JP2639702B2 - CAD drafting data input device - Google Patents

CAD drafting data input device

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JP2639702B2 JP21377488A JP21377488A JP2639702B2 JP 2639702 B2 JP2639702 B2 JP 2639702B2 JP 21377488 A JP21377488 A JP 21377488A JP 21377488 A JP21377488 A JP 21377488A JP 2639702 B2 JP2639702 B2 JP 2639702B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピュータ支援の設計製図システム即ちCA
Dに用いられる製図データ入力装置に関する。
The present invention relates to a computer-aided design and drafting system or CA.
The present invention relates to a drafting data input device used for D.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

CADの製図座標データ入力装置としては、タブレット
型のデジタイザーとスタイラスペン、ライトペンあるい
はカーソルなどの位置指示具との組み合わせたが一般的
であり、該位置指示具によって指示されたデジタイザー
上の各点の座標信号は、デジタイザーから制御装置に供
給され、この座標信号に基いて制御装置は、CRTディス
プレイ装置をコントロールし、該ディスプレイに図形を
表示させるように構成されている。また、黒板におい
て、スキャナを備えた電子黒板が特開昭59-171696号に
開示されている。
As a CAD drawing coordinate data input device, a combination of a tablet type digitizer and a position indicator such as a stylus pen, a light pen or a cursor is generally used, and each point on the digitizer indicated by the position indicator is used. Is supplied from the digitizer to the control device, and based on the coordinate signal, the control device is configured to control the CRT display device and display a graphic on the display. As a blackboard, an electronic blackboard provided with a scanner is disclosed in JP-A-59-171696.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ディスプレイ装置とデジタイザーとが別体に構成され
ていると、直線を描く場合、直線の両端を指示した場所
即ちデジタイザー上に直線が描かれず、指示した場所と
は他の場所即ちディスプレイ装置の画面に直線が描かれ
る。従って、図板上に用紙に筆記具を用いて直接図面を
描く感覚で図面を描くことができないので、CADの入力
操作に慣れないと、該入力操作に違和感が生じ、CADが
扱い難いという欠陥が存した。
If the display device and the digitizer are configured separately, when drawing a straight line, the straight line is not drawn at the location where both ends of the straight line are designated, that is, on the digitizer, and the designated location is located at another location, that is, the screen of the display device. A straight line is drawn. Therefore, it is not possible to draw a drawing on a drawing board as if drawing directly with a writing instrument on paper.If you are not used to CAD input operation, the input operation will feel uncomfortable and CAD will be difficult to handle. Existed.

また、黒板に描かれた図形は、CADの入力データには不
適当であり、電子黒板の出力はCADの入力には使用でき
ない。そこで、本発明は、自在平行定規装置で描いた精
密図を簡単にCADの入力データに変換し得るようするこ
とを目的とするものである。
Further, the figure drawn on the blackboard is not suitable for CAD input data, and the output of the electronic blackboard cannot be used for CAD input. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to easily convert a precision drawing drawn by a free parallel ruler into CAD input data.

〔問題点を解決する手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明は、テーブル4と、
該テーブル4の上縁部に固定された横レール8と、該横
レール8に対して直角関係を有して該横レール8にスラ
イド自在に連結するとともに前記テーブル4の作画範囲
の略全域を横切ることができる長さを有する縦レール12
と、該縦レール12に移動自在に連結した操作ヘッド18
と、該操作ヘッド18の定規取付板20に脱着可能に固定さ
れた直定規22,24と、前記縦レール12に前記テーブル4
面に対向して配設されたスキャナ26とを備えたものであ
る。
To achieve the above object, the present invention provides a table 4,
A horizontal rail 8 fixed to the upper edge of the table 4, slidably connected to the horizontal rail 8 at a right angle to the horizontal rail 8, and covering substantially the entire drawing range of the table 4. Vertical rail 12 with a length that can cross
And an operation head 18 movably connected to the vertical rail 12.
And straight rulers 22 and 24 detachably fixed to a ruler mounting plate 20 of the operation head 18;
And a scanner 26 disposed to face the surface.

