JP2632405B2 - Sheet transport device - Google Patents
Sheet transport deviceInfo
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- JP2632405B2 JP2632405B2 JP1019543A JP1954389A JP2632405B2 JP 2632405 B2 JP2632405 B2 JP 2632405B2 JP 1019543 A JP1019543 A JP 1019543A JP 1954389 A JP1954389 A JP 1954389A JP 2632405 B2 JP2632405 B2 JP 2632405B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば複写機、印刷機あるいはレーザー
ビームプリンタ等の搬送系に適用されるシート搬送装置
に関し、詳しくはシートをその搬送方向と直角方向に整
合させる横レジスト手段を備えるものに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a sheet conveying apparatus applied to a conveying system such as a copying machine, a printing machine or a laser beam printer. The present invention relates to an apparatus having lateral registration means for aligning in a direction.
（従来の技術） 従来のこの種のシート搬送装置としては、たとえば第
７図に示すように画像形成装置の手差しシート搬送系に
用いられるものがある。すなわち、この搬送系は、シー
ト100を装置内部に給送するための手差し給紙部101と、
この手差し給紙部101から給送されたシート100をその搬
送方向に対しての直角のシート幅方向へ整合させるレジ
ストローラ対106,106とを備えている。手差し給紙部101
では、給紙台103上に載置したシート100を給紙ローラ10
4により装置内部に送り込むようになっている。この給
紙台103上にはシート100の給送方向に沿って延びるサイ
ド基準部材105が設けられており、このサイド基準部材1
05によってシート100の側縁を案内してシート100のシー
ト幅方向の位置決めがなされる。(Prior Art) As a conventional sheet conveying apparatus of this kind, there is one used for a manual sheet conveying system of an image forming apparatus, for example, as shown in FIG. That is, this transport system includes a manual paper feed unit 101 for feeding the sheet 100 into the apparatus,
A pair of registration rollers 106, 106 for aligning the sheet 100 fed from the manual sheet feeding unit 101 in a sheet width direction perpendicular to the conveying direction is provided. Manual feed unit 101
Then, the sheet 100 placed on the paper feed table 103 is
4 sends it into the device. A side reference member 105 extending along the feeding direction of the sheet 100 is provided on the sheet feeding table 103.
05 guides the side edge of the sheet 100 to position the sheet 100 in the sheet width direction.
一方、横レジスト手段を構成する一対のレジストロー
ラ対106,106を有し、手差し給紙部101から給送されたシ
ート100をレジストローラ対106,106に突き当てて一時停
止させ、シート100の斜行を矯正すると共に、レジスト
ローラ対106,106をその軸方向に移動させてシート100を
シート基準位置に整合させるようになっている。その後
画像形成タイミングに合せてシート100を画像形成部107
に送り込む。On the other hand, it has a pair of registration rollers 106 and 106 constituting horizontal registration means, and abuts the sheet 100 fed from the manual feed unit 101 against the pair of registration rollers 106 and 106 to temporarily stop the sheet 100, thereby correcting skew of the sheet 100. At the same time, the registration rollers 106 and 106 are moved in the axial direction to align the sheet 100 with the sheet reference position. Thereafter, the sheet 100 is transferred to the image forming unit 107 in accordance with the image forming timing.
Send to
このようにシート100は、手差し給紙部101のサイド基
準部材105と、レジストローラ対106,106との２箇所で、
シート幅方向の位置決めがなされる。そして、そのシー
ト基準位置108は、第８図に示すように、画像形成部107
の画像形成領域109に合わせて、手差し給紙部101からレ
ジストローラ対106,106を通じて同一線上に設定されて
いた。As described above, the sheet 100 has two positions, the side reference member 105 of the manual sheet feeding unit 101 and the registration roller pair 106, 106.
Positioning in the sheet width direction is performed. Then, the sheet reference position 108 is, as shown in FIG.
