JP2640997B2 - Blind opening and closing control device - Google Patents
Blind opening and closing control deviceInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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- Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
Landscapes
- Blinds (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光センサによりブライ
ンドを自動的に開閉可能としたブラインドの開閉制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blind opening / closing control device capable of automatically opening / closing a blind by an optical sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】ブラインドは、窓部分に設置され、直射
日光が室内に入らないようにするための装置であり、一
般的な使用状態では間接光(輻射光)をできるだけ室内
に取り入れ、かつ外部への視線をできるだけ妨げないよ
うにすることが望ましい。したがって、太陽の位置や天
候等屋外の状況に応じてブラインドを適性に開閉する必
要がある。しかしながら、このようなブラインドの開閉
を手動でおこなうことは面倒であり、またビル等にブラ
インドを設置した場合等には手動でブラインドの開閉を
行うことは現実的でない。2. Description of the Related Art A blind is a device installed in a window to prevent direct sunlight from entering a room. In a general use state, a blind takes in as much indirect light (radiation light) as possible into the room, and It is desirable to minimize the line of sight to the camera. Therefore, it is necessary to appropriately open and close the blinds according to outdoor conditions such as the position of the sun and weather. However, manually opening and closing such a blind is troublesome, and it is not realistic to manually open and close the blind when the blind is installed in a building or the like.
【0003】そこで、現在では太陽光を検知し、その光
量に応じてブラインドを自動的に開閉する装置が種々提
供されている。このブラインドの開閉制御装置は、ブラ
インドを開閉動する開閉機構と、屋外の太陽光を検出す
る光センサと、この光センサからの検出信号に応じて前
記開閉機構にブラインドの開閉制御信号を与える制御回
路とを備えたものが一般的である。Therefore, various devices have been provided which detect sunlight and automatically open and close the blinds according to the amount of light. The blind opening / closing control device includes an opening / closing mechanism for opening / closing the blind, an optical sensor for detecting outdoor sunlight, and control for providing a blind opening / closing control signal to the opening / closing mechanism in response to a detection signal from the optical sensor. A circuit having a circuit is generally used.
【0004】そして、このブラインドの開閉制御装置に
よれば、直射日光が検出されると、制御回路は、光セン
サからの検出信号を基に開閉機構に全閉指令を出してブ
ラインドを全閉する。また、曇り等になったときに、制
御回路は、前記光センサからの検出信号を基に開閉機構
に全開指令を出してブラインドを全開するようにしてあ
る。この際に、制御回路には、タイマーが設置されてい
て、光量が開閉の中間値となってブラインドが開閉を繰
り返してばたつくことを防止するため、例えば30分乃
至1時間間隔等の一定時間毎に光センサからの検出信号
をサンプリングして開閉の判断をしている。According to the blind opening / closing control device, when direct sunlight is detected, the control circuit issues a fully closing command to the opening / closing mechanism based on a detection signal from the optical sensor to completely close the blind. . Further, when it becomes cloudy or the like, the control circuit issues a fully open command to the opening / closing mechanism based on the detection signal from the optical sensor to fully open the blind. At this time, a timer is provided in the control circuit, and in order to prevent the blind from repeatedly opening and closing and fluttering due to the light amount being an intermediate value between opening and closing, for example, every 30 minutes to one hour, etc. First, the detection signal from the optical sensor is sampled to determine the open / close state.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなブラインドの開閉制御装置にあっては、図5に
示すように、例えば時刻t1まで曇り、時刻t1〜t2
まで晴れ、時刻t2〜t3まで曇り、時刻t3以降が晴
れであって、かつ判定サンプリングが一定時間間隔t1
0,t11,t12,…行われるような場合に、判定サ
ンプリング(時刻t10)で曇りだったので一旦ブライ
ンドを開くと、次の判定サンプリング(時刻t11)ま
で判定を行わないので、この間に天候が曇りから晴れに
変わってもブラインドの開閉を行わないからブラインド
の役目をしない。However, in the above-described blind opening / closing control device, as shown in FIG. 5, for example, it becomes cloudy until time t1 and time t1 to t2.
