JP2624993B2 - Light source device for endoscope - Google Patents

Light source device for endoscope

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JP2624993B2
JP2624993B2 JP63094054A JP9405488A JP2624993B2 JP 2624993 B2 JP2624993 B2 JP 2624993B2 JP 63094054 A JP63094054 A JP 63094054A JP 9405488 A JP9405488 A JP 9405488A JP 2624993 B2 JP2624993 B2 JP 2624993B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、白色光と面順次光とを内視鏡のライトガイ
ドに入射することが可能な内視鏡用光源装置の改良に関
するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an endoscope light source device capable of making white light and plane-sequential light enter a light guide of an endoscope. is there.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより上
記体腔内臓器等の観察や、必要に応じて処理具チャンネ
ル内に挿入した処理具を用いて各種治療を行う内視鏡装
置(スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ)が広く
用いられている。
[Problems to be Solved by the Related Art and the Invention] In recent years, a processing tool inserted into a processing tool channel by observing the organ in the body cavity or the like as necessary by inserting an elongated insertion portion into the body cavity. 2. Description of the Related Art An endoscope apparatus (also referred to as a scope or a fiber scope) for performing various treatments using the same is widely used.

また、電荷結合素子(CCD)等の固体撮像素子を撮像
手段として用いた電子スコープも種々提案されている。
この電子スコープは,上記ファイバスコープに比較して
解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、画
像の拡大や2画像の比較等の画像処理が容易である等の
利点を有する。
Also, various electronic scopes using a solid-state imaging device such as a charge-coupled device (CCD) as an imaging unit have been proposed.
This electronic scope has advantages such as higher resolution than the above-mentioned fiber scope, easy recording and reproduction of images, and easy image processing such as enlargement of an image and comparison of two images.

上記電子スコープにおけるカラー画像の撮像方式に
は、例えば特開昭61−82731号公報に開示されているよ
うな、照明光をR(赤),G(緑),B(青)等に切り変え
る面順次式と、例えば特開昭60−76888号公報に示され
ているような、固体撮像素子の全面にR,G,B等の色光を
それぞれ透過するフィルタをモザイク状等に配列したフ
ィルタアレイを設けた同時式とがある。
In the method of capturing a color image in the electronic scope, the illumination light is switched to R (red), G (green), B (blue) or the like as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-82731. A filter array in which filters transmitting color lights such as R, G, and B are arranged in a mosaic pattern on the entire surface of a solid-state imaging device as shown in, for example, JP-A-60-76888. And a simultaneous type.

面順次式は、上記同時式に比較して画素数を少なくす
ることが可能であるという利点を有し、一方同時式は、
色ずれを生じないという利点を有する。
The field sequential method has an advantage that the number of pixels can be reduced as compared with the above-described simultaneous method, while the simultaneous method has
There is an advantage that color shift does not occur.

また、上記電子スコープは、使用目的により多種化し
ている。
Further, the electronic scopes are diversified according to the purpose of use.

例えば、上部或いは下部消化器用には、挿入部の外径
が10mmφ前後のものが使用されているのに対し、例えば
気管支用には、通常外径5mmφ前後以下のものが必要と
される。
For example, an insert having an outer diameter of about 10 mmφ is used for the upper or lower digestive organs, whereas an insert having an outer diameter of about 5 mmφ or less is usually required for bronchial use.

このように、挿入部の外径が広範囲にわたる種々の電
子スコープに対して同一種の撮像素子及び同一種の撮像
方法を用いることは、物理的,性能的に無理がある。例
えば気管支用(細径)の電子スコープを実現させるため
には画素数の少ない撮像素子を使用せざるを得ない。
As described above, using the same type of imaging device and the same type of imaging method for various electronic scopes having a wide range of outer diameters of the insertion portion is physically and performance impractical. For example, in order to realize an electronic scope for bronchi (small diameter), an imaging element having a small number of pixels must be used.

そして、画素数が少ない場合には解像度の低下を防止
するため、カラーモザイクを用いた同時式の撮像方式よ
りも、R,G,Bの各波長の光で面順次方式に照明し、その
照明の下で面順次撮像して、これらを合成することによ
りカラー表示する面順次カラー撮像方式が有利である。
When the number of pixels is small, in order to prevent a decrease in resolution, rather than a simultaneous imaging method using a color mosaic, light of each wavelength of R, G, B is illuminated in a plane sequential method, and the illumination is performed. A field-sequential color imaging method for performing color display by performing field-sequential imaging under the following and combining these is advantageous.

ところで、上記ファイバースコープ,面順次式の電子
スコープ,同時式の電子スコープでは照明方法が異な
り、これらのスコープはそれぞれに適合する照明光を供
給する光源装置に接続して用いられている。
By the way, the above-mentioned fiber scope, plane-sequential type electronic scope, and simultaneous type electronic scope have different illumination methods, and these scopes are used by being connected to a light source device for supplying illumination light suitable for each.

即ち、上記ファイバスコープと同時式の電子スコープ
では白色光を照明光として必要とし、面順次式の電子ス
コープでは、R,G,B等に順次切り変わる光が照明光とし
て必要である。しかし、上記光源装置は、面順次式の電
子スコープと、同時式の電子スコープ或はファイバスコ
ープのいずれか一方に対応する照明光しか供給すること
ができず、そのため、使用者は、スコープの種類に応じ
てそれぞれ異なる光源装置を用意すると共に、異なる操
作を行う必要があり、経済性,効率等の向上が困難であ
る。
That is, an electronic scope that is simultaneously operated with the fiber scope requires white light as illumination light, and a plane-sequential electronic scope requires light that sequentially switches to R, G, B, and the like as illumination light. However, the light source device can supply only illumination light corresponding to a plane-sequential type electronic scope and any one of a simultaneous type electronic scope and a fiber scope. Therefore, it is necessary to prepare different light source devices and perform different operations, and it is difficult to improve economic efficiency and efficiency.

そこで、本出願人は、先に提出した特願昭61−21461
号明細書において、光源から出射される白色光をファイ
バスコープ及び同時式の電子スコープに照明光を供給す
る一方、上記白色光をR,G,Bの各波長に変換する回転フ
ィルタを該白色光の光路内に挿入することにより、面順
次式のスコープに照明光を供給することが可能な内視鏡
用光源装置を提案している。
Therefore, the present applicant has filed a Japanese Patent Application No. 61-21461 filed earlier.
In the specification, white light emitted from a light source is supplied to a fiber scope and a simultaneous type electronic scope for illumination light, and a rotating filter that converts the white light into R, G, and B wavelengths is used as the white light. A light source device for an endoscope capable of supplying illumination light to a plane-sequential type scope by inserting the light source into an optical path is proposed.

ところで、上記回転フィルタにて白色光をR,G,Bの各
波長に変換する場合、これらの各波長の出射タイミング
を検知する必要がある。そのため、上記色変換フィルタ
に対向して設けられた例えば発光素子と受光素子とを有
するフォトセンサと、上記色変換フィルタのR,G,B各変
換終了位置などに設けた、上記発光素子による発光を受
光素子へ反射する反射板等よりなるタイミング発生手段
が配設されている。
By the way, when white light is converted into each of R, G, and B wavelengths by the rotating filter, it is necessary to detect the emission timing of each of these wavelengths. Therefore, a photosensor having, for example, a light-emitting element and a light-receiving element provided opposite to the color conversion filter, and light emission by the light-emitting element provided at the R, G, and B conversion end positions of the color conversion filter. Timing generating means including a reflector or the like for reflecting the light to the light receiving element is provided.

