FIG. 2 shows a software table configuration of the group management control device 2 that performs the above-described control. Below,
Only the configuration of the table will be described, and a method of using the table will be described together with a description of a processing operation described later.

(1)ホール呼びテーブル“HC"……方向別各階のホー
ル呼びの登録状況を記録する。
(1) Hall call table “HC”: Records the registration status of hall calls on each floor by direction.

(2)割り当てホール呼びテーブル“HAT"……号機別,
方向別,階床別の割り当て状況を記録する。この信号に
より、エレベーターは、ホール呼びに対して運転され
る。
(2) Allocated hall call table "HAT"
Record the assignment status by direction and floor. With this signal, the elevator is operated for the hall call.

(3)割り当てホール呼び表示指令テーブル“HLT"……
号機別,方向別,階床別の予約灯の点灯状況を記録す
る。この信号により、各階の予約灯が点灯される。
(3) Assigned hall call display command table "HLT" ...
Record the lighting status of reserved lights by unit, direction, and floor. The reservation light on each floor is turned on by this signal.

(4)有効かご呼びテーブル“CC"……号機別,方向
別,階床別の有効なかご呼びを記録する。有効なかご呼
びとは、エレベーターの進行方向前方のかご呼びであ
り、通過してしまつた階のかご呼びは記録されず、運転
方向と逆方向のテーブルは全階“0"データが入れられ
る。
(4) Valid car call table "CC": Record valid car calls for each machine, direction, and floor. The valid car call is a car call ahead of the elevator in the traveling direction, the car call of the floor that has passed through is not recorded, and the table in the direction opposite to the driving direction is filled with “0” data on all floors.

(5)エレベーター状態テーブル“ECD"……エレベータ
ーの位置,運転方向,かご内荷重等のデータを号機別に
記録する。
(5) Elevator status table "ECD": Records data such as the position of the elevator, the driving direction, and the load in the car for each car.

(6)到着予測時間テーブル“HARIVT"……号機別,方
向別,階床別に到着時間の予測値を記録する。
(6) Predicted arrival time table "HARIVT" ... Records the predicted arrival time for each car, direction, and floor.

(7)予測かご内人数テーブル“HWT"……号機別,方向
別,階床別に到着時点の予測かご内人数を記録する。
(7) Predicted car number table "HWT" ... The predicted car number at the time of arrival is recorded for each car, direction, and floor.

(8)乗降人数検出テーブル“HPTW"……方向別,階床
別に、エレベーターが停止したときのかご内荷重検出装
置の検出した荷重変化量を、乗降人数に換算して記録す
る。
(8) Number of people getting on and off detection table “HPTW”: The amount of load change detected by the load detection device in the car when the elevator stops at each direction and floor is converted into the number of people getting on and off and recorded.

(9)乗降人数学習テーブル“HPT"……交通需要別,方
向別,階床別に乗降人数を記録する。交通需要とは、出
勤,平常,昼食,退勤等の需要別であり、その学習方法
は、例えば、特開昭59−39669号公報等に開示されてい
る方法を使用することができる。
(9) Boarding / leavement number learning table "HPT": Record the number of people getting on and off by traffic demand, direction, and floor. The traffic demand is classified by demand such as going to work, normal times, lunch, leaving work, and the like, and a learning method thereof can be, for example, a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-39669.

(10)乗り混雑階スペツクテーブル“HPF"……方向別に
乗り混雑の多い階床を数階床記録する。
(10) Ride congestion floor spec table "HPF": Record floors with a lot of congestion on each floor by direction.

(11)号機への送信データバツフアテーブル“DBT"……
送信データを一時的に記録しておくテーブルである。
(11) Data buffer table “DBT” for transmission to Unit No.
This is a table in which transmission data is temporarily recorded.

(12)その他のテーブル……分散,VIP運転等他の機能で
使用するテーブルである。
(12) Other tables: tables used for other functions such as dispersion and VIP operation.

前述した各種テーブルは、いずれも、RAM内に構成さ
れ、処理プログラムによつて、書き込み,読み出しが可
能である。
Each of the various tables described above is configured in a RAM, and can be written and read by a processing program.

次に、群管理制御装置2の全体の処理を、第3図に示
すフローにより説明する。通常、群管理のためのソフト
ウエアは、マルチタスク構成が採用されているが、この
構成方法は、本発明とは直接関係しないので、説明を簡
単にするため、ここでは、ソフトウエアがシングルタス
クで構成されているものとして、処理フローを示してい
る。
Next, the overall processing of the group management control device 2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Usually, the software for group management employs a multi-task configuration. However, this configuration method is not directly related to the present invention. , The processing flow is shown.

(1)まず、電源が投入されると、メモリ、入出力装置
のコントロール信号等をイニシヤライズする(ステツプ
S10)。
(1) First, when the power is turned on, a memory, a control signal of an input / output device, and the like are initialized (steps).
S10).

(2)次に、号機制御装置からの信号と、ホール呼び釦
からのホール呼び信号の入力処理を行つて呼び割り当て
処理を実行する(ステツプS20〜S40)。
(2) Next, input processing of a signal from the car controller and a hall call signal from the hall call button is performed to execute a call assignment process (steps S20 to S40).

