JP2619116B2 - Backhoe hydraulic circuit structure - Google Patents
Backhoe hydraulic circuit structureInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バックホウにおけるバックホウ装置の各部
及び旋回台の操作構造に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation structure of each part of a backhoe device in a backhoe and a swivel.
バックホウにおいてはバックホウ装置及び旋回台の操
作構造として、次のような構成を備えているものがあ
る。Some backhoes have the following configuration as an operation structure of the backhoe device and the swivel base.
バックホウ装置の各部及び旋回台を駆動する油圧アク
チュエータ、油圧アクチュエータに作動油を給排操作す
る制御弁、並びに前後左右に操作自在な右及び左操作レ
バーを備えて、右及び左操作レバーと制御弁とを、プッ
シュプルワイヤや連係ロッド等を介して機械的に連結し
た構造である。これによって、右及び左操作レバーを前
後左右に操作することにより、制御弁が切換操作されて
油圧アクチュエータが作動し、バックホウ装置及び旋回
台の操作が行える（特願平2-1991参照）。Hydraulic actuator that drives each part of the backhoe device and the swivel, a control valve that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic actuator, and right and left operation levers that can be operated in front, rear, left and right directions, right and left operation levers and control valves Are mechanically connected to each other via a push-pull wire or a link rod. Thus, by operating the right and left operation levers back and forth and left and right, the control valve is switched and the hydraulic actuator is operated, so that the backhoe device and the swivel base can be operated (see Japanese Patent Application No. 2-1991).
前述の構造において例えば第11図の（Ｉ）に示すよう
に、右操作レバー（RL）を前後に操作するとブームの上
下動が行え、右操作レバー（RL）を左右に操作するとバ
ケットの掻き込み操作が行えるように、右操作レバー
（RL）と制御弁とが連結されていたとする。In the structure described above, for example, as shown in FIG. 11 (I), the boom can be moved up and down by operating the right operating lever (RL) back and forth, and the bucket can be scraped by operating the right operating lever (RL) left and right. It is assumed that the right operation lever (RL) and the control valve are connected so that the operation can be performed.
この場合、右操作レバー（RL）と制御弁との連係をつ
なぎかえると、第11図の（IV）に示すように、右操作レ
バー（RL）を前後に操作するとアームの前後動が行え、
右操作レバー（RL）を左右に操作すると旋回台の旋回操
作が行えるようになる。このように、右及び左操作レバ
ーと制御弁とを連係するプッシュプルワイヤや連係ロッ
ド等をつなぎかえることにより、右及び左操作レバーの
操作対象を変更できる。In this case, when the link between the right operating lever (RL) and the control valve is reconnected, the arm can be moved back and forth by operating the right operating lever (RL) back and forth as shown in (IV) in FIG.
When the right operation lever (RL) is operated right and left, the swivel operation can be performed. As described above, by changing the push-pull wire, the link rod, and the like that link the right and left operation levers and the control valve, the operation target of the right and left operation levers can be changed.
しかしながら、前述のような操作対象の変更を行う場
合には、右及び左操作レバーと制御弁とを連係するプッ
シュプルワイヤや連係ロッドを一度外し、別の右及び左
操作レバー又は制御弁に連結し直さなければならないの
で、作業性の面で難がある。However, when the operation target is changed as described above, the push-pull wire or the link rod for linking the right and left operation levers and the control valve is once removed and connected to another right and left operation lever or control valve. Since it has to be done again, there is a difficulty in workability.
本発明はバックホウにおいて、右及び左操作レバーの
操作対象の変更を容易に行えるようにすることを目的と
している。An object of the present invention is to make it easy to change the operation target of the right and left operation levers in the backhoe.
本発明の特徴はバックホウの油圧回路構造において、
次のように構成することにある。The feature of the present invention is the hydraulic circuit structure of the backhoe,
It is to be configured as follows.
