JP2627269B2 - Method and apparatus for controlling movement of carrier in printer - Google Patents
Method and apparatus for controlling movement of carrier in printerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 イ．産業上の利用の分野 本発明は、プリント用紙の装着されたプラテンに対し
て、プリント手段を有するキャリアを平行移動せしめ乍
ら前記プリント用紙にプリントするプリンタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for printing on a print sheet while moving a carrier having a printing means in parallel with a platen on which the print sheet is mounted.
ロ．従来の技術 プラテンにプリント用紙を装着すると同時に、プリン
ト用紙のプリントすべき位置をその手前側に於いて覆う
プリント手段を有するキャリアをプリント用紙のプリン
トすべき欄外の位置に一挙に移動せしめる技術について
は従来開示がなかった。B. 2. Description of the Related Art A technique for mounting a print sheet on a platen and simultaneously moving a carrier having printing means for covering a print position of the print sheet on the front side to a marginal position on the print sheet to be printed at once is described. There was no prior disclosure.
ハ．発明の解決しようとする問題点 プラテンに装着されたプリント用紙のプリントすべき
位置がその手前側に於いてプリント手段を有するキャリ
アに覆われているため、プラテンにプリント用紙が装着
されたとき、プリント用紙がプラテンのプリントすべき
位置に正常に装着されているか否かを確認のためのキャ
リアの移動には、従来多くの手数が掛かり、プリント能
率を阻害すると云う問題点があった。本発明は、上記し
た点を改善するため、プラテンにプリント用紙を装着す
るとその検出手段よりの指令を受けて、プリント用紙の
プリント欄外の位置にキャリアを一挙に移動せしめる方
法及びその方法の実施に使用する装置を提供することを
技術的課題とする。C. Problems to be Solved by the Invention Since the printing position of the printing paper mounted on the platen is covered by the carrier having the printing means on the front side, when the printing paper is mounted on the platen, the printing is performed. Conventionally, moving the carrier for checking whether or not the paper is properly mounted at the position on the platen where printing should be performed requires a lot of trouble, and there is a problem that printing efficiency is hindered. In order to improve the above-mentioned point, the present invention is directed to a method of moving a carrier to a position outside a print margin of a print sheet at a time upon receiving a command from a detection means when a print sheet is mounted on a platen, and an implementation of the method. It is a technical object to provide a device to be used.
ニ．問題を解決するための手段 第１発明のプリンタにおけるキャリアの移動制御方法
は、キャリアのホームポジションからプラテンに装着さ
れたプリント用紙のプリント欄外との間に於けるホーム
ポジションからのキャリアの移動量をカウント手段でカ
ウントする行程と、そのホームポジションからのキャリ
アの移動量を第１記憶手段に記憶する行程と、プラテン
の所定位置へのプリント用紙の装着を検出するプリント
用紙の検出手段によりプリント用紙の装着を検出した
ら、前記第１記憶手段に記憶されたキャリアの移動量
と、第２の記憶手段に予め記憶されているホームポジシ
ョンからプリント用紙のプリント欄外までのキャリアの
全移動量とを比較演算手段により演算し、キャリアをプ
リント用紙のプリント欄外まで移動させるキャリアの移
動量を算出する行程と、算出されたこのキャリアの移動
量に基づき、制御手段によりキャリア駆動手段を介しキ
ャリア駆動モータの駆動を制御し、キャリアをプリント
用紙のプリント欄外まで移動させる行程とからなる方法
である。D. Means for Solving the Problem The carrier movement control method in the printer according to the first invention is directed to a method for controlling the movement amount of the carrier from the home position between the home position of the carrier and a print margin of a print sheet mounted on a platen. A step of counting by the counting means, a step of storing the amount of movement of the carrier from the home position in the first storage means, and a detecting means of the printing paper for detecting the mounting of the printing paper on the predetermined position of the platen. When the attachment is detected, a comparison is made between the movement amount of the carrier stored in the first storage means and the total movement amount of the carrier from the home position stored in advance in the second storage means to the outside of the print margin of the printing paper. Means to move the carrier to outside the print margin of the print paper. A step of calculating the amount of movement, and a step of controlling the drive of the carrier drive motor via the carrier drive means by the control means based on the calculated amount of movement of the carrier and moving the carrier to outside the print margin of the print paper. Is the way.