Until time t2, cloudy from time t2 to t3, and after time t3 sunny, and the determination sampling is performed at a fixed time interval t1.
.. 0, t11, t12,..., Etc., it was cloudy at the judgment sampling (time t10), so once the blinds were opened, no judgment was made until the next judgment sampling (time t11). Even if it changes from cloudy to sunny, the blinds do not open and close, so they do not serve as blinds.
【0006】同様に、上記ブラインドの開閉制御装置に
あっては、図5に示すように、判定サンプリング(時刻
t12)で晴れと判定されて一旦ブラインドを閉じる
と、次の判定サンプリング(時刻t13)まで判定を行
わないので、この間に曇り、晴れと変わってもブライン
ドの開閉を行わないからブラインドの役目をしない。さ
らには、時刻t1以前に判定サンプリングを行ったとす
ると、曇りなのでブラインドが開となり、次のサンプリ
ングが時刻t2とt3との間に行われたような場合に
は、また曇りなのでブラインドは開状態を保ち、その前
後に晴れの時間が長く続いていてもブラインドの開閉が
なされないため、一層不合理な結果となる。Similarly, in the blind opening / closing control device, as shown in FIG. 5, when it is determined that the blind is fine at the judgment sampling (time t12) and the blind is closed once, the next judgment sampling (time t13). Since the judgment is not performed until this time, even if it changes to cloudy or sunny during this time, the blind is not opened and closed, so it does not serve as a blind. Furthermore, if the judgment sampling is performed before time t1, the blind is open because it is cloudy, and if the next sampling is performed between time t2 and t3, the blind is open again because it is cloudy. Even if the sunny time continues for a long time before and after that, the blinds are not opened and closed, which is even more unreasonable.
【0007】このように上述したブラインドの開閉制御
装置では、一定間隔でしか開閉の判断をしないので、こ
の期間中に天候の変化があってもブラインドが開閉せず
に現実とあわないという欠点が生じていた。そこで、本
発明の目的は、屋外の天候の状況に応じてブラインドを
自動開閉できるようにしたブラインドの開閉制御装置を
提供することにある。As described above, in the above-described blind opening / closing control apparatus, since the opening / closing is determined only at fixed intervals, there is a drawback that the blind does not open / close even if the weather changes during this period, so that it does not match reality. Had occurred. Therefore, an object of the present invention is to provide a blind opening / closing control device capable of automatically opening / closing a blind in accordance with outdoor weather conditions.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のブラインドの開
閉制御装置は、窓等に開閉可能に設置された羽根、及び
前記各羽根を開制御信号あるいは閉制御信号により開閉
動する開閉機構を有するブラインドと、屋外の太陽光を
検出して検出信号を出力する光センサーと、所定の時間
間隔でサンプリングするために使用される第1のタイマ
ー及び前記第1のタイマーの時間間隔より長い時間間隔
でサンプリングするために使用される第2のタイマーを
備えており、前記ブラインドが開いた状態のときには第
1のタイマーにより前記光センサーからの検出信号を常
時サンプリングし、かつそのサンプリングした検出信号
を基に閉じる光量と判断されたときには閉制御信号を出
力するとともに第2のタイマーをスタートさせ、この第
2のタイマーによる時間間隔でのみ前記光センサーから
の検出信号をサンプリングし、かつこの第2のタイマー
の時間間隔でサンプリングされた前記検出信号を基に開
く光量と判断されたときのみ開制御信号を出力するとと
もに前記第1のタイマーによるサンプリング処理に移行
するようにした制御回路とを具備したことを特徴とする
ものである。According to the present invention, there is provided a blind opening / closing control device , comprising:
A blind having an opening and closing mechanism that opens and closes each of the blades according to an open control signal or a close control signal, an optical sensor that detects outdoor sunlight and outputs a detection signal, and a predetermined time.
