JP2635222B2 - Threshing and sorting equipment - Google Patents

Threshing and sorting equipment

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JP2635222B2
JP2635222B2 JP3003115A JP311591A JP2635222B2 JP 2635222 B2 JP2635222 B2 JP 2635222B2 JP 3003115 A JP3003115 A JP 3003115A JP 311591 A JP311591 A JP 311591A JP 2635222 B2 JP2635222 B2 JP 2635222B2
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sorting
filtration area
shielding plate
threshing
plate
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高原  一浩
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、揺動選別板に設けられ
一番口に対する選別用のグレンシーブの濾過面積を変
更するための遮蔽板と、揺動選別板上の処理物量を判断
するための処理物量検出手段と、その検出情報に基づい
て前記処理物量が大なるほど前記濾過面積を大にすべく
前記遮蔽板の移動手段を作動させる制御手段を備える脱
穀選別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shielding plate for changing the filtration area of a sorting sieve for the first mouth provided on an oscillating sorting plate, and to judge the amount of processed material on the oscillating sorting plate. And a control means for operating a moving means of the shielding plate so as to increase the filtration area based on the detected information.

【0002】[0002]

【従来の技術】冒記脱穀選別装置において、一番口に対
する選別用のグレンシーブは、一番口に穀粒のみが漏下
するように選別するために設けられており、グレンシー
ブ上の処理物は、揺動選別板全体の揺動に伴う比重選別
作用と搬送作用とによって、下層側には穀粒が位置し、
上層側には藁屑が位置する状態を維持しながら、揺動選
別板の終端側方向に搬送されるものであって、その搬送
に伴って、下層側の穀粒がグレンシーブを漏下して、一
番口に落下回収されることになる。 従って、一番口に穀
粒のみを漏下させるには、換言すれば、上層側の藁屑が
グレンシーブを漏下するのを回避するには、グレンシー
ブ上の全面に亘って穀粒が存在する状態にする必要があ
り、また、下層側の穀粒が多すぎると、穀粒の漏下が不
十分な処理物がグレンシーブ上を通過してしまい、二番
ロスや三番ロスが増加するので、グレンシーブ上の終端
においては、下層側の穀粒の略全量が漏下する状態にす
る必要がある。 このため、例えば特願平1−20942
1号に記載されているように、処理物量が多いほど、グ
レンシーブの濾過面積が大きくなるように変更するべ
く、フィードチェーンに設けられた穀稈供給量検出セン
サの検出情報から揺動選別板上の処理物量を判断し、そ
の処理物量に応じてグレンシーブの濾過面積を調節する
ことが行われている。つまり、処理物量が多いほど濾過
面積を大きくして穀粒の回収効率を高めて二番ロスや
番ロスの発生を抑え、一方、処理物量が少ないときは濾
過面積を小さくして藁屑等が一番口に回収されるのを防
止するのである。
2. Description of the Related Art In a threshing / sorting apparatus, it is necessary to use
The grain sieve for sorting has only the grain leaking into the mouth.
Is provided to sort out the
The processed material on the plate is sorted by specific gravity due to the swing of the whole swing sorting plate.
By the action and the transport action, the grain is located on the lower layer side,
While maintaining the state where straw chips are located on the upper layer side, rocking selection
Transported in the direction toward the end of the separate plate,
As a result, the lower grain leaks from the grain sieve,
It will be dropped and collected at the guard. Therefore, the grain in the first mouth
In order to allow only the grains to leak, in other words,
To avoid leaking the Glensheave,
Grain must be present over the entire surface
In addition, if there is too much grain on the lower layer,
When enough processed material passes over the grain sieve,
Loss and third loss increase, so termination on Glen Sheave
In this case, almost all of the kernels on the lower layer are leaked.
Need to be For this reason, for example, Japanese Patent Application No. Hei.
As described in No. 1, the larger the amount of processed material,
Change the sieve filtration area to be large.
In addition, the amount of processed material on a swing sorting plate is determined from detection information of a grain culm supply amount detection sensor provided in a feed chain, and the filtration area of the Glen Sheave is adjusted according to the processed material amount. In other words, the larger the amount of processed material, the larger the filtration area and the higher the efficiency of grain recovery to suppress the occurrence of second and third losses. Is prevented from being collected in the mouth.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記穀稈供給