(3)乗降人数の検出と、検出した乗降人数を交通需要
別に分類し、乗降人数を学習する処理を実行する(ステ
ツプS50)。
(3) Detecting the number of getting on and off, classifying the detected number of getting on and off by traffic demand, and executing a process of learning the number of getting on and off (Step S50).

(4)現在の交通需要に応じて乗り混雑階を数階床選択
する処理、例えば、その時間帯の乗り人数の多い階床か
ら順番に数階床を検出する処理を行い、乗り混雑階スペ
ツクテーブル“HPF"を求める。この処理の詳細は、特開
昭59−39669号公報に開示されている(ステツプS60)。
(4) A process of selecting several congested floors according to the current traffic demand, for example, a process of detecting several floors in order from the floor with the largest number of passengers in that time zone, Search for the table “HPF”. Details of this processing are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-39669 (step S60).

(5)分散,VIP階制御等のその他の処理を実行し、表示
器への出力指令や割り当て指令等の信号を号機制御装置
3に送信する(ステツプS70,S80)。
(5) Other processes such as dispersion and VIP floor control are executed, and signals such as an output command to the display unit and an assignment command are transmitted to the car controller 3 (steps S70 and S80).

前述のステツプS20〜S80の処理は、電源が遮断される
迄繰り返し実行される。
The processing of the above-mentioned steps S20 to S80 is repeatedly executed until the power is turned off.

次に、前述したステツプS40における呼び割り当て処
理の詳細を、第4図,第5図に示すフローにより説明す
る。この呼び割り当て処理は、号機別総合評価値を求
め、その値が最小となる号機に呼びを割り当てる方法で
ある。
Next, the details of the call assignment process in step S40 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This call assignment process is a method of finding a total evaluation value for each car and allocating the call to a car having the smallest value.

(1)まず、方向と階床の初期値を設定し、処理階に新
規発生のホール呼びがあるか否か判定する(ステツプSA
10,SA20)。
(1) First, the direction and the initial value of the floor are set, and it is determined whether there is a newly generated hall call on the processing floor (step SA).
10, SA20).

(2)ステツプSA20で、新規発生のホール呼びが無い場
合、全階床,上下両方向の処理が終了しているか否か判
定して、次の階の処理に進む(ステツプSA90,SA20)。
(2) In step SA20, when there is no newly generated hall call, it is determined whether or not the processing on all floors and the up and down directions has been completed, and the process proceeds to the next floor (steps SA90 and SA20).

(3)ステツプSA20で、新規発生のホール呼びが有れ
ば、評価値演算号機の初期セツトを行い、待ち時間評価
値Ts、満員評価値Tfwの演算を行う。この待ち時間評価
値Tsは、待ち時間の平均を評価する方法、最大値を評価
する方法等、各種の方法で求めることができるが、どの
ような評価方法を用いて求めてもよい。又、満員評価値
Tfwは、発生呼び以遠で満員が発生すると予測された場
合に、割り当て禁止相当の値とする方法、かご内荷重の
増加に対応して評価値が大きくなるようにする方法等、
各種の方法で求めることができるが、どのような評価方
法を用いて求めてもよい。なお、この処理における演算
は、到着予測時間テーブル“HARIVT",予測かご内人数テ
ーブル“HWT"を使用して行う公知の方法であるので、そ
の詳細な説明は省略する(ステツプSA30,SA40)。
(3) In step SA20, if there is a newly generated hall call, the initial setting of the evaluation value calculation unit is performed, and the waiting time evaluation value T s and the packed evaluation value T fw are calculated. The waiting time evaluation value T s, a method for evaluating the average waiting time, a method for evaluating the maximum value or the like, can be determined by various methods, may be determined using any evaluation methods. Also, full evaluation value
T fw is a method of setting a value equivalent to prohibition of allocation when it is predicted that fullness will occur at a distance beyond the generated call, a method of increasing the evaluation value in response to an increase in the load in the car, etc.
Although it can be obtained by various methods, it may be obtained by any evaluation method. The calculation in this process is a known method performed using the predicted arrival time table “HARIVT” and the predicted car number table “HWT”, and therefore detailed description thereof is omitted (steps SA30 and SA40).

(4)次に、乗り混雑階評価値Tcwを求める。この方法
の求め方については、第5図に示すフローにより後に詳
述する(ステツプSA50)。
(4) Next, a ride congestion floor evaluation value T cw is obtained. How to obtain this method will be described later in detail with reference to the flow shown in FIG. 5 (step SA50).

(5)ステツプSA40,SA50で求めた、待ち時間評価値
Ts、満員評価値Tfw、乗り混雑階評価値Tcwに、それぞれ
重み係数K1,K2,K3を乗じ、それらを加算し、号機別の総
合評価値を求める(ステツプSA60)。
(5) Waiting time evaluation value obtained in steps SA40 and SA50
The weighting factors K1, K2, and K3 are multiplied by T s , the packed evaluation value T fw , and the riding congestion floor evaluation value T cw , respectively, and they are added to obtain a total evaluation value for each car (step SA60).

