JP2620459B2 - Automatic wire hanging device - Google Patents

Automatic wire hanging device

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JP2620459B2
JP2620459B2 JP10434292A JP10434292A JP2620459B2 JP 2620459 B2 JP2620459 B2 JP 2620459B2 JP 10434292 A JP10434292 A JP 10434292A JP 10434292 A JP10434292 A JP 10434292A JP 2620459 B2 JP2620459 B2 JP 2620459B2
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gripping
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勝也 永山
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は線材の線掛けを自動で行
なう自動線掛装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic laying device for automatically laying a wire.

【0002】[0002]

【従来の技術】線材としての光ファイバの製造工程で
は、弱い部分を破断除去するプレーフテスト(スクリー
ニングテスト)が行なわれ、このスクリーニングテスト
はスクリーニング装置によって実施される。
2. Description of the Related Art In a process of manufacturing an optical fiber as a wire, a pre-test (screening test) for breaking and removing a weak portion is performed, and the screening test is performed by a screening apparatus.

【0003】図6に基づいてスクリーニング装置を説明
する。図6にはスクリーニング装置の概略構成を示して
ある。
A screening device will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a schematic configuration of the screening apparatus.

【0004】図において、1は線引きされた光ファイバ
2を繰り出す操出しロール、3は光ファイバ2が巻き付
け引き取られるキャプスタンホイールで、キャプスタン
ホイール3はキャプスタンベルト4によって光ファイバ
2を支持するようになっている。5はスクリーニングロ
ール、6はテンションロールで、キャプスタンホイール
3とスクリーニングロール5の間で軸トルクにより光フ
ァイバ2に張力が付加され、巻取りロール7によって光
ファイバ2が巻き取られる。8は操出しロール1とキャ
プスタンホイール3の間に設けられたアーム式の操出し
ダンサーで、キャプスタンホイール3と操出しロール1
の間での速度や張力の変動が操出しダンサー8で吸収さ
れる。尚、図中5a,6aは昇降ローラである。
In the drawing, reference numeral 1 denotes a take-out roll for feeding out a drawn optical fiber 2, 3 denotes a capstan wheel around which the optical fiber 2 is wound and pulled, and the capstan wheel 3 supports the optical fiber 2 by a capstan belt 4. It has become. 5 is a screening roll, 6 is a tension roll, tension is applied to the optical fiber 2 between the capstan wheel 3 and the screening roll 5 by an axial torque, and the optical fiber 2 is wound by a winding roll 7. Reference numeral 8 denotes an arm-type control dancer provided between the control roll 1 and the capstan wheel 3, and the capstan wheel 3 and the control roll 1
The fluctuations in speed and tension between the two are absorbed by the control dancer 8. In the drawings, reference numerals 5a and 6a are elevating rollers.

【0005】上述したスクリーニング装置では、操出し
ロール1から光ファイバ2が繰り出され、キャプスタン
ホイール3とスクリーニングロール5の間で軸トルクに
より張力が付加され、巻取りロール7によって巻き取ら
れる。ライン速度はキャプスタンホイール3の駆動によ
って決められている。操出しロール1とキャプスタンホ
イール3の間での速度や張力の変動は、操出しダンサー
8で吸収される。キャプスタンホイール3とスクリーニ
ングロール5の間で光ファイバ2に張力が付加され、低
強度部で光ファイバ2は断線する。これにより、低強度
部の光ファイバ2が巻取りロールによって巻き取られる
ことがない。
In the above-described screening apparatus, the optical fiber 2 is fed from the take-out roll 1, tension is applied between the capstan wheel 3 and the screening roll 5 by an axial torque, and the take-up roll 7 takes up the tension. The line speed is determined by driving the capstan wheel 3. Fluctuations in speed and tension between the take-out roll 1 and the capstan wheel 3 are absorbed by the take-out dancer 8. Tension is applied to the optical fiber 2 between the capstan wheel 3 and the screening roll 5, and the optical fiber 2 is disconnected at a low strength portion. Thereby, the optical fiber 2 in the low strength portion is not wound up by the winding roll.

