JP2638723B2 - Vertical excavator - Google Patents

Vertical excavator

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JP2638723B2
JP2638723B2 JP29467492A JP29467492A JP2638723B2 JP 2638723 B2 JP2638723 B2 JP 2638723B2 JP 29467492 A JP29467492 A JP 29467492A JP 29467492 A JP29467492 A JP 29467492A JP 2638723 B2 JP2638723 B2 JP 2638723B2
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cylindrical
excavating
cutter head
slide
revolving
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宏 坂本
邦夫 武田
暉一郎 田中
健次 浅田
譲治 佐藤
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株式会社大林組
日立造船株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は立穴掘削機に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、立穴を掘削する場合、小口径につ
いてはベノト工法により、ケーシングチューブを打ち込
んだ後、ハンマグラブを使用して掘削が行われており、
また例えば直径が2000mm以上の大口径については、リバ
ースサーキュレーション法などが採用されており、した
がって土砂は水を使用して排出されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when excavating a vertical hole, for a small diameter, after excavating a casing tube by a Venoto method, excavation is performed using a hammer grave.
Further, for a large diameter of, for example, 2000 mm or more, a reverse circulation method or the like is employed, and therefore, earth and sand are discharged using water.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、大口径の立
穴を掘削する場合、上述したようにリバースサーキュレ
ーション法が使用されているが、この工法によると、そ
の掘削土砂の排出が水を利用して行われており、その水
処理施設を必要とするとともに、設備として大掛かりに
なるという問題があった。
When excavating a large-diameter vertical hole, the reverse circulation method is used as described above. However, according to this method, the excavated soil is discharged using water. However, there is a problem that the water treatment facility is required and the facility becomes large-scale.
【0004】そこで、本発明は上記問題を解消し得る立
穴掘削機を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a vertical excavator capable of solving the above-mentioned problems.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の立穴掘削機は、筒状ケーシングを介して昇
降自在に支持される筒状体と、この筒状体にスライド装
置を介して昇降自在に外嵌保持されたスライド部材と、
このスライド部材に旋回軸受を介して保持されるととも
に旋回装置により旋回されるカッタヘッドとから構成す
るとともに、上記カッタヘッドを、下端面に掘削用ビッ
トが設けられた筒状の旋回体と、この旋回体の外周面に
放射状に突設されるとともに一側部に掘削用ビットが設
けられた複数本の掘削用アームとから構成し、さらに上
記各掘削用アームの取付位置を筒状体の中心に対して偏
心させ、かつ上記旋回体に、上記各掘削用アームによっ
て掘削された土砂をその内部に取り込むための切欠部を
形成したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a vertical excavator according to the present invention comprises a tubular body supported up and down via a tubular casing, and a slide device mounted on the tubular body. A slide member held externally so as to be vertically movable via
A cutter head held on the slide member via a swing bearing and swiveled by a swing device, wherein the cutter head has a cylindrical revolving body provided with an excavation bit on a lower end face thereof; A plurality of excavating arms radially protruding from the outer peripheral surface of the revolving body and having excavating bits provided on one side thereof, and furthermore, the mounting position of each of the excavating arms is set at the center of the cylindrical body. And a notch is formed in the revolving body for taking in the earth and sand excavated by the excavating arms into the inside thereof.
【0006】[0006]
【作用】上記の立穴掘削機により立穴を掘削する場合、
最初に形成された導入穴内に、筒状ケーシングを介し
て、カッタヘッドが取り付けられた筒状体を吊持し、そ
して旋回装置により、カッタヘッドを旋回させるととも
に、徐々にスライド装置によりによりカッタヘッドを下
降させて掘削を行う。
[Function] When a vertical hole is excavated by the above vertical hole excavator,
A tubular body to which a cutter head is attached is suspended through a tubular casing in an initially formed introduction hole, and the cutter head is turned by a turning device, and the cutter head is gradually turned by a slide device. To excavate.
【0007】このとき、掘削用アームの取付け位置が中
心に対して偏心した箇所であるため、掘削用アームによ
り掘削された土砂は、旋回体の中心側に向かって自然に
移動し、その周囲に形成された切欠部から旋回体の内部
に落下する。
At this time, since the mounting position of the excavating arm is eccentric with respect to the center, the earth and sand excavated by the excavating arm naturally moves toward the center side of the revolving structure, and the surroundings thereof move around. It falls from the formed notch into the revolving superstructure.