First timer used to sample at intervals
-And a time interval longer than the time interval of the first timer
A second timer used to sample at
Provided in which, in a state in which the blind is opened normally a detection signal from the pre-Symbol light sensors Ri by the first timer
When sampling , and the sampled detection signal
Output a close control signal when it is determined
And start the second timer.
From the light sensor only at the time interval by timer 2
, And a second timer
Open based on the detection signal sampled at
Output the open control signal only when it is determined that
Shift to sampling processing by the first timer
And a control circuit adapted to perform the control.
【0009】[0009]
【作用】上記構成によれば、ブラインドを開から閉へ動
作させるサンプリングは第一のタイマーによる時間間隔
で常時行うにようにし、一旦ブラインドを閉じた時点か
らは第二のタイマーにより一定間隔毎に開動作へのサン
プリングをし、開判定となるまでは第二のタイマーによ
る時間間隔でサンプリングを行うようにしたので、屋外
の現状に適合してブラインドを開閉制御できる。According to the above construction, the sampling for operating the blind from the open state to the closed state is always performed at the time interval of the first timer, and once the blind is closed, the second timer performs the operation at regular intervals. Since the sampling for the opening operation is performed and the sampling is performed at the time interval by the second timer until the opening determination is made, the opening and closing of the blind can be controlled in accordance with the current situation outdoors.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明について図示の実施例に基づい
て説明する。図2は、本発明のブラインドの開閉制御装
置の実施例が適用されるブラインド回りを示す図であ
る。本実施例では図2において、窓1には、ガラスGの
屋外側にブラインド2が開閉可能に設けられている。前
記ブラインド2は開閉機構3を有しており、窓枠内等に
設置された開閉機構3によりブラインド2の羽根5の開
閉ができるようになっている。窓1の上部に直射日光を
検出する光センサ4が設置してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 2 is a diagram showing the area around the blind to which the embodiment of the blind opening / closing control device of the present invention is applied. In this embodiment, in FIG. 2, the window 1 is provided with a blind 2 on the outdoor side of the glass G so as to be openable and closable. The blind 2 has a closing mechanism 3, so that it is open <br/> closed the blades 5 of the blind 2 by opening and closing mechanism 3 installed in the window frame or the like. An optical sensor 4 for detecting direct sunlight is provided above the window 1.
【0011】図1は、本発明に係るブラインドの開閉制
御装置の実施例の原理的構成を示すブロック図である。
図1において、光センサ4は、日光を検出し、その日光
の強さに応じた検出信号を出力する。このような光セン
サ4は制御回路7に接続されており、それら検出信号を
制御回路7に入力するようにしてある。制御回路7は、
図示しないが、例えば前記各検出信号の増幅、フイルタ
リング等の処理をする前処理回路、AD変換器、ワンチ
ップCPU等からなる。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of a blind opening / closing control device according to the present invention.
In FIG. 1, an optical sensor 4 detects sunlight, and outputs a detection signal according to the intensity of sunlight. Such an optical sensor 4 is connected to the control circuit 7 and inputs these detection signals to the control circuit 7. The control circuit 7
Although not shown, it includes, for example, a pre-processing circuit for performing processing such as amplification and filtering of the detection signals, an AD converter, a one-chip CPU, and the like.
【0012】また、上記制御回路7は、第一のタイマー
Ta及び第二のタイマーTbを備えており、この第一の
タイマーTaは、常時(例えば1秒毎)、光センサ4か
らの検出信号をサンプリングをするために使用され、か
つ第二のタイマーTbはブラインド2を閉じた際にスタ
ートし、一定時間(例えば30分〜1時間)毎に光セン
サ4からの検出信号をサンプリングするために使用され
ている。この制御回路7は、また、開閉機構3に接続さ
れており、制御回路7により開閉機構3を駆動制御す
る。The control circuit 7 includes a first timer Ta and a second timer Tb. The first timer Ta always (for example, every one second) detects a detection signal from the optical sensor 4. And the second timer Tb starts when the blind 2 is closed, and samples the detection signal from the optical sensor 4 every fixed time (for example, 30 minutes to 1 hour). It is used. The control circuit 7 is connected to the opening / closing mechanism 3 and controls the driving of the opening / closing mechanism 3 by the control circuit 7.