【0006】断線後の光ファイバ2は、昇降ローラ5
a,6aを上昇させた後に人手によって線掛けが行なわ
れる。
After the disconnection, the optical fiber 2 is lifted by a lifting roller 5.
After raising a and 6a, the wire is drawn manually.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述したスクリーニン
グ装置では、スクリーニングテストにより光ファイバ2
が低強度部で断線するために、低強度部が巻取られるこ
とはないが、断線時に作業が中断して非効率的であると
共に人手を必要としていた。特に、光ファイバ2をキャ
プスタンホイール3から受け取る機構と、光ファイバ2
を巻取りホイール7に渡す機構は異なるため、自動で光
ファイバ2を移送する装置は光ファイバ2を把持して移
動する部位が大掛かりなものとなってしまう。
In the above-described screening apparatus, the optical fiber 2 is subjected to a screening test.
However, since the low-strength portion is disconnected at the low-strength portion, the low-strength portion is not wound up. In particular, a mechanism for receiving the optical fiber 2 from the capstan wheel 3 and a mechanism for receiving the optical fiber 2
Since the mechanism for transferring the optical fiber 2 to the winding wheel 7 is different, the device that automatically transports the optical fiber 2 requires a large portion to grip and move the optical fiber 2.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、駆動されることにより線材が巻き付
け引き取られるキャプスタンホイールと、キャプスタン
ホイールから繰り出された線材を巻き取る巻取りホイー
ルと、キャプスタンホイールから繰り出された線材を把
持する第一線材把持手段と、第一線材把持手段で把持さ
れた線材を受け取って把持すると共に把持した線材を巻
取りホイールに渡す第二線材把持手段とを備えたことを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a capstan wheel which is wound around a wire by being driven, and a winding which winds a wire unreeled from the capstan wheel. Wheel, first wire gripping means for gripping the wire fed from the capstan wheel, second wire gripping for receiving and gripping the wire gripped by the first wire gripping means, and passing the gripped wire to the winding wheel. Means.

【0009】[0009]

【作用】線材が断線すると、キャプスタンホイールから
繰り出された後続の線材が第一線材把持手段に把持さ
れ、線材は第一線材把持手段から第二線材把持手段に把
持替えされて、第二線材把持手段により巻取りホイール
に渡される。
When the wire is broken, the subsequent wire fed from the capstan wheel is gripped by the first wire gripping means, and the wire is changed from the first wire gripping means to the second wire gripping means, and the second wire is gripped. It is passed to the winding wheel by the gripping means.

【0010】[0010]

【実施例】図1には本発明の一実施例に係る自動線掛装
置を備えたスクリーニング装置の概略構成を示してあ
る。尚、スクリーニング装置の構成は図6に示したもの
と同一であるので、同一符号を付して重複する説明は省
略する。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a screening apparatus provided with an automatic hooking apparatus according to one embodiment of the present invention. Since the configuration of the screening apparatus is the same as that shown in FIG. 6, the same reference numerals are given and duplicate explanations are omitted.

【0011】断線した光フィアバ2の後続部は、自動線
掛装置11によってキャプスタンホイール3から巻取り
ロール7まで搬送される。自動線掛装置11は、キャプ
スタンホイール3から繰出された光ファイバ2をキャプ
スタンホイール3から巻取りロール7の上部まで搬送す
る第一線材把持手段としての横送り線掛機12と、横送
り線掛機12から光ファイバ2を受け取って巻取りロー
ル7の上部から巻取りロール7まで光ファイバ2を搬送
して巻取りロール7に渡す第二線材把持手段としての巻
取り線掛機13とからなっている。横送り線掛機12及
び巻取り線掛機13はそれぞれガイドレール14,15
に支持されている。
The trailing portion of the broken optical fiber 2 is conveyed from the capstan wheel 3 to the take-up roll 7 by the automatic hooking device 11. The automatic wire hooking device 11 includes a horizontal feed wire hooking machine 12 as first wire gripping means for transporting the optical fiber 2 fed from the capstan wheel 3 from the capstan wheel 3 to an upper portion of the winding roll 7, A winding wire hooking machine 13 serving as a second wire gripping means that receives the optical fiber 2 from the wire winding machine 12, conveys the optical fiber 2 from above the winding roll 7 to the winding roll 7, and transfers the optical fiber 2 to the winding roll 7. Consists of The horizontal feed line hooking machine 12 and the winding line hooking machine 13 have guide rails 14 and 15, respectively.
It is supported by.

