JP2619132B2 - Bearing support for steam turbine - Google Patents

Bearing support for steam turbine

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JP2619132B2
JP2619132B2 JP24539890A JP24539890A JP2619132B2 JP 2619132 B2 JP2619132 B2 JP 2619132B2 JP 24539890 A JP24539890 A JP 24539890A JP 24539890 A JP24539890 A JP 24539890A JP 2619132 B2 JP2619132 B2 JP 2619132B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は蒸気タービンの軸受支持装置に係り、特に蒸
気タービン運転時のアライメントの変化に応じ、軸受を
分解することなくアライメント修正を行えるようにした
蒸気タービンの軸受支持装置に関する。
Description: Object of the Invention (Industrial application field) The present invention relates to a bearing support device for a steam turbine, and particularly to an alignment without disassembling a bearing according to a change in alignment during steam turbine operation. The present invention relates to a steam turbine bearing support device capable of performing correction.

(従来の技術) 大容量発電プラントに使用される蒸気タービンは大量
の蒸気量の処理が必要であり、また蒸気タービンの内部
での蒸気の膨張と温度変化や体積変化に対処するため、
高圧部、中圧部、低圧部の各セクションに分けた分割構
造をとるのが一般的である。
(Prior art) A steam turbine used in a large-capacity power plant needs to process a large amount of steam, and in order to cope with steam expansion, temperature change, and volume change inside the steam turbine,
It is common to adopt a divided structure divided into high pressure section, medium pressure section and low pressure section.

このように各セクションに蒸気タービンを分割した場
合、各セクションのロータは各々1個もしくは2個の軸
受によって支持されることとなる。このとき、各ロータ
はカップリング部においてボルト等によりセンタリング
(連結)され、各セクションにて発生される動力を伝達
してその回転動力を最終的に発電機を伝えるようになっ
ている。
When the steam turbine is divided into sections as described above, the rotor in each section is supported by one or two bearings. At this time, each rotor is centered (coupled) by a bolt or the like in the coupling portion, and transmits the power generated in each section, and finally transmits its rotational power to the generator.

また、蒸気タービンは高速で回転するため各ロータの
締結方法は軸振動に重大な影響を与えることが知られて
いる。
Further, since the steam turbine rotates at a high speed, it is known that the fastening method of each rotor has a significant effect on shaft vibration.

特にロータの軸振動はその運転性能を左右する重要な
因子であり、過剰な軸振動が発生した場合はタービンの
運転ができないおそれがある。このため、蒸気タービン
の設計、組立作業において、ロータの締結方法は重要な
管理項目となっている。
In particular, the shaft vibration of the rotor is an important factor influencing the operation performance, and if excessive shaft vibration occurs, the turbine may not be able to operate. For this reason, in the design and assembly work of a steam turbine, the method of fastening the rotor is an important management item.

さらに、各ロータの締結方法は据付時や運転中におい
てのロータ状態変化を考慮して決定される必要がある。
したがって、各ロータを支持する軸受の位置は据付時、
真空上昇時、回転上昇時、負荷上昇時などの各状態によ
って様々に変化するためロータのアライメント(締結状
態)を十分に把握することが重要となる。
Further, the fastening method of each rotor needs to be determined in consideration of a change in the rotor state during installation or during operation.
Therefore, the position of the bearing that supports each rotor is
Since the state changes variously depending on each state such as a rise in vacuum, a rise in rotation, and a rise in load, it is important to sufficiently grasp the alignment (fastened state) of the rotor.

第20図は代表的な大容量火力タービンの構成例を示し
ており、圧力・温度の高い方から高圧タービン51、中圧
タービン52、低圧タービン53に配列され、最後に発電機
54が配置されている。各セクションのロータ、すなわち
高圧ロータ55、中圧ロータ56、低圧ロータ57、発電機ロ
ータ58はカップリング部59によって締結されている。こ
れらの各ロータはそれぞれ独立した軸受60によって支持
されているが、この軸受60は、同図に示したように従来
の技術では高圧ロータ55と中圧ロータ56とはソールプレ
ート73と軸受台下半63Bとを介して基礎台74上に支持さ
れている。
Fig. 20 shows an example of the configuration of a typical large-capacity thermal turbine, which is arranged in order of high pressure and temperature into a high-pressure turbine 51, a medium-pressure turbine 52, and a low-pressure turbine 53, and finally a generator
54 are located. The rotors of each section, that is, the high-pressure rotor 55, the medium-pressure rotor 56, the low-pressure rotor 57, and the generator rotor 58 are fastened by a coupling part 59. Each of these rotors is supported by an independent bearing 60. As shown in the figure, the bearing 60 has a structure in which the high-pressure rotor 55 and the medium-pressure rotor 56 are It is supported on the base 74 via the half 63B.

一方、上記低圧ロータ57は低圧ケーシング61の一部を
形成するコーン61a上に支持されている。
On the other hand, the low-pressure rotor 57 is supported on a cone 61a forming a part of the low-pressure casing 61.

また、上記軸受60はいずれも軸受台下半63Bの上面に
締結された軸受台上半63Aにより全体が覆われており、
このため上記軸受60内に供給された潤滑油が外部に漏洩
するのを防ぐことができる。
Also, the bearing 60 is entirely covered with a bearing base upper half 63A fastened to the upper surface of the bearing base lower half 63B,
Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil supplied into the bearing 60 from leaking outside.

第21図はタービンロータのセンタリング時のアライメ
ントの設定状態を説明したものである。
FIG. 21 illustrates a setting state of alignment at the time of centering of the turbine rotor.

このとき、上記低圧ロータ57の軸受60は上述のように
基礎台74と低圧ケーシングのコーン61aとにそれぞれ支
持されている。すなわち、上記基礎台74に支持された軸
受60はタービン高温部からの伝熱、軸受台に供給される
潤滑油の温度上昇の影響を受けて熱膨張し、軸受台63全
体が上方に持上がる(矢印B)のに対して低圧ケーシン
グのコーン61aに支持された軸受は低圧ケーシング61が
真空上昇を行った時点で、コーンの真空荷重による下が
りが軸受台63に生じ、下方に下がる(矢印C)。このた
め運転中の各軸受支持部のレベルが異なることになる。
これらはいずれもタービンの運転準備状態(真空上昇)
や運転状態で起きるため、タービンロータを締結する際
には第21図に示したように、あらかじめカップリング芯
差(オフセット)Aを設けて締結するようになってい
る。
At this time, the bearing 60 of the low-pressure rotor 57 is supported by the base 74 and the cone 61a of the low-pressure casing as described above. That is, the bearing 60 supported by the base 74 is thermally expanded under the influence of heat transfer from the turbine high-temperature portion and a rise in the temperature of the lubricating oil supplied to the bearing, and the entire bearing pedestal 63 is lifted upward. In contrast to the arrow (B), the bearing supported by the cone 61a of the low-pressure casing, when the low-pressure casing 61 performs a vacuum rise, falls due to the vacuum load of the cone on the bearing base 63 and falls downward (arrow C). ). Therefore, the level of each bearing support portion during operation is different.
These are all ready for turbine operation (vacuum rise)
When the turbine rotor is fastened, as shown in FIG. 21, a coupling center difference (offset) A is provided in advance and the turbine rotor is fastened.

一方、第22図はタービン運転中の理想的なアライメン
ト状態を示したものである。
On the other hand, FIG. 22 shows an ideal alignment state during turbine operation.

各ロータはその重量による自然撓みに沿って締結さ
れ、カップリング59には自然撓みによる曲げモーメント
のみが作用している。通常この曲げモーメントは十分小
さく振動モードに与える影響は小さい。
Each rotor is fastened along its natural deflection due to its weight, and only the bending moment due to the natural deflection acts on the coupling 59. Usually, this bending moment is small enough to have little effect on the vibration mode.

したがって、通常タービンロータ55、56、57,58は運
転中に第22図に示したような1本の曲線状態となるよう
にロータの自然撓み量、軸受台の熱膨張量、コーンの真
空荷重による下がり量を加味して設定されている。
Therefore, the turbine rotors 55, 56, 57, and 58 usually have a natural bending amount of the rotor, a thermal expansion amount of the bearing stand, and a vacuum load of the cone so that the rotors are in one curved state as shown in FIG. 22 during operation. It is set taking into account the amount of fall due to

ところが、タービンの起動時、負荷上昇時等の過渡的
な状態では第21図から第22図への不安定な移行状態が存
在する一方、軸受の設計(面圧、軸受温度)は第22図に
示された状態を基準として行われている。
However, in the transitional state such as when the turbine is started or when the load is increased, there is an unstable transition state from FIG. 21 to FIG. 22, while the bearing design (surface pressure, bearing temperature) is shown in FIG. Are performed based on the state shown in FIG.

次にもう一つのアライメント変化の要因である基礎台
の動きについて説明する。
Next, the movement of the base, which is another factor of the alignment change, will be described.