〔イ〕 バックホウ装置のブームを上下に揺動駆動する
第１油圧アクチュエータ、バックホウ装置のアームを前
後に揺動駆動する第２油圧アクチュエータ、バックホウ
装置のバケットを掻き込み揺動駆動する第３油圧アクチ
ュエータ、及び、旋回台を旋回駆動する第４油圧アクチ
ュエータ。[A] A first hydraulic actuator that drives the boom of the backhoe device up and down, a second hydraulic actuator that drives the arm of the backhoe device back and forth, and a third hydraulic actuator that drives the bucket of the backhoe device to oscillate. And a fourth hydraulic actuator for driving the turntable to turn.
〔ロ〕 第1,2,3,4油圧アクチュエータの各々に、作動
油を給排操作するパイロット操作式の第1,2,3,4制御
弁。[B] Pilot-operated first, second, third, and fourth control valves that supply and discharge hydraulic oil to each of the first, second, third, and fourth hydraulic actuators.
〔ハ〕 右及び左操作レバーの前後左右の操作の各々に
対応するパイロット圧を発生させるパイロット弁。[C] A pilot valve that generates pilot pressure corresponding to each of front, rear, left and right operations of the right and left operation levers.
〔ニ〕 複数組のスライド操作式のスプールが、単一の
本体内に各々平行に、且つ、全てが同一平面上に位置し
ないように分散配置されて、各スプールを選択的にスラ
イド操作することにより、パイロット弁からのパイロッ
ト圧を、第1,2,3,4制御弁のうちの所望のものに選択的
に切換供給可能で、且つ、パイロット圧により第1,2,3,
4制御弁を切換操作可能な油圧切換ユニット。[D] A plurality of sets of slide-operated spools are arranged in parallel in a single main body and are distributed so that they are not all located on the same plane, and each spool is selectively slid. Thus, the pilot pressure from the pilot valve can be selectively switched and supplied to a desired one of the first, second, third, and fourth control valves, and the first, second, third, and
4 Hydraulic switching unit capable of switching control valves.
本発明のように構成すると、例えば右操作レバーを前
後に操作すれば、この操作に対応するパイロット圧が発
生して、このパイロット圧により所望の制御弁（例えば
ブームの上下動用）が切換操作される。従って、本発明
のようにパイロット弁と制御弁との間に油圧切換ユニッ
トを設けて、パイロット圧の行き先を油圧切換ユニット
にて変更することにより、右及び左操作レバーの操作対
象が決まる。According to the present invention, for example, if the right operation lever is operated back and forth, a pilot pressure corresponding to this operation is generated, and a desired control valve (for example, for moving the boom up and down) is switched by the pilot pressure. You. Therefore, the operation target of the right and left operation levers is determined by providing a hydraulic pressure switching unit between the pilot valve and the control valve and changing the destination of the pilot pressure by the hydraulic pressure switching unit as in the present invention.
この場合、油圧切換ユニットの複数組のスプールを選
択してスライド操作することにより、パイロット圧の行
き先の変更、つまり右及び左操作レバーの操作対象の変
更が行える。In this case, the destination of the pilot pressure, that is, the operation target of the right and left operation levers can be changed by selecting and sliding a plurality of sets of the spools of the hydraulic pressure switching unit.
本発明では例えば第２〜10図に示すように、単一の本
体（40）内に複数組のスプール（41），（42），（4
3），（44），（45）を平行に、且つ、同一平面上に位
置しないように分散して配置している。これにより、本
体（40）の内部油路（（50a），（50b）や（67a），（6
7b）等）を、全てのスプール（41），（42），（43），
（44），（45）に通す必要はなく、必要最小限の内部油
路だけでよくなる。又、スライド操作式のスプールを複
数組備えることにより、油圧切換ユニットにおけるスプ
ール自身、及び内部のポートも特に複雑なものとはなら
ない。In the present invention, for example, as shown in FIGS. 2 to 10, a plurality of sets of spools (41), (42), (4) are provided in a single main body (40).
3), (44), and (45) are arranged in parallel and distributed so as not to be located on the same plane. As a result, the internal oil passages ((50a), (50b), (67a), (6
7b)) to all spools (41), (42), (43),
There is no need to pass through (44) and (45), and only the minimum necessary internal oil passage is required. Also, by providing a plurality of sets of slide operation type spools, the spool itself and the internal ports in the hydraulic switching unit are not particularly complicated.