第２発明のプリンタに於けるキャリアの移動制御装置
は、キャリアのホームポジションの位置を検出する手段
と、前記キャリアのホームポジションとプリント用紙の
プリント欄外との間に於けるホームポジションからのキ
ャリアの移動量をカウントするカウント手段と、そのカ
ウントされたホームポジションからのキャリアの移動量
を記憶する第１記憶手段と、予め前記ホームポジション
からプリント用紙のプリント欄外までのキャリアの全移
動量の記憶された第２記憶手段と、プラテンの所定位置
へのプリント用紙の装着を検出するプリント用紙の検出
手段と、前記第１記憶手段と第２記憶手段に記憶される
移動量を演算し、キャリアをプリント用紙のプリント欄
外まで移動させるキャリアの移動量を算出する比較演算
手段と、キャリア駆動モータの駆動を制御するキャリア
駆動手段と、前記プリント用紙の検出手段によるプリン
ト用紙検出の指令を受けて、比較演算手段によりキャリ
アの移動量を算出させ、このキャリアの移動量に基づ
き、キャリア駆動手段を介しキャリア駆動モータの駆動
を制御し、キャリアをプリント用紙のプリント欄外まで
移動させる制御手段とを具えてたものである。The carrier movement control device in the printer according to the second aspect of the present invention includes a means for detecting a position of a home position of the carrier, and a movement of the carrier from the home position between the home position of the carrier and a print margin of a print sheet. Counting means for counting the amount of movement, first storage means for storing the counted amount of movement of the carrier from the home position, and storing in advance the total amount of movement of the carrier from the home position to outside the print margin of the printing paper. A second storage unit, a print paper detection unit for detecting the mounting of the print paper at a predetermined position on the platen, and a movement amount stored in the first storage unit and the second storage unit, and print the carrier. Comparison operation means for calculating the amount of movement of the carrier to be moved outside the print margin of the paper; Carrier driving means for controlling the driving of the motor, and a print paper detection command received by the print paper detection means, the comparison operation means calculates the amount of movement of the carrier, and based on the movement amount of the carrier, the carrier driving means And control means for controlling the drive of the carrier drive motor via the control unit to move the carrier to the outside of the print margin of the print paper.
ホ．作用 プラテンにプリント用紙が装着されると、プリント用
紙検出手段はプリント用紙の装着を検知して信号を発信
し、比較演算手段で第１記憶手段に記憶されたホームポ
ジションからのキャリアの移動量と第２記憶手段に予め
記憶されているホームポジションからプリント用紙のプ
リント欄外までのキャリアの全移動量よりキャリアをプ
リント用紙のプリント欄外まで移動させるためのキャリ
アの移動量を演算算出し、その算出されたキャリアの移
動量に基づき、制御手段でキャリア駆動手段を介しキャ
リア駆動モータを駆動し、キャリアをプリント用紙のプ
リント欄外まで移動させる。E. When the printing paper is mounted on the platen, the printing paper detecting means detects the mounting of the printing paper and transmits a signal, and the comparison calculating means determines the amount of movement of the carrier from the home position stored in the first storage means. The movement amount of the carrier for moving the carrier to the outside of the print margin of the print paper is calculated from the total movement distance of the carrier from the home position to the outside of the print margin of the print paper stored in advance in the second storage means. Based on the moving amount of the carrier, the control unit drives the carrier driving motor via the carrier driving unit to move the carrier to the outside of the print margin of the print paper.