〔作用〕[Action]

上記した構成において、テーブル上の用紙に描いた精
密な図形は、縦レール12をテーブル4の作画範囲を横切
って、横レール8に沿って移動することにより、スキャ
ナ26で電子データ化することができ、このデータをCAD
に入力することができる。
In the above-described configuration, the precise figure drawn on the paper on the table can be converted into electronic data by the scanner 26 by moving the vertical rail 12 across the drawing range of the table 4 and along the horizontal rail 8. Yes, this data is CAD
Can be entered.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照し
て説明する。
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第5図において、2はCAD(コンピュータ支援の製図
システム)のディスプレイ装置及び拡大投影機構が内蔵
された機台であり、これの機枠に板状の透明デジタイザ
テーブル4が支承されている。前記デジタイザテーブル
4の上縁には、レールタイプ自在平行定規装置6の横レ
ール8が固定され、該横レール8に、横カーソル10を介
して、縦レール12が横レール8に対して直角関係を保持
して、第1図中、左右方向に平行移動自在に連結してい
る。前記縦レール12の尾部は、尾部コロを介して、ガイ
ドレール14上に走行自在に支持されている。前記縦レー
ル12の一側部には、コロを介して縦カーソル16がスライ
ド自在に連結し、該縦カーソル16には、公知のダブルヒ
ンジ機構を介して操作ヘッド18が取り付けられている。
ヘッド18の定規取付板20には、直定規22,24が脱着可能
に固定されている。前記縦レール12の他側部にはスキャ
ナ26即ち、テーブル4上に書かれた文字、図形、記号等
を電子信号に変換するセンサが内蔵され、該スキャナ26
の読み取り部26aは、前記テーブル4面に対向してい
る。前記スキャナ26の前記縦レール12の長手方向に沿っ
た配設範囲は、テーブル4上の作画範囲の縦方向の略全
長に亘っている。
In FIG. 5, reference numeral 2 denotes a machine base in which a display device of CAD (computer-assisted drawing system) and a magnifying projection mechanism are built, and a plate-shaped transparent digitizer table 4 is supported on the machine frame. A horizontal rail 8 of a rail type free parallel ruler device 6 is fixed to the upper edge of the digitizer table 4, and a vertical rail 12 is perpendicular to the horizontal rail 8 via a horizontal cursor 10. , And are connected so as to be able to move in parallel in the left-right direction in FIG. The tail of the vertical rail 12 is supported on the guide rail 14 via a tail roller so as to be able to run freely. A vertical cursor 16 is slidably connected to one side of the vertical rail 12 via a roller, and an operation head 18 is attached to the vertical cursor 16 via a known double hinge mechanism.
Straight rulers 22, 24 are detachably fixed to the ruler mounting plate 20 of the head 18. On the other side of the vertical rail 12, a scanner 26, that is, a sensor for converting characters, figures, symbols, and the like written on the table 4 into electronic signals is built in.
Is facing the table 4 surface. The arrangement range of the scanner 26 along the longitudinal direction of the vertical rail 12 extends over substantially the entire length of the drawing range on the table 4 in the vertical direction.

次に、上記機台2内のCAD及び拡大投影機構について
説明する。
Next, the CAD and the enlargement projection mechanism in the machine base 2 will be described.