(6)全号機に対する総合評価値を求める処理が終了し
たか否かを判定し、終了していなければ、ステツプSA40
からの処理を繰り返し、次の号機の処理を行い、終了し
ていれば、各号機別の総合評価値を比較し、その値が最
小となる号機を選択して、発生したホール呼びに割り当
てる(ステツプSA70,SA80)。
(6) It is determined whether or not the process for obtaining the comprehensive evaluation value for all the units has been completed.
Repeat the process from, repeat the process of the next car, if finished, compare the overall evaluation value of each car, select the car with the smallest value, and assign it to the hall call that occurred ( Step SA70, SA80).

(7)全階床、上下両方向の処理が終了したか否か判定
し、終了していなければステツプSA20へ戻り、終了して
いれば、呼び割り当て処理を終了する(ステツプSA9
0)。
(7) It is determined whether or not the processing on all floors and in both the up and down directions has been completed. If the processing has not been completed, the process returns to step SA20. If the processing has been completed, the call assignment processing is completed (step SA9).
0).

次に、乗り混雑階評価値Tcwを求める処理を第5図
(a)に示すフローにより説明する。
Next, the process of obtaining the riding congestion floor evaluation value T cw will be described with reference to the flow shown in FIG.

(1)まず、発生した呼びが乗り混雑階に発生した呼び
か否かを判定する。この処理は、発生した呼びが第5図
(b)に示す乗り混雑階スペツクテーブル“HPF"に階床
名が登録されている階床と方向とに発生した呼びである
か否かを判定する処理である。この混雑階スペツクテー
ブル“HPF"は、上昇方向4階床、下降方向4階床の混雑
階を登録できるエリアを備えており、乗り混雑階の階床
名が、第3図のフローに示すステツプS60の処理で登録
されるようになつている。第5図(b)に示す例では、
2階UP呼び、1階UP呼び、10階DN呼び、14階DN呼びが登
録されている(ステツプSB10)。
(1) First, it is determined whether the generated call is a call generated on a congested floor. In this process, it is determined whether or not the call that has occurred is a call that has occurred in the floor and direction in which the floor name is registered in the congestion floor spec table “HPF” shown in FIG. 5B. This is the processing to be performed. The congested floor spec table "HPF" has an area in which the congested floors of the fourth floor in the ascending direction and the fourth floor in the descending direction can be registered, and the floor names of the congested floors are shown in the flow of FIG. It is registered in the process of step S60. In the example shown in FIG.
The 2nd floor UP call, the 1st floor UP call, the 10th floor DN call, and the 14th floor DN call are registered (step SB10).

(2)ステツプSB10で、呼びが乗り混雑階の呼びでない
と判定されれば、ステツプSB60に移行し、呼びが乗り混
雑階の呼びであると判定されると、その発生呼びと同方
向の他の乗り混雑階があるか否かの判定を行う。この処
理は、第5図(b)に示す乗り混雑階スペツクテーブル
“HPF"に他の階床名が記録されているか否かを判定する
処理である(ステツプSB20)。
(2) If it is determined in step SB10 that the call is not a call on the congested floor, the process proceeds to step SB60. If it is determined that the call is a call on the congested floor, the call is made in the same direction as the generated call. It is determined whether or not there is a congested floor. This process is a process of determining whether or not another floor name is recorded in the congestion floor spec table "HPF" shown in FIG. 5B (step SB20).

(3)ステツプSB20で、他の乗り混雑階が記録されてい
なければ、ステツプSB60に移行し、他の乗り混雑階が記
録されていれば、乗り混雑階に指定された階の呼びがす
でに当該号機に割り当てられているか否かを判定する。
この処理は、割り当てホール呼びテーブル“HAT"の当該
号機の、乗り混雑階、方向を示すエリアに割り当て信号
があるか否かを判定する処理である。(ステツプSB3
0)。
(3) In step SB20, if another congested floor is not recorded, the process proceeds to step SB60. If another congested floor is recorded, the call for the floor designated as the congested floor is already made. It is determined whether or not it has been assigned to the unit.
This process is a process of determining whether or not there is an assignment signal in an area indicating the congested floor and direction of the relevant car in the assignment hall call table “HAT”. (Step SB3
0).

(4)ステツプSB30で、割り当てがすでに有ると判定さ
れると、ステツプSB50に移行し、割り当てがまだ行われ
ていないと判定されると、乗り混雑階に指定された階床
に同方向で停止する予定があるか否かを判定する。この
処理は、有効かご呼びテーブル“CC"の当該号機の乗り
混雑階、方向を示すエリアにかご呼び信号が有るか否か
を判定する処理である。この停止予定の有無判定は、か
ご呼びの登録以外にも、過去の運転実績、現在の各エレ
ベーターの配置状況等から、停止する確率の高い階床を
求めてその階床を判定条件に加えて行うようにしてもよ
い(ステツプSB40)。
(4) If it is determined in step SB30 that the allocation has already been performed, the process proceeds to step SB50. If it is determined that the allocation has not been performed, the vehicle stops in the same direction on the floor designated as the congested floor. It is determined whether or not there is a schedule. This process is a process for determining whether or not a car call signal is present in an area indicating a congested floor and direction of the car in the effective car call table “CC”. In addition to the registration of the car call, the determination of the presence / absence of the scheduled stop is based on the past operation results, the current arrangement status of the respective elevators, etc., obtaining a floor with a high probability of stopping, and adding the floor to the determination condition. This may be performed (step SB40).