【0012】横送り線掛機12は、ガイドレール14に
支持されて移動する移動部材16と、移動部材16に昇
降自在且つ基端を中心に回動自在に支持されるアーム1
7と、アーム17の先端に設けられた光ファイバ2を把
持するハンド18とで構成されている。
The horizontal feeder hooking machine 12 includes a moving member 16 which is supported by a guide rail 14 and moves, and an arm 1 which is supported by the moving member 16 so as to be movable up and down and rotatable about a base end.
7 and a hand 18 provided at the tip of the arm 17 for holding the optical fiber 2.

【0013】巻取り線掛機13は、ガイドレール15に
支持されて移動する移動部材19と、移動部材19に設
けられ光ファイバ2を把持するハンド20とで構成され
ている。
The take-up wire hooking machine 13 is composed of a moving member 19 supported by the guide rail 15 and moving, and a hand 20 provided on the moving member 19 and holding the optical fiber 2.

【0014】キャプスタンホイール3の光ファイバ2の
搬送方向下流側には吸引切断装置21が設けられ、吸引
切断装置21によって断線した光ファイバ2を吸い込む
と共に端部を切断する。
A suction cutting device 21 is provided on the downstream side of the capstan wheel 3 in the transport direction of the optical fiber 2, and sucks the disconnected optical fiber 2 by the suction cutting device 21 and cuts the end.

【0015】吸引切断装置21は、昇降自在に支持され
た昇降ベース22と、昇降ベース22に設けられ光ファ
イバ2を吸い込む吸込ノズル23と、吸込ノズル23の
上部に位置して昇降ベース22に設けられ光ファイバ2
の切断を行なうカッタ24とで構成されている。
The suction / cutting device 21 includes an elevating base 22 supported so as to be able to move up and down, a suction nozzle 23 provided on the elevating base 22 for sucking the optical fiber 2, and an elevating base 22 located above the suction nozzle 23. Optical fiber 2
And a cutter 24 that cuts the sheet.

【0016】通常時、吸引切断装置21は上昇端位置に
あり、光ファイバ2が断線した直後に後続の光ファイバ
2を吸込ノズル23で吸引する。光ファイバ2を吸引し
た後、吸引切断装置21は下降して横送り線掛機12に
よる光ファイバ2の把持スペースを確保する。光ファイ
バ2が把持された後、カッタ24により光ファイバ2が
切断され端部が処理される。
Normally, the suction cutting device 21 is at the rising end position, and sucks the succeeding optical fiber 2 by the suction nozzle 23 immediately after the optical fiber 2 is disconnected. After sucking the optical fiber 2, the suction cutting device 21 descends to secure a space for gripping the optical fiber 2 by the horizontal feeder hooking machine 12. After the optical fiber 2 is gripped, the optical fiber 2 is cut by the cutter 24 and the end is processed.

【0017】上述した自動線掛装置を備えたスクリーニ
ング装置における線掛け作用を図2乃至図5に基づいて
説明する。図2,図3には横送り線掛機12による把持
状況、図4,図5には巻取り線掛機13への把持替え状
況を示してある。
A description will be given, with reference to FIGS. 2 to 5, of a wire-drawing operation of the screening device having the above-mentioned automatic wire-drawing device. 2 and 3 show a gripping state by the horizontal feeder 12 and FIGS. 4 and 5 show a gripping state by the winding liner 13.

【0018】図2,図3に示すように、光ファイバ2の
断線が発生すると、系の張力が低下したのを検知し、吸
込ノズル23により光ファイバ2の後続部が吸引され
る。吸込ノズル23での吸引の後、吸引切断装置21は
下降すると共に、横送り線掛機12のアーム17が下降
及び回転し、ハンド18によって光ファイバ2を把持す
る。光ファイバ2がハンド18によって把持された後、
カッタ24により光ファイバ2が切断され端部が処理さ
れる。
As shown in FIGS. 2 and 3, when a break in the optical fiber 2 occurs, it is detected that the tension of the system has decreased, and the succeeding portion of the optical fiber 2 is sucked by the suction nozzle 23. After the suction by the suction nozzle 23, the suction cutting device 21 is lowered, and the arm 17 of the horizontal feeder 12 is lowered and rotated, and the optical fiber 2 is gripped by the hand 18. After the optical fiber 2 is gripped by the hand 18,
The optical fiber 2 is cut by the cutter 24 and the end is processed.