しかしながら、上記回転フィルタだけが移動するよう
に構成されている場合、この回転フィルタが一旦上記光
路から退避され、再びこの光路内に挿入された際に、こ
の回転フィルタの反射板とフォトセンサとの相対的な位
置が変化してしまう可能性がある。
However, when only the rotary filter is configured to move, when the rotary filter is temporarily retracted from the optical path and is inserted again in the optical path, the reflection filter of the rotary filter and the photo sensor are connected to each other. The relative position may change.

そのため、この回転フィルタの位置決めが煩雑になら
ざるを得ず、その分装置の高騰化を招来しかねない。
For this reason, the positioning of the rotary filter must be complicated, which may lead to an increase in the price of the apparatus.

[発明の目的] 本発明は前述の事情に鑑みてなされたものであり、回
転フィルタを移動しても、この回転フィルタと、該回転
フィルタとタイミング信号発生手段との相対的な位置が
変化することのない内視鏡用光源装置を提供することを
目的としている。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and the relative position between the rotary filter and the rotary filter and the timing signal generating means changes even when the rotary filter is moved. It is an object of the present invention to provide a light source device for an endoscope that does not have any problem.

[課題を解決するための手段及び作用] 本発明による内視鏡用光源装置は、光源から出射され
る白色光を、少なくとも三色の面順次光に切りかえる回
転フィルタが、上記白色光の光路にフィルタ移動手段を
介して挿脱自在に設けられていると共に、この回転フィ
ルタによる変換のタイミングを検知し、タイミング信号
を発信するタイミング信号発生手段が、該回転フィルタ
と共に移動すべく上記フィルタ移動手段に連設されてい
るものである。
[Means and Actions for Solving the Problems] In the light source device for an endoscope according to the present invention, a rotating filter that switches white light emitted from the light source into at least three color plane-sequential lights is provided in an optical path of the white light. A timing signal generator for detecting the conversion timing by the rotating filter and transmitting a timing signal is provided to the filter moving unit so as to move together with the rotating filter. It is one that is provided continuously.

かかる構成にて、光源より出射される白色光を、照明
光にこの白色光を必要とする内視鏡のライトガイドへ供
給する一方、フィルタ移動手段により回転フィルタを上
記光源の光路中へ移動し、白色光を面順次光に変換し
て、照明光にこの面順次光を必要とする内視鏡のライド
ガイドへ供給すると共に、上記回転フィルタを移動する
際に、該回転フィルタによる変換のタイミングを検知
し、タイミング信号を発信するタイミング信号発信手段
を上記回転フィルタと共に移動させることにより、上記
タイミング信号発生手段と回転フィルタとの相対的な位
置が変化することを防止する。
With such a configuration, the white light emitted from the light source is supplied to the light guide of the endoscope which needs the white light as the illumination light, and the rotating filter is moved into the optical path of the light source by the filter moving means. Converts the white light into plane-sequential light, supplies the illumination light to a light guide of an endoscope requiring the plane-sequential light, and, when moving the rotary filter, the timing of conversion by the rotary filter. Is detected and the timing signal transmitting means for transmitting the timing signal is moved together with the rotary filter, thereby preventing the relative position between the timing signal generating means and the rotary filter from changing.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明による内視鏡用光源装置
の実施例を説明する。
Hereinafter, an embodiment of a light source device for an endoscope according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図乃至第第14図は本発明の一実施例に係り、第1
図はフィルタ移動手段を示す斜視図、第2図はフィルタ
の背面図、第3図はタイミング信号発生手段の側面図、
第4図は本実施例の動作を示すタイミングチャート、第
5図は内視鏡システムの全体説明図、第6図はファイバ
ースコープの説明図、第7図は面順次式外付けテレビカ
メラの説明図、第8図は同時式外付けテレビカメラの説
明図、第9図は面順次式スコープの説明図、第10図は同
時式スコープの説明図、第11図はビデオプロセッサの構
成を示すブロック図、第12図はカメラコントロールユニ
ットを示すブロック図、第13図は面順次式プロセス回路
を示すブロック図、第14図は同時式プロセス回路を示す
ブロック図である。
FIGS. 1 to 14 relate to an embodiment of the present invention.
The figure is a perspective view showing the filter moving means, FIG. 2 is a rear view of the filter, FIG. 3 is a side view of the timing signal generating means,
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the present embodiment, FIG. 5 is an overall explanatory diagram of the endoscope system, FIG. 6 is an explanatory diagram of a fiberscope, and FIG. FIG. 8, FIG. 8 is an explanatory view of a simultaneous external television camera, FIG. 9 is an explanatory view of a frame sequential scope, FIG. 10 is an explanatory view of a simultaneous scope, and FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a video processor. FIG. 12, FIG. 12 is a block diagram showing a camera control unit, FIG. 13 is a block diagram showing a frame sequential process circuit, and FIG. 14 is a block diagram showing a simultaneous process circuit.

第5図に示す如く、この実施例の内視鏡システムは、
本発明に係る内視鏡用光源装置1を備えており、この光
源装置1に接続される内視鏡(以下スコープと記す)と
して、肉眼観察が可能なファイバスコープ2Eと、面順次
式の撮像手段を有する面順次式電子スコープ2Aと、同時
式の撮像手段を有する同時式電子スコープ2Bとを備えて
いる。
As shown in FIG. 5, the endoscope system of this embodiment
An endoscope light source device 1 according to the present invention is provided. As an endoscope (hereinafter, referred to as a scope) connected to the light source device 1, a fiber scope 2E capable of observing the naked eye, and a field sequential imaging method There is provided a plane sequential electronic scope 2A having means and a simultaneous electronic scope 2B having simultaneous imaging means.

また、上記内視鏡システムには、上記ファイバースコ
ープ2Eの接眼部に着脱自在に接続され、画像をモニタに
表示するための外付けテレビカメラとして面順次式外付
けテレビカメラ4Aと、同時式外付けテレビカメラ4Bとが
備えられている。
In addition, the endoscope system is detachably connected to the eyepiece of the fiber scope 2E, and a frame sequential external TV camera 4A as an external TV camera for displaying an image on a monitor. An external TV camera 4B is provided.

更に、上記面順次式電子スコープ2Aまたは面順次式外
付けテレビカメラ4Aが接続され、これらに対する信号を
処理を行うビデオプロセッサ5と、上記同時式電子スコ
ープ2Bまたは同時式外付けテレビカメラ4Bが接続され、
これらに対する信号処理を行うカメラコントロールユニ
ット6と、上記ビデオプロセッサ5及びカメラコントロ
ールユニット6に接続されるテレビモニタ7とが設けら
れている。
Further, the above-mentioned simultaneous-type electronic scope 2A or the simultaneous-type external television camera 4B is connected to the video processor 5 connected to the above-mentioned surface-sequential type electronic scope 2A or the externally-sequential-type external television camera 4A for processing signals for these. And
A camera control unit 6 for performing signal processing for these, and a television monitor 7 connected to the video processor 5 and the camera control unit 6 are provided.