Are set on the same line from the manual paper feed unit 101 through the pair of registration rollers 106, 106 in accordance with the image forming area 109 of FIG.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来技術の場合には、手差し
給紙をした際には、常にサイド基準部材105にその側縁
を突き当てた状態でシート100が給送されることにな
る。この状態で、横レジストローラ対106,106を作動さ
せて、シート100の先端側をシート基準側に移動修正す
ると、レジストローラ対106,106によるシート100の修正
の動きによって、シート100の側縁がサイド基準部材105
と干渉することになる。その結果、シート100に過剰な
負荷が加わり、シート100のシワ寄りやジャム等の原因
となっていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of the above-described conventional technology, when the manual sheet feeding is performed, the sheet 100 is always fed with the side edge thereof abutting against the side reference member 105. Will be. In this state, when the pair of lateral registration rollers 106 and 106 are operated to move and correct the leading end side of the sheet 100 to the sheet reference side, the side edge of the sheet 100 is corrected by the movement of the registration roller pair 106 and 106 to the side reference member. 105
Will interfere. As a result, an excessive load is applied to the sheet 100, causing the sheet 100 to be wrinkled or jammed.
本発明は、上記した従来技術の課題を解決するために
なされたもので、その目的とすることは、サイド基準部
材と干渉することなく横レジスト手段によるシート位置
修正を行なうことができるシート搬送装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of correcting a sheet position by a lateral registration unit without interfering with a side reference member. Is to provide.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にあってシートを
給送する際にシート幅方向の一方の側端部を当接させる
ことによって前記側端部を位置決めするサイド基準部材
と、 このサイド基準部材の下流側に配置され、シートを幅
方向に移動させて前記シートの同じ側の側端部をシート
基準位置に整合する横レジスト手段と、 を備えたシート搬送装置において、 前記サイド基準部材によって決定されるシート基準位
置は、前記横レジスト手段によって整合されるシート基
準位置よりもシート幅方向外側であることを特徴とす
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, according to the present invention, when feeding a sheet, one side end in the sheet width direction is abutted to position the side end. A side reference member that is disposed downstream of the side reference member, and a lateral registration unit that moves the sheet in the width direction and aligns a side end on the same side of the sheet with the sheet reference position. In the conveyance device, the sheet reference position determined by the side reference member is outside the sheet reference position aligned by the lateral registration unit in the sheet width direction.
また、サイド基準部材と横レジスト手段によるシート
基準位置のずれ量が１〜2mm程度であることも好まし
い。Further, it is also preferable that the deviation amount of the sheet reference position between the side reference member and the lateral registration means is about 1 to 2 mm.
また、前記横レジスト手段は、シートがシート基準位
置に移動されたことを検知する検知手段を備え、この検
知手段の検出値に応じてシートの幅方向の移動を停止さ
せることも好ましい。It is also preferable that the lateral registration unit includes a detection unit that detects that the sheet has been moved to the sheet reference position, and stops the movement of the sheet in the width direction according to a detection value of the detection unit.
さらに、前記サイド基準部材と横レジスト手段の距離
は、搬送されるシートの搬送方向長さより短いことも好
ましい。Further, it is preferable that the distance between the side reference member and the lateral registration unit is shorter than the length of the conveyed sheet in the conveying direction.
（作 用） 上記構成のシート搬送装置は、サイド基準部材のシー
ト基準位置を横レジスト手段によるシート基準位置より
もシート幅方向外側にずらしているので、横レジスト手
段によりシートをシート基準位置に合わせる際にシート
がサイド基準部材と干渉することがない。(Operation) In the sheet transporting apparatus having the above configuration, the sheet reference position of the side reference member is shifted to the outside in the sheet width direction from the sheet reference position by the horizontal registration unit, and thus the sheet is adjusted to the sheet reference position by the horizontal registration unit. In this case, the sheet does not interfere with the side reference member.
（実施例） 以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置が適用
される画像形成装置を示している。この装置は公知の静
電写真プロセスによって原稿Ｍの画像を複写するもの
で、概略像担持体10上に画像を形成する複写部２と、複
写部２の像担持体10上に原稿Ｍの光像を露光するための
露光光学系６と、シートＳを給送・排出するためのシー
ト搬送系７と、シートＳ上の画像を定着する定着部25と
から構成されている。(Example) Hereinafter, the present invention will be described based on an illustrated example.