以上のように、バックホウにおける右及び左操作レバ
ーの操作対象の変更を行う場合、プッシュプルワイヤや
連係ロッドのつなぎかえを行う従来の構造に比べて、油
圧切換ユニットのスプールをスライド操作するだけで、
操作対象の変更を容易に行うことができるようになり、
作業性の向上を図ることができた。As described above, when changing the operation target of the right and left operation levers in the backhoe, compared to the conventional structure in which the push-pull wire and the link rod are reconnected, only the slide operation of the spool of the hydraulic switching unit is performed. ,
You can easily change the operation target,
Workability was improved.
油圧切換ユニットもコンパクトで、且つ、内部構造の
簡単なものに構成できるので、製作コストの上昇も抑え
られる。The hydraulic switching unit is also compact and can be configured with a simple internal structure, so that an increase in manufacturing costs can be suppressed.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第13図はバックホウの全体側面を示しており、クロー
ラ走行装置（１）の上部に旋回台（２）が支持され、旋
回台（２）の前部にバックホウ装置（３）が備えられて
いる。FIG. 13 shows the entire side surface of the backhoe, in which a swivel (2) is supported above a crawler traveling device (1), and a backhoe (3) is provided in front of the swivel (2). .
バックホウ装置（３）は、第１油圧シリンダ（11）
（第１油圧アクチュエータに相当）により上下に揺動駆
動されるブーム（４）、第２油圧シリンダ（12）（第２
油圧アクチュエータに相当）により前後の揺動駆動され
るアーム（５）、及び第３油圧シリンダ（13）（第３油
圧アクチュエータに相当）により掻き込み揺動駆動され
るバケット（６）等で構成されており、バックホウ装置
（３）の全体が旋回台（２）の前部の縦軸芯（P1）周り
に、スイングシリンダ（７）によって揺動操作自在に支
持されている。旋回台（２）の旋回駆動用として、油圧
モータ（14）（第４油圧アクチュエータに相当）が備え
られている。The backhoe device (3) is a first hydraulic cylinder (11)
(Corresponding to the first hydraulic actuator), the boom (4) driven to swing up and down, the second hydraulic cylinder (12) (second
The arm (5) is driven to swing back and forth by a hydraulic actuator), and the bucket (6) is driven by a third hydraulic cylinder (13) (corresponding to a third hydraulic actuator). in which, in front of the vertical axis (P 1) around the entire backhoe implement (3) is swivel base (2), is supported swung freely by swing cylinder (7). A hydraulic motor (14) (corresponding to a fourth hydraulic actuator) is provided for driving the turning table (2) to turn.
次に、第1,2,3油圧シリンダ（11），（12），（1
3）、油圧モータ（14）及びスイングシリンダ（７）に
対する油圧回路について説明する。第１図に示すよう
に、エンジン（８）により駆動される可変容量型の第１
ポンプ（９）からの作動油が、左側のクローラ走行装置
（１）の油圧モータ（10）に対する第６制御弁（26）、
アーム（５）の第２油圧シリンダ（12）に対する第２制
御弁（22）、サービスポート（16）の第７制御弁（27）
に供給されている。Next, the first, second and third hydraulic cylinders (11), (12), (1
3) The hydraulic circuit for the hydraulic motor (14) and the swing cylinder (7) will be described. As shown in FIG. 1, a variable displacement first motor driven by an engine (8) is provided.
Hydraulic oil from the pump (9) is supplied to the sixth control valve (26) for the hydraulic motor (10) of the left crawler traveling device (1),
The second control valve (22) for the second hydraulic cylinder (12) of the arm (5), and the seventh control valve (27) of the service port (16)
Is supplied to
エンジン８により駆動される可変容量型の第２ポンプ
（17）からの作動油が、右側のクローラ走行装置（１）
の油圧モータ（18）に対する第８制御弁（28）、ブーム
（４）の第１油圧シリンダ（11）に対する第１制御弁
（21）、バケット（６）の第３油圧シリンダ（13）に対
する第３制御弁（23）に供給されている。エンジン
（８）により駆動される第３ポンプ（19）からの作動油
が、旋回台（２）の油圧モータ（14）に対する第４制御
弁（24）、スイングシリンダ（７）に対する第５制御弁
（25）、第13図に示すドーザ（20）の昇降シリンダ（3
0）に対する第９制御弁（29）に供給されている。The hydraulic oil from the variable displacement type second pump (17) driven by the engine 8 is supplied to the right crawler traveling device (1).