機台2に支持されている前記デジタイザーテーブル4
は、通常の製図板と同じ寸法に設定され、製図板と同じ
ように平坦面を有している。前記デジタイザーテーブル
4は、オペレータが、制御装置30にコードで接続するラ
イトペンなどの位置支持具28で前記デジタイザーテーブ
ル上の一点を支持すると、公知の原理より、この指示し
た点のXY作図座標信号を制御装置30に出力するように構
成されている。32は前記デジタイザーテーブル4と略同
一寸法のスクリーンであり、前記デジタイザーテーブル
4の裏面側に近接して配設されている。34は緑色(Gree
n)用のブラウン管から成るディスプレイ装置であり、
これの表示面の前方にレンズ36、ライトバルブ38及び偏
光プリズム40が配設されている。前記ライトバルブ38
は、一方側から入力される映像を鮮明な映像に変換して
他方側に照射する装置を構成し、該ライトバルブ38の構
成及び原理は米国特許第3723651号公報、同、4343535号
公報等に詳細に開示されているので、その詳細な説明は
省略する。前記ライトバルブ38は、キセノンランプ42か
らの入力光との相互作用によってディスプレイ装置34の
映像を鮮明な映像に変換し、この映像を偏光プリズム40
に照射する。偏光プリズム40に照射された映像は、ハー
フミラー44及びレンズ46を経て、前記スクリーン32に拡
大投影されるように構成されている。48は赤色(Red)
用のブラウン管から成るディスプレイ装置であり、これ
の表示面の前方にレンズ50及びライトバルブ52が配設さ
れ、該ライトバルブ52は偏光プリズム40に対向してい
る。54は青色(Blue)用のブラウン管から成るディスプ
レイ装置であり、これの表示面の前方に、レンズ56、反
射ミラー58及びライトバルブ60が配設され、該ライトバ
ルブ60は偏光プリズム40に対向している。前記レンズ3
6,50,56ライトバルブ38,50,60,44ランプ42、偏光プリズ
ム40、ハーフミラー44及び反射ミラー58は、ディスプレ
イ装置34,48,54の表示面の像を前記スクリーン32に拡大
投影する反射型の拡大投影機構62を構成し、該拡大投影
機構62の拡大率は、前記デジタイザーテーブル4上の位
置と、該位置の作図座標信号に基づく前記スクリーン32
上の投影図の前記位置に対応する位置とが一致するよう
に設定されている。前記ディスプレイ装置34,48,54は制
御装置30に接続されている。尚、図中、71は制御装置30
にレール12の移動信号を入力するエンコーダであり、前
記縦レール12の横レール8に沿った移動運動をパルス信
号に変換して、前記スキャナ26の移動運動のフィードバ
ック信号として、制御装置30に供給するものである。
The digitizer table 4 supported by the machine base 2
Are set to the same dimensions as a normal drafting board, and have a flat surface like the drafting board. When the operator supports one point on the digitizer table with a position support 28 such as a light pen connected to the control device 30 by a cord, the digitizer table 4 is based on a well-known principle. Is output to the control device 30. Reference numeral 32 denotes a screen having substantially the same dimensions as the digitizer table 4, and is disposed close to the back side of the digitizer table 4. 34 is green (Gree
a display device comprising a cathode ray tube for n)
A lens 36, a light valve 38 and a polarizing prism 40 are provided in front of the display surface. The light valve 38
Constitutes a device that converts an image input from one side into a clear image and irradiates it to the other side, and the configuration and principle of the light valve 38 are described in U.S. Patent Nos. 3,372,351 and 4,433,535. Since it is disclosed in detail, a detailed description thereof will be omitted. The light valve 38 converts an image of the display device 34 into a clear image by interaction with the input light from the xenon lamp 42, and converts this image into a polarizing prism 40.
Irradiation. The image projected on the polarizing prism 40 is configured to be enlarged and projected on the screen 32 via a half mirror 44 and a lens 46. 48 is red
A display device comprising a cathode ray tube, a lens 50 and a light valve 52 are provided in front of a display surface of the display device, and the light valve 52 faces the polarizing prism 40. Reference numeral 54 denotes a display device comprising a cathode ray tube for blue, and a lens 56, a reflection mirror 58, and a light valve 60 are disposed in front of a display surface of the display device, and the light valve 60 faces the polarizing prism 40. ing. The lens 3
6, 50, 56 light valves 38, 50, 60, 44 lamp 42, polarizing prism 40, half mirror 44, and reflecting mirror 58 project an image of the display surface of display device 34, 48, 54 onto screen 32 in an enlarged manner. The enlargement ratio of the enlargement / projection mechanism 62 is determined based on the position on the digitizer table 4 and the screen 32 based on the drawing coordinate signal of the position.
The position is set so that the position corresponding to the position in the above projected view matches. The display devices 34, 48, 54 are connected to the control device 30. In the figure, 71 is the control device 30
The encoder converts the movement of the vertical rail 12 along the horizontal rail 8 into a pulse signal, and supplies the pulse signal to the control device 30 as a feedback signal of the movement of the scanner 26. Is what you do.