FIG. 2 shows an image forming apparatus to which the sheet conveying device according to one embodiment of the present invention is applied. This apparatus copies an image of a document M by a known electrostatographic process. The copying section 2 forms an image on a schematic image carrier 10, and the light of the document M is placed on the image carrier 10 of the copying section 2. It comprises an exposure optical system 6 for exposing an image, a sheet transport system 7 for feeding and discharging the sheet S, and a fixing unit 25 for fixing an image on the sheet S.
シート搬送系７は、シートＳに一度目の画像を形成す
るための通常の搬送経路８と、シートＳに多重複写ある
いは両面複写する場合の再搬送経路29とを備えている。The sheet transport system 7 includes a normal transport path 8 for forming a first image on the sheet S, and a re-transport path 29 for multiplex copying or duplex copying on the sheet S.
通常の搬送経路８は、複写部２の上流側にシートＳを
収納する２個のカセット15,16と、手差し給紙のための
手差し給紙台18とを備えている。各カセット15,16の上
部には、それぞれのカセット15,16に収容されたシート
Ｓ用の給紙ローラ17,19が設けられ、一方、手差し給紙
台18上部にも手差し給紙用の給紙ローラ24が設けられて
いる。The normal transport path 8 includes two cassettes 15 and 16 for storing the sheets S on the upstream side of the copying unit 2 and a manual sheet feeding table 18 for manual sheet feeding. Paper feed rollers 17 and 19 for sheets S accommodated in the respective cassettes 15 and 16 are provided above the cassettes 15 and 16, while a manual paper feed table 18 is also provided above the manual paper feed table 18. A paper roller 24 is provided.
これらの給紙ローラ17,19,24の下流側であって複写部
２の手前には、横レジスト手段を構成するレジストロー
ラ対22が配設されている。A pair of registration rollers 22 constituting a horizontal registration unit is disposed downstream of the paper feed rollers 17, 19, and 24 and in front of the copying unit 2.
また、複写部２の下流側には、搬送装置23および定着
部25が配設され、定着部25のさらに下流には、排紙ロー
ラ27が設けられ、図示しない排紙トレイにシートが排出
される。Further, a conveying device 23 and a fixing unit 25 are provided downstream of the copying unit 2, and a discharge roller 27 is provided further downstream of the fixing unit 25, and the sheet is discharged to a discharge tray (not shown). You.
一方、再搬送経路29は、定着後のシートＳを再び複写
部２に給送するもので、定着部25と排紙ローラ27との間
に、通常の搬送経路８からシートＳを分岐させるフラッ
パ26が設けられ、レジストローラ対22の上流側において
通常の搬送経路８に合流している。そして、適宜フラッ
パ26を作動させることによりシートＳを排紙あるいは再
搬送するように制御される。On the other hand, the re-conveying path 29 is for feeding the sheet S after fixing to the copying section 2 again, and is a flapper for branching the sheet S from the normal conveying path 8 between the fixing section 25 and the sheet discharging roller 27. 26 is provided, and joins the ordinary transport path 8 on the upstream side of the registration roller pair 22. Then, the sheet S is controlled to be discharged or re-conveyed by appropriately operating the flapper 26.
上記手差し給紙台18には、従来と同様にシートＳの側
縁を案内するサイド基準部材28が設けられている。この
サイド基準部材28はシートＳの給送方向の平行に延びて
おり、シートＳの側縁をこのサイド基準部材28に突き当
てながら挿入することにより、シートＳのシート幅方向
の位置決めがなされる。この手差し給紙台18にはシート
検知センサ９が設けられ、このセンサ９のON信号に基づ
いて給紙ローラ24が駆動され、シートＳがレジストロー
ラ対22に給送される。一方、上記センサ９の検知信号に
基づいて露光光学系６も駆動し、複写部２の像担持体10
上に画像が形成される。そして、レジストローラ対22に
よりシートＳは複写部２の画像と同期して搬送される。The manual sheet feeding table 18 is provided with a side reference member 28 for guiding the side edge of the sheet S as in the related art. The side reference member 28 extends in parallel with the feeding direction of the sheet S, and the sheet S is positioned in the sheet width direction by inserting the side edge of the sheet S while abutting the side edge against the side reference member 28. . The manual sheet feed table 18 is provided with a sheet detection sensor 9, the sheet feed roller 24 is driven based on an ON signal of the sensor 9, and the sheet S is fed to the registration roller pair 22. On the other hand, the exposure optical system 6 is also driven based on the detection signal of the sensor 9, and the image carrier 10 of the copying section 2 is driven.