上記各スコープ2E,2A,2Bは、それぞれ細長で例えば可
撓性を有する挿入部11を備え、この挿入部11の後端に太
径の操作部12が連設されている。この操作部12からは、
側方に可撓性のユニバーサルコード13が延設され、この
ユニバーサルコード13の先端に、それぞれ上記光源装置
1の光源コネクタ受け15に接続される光源コネクタ14E,
14A,14Bが設けられている。
Each of the scopes 2E, 2A, and 2B includes an elongated and flexible insertion section 11, for example, and a large-diameter operation section 12 is connected to the rear end of the insertion section 11. From this operation unit 12,
A flexible universal cord 13 extends to the side, and a light source connector 14E, which is connected to a light source connector receiver 15 of the light source device 1 at the end of the universal cord 13, respectively.
14A and 14B are provided.

上記面順次式電子スコープ2A及び同時式電子スコープ
2Bの、上記光源コネクタ14A,14Bの側部には、電気コネ
クタ受け16A,16Bが設けられ、これらの電気コネクタ受
け16A,16Bに、それぞれ信号コード17A,17Bの一端が接続
されるようになっている。この信号コード17A,17Bの他
端には電気コネクタ18A,18Bが設けられており、この電
気コネクタ18A,18Bが、それぞれ上記ビデオプロセッサ
5の電気コネクタ受け19Aと、上記カメラコントルール
ユニット6の電気コネクタ受け19Bとに接続されるよう
になっている。
Surface-sequential electronic scope 2A and simultaneous electronic scope
2B, on the side of the light source connectors 14A, 14B, electric connector receivers 16A, 16B are provided, and one end of a signal code 17A, 17B is connected to these electric connector receivers 16A, 16B, respectively. ing. Electric connectors 18A and 18B are provided at the other ends of the signal codes 17A and 17B. The electric connectors 18A and 18B are connected to the electric connector receiver 19A of the video processor 5 and the electric connector of the camera control unit 6, respectively. The connector is connected to the connector receiver 19B.

また、上記光源装置1とビデオプロセッサ5とには、
夫々対応する電気コネクタ受け50,51が設けられてお
り、これら電気コネクタ受け50,51間は信号コード52に
て接続されるようになっている。
The light source device 1 and the video processor 5 include:
Corresponding electric connector receivers 50 and 51 are provided, and these electric connector receivers 50 and 51 are connected by a signal code 52.

上記各スコープ2E,2A,2Bの構成を、それぞれ第6図,
第9図,第10図に示す。
The configuration of each of the scopes 2E, 2A, 2B is shown in FIG.
Figures 9 and 10 show this.

各スコープ2E,2A,2Bの、上記挿入部11の先端部21に
は、対物レンズ系22と、配光レンズ系23とが配設されて
いる。
An objective lens system 22 and a light distribution lens system 23 are disposed at the distal end 21 of the insertion section 11 of each of the scopes 2E, 2A, 2B.

上記配光レンズ系23の後端側には、照明光を伝送する
ライトガイド24が連設されている。このライトガイド24
は、上記挿入部11及びユニバーサルコード13内に挿入さ
れ、光源コネクタ14E,14A,14Bに接続されている。そし
て、この光源コネクタ14E,14A,14Bを上記光源装置1の
光源コネクタ受け15に接続することにより、この光源装
置1より各スコープに適合した照明光が上記ライトガイ
ド24の入射端に供給されるようになっている。この照明
光は、上記ライドガイド24によって先端部21へ導かれ
て、このライドガイド24の出射端から出射され、上記配
光レンズ系23を介して被写体に照射されるようになって
いる。
On the rear end side of the light distribution lens system 23, a light guide 24 for transmitting illumination light is continuously provided. This light guide 24
Is inserted into the insertion portion 11 and the universal cord 13, and is connected to the light source connectors 14E, 14A, and 14B. Then, by connecting the light source connectors 14E, 14A, 14B to the light source connector receiver 15 of the light source device 1, illumination light suitable for each scope is supplied from the light source device 1 to the incident end of the light guide 24. It has become. The illumination light is guided to the distal end portion 21 by the ride guide 24, exits from the exit end of the ride guide 24, and is applied to the subject through the light distribution lens system 23.

第6図に示す如く、ファイバースコープ2Eでは、上記
対物レンズ系22の結像位置に挿入部11に挿入されたイメ
ージガイド26の先端面が配設されている。
As shown in FIG. 6, in the fiberscope 2E, a distal end surface of an image guide 26 inserted into the insertion section 11 is provided at an image forming position of the objective lens system 22.

また、上記操作部12の後端に、このイメージガイド26
の後端面に対向する接眼レンズ27が設けられており、上
記対物レンズ系22によってイメージガイド26の先端面に
結像された被写体像が、このイメージガイド26にて接眼
部28側へ伝達され、上記接眼レンズ27を介して観察され
るようになっている。
Also, at the rear end of the operation unit 12, the image guide 26
An eyepiece 27 facing the rear end face is provided, and a subject image formed on the tip end face of the image guide 26 by the objective lens system 22 is transmitted to the eyepiece section 28 side by the image guide 26. , Through the eyepiece 27.

一方、第9図及び第10図に示す如く、面順次式電子ス
コープ2A及び同時式電子スコープ2Bの対物レンズ系22の
結像位置には、撮像手段としての固体撮像素子、例えば
CCD31A,31Bが配設されている。尚、上記同時式電子スコ
ープ2BのCCD31Bの前面には、赤(R),緑(G),青
(B)等の色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイ
ク状に配列したカラーフィルタアレイ32が設けられてい
る。
On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, the solid-state image pickup device as an image pickup means, for example, at the image forming position of the objective lens system 22 of the field sequential type electronic scope 2A and the simultaneous type electronic scope 2B, for example,
CCDs 31A and 31B are provided. A color filter array 32 in which color filters transmitting red (R), green (G), and blue (B) light are arranged in a mosaic pattern is provided on the front surface of the CCD 31B of the simultaneous electronic scope 2B. Have been.

また、上記CCD31A,31Bには、プリアンプ33を介して信
号出力用の信号線34と、駆動パルス印加用の信号線35と
が接続されている。これらの信号線34,35は、上記挿入
部11及びユニバーサルコード13内に挿入されて、電気コ
ネクタ受け16A,16Bに接続されるようになっている。
In addition, a signal line 34 for signal output and a signal line 35 for driving pulse application are connected to the CCDs 31A and 31B via a preamplifier 33. These signal lines 34 and 35 are inserted into the insertion section 11 and the universal cord 13, and are connected to the electrical connector receivers 16A and 16B.

上記面順次式外付けテレビカメラ4A,同時式外付けテ
レビカメラ4Bは、それぞれ第7図,第8図に示す如き構
成となっている。
The surface-sequential external television camera 4A and the simultaneous external television camera 4B are configured as shown in FIGS. 7 and 8, respectively.

即ち、テレビカメラ4A,4Bは、上記ファイバースコー
プ2Eの接眼部28に着脱自在に接続されるカメラ本体36A,
36Bと、このカメラ本体36A,36Bから延設された信号コー
ド37A,37Bと、この信号コード37A,37Bの先端に設けられ
た電気コネクタ38A,38Bとを備えている。
That is, the television cameras 4A, 4B are camera bodies 36A, detachably connected to the eyepiece 28 of the fiber scope 2E.
36B, signal codes 37A and 37B extending from the camera bodies 36A and 36B, and electrical connectors 38A and 38B provided at the ends of the signal codes 37A and 37B.