次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

自在平行定規装置6を使用して、テーブル4上の用紙
に作図した図形情報は、スキャナ26をオンと成し、縦レ
ール12をテーブル4面に沿って第1図中、左から右に手
動によって移動し、スキャナ26によってテーブル4面を
走査することで、電子データ化することができる。この
電子データは制御装置30に入力され、外部記憶装置64に
蓄えられる。この記憶装置に蓄えた図形データは、テー
ブル4上に表示して、修正を行うことが可能である。こ
の場合、図形データを例えばディスプレイ装置34に表示
する。このディスプレイ装置34の表示面の映像は、ライ
トバルブ38によって偏光プリズム40方向に投射され、該
偏光プリズム40、ハーフミラー44及びレンズ46を経てデ
ィスプレイ装置34の映像はスクリーン32に拡大投影され
る。この拡大投影図のXY座標基準とデジタイザーテーブ
ル4のXY座標基準は1:1で一致する。オペレータが制御
装置30にコードで接続するカーソル(図示省略)のコマ
ンドスイッチを操作して、例えば緑色の直線コマンドを
制御装置30に指令し、位置指示具28の先端でデジタイザ
ーテーブル4上の2点A,Bを指示すると、A,B2点の作図
座標信号が制御装置30に入力される。制御装置30は入力
座標信号に基いてディスプレイ装置34を制御する。これ
により、ディスプレイ装置34の表示面には直線ABが該映
像面のXY座標軸を基準として表示される。ディスプレイ
装置34の表示面の映像は、上記した原理により、デジタ
イザーテーブル4上にリアルタイムで表示され、これに
より、デジタイザーテーブル4上の図形の修正が行われ
る。勿論、デジタイザーテーブル4上の表示図形の部分
削除等も、制御装置30に内蔵されたソフトに基いて行う
ことができる。
The graphic information drawn on the paper on the table 4 using the free parallel ruler 6 turns on the scanner 26 and moves the vertical rails 12 along the surface of the table 4 manually from left to right in FIG. , And the surface of the table 4 is scanned by the scanner 26, whereby the data can be converted into electronic data. This electronic data is input to the control device 30 and stored in the external storage device 64. The graphic data stored in the storage device can be displayed on the table 4 and corrected. In this case, the graphic data is displayed on the display device 34, for example. The image on the display surface of the display device 34 is projected in the direction of the polarizing prism 40 by the light valve 38, and the image of the display device 34 is enlarged and projected on the screen 32 via the polarizing prism 40, the half mirror 44 and the lens 46. The XY coordinate reference of this enlarged projection and the XY coordinate reference of the digitizer table 4 match at 1: 1. An operator operates a command switch of a cursor (not shown) connected to the control device 30 by a code, for example, instructs the control device 30 to issue a green linear command, and two points on the digitizer table 4 at the tip of the position indicator 28. When A and B are designated, the drawing coordinate signals of points A and B are input to the control device 30. The control device 30 controls the display device 34 based on the input coordinate signal. As a result, a straight line AB is displayed on the display surface of the display device 34 with reference to the XY coordinate axes of the image plane. The image on the display surface of the display device 34 is displayed on the digitizer table 4 in real time according to the above-described principle, whereby the graphic on the digitizer table 4 is corrected. Of course, a part of the display figure on the digitizer table 4 can be deleted based on the software built in the controller 30.

上記は緑色の直線を用いて表示修正する場合である
が、同様の原理によってによって、赤、青などの直線又
は、円や点などを、デジタイザーテーブル4上の指示し
た位置に作図することができる。制御装置30に入力され
たデータは第9図に示すように、制御装置30に接続され
た別のコンピュータシステム66によつて処理される場合
もあるが、第10図に示すように、制御装置30の処理装置
30a内に蓄えられ、XYプロツタ68に出力されるように構
成される。尚、デジタイザーテーブル4への線作画情報
入力方法は上記実施例に示したようにライトペンで線分
の両端を指示する方法と、デジタイザーテーブル4上で
ライトペンにより直定規22,24に沿って線を引く動作を
行ない、線を入力する方法が考えられる。尚、本実施例
は、自在平行定規装置6の縦レール12にスキャナ26を指
示したが第6図及び第7図に示すように、スキャナ26を
支持する、パルスエンコーダを内蔵した縦レール70を自
在平行定規装置6の縦レール12とは別体に構成し、前記
レール70を横レール8にこれに対して直角関係を存し
て、横カーソルを介してスライド自在に連結するように
しても良い。また、レールではなくテーブル側が移動し
てスキャン動作を行うように構成しても良い。
The above is the case where the display is corrected using the green straight line. However, according to the same principle, a straight line such as red or blue, or a circle or a point can be drawn at the designated position on the digitizer table 4. . The data input to the control device 30 may be processed by another computer system 66 connected to the control device 30 as shown in FIG. 9, but as shown in FIG. 30 processing units
It is configured to be stored in 30a and output to the XY plotter 68. The line drawing information can be input to the digitizer table 4 by a method in which both ends of a line segment are indicated by a light pen as described in the above embodiment, or by a light pen on the digitizer table 4 along a straight ruler 22, 24. A method of drawing a line and inputting the line can be considered. In this embodiment, the scanner 26 is instructed on the vertical rail 12 of the free parallel ruler device 6. As shown in FIGS. 6 and 7, a vertical rail 70 supporting the scanner 26 and incorporating a pulse encoder is provided. Even if the rail 70 is formed separately from the vertical rail 12 of the universal parallel ruler device 6, the rail 70 is connected to the horizontal rail 8 at a right angle to the horizontal rail 8 via a horizontal cursor so as to be slidable. good. Further, the scanning operation may be performed by moving the table side instead of the rail.