量検出センサの如き処理物量検出手段による濾過面積の
自動調節のみに頼ると、悪条件下で選別処理が適切に行
われないことがあった。つまり、例えば稲の藁屑と麦の
藁屑とを較べると、麦の藁屑のほうが滑り易い傾向があ
るので、麦の藁屑が一番口に回収され易く、選別効率が
低下する。 また、同じ種類の穀稈でも、処理物が濡れて
いる場合は乾いている場合よりも、穀粒がグレンシーブ
を漏下しにくいものとなるから、二番ロスや三番ロスが
増加して選別効率が低下する。 このような場合、手動調
節に切り換えて濾過面積を変更調節することもできる
が、熟練者でないとその調節はむずかしい。又、グレン
シーブが目詰まり状態になり、さらに選別効率の低下を
招くおそれもあった。本発明は、かかる実情に鑑みて為
されたものであって、その目的は、一番口に対する選別
用のグレンシーブにおいて、上記のような悪条件下でも
適切に選別処理が行われるようにして、一番物の選別効
率の向上を容易に図ることができるようにすることにあ
る。
[0005] However, if only the filtration area is automatically adjusted by the processing amount detecting means such as the grain culm supply amount detecting sensor, the sorting process may not be performed properly under bad conditions. Was. That is, for example, rice straw and wheat
When compared to straw waste, wheat straw waste tends to be more slippery.
Therefore, wheat straw is easily collected in the mouth and the sorting efficiency is improved.
descend. Also, even with the same type of grain,
When grain is more grainy than when it is dry
The second and third losses
Sorting efficiency decreases with an increase. In such a case, it is possible to change and adjust the filtration area by switching to manual adjustment, but it is difficult for a non-expert to adjust the filtration area. In addition, the grain sieve may be clogged, which may further reduce the sorting efficiency. The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to sort the first mouth.
In the grain sieve, the sorting process is performed appropriately even under the above-mentioned bad conditions , and
To make it easier to improve
You.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀選別装置
は、揺動選別板に設けられた一番口に対する選別用のグ
レンシーブの濾過面積を変更するための遮蔽板と、揺動
選別板上の処理物量を判断するための処理物量検出手段
と、その検出情報に基づいて前記処理物量が大なるほど
前記濾過面積を大にすべく前記遮蔽板の移動手段を作動
させる制御手段を備えるものであって、第1の特徴構成
は、複数の選別モードの中から1の選別モードを選択す
る選別モード切換手段が設けられ、前記制御手段は、前
記処理物量が同じときに前記選別モードに応じて前記濾
過面積を変更すべく前記遮蔽板の移動手段を作動させ
かつ、前記複数の選別モードのうち少なくとも1の選別
モードにおいて、前記処理物量に関係なく前記濾過面積
を最大に維持し、且つ、所定時間毎に前記濾過面積を一
旦最小にしてから最大に戻すべく前記遮蔽板の移動手段
を作動させるように構成されている点にある。
SUMMARY OF THE INVENTION A threshing / sorting apparatus of the present invention comprises a shielding plate for changing the filtration area of a sorting sieve for the first mouth provided on an oscillating sorting plate; And a control means for activating the moving means of the shielding plate so as to increase the filtration area as the amount of the processed material increases, based on the detected information. The first characteristic configuration is provided with a selection mode switching unit that selects one selection mode from a plurality of selection modes, and the control unit is configured to perform the selection according to the selection mode when the amount of the processed material is the same. Activating the moving means of the shielding plate to change the filtration area ,
And at least one of the plurality of sorting modes
In the mode, the filtration area is independent of the processing amount.
Is maintained at the maximum, and the filtration area is reduced every predetermined time.
Means for moving the shielding plate to minimize and return to the maximum
Is configured to operate .

【0005】第2の特徴構成は、前記遮蔽板には、前記
グレンシーブに接触作用するブラシが設けられている
にある。
[0005] A second characteristic configuration is that the shielding plate has the above-mentioned structure.
The point is that a brush which acts on the Glen Sheave is provided .