ト．実 施 例 この発明を図の実施例により詳記すると、１は機台
（図示せず）に回転できるように架せられたプラテン、
２はプリント用紙、３は前記プラテン１の一側端部下
（図に於いて左側端部下）の機台に設けられた前記プリ
ント用紙２のプラテン１への装着の有無を検知して指令
を発するプリント用紙の検出手段、４は印字手段（図示
せず）を有する公知のキャリアにして、このキャリアは
前記プラテン１の前面（図に於いて手前面）に於いて平
行移動できるように機台に設けられたレール５に架せら
れている。６は機台に設けられたキャリア駆動モータに
して、このキャリア駆動モータと前記キャリア４とはタ
イミングベルト７と機台に架せられたギヤー８と前記キ
ャリア駆動モータ６の軸６′に設けられたギヤー９とを
介し連結されていて、キャリア駆動モータ６の駆動によ
り、キャリア４はレール５上に移動するようになってい
る。10と11はプラテン１に対するキャリア４のホームポ
ジション検出手段としての機台に設けられたセンサとキ
ャリア４の一側（図に於いて左側）に設けられた遮蔽板
にして、キャリア４の移動でその遮蔽板11がセンサ10に
位置したときにキャリア４のホームポジションを検出す
るようになっている。12はキャリア４のホームポジショ
ンと、プラテン１に装着された前記プリント用紙２のプ
リント欄外との間におけるホームポジションからのキャ
リア４の移動量をカウントするカウント手段、13は前記
カウント手段12によりカウントされたホームポジション
からのキャリア４の移動量を記憶する第１記憶手段、14
は第２記憶手段にして、この第２記憶手段には、キャリ
アのホームポジションからプリント欄外までキャリア４
の全移動量が予め記憶されている。15は比較演算手段に
して、この比較演算手段は前記第１記憶手段13に記憶さ
れているキャリアの移動量と、前記第２記憶手段14に記
憶されているキャリアの全移動量と比較演算し、キャリ
アをプリント用紙のプリント欄外まで移動させるための
キャリアの移動量を算出すると共に、第１記憶手段13に
記憶されている移動量とプリント指令16によるキャリア
のホームポジションからプリント予定位置までのキャリ
ア４の移動量とを比較演算する比較演算手段、17は制御
手段にして、この制御手段はプラテン１にプリント用紙
２が装着されていない状態に於いては、前記プリント用
紙の検出手段３よりの検知指令なきために作動しない
が、プラテン１にプリント用紙２が装着されている状態
に於いては、プリント用紙の検出手段３によりプリント
用紙が検出されたら、比較演算手段15にキャリアをプリ
ント用紙のプリント欄外まで移動させるためのキャリア
の移動量を演算算出させ、この移動量に基づき、キャリ
ア駆動手段18を介してのキャリア駆動モータ６の駆動
で、キャリア４をプリント用紙のプリント欄外まで移動
させるようにし、又プラテン１にプリント用紙２が装着
されているプリント用紙の検出手段３よりの指令と、比
較演算手段15による第１記憶手段13に記憶されているキ
ャリア４の現在のホームポジションからの移動量とプリ
ント指令16のキャリア４のホームポジションから予定プ
リント位置までの移動量との比較演算結果指令を受け
て、キャリア駆動手段18を介しキャリア駆動モータ６の
駆動を制御して、キャリア４を予定プリント位置に夫々
移動せしめるようになっている。G. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Reference numeral 1 denotes a platen which is rotatably mounted on a machine base (not shown)
Reference numeral 2 denotes a print sheet, and reference numeral 3 denotes a command issued by detecting whether or not the print sheet 2 mounted on the platen 1 below the one end of the platen 1 (below the left end in the figure). The print paper detecting means 4 is a known carrier having a printing means (not shown), and this carrier is mounted on a machine base so as to be able to move in parallel on the front surface (the hand front surface in the figure) of the platen 1. It is hung on the rail 5 provided. Reference numeral 6 denotes a carrier drive motor provided on the machine base. The carrier drive motor and the carrier 4 are provided on a timing belt 7, a gear 8 mounted on the machine base, and a shaft 6 'of the carrier drive motor 6. The carrier 4 moves on the rail 5 by the drive of the carrier drive motor 6. Reference numerals 10 and 11 denote sensors provided on the machine base as means for detecting the home position of the carrier 4 with respect to the platen 1 and shielding plates provided on one side (the left side in the figure) of the carrier 4. When the shielding plate 11 is located at the sensor 10, the home position of the carrier 4 is detected. 12 is a counting means for counting the amount of movement of the carrier 4 from the home position between the home position of the carrier 4 and the print margin of the printing paper 2 mounted on the platen 1, and 13 is counted by the counting means 12. First storage means for storing the amount of movement of the carrier 4 from the home position,
Is the second storage means, which stores the carrier 4 from the home position of the carrier to the outside of the print margin.