(5)ステツプSB40で停止予定が無いと判定されるとス
テツプSB60に移行する。そして、ステツプSB40で停止予
定が有ると判定された場合、及び、ステツプSB30で割り
当てがすでに有ると判定された場合、乗り混雑階の混雑
度に応じて乗り混雑階評価値Tcwを求める。この処理
は、第5図(c)に示す「乗り混雑度−乗り混雑評価値
変換グラフ」より評価値を求める処理である。第5図
(c)の例では、乗り混雑度の値の増加に伴い、1次曲
線で乗り混雑階評価値が高くなるようにしているが、乗
り混雑階評価値は、この例に限られるものではなく、乗
り混雑度の値に伴つて増加するものであれば、2次曲
線、ステツプ状に増加する曲線等の各種のグラフを用い
て求めるようにしてもよい。なお、第5図(c)におい
て、グラフの横軸になる乗り混雑度は、乗降人数学習テ
ーブル“HPT"の当該交通需要量の当該方向及び階床のデ
ータを使用する(ステツプSB50)。
(5) If it is determined in step SB40 that there is no scheduled stop, the process proceeds to step SB60. Then, when it is determined in step SB40 that there is a scheduled stop, and when it is determined in step SB30 that the allocation has already been performed, the boarding congestion floor evaluation value T cw is obtained according to the congestion degree of the boarding congestion floor. This process is a process of obtaining an evaluation value from the “congestion degree-congestion evaluation value conversion graph” shown in FIG. 5 (c). In the example of FIG. 5 (c), as the value of the degree of congestion increases, the evaluation value of the congestion floor increases in the primary curve, but the evaluation value of the congestion floor is limited to this example. Instead, if it increases with the value of the degree of congestion, it may be obtained by using various graphs such as a quadratic curve and a curve increasing in a step shape. In FIG. 5 (c), the congestion degree on the horizontal axis of the graph uses the data of the direction and floor of the traffic demand amount in the boarding / alighting number learning table “HPT” (step SB50).

(6)ステツプSB10,SB20及びSB40における判定の結果
が“NO"の場合、乗り混雑階評価値Tcwを“0"にセツトし
て処理を終了する(ステツプSB60)。
(6) step SB 10, the case of SB20 and the result of determination in SB40 is "NO", the riding congestion floor evaluation value T cw "0" to end the excisional the processing (step SB60).

前述した処理によつて、乗り混雑階に発生した呼びを
号機に割り当てる場合、すでに他の乗り混雑階のホール
呼びが割り当てられている号機と、他の乗り混雑階に停
止予定のある号機の評価値のみが、乗り混雑階評価値T
cwとして、その値が“0"以上にセツトされ、それ以外の
号機には、乗り混雑階評価値Tcwとして“0"がセツトさ
れることになる。この乗り混雑階評価値の値が大きくな
ることは、第4図で説明した号機別総合評価値の値を大
きくすることとなつて、呼び割り当てがされにくくな
り、割り当てが制限されることになる。すなわち、同一
方向の複数の乗り混雑階の内の1つの階床に停止予定
の、または、その階床の呼びが割り当てられた号機に
は、その階床以外の他の乗り混雑階の呼びが割り当てに
くくなることになる。
When the call generated on the congested floor is assigned to the car by the above-described processing, the evaluation of the car to which the hall call of the other congested floor is already assigned and the car which will be stopped on the other congested floor Only the value is the ride congestion floor evaluation value T
The value of cw is set to “0” or more, and other vehicles are set to “0” as the boarding floor evaluation value T cw . Increasing the value of the congested floor evaluation value increases the value of the overall evaluation value for each car described with reference to FIG. 4, thereby making it difficult to perform call assignment and limiting the assignment. . In other words, a car scheduled to stop on one floor among a plurality of congested floors in the same direction, or a call assigned to that floor, has calls for other congested floors other than that floor. It will be difficult to assign.

また、説明が複雑になるため、図示を省略したが、乗
り混雑階の指定階床は、複数階存在する場合があり、こ
のような場合、前述の第5図(a)に示したフローのス
テツプSB20〜SB60の処理を指定した乗り混雑階の数だけ
繰り返し行う必要がある。このとき、最終的に得られる
乗り混雑階評価値Tcwは、次に示す(1)式のように、
それぞれの階に対応した乗り混雑階評価値の和により求
めることができる。
Although illustration is omitted because the description is complicated, the designated floor of the congested floor may be present on a plurality of floors. In such a case, the flow shown in FIG. It is necessary to repeat the processing of steps SB20 to SB60 by the number of designated congested floors. At this time, the finally obtained congested floor evaluation value T cw is expressed by the following equation (1):
It can be obtained from the sum of the evaluation values of the congested floors corresponding to each floor.

i……指定された乗り混雑階 Tcwi……各混雑階iの混雑評価値 前述した本発明の実施例によれば、乗り混雑階に発生
した呼びを号機に割り当てる場合、すでに他の乗り混雑
階のホール呼びが割り当てられている号機と、他の混雑
階に停止予定のある号機とは、その呼びを割り当てにく
くなるので、1台のエレベーターに複数の乗り混雑階の
呼びが割り当てられることが制限され、満員通過を減少
させ、号機毎の乗車時間、一周時間が不均一になること
による不具合現象を減少させることができる。また、前
述した本発明の実施例によれば、乗り混雑階を、ビルの
交通需要を学習して指定しているので、適切なエレベー
ターの制御を実施することができる。
i: Designated congestion floor T cwi : Congestion evaluation value of each congestion floor i According to the above-described embodiment of the present invention, when a call generated on a congestion floor is assigned to a car, another congestion floor is already used. It is difficult to assign a call to a floor hall call to a car that is scheduled to be stopped at another congested floor, and it is difficult for one elevator to be assigned a call to more than one congested floor. As a result, it is possible to reduce the number of occupied vehicles and reduce the occurrence of troubles caused by the unevenness of the boarding time and the round-trip time of each car. Further, according to the above-described embodiment of the present invention, the congested floor is designated by learning the traffic demand of the building, so that appropriate elevator control can be performed.