【0008】この旋回体の内部に落下した掘削土砂は、
筒状体および旋回体内を通して吊持されるグラブバケッ
トにより、外部に排出される。そして、所定深さ掘削さ
れると、スライド装置が収縮された後、筒状体の上端部
に筒状ケーシングが継ぎ足され、引き続いて上記と同様
の手順により、掘削が行われる。
The excavated earth and sand that has fallen into the revolving structure
It is discharged outside by a grab bucket suspended through the tubular body and the revolving body. Then, when the excavation is performed to a predetermined depth, after the slide device is contracted, a cylindrical casing is added to the upper end portion of the cylindrical body, and excavation is subsequently performed in the same procedure as described above.
【0009】このように、筒状体およびカッタヘッドを
下降させるとともに、順次、筒状ケーシングを継ぎ足し
ていくことにより、所定深さの立穴を掘削することがで
きる。
As described above, by lowering the cylindrical body and the cutter head and successively adding the cylindrical casing, a standing hole having a predetermined depth can be excavated.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図4に基づ
き説明する。図1〜図4において、1は大口径の立穴を
掘削すべき立穴掘削機で、掘削すべき立穴2の上方位置
には、作業用クレーン3が配置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a vertical hole excavator for drilling a large diameter vertical hole, and a working crane 3 is disposed above the vertical hole 2 for drilling.
【0011】上記立穴掘削機1は、順次、継ぎ足し可能
な筒状ケーシング11と、この筒状ケーシング11を昇
降させる昇降用ジャッキ12と、上記筒状ケーシング1
1の下端部に、ボルトなどを介して連結される筒状体1
3と、この筒状体13にスライド用ジャッキ(スライド
装置)14を介して上下方向でスライド自在に外嵌保持
された環状のスライド部材15と、このスライド部材1
5の下端部に旋回軸受16を介して保持されるとともに
筒状体13の軸心回りですなわち鉛直軸心回りで旋回装
置17により旋回されるカッタヘッド18と、上記筒状
体13を立穴2の内壁面に固定する固定装置19とから
構成されている。
The vertical hole excavator 1 includes a tubular casing 11 which can be successively replenished, an elevating jack 12 for raising and lowering the tubular casing 11, and the tubular casing 1
1 is connected to a lower end of the cylindrical body 1 via a bolt or the like.
3, an annular slide member 15 which is externally slidably held on the cylindrical body 13 via a slide jack (slide device) 14 in a vertical direction, and the slide member 1
5, a cutter head 18 which is held at the lower end of the cylindrical body 13 via a swivel bearing 16 and is turned around a central axis of the cylindrical body 13 by a swivel device 17 around a vertical axis. 2 and a fixing device 19 for fixing to the inner wall surface.
【0012】上記カッタヘッド18は、下端面に掘削用
ビット21が取り付けられた筒状の旋回体22と、この
旋回体22の外周面の複数箇所から例えば四方から突設
されるとともにそれぞれの一側部に掘削用ビット23が
複数個づつ取り付けられた掘削用アーム24とから構成
されている。
The cutter head 18 has a cylindrical revolving body 22 having a drill bit 21 attached to a lower end surface thereof, and is provided at a plurality of locations on the outer peripheral surface of the revolving body 22 from, for example, four sides. And a plurality of excavating arms 24 each having a plurality of excavating bits 23 attached to its side.
【0013】なお、上記カッタヘッド18を旋回自在に
保持する旋回軸受16は、その外輪部16aが連結材2
5を介して掘削用アーム24に連結され、またその内輪
部16bがスライド部材15に連結されている。
The swivel bearing 16 for holding the cutter head 18 so as to be swivelable has an outer ring portion 16a formed of a connecting member 2a.
5 is connected to the excavating arm 24, and the inner ring portion 16 b is connected to the slide member 15.
【0014】上記旋回装置17は、スライド部材15に
ブラケット31を介して支持された電動機32と、この
電動機32の出力軸に取り付けられるとともに上記旋回
軸受16の外輪部16aに形成されたリングギヤ34に
噛合するピニオン33とから構成されている。
The turning device 17 includes a motor 32 supported on the slide member 15 via a bracket 31 and a ring gear 34 attached to an output shaft of the motor 32 and formed on an outer ring portion 16a of the turning bearing 16. And a pinion 33 that meshes.