【0019】光ファイバ2が切断された後、キャプスタ
ンベルト4が上昇してキャプスタンホイール3からの操
り出しが自由となる。図3に示すように、アーム17が
回転すると共に上昇し、移動部材16の移動により光フ
ァイバ2は巻取りロール7の上部まで搬送される。
After the optical fiber 2 is cut, the capstan belt 4 is raised, and the capstan wheel 3 is free to be pulled out. As shown in FIG. 3, the arm 17 rotates and moves up, and the optical fiber 2 is conveyed to the upper portion of the winding roll 7 by the movement of the moving member 16.

【0020】搬送時に移動部材16の速度が変動して
も、キャプスタンベルト4は上昇しているため、操出し
ダンサー8が揺動して操出しロール1の回転速度が調節
され、搬送速度の変動が吸収されて搬送される光ファイ
バ2は一定の張力が維持される。
Even if the speed of the moving member 16 fluctuates at the time of conveyance, since the capstan belt 4 is raised, the take-out dancer 8 swings and the rotation speed of the take-out roll 1 is adjusted. A constant tension is maintained in the optical fiber 2 that is conveyed while absorbing the fluctuation.

【0021】巻取りロール7の上部で光ファイバ2は、
図4,図5に示すように、横送り線掛機12から巻取り
線掛機13に把持替えされる。
The optical fiber 2 above the winding roll 7 is
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the gripper is changed from the horizontal feed wire hooking machine 12 to the winding wire hooking machine 13.

【0022】図4に示すように、巻取りロール7の上部
で横送り線掛機12のアーム17が下降すると共に回転
し、アーム17のハンド18が巻取り線掛機13のハン
ド20の下に回り込む。図5に示すように、ハンド20
で光ファイバ2を把持した後、ハンド18による把持が
開放されアーム17が回転すると共に上昇して把持替え
が完了する。
As shown in FIG. 4, the arm 17 of the horizontal feeder 12 descends and rotates above the take-up roll 7, and the hand 18 of the arm 17 is moved below the hand 20 of the take-up machine 13. Wrap around. As shown in FIG.
After gripping the optical fiber 2, the gripping by the hand 18 is released, and the arm 17 rotates and rises to complete the gripping change.

【0023】巻取り線掛機13に把持された光ファイバ
2は、移動部材19の下降により巻取りロール7に運ば
れ、図示しない固定手段(テープ貼器等)により光ファ
イバ2は巻取りロール7の所定位置に固定される。
The optical fiber 2 gripped by the take-up wire hooking machine 13 is carried to the take-up roll 7 by the lowering of the moving member 19, and the optical fiber 2 is fixed by a not-shown fixing means (tape applicator or the like). 7 is fixed at a predetermined position.

【0024】上述した自動線掛装置は、光ファイバ2を
キャプスタンホイール3から受け取る横送り線掛機12
と、横送り線掛機12から光ファイバ2を受け取って巻
取りロール7まで送る巻取り線掛機13との二系統で構
成されているので、巻取り線掛機13を複雑な把持機構
を必要とせず巻取りロール7に対して所定位置に移動で
きるだけの簡単な機構にすることができる。また、横送
り線掛機12はレール14を往復移動するだけなので、
光ファイバ2を狭い場所であっても確実に把持するた
め、高精度な構成の横送り線掛機12とすることができ
る。
The above-described automatic wire hooking device is a transverse feed wire hooking machine 12 for receiving the optical fiber 2 from the capstan wheel 3.
And a winding line hooking machine 13 that receives the optical fiber 2 from the horizontal feeding line hooking machine 12 and sends it to the winding roll 7. Therefore, the winding line hooking machine 13 has a complicated gripping mechanism. A simple mechanism that can be moved to a predetermined position with respect to the take-up roll 7 without need is provided. Also, since the transverse feeder 12 only reciprocates on the rail 14,
Since the optical fiber 2 is securely gripped even in a narrow place, it is possible to obtain the horizontal feeder hooking machine 12 having a highly accurate configuration.

【0025】尚、横送り線掛機12に替えて、光ファイ
バ2の把持専用の第一線材把持手段を設け、巻取り線掛
機13だけを移動させることも可能である。
It is also possible to provide a first wire gripping means exclusively for gripping the optical fiber 2 in place of the horizontal feed wire hooking machine 12, and move only the winding wire hooking machine 13.