Is stored in advance. Numeral 15 denotes comparison operation means, which compares the movement amount of the carrier stored in the first storage means 13 with the total movement amount of the carrier stored in the second storage means 14. The amount of movement of the carrier for moving the carrier to the outside of the print margin of the print paper is calculated, and the amount of movement stored in the first storage means 13 and the carrier from the home position of the carrier to the expected print position according to the print command 16 are calculated. Comparison operation means 17 for comparing the movement amount with the movement amount 4 is a control means, and this control means is provided by the print paper detection means 3 when the print paper 2 is not mounted on the platen 1. It does not operate because there is no detection command, but when the print paper 2 is mounted on the platen 1, the print paper When the detection is detected, the comparison operation means 15 calculates and calculates the amount of movement of the carrier for moving the carrier to the outside of the print field of the print paper, and based on the amount of movement, drives the carrier drive motor 6 via the carrier drive means 18. Then, the carrier 4 is moved to the outside of the print field of the print paper, and the command from the print paper detection means 3 in which the print paper 2 is mounted on the platen 1 is transmitted to the first storage means 13 by the comparison operation means 15. Upon receiving a command for comparing the stored movement amount of the carrier 4 from the current home position with the movement amount of the print command 16 from the home position of the carrier 4 to the expected print position, the carrier driving means 18 receives the command. The drive of the drive motor 6 is controlled to move the carrier 4 to the expected print position.
ト．発明の効果 この発明によれば、プラテンのプリント用紙の検出手
段がプリント用紙を検出すると、第１記憶手段に記憶さ
れたキャリアのホームポジションからの移動量と、第２
記憶手段に記憶されたホームポジションからプリント欄
外位置までのキャリアの全移動量とから、キャリアをプ
リント欄外位置まで移動させるキャリアの移動量を比較
演算手段により演算算出し、この移動量より、制御手段
でキャリア駆動手段を介しキャリア駆動モータの駆動を
制御し、キャリアをプリント用紙の手前からプリント欄
外に一挙に移動させることができ、これにより、プリン
トすべき位置にプリント用紙がプラテンに正常に装着さ
れているかを、迅速に確認することができる。G. According to the present invention, when the detection means of the platen print paper detects the print paper, the movement amount of the carrier from the home position stored in the first storage means and the second movement amount are determined.
From the total movement amount of the carrier from the home position to the print margin position stored in the storage means, the movement amount of the carrier for moving the carrier to the print margin position is calculated and calculated by the comparison operation means, and the control means is calculated from the movement amount. By controlling the drive of the carrier drive motor via the carrier drive means, the carrier can be moved at once from the front of the print paper to the outside of the print margin, whereby the print paper is normally mounted on the platen at the position to be printed. Can be checked quickly.
図面は本発明の実施例のブロック図である。 １……プラテン、２……プリント用紙、３……プリント
用紙の検出手段、４……キャリア、５……レール、６…
…キャリア駆動モータ６′……キャリア駆動モータの
軸、７……タイミングベルト、8,9……ギヤー、10……
センサ 11……遮蔽板、12……カウント手段 13……第１記憶手段、14……第２記憶手段 15……比較演算手段、16……プリント指令 17……制御手段、18……キャリア駆動手段The drawing is a block diagram of an embodiment of the present invention. 1 ... platen, 2 ... print paper, 3 ... print paper detection means, 4 ... carrier, 5 ... rail, 6 ...
... Carrier drive motor 6 '... Carrier drive motor shaft, 7 ... Timing belt, 8,9 ... Gear, 10 ...