An image is formed thereon. Then, the sheet S is conveyed by the registration roller pair 22 in synchronization with the image of the copying unit 2.
このサイド基準部材28は、第１図に示すように、複写
部２の像担持体10上に形成される画像領域10Aに対応し
て定められるシート基準位置Ｌより所定量Ｘだけずれた
位置に設けられている。したがって、手差し口より給送
されたシートＳは、通常図中矢印Ｙ方向に移動した位置
にて搬送されることになる。このずれ量Ｘは１〜2mm程
度とすることが好ましい。As shown in FIG. 1, the side reference member 28 is located at a position shifted by a predetermined amount X from a sheet reference position L defined corresponding to an image area 10A formed on the image carrier 10 of the copying section 2. Is provided. Therefore, the sheet S fed from the manual feed port is usually conveyed at a position moved in the arrow Y direction in the figure. It is preferable that the displacement amount X be about 1 to 2 mm.
第３図には上記横レジスト手段の一例を示している。
すなわち、機体フレーム3aに固定された軸受32,32によ
り下レジストローラ22bの軸33が回転自在かつ軸方向へ
摺動自在に支持されており、該軸33の一端にはラック35
が固定されている。さらに、該ラック35はステッピング
モータ43に連結されているピニオンギア36と噛合してお
り、該モータ43は制御部46に連結されている。そして、
前記機体フレーム3aにはバネ37,37の一端が固定されて
おり、これらバネ37,37の他端には軸受39,39が固定され
ている。また、これら軸受39,39により上レジストロー
ラ22aの軸40が回転自在かつ軸方向へ摺動自在に支持さ
れており、これにより上レジストローラ22aは、バネ37,
37のバネ力により前記下ローラ22bへ押圧付勢されてい
る。該ローラ軸40と前記ローラ軸33とには、これら軸3
3,40に対して回転自在な連結板41が架設されており、こ
れらローラ軸33,40は一体に摺動するように構成されて
いる。FIG. 3 shows an example of the lateral registration means.
That is, the shaft 33 of the lower registration roller 22b is rotatably and slidably supported in the axial direction by bearings 32, 32 fixed to the body frame 3a.
Has been fixed. Further, the rack 35 is engaged with a pinion gear 36 connected to a stepping motor 43, and the motor 43 is connected to a control unit 46. And
One ends of springs 37, 37 are fixed to the body frame 3a, and bearings 39, 39 are fixed to the other ends of the springs 37, 37. Further, the shaft 40 of the upper registration roller 22a is supported by these bearings 39, 39 so as to be rotatable and slidable in the axial direction.
The lower roller 22b is pressed and urged by the spring force of 37. The roller shaft 40 and the roller shaft 33 have these shafts 3
A rotatable connection plate 41 is provided for the rollers 3 and 40, and the roller shafts 33 and 40 are configured to slide integrally.
また、この横レジスト手段31は、機体フレーム3aに、
軸受32を覆うように固定された突き当て部材42を備え、
該突き当て部材42は連結板41と当接するようになってい
る。Further, the lateral registration means 31 is provided on the body frame 3a,
A striking member 42 fixed to cover the bearing 32 is provided,
The butting member 42 comes into contact with the connecting plate 41.
一方、レジストローラ対22の上流かつ手前側には、第
４図に示すように、シートＳの端部を検知する反射型セ
ンサにより構成されたシート端検知センサ45が配設され
ており、該センサ45は制御部46に電気的に接続されてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 4, a sheet end detection sensor 45 constituted by a reflection type sensor for detecting the end of the sheet S is disposed upstream and in front of the registration roller pair 22. The sensor 45 is electrically connected to the control unit 46.
そして、該制御部46は、第５図に示すように、前記ス
テッピングモータ43へ出力されるパルス信号のパルス数
と電荷とにより該モータ43の出力軸の回転角を検知する
ように構成されている。Then, as shown in FIG. 5, the control section 46 is configured to detect the rotation angle of the output shaft of the motor 43 based on the number of pulses of the pulse signal output to the stepping motor 43 and the electric charge. I have.