【0013】上述した実施例の作用を説明する。図3
は、本発明の動作を説明するためのタイミングチャート
である。図4は、本発明の実施例の作用を説明するため
のフローチャートである。なお、図4に示すフローチャ
ートの動作は、制御回路7のワンチップCPUで実行さ
れる。まず、ブラインドの開閉制御装置の動作を開始さ
せると、初期設定がなされる。ここで、制御回路7は、
光センサ4からの検出信号に取り合えず関係なくブライ
ンド2を全開とする指令を開閉機構3に出力する(図4
のステップS100)。そして、制御回路7は、全開指
令を出したので、その状態を後に知るために、フラッグ
Fを“0”とする(ステップS101)。ついで、制御
回路7は、その内部に設けてあるタイマーTa,Tbを
リセットし、タイマーTaをスタートさせる(ステップ
S102)。ここで、このタイマーTaは、常時サンプ
リングできるように、例えば1秒間隔でサンプリング指
示をだせるようになっている。The operation of the above embodiment will be described. FIG.
5 is a timing chart for explaining the operation of the present invention. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention. The operation of the flowchart shown in FIG. 4 is executed by the one-chip CPU of the control circuit 7. First, when the operation of the blind opening / closing control device is started, initialization is performed. Here, the control circuit 7
A command to fully open the blind 2 is output to the opening / closing mechanism 3 regardless of the detection signal from the optical sensor 4 (FIG. 4).
Step S100). Then, since the control circuit 7 has issued the fully open command, the flag F is set to "0" to know the state later (step S101). Next, the control circuit 7 resets the timers Ta and Tb provided therein, and starts the timer Ta (step S102). Here, the timer Ta is capable of giving a sampling instruction, for example, at one-second intervals so that sampling can be performed at all times.
【0014】さて、図3に示すように、例えば時刻t3
1まで曇り、時刻t31〜t32まで晴れ、時刻t32
〜t33まで曇り、時刻t33以降が晴れであった場合
に、上記初期設定が行われたとする。まず、時刻t31
まで曇りであったので、制御回路7では、タイマーTa
が一定時間(1秒)経過したかを判定して時間tn1に
達すると(ステップS103)、光センサ4からの検出
信号を取り込む(ステップS104)。Now, as shown in FIG. 3, for example, at time t3
Cloudy until 1; clear from time t31 to t32; time t32
It is assumed that the initial setting has been performed when the cloudy weather has been reached until time t33 and the weather has been fine after time t33. First, at time t31
The control circuit 7 uses the timer Ta
It is determined whether or not a predetermined time (1 second) has elapsed, and when time tn1 is reached (step S103), a detection signal from the optical sensor 4 is captured (step S104).
【0015】そして、制御回路7では、フラッグFが
“0”であるので(ステップS105)、ブラインド2
を閉じる光量かを判定する(ステップS106)。この
場合、光センサ4から制御回路7に取り込んだ検出信号
が閉じる光量となるので(ステップS106)、制御回
路7から開閉機構3に対して閉制御信号が出力される
(ステップS107)。これにより、ブラインド2が閉
じることになる。In the control circuit 7, since the flag F is "0" (step S105), the blind 2
(Step S106). In this case, since the detection signal taken into the control circuit 7 from the optical sensor 4 becomes a closing light amount (step S106), the control circuit 7 outputs a closing control signal to the opening / closing mechanism 3 (step S107). As a result, the blind 2 is closed.