さらに、前述した本発明の実施例によれば、乗り混雑
階評価値と、待ち時間評価値と、満員評価値との和で総
合評価値を求て、この結果により割り当てエレベーター
を決定しているので、後続エレベーターが満員になりや
すいとき、あるいは、到着が遅れそうなときには、先行
しているエレベーターに、2つ以上の混雑階を割り当て
ることも可能である。この条件の設定は、総合評価値の
重み係数K1〜K3を調整することにより自由に行うことが
できる。
Further, according to the above-described embodiment of the present invention, the total evaluation value is obtained by summing the evaluation value of the congested floor, the evaluation value of the waiting time, and the evaluation value of the full capacity, and the elevator to be assigned is determined based on the result. Therefore, when the following elevator is likely to be full or when arrival is likely to be delayed, it is possible to assign two or more congested floors to the preceding elevator. This condition can be set freely by adjusting the weighting factors K 1 to K 3 of the overall evaluation value.

第6図は本発明の他の実施例を説明するソフトウエア
構成図である。この実施例は、第5図(b)に示した乗
り混雑階スペツクテーブル“HPF"を予め定めておくもの
である。
FIG. 6 is a software configuration diagram for explaining another embodiment of the present invention. In this embodiment, the riding congestion floor spec table "HPF" shown in FIG. 5 (b) is determined in advance.

乗り混雑階は、ビルの計画時点で、ビル内レイアウト
が決まると、大まかなことが推定できる。例えば、地下
道や歩道橋に通じる出入口の有無、食堂階の配置等か
ら、乗り混雑の発生する階床と時刻は、予め予測するこ
とができる。
The congestion floor can be roughly estimated if the layout within the building is determined at the time of planning the building. For example, the floor at which congestion occurs and the time can be predicted in advance from the presence or absence of an entrance and exit leading to an underpass or a pedestrian bridge, the layout of the dining room floor, and the like.

そこで、この本発明の実施例は、前述の予測結果を、
各交通需要毎に、予め交通需要別乗り混雑階テーブル
“HPTM"に登録しておき、簡単な交通需要検出装置PT
と、時刻管理装置TMとの信号により、乗り混雑階指定装
置PMMで、予め定めた交通需要別乗り混雑階テーブル“H
PTM"の1つを選択して、乗り混雑階スペツクテーブル
“HPF"にコピーし、このテーブルを用いて、前述した本
発明の先の実施例と同様な制御を行うものである。
Therefore, the embodiment of the present invention uses the above-described prediction result as:
Each traffic demand is registered in advance in the traffic congestion floor table "HPTM" by traffic demand, and a simple traffic demand detection device PT
And a signal from the time management device TM, the traffic congestion floor designation device PMM causes the traffic congestion floor table “H
One of the PTMs is selected and copied to the congestion floor spec table "HPF", and the same control as in the above-described embodiment of the present invention is performed using this table.

この本発明の他の実施例によれば、特開昭59−39669
号公報に開示されたような乗り混雑階の学習機能を備え
ていなくても、本発明の先の実施例と同様な効果を得る
ことができる。
According to another embodiment of the present invention, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-39669.
The same effect as that of the previous embodiment of the present invention can be obtained without the learning function of the congested floor as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-15095.

次に、前述した本発明の2つの実施例の効果を具体的
に説明する。
Next, the effects of the above-described two embodiments of the present invention will be specifically described.

第7図(a)は従来方法、第7図(b)は本発明の実
施例による方法を用いて、呼び割り当てを行つた結果を
示している。
FIG. 7 (a) shows the result of call assignment using the conventional method, and FIG. 7 (b) shows the result of using the method according to the embodiment of the present invention.

いま、ビルは、10階床で3台のエレベーターが設置さ
れており、1階に出入口があり、2階に歩道橋に通じる
出入口があるものとする。そして、説明の前提条件とし
て、1号機は、7階を下降走行中で、5階のかご呼びと
2階のUP呼びに応答することが決まつており、2号機
は、8階を下降走行中で、6階のかご呼びと3階のUP呼
びに応答することが決まつており、さらに、3号機は、
5階を上昇走行中で、7階及び9階のかご呼びに応答す
ることが決まつているものとする。
Now, it is assumed that the building has three elevators on the 10th floor, an entrance on the first floor, and an entrance to the pedestrian bridge on the second floor. As a precondition for the explanation, it is determined that Unit 1 is traveling down the seventh floor and responds to the car call on the fifth floor and the UP call on the second floor. Unit 2 is traveling down the eighth floor It has been decided to respond to car calls on the 6th floor and UP calls on the 3rd floor.
Suppose that it is decided to answer a car call on the seventh and ninth floors while traveling up the fifth floor.