【0006】[0006]

【作用】第1の特徴構成によれば、処理物量検出手段の
検出情報によって判断された処理物量が同じであって
も、選別モード切換手段によって選択された選別モード
に応じて遮蔽板の移動手段が作動され、グレンシーブの
濾過面積が変更される。選別モード切換手段による切換
には、例えば、刈り取り対象である稲と麦の切換や、夫
々についての濡れ状態の切換等がある。また、選別モー
ド切換手段によって切り換えられる複数の選別モードの
うち、上記濡れ状態に相当する選別モードにおいて、濾
過面積を処理物量に関係なく最大に維持して、濡れ状態
における選別効率の低下を回避することが可能になると
ともに、所定時間毎に濾過面積を一旦最小にしてから最
大に戻すべく遮蔽板が移動操作されることにより、濡れ
状態において発生し易いグレンシーブの目詰まり状態の
解消が可能になる。つまり、遮蔽板の往復移動により、
グレンシーブに付着した藁屑等が除去され易いととも
に、グレンシーブ上に堆積した処理物層に変化が与えら
れて目詰まり状態を解消し易い。
According to the first characteristic configuration, even if the processing object amount determined by the detection information of the processing object amount detecting means is the same, the moving means of the shielding plate according to the sorting mode selected by the sorting mode switching means. Is activated to change the filtration area of the GlenSieve. The switching by the selection mode switching means includes, for example, switching between rice and barley to be cut, and switching between wet states of each. In addition, sorting mode
Of multiple sorting modes switched by the
In the sorting mode corresponding to the above wet state,
Wet condition by maintaining the maximum area regardless of the amount of processed material
It is possible to avoid a drop in sorting efficiency in
In both cases, once the filtration area has been
The shielding plate is moved to return to the large size,
Condition of the clogged Glen sheave
It can be eliminated. In other words, due to the reciprocating movement of the shielding plate,
It is easy to remove straw debris etc. attached to Glen Sieve
Changes in the treated layer deposited on the grain sieve
It is easy to eliminate the clogged state.

【0007】第2の特徴構成によれば、グレンシーブに
絡みついているような藁屑等を、遮蔽板の移動にともな
ってブラシで積極的に掻き出すことができる。
According to the second characteristic configuration, the Glen Sheave
The entangled straw waste, etc., is
Can be actively scraped out with a brush.

【0008】[0008]

【発明の効果】第1の特徴構成によれば、一番口に対す
る選別用のグレンシーブにおいて、処理物量が同じであ
っても、選別モードに応じた選別処理が行われ、しか
も、濡れ状態等の悪条件においては、グレンシーブの目
詰まりを解消しながら選別効率の低下を回避することが
可能になるので、一番物の選別効率の向上を容易に図る
ことができ、非熟練者にとっても操作のしやすいものと
なった。第2の特徴構成によれば、グレンシーブの目詰
まりが発生しにくく、特に、濡れ状態等の悪条件におい
ては、ブラシを所定時間毎に往復移動させることができ
るので、選別効率の低下を効果的に回避することが可能
になる。
According to the first characteristic configuration, in the grain sieve for sorting the first mouth, the processing amount is the same.
Even if the sorting process according to the sorting mode is performed,
Also, under bad conditions such as wet conditions,
It is possible to avoid the decrease in sorting efficiency while eliminating clogging
As a result, the efficiency of sorting the most items can be easily improved, and the operation can be easily performed even by an unskilled person. According to the second feature configuration, the clogging of the Glen Sheave.
Less likely to cause balling, especially in bad conditions such as wet conditions
Can move the brush back and forth at predetermined intervals.
As a result, it is possible to effectively avoid a reduction in sorting efficiency
become.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明をいわゆる自脱型のコンバイン
に適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a so-called self-removing combine will be described below with reference to the drawings.

【0010】図7に示すように、自脱型のコンバイン
は、左右一対のクローラ走行装置1、脱穀部2、及び、
搭乗操縦部3を備えた機体Vと、その機体Vの前部にお
いて駆動昇降自在に取り付けられた刈取前処理部4とか
らなる。刈取前処理部4は、先端部に付設された分草具
5、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装置6、引き起
こした穀稈の株元を切断する刈り刃7、及び、刈り取っ
たり穀稈を脱穀部2のフィードチェーン12まで搬送す
る搬送装置9を備えている。
As shown in FIG. 7, a self-removing type combine is composed of a pair of left and right crawler traveling devices 1, a threshing unit 2, and
The vehicle V includes a boarding operation unit 3 and a pre-cutting unit 4 that is mounted at a front portion of the vehicle V so as to be able to drive up and down. The pre-cutting processing unit 4 includes a weeding tool 5 attached to the tip, a raising device 6 for raising the cereal culm in the field, a cutting blade 7 for cutting the root of the raised cereal culm, and cutting or threshing the cereal culm. A transport device 9 for transporting to the feed chain 12 of the section 2 is provided.