つぎに、本実施例の動作について具体的に説明する。
手差し給紙台18よりサイド基準部材28に添って挿入され
たシートＳは紙検知センサ９をONして給紙ローラ27に突
き当てられる。このときの紙検知センサ９のON信号は、
スタート信号として制御部46に送られる。Next, the operation of the present embodiment will be specifically described.
The sheet S inserted from the manual sheet feeding table 18 along the side reference member 28 is turned on the sheet detection sensor 9 and hits the sheet feeding roller 27. The ON signal of the paper detection sensor 9 at this time is
It is sent to the control unit 46 as a start signal.
まず、横レジスト手段によりレジストローラ対22がホ
ームポジションにセットされる。すなわち、スタート信
号を受信する制御部46は、ステッピングモータ43をMA方
向に、レジストローラ対22がmC＋mDもしくはmC＋mD以上
移動するに相当するパルス数回転してピニオンギア36に
よりラック35を矢印Ｄ方向へ移動する。ここで、mC,mD
はそれぞれホームポジションからＣ方向,D方向に移動可
能な距離である。これにより、軸33は矢印Ｄ方向へ軸受
32上を摺動し、該軸33と連結板41により連結されている
軸40も軸受39上を矢印Ｄ方向へ摺動して連結板41が突き
当て部材42に当接する。そして、該連結板41が突き当て
部材42に当接することにより、ステッピングモータ43に
は過負荷が加わって該モータ42は所定パルス数間通電さ
れたまま停止する。First, the registration roller pair 22 is set to the home position by the lateral registration means. That is, the control unit 46 for receiving a start signal, the stepping motor 43 in the M A direction, the pinion gear 36 rotates the pulse number registration roller pair 22 corresponds to move m C + m D or m C + m D above The rack 35 is moved in the direction of arrow D. Where m C , m D
Are distances that can be moved in the C and D directions from the home position, respectively. As a result, the shaft 33 bears in the direction of arrow D.
The shaft 40, which slides on the shaft 32 and is connected to the shaft 33 by the connecting plate 41, also slides on the bearing 39 in the direction of arrow D, and the connecting plate 41 comes into contact with the butting member 42. When the connecting plate 41 comes into contact with the abutting member 42, an overload is applied to the stepping motor 43, and the motor 42 stops while being energized for a predetermined number of pulses.
それから、該モータ42への通電停止後、制御部46はス
テッピングモータ43をMB方向へ、レジストローラ対22を
所定距離mD移動するのに相当するパルス数分回転し、レ
ジストローラ対22を破線位置から実線で示すホームポジ
ション（第３図参照）へ移動する。これによって、レジ
ストローラ対22は、Ｃ方向Ｄ方向へmCmDの移動が可能と
なる。Then, after de-energization to said motor 42, the control unit 46 the stepping motor 43 to the M B direction, a pair of registration rollers 22 and the rotation number of pulses corresponding to the moving predetermined distance m D, the resist roller pair 22 Move from the broken line position to the home position (see FIG. 3) indicated by the solid line. As a result, the registration roller pair 22 can move in the C and D directions by m C m D.
つぎに、上記プラテン５に載置された原稿Ｍの画像が
複写部２に形成される際、シートＳがレジストローラ対
22へ給送され、該シートＳは該ローラ対22により複写部
２により読取られて現像された画像と同期して搬送され
る。この際、該シートＳは、シート端検知センサ45によ
りシートＳ端がシート搬送基準と整合しているか否か検
知される。Next, when an image of the document M placed on the platen 5 is formed on the copying unit 2, the sheet S
The sheet S is conveyed to the roller 22 and is conveyed in synchronization with the image read and developed by the copying unit 2 by the roller pair 22. At this time, the sheet S is detected by the sheet edge detection sensor 45 as to whether or not the edge of the sheet S matches the sheet conveyance reference.