このような状況で、1階にUP呼びが発生したと仮定す
る。この場合、従来技術による呼び割り当て方法では、
第7図(a)に示すように、1階床分だけ先行している
1号機が、この1階のUP呼びに割り当てられることにな
る。これにより、1号機は、乗り混雑階である1階と2
階の両方の呼びが割り当てられ、1階,2階をサービスし
た後に、多くのかご呼びが発生する。一方、2号機は、
乗り人数の少ない3階のUP呼びにのみ応答すればよく、
少ないかご呼びで運転される。従つて、1号機は、多く
のかご呼びによつて各階床に停止してゆくため、利用者
の乗車時間が長くなり、後続の空いたエレベーターに追
い越される確率が高くなる。このため、利用者の不満が
大きくなつてしまう。
Assume that an UP call has occurred on the first floor in such a situation. In this case, the prior art call assignment method:
As shown in FIG. 7 (a), the first car ahead of the first floor is assigned to the UP call on the first floor. As a result, the first car is located on the first floor, which is
After both floor calls are assigned and the first and second floors are serviced, many car calls occur. On the other hand, Unit 2
You only have to respond to UP calls on the 3rd floor with a small number of riders,
It is driven with few car calls. Accordingly, the first car stops on each floor due to many car calls, so that the ride time of the user is prolonged, and the probability of being overtaken by the subsequent vacant elevator is increased. For this reason, user dissatisfaction is increased.

本発明の2つの実施例による呼び割り当て制御方法で
は、乗り混雑階である2階のUP呼びが割り当てられてい
る1号機は、他の乗り混雑階である1階の呼びに対する
割り当てが制限されている。この制御の程度が、待ち時
間で、1階床走行相当の値以上であれば、第7図(b)
に示すように、1階の呼びは、2号機に割り当てられ
る。この結果、本発明の実施例では、1号機にだけ多く
の人が乗り込むということがなくなり、従来技術の場合
のような不具合の発生を少なくすることができる。従来
技術の場合の不具合は、乗り混雑階では、ホールへの人
の到着時間間隔が短く、人がホールにたまりやすいため
に、呼びを割り当てられている乗り混雑階に、エレベー
ターが到着するまでの時間が長くなる程、その影響が大
きいが、この点から見ても、本発明の実施例のように、
2つ以上の乗り混雑階の呼びを異なる号機に割り当てる
ことは、前述の不具合を解消するために有効である。
In the call assignment control method according to the two embodiments of the present invention, the first car to which the UP call on the second floor, which is a congested floor, is assigned, the assignment to the call on the first floor, which is another congested floor, is restricted. I have. If the degree of this control is equal to or greater than the value corresponding to the first-floor traveling in the waiting time, FIG. 7 (b)
As shown in the figure, the call on the first floor is assigned to the second car. As a result, in the embodiment of the present invention, a large number of persons do not get into the first car alone, and the occurrence of troubles as in the case of the related art can be reduced. The problem with the prior art is that on the congested floor, the arrival time of people to the hall is short, and people tend to collect in the hall. The longer the time, the greater the effect, but also from this point, as in the embodiment of the present invention,
Assigning the calls of two or more congested floors to different car numbers is effective for solving the above-mentioned problem.

次に、本発明のさらに他の実施例を図面により説明す
る。
Next, still another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第8図は本発明のさらに他の実施例における乗り混雑
階評価値を求める処理を説明するフローチヤートであ
る。この実施例は、第5図により説明した乗り混雑階
が、上昇方向及び下降方向のそれぞれに、4階床分選択
するようにしたのに対し、乗り混雑階の指定を全階床と
するものである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a process for obtaining a ride congestion floor evaluation value in still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the congested floor described with reference to FIG. 5 selects four floors in each of the ascending direction and the descending direction, whereas the designation of the congested floor is all floors. It is.

このようにした場合、乗り混雑階評価値Tcwは、全て
の割り当て済み呼びと停止予定の呼びとに対して、前述
した(1)式で求められる。そして、このようにした実
施例は、前述した2つの本発明の実施例の効果に加え
て、乗りかご内の人数を均一化できるという効果を生じ
る。この効果は、乗り人数が少ない階でも、多くの階の
ホール呼びが割り当てられている号機には、その分だけ
多くの人が乗り込むことになるので、前記(1)式に示
すように、各階の乗り混雑階評価値の和をとり、この評
価値に基づいて、割り当て階が多くなるほど、その他の
階に割り当てを行う制限度合を大きくして、割り当てを
制限するようにすることによつて生じさせることができ
る。このように、全階を乗り混雑階に指定した場合に
は、第5図(a)に示すような処理を行わなくても、第
8図に示すような専用のフローにより処理することがで
きる。
In this case, the congested floor evaluation value T cw is obtained by the above-described equation (1) for all the allocated calls and the calls to be stopped. This embodiment has an effect that the number of persons in the car can be made uniform, in addition to the effects of the above-described two embodiments of the present invention. The effect is that even if the number of passengers on the floor is small, the number of hall calls assigned to many floors will be increased by as many people as possible. Is calculated by taking the sum of the evaluation values of the congested floors of the vehicle and, based on this evaluation value, increasing the number of allocated floors, increasing the degree of restriction on the allocation to other floors, and limiting the allocation. Can be done. Thus, when all floors are designated as congested floors, processing can be performed by a dedicated flow as shown in FIG. 8 without performing the processing as shown in FIG. 5 (a). .