【0011】動力伝達系について説明すれば、図5に示
すように、機体Vに搭載されたエンジンEの出力が、ベ
ルトテンション式の脱穀クラッチ10を介して脱穀部2
に伝達され、且つ、ベルトテンション式の走行クラッチ
25及び走行用の油圧式無段変速装置26を介してクロ
ーラ走行装置1のミッション部28に伝達される。ミッ
ション部28に伝達された出力の一部は、ベルトテンシ
ョン式の刈り取りクラッチ29を介して刈取前処理部4
に伝達される。
Referring to the power transmission system, as shown in FIG. 5, the output of an engine E mounted on the machine body V is supplied to a threshing unit 2 via a belt tension type threshing clutch 10.
And transmitted to a transmission section 28 of the crawler traveling device 1 via a belt tension type traveling clutch 25 and a traveling hydraulic continuously variable transmission 26. A part of the output transmitted to the transmission unit 28 is transmitted to a cutting pre-processing unit 4 via a belt tension type cutting clutch 29.
Is transmitted to

【0012】脱穀部2は、図6に示すように、扱胴11
を収納する扱室A、刈取前処理部4から供給される穀稈
を搬送するフィードチェーン12、排塵用の横断流ファ
ン13、唐箕14と揺動選別板15とからなる選別装置
B、穀粒回収用の一番口16、及び、二番物を揺動選別
板15に還元するための二番口17を備えている。
As shown in FIG. 6, the threshing unit 2 includes a handling cylinder 11
A, a sorting room B including a feed chain 12 for transporting grain culms supplied from the pre-cutting unit 4, a cross-flow fan 13 for exhausting dust, a Karamin 14 and an oscillating sorting plate 15, A first port 16 for collecting grains and a second port 17 for returning the second product to the swing sorting plate 15 are provided.

【0013】扱室Aの下部には、扱胴11の下側外周部
に沿って脱穀処理物漏下用の受網18が設けられてい
る。受網18から漏下出来なかった処理物は受網18の
後端部に設けられた排出口19より選別装置Bに落下す
る。受け網18のフレーム後端部18aには、後述する
層厚センサS3が設けられている。
At the lower part of the handling room A, a receiving net 18 for leaking threshing products is provided along the lower outer peripheral portion of the handling drum 11. The processed material that has not been able to leak from the receiving net 18 falls into the sorting device B from an outlet 19 provided at the rear end of the receiving net 18. A layer thickness sensor S3, which will be described later, is provided at the frame rear end 18a of the receiving net 18.

【0014】揺動選別板15は、唐箕14の上方に位置
するグレンパン20、ラック状のチャフシーブ21、そ
の後方に位置するストローラック22、これらの下方に
位置する補助グレンパン23、及び、一番物回収用のグ
レンシーブ24を備えている。補助グレンパン23は、
処理物送り方向の上流(前方)側の固定部23aと下流
(後方)側の可動部23bに分かれている。可動部23
bは、グレンシーブ24の濾過面積を変更調節するため
の遮蔽板としての働きをする。
The swing sorter plate 15 includes a grain pan 20, a chaff sheave 21, a straw rack 22, a straw rack 22, and an auxiliary Glen pan 23, which are located above and below the Karamin 14. A recovery sheave 24 is provided. The auxiliary grain pan 23 is
It is divided into a fixed portion 23a on the upstream (front) side and a movable portion 23b on the downstream (rear) side in the workpiece feeding direction. Movable part 23
b functions as a shielding plate for changing and adjusting the filtration area of the GlenSieve 24.

【0015】遮蔽板23bの移動手段Dは、図3に示す
ように構成されている。即ち、脱穀装置2の固定枠側に
電動モータM1が設けられ、その回転はギアボックス2
7で減速され、揺動アーム30の揺動に変換される。そ
して、レリーズワイヤ32を介して遮蔽板23bの操作
アーム31に伝達される。又、遮蔽板23bはコイルバ
ネ33によって前方に、即ちグレンシーブ24の濾過面
積を増加する方向に付勢されている。従って、電動モー
タM1を正転させることによりレリーズワイヤ32を引
張り遮蔽板23bを付勢方向に逆らって移動させ、逆転
させることによりレリーズワイヤ32を緩めて遮蔽板2
3bを付勢方向に移動させることになる。又、遮蔽板2
3bの位置、即ちグレンシーブ24の濾過面積を検出す
るために、揺動アーム30の角度を検出するポテンショ
メータS2が設けられている。
The moving means D of the shielding plate 23b is configured as shown in FIG. That is, the electric motor M1 is provided on the fixed frame side of the threshing device 2, and its rotation is
The rotation is decelerated at 7 and converted into the swing of the swing arm 30. Then, it is transmitted to the operation arm 31 of the shielding plate 23b via the release wire 32. The shield plate 23b is urged forward by the coil spring 33, that is, in a direction to increase the filtration area of the Glen Sheave 24. Therefore, by rotating the electric motor M1 forward, the release wire 32 is pulled, and the shielding plate 23b is moved in the opposite direction to the biasing direction.
3b is moved in the biasing direction. In addition, shielding plate 2
In order to detect the position of 3b, that is, the filtration area of the GlenSieve 24, a potentiometer S2 for detecting the angle of the swing arm 30 is provided.