第23図はタービンが設置される基礎台74の全体形状を
示しており、この基礎台74にはその相対的なレベルを測
定するための計測点64(ベンチマーク)が設置されてい
る。このベンチマーク64の位置を測定し、基礎台のター
ビンの据付面の相対的な据付け位置(レベル)を知るこ
とができる。
FIG. 23 shows the overall shape of the base 74 on which the turbine is installed. The base 74 is provided with measurement points 64 (benchmarks) for measuring the relative level. By measuring the position of the benchmark 64, the relative installation position (level) of the installation surface of the turbine of the foundation can be known.

第24図はこの相対的レベルの代表例を示したものであ
る。一般に夏季における基礎台の相対レベル65は上方に
凸、冬季における基礎台の相対レベル66は下方に凸にな
ることが知られている。
FIG. 24 shows a typical example of this relative level. It is generally known that the relative level 65 of the base in summer is convex upward, and the relative level 66 of the base in winter is convex downward.

ここで、上述のアライメント変化の要因を実際の軸受
支持装置を例に説明する。
Here, the cause of the above-mentioned alignment change will be described by taking an actual bearing support device as an example.

第25図は従来の蒸気タービンの軸受支持装置の一部を
示したものであり、図中符号56は中圧ロータを示してお
り、この中圧ロータ56と隣接する低圧ロータ57とはカッ
プリング59で締結されている。このカップリング59は端
面同士が当接し、双方の軸線が一直線をなすようにカッ
プリングボルト62により螺着されている。
FIG. 25 shows a part of a conventional bearing support device for a steam turbine. In FIG. 25, reference numeral 56 denotes an intermediate-pressure rotor, and the intermediate-pressure rotor 56 and the adjacent low-pressure rotor 57 are coupled. Signed at 59. The coupling 59 is screwed by a coupling bolt 62 so that the end faces abut each other and both axes are aligned.

さらに上記ロータ56、57は所定間隔をあけて配置され
たパッド軸受68、スラスト軸受69、楕円軸受70とにより
支持されている。上記ロータに発生するスラスト力の保
持およびロータの熱的な伸びの基準点はスラスト軸受69
により保持される。また、上記ロータを支持するジャー
ナル軸受は上記パッド軸受68と上記楕円軸受70とがその
役割を果たしている。このうち上記パッド軸受68は第26
図および第27図に示したように円周方向に配設された複
数枚のパッド71とこのパッド71の外周を被覆支持するよ
うに配置された軸受外輪72により構成されている。さら
にこの軸受外輪72は組立て分解を容易にするためにほぼ
中央位置の水平面を境界とした軸受外輪上半72Aと軸受
外輪下半72Bとの2分割構造となっている。
Further, the rotors 56 and 57 are supported by pad bearings 68, thrust bearings 69, and elliptical bearings 70 arranged at predetermined intervals. The reference point for maintaining the thrust force generated in the rotor and for thermally elongating the rotor is a thrust bearing 69.
Is held by The pad bearing 68 and the elliptical bearing 70 play the role of the journal bearing supporting the rotor. Of these, the pad bearing 68 is 26th
As shown in FIG. 27 and FIG. 27, the pad 71 is composed of a plurality of pads 71 arranged in the circumferential direction and a bearing outer ring 72 arranged to cover and support the outer periphery of the pad 71. Further, in order to facilitate assembly and disassembly, the bearing outer ring 72 has a two-part structure including an upper half 72A of the bearing outer ring and a lower half 72B of the bearing outer ring with a horizontal plane as a boundary.

また、上記楕円軸受70は楕円軸受内輪70Aと楕円軸受
外輪70Bとから構成されており、両者とも上記パッド軸
受68と同様に水平面を境界として2分割され、分解が容
易な構造となっている。また、この楕円軸受70は低圧ケ
ーシングのコーン61aに支持されている。このコーン61a
は円錘状の構造物であり、低圧ケーシング61と一体的に
形成されているため低圧部の真空度の変動によりこのケ
ーシングが変形しアライメント変化することが知られて
いる。
The elliptical bearing 70 is composed of an elliptical bearing inner ring 70A and an elliptical bearing outer ring 70B, both of which are divided into two parts on a horizontal plane as in the case of the pad bearing 68, and have a structure that can be easily disassembled. The elliptical bearing 70 is supported by a cone 61a of a low-pressure casing. This cone 61a
Is a conical structure, and is formed integrally with the low-pressure casing 61. It is known that the casing is deformed due to a change in the degree of vacuum in the low-pressure section, and the alignment is changed.

また、上記スラスト軸受69、楕円軸受70及びカップリ
ング部59にはタービン運転中やターニング運転中に相当
量の潤滑油が供給されるので、この潤滑油が軸受の外部
に流出しないように各軸受は上記軸受台63の中に収容さ
れるようになっている。このときこの軸受台63も分解が
容易な2分割構造となっており、軸受台上半63Aと軸受
台下半63Bとに分割することができる。また、上記軸受
台63の端部にはフィン75が突設されており、軸受台の内
部を大気圧より若干低い圧力に保持するとともに、この
フィン75の流体抵抗により潤滑油が外部に漏洩しないよ
うになっている。
Further, since a considerable amount of lubricating oil is supplied to the thrust bearing 69, the elliptical bearing 70, and the coupling portion 59 during the turbine operation or the turning operation, each of the bearings must be prevented from flowing out of the bearing. Are accommodated in the bearing base 63. At this time, the bearing base 63 also has a two-part structure that can be easily disassembled, and can be divided into a bearing base upper half 63A and a bearing base lower half 63B. Fins 75 are protruded from the end of the bearing base 63 to maintain the inside of the bearing base at a pressure slightly lower than the atmospheric pressure, and lubricating oil does not leak to the outside due to the fluid resistance of the fins 75. It has become.

一方、上記パッド軸受68は上記軸受台下半63B内に収
容され、さらに上記ソールプレート73を介して基礎台74
に固着支持されている。また、上記軸受はすべて軸受台
上半63Aの中に収納されているので、上記軸受60を分解
するには上記軸受台63全体を分解しなければならない。
On the other hand, the pad bearing 68 is housed in the lower half 63B of the bearing stand, and further,
Is fixedly supported. Further, since the bearings are all housed in the upper half 63A of the bearing base, the entire bearing base 63 must be disassembled in order to disassemble the bearing 60.

このとき、上記軸受外輪上半72Aと上記軸受外輪下半7
2Bとは軸受外輪上下半締付けボルト76により螺着されて
おり、この従来例では上記軸受60はさらに軸受外輪上半
締付けボルト77により軸受台下半63Bに螺着されてい
る。したがって、この軸受部のアライメントの設定およ
び修正は軸受レベル調整シム78により行うようになって
いる。
At this time, the upper half 72A of the bearing outer ring and the lower half 7
2B is screwed by a bearing outer ring upper and lower half tightening bolt 76, and in this conventional example, the bearing 60 is further screwed to the bearing base lower half 63B by a bearing outer ring upper half tightening bolt 77. Therefore, the setting and correction of the alignment of the bearing portion are performed by the bearing level adjusting shim 78.

また、上述のような軸受構造においては、ロータ面圧
は支持する各ロータの重量及び蒸気力により決定される
ので、この面圧を適正にするように軸受径と軸受幅とが
決定されなければならない。
Further, in the above-described bearing structure, since the rotor surface pressure is determined by the weight and steam power of each rotor to be supported, unless the bearing diameter and the bearing width are determined to make the surface pressure appropriate. No.

このことは、軸の振動に対する安定性及び軸受の温度
の面からも重要なことである。
This is important in terms of stability against shaft vibration and bearing temperature.

すなわち、オイルホイップ、低周波の不安定振動等は
軸受への不適正な給油量、給油温度等も大きな発生要因
であるが、軸受面圧の不足がもっとも重要な因子だから
である。
In other words, oil whip, low-frequency unstable vibration, etc. are factors that cause an inappropriate amount of lubrication to the bearing, lubrication temperature, etc., but insufficient bearing surface pressure is the most important factor.

逆に、上記軸受の面圧が大きすぎると軸受が過熱する
という問題が生じる。
Conversely, if the surface pressure of the bearing is too large, the bearing will overheat.

通常、蒸気タービン軸受のほとんどは潤滑軸受構造で
あるが、この潤滑部にはホワイトメタル79(WJ−2)と
呼ばれるスズ系の合金が一般に使用されている。このと
き、上記軸受面圧が大きすぎると上記ホワイトメタル79
の温度は上昇し、著しく過熱されると上記ホワイトメタ
ル79の溶融が起きる可能性がある。また、上記ロータの
支持位置が下方に下がるため蒸気タービン内の微少なク
リアランス(回転部と静止部の間隙)がなくなり、ター
ビン内でラビング(回転部と静止部の接触)が生じ、ロ
ータの振動が過大になるという問題がある。
Usually, most of the steam turbine bearings have a lubricated bearing structure, but a tin-based alloy called white metal 79 (WJ-2) is generally used for the lubricating portion. At this time, if the bearing surface pressure is too large, the white metal 79
The temperature of the white metal 79 rises, and if it is overheated significantly, the white metal 79 may melt. Further, since the supporting position of the rotor is lowered, there is no minute clearance (gap between the rotating part and the stationary part) in the steam turbine, and rubbing (contact between the rotating part and the stationary part) occurs in the turbine, and the vibration of the rotor is caused. Is too large.