(1)まず、乗り混雑階の評価値Tcwを“0"に初期化す
る(ステツプSC10)。
(1) First, the evaluation value T cw of the congested floor is initialized to “0” (step SC10).

(2)次に、方向及び階床を初期化する。このときの方
向は、発生呼びと同方向とする(ステツプSC20)。
(2) Next, the direction and the floor are initialized. The direction at this time is the same as the generated call (step SC20).

(3)発生呼びと同方向の割り当て済みホール呼びが、
当該階にあるか否か判定する(ステツプSC30)。
(3) The assigned hall call in the same direction as the generated call
It is determined whether or not it is on the floor (step SC30).

(4)ステツプSC30で、割り当て済みホール呼びが当該
階に無いと判定されればステツプSC50に移行し、有ると
判定されると、当該階における評価値を求め、これを乗
り混雑階評価値Tcwに加える。この当該階の評価値の求
め方は、第5図(a)のステツプSB50で説明した方法と
同一であり、当該階の乗り人数を、乗降人数学習テーブ
ル“HPT"の当該交通需要の当該方向及び当該階のエリア
から選択し、その値を、「乗り混雑度−乗り混雑評価値
変換グラフ」により評価値に変換するものである(ステ
ツプSC40)。
(4) If it is determined in step SC30 that the allocated hall call is not on the floor, the process proceeds to step SC50. If it is determined that the hall call is present, the evaluation value on the floor is obtained, and the evaluation value T on the congested floor is obtained. Add to cw . The method of calculating the evaluation value of this floor is the same as the method described in step SB50 of FIG. 5 (a), and the number of passengers on this floor is determined by the direction of the traffic demand in the passenger learning table “HPT”. And from the area of the floor, and the value is converted into an evaluation value by a “congestion degree-congestion evaluation value conversion graph” (step SC40).

(5)全階床についての処理が終了したか否か判定し、
終つていれば処理を終了し、終つていなければ、処理階
を更新して、ステツプSC30以降の処理を繰り返し実行す
る(ステツプSC50,SC60)。
(5) It is determined whether or not the processing for all floors has been completed,
If the processing has been completed, the processing is terminated. If not, the processing floor is updated and the processing after step SC30 is repeatedly executed (steps SC50 and SC60).

前述した第8図に示すフローの処理が終了した時点
で、既割り当て呼び階の乗り混雑階評価値の和が求めら
れたことになる。この乗り混雑階評価値は、次に示す
(2)式のようになる。
At the time when the processing of the flow shown in FIG. 8 is completed, the sum of the evaluation values of the congested floors of the assigned call floor has been obtained. The riding congestion floor evaluation value is as shown in the following equation (2).

i……発生呼びと同方向の既割り当てホール呼び階 Tcwi……各階の混雑評価値 前述した本発明のさらに他の実施例は、割り当てホー
ル呼びがなく、停止予定だけがある階の評価値を加えて
いない点で、第5図(a)に示すフローと異なつてい
る。これは、乗り混雑階以外では、かご呼びだけで停止
したときには、乗り込む人が少ないために、その評価値
を加えないとしたものである。しかし、このような場合
にも、乗り混雑階の数階床については、その階の評価値
を加える等の処理を追加してもよいことはいうまでもな
い。
i: Assigned hall call floor T cwi in the same direction as the generated call T cwi : Congestion evaluation value of each floor In the above-described still another embodiment of the present invention, the evaluation value of a floor having no assigned hall call and only a scheduled stoppage 5 is different from the flow shown in FIG. This is because when there is only a car call on a floor other than the congested floor, the evaluation value is not added because there are few passengers. However, even in such a case, it goes without saying that a process such as adding an evaluation value of the floor may be added to several floors of the congested floor.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、群管理エレベ
ーターの制御において、同一方向で2つ以上の乗り混雑
階がある場合に、乗り混雑階の呼びが割り当てられた、
または、停止が予定されているエレベーターは、他の乗
り混雑階の呼び割り当てを制限されるので、同一エレベ
ーターが、2つ以上の乗り混雑階に割り当てられたり、
停止したりすることが少なくなり、割り当てエレベータ
ーが満員通過することを少なくすることができ、号機毎
の乗車時間、一周時間が不均一になることに起因して、
発生する通過,追い越し等の不具合現象を減少させるこ
とができるという効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in the control of the group management elevator, if there are two or more congested floors in the same direction, the call of the congested floor is assigned.
Or, elevators that are scheduled to be stopped are restricted from assigning calls to other congested floors, so the same elevator can be assigned to two or more congested floors,
It is possible to reduce the number of stops and the number of occupied elevators passing full, and the riding time and round-trip time of each car become uneven,
This has the effect of reducing the occurrence of trouble phenomena such as passing and overtaking.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図、第2図は群管理制御装置のソフトウエアテーブル構
成を示す図、第3図は群管理制御装置の全体処理を説明
するフローチヤート、第4図,第5図(a)は呼び割り
当て処理を説明するフローチヤート、第5図(b)は乗
り混雑階スペツクテーブルを示す図、第5図(c)は乗
り混雑階評価値を求めるグラフを示す図、第6図は本発
明の他の実施例を説明するソフトウエア構成図、第7図
(a),(b)は本発明の実施例の効果を説明する図、
第8図は本発明のさらに他の実施例における乗り混雑階
評価値を求める処理を説明するフローチヤートである。 1……エレベーター制御装置、2……群管理制御装置、
3……号機制御装置、4……乗りかご、5……かご呼び
釦、6……ホール呼び釦、7……ホールランタン、8…
…デイスプレイ装置、9……音声案内装置、10……荷重
検出装置。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a software table configuration of a group management control device, and FIG. 3 is a flowchart for explaining overall processing of the group management control device. FIGS. 4 and 5 (a) are flow charts for explaining the call assignment process, FIG. 5 (b) is a diagram showing a ride congestion floor spec table, and FIG. 5 (c) is a ride congestion floor evaluation. FIG. 6 is a diagram showing a graph for calculating a value, FIG. 6 is a software configuration diagram for explaining another embodiment of the present invention, and FIGS. 7 (a) and 7 (b) are diagrams for explaining effects of the embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a flowchart for explaining a process for obtaining a ride congestion floor evaluation value in still another embodiment of the present invention. 1 ... Elevator control device, 2 ... Group management control device,
3 ... Unit control device, 4 ... Car, 5 ... Car call button, 6 ... Hall call button, 7 ... Hall lantern, 8 ...
… Display device, 9… voice guidance device, 10… load detection device.