【0016】フィードチェーン12の上部には図4に示
すように、搬送される穀稈を下方に押圧し、フィードチ
ェーン12とで穀稈を挟持する機構が設けられている。
即ち、枢支軸12cにて搬送方向に連結された複数の押
圧部材12aの夫々がコイルバネ12bにて各別に弾性
付勢されている。そして前から2個目の押圧部材12a
の上方への変位を検出するポテンショメータS1が設け
られている。
As shown in FIG. 4, a mechanism is provided at the upper portion of the feed chain 12 for pressing the grain culm to be conveyed downward, and holding the grain culm with the feed chain 12.
That is, each of the plurality of pressing members 12a connected in the transport direction by the pivot shaft 12c is individually elastically urged by the coil spring 12b. And the second pressing member 12a from the front
Is provided with a potentiometer S1 for detecting upward displacement.

【0017】このポテンショメータS1は、フィードチ
ェーン12と押圧部材12aとの間に挟持される穀稈の
厚さを検出することになる。フィードチェーン12の搬
送速度はほぼ一定に保たれるので、ポテンショメータS
1の検出情報は扱室Aへの穀稈供給量に対応する。又、
扱室Aから漏下する脱穀後の処理物量は穀稈供給量に比
例する。従って、ポテンショメータS1は、揺動選別板
15上の処理物量を判断するための処理物量検出手段と
して用いられる。
The potentiometer S1 detects the thickness of the cereal stem held between the feed chain 12 and the pressing member 12a. Since the feed speed of the feed chain 12 is kept almost constant, the potentiometer S
The detection information of No. 1 corresponds to the amount of grain culm supplied to the handling room A. or,
The amount of processed material after threshing that leaks from the handling room A is proportional to the amount of grain culm supplied. Therefore, the potentiometer S1 is used as a processing amount detection means for determining the processing amount on the swing sorting plate 15.

【0018】前述の層厚センサS3はストローラック2
2上の処理物の層の厚さを検出し、モニタ表示するため
に設けられている。その構造は、図3に示すように、横
軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバーTの後方
(処理物の移送方向)への回動角度を検出するポテンシ
ョメータである。センサバーTは、下流部T1が上流部
T2より長い二股状に形成されている。処理物の層が厚
くなるほど、センサバーTの後方への回動角度が大きく
なるが、処理物の厚さが比較的小のときは下流部T1が
処理物に接当し、処理物の厚さが大になると上流部T2
が処理物に接当するように構成されている。
The layer thickness sensor S3 is a straw rack 2
2 is provided to detect the thickness of the layer of the processing object on the monitor 2 and display the same on a monitor. As shown in FIG. 3, the structure is a potentiometer that detects the rotation angle of the sensor bar T, which is swingably suspended around the horizontal axis, in the rearward direction (transfer direction of the processing object). The sensor bar T is formed in a forked shape in which the downstream portion T1 is longer than the upstream portion T2. As the thickness of the processing object increases, the backward rotation angle of the sensor bar T increases. However, when the thickness of the processing object is relatively small, the downstream portion T1 contacts the processing object and the thickness of the processing object increases. Is larger and the upstream part T2
Is configured to abut against the processed object.

【0019】層厚センサS3の検出情報、即ちポテンシ
ョメータの抵抗値に対応するDC電圧は、図1に示すよ
うに、マイクロコンピュータを搭載した制御手段Hに入
力される。揺動選別板15の揺動に伴って層厚センサS
3からのDC電圧は周期的に変化する。そこで、制御手
段Hは、揺動周期の半分の周期で上記DC電圧入力をサ
ンプリングし、4個のサンプリングデータの平均値をと
って層厚センサS3の検出値としている。
As shown in FIG. 1, the detection information of the layer thickness sensor S3, that is, the DC voltage corresponding to the resistance value of the potentiometer, is inputted to a control means H equipped with a microcomputer. The layer thickness sensor S accompanying the swing of the swing sorting plate 15
The DC voltage from 3 changes periodically. Therefore, the control means H samples the DC voltage input at a half cycle of the swing cycle, and takes an average value of the four sampled data as a detection value of the layer thickness sensor S3.