そして、シートＳが手前側にズレた位置Ａ（第４図参
照）に位置している場合、シート端検知センサ45はシー
トＳを検知してONしており、該センサ45のON信号を受信
する制御部46はステッピングモータ43をMB方向へ回転し
てピニオンギア36によりラック35を矢印Ｃ方向へ移動す
る。これにより、軸33は矢印Ｃ方向へ軸受32上を摺動
し、該軸33と連結板41により連結されている軸40も軸受
39上を矢印Ｃ方向へ摺動し、シートＳはレジストローラ
対22に挟持されたまま矢印Ｃ方向へ移動する。そして、
該シートＳ端がシート端検知センサ45に検知された場合
すなわち該センサ45がOFFした場合、該センサ45のOFF信
号を受信する制御部46は、該シートＳがシート搬送基準
に整合したと判断してステッピングモータ43を停止し、
該シートＳをレジストローラ対22により複写部２の画像
と同期して搬送する。Then, when the sheet S is located at the position A (see FIG. 4) shifted to the near side, the sheet end detection sensor 45 detects the sheet S and turns ON, and receives the ON signal of the sensor 45. control unit 46 which moves the rack 35 in the arrow C direction by the pinion gear 36 to rotate the stepping motor 43 to the M B direction. As a result, the shaft 33 slides on the bearing 32 in the direction of arrow C, and the shaft 40 connected to the shaft 33 by the connecting plate 41 also rotates.
The sheet S is slid on arrow 39 in the direction of arrow C, and the sheet S moves in the direction of arrow C while being held by the registration roller pair 22. And
When the sheet S end is detected by the sheet end detection sensor 45, that is, when the sensor 45 is turned off, the control unit 46 that receives the OFF signal of the sensor 45 determines that the sheet S matches the sheet conveyance reference. To stop the stepping motor 43,
The sheet S is conveyed by a pair of registration rollers 22 in synchronization with the image of the copying section 2.
この際、制御部46は、レジストローラ対22の移動距離
すなわちステッピングモータ43へ出力されたパルス信号
数と該パルス信号毎の電荷とを記憶部に記憶する。そし
て、該ローラ対22が該シートＳの搬送を終了すると、制
御部46はステッピングモータ43へ、記憶部に記憶してい
るパルス信号数分の信号を記憶している電荷とは逆の電
荷により出力する。これにより、該モータ43はMA方向に
所定角度回転し、レジストローラ対22はホームポジショ
ンに戻る（第５図および第６図参照）。つぎに、オペレ
ータにより挿入された２枚目のシートＳがレジストロー
ラ対22へ搬送され、該シートＳが奥側にズレた位置Ｂ
（第４図参照）に位置している場合、シート端検知セン
サ45はOFFしたままであり、該センサ45からのOFF信号を
受信する制御部46は該シートＳが奥側にズレていると判
断する。そして、制御部46は、ステッピングモータ43を
MA方向に回転してレジストローラ対22をＤ方向へ移動す
る。そして、該シートＳ端がシート端検知センサ45に検
知されると、すなわち該センサ45がONすると、制御部46
は、ステッピングモータ43をMB方向に回転してレジスト
ローラ対22をＣ方向へ移動する。該センサ45が再び該シ
ートＳの端部を検知すなわち該センサ45がOFFすると、
該シートＳがシート搬送基準に整合されたと判断してス
テッピングモータを停止して該シートＳをレジストロー
ラ対22により複写部２の画像と同期して搬送する。At this time, the control unit 46 stores the moving distance of the registration roller pair 22, that is, the number of pulse signals output to the stepping motor 43 and the charge for each pulse signal in the storage unit. Then, when the roller pair 22 finishes conveying the sheet S, the control unit 46 supplies the stepping motor 43 with an electric charge opposite to the electric charge storing the number of pulse signals stored in the storage unit. Output. Thus, the motor 43 is rotated by a predetermined angle in the M A direction, the registration roller pair 22 is returned to its home position (see FIG. 5 and FIG. 6). Next, the second sheet S inserted by the operator is conveyed to the registration roller pair 22, and the sheet S is shifted to the back side at the position B.
(See FIG. 4), the sheet edge detection sensor 45 remains OFF, and the control unit 46 that receives the OFF signal from the sensor 45 determines that the sheet S is displaced to the rear side. to decide. Then, the control unit 46 controls the stepping motor 43
Rotating in the M A direction to move the pair of registration rollers 22 to the D direction. Then, when the sheet S end is detected by the sheet end detection sensor 45, that is, when the sensor 45 is turned on, the control unit 46
Moves the pair of registration rollers 22 by rotating the stepping motor 43 in the M B direction to the C direction. When the sensor 45 detects the end of the sheet S again, that is, when the sensor 45 is turned off,
When it is determined that the sheet S matches the sheet conveyance reference, the stepping motor is stopped, and the sheet S is conveyed by the pair of registration rollers 22 in synchronization with the image of the copying section 2.