【0026】また、キャプスタンホイール3の下流側に
吸引切断装置21を昇降自在に設けたので、断線後の光
ファイバ2をキャプスタンホイール3の近傍で吸い込む
ことができると共に、光ファイバ2を吸い込んだ後は、
下降させることで横送り線掛機12での把持作業スペー
スを十分に確保することができる。
Further, since the suction and cutting device 21 is provided on the downstream side of the capstan wheel 3 so as to be able to move up and down, the broken optical fiber 2 can be sucked near the capstan wheel 3 and the optical fiber 2 can be sucked. After that,
By lowering, it is possible to sufficiently secure a gripping work space in the horizontal feeder hooking machine 12.

【0027】上述した自動線掛装置及び吸引切断装置2
1を備えたスクリーニング装置では、人手に頼ることな
く自動で光ファイバ2の線掛け復帰が行なえる。
The above automatic wire hooking device and suction cutting device 2
In the screening apparatus provided with 1, the wire of the optical fiber 2 can be automatically returned to the line without relying on humans.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明の自動線掛装置は、キャプスタン
ホイールから繰り出された線材を把持する第一線材把持
手段と、第一線材把持手段で把持された線材を受け取っ
て把持すると共に把持した線材を巻取りホイールに渡す
第二線材把持手段とを備えたので、第一線材把持手段に
高精度な把持機構を設けることができると共に、第二線
材把持手段を簡単な機構にすることができる。この結
果、大掛かりな装置を用いることなく線材の自動線掛け
が可能となる。
According to the automatic wire hooking device of the present invention, the first wire gripping means for gripping the wire fed from the capstan wheel, and the wire gripped by the first wire gripping means are received, gripped and gripped. Since the second wire rod gripping means for transferring the wire rod to the winding wheel is provided, a highly accurate gripping mechanism can be provided in the first wire rod gripping means, and the second wire rod gripping means can be a simple mechanism. . As a result, it is possible to automatically wire a wire without using a large-scale device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る自動線掛装置を備えた
スクリーニング装置の概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a screening device provided with an automatic hooking device according to one embodiment of the present invention.

【図2】横送り線掛機による把持状況説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a gripping state by a horizontal feeder hooking machine.

【図3】横送り線掛機による把持状況説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a gripping state by a horizontal feeder hooking machine.

【図4】把持替え状況説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a grip change situation.

【図5】把持替え状況説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a grip change situation.

【図6】スクリーニング装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a screening device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 操出しロール 2 光ファイバ 3 キャプスタンホイール 4 キャプスタンベルト 5 スクリーニングロール 7 巻取りロール 11 自動線掛装置 12 横送り線掛機 13 巻取り線掛機 16 移動部材 17 アーム 18 ハンド 19 移動部材 20 ハンド 21 吸引切断装置 22 昇降ベース 23 吸込ノズル 24 カッタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Take-out roll 2 Optical fiber 3 Capstan wheel 4 Capstan belt 5 Screening roll 7 Winding roll 11 Automatic wire hanging device 12 Side feed wire hanging machine 13 Winding wire hanging machine 16 Moving member 17 Arm 18 Hand 19 Moving member 20 Hand 21 Suction cutting device 22 Elevating base 23 Suction nozzle 24 Cutter

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 駆動されることにより線材が巻き付け引
き取られるキャプスタンホイールと、キャプスタンホイ
ールから繰り出された線材を巻き取る巻取りホイール
と、キャプスタンホイールから繰り出された線材を把持
する第一線材把持手段と、第一線材把持手段で把持され
た線材を受け取って把持すると共に把持した線材を巻取
りホイールに渡す第二線材把持手段とを備えたことを特
徴とする自動線掛装置。
1. A capstan wheel on which a wire is wound and pulled by being driven, a winding wheel for winding a wire unreeled from the capstan wheel, and a first wire for gripping the wire unreeled from the capstan wheel An automatic wire hooking device comprising: gripping means; and second wire gripping means for receiving and gripping the wire gripped by the first wire gripping means, and passing the gripped wire to a winding wheel.
JP10434292A 1992-04-23 1992-04-23 Automatic wire hanging device Expired - Lifetime JP2620459B2 (en)

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