このような理由から、タービン運転中の軸受部の温度
は重要な監視項目の一つとされており、軸受への給油温
度、給油圧力、軸受からの戻り油温度、給油と戻り油の
温度差等による監視が行われている。
For these reasons, the temperature of the bearings during turbine operation is one of the important monitoring items, such as the lubrication temperature of the bearings, the lubrication pressure, the return oil temperature from the bearings, the temperature difference between the lubrication and the return oil, etc. Monitoring is being carried out.

さらに最近の大型蒸気タービンにおける最も直接的な
監視方法としてホワイトメタル近傍の温度を監視する方
法がとられている。これらの監視温度、温度差はホワイ
トメタルの溶融温度、もしくはその前に生じるホワイト
メタルの面荒れに対して十分な余裕をもって定められて
いる。
Further, as a most direct monitoring method in a recent large steam turbine, a method of monitoring a temperature in the vicinity of white metal has been adopted. These monitoring temperatures and temperature differences are determined with a sufficient margin for the melting temperature of the white metal or the surface roughness of the white metal that occurs before it.

一方、基礎台や軸受レベルは運転中の各部温度、真空
度等により変化するが、タービンの軸受の面圧は常に振
動、軸受温度の面から必ず最適な点にあるように設計さ
れている。したがって、運転中にアライメントが変化し
ても上記軸受の面圧を最適な状態にすれば安定した運転
を行える。
On the other hand, the base and the bearing level change depending on the temperature of each part during operation, the degree of vacuum, etc., but the bearing pressure of the turbine is always designed to be at an optimum point in terms of vibration and bearing temperature. Therefore, even if the alignment changes during operation, stable operation can be performed if the surface pressure of the bearing is optimized.

すなわち、軸受の荷重、軸芯の位置、軸受のレベル、
基礎台のレベルなどを測定し、この結果からアライメン
トの変化状態を検知し、このアライメントの状態を最適
にすれば良いことがわかる。
That is, bearing load, shaft center position, bearing level,
The level of the base is measured, and from this result, the state of change in the alignment is detected, and it is understood that the state of the alignment should be optimized.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述の軸受支持装置においては、軸受
レベル調整シムにより調整するには、タービンの停止後
に、まず軸受台上半を分解し、次いで軸受外輪上下半締
付けボルト、軸受外輪上半締付けボルトをそれぞれゆる
め、さらに軸受上半、軸受下半の順番で分解し、軸受レ
ベル調整シムを交換するという煩雑な作業を行わなけれ
ばならないという問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described bearing support device, in order to adjust by the bearing level adjustment shim, after stopping the turbine, first, the upper half of the bearing stand is disassembled, and then the bearing outer ring upper and lower half tightening bolts. In addition, there is a problem that a complicated operation of loosening the upper half tightening bolts of the outer race of the bearing, disassembling the upper half of the bearing and the lower half of the bearing in that order, and replacing the bearing level adjusting shim must be performed.

また、軸受への潤滑油の供給はケーシングの温度があ
るレベルまで低下するまで続ける必要があり、このため
に通常数日を要することもあり、この間上記軸受は分解
できず、アライメントの修正前に多大なる時間を必要と
するという問題もある。
Also, the supply of lubricating oil to the bearings must be continued until the temperature of the casing has dropped to a certain level, which may take several days, during which time the bearings cannot be disassembled and must be corrected before the alignment is corrected. There is also a problem that a great deal of time is required.

さらに運転中にアライメントが不適正状態になり、ア
ライメント修正が必要になっても、従来は軸受を分解
し、アライメント修正を行えるまでに長時間を要する
上、アライメントを適正状態に修正しても複数個の軸受
が互いに影響しあっているので、何度も修正を重ねる必
要があり、極めて長期間を要するという問題がある。
In addition, even if the alignment is incorrect during operation and the alignment needs to be corrected, it takes a long time to disassemble the bearing and perform the alignment correction. Since the individual bearings affect each other, it is necessary to make corrections many times, which takes a very long time.

そこで、本発明の目的はタービンの各種運転状態で変
化するアライメントに対してタービン運転状態でも適正
状態に修正できる軸受支持装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bearing support device capable of correcting an alignment that changes in various operating states of a turbine to an appropriate state even in a turbine operating state.

また、併せてアライメント変化の原因を具体的に検出
し、この検出値と軸振動と合わせた演算手段を介してア
ライメントを常時適正状態におけるような手段を有する
ような蒸気タービンの軸受支持装置を提供するものであ
る。
Also provided is a steam turbine bearing support device having means for specifically detecting the cause of the alignment change and calculating the alignment with the detected value and the shaft vibration so that the alignment is always in an appropriate state. Is what you do.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明は、複数個のター
ビンが1軸に配列され、各タービンのロータが上下半2
分割の軸受外輪により担持され、この軸受外輪の下半分
がさらに基礎台に設置されるソールプレート上に立設さ
れた軸受外輪下半支持部で支持されるようにした蒸気タ
ービンの軸受支持装置において、上記軸受外輪下半と軸
受外輪下半支持部間に配設され鉛直方向に伸縮自在な第
1のアクチュエータ、及び差し替え自在な鉛直方向のア
ライメントを設定するキーブロックとからなり、上記軸
受外輪を軸受外輪下半支持部上に支持する第1のアライ
メント調整装置と、上記ソールプレート上に立設された
ブロックと軸受外輪下半との間に配設され、ロータ軸線
に直交する横方向に伸縮可能な第2のアクチュエータ、
及び軸受外輪下半に設置される軸受側センターキー用突
起とソールプレートに設置されたソールプレートセンタ
ーキー用突起間に介挿される差替自在な横方向のアライ
メントを設定するセンサーキー部材とからなる第2のア
ライメント調整装置とを有し、鉛直方向と横方向に軸受
外輪の支持位置を逐次変更し、ロータのアライメントを
修正するようにしたことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method in which a plurality of turbines are arranged in one shaft, and the rotor of each turbine is arranged in upper and lower halves.
In a bearing support device for a steam turbine, the bearing is supported by a split bearing outer ring, and the lower half of the bearing outer ring is further supported by a bearing outer ring lower half supporting portion erected on a sole plate installed on a base. A first actuator disposed between the lower half of the bearing outer ring and the lower half support portion of the bearing outer ring, the first actuator being vertically expandable and contractable, and a key block for setting a vertically alignable replacement. A first alignment adjusting device supported on the bearing outer ring lower half support portion, and disposed between the block erected on the sole plate and the bearing outer ring lower half, and expanded and contracted in a transverse direction orthogonal to the rotor axis. A possible second actuator,
And a sensor key member that is set between the projections for the center key on the bearing side installed on the lower half of the bearing outer ring and the projections for the center key on the sole plate and sets the interchangeable lateral direction. A second alignment adjusting device for sequentially changing the support position of the bearing outer ring in the vertical direction and the lateral direction to correct the alignment of the rotor.

また、複数個のタービンが1軸に配列され、各タービ
ンのロータが上下半2分割の軸受外輪により担持され、
この軸受外輪の下半分がさらに基礎台に設置されるソー
ルプレート上に立設された軸受外輪下半支持部で支持さ
れるようにした蒸気タービンの軸受支持装置において、
上記軸受外輪下半と軸受外輪下半支持部間に配設され鉛
直方向に伸縮自在な第1のアクチュエータと、ソールプ
レート上に立設されたブロックと軸受外輪下半との間に
配設され、ロータ軸線に直交する横方向に伸縮可能な第
2のアクチュエータと、軸芯測定、軸受荷重測定、隣接
する軸受支持部同士の相対レベル差の測定、もしくは基
礎台のベンチマークの測定等により両アクチュエータに
支持された軸受外輪の支持位置と軸受の状態を感知する
検出手段と、この検出手段からの測定結果と軸受温度、
軸受潤滑油温度信号、軸振動もしくは軸受台振動により
アライメント修正量を演算し、この結果を基に上記第1
のアクチュエータ及び第2のアクチュエータを作動させ
るための作動信号を出力するアライメント修正量演算部
とを有することを特徴とする。
Further, a plurality of turbines are arranged on one shaft, and the rotor of each turbine is supported by a bearing outer ring divided into upper and lower halves,
In a bearing support device for a steam turbine in which the lower half of the bearing outer ring is further supported by a bearing outer ring lower half supporting portion erected on a sole plate installed on a foundation base,
A first actuator, which is disposed between the lower half of the bearing outer ring and the lower half support portion of the bearing outer ring, and is vertically expandable and contractable, is disposed between the block erected on the sole plate and the lower half of the bearing outer ring. And a second actuator that can expand and contract in the horizontal direction perpendicular to the rotor axis, and both actuators by measuring the axis center, measuring the bearing load, measuring the relative level difference between adjacent bearing supports, or measuring the benchmark of the base. Detecting means for sensing the support position of the bearing outer ring supported on the and the state of the bearing, measurement results from this detecting means and bearing temperature,
The alignment correction amount is calculated based on the bearing lubricating oil temperature signal, the shaft vibration or the bearing stand vibration, and the first correction value is calculated based on the calculation result.
And an alignment correction amount calculating unit that outputs an operation signal for operating the second actuator and the second actuator.