上記面順次式外付けテレビカメラ4Aの電気コネクタ38
Aは、ビデオプロセッサ5の電気コネクタ受け19Aに接続
され、一方、同時式外付けテレビカメラ4Bの電気コネク
タ38Bは、カメラコントロールユニット6の電気コネク
タ受け19Bに接続されるようになっている。
Electrical connector 38 of the above-mentioned surface-sequential external TV camera 4A
A is connected to the electrical connector receptacle 19A of the video processor 5, while the electrical connector 38B of the simultaneous external television camera 4B is connected to the electrical connector receptacle 19B of the camera control unit 6.

また、上記カメラ本体36A,36B内には、それぞれ上記
接眼部28からの光を結像する結像レンズ39が設けられて
いると共に、この結像レンズ39の結像位置に、それぞれ
CCD31A,31Bが配設されている。尚、同時式外付けテレビ
カメラ4BのCCD31Bの前面には、R,G,B等の色光をそれぞ
れ透過する色フィルタをモザイク状等に配列したカラー
フィルタアレイ32が設けられている。
In the camera bodies 36A and 36B, an imaging lens 39 for imaging light from the eyepiece unit 28 is provided, and at an imaging position of the imaging lens 39,
CCDs 31A and 31B are provided. A color filter array 32 in which color filters transmitting R, G, B, and other color lights are arranged in a mosaic or the like is provided on the front surface of the CCD 31B of the simultaneous external television camera 4B.

上記各CCD31A,31Bには、プリアンプ33を介装した信号
線34と、駆動パルス印加用の信号線35とが接続されてい
る。これらの信号線34,35は、上記信号コード37A,37Bに
挿入されて、電気コネクタ38A,38Bに接続されている。
Each of the CCDs 31A and 31B is connected to a signal line 34 having a preamplifier 33 interposed and a signal line 35 for applying a drive pulse. These signal lines 34 and 35 are inserted into the signal cords 37A and 37B and connected to the electrical connectors 38A and 38B.

ところで、ファイバスコープ2Eを用いて肉眼観察する
場合と、このファイバスコープ2Eの接眼部28に同時式外
付けテレビカメラ4Bを接続して使用する場合、及び、同
時式電子スコープ2Bを使用する場合には照明光として白
色光を必要とする一方、上記ファイバースコープ2Eの接
眼部28に面順次式外付けテレビカメラ4Bを接続して使用
する場合、及び、面順次式電子スコープ2Aを使用する場
合には、照明光として3原色や補色系等で順次切り変わ
る面順次光を必要とする。
By the way, the case where the naked eye observation is performed using the fiber scope 2E, the case where the simultaneous external TV camera 4B is connected to the eyepiece 28 of the fiber scope 2E, and the case where the simultaneous electronic scope 2B is used. Requires white light as illumination light, while using a field sequential external television camera 4B connected to the eyepiece 28 of the fiber scope 2E, and using a field sequential electronic scope 2A In this case, plane-sequential light that sequentially changes in three primary colors or complementary colors is required as illumination light.

本実施例に使用の光源装置1は、上記白色光と面順次
光とを共に出力できるようになっている。
The light source device 1 used in this embodiment can output both the white light and the surface-sequential light.

即ち、第5図に示す如く、上記光源装置1は、白色光
を出射するキセノンランプやハロゲンランプ等の光源41
と、この光源41の光を集光して上記光源コネクタ受け15
に接続される光源コネクタ14E,14A,14Bのライトガイド2
4の入射端に入射させるレンズ42a,42bとを備えている。
That is, as shown in FIG. 5, the light source device 1 includes a light source 41 such as a xenon lamp or a halogen lamp that emits white light.
The light from the light source 41 is collected and the light source connector receiver 15 is condensed.
Light guide 2 of light source connector 14E, 14A, 14B connected to
And lenses 42a and 42b for making the light incident on the fourth light-incident end.

第1図に示す如く、これらのレンズ42a,42bの間に
は、R,G,Bの3原色(または補色系の3色等でもよい)
の色透過フィルタ43R,43G,43Bを有し、ブラケット101に
固定されたモータ44にて回転駆動される回転フィルタ43
が、上記光源41の光路に挿脱自在に配設されている。
尚、この回転フィルタ43の各色透過フィルタ43R,43G,43
Bの間は遮光部となっている。
As shown in FIG. 1, between the lenses 42a and 42b, there are three primary colors of R, G and B (or three complementary colors).
Rotary filter 43 having the color transmission filters 43R, 43G, and 43B, and being rotationally driven by a motor 44 fixed to the bracket 101.
However, it is disposed in the optical path of the light source 41 so as to be freely inserted and removed.
Note that each color transmission filter 43R, 43G, 43
Between B is a light shielding portion.

また、上記ブラケット101には、上記回転フィルタ43
の背面、即ち上記光源41側の面に対向する保持部材102
が固定されている。
Also, the bracket 101 has the rotary filter 43 attached thereto.
, That is, the holding member 102 facing the light source 41 side surface
Has been fixed.

この保持部材102には、第3図に示す如く、複数の発
光素子103a,103bと、受光素子104a,104bとが配設されて
いる。一方、上記回転フィルタ43の遮光部には、第2図
に示す如く、各色透過フィルタ43R,43G,43Bの回転方向
の最後部に、上記発光素子103aからの光を受光素子104a
へ反射する反射板106aが設けられている。また、赤の色
透過フィルタ43Rの回転方向後部に、上記発光素子103b
からの光を受光素子104bへ反射する他の反射板106bが設
けられており、上記発光素子103a,103bからの光が反射
板106a,106bにて反射されることにより、上記受光素子1
04a,104bよりリードパルス及びスタートパルスが発生さ
れるようになっている。尚、上記発光素子103a,103b,受
光素子104a,104b及び反射板106a,106b等にてタイミング
信号発生手段46が構成されている。
As shown in FIG. 3, a plurality of light emitting elements 103a and 103b and light receiving elements 104a and 104b are arranged on the holding member 102. On the other hand, as shown in FIG. 2, the light from the light emitting element 103a is provided on the light blocking part of the rotary filter 43 at the rear end in the rotation direction of each color transmitting filter 43R, 43G, 43B.
There is provided a reflection plate 106a that reflects light to the right side. The light emitting element 103b is provided at the rear of the red color transmission filter 43R in the rotation direction.
The light from the light emitting elements 103a and 103b is reflected by the reflectors 106a and 106b, so that the light from the light receiving element 104b is reflected.
Read pulses and start pulses are generated from 04a and 104b. The timing signal generating means 46 is constituted by the light emitting elements 103a and 103b, the light receiving elements 104a and 104b, the reflectors 106a and 106b, and the like.

上記受光素子104a,104bには、それぞれアンプ107a,10
7bが介装された信号線108a,108bの一端が接続されてい
る。この信号線108a,108bの他端は、上記電気コネクタ
受け50に接続されており、上記スタートパルス及びリー
ドパルスは、このコネクタ受け50に接続される信号コー
ド52を介して、上記ビデオプロセッサ5へ入力される。
The light receiving elements 104a and 104b have amplifiers 107a and 107, respectively.
One ends of signal lines 108a and 108b on which 7b is interposed are connected. The other ends of the signal lines 108a and 108b are connected to the electric connector receiver 50, and the start pulse and the read pulse are sent to the video processor 5 via a signal code 52 connected to the connector receiver 50. Is entered.