【0015】したがって、上記電動機32を駆動するこ
とにより、ピニオン33およびリングギヤ34を介し
て、カッタヘッド18が鉛直軸心回りで回転される。ま
た、上記旋回体22の外周面から突設される掘削用アー
ム24は、図4に示すように、その取付位置が、旋回体
22の中心からずれるように取り付けられるとともに、
その鉛直面内における取付け方向は、図2に示すよう
に、その先端部が上方位置となるように上向きに傾斜し
て取り付けられており、さらに上記旋回体22には、掘
削用アーム24により掘削された土砂を、旋回体22の
内部に導き得るように、その周囲に溝状の切欠部22a
が複数箇所に形成されている。
Accordingly, by driving the electric motor 32, the cutter head 18 is rotated about the vertical axis via the pinion 33 and the ring gear 34. Further, as shown in FIG. 4, the excavating arm 24 projecting from the outer peripheral surface of the revolving unit 22 is attached so that its mounting position is shifted from the center of the revolving unit 22.
The mounting direction in the vertical plane is, as shown in FIG. 2, mounted so as to be inclined upward such that the tip end thereof is at an upper position. A groove-shaped notch 22a is provided around the periphery of the rotating body 22 so that the soil can be guided to the inside.
Are formed at a plurality of locations.
【0016】したがって、旋回装置17により旋回体2
2および掘削用アーム24が回転されると、それぞれに
設けられた掘削用ビット21,23により、中央部に小
径のガイド用穴が掘削されるとともにその周囲上方部に
は大口径の立穴2が掘削される。
Therefore, the revolving unit 2 is driven by the revolving device 17.
2 and the excavating arm 24 are rotated, a small-diameter guide hole is excavated in the center by the excavating bits 21 and 23 provided respectively, and a large-diameter standing hole 2 is formed in an upper peripheral portion thereof. Is excavated.
【0017】そして、このとき、掘削用アーム24によ
り掘削される土砂は、掘削用アーム24の取付位置およ
び取付角度により、自然に中央部に移動するとともに、
旋回体22の切欠部22aより、旋回体22の内部に落
下して集められる。
At this time, the earth and sand excavated by the excavating arm 24 naturally moves to the center depending on the mounting position and the mounting angle of the excavating arm 24.
From the notch portion 22a of the revolving unit 22, the revolving unit 22 is dropped and collected inside.
【0018】さらに、上記固定装置19は、筒状体13
の上部外周面から四方に突設された押付用ジャッキ装置
41と、これら各押付用ジャッキ装置41の出退用ロッ
ド部の先端に取り付けられた押さえ板42と、各押付用
ジャッキ装置41の保護カバー43とから構成されてお
り、これら各押さえ板42を立穴2の内壁面に押し付け
ることにより、筒状体13を立穴2内に支持することが
できる。
Further, the fixing device 19 includes the cylindrical body 13.
Pressing jack devices 41 projecting from the upper outer peripheral surface in all directions, a pressing plate 42 attached to the tip of a retractable rod portion of each pressing jack device 41, and protection of each pressing jack device 41. The cylindrical body 13 can be supported in the upright hole 2 by pressing each of the press plates 42 against the inner wall surface of the upright hole 2.
【0019】また、上記作業用クレーン3は、左右のガ
イドレール51上を移動自在にされた門型のクレーン本
体52と、このクレーン本体52の水平桁部52aに走
行自在に設けられるとともにそれぞれウインチ装置5
5,56が配置された2台の横行台車53,54とから
構成されるとともに、この一方の横行台車53のウイン
チ装置55には、上記立穴2内の掘削土砂を排出するた
めのグラブバケット57が吊持されている。なお、他方
の横行台車54に設けられたウインチ装置56により、
筒状ケーシング11が搬入される。
The working crane 3 is provided on a gate-shaped crane main body 52 which is movable on left and right guide rails 51, and is provided on a horizontal girder portion 52a of the crane main body 52 so as to be freely movable and winch. Device 5
A grab bucket for discharging the excavated earth and sand in the upright hole 2 is provided in the winch device 55 of the one traverse truck 53. 57 are suspended. In addition, the winch device 56 provided on the other traversing carriage 54
The cylindrical casing 11 is carried in.