【0020】上記のようにして得られる層厚センサS3
の検出値(8ビットのディジタル値)は1〜5の5段階
に分割される。1は処理物の層の厚さが最も薄い状態を
意味し、5は処理物の層の厚さが最も厚い状態を意味す
る。これらの5段階の値は、搭乗操縦部3に設けられた
モニタ34に表示される。つまり、図1に示すように、
バーグラフ表示器34aによってレベル表示されると共
に、7セグメント表示器34bによって数値表示され
る。
The layer thickness sensor S3 obtained as described above
(8-bit digital value) is divided into five stages of 1 to 5. 1 indicates a state where the thickness of the layer of the processed object is the thinnest, and 5 indicates a state where the thickness of the layer of the processed object is the thickest. These five levels are displayed on a monitor 34 provided in the boarding control section 3. That is, as shown in FIG.
The level is displayed by the bar graph display 34a and the numerical value is displayed by the 7-segment display 34b.

【0021】モニタ34には詰まり警報のためのメーセ
ージ表示器34c及びブザ−34dも備えられている。
そして、前記層厚センサS3の検出値が5段階の3以上
になるとメーセージ表示器34cに「シーブチュウイ」
と表示する。さらにこの状態が10秒以上続くと「シー
ブケイホウ」と表示すると共に、ブザ−34dを鳴動さ
せて警報する。作業者は、これらの警報に基づいて走行
速度を下げる等必要な処置を行い、処理物の層が厚くな
り過ぎて詰まり状態が発生するのを回避する。
The monitor 34 is also provided with a message display 34c and a buzzer 34d for a clogging alarm.
Then, when the detection value of the layer thickness sensor S3 becomes three or more in five steps, the message display 34c displays "Sieve Chuwi".
Is displayed. Further, if this state continues for 10 seconds or more, "Shift Keiho" is displayed and a buzzer-34d is sounded to give an alarm. The operator takes necessary measures such as lowering the traveling speed based on these warnings, and avoids the occurrence of a clogging state due to the processing object layer becoming too thick.

【0022】次に、前述の遮蔽板23bの移動させて、
グレンシーブ24の濾過面積を変更調節する制御につい
て説明する。図1に示すように、制御手段Hに処理物量
検出手段(押圧部材12aの変位を検出するポテンショ
メータ)S1及び濾過面積検出手段(揺動アーム30の
角度を検出するポテンショメータ)S2の検出情報が入
力されている。制御手段Hは、基本的には、処理物量検
出手段S1の検出情報に基づいて、処理物量が大なるほ
ど濾過面積を大にするように遮蔽板23bの移動手段D
を作動させる。即ち、電動モータM1を正逆転駆動す
る。
Next, by moving the above-mentioned shielding plate 23b,
Control for changing and adjusting the filtration area of the GlenSieve 24 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit H receives detection information from a processing amount detection unit (a potentiometer for detecting the displacement of the pressing member 12a) S1 and a filtration area detection unit (a potentiometer for detecting the angle of the swing arm 30) S2. Have been. The control means H basically moves the shielding means 23b based on the detection information of the processing amount detection means S1 so as to increase the filtration area as the processing amount increases.
Activate That is, the electric motor M1 is driven forward and reverse.

【0023】又、搭乗操縦部3に選別モード切換手段3
5が設けられ、この切換信号が制御手段Hに入力されて
いる。選別モード切換手段35は、図1に示すように、
7通りの選別モードの中から一つの選別モードを選択す
るものである。7通りの選別モードは、大きくは手動モ
ード、稲モード、麦モードの3通りに分かれる。手動モ
ードを選択すれば、グレンシーブ24の濾過面積は、別
途設けられた調節用ポテンショメータ(図示せず)を用
いて変更調節できる。
The boarding operation section 3 has a sorting mode switching means 3
The switching signal is input to the control means H. The sorting mode switching means 35, as shown in FIG.
One of the seven sorting modes is selected. The seven sorting modes are roughly divided into three modes: a manual mode, a rice mode, and a wheat mode. If the manual mode is selected, the filtration area of the GlenSieve 24 can be changed and adjusted using a separately provided adjustment potentiometer (not shown).