Sensor 11 Shielding plate 12 Counting means 13 First storage means 14 Second storage means 15 Comparison operation means 16 Print command 17 Control means 18 Carrier drive means
Claims (2)
に装着されたプリント用紙のプリント欄外との間に於け
るホームポジションからのキャリアの移動量をカウント
手段でカウントする行程と、 そのホームポジションからのキャリアの移動量を第１記
憶手段に記憶する行程と、 プラテンの所定位置へのプリント用紙の装着を検出する
プリント用紙の検出手段でプリント用紙の装着を検出し
たら、前記第１記憶手段に記憶されたキャリアの移動量
と、第２記憶手段に予め記憶されているホームポジショ
ンからプリント用紙のプリント欄外までのキャリアの全
移動量とを比較演算手段により演算し、キャリアをプリ
ント用紙のプリント欄外まで移動させる移動量を算出す
る行程と、 算出されたこのキャリアの移動量に基づき、制御手段に
よりキャリア駆動手段を介しキャリア駆動モータの駆動
を制御し、キャリアをプリント用紙のプリント欄外まで
移動させる行程とからなることを特徴としたプリンタに
於けるキャリアの移動制御方法。A counting means for counting the amount of movement of the carrier from the home position between the home position of the carrier and a print margin of a print sheet mounted on a platen; A step of storing the movement amount in the first storage means, and a step of storing the print paper in the print paper detection means for detecting the mounting of the print paper at a predetermined position on the platen, the carrier stored in the first storage means. The movement amount of the carrier and the total movement amount of the carrier from the home position stored in advance in the second storage means to the outside of the print margin of the print paper are calculated by the comparison operation means, and the movement of moving the carrier to the outside of the print margin of the print paper is calculated. Based on the process of calculating the amount and the calculated amount of movement of the carrier, the control means Controls the driving of the carrier driving motor via a Yaria driving means, movement control method in the carrier to a printer characterized by comprising the step of moving the carrier to the printing margin of the printing paper.
する手段と、 前記キャリアのホームポジションとプリント用紙のプリ
ント欄外との間に於けるホームポジションからのキャリ
アの移動量をカウントするカウント手段と、 そのカウントされたホームポジションからのキャリアの
移動量を記憶する第１記憶手段と、 予め前記ホームポジションからプリント用紙のプリント
欄外までのキャリアの全移動量の記憶された第２記憶手
段と、 プラテンの所定位置へのプリント用紙の装着を検出する
プリント用紙の検出手段と、 前記第１記憶手段と第２記憶手段に記憶される移動量を
演算し、キャリアをプリント用紙のプリント欄外まで移
動させるキャリアの移動量を算出する比較演算手段と、 キャリア駆動モータの駆動を制御するキャリア駆動手段
と、 前記プリント用紙の検出手段によるプリント用紙検出の
指令を受けて、比較演算手段によりキャリアの移動量を
算出させ、このキャリアの移動量に基づき、キャリア駆
動手段を介しキャリア駆動モータの駆動を制御し、キャ
リアをプリント用紙のプリント欄外まで移動させる制御
手段とを具えてなることを特徴としたプリンタに於ける
キャリアの移動制御装置。2. A means for detecting a position of a home position of a carrier; a counting means for counting an amount of movement of the carrier from the home position between the home position of the carrier and a print margin of a print sheet; First storage means for storing the counted amount of movement of the carrier from the home position; second storage means for storing in advance the total movement amount of the carrier from the home position to outside the print margin of the print paper; A print paper detecting means for detecting the mounting of the print paper at a position, a movement of the carrier for calculating a movement amount stored in the first storage means and the second storage means, and moving the carrier to a position outside the print field of the print paper. Comparison operation means for calculating the amount, and carrier drive for controlling the drive of the carrier drive motor Receiving a print paper detection command from the print paper detection unit, causing the comparison operation unit to calculate the amount of movement of the carrier, and, based on the amount of movement of the carrier, driving the carrier drive motor via the carrier drive unit. Control means for controlling and moving the carrier out of the print margin of the printing paper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62115855A JP2627269B2 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Method and apparatus for controlling movement of carrier in printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62115855A JP2627269B2 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Method and apparatus for controlling movement of carrier in printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63280672A JPS63280672A (en) | 1988-11-17 |
| JP2627269B2 true JP2627269B2 (en) | 1997-07-02 |
Family
ID=14672807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62115855A Expired - Lifetime JP2627269B2 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Method and apparatus for controlling movement of carrier in printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2627269B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574789A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Setting and detecting method for left and right margins |
| JPS57109683A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Fujitsu Ltd | Space control circuit for serial printer |
-
1987
- 1987-05-14 JP JP62115855A patent/JP2627269B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63280672A (en) | 1988-11-17 |
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