【0020】また、図1において、61は筒状ケーシン
グ11の外周部に昇降可能に設けられて立穴2の内壁面
に例えばコンクリートなどを吹き付けるための吹付具で
ある。
In FIG. 1, reference numeral 61 denotes a sprayer which is provided on the outer peripheral portion of the cylindrical casing 11 so as to be able to move up and down, and sprays, for example, concrete or the like on the inner wall surface of the vertical hole 2.
【0021】次に、立穴の掘削作業について説明する。
まず、掘削すべき立穴2の上方に作業用クレーン3を配
置するとともに、掘削機の本体部である筒状体13およ
びカッタヘッド18を挿入し得る程度の穴を形成する。
Next, the operation of excavating the vertical hole will be described.
First, the work crane 3 is arranged above the upright hole 2 to be excavated, and a hole is formed in which the cylindrical body 13 and the cutter head 18 which are the main body of the excavator can be inserted.
【0022】次に、上記筒状体13およびカッタヘッド
18をその穴の内部に挿入した後、固定装置19により
筒状体13を固定するとともに、筒状体13の上端部に
アウトリガー装置(図示せず)を取り付けて、地上側に
も支持させる。
Next, after inserting the cylindrical body 13 and the cutter head 18 into the holes, the cylindrical body 13 is fixed by the fixing device 19, and an outrigger device (FIG. (Not shown) to be supported on the ground.
【0023】次に、旋回装置17によりカッタヘッド1
8を旋回させるとともに、徐々にスライド用ジャッキ1
4によりスライド部材15を下方に移動させ、カッタヘ
ッド18を下降させて掘削を行う。
Next, the cutter head 1 is rotated by the turning device 17.
8 and gradually slide the jack 1
4, the slide member 15 is moved downward, and the cutter head 18 is lowered to perform excavation.
【0024】このとき、上述したように、掘削用アーム
24が外方に向かって斜め上向きに設けられていること
とその取付け位置が中心に対して偏心した箇所であるた
め、掘削用アーム24により掘削された土砂は、旋回体
22の中心側に向かって自然に移動し、その周囲に形成
された切欠部22aから旋回体22の内部に落下する。
At this time, as described above, since the excavation arm 24 is provided obliquely upward toward the outside and its mounting position is eccentric with respect to the center, the excavation arm 24 The excavated earth and sand naturally moves toward the center of the revolving structure 22, and falls into the revolving structure 22 from a cutout portion 22a formed around the revolved structure.
【0025】この旋回体22の内部に落下した掘削土砂
は、クレーン本体52に設けられた横行台車53から筒
状体13および旋回体22内に吊持されるグラブバケッ
ト57により、外部に排出される。
The excavated earth and sand that has fallen into the revolving unit 22 is discharged from a traversing truck 53 provided on the crane body 52 to the outside by a grab bucket 57 suspended in the tubular unit 13 and the revolving unit 22. You.
【0026】そして、所定深さ掘削されると、固定装置
19を解放するとともにスライド用ジャッキ14を収縮
し、昇降用ジャッキ12を使用して筒状体13を下降さ
せた後、筒状体13の上端部に筒状ケーシング11を継
ぎ足し、引き続いて上記と同様の手順により、掘削が行
われる。
When the excavation is performed to a predetermined depth, the fixing device 19 is released, the sliding jack 14 is contracted, and the cylindrical body 13 is lowered using the lifting jack 12. The cylindrical casing 11 is added to the upper end of the, and excavation is subsequently performed in the same procedure as described above.
【0027】このように、筒状体13およびカッタヘッ
ド18を下降させるとともに、順次、筒状ケーシング1
1を継ぎ足していくことにより、所定深さの立穴2を掘
削することができる。
As described above, while lowering the cylindrical body 13 and the cutter head 18, the cylindrical casing 1
By adding 1, the standing hole 2 having a predetermined depth can be excavated.