(作 用) 軸受外輪を鉛直方向に伸縮自在な第1のアクチュエー
タと差替自在なキーブロックとを介して軸受支持部上に
支持する一方、側方にロータ軸線方向に直角な平面内を
横方向に伸縮可能な第2のアクチュエータを備え、軸受
の移動を抑止するために下端部に形成された突起とソー
ルプレート上の対向位置に形成された抑止突起との間隙
量をキー部材により調整することで上記軸受外輪の支持
位置を逐次変更し、ロータのアライメントを修正するよ
うにしたので、タービンの運転中に容易にアライメント
変化に対応した調整ができ、運転中に軸受レベル、基礎
台等が変化してもタービンを停止することなくアライメ
ントを修正し、軸受のアライメントを適正状態にするこ
とができる。
(Operation) The bearing outer ring is supported on the bearing support portion via the first actuator which is vertically expandable and contractible and the replaceable key block, and is laterally moved in a plane perpendicular to the rotor axis direction. A second actuator capable of expanding and contracting in the direction, and adjusting the amount of gap between the projection formed at the lower end and the inhibition projection formed at an opposing position on the sole plate by a key member in order to inhibit the movement of the bearing. By changing the support position of the bearing outer ring sequentially and correcting the alignment of the rotor, it is possible to easily adjust during the operation of the turbine according to the alignment change, and during operation the bearing level, base Even if it changes, the alignment can be corrected without stopping the turbine, and the alignment of the bearing can be brought into an appropriate state.

また、軸受支持部を鉛直方向に伸縮自在な第1のアク
チュエータと、ロータ軸線方向に直角な平面内を横方向
に伸縮可能な第2のアクチュエータとで支持し、軸受外
輪の支持位置と軸受状態とを検出手段で検知し、上記検
出手段からの状態信号とあらかじめ設定された基準位置
及び軸受状態の設定値信号とを比較してアライメント修
正量を算出し、この演算結果をもとに上記第1のアクチ
ュエータと第2のアクチュエータとを作動するための作
動信号を出力できるような演算部とを備えたので、運転
中の軸受のアライメント変化を具体的に検知でき、上記
所定の演算部を介してアライメントを運転中に自動的に
適正状態に修正することができる。
In addition, the bearing support portion is supported by a first actuator that can expand and contract in the vertical direction and a second actuator that can expand and contract in the horizontal direction in a plane perpendicular to the rotor axis direction. Are detected by the detecting means, and the state signal from the detecting means is compared with a preset reference position and bearing state set value signal to calculate an alignment correction amount. Since a calculation unit capable of outputting an operation signal for operating the first actuator and the second actuator is provided, a change in the alignment of the bearing during operation can be specifically detected. The alignment can be automatically corrected to an appropriate state during operation.

(実施例) 以下本発明による蒸気タービンの軸受支持装置の一実
施例を添付図面を参照して説明する。
(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of a bearing support device for a steam turbine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第25図において説明した低圧タービンの構造と同様の
タービン構造を例にあげ、第1図の全体縦断面図を参照
して以下の説明を行う。
An example of a turbine structure similar to the structure of the low-pressure turbine described in FIG. 25 will be described as an example, and the following description will be made with reference to the entire longitudinal sectional view of FIG.

なお、従来の構造と同一のものについての図中符号は
従来例の第25図に付したものと同一のものを付して、そ
の説明を省略する。
In the drawings, the same reference numerals as those in the conventional structure denote the same components as those in FIG. 25 of the conventional example, and a description thereof will be omitted.

また、本実施例では本発明をパッド軸受に適用した例
について説明するが、基本的には軸受の形式により制限
を受けるものではなく、どの形式の軸受に対しても適用
可能である。
In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a pad bearing will be described. However, the present invention is not basically limited by the type of the bearing, and can be applied to any type of bearing.

第2図は第1図のII−II矢視を示しており、ロータ56
は軸受外輪上半1Aと軸受外輪下半1Bとにより挟持されて
いる。この軸受外輪上半1Aと軸受外輪下半1Bとは従来例
と同様に水平面を境界として2分割構造となっており、
上記軸受外輪上半1Aは軸受外輪上下半締付けボルト2に
より軸受外輪下半1Bの上面に固着されている。この軸受
外輪下半1Bは断面形状が略T字形をなし、その両肩部3
はソールプレート4上に立設された直方体状の軸受外輪
下半支持部5に載置されている。このとき、上記軸受外
輪下半1Bと軸受外輪下半支持部5との間には上下方向の
アライメントを設定するためのキーブロック6が介在し
ており、さらに上下方向のアライメントを調整するため
に第1のアクチュエータ7が介装されている。この第1
のアクチュエータ7を作動させることにより上記軸受の
上下方向のレベルを随時、変化させることができる。
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
Is held between the upper half 1A of the bearing outer ring and the lower half 1B of the bearing outer ring. The upper half 1A of the bearing outer ring and the lower half 1B of the bearing outer ring have a two-part structure with a horizontal plane as a boundary, as in the conventional example.
The upper half 1A of the bearing outer ring is fixed to the upper surface of the lower half 1B of the bearing outer ring by upper and lower half fastening bolts 2 for the bearing outer ring. The lower half 1B of the bearing outer ring has a substantially T-shaped cross section, and its shoulders 3
Is mounted on a bearing outer ring lower half supporting portion 5 having a rectangular parallelepiped shape and erected on the sole plate 4. At this time, a key block 6 for setting vertical alignment is interposed between the bearing outer ring lower half 1B and the bearing outer ring lower half supporting portion 5, and further for adjusting vertical alignment. The first actuator 7 is interposed. This first
By operating the actuator 7 described above, the level in the vertical direction of the bearing can be changed at any time.

このとき、隣接する軸受間にも相対的なレベル差によ
るアライメントの変化が生じるので、隣接したアクチュ
エータ7、7を連動して操作することで上記軸受のロー
タ軸方向に関する上下方向の相対位置も調整することが
できる。
At this time, since the alignment changes due to the relative level difference between the adjacent bearings, the relative position of the bearings in the vertical direction with respect to the rotor axis direction is also adjusted by operating the adjacent actuators 7 in conjunction with each other. can do.

なお、アライメントの調整は上記第1のアクチュエー
タ7をタービン運転中に作動させ、適当な厚さのキーブ
ロック6を挿入して行うので、一時的にアクチュエータ
7を作動させるだけでタービンの運転を中断することな
く適正なアライメント状態を設定できる。
The alignment is adjusted by operating the first actuator 7 during the operation of the turbine and inserting the key block 6 of an appropriate thickness. Therefore, the operation of the turbine is interrupted only by temporarily operating the actuator 7. An appropriate alignment state can be set without performing.

次に横方向のアライメント変化に対する調整について
説明する。第2図において、ソールプレート4上に立設
されたブロック8の上部の内側側面には横方向のアライ
メント変化を調整するための第2のアクチュエータ9が
装着されている。この第2のアクチュエータ9のロッド
を伸縮させることにより上記軸受外輪下半1Bを横方向に
所定量移動させることができる。そして、この移動によ
り生じた隙間を調整するためにL字形をなすセンタキー
10が用られている。すなわち、このセンタキー10はソー
ルプレート4側に設置されるソールプレートセンタキー
用突起11と軸受側センタキー用突起12の間の間隙を調整
して上記軸受の横方向位置を規制する役割を果たしてい
る。
Next, the adjustment for the change in the alignment in the horizontal direction will be described. In FIG. 2, a second actuator 9 for adjusting a lateral alignment change is mounted on an inner side surface of an upper portion of a block 8 erected on the sole plate 4. By extending and contracting the rod of the second actuator 9, the lower half 1B of the bearing outer ring can be moved laterally by a predetermined amount. An L-shaped center key is used to adjust the gap created by this movement.
10 are used. That is, the center key 10 plays a role of regulating the gap between the sole plate center key projection 11 and the bearing side center key projection 12 provided on the sole plate 4 side to regulate the lateral position of the bearing.

また、軸受の軸方向固定には横方向固定用のソールプ
レート側突起13と軸方向固定用軸受側突起14の間に同様
にしてキー15を挿着するようになっている。
In order to fix the bearing in the axial direction, the key 15 is similarly inserted between the sole plate-side projection 13 for lateral fixing and the bearing-side projection 14 for axial fixing.