フロントページの続き (72)発明者 飛田 敏光 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所日立研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−52482(JP,A) 特開 昭59−177266(JP,A) 特公 昭61−4748(JP,B2)Continuation of the front page (72) Inventor Toshimitsu Tobita 4026 Kuji-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Within Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-60-52482 (JP, A) JP-A-59-177266 (JP) , A) Tokiko Sho 61-4748 (JP, B2)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の階床をサービスする複数のエレベー
ターと、乗り場で発生したホール呼びを前記いずれかの
エレベーターに割り当てる制御装置とを備えるエレベー
ターシステムにおいて、複数の特定階を指定する手段を
備え、前記複数の特定階の内の1つの階のホール呼びが
割り当てられているエレベーターには、割り当てられて
いる呼びと同方向の他の特定階の呼びの割り当てを制限
することを特徴とする群管理エレベーター制御装置。
1. An elevator system comprising: a plurality of elevators for servicing a plurality of floors; and a control device for assigning a hall call generated at the landing to one of the elevators, comprising means for designating a plurality of specific floors. A group to which an elevator to which a hall call of one of the plurality of specific floors is assigned is restricted from assigning a call of another specific floor in the same direction as the assigned call. Management elevator control device.
【請求項2】複数の階床をサービスする複数のエレベー
ターと、乗り場で発生したホール呼びを前記いずれかの
エレベーターに割り当てる制御装置とを備えるエレベー
ターシステムにおいて、複数の特定階を指定する手段を
備え、前記複数の特定階の内の1つ以上の階に停止する
ことが予定されているエレベーターには、停止方向と同
方向の他の特定階の呼びの割り当てを制限することを特
徴とする群管理エレベーター制御装置。
2. An elevator system comprising a plurality of elevators for servicing a plurality of floors and a control device for assigning a hall call generated at the landing to one of the elevators, comprising means for designating a plurality of specific floors. A lift that is scheduled to stop on one or more floors of the plurality of specific floors, the call allocation of another specific floor in the same direction as the stop direction is restricted. Management elevator control device.
【請求項3】前記特定階は、交通需要の多い階であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記載
の群管理エレベーター制御装置。
3. The group control elevator control device according to claim 1, wherein the specific floor is a floor where traffic demand is high.
【請求項4】前記複数の特定階を指定する手段は、上昇
または下降の方向別に、予め定めた階を指定するもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項,第2項ま
たは第3項記載の群管理エレベーター制御装置。
4. A method according to claim 1, wherein said means for designating a plurality of specific floors designates a predetermined floor for each ascending or descending direction. Item 4. The group control elevator control device according to Item 3.
【請求項5】前記複数の特定階を指定する手段は、上昇
または下降の方向別に、交通需要を学習する手段であ
り、乗り需要の多い順に所定の階床数を選択して指定す
るものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項,
第2項または第3項記載の群管理エレベーター制御装
置。
5. The means for designating a plurality of specific floors is means for learning traffic demand for each direction of ascending or descending, and selecting and specifying a predetermined number of floors in descending order of ride demand. Claim 1, characterized in that there is,
Item 4. The group control elevator control device according to item 2 or 3.
【請求項6】前記呼びの割り当てを制限する度合は、既
割り当て済み呼び階、または停止予定階の乗り交通需要
が多い階ほど、割り当てようとする呼びに対する制限度
合が大きくなるようにされることを特徴とする特許請求
の範囲第1項ないし第5項のうち1項記載の群管理エレ
ベーター制御装置。
6. The degree of restricting the call assignment is such that the higher the traffic demand of the already assigned call floor or the scheduled stop floor, the greater the degree of restriction on the call to be assigned. The group control elevator control device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
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