【0028】なお、所定深さの立穴2を掘削した後は、
上記とは逆の手順により、筒状ケーシング11、筒状体
13およびカッタヘッド18を引き揚げればよい。ま
た、上記実施例において示した各ジャッキとしては、例
えばシリンダー装置が使用される。
After excavating the vertical hole 2 having a predetermined depth,
What is necessary is just to pull up the cylindrical casing 11, the cylindrical body 13, and the cutter head 18 by the procedure reverse to the above. Further, as each jack shown in the above embodiment, for example, a cylinder device is used.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、筒
状体に旋回自在に設けられたカッタヘッドにより穴を掘
削し得るようにするとともに、このカッタヘッドにより
掘削された土砂は旋回体の内部に落下されるため、この
落下した掘削土砂は例えばグラブバケットにより簡単に
排出することができるので、大口径の立穴をカッタヘッ
ドにより容易に掘削し得るとともに、その掘削土砂も従
来のように水を使用せずに排出することができ、したが
って装置全体の構成を簡単にすることができるとともに
掘削作業も非常に簡単となる。
As described above, according to the structure of the present invention, a hole can be excavated by the cutter head rotatably provided on the cylindrical body, and the earth and sand excavated by the cutter head can be revolved. The fallen excavated soil can be easily discharged by, for example, a grab bucket, so that a large-diameter vertical hole can be easily excavated with a cutter head, and the excavated earth and sand is also removed as in the past. The water can be discharged without using water, so that the configuration of the entire apparatus can be simplified and the excavation work can be greatly simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例における立穴掘削機の一部切
欠全体正面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a vertical excavator according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例における立穴掘削機の要部断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view of a main part of the vertical hole excavator in the embodiment.
【図3】図2のA−A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】図2のB−B矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 2;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 立穴掘削機 2 立穴 11 筒状ケーシング 12 昇降用ジャッキ 13 筒状体 14 スライド用ジャッキ 15 スライド部材 16 旋回軸受 17 旋回装置 18 カッタヘッド 19 固定装置 21 掘削用ビット 22 旋回体 22a 切欠部 23 掘削用ビット 24 掘削用アーム REFERENCE SIGNS LIST 1 vertical hole excavator 2 vertical hole 11 cylindrical casing 12 lifting jack 13 cylindrical body 14 sliding jack 15 slide member 16 revolving bearing 17 revolving device 18 cutter head 19 fixing device 21 excavating bit 22 revolving body 22a notch portion 23 Drilling Bit 24 Drilling Arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 暉一郎 東京都千代田区神田司町2−3 株式会 社大林組 東京本社内 (72)発明者 浅田 健次 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 佐藤 譲治 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Teruichiro Tanaka 2-3 Kandashicho, Chiyoda-ku, Tokyo Obayashi Corporation Tokyo Head Office (72) Inventor Kenji Asada 5-3-1 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka No. 28 Hitachi Zosen Corporation (72) Inventor Joji Sato 5-28 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Hitachi Zosen Corporation

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】筒状ケーシングを介して昇降自在に支持さ
    れる筒状体と、この筒状体にスライド装置を介して昇降
    自在に外嵌保持されたスライド部材と、このスライド部
    材に旋回軸受を介して保持されるとともに旋回装置によ
    り旋回されるカッタヘッドとから構成するとともに、上
    記カッタヘッドを、下端面に掘削用ビットが設けられた
    筒状の旋回体と、この旋回体の外周面に放射状に突設さ
    れるとともに一側部に掘削用ビットが設けられた複数本
    の掘削用アームとから構成し、さらに上記各掘削用アー
    ムの取付位置を筒状体の中心に対して偏心させ、かつ上
    記旋回体に、上記各掘削用アームによって掘削された土
    砂をその内部に取り込むための切欠部を形成したことを
    特徴とする立穴掘削機。
    1. A cylindrical body supported up and down through a cylindrical casing, a slide member externally fitted to and held by the cylindrical body via a slide device, and a pivot bearing mounted on the slide member. And a cutter head which is held by the turning device and is turned by the turning device. The cutter head is provided on a cylindrical turning body provided with a drilling bit on a lower end surface, and on an outer peripheral surface of the turning body. It comprises a plurality of excavating arms radially projecting and provided with excavating bits on one side, and further eccentrically attaches the excavating arms to the center of the cylindrical body, A vertical hole excavator, wherein a notch for taking in the earth and sand excavated by each of the excavating arms is formed in the revolving body.
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