また、上記モータ44を固定するブラケット101は、上
記光源41の光路に対して直角方向へ移動可能なスライダ
109に固設されている。このスライダ109には、該スライ
ダ109の移動方向にガイド孔112が設けられていて、上記
スライダ109が摺動される際にはこのガイド孔112に摺動
自在に挿通されたピン113が相対的に摺動することによ
り上記スライダ109が案内されるようになっている。
A bracket 101 for fixing the motor 44 is provided with a slider movable in a direction perpendicular to the optical path of the light source 41.
Fixed at 109. The slider 109 is provided with a guide hole 112 in the moving direction of the slider 109, and when the slider 109 is slid, a pin 113 slidably inserted into the guide hole 112 is relatively provided. The slider 109 is guided by sliding in the direction shown in FIG.

また、上記スライダ109の一側にはラック114が設けら
れている一方、このラック114に、上記光源装置1のハ
ウジング側に固定されたモータ116にて回転されるピニ
オン117が噛合されている。そして、このモータ116を正
逆回転させることにより、上記ラック114,ピニオン117
を介して回転フィルタ43が上記光源41の光路に対して挿
脱されるようになっている。尚、上記モータ116,スライ
ダ109等によりフィルタ移動手段45が構成されている。
A rack 114 is provided on one side of the slider 109, and a pinion 117 rotated by a motor 116 fixed to the housing side of the light source device 1 is engaged with the rack 114. By rotating the motor 116 in the forward and reverse directions, the rack 114 and the pinion 117 are rotated.
The rotary filter 43 is inserted into and removed from the optical path of the light source 41 via the. Note that the filter moving means 45 is constituted by the motor 116, the slider 109, and the like.

上記スライダ109の摺動方向両側には、位置検出用の
マイクロスイッチ118a,118bが配設されており、これら
のマイクロスイッチ118a,118bがスライダ109の側面にて
押圧されることにより、上記回転フィルタ43が移動範囲
の端に達したことが検知されるようになっている。
Microswitches 118a and 118b for position detection are provided on both sides of the slider 109 in the sliding direction. When the microswitches 118a and 118b are pressed on the side surfaces of the slider 109, the rotary filter 43 is detected to have reached the end of the movement range.

一方、上記光源装置1内には、スコープの種類に応じ
て出力光を切り変えるためのスコープ種類選択手段49が
設けられている。このスコープ種類選択手段49は、例え
ば選択スイッチからなり、上記モータ44,フィルタ移動
手段45を制御するようになっている。
On the other hand, within the light source device 1, scope type selecting means 49 for switching output light according to the type of scope is provided. The scope type selecting means 49 is composed of, for example, a selection switch, and controls the motor 44 and the filter moving means 45.

即ち、このスコープ種類選択手段49によって白色光を
選択した場合、上記フィルタ移動手段45によって回転フ
ィルタ43が光源41の光路から退避されると共に、モータ
44の回転が停止されて回転フィルタ43が停止される。
That is, when white light is selected by the scope type selecting means 49, the rotating filter 43 is retracted from the optical path of the light source 41 by the filter moving means 45 and the motor
The rotation of 44 is stopped, and the rotation filter 43 is stopped.

また、上記スコープ種類選択手段49によって面順次光
を選択した場合には、上記フィルタ移動手段45によって
回転フィルタ43が光源41の光路内へ挿入されると共に、
モータ44が回転される。
Also, when the frame type selecting means 49 selects the frame sequential light, the rotating filter 43 is inserted into the optical path of the light source 41 by the filter moving means 45,
The motor 44 is rotated.

一方、上記ビデオプロセッサ5は、例えば第11図に示
す如き構成となっている。
On the other hand, the video processor 5 has a configuration as shown in FIG. 11, for example.

即ち、このビデオプロセッサ5は、面順次式電子スコ
ープ2Aまたは面順次式外付けテレビカメラ4AのCCD31Aの
出力信号を影像信号処理する面順次式プロセス回路61A
と、上記CCD31Aに駆動パルスを印加するドライバ62Aと
を備え、これらはそれぞれ電気コネクタ受け19Aに接続
されている。そして、上記ドライバ62Aにて駆動され、
読み出されたCCD31Aの出力信号は、プリアンプ33にて増
幅された後上記面順次式プロセス回路61Aに入力され、
例えばR,G,Bの面順次光の下でそれぞれ撮像された信号
を色信号R,G,Bとして出力するようになっている。
That is, the video processor 5 is a frame sequential processing circuit 61A that performs image signal processing on the output signal of the CCD 31A of the frame sequential electronic scope 2A or the external TV camera 4A.
And a driver 62A for applying a drive pulse to the CCD 31A, which are connected to the electrical connector receiver 19A. Then, driven by the driver 62A,
The read output signal of the CCD 31A is amplified by the preamplifier 33 and then input to the above-described frame sequential process circuit 61A.
For example, signals picked up under R, G, B plane sequential light are output as color signals R, G, B, respectively.

上記各色信号R,G,Bは、それぞれドライバ62Aを経て、
3原色出力端65Aから3原色信号R,G,Bとして出力される
ようになっている。また、上記色信号R,G,Bは、マトリ
クス回路66を経て、輝度信号Yと色差信号R−Y,B−Y
とが生成され、その後NTSCエンコーダ67Aに入力されてN
TSC方式の複合ビデオ信号に変換され、NTSC出力端68Aか
ら出力されるようになっている。
Each of the above color signals R, G, B passes through a driver 62A, respectively.
The three primary color signals R, G, and B are output from the three primary color output terminals 65A. The color signals R, G, and B pass through a matrix circuit 66, where the luminance signal Y and the color difference signals R-Y, B-Y
Is generated, and then input to the NTSC encoder 67A and N
The video signal is converted into a TSC composite video signal and output from an NTSC output terminal 68A.

尚、上記面順次式プロセス回路61A,ドライバ62A及びN
TSCエンコーダ67Aは、タイミングジェネレータ63Aにて
制御されている。また、このタイミングジェネレータ63
Aには、上記電気コネクタ受け51を介して、上記光源装
置1のタイミング信号発生手段からのタイミング信号が
入力され、このタイミングジェネレータ63Aは上記回転
フィルタ43の回転に同期した制御を行うようになってい
る。
Note that the above-described frame sequential process circuit 61A, driver 62A and N
The TSC encoder 67A is controlled by a timing generator 63A. Also, this timing generator 63
A is supplied with a timing signal from the timing signal generating means of the light source device 1 via the electric connector receiver 51, and the timing generator 63A performs control synchronized with the rotation of the rotary filter 43. ing.

上記面順次プロセス回路61Aは例えば第13図に示す如
き構成となっている。
The frame sequential process circuit 61A has, for example, a configuration as shown in FIG.