An eighth control valve (28) for the hydraulic motor (18), a first control valve (21) for the first hydraulic cylinder (11) of the boom (4), and a second control valve (28) for the third hydraulic cylinder (13) of the bucket (6). It is supplied to three control valves (23). Hydraulic oil from a third pump (19) driven by the engine (8) is supplied to a fourth control valve (24) for the hydraulic motor (14) of the swivel (2) and a fifth control valve for the swing cylinder (7). (25), the lifting cylinder (3) of the dozer (20) shown in FIG.
0) to the ninth control valve (29).
第１〜５制御弁（21）〜（25）は中立復帰型でパイロ
ット操作式であり、次に第１〜５制御弁（21）〜（25）
の操作構造について説明する。第13図に示すように旋回
台（２）の操縦部（46）の前側に、左右一対の右操作レ
バー（RL）及び左操作レバー（LL）が備えられている。
右及び左操作レバー（RL），（LL）は前後左右に操作自
在であり、第１図に示すように各操作に基づき切換操作
されてパイロット圧を発生させる第1,2,3,4パイロット
弁（31），（32），（33），（34）（パイロット弁に相
当）が、右操作レバー（RL）に設けられ、第5,6,7,8パ
イロット弁（35），（36），（37），（38）（パイロッ
ト弁に相当）が、左操作レバー（LL）に設けられてい
る。エンジン（８）により駆動される第４ポンプ（47）
からのパイロット作動油が、第１〜８パイロット弁（3
1）〜（38）に供給されている。The first to fifth control valves (21) to (25) are of a neutral return type and are pilot operated, and then the first to fifth control valves (21) to (25)
The operation structure of will be described. As shown in FIG. 13, a pair of right and left operation levers (RL) and left operation levers (LL) are provided on the front side of the operation section (46) of the swivel (2).
The right and left operation levers (RL) and (LL) can be operated in front, rear, left and right directions. As shown in FIG. 1, the first, second, third and fourth pilots are switched based on each operation to generate pilot pressure. Valves (31), (32), (33) and (34) (corresponding to pilot valves) are provided on the right operating lever (RL), and the fifth, sixth, seventh and eighth pilot valves (35) and (36) ), (37), (38) (corresponding to a pilot valve) are provided on the left operating lever (LL). Fourth pump (47) driven by engine (8)
Pilot oil from the first to eighth pilot valves (3
1) to (38).
第１〜８パイロット弁（31）〜（38）からのパイロッ
ト圧は、油圧切換ユニット（39）を介して第１〜５制御
弁（21）〜（25）に供給されており、油圧切換ユニット
（39）において、パイロット圧を第１〜５制御弁（21）
〜（25）の中の所望のものに送るように切換操作する。The pilot pressure from the first to eighth pilot valves (31) to (38) is supplied to the first to fifth control valves (21) to (25) via the hydraulic switching unit (39). In (39), the pilot pressure is increased by the first to fifth control valves (21).
A switching operation is performed so as to send to a desired one of (25).
次に、油圧切換ユニット（39）について説明する。第
2,3,4図に示すように、油圧切換ユニット（39）は１つ
のブロック状の本体（40）に、スライド操作式の第1,2,
3,4,5スプール（41），（42），（43），（44），（4
5）（スプールに相当）を、平行で且つ同一平面上に位
置しないように分散配置して構成されている。第1,2,3,
5スプール（41），（42），（43），（45）は、スプリ
ング（48）により上端部が本体（40）から突出側（第２
図において紙面上方側）に付勢されている。Next, the hydraulic pressure switching unit (39) will be described. No.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the hydraulic switching unit (39) is provided with a slide-operated first, second, and
3,4,5 spool (41), (42), (43), (44), (4
5) (corresponding to spools) are arranged in a distributed manner so as not to be located in parallel and on the same plane. No. 1, 2, 3,
5 The upper ends of the spools (41), (42), (43) and (45) project from the main body (40) by the spring (48) (second
(Upper side in the drawing).