次に、各キーの固定方法について説明する。 Next, a method of fixing each key will be described.

第3図は第2図のIII−III線矢視を、第4図は第3図
のIV−IV線断面を、第5図は上下方向アライメント設定
用のキーブロック6を示しており、上下方向アライメン
ト調整装置としての第1のアクチュエータ7と上記キー
ブロック6とは軸受外輪下半1Bと軸受外輪下半支持部5
との間に挟在し、このキーブロック6には、ホールドダ
ウンボルト用孔16が穿設され、さらにホールドダウンボ
ルト17が嵌着されている。このホールドダウンボルト17
は上記軸受外輪下半支持部5の浮き上がりを防止するた
めのもので、通常の運転状態ではほとんど外力は作用し
ない。
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, and FIG. 5 shows a key block 6 for setting vertical alignment. The first actuator 7 as the direction alignment adjusting device and the key block 6 are composed of a lower half 1B of the outer race of the bearing and a lower half supporting portion 5 of the outer race of the bearing.
The key block 6 is provided with a hole 16 for a hold-down bolt, and a hold-down bolt 17 is fitted therein. This hold down bolt 17
Is for preventing the lower half supporting portion 5 of the bearing outer ring from lifting, and almost no external force acts in a normal operation state.

また、上記キーブロック6は所定のアライメント(軸
受レベル)を保持するために所定厚さに加工されてお
り、これを運転中に変更する場合は上記ホールドダウン
ボルト17をゆるめ、上下方向に上記第1のアクチュエー
タ7を作動させ、生じた間隙に所定厚のキーブロック6
を挿入すれば良い。
The key block 6 is machined to a predetermined thickness to maintain a predetermined alignment (bearing level). To change the key block 6 during operation, loosen the hold-down bolt 17 and move the key block 6 in the vertical direction. 1 of the key block 6 having a predetermined thickness is actuated.
Should be inserted.

第6図は第2図のVI−VI線矢視を、第7図にセンタキ
ー10を示している。このセンタキー10はL字形をなし、
上面の中央位置にはボルト孔10aが穿設されており、軸
受側センタキー用突起12とソールプレートセンタキー用
突起11との間に挿入された状態で固定ボルト18で締付け
固定されるようになっている。
FIG. 6 shows the view taken along the line VI-VI of FIG. 2, and FIG. 7 shows the center key 10. This center key 10 is L-shaped,
A bolt hole 10a is formed at the center of the upper surface, and is inserted and fixed between the bearing side center key projection 12 and the sole plate center key projection 11 with a fixing bolt 18 so as to be fixed. ing.

また、このセンタキー10は上記軸受の横方向の位置を
規定しているので、軸受位置を運転中に変更する場合は
センタキー10の固定ボルト18をゆるめ、横方向の第2の
アクチュエータ9を作動させ、上記センタキー10を所定
厚さのものに差替えるようになっている。
Since the center key 10 defines the lateral position of the bearing, when the bearing position is changed during operation, the fixing bolt 18 of the center key 10 is loosened and the second actuator 9 in the lateral direction is operated. The center key 10 is replaced with a key having a predetermined thickness.

第8図は第2図のVIII−VIII線矢視を、第9図は第8
図のIX−IX線矢視を示しており、上記軸方向を固定する
ためのキー15は軸方向固定用軸受側突起14と軸方向固定
用ソールプレート側突起13との間に装着され、これによ
り軸受の軸方向の位置が固定されるようになっている。
FIG. 8 is a view taken along line VIII-VIII of FIG. 2, and FIG.
The key 15 for fixing the axial direction is mounted between an axial fixing bearing side projection 14 and an axial fixing sole plate side projection 13, as viewed in the direction of arrows IX-IX in the figure. Thereby, the axial position of the bearing is fixed.

次に基礎台と各支持ブロック、固定用突起の支持方法
について述べる。
Next, a method of supporting the base, each support block, and the fixing projection will be described.

第10図は本発明によるの軸受外輪下半支持部5をソー
ルプレート4及び基礎台19へ固着する方法を示したもの
である。上記ソールプレート4は上記基礎台19へ次のよ
うな方法で取着されている。すなわち上記基礎台19は鉄
筋コンクリートで構築されるので、コンクリートが所定
レベルまで打設された後、上端面の不均一部を除去整形
し、その上面に上記ソールプレート4を敷設するように
なっている。上記除去整形部はチッピング部20と呼ば
れ、このチッピング作業前にあらかじめ上記基礎台19の
所定位置には上記ソールプレート4を固定するための基
礎ボルト21が埋設されている。またこの基礎ボルト21の
外周にはスリーブ22が嵌挿され、その底面にはつば状の
プレート23が固着されている。これらによりコンクリー
トとの付着力が基礎ボルト21の固定に有効に作用し、堅
固な固着が実現する。
FIG. 10 shows a method for fixing the bearing outer ring lower half supporting portion 5 to the sole plate 4 and the base 19 according to the present invention. The sole plate 4 is attached to the base 19 in the following manner. That is, since the base 19 is constructed of reinforced concrete, after the concrete is cast to a predetermined level, the uneven portion on the upper end surface is removed and shaped, and the sole plate 4 is laid on the upper surface. . The removal shaping part is called a chipping part 20, and a base bolt 21 for fixing the sole plate 4 is buried in a predetermined position of the base 19 before the chipping operation. A sleeve 22 is fitted around the outer periphery of the base bolt 21, and a brim-shaped plate 23 is fixed to the bottom surface thereof. As a result, the adhesive force with the concrete effectively acts to fix the foundation bolt 21, and a firm fixation is realized.

また、上記チッピング部20の整形の完了後に上記ソー
ルプレート4はプラグ24などでレベルを調整し、その後
上記ソールプレート4と基礎台19との間隙の一部に再度
コンクリート25でグラウト充填し、上記基礎ボルト21の
締付けにより上記ソールプレート4を基礎台19上に密着
固定させる。
After the shaping of the chipping portion 20 is completed, the level of the sole plate 4 is adjusted with a plug 24 or the like, and then a part of the gap between the sole plate 4 and the base 19 is grout-filled with concrete 25 again. The sole plate 4 is tightly fixed on the base 19 by tightening the base bolts 21.

このとき、上記ソールプレート4にあらかじめソール
プレートセンタキー用突起11、軸受外輪下半支持部5、
ブロック8、軸方向固定用ソールプレート側突起13など
を溶接等により固着することが好ましい。
At this time, the sole plate center key projection 11, the bearing outer ring lower half supporting portion 5,
It is preferable that the block 8, the sole plate side projection 13 for fixing in the axial direction, and the like be fixed by welding or the like.

また、第10図には軸受外輪下半支持部とソールプレー
トの固定方法のみを示したが、上述の他のブロックの固
定についても同様である。
FIG. 10 shows only a method of fixing the lower half supporting portion of the outer race of the bearing and the sole plate, but the same applies to the fixing of the other blocks described above.

しかしながら、本固定方法ではソールプレートへの溶
接量が多いので、溶接ひずみのおそれがあり、また、溶
接作業も現場溶接となり、運転中に少量の変形がソール
プレート4に発生し、アライメント変化を起こす可能性
もある。
However, in this fixing method, the welding amount to the sole plate is large, so that there is a possibility of welding distortion, and the welding operation is also performed on site, and a small amount of deformation occurs in the sole plate 4 during operation, causing an alignment change. There is a possibility.

そこで、変形例として以下のものが考えられる。第11
図はベースプレート26を上記基礎台19に直接埋設した状
態を示しており、このベースプレート26に軸受外輪下半
支持部5等のブロックを直接固定するようになってい
る。
Therefore, the following modifications are conceivable. Eleventh
The figure shows a state in which the base plate 26 is directly embedded in the base table 19, and a block such as the lower half supporting portion 5 of the bearing outer ring is directly fixed to the base plate 26.

なお、第11図には軸受外輪下半支持部と基礎台の固定
方法のみを示したが、上述の他のブロックの固定も同様
に行える。本変形例によれば各ブロックはソールプレー
トの変形に影響されないので、アライメントの変化要因
も減じることができる。上述のようにアライメントの変
化を減ずることで、軸受の安定性は著しく向上する。
Although FIG. 11 shows only a method of fixing the lower half of the bearing outer ring and the base, the other blocks described above can be similarly fixed. According to the present modification, each block is not affected by the deformation of the sole plate, so that the change factor of the alignment can be reduced. By reducing the change in alignment as described above, the stability of the bearing is significantly improved.

ここで、軸受の安定性を判定する方法について説明す
る。
Here, a method for determining the stability of the bearing will be described.