【0024】稲モード及び麦モードは刈り取り対象によ
って切り換え、夫々にモード1、モード2、及び濡れモ
ードが設けられている。モード1とモード2とは穂の実
り具合や湿り具合等に応じて切り換える。又、濡れモー
ドは、刈り取り対象の穀稈が濡れている場合に選択す
る。これらの選別モードと、処理物量検出手段S1の検
出情報との組合せによって制御手段Hが決定するグレン
シーブ24の濾過面積を表にすると図2に示すようにな
る。但し、処理物量検出手段S1の検出情報は10段階
の検出値とされ、グレンシーブ24の濾過面積は8段階
に制御される。
The rice mode and the wheat mode are switched according to the object to be cut, and a mode 1, a mode 2 and a wet mode are provided respectively. The mode 1 and the mode 2 are switched according to the condition of the ears being harvested or wet. The wet mode is selected when the culm to be cut is wet. FIG. 2 shows a table of the filtration area of the GlenSieve 24 determined by the control means H based on a combination of these sorting modes and the detection information of the processing amount detection means S1. However, the detection information of the processed material amount detection means S1 is a detection value of ten steps, and the filtration area of the GlenSieve 24 is controlled in eight steps.

【0025】図2に示すように、稲モード及び麦モード
の何れの濡れモードにおいても、処理物量に関係なくグ
レンシーブ24の濾過面積を最大に維持している。濡れ
ている穀稈を刈り取り、脱穀した場合、処理物も濡れて
いるのでグレンシーブから漏下しにくくなり選別効率が
低下する。これを補償すべく濾過面積を最大に維持する
のである。又、グレンシーブ24が目詰まり状態になる
のを防ぐために、一定時間(約10秒)毎に遮蔽板23
bの往復移動を行う。つまり、制御手段Hは、一旦濾過
面積を最小してから最大に戻すべく遮蔽板23bの移動
手段Dを作動させる。この操作により、グレンシーブに
付着した藁屑等が除去されるとともに、グレンシーブ2
4上に堆積した処理物層に変化が与えられて目詰まり状
態が解消する。
As shown in FIG. 2, in both the rice mode and the wheat mode, the filtration area of the GlenSieve 24 is maintained at a maximum regardless of the amount of the processed material. When a wet culm is cut and threshed, the treated material is also wet, so that it does not easily leak from the grain sieve and the sorting efficiency is reduced. To compensate for this, the filtration area is maintained at a maximum. Further, in order to prevent the Glen Sheave 24 from being clogged, the shielding plate 23 is provided at regular intervals (about 10 seconds).
b. That is, the control means H operates the moving means D of the shielding plate 23b so as to once reduce the filtration area and return it to the maximum. By this operation, straw debris and the like attached to the Glen Sheave are removed, and the Glen Sheave 2 is removed.
A change is given to the processing object layer deposited on 4 and the clogging state is eliminated.

【0026】〔別実施例〕遮蔽板23bの往復移動によ
る、グレンシーブ24に付着した藁屑等の除去をより効
率よく行わせるために、図8に示すように、遮蔽板23
bの先端部にブラシ36を設けてもよい。上記実施例で
は、グレンシーブ24の上側に設けた補助グレンパン2
3の可動部23bを遮蔽板として用いたが、グレンシー
ブ24に板状の遮蔽板を組み込む等、各部の具体構成は
各種変更できる。
[Another Embodiment] In order to more efficiently remove the dust and the like attached to the GlenSieve 24 by the reciprocating movement of the shielding plate 23b, as shown in FIG.
A brush 36 may be provided at the tip of b. In the above embodiment, the auxiliary grain pan 2 provided above the grain sheave 24
Although the third movable portion 23b is used as a shielding plate, the specific configuration of each portion can be variously changed, such as incorporating a plate-shaped shielding plate into the Glen Sheave 24.

【0027】上記実施例では、揺動選別板上の処理物量
を判断するための処理物量検出手段として、フィードチ
ェーンで搬送される穀稈の厚みを検出するセンサS1を
用いたが、前述の、ストローラック22上の処理物の層
の厚さを検出する層厚センサS3を処理物量検出手段と
して用いてもよい。又、かかる構造の層厚センサをチャ
フシーブ21等、他の箇所に設けて処理物量検出手段と
してもよい。或いは、走行速度を検出するセンサを設け
て処理物量検出手段としてもよい。一般に、処理物量は
刈り取り量に比例し、刈り取り量は走行速度に比例する
からである。
In the above embodiment, the sensor S1 for detecting the thickness of the cereal culm conveyed by the feed chain is used as the processing amount detection means for determining the processing amount on the swing sorting plate. A layer thickness sensor S3 for detecting the thickness of the layer of the processed object on the straw rack 22 may be used as the processed object amount detecting means. Further, a layer thickness sensor having such a structure may be provided at another place such as the chaff sheave 21 to serve as a processing object amount detecting unit. Alternatively, a sensor for detecting the traveling speed may be provided to serve as a processing object amount detecting unit. In general, the amount of processed material is proportional to the amount of cutting, and the amount of cutting is proportional to the traveling speed.