油圧切換ユニット（39）の上側、縦軸芯（P2）周りに
回転操作自在、且つ縦軸芯（P2）に沿って上下スライド
操作自在な円盤状の操作部材（49）が配置されている。
操作部材（49）に第1,2,3,5スプール（41），（42），
（43），（45）の上端が通り抜け可能な開孔（49a）が
設けられており、開孔（49a）の数及び位置の異なる６
組のパターン（Ｉ），（II），（III），（IV），
（Ｖ），（VI）が設けられている。Upper hydraulic switching unit (39), the vertical axis (P 2) rotatably operated around and Tatejikushin (P 2) vertical slide operably disc-shaped operating member along the (49) is arranged I have.
The first, second, third and fifth spools (41), (42),
Openings (49a) through which the upper ends of (43) and (45) can pass are provided, and the number and positions of the openings (49a) are different.
Set of patterns (I), (II), (III), (IV),
(V) and (VI) are provided.
第４図に示す状態は操作部材（49）のパターン（Ｉ）
の部分を、油圧切換ユニット（39）に対向させ押し下げ
て固定した状態であり、第1,2,3,5スプール（41），（4
2），（43），（45）の上端が４組の開孔（49a）に入り
込んで、本体（40）から突出している状態である。操作
部材（49）の押し下げ位置での固定は、一対のナット
（78）により行う。The state shown in FIG. 4 is the pattern (I) of the operation member (49).
Part is opposed to the hydraulic pressure switching unit (39) and is pressed down and fixed. The first, second, third, and fifth spools (41), (4)
2), (43), and (45) are in a state in which the upper ends of the four sets of openings (49a) enter the main body (40). The operation member (49) is fixed at the depressed position by a pair of nuts (78).
第2,3,6,7図に示すように、第１〜８パイロット弁（3
1）〜（38）からのパイロット圧が、本体（40）の側面
の第1,2,3,4,5,6,7,8入力ポート（51），（52），（5
3），（54），（55），（56），（57），（58）に供給
されるように構成されている。本体（40）の反対側の側
面及び別の側面に、第1,2,3,4,5出力ポート（61a），
（61b），（62a），（62b），（63a），（63b），（64
a），（64b），（65a），（65b）が設けられており、第
１図に示すように第１〜５出力ポート（61a）〜（65b）
と第１〜５制御弁（21）〜（25）とに亘り、第1,2,3,4,
5パイロット油路（71a），（71b），（72a），（72
b），（73a），（73b），（74a），（74b），（75a），
（75b）が架設されている。As shown in FIGS. 2, 3, 6, and 7, the first to eighth pilot valves (3
The pilot pressure from 1) to (38) is applied to the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth input ports (51), (52), (5
3), (54), (55), (56), (57), and (58). The first, second, third, fourth and fifth output ports (61a) are provided on the opposite side and another side of the main body (40).
(61b), (62a), (62b), (63a), (63b), (64
a), (64b), (65a) and (65b) are provided, and as shown in FIG. 1, first to fifth output ports (61a) to (65b)
And the first to fifth control valves (21) to (25), the first, second, third, fourth,
5 Pilot oil passages (71a), (71b), (72a), (72
b), (73a), (73b), (74a), (74b), (75a),
(75b) is erected.
第２〜10図に示す状態で右操作レバー（RL）を前又は
後に操作すると（第11図のパターン（Ｉ）参照）、第１
又は第２パイロット弁（31），（32）からのパイロット
圧が第１又は第２入力ポート（51），（52）、第２スプ
ール（42）、内部油路（50a）又は（50b）、第１出力ポ
ート（61b）又は（61a）、第１パイロット油路（71b）
又は（71a）を介して第１制御弁（21）に供給され、ブ
ーム（４）の第１制御弁（21）が下降側又は上昇側に切
換操作される。When the right operation lever (RL) is operated forward or backward in the state shown in FIGS. 2 to 10 (see pattern (I) in FIG. 11), the first
Or, the pilot pressure from the second pilot valve (31), (32) is applied to the first or second input port (51), (52), the second spool (42), the internal oil passage (50a) or (50b), 1st output port (61b) or (61a), 1st pilot oilway (71b)
Or, it is supplied to the first control valve (21) via (71a), and the first control valve (21) of the boom (4) is switched to the descending side or the ascending side.