即ち、プリアンプ33を経て入力されるCCD31Aの出力信
号は、サンプルホールド回路71でサンプルホールドされ
た後、γ補正回路72でγ補正され、A/Dコンバータ73で
デジタル信号に変換される。そして、マルチプレクサ74
を経て、R,G,Bの面順次光の下で撮像された信号が、R
フレームメモリ75R,Gフレームメモリ75G,Bフレームメモ
リ75Bへ書き込まれる。これら各フレームメモリ75R,75
G,75Bは同時に読み出され、それぞれD/Aコンバータ76で
アナログ色信号R,G,Bに変換されて出力される。尚、前
述のサンプルホールド回路71,A/Dコンバータ73,マルチ
プレクサ74,各フレームメモリ75,D/Aコンバータ76は、
タイミングジェネレータ63Aにて制御されている。
That is, the output signal of the CCD 31A input through the preamplifier 33 is sampled and held by the sample and hold circuit 71, then γ corrected by the γ correction circuit 72, and converted into a digital signal by the A / D converter 73. And the multiplexer 74
Through R, G, B plane-sequential light,
The data is written to the frame memory 75R, the G frame memory 75G, and the B frame memory 75B. Each of these frame memories 75R, 75
G and 75B are read out at the same time, converted into analog color signals R, G and B by the D / A converter 76 and output. Note that the above-described sample hold circuit 71, A / D converter 73, multiplexer 74, each frame memory 75, and D / A converter 76 are
It is controlled by the timing generator 63A.

一方、カメラコントロールユニット6は、例えば第12
図に示す如き構成となっている。
On the other hand, the camera control unit 6
The configuration is as shown in the figure.

即ち、このカメラコントロールユニット6は、同時式
電子スコープ2Bまたは同時式外付けテレビカメラ4BのCC
D31Bの出力信号を影像処理する同時式プロセス回路61B
と、上記CCD31Bに駆動パルスを印加するドライバ62Bと
を備え、これらはそれぞれ電気コネクタ受け19Bに接続
されている。
That is, the camera control unit 6 is a CC of the simultaneous electronic scope 2B or the simultaneous external TV camera 4B.
Simultaneous processing circuit 61B for image processing of the output signal of D31B
And a driver 62B for applying a drive pulse to the CCD 31B, which are connected to the electrical connector receiver 19B.

上記ドライバ62Bによって駆動され、読み出されたCCD
31Bの出力信号は、プリアンプ33にて増幅された後、上
記同時式プロセス回路61Bに入力され、例えば輝度信号
Yと色差信号R−Y,B−Yが出力されるようになってい
る。
CCD read and driven by the driver 62B
After the output signal of 31B is amplified by the preamplifier 33, it is input to the simultaneous processing circuit 61B, and for example, a luminance signal Y and color difference signals RY and BY are output.

上記輝度信号Yと色差信号R−Y,B−Yは、NTSCエン
コーダ67Bに入力され、NTSC出力端68Bから出力されるよ
うになっている。また輝度信号Yと色差信号R−Y,B−
Yは、逆マトリクス回路69に入力され、ドライバ64Bを
経て3原色出力端65Bから出力されるようになってい
る。尚、上記同時色プロセス回路61B,ドライバ62及びNT
SCエンコーダ67Bは、タイミングジュネレータ63Bにてタ
イミングが制御されている。
The luminance signal Y and the color difference signals RY and BY are input to an NTSC encoder 67B and output from an NTSC output terminal 68B. Further, the luminance signal Y and the color difference signals RY, B-
Y is input to the inverse matrix circuit 69, and is output from the three primary color output terminals 65B via the driver 64B. The simultaneous color process circuit 61B, driver 62 and NT
The timing of the SC encoder 67B is controlled by a timing generator 63B.

上記同時色プロセス回路61Bは、例えば第14図に示す
如き構成となっている。
The simultaneous color process circuit 61B has, for example, a configuration as shown in FIG.

即ち、プリアンプ33で増幅されたCCD31Bの出力信号
は、輝度信号処理回路78に入力され、この輝度信号処理
回路78で輝度信号Yが生成される。また、上記CCD31Bの
出力信号は、色信号再生回路79に入力され、色差信号R
−Y,B−Yが1水平ライン毎に時系列的に生成される。
この色差信号R−Y,B−Yは、ホワイトバランス回路80
でホワイトバランス補償され、一方はアナログスイッチ
81に直接、他の一方は1Hディレイライン82で1水平ライ
ン遅延されてアナログスイッチ83に入力される。
That is, the output signal of the CCD 31B amplified by the preamplifier 33 is input to the luminance signal processing circuit 78, and the luminance signal processing circuit 78 generates the luminance signal Y. The output signal of the CCD 31B is input to the color signal reproduction circuit 79, and the color difference signal R
−Y and BY are generated in time series for each horizontal line.
The color difference signals RY and BY are output to a white balance circuit 80.
White balance compensation, one is an analog switch
The other one is delayed by one horizontal line with a 1H delay line 82 and input to an analog switch 83.

そして、タイミングジェネレータ63Bの切換信号にて
切換えられる上記アナログスイッチ81,83から色差信号
R−Y,B−Yが得られるようになっている。
Then, color difference signals RY and BY are obtained from the analog switches 81 and 83 which are switched by the switching signal of the timing generator 63B.

次に、前述の構成による実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described.

まず、ファイバースコープ2Eを用いて肉眼観察する場
合,このファイバスコープ2Eの接眼部28に同時式外付け
テレビカメラ4Bを接続して使用する場合、及び、同時式
電子スコープ2Bを使用する場合を説明する。
First, the case of visual observation using the fiberscope 2E, the case of using the simultaneous external TV camera 4B connected to the eyepiece 28 of the fiberscope 2E, and the case of using the simultaneous electronic scope 2B explain.

上記スコープ2Eまたは2Bの光源コネクタ14Eまたは14B
を、光源装置1の光源コネクタ受け15に接続すると共
に、上記光源装置1のスコープ種類選択手段49にて白色
光を選択する。
Light source connector 14E or 14B for scope 2E or 2B above
Is connected to the light source connector receptacle 15 of the light source device 1, and white light is selected by the scope type selecting means 49 of the light source device 1.

すると、このスコープ種類選択手段49にて制御される
フィルタ移動手段45のモータ116が回転されることによ
り、このモータ116に設けられているピニオン117が回転
される。その結果、このピニオン117が噛合されている
ラック114及びスライダ109が、ピン113及びガイド孔112
に案内されつつ摺動し、回転フィルタ43が、光源41の光
路より退避される。
Then, the motor 116 of the filter moving means 45 controlled by the scope type selecting means 49 is rotated, so that the pinion 117 provided on the motor 116 is rotated. As a result, the rack 114 and the slider 109 in which the pinion 117 is engaged
And the rotary filter 43 is retracted from the optical path of the light source 41.

上記スライダ109に固設されているブラケット101に
は、上記回転フィルタ104の背面に対向し、発光素子103
a,103bを有する保持部材102が固定されているため、上
記スライダ109が摺動すると、保持部材102が、発光素子
103a,103b及び受光素子104a,104bと共に、上記回転フィ
ルタ43との相対的な位置関係を保持したままの状態で移
動される。
A bracket 101 fixed to the slider 109 has a light emitting element 103 facing the rear surface of the rotary filter 104.
Since the holding member 102 having a and 103b is fixed, when the slider 109 slides, the holding member 102
It is moved together with 103a, 103b and light receiving elements 104a, 104b while maintaining the relative positional relationship with the rotary filter 43.