第12図はこの軸受の安定性を説明した安定限界線図で
ある。同図の横軸はゾンマフェルト数(S0)と呼ばれる
無次元数で軸受の安定性判別を表すのに使用され、以下
により定義される。
FIG. 12 is a stability limit diagram explaining the stability of this bearing. The horizontal axis in the figure is a dimensionless number called the Sommerfeld number (S 0 ), which is used to represent the stability determination of the bearing, and is defined as follows.

S0=(C/R)×(Pm/μω) ここに、Cは軸受半径間隙、Rは軸受半径、Pmは軸受
面圧、μは潤滑油粘度、ωは回転数である。これに対
し、縦軸は速度比と呼ばれる無次元数で以下により定義
される。
S 0 = (C / R) 2 × (Pm / μω) where C is the bearing radius gap, R is the bearing radius, Pm is the bearing surface pressure, μ is the lubricating oil viscosity, and ω is the rotation speed. On the other hand, the vertical axis is a dimensionless number called a speed ratio and defined by the following.

速度比=ω/ω ここに、ωは危険速度である。Speed ratio = ω / ω c where ω c is the critical speed.

第12図において、安定限界線27の内側は安定領域28、
外側は安定領域29を示しており、たとえばタービンの正
常運転状態を設計点での運転状態とすると、上記軸受は
着目点30Aが安定限界の外側にあるように設計される。
よって、アライメントの変化により軸受のレベルが非常
に下がると軸受のロータ荷重もしくは蒸気力の分担が小
さくなり、面圧が減少し、上記ゾンマフェルト数が小さ
くなるために荷重変化があった場合の運転状態に運転状
態が移行する。この移行が急激な場合は上記着目点30B
は安定限界の内部に入り不安定振動が発生する。この不
安定振動の発生は上下方向のアライメント変化のみでな
く、横方向のアライメント変化でも生じる可能性があ
る。
In FIG. 12, the inside of the stability limit line 27 is a stable region 28,
The outside shows a stability region 29. For example, if the normal operation state of the turbine is the operation state at the design point, the bearing is designed such that the point of interest 30A is outside the stability limit.
Therefore, when the bearing level is greatly lowered due to a change in the alignment, the bearing load of the rotor or the steam force is reduced, the surface pressure is reduced, and the load is changed due to a decrease in the above-mentioned Sommerfeld number. The operating state shifts to. If this transition is rapid, the above point of interest 30B
Enters the stability limit and generates unstable vibration. This unstable vibration may occur not only in the vertical alignment change but also in the horizontal alignment change.

すなわち、同図中の破線31は横方向のアライメント変
化により軸芯位置が横方向にずれた場合の安定限界線を
示している。このときゾンマフェルト数の変化は小さい
が、上記安定限界線31が設計点での安定限界から軸芯位
置が横方向にずれた場合の安定限界へと移動し、不安定
領域が広がる。このように、上下方向のみでなく横方向
のアライメント変化も軸受にとっては重要である。
That is, a broken line 31 in the figure indicates a stability limit line when the axial center position is shifted in the horizontal direction due to a change in the alignment in the horizontal direction. At this time, the change in the Sommerfeld number is small, but the stability limit line 31 moves from the stability limit at the design point to the stability limit when the axial center position is shifted in the lateral direction, and the unstable region expands. Thus, not only the vertical direction but also the lateral change in the alignment is important for the bearing.

ところで、このアライメントの変化を計測する方法の
うち最も直接的な方法はタービン運転中の軸芯位置を計
測する方法である。第13図はロータ回転数とロータ軸芯
の位置の関係を示した図である。
By the way, the most direct method of measuring the change in the alignment is a method of measuring the position of the axis during the operation of the turbine. FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the rotor rotation speed and the position of the rotor shaft center.

たとえば、楕円軸受においてタービン停止時の軸芯位
置32に対し回転数が上昇すると、回転方向に対し、油膜
圧力分布33が形成されタービン運転中の軸芯位置は同図
に示したような回転時軸芯位置34に持ち上げられる。こ
のようにこのタービン運転中の軸芯位置34はアライメン
トの変化が大きい場合には正規の位置からずれるので、
容易に検知することができる。
For example, when the rotation speed of the elliptical bearing is increased with respect to the shaft center position 32 when the turbine is stopped, an oil film pressure distribution 33 is formed in the rotation direction, and the shaft center position during the turbine operation is set as shown in FIG. It is lifted to the shaft center position 34. As described above, the shaft center position 34 during the operation of the turbine is deviated from the normal position when the change in the alignment is large.
It can be easily detected.

次に、上述の軸受の安定性に着目し、上記発明と同一
の目的を達成するような他の発明の実施例について説明
する。
Next, an embodiment of another invention which achieves the same object as the above invention will be described, focusing on the stability of the above bearing.

第14図は上記発明の一実施例を示した図である。 FIG. 14 shows an embodiment of the above invention.

第14図において、上記軸受外輪下半1Bの上下方向およ
び横方向の支持はキーを介しないで、上下方向に伸縮す
る第1のアクチュエータ7と、横方向に伸縮する第2の
アクチュエータ9とによって直接支持されるようになっ
ている。
In FIG. 14, the upper and lower sides of the bearing outer ring lower half 1B are supported by a first actuator 7 that expands and contracts vertically and a second actuator 9 that expands and contracts horizontally without using a key. It has come to be directly supported.

また、アライメント変化を検知するための手段として
微少な間隙を計測するギャップセンサのような軸芯測定
装置35とロードセル等の荷重測定装置36とが備えられて
いる。後者では油圧ジャッキを使用した場合に、その油
圧値により荷重を検知することも可能である。
Further, as means for detecting a change in alignment, there are provided an axis measuring device 35 such as a gap sensor for measuring a minute gap and a load measuring device 36 such as a load cell. In the latter case, when a hydraulic jack is used, the load can be detected based on the oil pressure value.

また、この他にアライメント変化を検知する手段とし
ては、隣接する軸受支持部同士の相対的レベル差を検知
したり、基礎台のベンチマークを計測することもでき
る。いずれにしてもこれらのアライメント変化要因を検
知し、これらの信号を演算手段を介して上下方向の第1
のアクチュエータ7と横方向の第2のアクチュエータ9
とにフィードバックすることにより適正な運転状態を維
持することができる。
In addition, as means for detecting a change in alignment, a relative level difference between adjacent bearing supports can be detected, or a benchmark of a base can be measured. In any case, these alignment change factors are detected, and these signals are sent to the first vertical direction via the arithmetic means.
Actuator 7 and lateral second actuator 9
Thus, an appropriate operating state can be maintained.

このうち隣接する軸受支持部同士の相対的なレベル差
を検知する手段については第15図を参照して説明する。
Means for detecting a relative level difference between adjacent bearing support portions will be described with reference to FIG.

第15図は本発明による軸受支持装置の水平部付近を示
した斜視図である。アライメント変化は常にある軸受の
レベルの上下方向、もしくは横方向の変化によって発生
するため隣接する軸受には相対的なレベル差が発生す
る。本図の例では軸受外輪下半1Bの水平部と隣接する軸
受の軸受台63Aの水平部をまたぐようにビーム37を架設
し、このビームに軸受レベル測定装置38を装着してい
る。この実施例では各隣接した軸受支持部の相対的なレ
ベル差を検知できるのと併せてアライメント変化も検知
することができる。上記軸受レベル測定装置38について
は例えば電気レベル計等の既存の技術を使用することが
できる。
FIG. 15 is a perspective view showing the vicinity of a horizontal portion of the bearing support device according to the present invention. Since the alignment change always occurs due to a change in the level of a certain bearing in the vertical direction or the horizontal direction, a relative level difference occurs between adjacent bearings. In the example of this figure, a beam 37 is installed so as to straddle the horizontal portion of the lower half 1B of the outer race of the bearing and the horizontal portion of the bearing base 63A of the adjacent bearing, and the bearing level measuring device 38 is mounted on this beam. In this embodiment, not only can the relative level difference between each adjacent bearing support portion be detected, but also the change in alignment can be detected. An existing technology such as an electric level meter can be used for the bearing level measuring device 38, for example.

上述の発明に対応する制御手段の構成例を第16図乃至
第19図を参照して説明する。
A configuration example of the control means corresponding to the above-described invention will be described with reference to FIGS. 16 to 19.

検知方法としては以下に示した直接的な手段から間接
的な手段までの4種類の制御手段について説明する。
Four types of control means from direct means to indirect means described below will be described.

(1)軸芯位置の変化の検知による制御 (2)軸受荷重の変化の検知による制御 (3)隣接する軸受レベルの変化の検知による制御 (4)基礎台のベンチマークの変化の検知による制御 第16図は軸芯位置の変化を検知して自動的に軸受位置
を適正状態に戻す制御手段の構成を示しており、上記軸
芯測定装置35からの信号S1は軸芯演算部39にて処理さ
れ、軸芯の位置が求まる。さらにこの結果はアライメン
ト修正量演算部40に送られる。
(1) Control by detecting a change in shaft center position (2) Control by detecting a change in bearing load (3) Control by detecting a change in adjacent bearing level (4) Control by detecting a change in benchmark of the base FIG. 16 shows a configuration of a control means for detecting a change in the shaft center position and automatically returning the bearing position to an appropriate state.The signal S1 from the shaft center measuring device 35 is processed by a shaft center calculating unit 39. Then, the position of the axis is obtained. Further, this result is sent to the alignment correction amount calculation unit 40.