【0028】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係るコンバインの脱穀選別装
置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a combine threshing and sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じく脱穀選別装置のグレンシーブ濾過面積を
決定するための表
FIG. 2 is also a table for determining a grain sieve filtration area of the threshing / sorting apparatus.

【図3】同じく脱穀選別装置の揺動選別板の要部透視図FIG. 3 is a perspective view of a main part of a swinging sorter plate of the threshing sorter.

【図4】同じくコンバインのフィードーチェーン始端部
の概略側面図
FIG. 4 is a schematic side view of a feed chain starting end of the combine.

【図5】同じくコンバインの動力伝達系の説明図FIG. 5 is an explanatory view of a power transmission system of the combine.

【図6】同じくコンバインの脱穀部を示す透視図FIG. 6 is a perspective view showing a threshing unit of the combine.

【図7】同じくコンバインの側面外観図FIG. 7 is a side view of the combine.

【図8】揺動選別板に設けられたグレンシーブの別実施
例に係る遮蔽板の側断面図
FIG. 8 is a side sectional view of a shielding plate according to another embodiment of the Glen Sheave provided on the swing sorting plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 揺動選別板 16 一番口 23b 遮蔽板 24 グレンシーブ 35 選別モード切換手段36 ブラシ D 移動手段 H 制御手段 S1 処理物量検出手段15 Swing sorting plate 16 First mouth 23b Shielding plate 24 Glen sieve 35 Sorting mode switching means 36 Brush D Moving means H Control means S1 Process amount detection means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 揺動選別板(15)に設けられた一番口
(16)に対する選別用のグレンシーブ(24)の濾過
面積を変更するための遮蔽板(23b)と、揺動選別板
(15)上の処理物量を判断するための処理物量検出手
段(S1)と、その検出情報に基づいて前記処理物量が
大なるほど前記濾過面積を大にすべく前記遮蔽板(23
b)の移動手段(D)を作動させる制御手段(H)を備
える脱穀選別装置であって、 複数の選別モードの中から1の選別モードを選択する選
別モード切換手段(35)が設けられ、前記制御手段
(H)は、前記処理物量が同じときに前記選別モードに
応じて前記濾過面積を変更すべく前記遮蔽板(23b)
の移動手段(D)を作動させ、かつ、前記複数の選別モ
ードのうち少なくとも1の選別モードにおいて、前記処
理物量に関係なく前記濾過面積を最大に維持し、且つ、
所定時間毎に前記濾過面積を一旦最小にしてから最大に
戻すべく前記遮蔽板(23b)の移動手段(D)を作動
させるように構成されている脱穀選別装置。
1. A shielding plate (23b) for changing a filtration area of a sorting sieve (24) with respect to an outermost port (16) provided on a swing sorting plate (15), and a swing sorting plate (23). 15) A processing amount detection means (S1) for judging the above processing amount, and the shielding plate (23) for increasing the filtration area as the processing amount increases based on the detection information.
a threshing / sorting device provided with control means (H) for operating the moving means (D) of b), provided with a sorting mode switching means (35) for selecting one sorting mode from among a plurality of sorting modes; The control means (H) controls the shielding plate (23b) to change the filtration area according to the sorting mode when the amount of the processed material is the same.
Operating the moving means (D) , and
In at least one of the sorting modes,
Regardless of the physical quantity, maintain the filtration area to a maximum, and
Once every predetermined time, the filtration area is once minimized and then maximized
Activate the moving means (D) of the shielding plate (23b) to return
A threshing sorter configured to cause the threshing.
【請求項2】 前記遮蔽板(23b)には、前記グレン
シーブ(24)に接触作用するブラシ(36)が設けら
れている請求項1記載の脱穀選別装置。
2. The shielding plate (23b) includes the Glen
A brush (36) for contacting the sheave (24) is provided.
Threshing election BetsuSo location according to claim 1, wherein that.
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JPH02119716A (en) * 1988-10-31 1990-05-07 Kubota Ltd Classifying and controlling device of thresher
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