そして、上記スライダ109が移動範囲の端に達する
と、このスライタ109の一側がマイクロスイッチ118bに
当接することによりこのマイクロスイッチ118bがオンさ
れる。すると、上記モータ116の回転が停止され、回転
フィルタ43が、光源41の光路から退避された状態で停止
される。
Then, when the slider 109 reaches the end of the movement range, one side of the slider 109 comes into contact with the micro switch 118b to turn on the micro switch 118b. Then, the rotation of the motor 116 is stopped, and the rotary filter 43 is stopped in a state of being retracted from the optical path of the light source 41.

また、上記光源装置1の光源41が点灯されて、この光
源41から一定の光量を有する白色の照明光が出射され
る。この出射光はレンズ42a,42bにて集光され、上記ス
コープ2Eまたは2Bのライトガイド24の入射端に入射され
る。
Further, the light source 41 of the light source device 1 is turned on, and the light source 41 emits white illumination light having a constant light amount. The emitted light is condensed by the lenses 42a and 42b, and is incident on the light guide 24 of the scope 2E or 2B.

このライトガイド24に入射された光は、該ライトガイ
ド24にて上記スコープの2E,2Aの先端部21へ導かれ、配
光レンズ系23を介して被写体に照射される。
The light incident on the light guide 24 is guided by the light guide 24 to the distal end portion 21 of the scope 2E, 2A, and is applied to the subject via the light distribution lens system 23.

一方、ファイバスコープ2Eの接眼部28に面順次式外付
けテレビカメラ4Aを接続して使用する場合、及び、面順
次式電子スコープ2Aを使用する場合には、上記スコープ
2Eまたは2Aの光源コネクタ14Eまたは14Aを、上記光源装
置1の光源コネクタ受け15に接続すると共に、上記スコ
ープ種類選択手段49にて面順次光を選択する。
On the other hand, when the frame-sequential external television camera 4A is connected to the eyepiece 28 of the fiber scope 2E and used, and when the plane-sequential electronic scope 2A is used, the scope
The light source connector 14E or 14A of 2E or 2A is connected to the light source connector receiver 15 of the light source device 1, and the scope type selecting means 49 selects light in a frame sequential manner.

すると、上記フィルタ移動手段45のモータ116が前述
と逆の方向へ回転され、ピニオン117,ラック114を介し
て上記スライダ109及び回転フィルタ43が光源41の光軸
方向へ移動される。
Then, the motor 116 of the filter moving means 45 is rotated in the direction opposite to the above, and the slider 109 and the rotary filter 43 are moved in the optical axis direction of the light source 41 via the pinion 117 and the rack 114.

そして、このスライダ109の一側がマイクロスイッチ1
18bより離間することによりこのマイクロスイッチ118b
はオフされる一方、上記スライダ109の反対側の一側に
て、もう一つのマイクロスイッチ118aがオンされ、上記
回転フィルタ43が光源41の光軸内に挿入された状態でス
ライダ109の移動が停止される。
One side of the slider 109 is the micro switch 1
This micro switch 118b
On the other hand, another micro switch 118a is turned on on one side opposite to the slider 109, and the movement of the slider 109 is stopped in a state where the rotary filter 43 is inserted in the optical axis of the light source 41. Stopped.

前述の如く、上記スライダ109に固設されているブラ
ケット101に保持部材102が固定されており、上記スライ
ダ109及び回転フィルタ43の移動に伴ってこの保持部材1
02と回転フィルタ43との相対的位置が変化することはな
い。
As described above, the holding member 102 is fixed to the bracket 101 fixed to the slider 109, and the holding member 1 is moved with the movement of the slider 109 and the rotary filter 43.
The relative position between 02 and the rotation filter 43 does not change.

また、上記スコープ種類選択手段49にて面順次光が選
択されることにより、上記ブラケット101に固定されて
いるモータ44が回転され、回転フィルタ43の回転が開始
される。そして、上記光源41の白色光が、第4図(c)
に示す如く、所定の間隔でR,G,Bの各波長を有する面順
光に変換されてライトガイド24の入射端に入射される。
Further, when the light is sequentially selected by the scope type selecting means 49, the motor 44 fixed to the bracket 101 is rotated, and the rotation of the rotary filter 43 is started. Then, the white light of the light source 41 is changed to the state shown in FIG.
As shown in (1), the light is converted into surface normal light having each wavelength of R, G, and B at predetermined intervals, and is incident on the incident end of the light guide 24.

一方、上記回転フィルタ43の回転に伴って、この回転
フィルタ43の反射板106a,106bも回転され、この反射板1
06a,106bにて、保持部材102に設けられている発光素子1
03a,103bの光が間歇的に受光素子104a,104bへ反射され
る。
On the other hand, with the rotation of the rotary filter 43, the reflectors 106a and 106b of the rotary filter 43 are also rotated.
At 06a and 106b, the light emitting element 1 provided on the holding member 102
The lights 03a and 103b are intermittently reflected to the light receiving elements 104a and 104b.

その結果、第4図(a),(b)に示す如く、タイミ
ング発生手段46にて、上記回転フィルタ43の一回転毎に
スタートパルスが発生されると共に、各色変換への変換
の終了時にリードパルスが発生される。
As a result, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a start pulse is generated by the timing generating means 46 for each rotation of the rotary filter 43, and read at the end of the conversion to each color conversion. A pulse is generated.

このスタートパルス及びリードパルスはビデオプロセ
ッサ5へ入力されて、上記R,G,Bの各波長光にて撮像さ
れた被写体像が遮光期間にメモリされ、テレビモニタ7
へカラー画像として出力される。
The start pulse and the read pulse are input to the video processor 5, and the subject image picked up by each of the R, G, and B wavelength light is stored in the light shielding period, and
Output as a color image.

尚、本実施例では、タイミング信号発生手段が、発光
素子及びこの発光素子からの光を受光素子へ反射する反
射板等より構成された例を説明したが、上記タイミング
信号発生手段はこの例に限らず、例えばスリットを介し
て上記発光素子の光が受光素子へ透過するよう構成する
ことも可能である。
In this embodiment, an example has been described in which the timing signal generating means is constituted by a light emitting element and a reflector for reflecting light from the light emitting element to the light receiving element. However, the timing signal generating means is not limited to this example. The present invention is not limited to this. For example, the light from the light emitting element may be transmitted to the light receiving element through a slit.

また、本実施例ではスコープとして軟性の内視鏡が使
用された例を説明したが、本発明は硬性の内視鏡にも適
用することが可能である。
Further, in the present embodiment, an example in which a flexible endoscope is used as a scope has been described, but the present invention can be applied to a rigid endoscope.

更に、この実施例ではフィルタ移動手段の一例として
ラック,ピニオン等にて構成された例を説明したが、こ
のフィルタ移動手段はアクチュエータやソレノイド等他
のものにて構成することもできる。
Further, in this embodiment, an example has been described in which the filter moving means is constituted by a rack, a pinion, or the like, but the filter moving means may be constituted by another means such as an actuator or a solenoid.