このとき、軸受温度もしくは軸受潤滑油温度信号S2と
周波数分析装置41を経た軸振動もしくは軸受台振動信号
S3も上記アライメント修正量演算部40に送られる。
At this time, the bearing temperature or bearing lubrication oil temperature signal S2 and the shaft vibration or
S3 is also sent to the alignment correction amount calculation unit 40.

上記信号S1,S2,S3はすべてアライメント修正量演算部
40に送られるので、各情報相互の関係からアライメント
修正を行うことができる。
The signals S1, S2, and S3 are all alignment correction amount calculation units.
Since the information is sent to 40, the alignment can be corrected based on the relationship between the pieces of information.

すなわち、ある程度のアライメント変化が検知されて
もそれが軸振動もしくは軸受温度に重大な影響を与える
ものでなければ軸受支持位置を修正する必要はない。
That is, even if a certain degree of alignment change is detected, it is not necessary to correct the bearing support position unless the change does not significantly affect the shaft vibration or the bearing temperature.

また、軸受支持位置の修正を行う場合にはその軸受の
軸振動と軸受温度に与える影響のみでなく隣接する他の
軸受に与える影響も加味して決定する必要があるので、
上述の情報の集約が有用となる。
In addition, when correcting the bearing support position, it is necessary to determine not only the effect on the shaft vibration and the bearing temperature of the bearing but also the effect on the other adjacent bearings, so that it is determined.
Aggregation of the above information is useful.

なお、ミニコンを使用したアライメント修正量演算部
の他に記憶部を設け、ロータの自然撓み、軸受の荷重、
軸振動の代表例、基礎台の変化から予想されるアライメ
ント変化量などの各種のデータを記憶させることで、多
面的な情報による演算が可能となる。
In addition, a storage unit is provided in addition to the alignment correction amount calculation unit using the minicomputer, and the natural deflection of the rotor, the load of the bearing,
By storing various data such as a typical example of shaft vibration and the amount of alignment change expected from a change in the base table, it is possible to perform calculations based on multifaceted information.

上述のアライメント修正量演算部40によりアライメン
トの修正が必要な場合はアライメント変更信号S4が油圧
発生装置42に送られ、上下方向にアライメントを変化さ
せるアクチュエータ7と横方向にアライメントを変化さ
せるアクチュエータ9とにより自動的にアライメントの
修正が実施され安定した運転状態を実現できる。
When the alignment correction is required by the above-described alignment correction amount calculation unit 40, an alignment change signal S4 is sent to the hydraulic pressure generator 42, and the actuator 7 for changing the alignment in the vertical direction and the actuator 9 for changing the alignment in the horizontal direction are provided. As a result, the alignment is automatically corrected and a stable operation state can be realized.

他の制御手段の基本的構成は共通しているので、特徴
的な点について述べる。
Since the basic configuration of the other control means is common, the characteristic points will be described.

第17図は軸受荷重を検知して制御するようにした実施
例である。この制御手段においても上記荷重測定装置36
からの軸受荷重信号S5は軸受荷重演算部43を経て上記ア
ライメント修正量演算部40に送られる。また周波数分析
装置41を経た軸振動もしくは軸受台の振動信号S3と、軸
受温度もしくは軸受潤滑油温度信号S2も同様である。
FIG. 17 shows an embodiment in which the bearing load is detected and controlled. Also in this control means, the load measuring device 36 is used.
Is sent to the alignment correction amount calculating section 40 via the bearing load calculating section 43. The same applies to the shaft vibration or bearing stand vibration signal S3 that has passed through the frequency analyzer 41 and the bearing temperature or bearing lubrication oil temperature signal S2.

第18図は上記軸受レベル測定装置38からの軸受レベル
測定信号S6を検知して制御するようにした実施例であ
る。この軸受レベル測定信号S6は軸受レベル演算部44を
経てアライメント修正量演算部40に送られ、軸振動もし
くは軸受台の振動信号S3及び軸受温度もしくは軸受潤滑
油温度信号S2と合せて修正の要否が判断される。
FIG. 18 shows an embodiment in which a bearing level measurement signal S6 from the bearing level measurement device 38 is detected and controlled. The bearing level measurement signal S6 is sent to the alignment correction amount calculation unit 40 via the bearing level calculation unit 44, and it is determined whether correction is necessary in accordance with the shaft vibration or bearing stand vibration signal S3 and the bearing temperature or bearing lubrication oil temperature signal S2. Is determined.

第19図は基礎台19上のベンチマーク64からのベンチマ
ーク測定信号S7を検知して制御するようにした実施例で
ある。このベンチマーク測定信号S7もベンチマーク演算
部45を経てアライメント修正量演算部40に送られるよう
になっている。
FIG. 19 shows an embodiment in which a benchmark measurement signal S7 from a benchmark 64 on the base 19 is detected and controlled. The benchmark measurement signal S7 is also sent to the alignment correction amount calculation unit 40 via the benchmark calculation unit 45.

上述の制御系を組み合わせることによりさらに精密な
制御系を構成することも可能である。
A more precise control system can be configured by combining the above control systems.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

軸受外輪下半をアクチュエータと差替自在なキーブロ
ックとを介して軸受支持部上に支持し、軸受の移動を抑
止するために下端部に形成された突起とソールプレート
上の対向位置に形成された抑止突起との間隙量をキー部
材により調整することで上記軸受外輪下半の支持位置を
逐次変更し、ロータのアライメントを修正するようにし
たので、タービンの運転中に容易にアライメント変化に
対応した調整ができ、運転中に軸受レベル、基礎台等が
変化してもタービンを停止することなくアライメントを
修正し、軸受のアライメントを適正状態にすることがで
き、常に安定した運転状態を実現できる。
The lower half of the bearing outer ring is supported on a bearing support via an actuator and a replaceable key block, and is formed at a position opposed to a projection formed at a lower end and a sole plate to suppress movement of the bearing. By adjusting the amount of clearance with the restraining projection using a key member, the support position of the lower half of the bearing outer ring is changed successively, and the rotor alignment is corrected, so that it can easily respond to alignment changes during turbine operation Can be adjusted and the alignment can be corrected without stopping the turbine even if the bearing level, base, etc. change during operation, and the bearing alignment can be adjusted to an appropriate state. .