この際、該制御部46はレジストローラ対22の移動距離
すなわちステッピングモータ43へ出力されたパルス信号
数と該パルス信号毎の電荷とを記憶部に記憶する。そし
て、該ローラ対22が該シートＳの搬送を終了すると、制
御部46はステッピングモータ43へ記憶部に記憶している
パルス信号数分の信号を記憶している電荷とは逆の電荷
により出力する。これにより、該モータ43はMB方向に所
定角度回転し、レジストローラ対22はホームポジション
に戻る（第３図参照）。At this time, the control unit 46 stores the moving distance of the registration roller pair 22, that is, the number of pulse signals output to the stepping motor 43 and the charge for each pulse signal in the storage unit. When the pair of rollers 22 finishes conveying the sheet S, the control unit 46 outputs to the stepping motor 43 an electric charge that is opposite to the electric charge that stores the number of pulse signals stored in the storage unit. I do. Thus, the motor 43 is rotated by a predetermined angle in the M B direction, the registration roller pair 22 is returned to its home position (see FIG. 3).
ここにおいて、先に述べた如く、サイド基準部材28は
所定量Ｘだけ基準側にずれた位置に設定されているた
め、ほとんどの場合は、Ｃ方向に位置合わせされること
となる。また、シートＳの斜行等の理由によりＤ方向へ
の位置合わせがなされたとしても、その移動量は小さな
値となり、従来例において述べたような、サイド基準部
材基準板による規制と、レジストローラ22の移動方向の
矛盾によるシートのシワ、ジャム等を防止することがで
きる。Here, as described above, the side reference member 28 is set at a position shifted to the reference side by the predetermined amount X, and therefore, in most cases, the position is adjusted in the C direction. Even if the sheet S is positioned in the direction D due to skewing or the like, the amount of movement is small, and the regulation by the side reference member reference plate and the registration roller It is possible to prevent wrinkles, jams, and the like of the sheet due to contradictions in the movement direction of the sheet 22.
尚、上記実施例では手差し給紙部を例にとって説明し
たが、たとえば際搬送経路29を搬送されるシートＳのシ
ート幅方向の位置決めをするようなサイド基準部材を設
けた場合にも、同様に適用できる。In the above-described embodiment, the manual sheet feeding unit has been described as an example. However, for example, even when a side reference member for positioning the sheet S conveyed along the vertical conveyance path 29 in the sheet width direction is provided, the same applies. Applicable.
また、この実施例では電子写真複写機の搬送系を例に
とって説明したが、複写機に限るものでは無く、レーザ
ービームプリンタや印刷機等、シートを搬送する搬送系
を有する各種装置に広く適用できるものである。In this embodiment, the transport system of the electrophotographic copying machine has been described as an example. However, the present invention is not limited to the copying machine, and can be widely applied to various apparatuses having a transport system for transporting sheets, such as a laser beam printer and a printing machine. Things.
（発明の効果） 本発明は以上の構成および作用を有するもので、サイ
ド基準部材と横レジスト手段の各シート基準位置をずら
すことにより、横レジスト手段によるシート幅方向の位
置調製の際のシートとサイド基準部材との干渉を可及的
に低減することができ、スムーズなシートの搬送を行な
うことができ、シートのシワ寄りやジャム等の発生を未
然に防止することができる。(Effects of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operation. By shifting each sheet reference position of the side reference member and the lateral registration unit, the sheet when the position is adjusted in the sheet width direction by the lateral registration unit is adjusted. Interference with the side reference member can be reduced as much as possible, the sheet can be smoothly conveyed, and wrinkling of the sheet and occurrence of a jam can be prevented.