次に、第15図及び第16(a),(b)を参照して、フ
ィルタ移動手段の変形例を説明する。尚、前述の実施例
と同じ部材及び同様の作用をなす部材には同一符号を付
して説明を省略する。
Next, a modified example of the filter moving means will be described with reference to FIG. 15 and FIGS. 16 (a) and (b). The same members as those of the above-described embodiment and members having the same functions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

この例では、回転可能に立設されたシャフト119内に
円板120が固定され、この円板120上に、回転フィルタ4
3,保持部材102等を保持するブラケット101が固定されて
いる。そして、シャフト119が回転することにより上記
回転フィルタ43が光源41の光路に対して挿脱可能となっ
ている。
In this example, a disk 120 is fixed in a rotatable shaft 119, and a rotating filter 4 is mounted on the disk 120.
3. The bracket 101 holding the holding member 102 and the like is fixed. When the shaft 119 rotates, the rotary filter 43 can be inserted into and removed from the optical path of the light source 41.

上記円板120の外周にはギヤ120aが形成されており、
このギヤ120aに、光源装置1のハウジング側に固定され
たモータ116のピニオン117が噛合されている。
A gear 120a is formed on the outer periphery of the disc 120,
A pinion 117 of a motor 116 fixed to the housing side of the light source device 1 is engaged with the gear 120a.

また、上記シャフト119の側方には、このシャフトの
回転位置を検知する双方向性のマイクロスイッチ118が
設けられている一方、上記シャフト119に、このマイク
ロスイッチ118をオン動作させる複数のドグ121a,121bが
設けられている。
A bidirectional micro switch 118 for detecting the rotational position of the shaft is provided on the side of the shaft 119, and a plurality of dogs 121a for turning on the micro switch 118 on the shaft 119 are provided. , 121b.

かかる構成にて、照明光として面順次光が必要とされ
る際には、第16図(a)に示す如く、回転フィルタ43を
光源41の光軸内に介装する一方、照明光として白色光が
必要とされる場合には、モータ116を駆動してピニオン1
17,ギヤ120aを介して円板120を回転させ、第16図(b)
に示す如く、上記回転フィルタ43を光源41の光軸から退
避させる。
With such a configuration, when plane-sequential light is required as illumination light, as shown in FIG. 16 (a), a rotary filter 43 is interposed in the optical axis of the light source 41, while white light is used as illumination light. If light is needed, drive motor 116 to drive pinion 1
17, by rotating the disc 120 via the gear 120a, FIG. 16 (b)
As shown in (2), the rotary filter 43 is retracted from the optical axis of the light source 41.

尚、この変形例では円板の外周に形成されたラック
と、このラックに噛合するピニオンとで回転フィルタが
光路より退避されるよう構成したが、上記円板が固定さ
れるシャフトにプーリを設け、このプーリをベルト駆動
することにより上記上板を回転させるよう構成すること
も可能であると共に、上記シャフトを例えばステッピン
グモータの出力軸に直結して構成することも可能であ
る。
In this modification, the rotary filter is retracted from the optical path by the rack formed on the outer periphery of the disk and the pinion meshing with the rack, but a pulley is provided on the shaft to which the disk is fixed. The upper plate can be rotated by driving the pulley with a belt, and the shaft can be directly connected to, for example, an output shaft of a stepping motor.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明による内視鏡用光源装置
では、白色光と面順次光との双方を出力することができ
るのみならず、回転フィルタを移動しても、この回転フ
ィルタとタイミング発生手段との相対的な位置が変化す
ることがない。
[Effects of the Invention] As described above, the light source device for an endoscope according to the present invention not only can output both white light and surface-sequential light, but also can move the rotating filter to achieve this. The relative position between the rotation filter and the timing generator does not change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図乃至第第14図は本発明の一実施例に係り、第1図
はフィルタ移動手段を示す斜視図、第2図はフィルタの
背面図、第3図はタイミング信号発生手段の側面図、第
4図は本実施例の動作を示すタイミングチャート、第5
図は内視鏡システムの全体説明図、第6図はファイバー
スコープの説明図、第7図は面順次式外付けテレビカメ
ラの説明図、第8図は同時式外付けテレビカメラの説明
図、第9図は面順次式スコープの説明図、第10図は同時
式スコープの説明図、第11図はビデオプロセッサの構成
を示すブロック図、第12図はカメラコントロールユニッ
トを示すブロック図、第13図は面順次式プロセス回路を
示すブロック図、第14図は同時式プロセス回路を示すブ
ロック図、第15図及び第16図はフィルタ移動手段の変形
例に係り、第15図はフィルタ移動手段を示す斜視図、第
16図(a)は回転フィルタが光源の光路内に挿入された
状態を示す動作状態説明図、第16図(b)は回転フィル
タが光軸より退避された状態を示す動作状態説明図であ
る。 24……ライトガイド 41……光源 45……フィルタ移動手段 46……タイミング信号発生手段
1 to 14 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a filter moving means, FIG. 2 is a rear view of the filter, and FIG. 3 is a side view of a timing signal generating means. FIG. 4 is a timing chart showing the operation of this embodiment, and FIG.
FIG. 6 is an overall explanatory diagram of the endoscope system, FIG. 6 is an explanatory diagram of a fiberscope, FIG. 7 is an explanatory diagram of a frame sequential external television camera, FIG. 8 is an explanatory diagram of a simultaneous external television camera, FIG. 9 is an explanatory view of a frame sequential scope, FIG. 10 is an explanatory view of a simultaneous scope, FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a video processor, FIG. 12 is a block diagram showing a camera control unit, FIG. FIG. 14 is a block diagram showing a frame sequential process circuit, FIG. 14 is a block diagram showing a simultaneous process circuit, FIG. 15 and FIG. 16 relate to a modification of the filter moving means, and FIG. Perspective view, shown
FIG. 16 (a) is an operation state explanatory view showing a state where the rotary filter is inserted into the optical path of the light source, and FIG. 16 (b) is an operation state explanatory view showing a state where the rotary filter is retracted from the optical axis. . 24 Light guide 41 Light source 45 Filter moving means 46 Timing signal generating means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 生野 勇二 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 錦織 俊明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮崎 昭彦 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takeaki Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside O-Limpus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Ikuno 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. O Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Toshiaki Nishikori 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akihiko Miyazaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】照明光として白色光を必要とする内視鏡の
ライトガイドと、面順次光を必要とする内視鏡のライト
ガイドとの双方に照明光を供給することが可能な内視鏡
用光源装置であって、 前記白色光を少なくとも三色の面順次光として出射する
回転フィルタと、 前記白色光の光路に前記回転フィルタを挿脱自在に移動
可能な回転フィルタ移動手段と、 前記回転フィルタの回転による面順次光の出射タイミン
グを検知し、タイミング信号を発信するタイミング信号
発生手段とを備え、 前記タイミング信号発生手段は、前記回転フィルタと共
に移動するように、前記回転フィルタ移動手段に連設さ
れていることを特徴とする内視鏡用光源装置。
An endoscope capable of supplying illumination light to both an endoscope light guide that requires white light as illumination light and an endoscope light guide that requires plane-sequential light. A mirror light source device, a rotating filter that emits the white light as surface-sequential light of at least three colors, a rotating filter moving unit capable of inserting and removing the rotating filter in an optical path of the white light, Timing signal generating means for detecting the emission timing of the surface-sequential light by rotation of the rotary filter and transmitting a timing signal, wherein the timing signal generating means moves to the rotary filter moving means so as to move together with the rotary filter. A light source device for an endoscope, which is provided continuously.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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