また、軸受支持部の上下方向と横方向をアライメント
調整装置で支持し、軸受外輪下半の支持位置と軸受状態
とを検出手段で検知し、上記検出手段からの測定結果と
軸受温度、軸受潤滑油温度信号、軸振動もしくは軸受第
振動によりアライメント修正量を演算し、この演算結果
を基にアクチュエータを作動させるようにしたので、運
転中の軸受に関するアライメント変化情報を具体的に検
知でき、上記所定の演算部を介してアライメントを運転
中に自動的に適正状態に修正することができる。
In addition, the vertical and horizontal directions of the bearing support are supported by an alignment adjustment device, and the support position of the lower half of the bearing outer ring and the bearing state are detected by detection means. The measurement results from the detection means, bearing temperature, bearing lubrication Since the amount of alignment correction is calculated based on the oil temperature signal, the shaft vibration or the bearing vibration, and the actuator is operated based on the calculation result, the alignment change information on the bearing during operation can be specifically detected. It is possible to automatically correct the alignment to an appropriate state during operation through the calculation unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明による蒸気タービン軸受支持装置の一
実施例を示した縦断面図、 第2図は第1図のII−II線矢視正面図、 第3図は第2図のIII−III線矢視平面図、 第4図は第3図のIV−IV線横断面図、 第5図は本発明によるキーブロックの一実施例を示した
斜視図、 第6図は第2図のVI−VI線矢視平面図、 第7図は本発明によるセンタキーの一実施例を示した斜
視図、 第8図は第2図のVIII−VIII線矢視側面図、 第9図は第8図のIX−IX線矢視平面図、 第10図は本発明による支持ブロックとソールプレートの
支持手段の一実施例を示した横断面図、 第11図は第10図の他の実施例を示した横断面図、 第12図はゾンマフェルト数と速度比とから求めた軸受の
安定限界線図、 第13図はロータ軸の回転に伴う軸芯の移動状態を示した
模式図、 第14図は本発明による軸芯測定装置と荷重測定装置の配
置例を示した軸受支持装置の正面図、 第15図は本発明による軸受レベル測定装置の配置例を示
した軸受支持装置の斜視図、 第16図乃至第19図は、本発明による軸受支持装置の軸受
状態の検知制御手段の構成例を示した概略構成図、 第20図は従来の蒸気タービンの概略機器構成図、 第21図は第20図に示した蒸気タービンのロータセンタリ
ング時のアライメント状態を示した模式図、 第22図は第20図に示した蒸気タービンのロータの運転時
の理想的なアライメント状態を示した模式図、 第23図は基礎台とベンチマークの位置関係を示した斜視
図、 第24図はベンチマーク計測によるベンチマーク位置と相
対レベルの関係の一例を示した関係図、 第25図は従来の蒸気タービンの軸受支持装置の一例を示
した縦断面図、 第26図は第25図の(26)−(26)線横断面図、 第27図は第26図の(27)−(27)線縦断面図である。 1……軸受外輪、4……ソールプレート、5……軸受外
輪下半支持部、6……キーブロック、7……第1のアク
チュエータ、8……ブロック、9……第2のアクチュエ
ータ、10……センタキー、11……ソールプレートセンタ
キー用突起、12……軸受側センタキー用突起、13……軸
方向固定用ソールプレート側突起13、14……軸方向固定
用軸受側突起、15……キー、17……ホールドダウンボル
ト、18……固定ボルト、19……基礎台、21……基礎ボル
ト、35……軸芯測定装置、36……荷重測定装置、37……
ビーム、38……軸受レベル測定装置、39……軸芯演算
部、40……アライメント修正量演算部、42……油圧発生
装置、43……軸受荷重演算部、44……軸受レベル演算
部、45……ベンチマーク演算部。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a steam turbine bearing support device according to the present invention, FIG. 2 is a front view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view showing one embodiment of the key block according to the present invention, FIG. 6 is FIG. FIG. 7 is a plan view taken along line VI-VI of FIG. 7, FIG. 7 is a perspective view showing one embodiment of the center key according to the present invention, FIG. 8 is a side view taken along line VIII-VIII of FIG. 2, and FIG. 8 is a plan view taken along line IX-IX of FIG. 8, FIG. 10 is a cross-sectional view showing one embodiment of the support means of the support block and the sole plate according to the present invention, and FIG. 11 is another embodiment of FIG. FIG. 12 is a stability limit diagram of the bearing obtained from the number of sommerfelts and the speed ratio, FIG. 13 is a schematic diagram showing a state of movement of the shaft core accompanying rotation of the rotor shaft, and FIG. The figure is the original FIG. 15 is a front view of a bearing support device showing an arrangement example of a shaft center measurement device and a load measurement device according to Ming. FIG. 15 is a perspective view of a bearing support device showing an arrangement example of a bearing level measurement device according to the present invention. FIG. 19 to FIG. 19 are schematic configuration diagrams showing a configuration example of a bearing state detection control means of the bearing support device according to the present invention, FIG. 20 is a schematic device configuration diagram of a conventional steam turbine, and FIG. 21 is FIG. FIG. 22 is a schematic diagram showing an alignment state at the time of rotor centering of the steam turbine shown in FIG. 22, FIG. 22 is a schematic diagram showing an ideal alignment state at the time of operation of the steam turbine rotor shown in FIG. 20, and FIG. Is a perspective view showing the positional relationship between the base and the benchmark, FIG. 24 is a relationship diagram showing an example of the relationship between the benchmark position and the relative level based on benchmark measurement, and FIG. 25 is an example of a conventional bearing support device for a steam turbine. The profile that showed Figure, FIG. 26 of Figure 25 (26) - (26) line cross-sectional view, Figure 27 is the FIG. 26 (27) - (27) line is a longitudinal sectional view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bearing outer ring, 4 ... Sole plate, 5 ... Bearing outer ring lower half support part, 6 ... Key block, 7 ... First actuator, 8 ... Block, 9 ... Second actuator, 10 … Center key, 11… Sole plate center key projection, 12 …… Bearing side center key projection, 13 …… Axial direction fixing sole plate side projection 13, 14 …… Axial direction fixing bearing side projection, 15… Key, 17… Hold down bolt, 18… Fixing bolt, 19… Foundation base, 21… Foundation bolt, 35… Shaft center measuring device, 36… Load measuring device, 37…
Beam, 38: Bearing level measurement device, 39: Shaft center calculation unit, 40: Alignment correction amount calculation unit, 42: Hydraulic pressure generator, 43: Bearing load calculation unit, 44: Bearing level calculation unit, 45 Benchmark operation unit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数個のタービンが1軸に配列され、各タ
ービンのロータが上下半2分割の軸受外輪により担持さ
れ、この軸受外輪の下半分がさらに基礎台に設置される
ソールプレート上に立設された軸受外輪下半支持部で支
持されるようにした蒸気タービンの軸受支持装置におい
て、上記軸受外輪下半と軸受外輪下半支持部間に配設さ
れ鉛直方向に伸縮自在な第1のアクチュエータ、及び差
し替え自在な鉛直方向のアライメントを設定するキーブ
ロックとからなり、上記軸受外輪を軸受外輪下半支持部
上に支持する第1のアライメント調整装置と、上記ソー
ルプレート上に立設されたブロックと軸受外輪下半との
間に配設され、ロータ軸線に直交する横方向に伸縮可能
な第2のアクチュエータ、及び軸受外輪下半に設置され
る軸受側センターキー用突起とソールプレートに設置さ
れたソールプレートセンターキー用突起間に介挿される
差替自在な横方向のアライメントを設定するセンサーキ
ー部材とからなる第2のアライメント調整装置とを有
し、鉛直方向と横方向に軸受外輪の支持位置を逐次変更
し、ロータのアライメントを修正するようにしたことを
特徴とする上記タービンの軸受支持装置。
A plurality of turbines are arranged on a single shaft, and a rotor of each turbine is supported by a bearing outer ring divided into upper and lower halves, and a lower half of the bearing outer ring is further provided on a sole plate installed on a base. In a steam turbine bearing support device supported by an upright bearing outer ring lower half support portion, a first vertically extending and contractible telescopic member is provided between the bearing outer ring lower half and the bearing outer ring lower half support portion. A first alignment adjustment device for supporting the bearing outer ring on the lower half support portion of the bearing outer ring, and a first alignment adjustment device that stands on the sole plate. Actuator, which is disposed between the block and the lower half of the bearing outer ring and is extendable and contractible in the transverse direction perpendicular to the rotor axis, and a bearing-side center installed in the lower half of the bearing outer ring A second alignment adjustment device comprising: a projection for the key and a sensor key member for setting a replaceable lateral alignment inserted between the projection for the sole plate and the center key provided on the sole plate; The bearing support device for a turbine, wherein the support position of the bearing outer ring is sequentially changed in the direction and the lateral direction to correct the alignment of the rotor.
【請求項2】複数個のタービンが1軸に配列され、各タ
ービンのロータが上下半2分割の軸受外輪により担持さ
れ、この軸受外輪の下半分がさらに基礎台に設置される
ソールプレート上に立設された軸受外輪下半支持部で支
持されるようにした蒸気タービンの軸受支持装置におい
て、上記軸受外輪下半と軸受外輪下半支持部間に配設さ
れ鉛直方向に伸縮自在な第1のアクチュエータと、ソー
ルプレート上に立設されたブロックと軸受外輪下半との
間に配設され、ロータ軸線に直交する横方向に伸縮可能
な第2のアクチュエータと、軸芯測定、軸受荷重測定、
隣接する軸受支持部同士の相対レベル差の測定、もしく
は基礎台のベンチマークの測定等により両アクチュエー
タに支持された軸受外輪の支持位置と軸受の状態を感知
する検出手段と、この検出手段からの測定結果と軸受温
度、軸受潤滑油温度信号、軸振動もしくは軸受台振動に
よりアライメント修正量を演算し、この結果を基に上記
第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータを作動
させるための作動信号を出力するアライメント修正量演
算部とを有することを特徴とする蒸気タービン軸受支持
装置。
2. A plurality of turbines are arranged on one shaft, and a rotor of each turbine is supported by a bearing outer ring divided into upper and lower halves, and a lower half of the bearing outer ring is further provided on a sole plate installed on a base. In a steam turbine bearing support device supported by an upright bearing outer ring lower half support portion, a first vertically extending and contractible telescopic member is provided between the bearing outer ring lower half and the bearing outer ring lower half support portion. Actuator, a second actuator disposed between the block erected on the sole plate and the lower half of the bearing outer ring and capable of extending and contracting in the transverse direction perpendicular to the rotor axis, shaft axis measurement, bearing load measurement ,
Detecting means for sensing the supporting position of the bearing outer ring supported by both actuators and the state of the bearing by measuring the relative level difference between adjacent bearing supporting parts, or measuring the benchmark of the base, etc., and measuring from this detecting means An alignment correction amount is calculated based on the result, the bearing temperature, the bearing lubricating oil temperature signal, the shaft vibration or the bearing stand vibration, and based on the calculation result, an operation signal for operating the first actuator and the second actuator is output. A steam turbine bearing support device comprising: an alignment correction amount calculation unit.
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