第１図乃至第３図は本発明の一実施例に係るシート搬送
装置が適用される画像形成装置を示しており、第１図は
手差し搬送系の概略構成を示す斜視図、第２図は全体構
成を示す概略断面図、第３図は横レジスト手段の概略構
成を示す正面断面図、第４図はシートのシート幅方向の
位置ずれを修正する状態を説明するためのレジストロー
ラ対の要部斜視図、第５図は第３図の横レジスト手段の
ステップモータのタイミングチャート、第６図は第３図
の横レジスト手段のレジストローラ対の動作説明図、第
７図は従来のシート搬送装置が適用される画像形成装置
の要部構成図、第８図は第７図の手差し搬送系の概略構
成を示す斜視図である。 符号の説明 ７……シート搬送系、８……搬送経路 18……手差し給紙台 22……レジストローラ対（横レジスト手段） 24……給紙ローラ、28……サイド基準部材 Ｌ……シート基準位置、Ｓ……シート1 to 3 show an image forming apparatus to which a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a manual conveying system, and FIG. FIG. 3 is a front cross-sectional view showing a schematic configuration of a lateral registration means, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a pair of registration rollers for explaining a state of correcting a displacement of a sheet in a sheet width direction. FIG. 5 is a timing chart of the stepping motor of the lateral registration means of FIG. 3, FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the registration roller pair of the lateral registration means of FIG. 3, and FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of a manual conveyance system shown in FIG. 7, and FIG. Reference numeral 7: sheet transport system, 8: transport path 18: manual feed tray 22: pair of registration rollers (horizontal registration unit) 24: feed roller 28, side reference member L: sheet Reference position, S ... sheet
Claims (4)
の側端部を当接させることによって前記側端部を位置決
めするサイド基準部材と、 このサイド基準部材の下流側に配置され、シートを幅方
向に移動させて前記シートの同じ側の側端部をシート基
準位置に整合する横レジスト手段と、 を備えたシート搬送装置において、 前記サイド基準部材によって決定されるシート基準位置
は、前記横レジスト手段によって整合されるシート基準
位置よりもシート幅方向外側であることを特徴とするシ
ート搬送装置。1. A side reference member for positioning one side end by abutting one side end in a sheet width direction when feeding a sheet, and a side reference member disposed downstream of the side reference member. A lateral registration unit that moves the sheet in the width direction and aligns the same side end of the sheet with the sheet reference position, wherein the sheet reference position determined by the side reference member is A sheet conveying device, wherein the sheet conveying device is located outside a sheet reference position aligned by the lateral registration means in a sheet width direction.
ート基準位置のずれ量が１〜2mm程度である請求項１に
記載のシート搬送装置。2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a deviation amount of the sheet reference position between the side reference member and the lateral registration means is about 1 to 2 mm.
準位置に移動されたことを検知する検知手段を備え、こ
の検知手段の検出値に応じてシートの幅方向の移動を停
止させることを特徴とする請求項１または２に記載のシ
ート搬送装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein said lateral registration means includes detection means for detecting that the sheet has been moved to the sheet reference position, and stops movement of the sheet in the width direction according to a detection value of said detection means. The sheet conveying device according to claim 1 or 2, wherein
離は、搬送されるシートの搬送方向長さより短いことを
特徴とする請求項１乃至３に記載のシート搬送装置。4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a distance between the side reference member and the lateral registration unit is shorter than a length of the conveyed sheet in a conveying direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019543A JP2632405B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Sheet transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019543A JP2632405B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Sheet transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204254A JPH02204254A (en) | 1990-08-14 |
| JP2632405B2 true JP2632405B2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=12002228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1019543A Expired - Fee Related JP2632405B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Sheet transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632405B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273418B1 (en) | 1997-12-26 | 2001-08-14 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet registration device and an image forming apparatus having the same |
| US6356735B1 (en) | 1999-06-15 | 2002-03-12 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet transport device and an image-forming apparatus employing the sheet transport device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012439A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | Fuji Xerox Co Ltd | Carry correction system for copy machine |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1019543A patent/JP2632405B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273418B1 (en) | 1997-12-26 | 2001-08-14 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet registration device and an image forming apparatus having the same |
| US6356735B1 (en) | 1999-06-15 | 2002-03-12 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet transport device and an image-forming apparatus employing the sheet transport device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02204254A (en) | 1990-08-14 |
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