【0016】ついで、制御回路7は、フラッグFに
“1”を立て(ステップS108)、タイマーTbをス
タートさせる(ステップS109)。ここで、制御回路
7では、タイマーTbが所定の時間(例えば、スタート
から30分〜60分)に達したかを判定し(ステップS
110)、達したときにタイマーTbをリセットして
(ステップS111)、光センサ4からの検出信号を取
り込む(サンプリングする)(ステップS104)。そ
して、制御回路7は、フラッグFが“1”であるので
(ステップS105)、光センサ4からの検出信号が全
開となる光量かを判断する(ステップS112)。この
判断時点(時間tn2)では、この実施例では、時刻t
32〜t33の間にあって当該期間は曇りであるので、
光量が開く量であり(ステップS112)、制御回路7
から開閉機構3に開制御信号が出力され(ステップS1
13)、フラッグFに“0”を立て(ステップS11
4)、タイマーTa,TbのリセットとタイマーTaの
スタート処理に移行する(ステップS102)。これに
より、ブラインド2は、開くことになる。Next, the control circuit 7 sets "1" to the flag F (step S108) and starts the timer Tb (step S109). Here, the control circuit 7 determines whether the timer Tb has reached a predetermined time (for example, 30 to 60 minutes from the start) (Step S).
110), when it reaches, the timer Tb is reset (step S111), and the detection signal from the optical sensor 4 is captured (sampled) (step S104). Then, since the flag F is "1" (step S105), the control circuit 7 determines whether or not the detection signal from the optical sensor 4 is the amount of light to be fully opened (step S112). At the time of this determination (time tn2), in this embodiment, the time t
Since it is between 32 and t33 and the period is cloudy,
The light amount is the amount to open (step S112), and the control circuit 7
Outputs an open control signal to the opening / closing mechanism 3 (step S1).
13), “0” is set to the flag F (step S11)
4), the process proceeds to resetting the timers Ta and Tb and starting the timer Ta (step S102). As a result, the blind 2 is opened.
【0017】次に、タイマーTaの時刻tn3では、図
3の時刻t32〜t33の間にあって曇りであるので、
制御回路7は、ステップS103〜S106の処理を
し、ブラインド2を開いたままにしておく。さらに、タ
イマーTaの時刻tn4では、図3の時刻t33の後で
あって晴れであるので、制御回路7は、ステップS10
3〜S106の処理をした後、開閉機構3に閉制御信号
を出力して(ステップS107)、ブラインド2を閉
じ、以後ステップS107〜S111の処理をする。ま
た、タイマーTbの時刻tn5に達すると(ステップS
111)、制御回路7は、再びステップS104、S1
05、S112の処理をするが、図3の時刻t33〜で
晴れているので、光量の判定(ステップS103)の後
にステップS109の処理に移行する。Next, at time tn3 of the timer Ta, it is cloudy between times t32 and t33 in FIG.
The control circuit 7 performs the processing of steps S103 to S106, and keeps the blind 2 open. Further, at the time tn4 of the timer Ta, the time is after the time t33 in FIG.
After performing the processes of 3 to S106, a closing control signal is output to the opening / closing mechanism 3 (step S107), the blind 2 is closed, and the processes of steps S107 to S111 are performed thereafter. When the time tn5 of the timer Tb is reached (step S5).
111), the control circuit 7 returns to steps S104 and S1 again.
05, the process of S112 is performed, but since it is clear from time t33 in FIG. 3, the process proceeds to the process of step S109 after the determination of the light amount (step S103).