〔効果〕〔effect〕

本発明は上述の如く、スキャナが自在平行定規装置と
一体であるため、製図終了後、テーブルから図面を取り
外すことなく簡単にCADへ入力できる効果が存する。
As described above, according to the present invention, since the scanner is integrated with the free parallel ruler, there is an effect that after drawing is completed, the drawing can be easily input to the CAD without removing the drawing from the table.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は正面図、第2図は断面図、第3図は断面図、第
4図は断面図、第5図は外観図、第6図は正面図、第7
図は断面図、第8図は説明図、第9図はブロック説明
図、第10図はブロック説明図である。 2……機台、4……テーブル、6……自在平行定規装
置、8……横レール、10……横カーソル、12……縦レー
ル、14……ガイドレール、16……縦カーソル、18……操
作ヘツド、20……定規取付板、22,24……直定規、26…
…スキャナ、28……位置指示具、32……スクリーン、34
……ディスプレイ装置、36……レンズ、38……ライトバ
ルブ、40……偏光プリズム、42……キセノンランプ、44
……ハーフミラー、46……レンズ、48……ディスプレイ
装置、50……レンズ、52……ライトバルブ、54……ディ
スプレイ装置、56……レンズ、58……反射ミラー、60…
…ライトバルブ、62……拡大投影機構、64……外部記憶
装置、66……コンピュータシステム、70……縦レール
1 is a front view, FIG. 2 is a sectional view, FIG. 3 is a sectional view, FIG. 4 is a sectional view, FIG. 5 is an external view, FIG. 6 is a front view, and FIG.
FIG. 8 is a sectional view, FIG. 8 is an explanatory diagram, FIG. 9 is a block explanatory diagram, and FIG. 10 is a block explanatory diagram. 2 ... machine stand, 4 ... table, 6 ... parallel ruler device, 8 ... horizontal rail, 10 ... horizontal cursor, 12 ... vertical rail, 14 ... guide rail, 16 ... vertical cursor, 18 ... operation head, 20 ... ruler mounting plate, 22, 24 ... straight ruler, 26 ...
... Scanner, 28 ... Position indicator, 32 ... Screen, 34
…… Display device, 36 …… Lens, 38 …… Light valve, 40 …… Polarizing prism, 42 …… Xenon lamp, 44
... half mirror, 46 ... lens, 48 ... display device, 50 ... lens, 52 ... light valve, 54 ... display device, 56 ... lens, 58 ... reflective mirror, 60 ...
… Light valve, 62… Magnifying projection mechanism, 64… External storage device, 66… Computer system, 70… Vertical rail

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】テーブル4と、該テーブル4の上縁部に固
定された横レール8と、該横レール8に対して直角関係
を有して該横レール8にスライド自在に連結するととも
に前記テーブル4の作画範囲の略全域を横切ることがで
きる長さを有する縦レール12と、該縦レール12に移動自
在に連結した操作ヘッド18と、該操作ヘッド18の定規取
付板20に脱着可能に固定された直定規22,24と、前記縦
レール12に前記テーブル4面に対向して配設されたスキ
ャナ26とを備えたCAD用製図データ入力装置。
1. A table 4, a horizontal rail 8 fixed to the upper edge of the table 4, and slidably connected to the horizontal rail 8 at a right angle to the horizontal rail 8. A vertical rail 12 having a length capable of crossing substantially the entire drawing range of the table 4, an operation head 18 movably connected to the vertical rail 12, and a detachable / removable attachment to a ruler mounting plate 20 of the operation head 18. A CAD drafting data input device, comprising fixed straightedges 22 and 24 and a scanner 26 disposed on the vertical rail 12 so as to face the table 4.
【請求項2】テーブル4と、該テーブル4の上縁部に固
定された横レール8と、該横レール8に対して直角関係
を有して該横レール8にスライド自在に連結するととも
に前記テーブル4の作画範囲の略全域を横切ることがで
きる長さを有する一対の縦レール12,70と、該一対の縦
レール12,70のうちの一方の縦レール12に移動自在に連
結した操作ヘッド18と、該操作ヘッド18の定規取付板20
に脱着可能に固定された直定規22,24と、前記一対の縦
レール12,70のうちの他方の縦レール70に前記テーブル
4面に対向して配設されたスキャナ26とを備えたCAD用
製図データ入力装置。
2. A table 4, a horizontal rail 8 fixed to an upper edge of the table 4, and slidably connected to the horizontal rail 8 at a right angle to the horizontal rail 8. A pair of vertical rails 12, 70 having a length capable of crossing substantially the entire drawing range of the table 4, and an operation head movably connected to one of the pair of vertical rails 12, 70; 18 and a ruler mounting plate 20 of the operation head 18
CAD including straight rulers 22 and 24 detachably fixed to the table and a scanner 26 disposed on the other vertical rail 70 of the pair of vertical rails 12 and 70 so as to face the table 4 surface. Drawing data input device.
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