【0018】このように上記実施例では、ブラインド2
を開から閉へ動作させるサンプリングはタイマーTaを
使用して常時(例えば1秒毎に)行うにようにし、ブラ
インド2の閉じた時点からはタイマーTbを使用して一
定間隔毎(例えば30分〜60分毎)に開動作へのサン
プリングをし、当該判断時点で開判定となるまではブラ
インド2を閉じたままにしておくものである。なお、上
記実施例では、横型のブラインド2で説明したが、縦型
でも同様に適用できる。また、上記実施例ではブライン
ド2を屋外側に設置した例を示したが、ブラインド2を
室内側に設置しても同様の作用効果を奏し得る等、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形例が可能なこ
とは云うまでもない。As described above, in the above embodiment, the blind 2
Is operated constantly (for example, every 1 second) using a timer Ta, and from the time when the blind 2 is closed, at a constant interval (for example, 30 minutes to 30 minutes) using the timer Tb. Sampling for the opening operation is performed every 60 minutes), and the blind 2 is kept closed until an open determination is made at the time of the determination. In the above embodiment, the horizontal blind 2 has been described, but the vertical blind 2 can be similarly applied. In the above embodiment, the example in which the blind 2 is installed on the outdoor side is shown. However, even if the blind 2 is installed on the indoor side, the same effect can be obtained. It is needless to say that the modified example is possible.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように本発明のブラインド
の開閉制御装置では、ブラインドを開から閉へ動作させ
るサンプリングを常時行うにようにし、閉じた時点から
一定間隔毎に開動作へのサンプリングをし、その開判定
となるまで当該時間間隔でサンプリングを行うようにし
たので、屋外の現状に適合したブラインドの開閉を自動
的に行うことができる効果がある。As described above, in the blind opening / closing control apparatus of the present invention, sampling for operating the blind from opening to closing is always performed, and sampling for opening is performed at regular intervals from the time of closing. Since the sampling is performed at the time interval until the opening is determined, there is an effect that the blind can be automatically opened and closed according to the current outdoor condition.
【図1】本発明のブラインドの開閉制御装置の実施例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a blind opening / closing control device according to the present invention.
【図2】本発明の実施例のブラインド部分を示す図であ
る。FIG. 2 is a view showing a blind portion according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the present invention.
【図4】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the present invention.
【図5】従来のブラインドの開閉制御装置の動作例を説
明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an operation example of a conventional blind opening / closing control device.
1 窓 2 ブラインド 3 開閉機構 4 光センサ 7 制御回路 Ta (第一の)タイマー Tb (第二の)タイマー Reference Signs List 1 window 2 blind 3 opening / closing mechanism 4 optical sensor 7 control circuit Ta (first) timer Tb (second) timer
Claims (1)
前記各羽根を開制御信号あるいは閉制御信号により開閉
動する開閉機構を有するブラインドと、 屋外の太陽光を検出して検出信号を出力する光センサー
と、所定の時間間隔でサンプリングするために使用される第
1のタイマー及び前記第1のタイマーの時間間隔より長
い時間間隔でサンプリングするために使用される第2の
タイマーを備えており 、前記ブラインドが開いた状態の
ときには第1のタイマーにより前記光センサーからの検
出信号を常時サンプリングし、かつそのサンプリングし
た検出信号を基に閉じる光量と判断されたときには閉制
御信号を出力するとともに第2のタイマーをスタートさ
せ、この第2のタイマーによる時間間隔でのみ前記光セ
ンサーからの検出信号をサンプリングし、かつこの第2
のタイマーの時間間隔でサンプリングされた前記検出信
号を基に開く光量と判断されたときのみ開制御信号を出
力するとともに前記第1のタイマーによるサンプリング
処理に移行するようにした制御回路とを具備したことを
特徴とするプラインドの開閉制御装置。1. A blade installed in a window or the like so as to be openable and closable, and
A blind having an opening and closing mechanism for opening and closing each of the blades according to an open control signal or a close control signal, an optical sensor that detects outdoor sunlight and outputs a detection signal, and is used for sampling at predetermined time intervals. First
Longer than the time interval of the first timer and the first timer
The second used to sample at
And a timer, said in a state in which the blind is open constantly samples the detection signals from the first by Ri before Symbol light sensors on the timer, and then the sampled
Closed when it is determined that the amount of light is closed based on the detected detection signal
Control signal and start the second timer.
The optical cell only at the time interval set by the second timer.
Sampling the detection signal from the
The detection signal sampled at the time interval of
An open control signal is output only when it is determined that the
Sampling with the first timer
And a control circuit for shifting to processing .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3167824A JP2640997B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Blind opening and closing control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3167824A JP2640997B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Blind opening and closing control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04363495A JPH04363495A (en) | 1992-12-16 |
JP2640997B2 true JP2640997B2 (en) | 1997-08-13 |
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