右操作レバー（RL）を右又は左に操作すると、第３又
は第４パイロット弁（33），（34）からのパイロット圧
が第３又は第４入力ポート（53），（54）、第１スプー
ル（41）、第３出力ポート（63a）又は（63b）、第３パ
イロット油路（73a）又は（73b）を介して第３制御弁
（23）に供給されて、第３制御弁（23）がバケット
（６）の排土側又は掻き込み側に切換操作される。When the right operation lever (RL) is operated right or left, the pilot pressure from the third or fourth pilot valve (33), (34) increases the third or fourth input port (53), (54), The third control valve (23) is supplied to the third control valve (23) via the spool (41), the third output port (63a) or (63b), and the third pilot oil passage (73a) or (73b). ) Is switched to the earth discharging side or the scraping side of the bucket (6).
左操作レバー（LL）を前又は後に操作すると、第５又
は第６パイロット弁（35），（36）からのパイロット圧
が第５又は第６入力ポート（55），（56）、第２スプー
ル（42）、内部油路（59a）又は（59b）、第３スプール
（43）、内部油路（60a）又は（60b）、第５スプール
（45）、第２出力ポート（62a）又は（62b）、第２パイ
ロット油路（72a）又は（72b）に供給されて、第２制御
弁（22）がアーム（５）の上げ側又は掻き込み側に切換
操作される。When the left operating lever (LL) is operated forward or backward, the pilot pressure from the fifth or sixth pilot valve (35), (36) increases the fifth or sixth input port (55), (56), the second spool. (42), internal oil passage (59a) or (59b), third spool (43), internal oil passage (60a) or (60b), fifth spool (45), second output port (62a) or (62b) ), Is supplied to the second pilot oil passage (72a) or (72b), and the second control valve (22) is switched to the raising side or the squeezing side of the arm (5).
左操作レバー（LL）を右又は左に操作すると、第７又
は第８パイロット弁（37），（38）からのパイロット圧
が第７又は第８入力ポート（57），（58）、第１スプー
ル（41）、内部油路（66a）又は（66b）、第３スプール
（43）、内部油路（67a）又は（67b）、第４スプール
（44）、第４出力ポート（64a）又は（64b）、第４パイ
ロット油路（74a）又は（74b）を介して第４制御弁（2
4）に供給されて、第４制御弁（24）が旋回右側又は旋
回左側に切換操作される。When the left operating lever (LL) is operated right or left, the pilot pressure from the seventh or eighth pilot valve (37), (38) increases the seventh or eighth input port (57), (58), Spool (41), internal oil passage (66a) or (66b), third spool (43), internal oil passage (67a) or (67b), fourth spool (44), fourth output port (64a) or ( 64b) and the fourth control valve (2) via the fourth pilot oil passage (74a) or (74b).
4), the fourth control valve (24) is switched to the turning right or the turning left.
次に第４図及び第12図に示すように、操作部材（49）
のパターン（II）の部分を油圧切換ユニット（39）に押
し付けると、操作部材（49）により第３スプール（43）
が押し込められる。これにより、第11図のパターン（I
I）に示すように右操作レバー（RL）に変化はなく、左
操作レバー（LL）において第３スプール（43）及び内部
油路（43a）により、左操作レバー（LL）の前後操作が
旋回台（２）の第４制御弁（24）に連係し、左操作レバ
ー（LL）の左右操作がアーム（５）の第２制御弁（22）
に連係する。Next, as shown in FIGS. 4 and 12, the operating member (49)
When the portion of the pattern (II) is pressed against the hydraulic switching unit (39), the third spool (43) is operated by the operating member (49).
Is pushed. As a result, the pattern (I
As shown in I), there is no change in the right operation lever (RL), and the front and rear operations of the left operation lever (LL) are turned by the third spool (43) and the internal oil passage (43a) in the left operation lever (LL). The left and right operation of the left operation lever (LL) is linked to the fourth control valve (24) of the base (2), and the second control valve (22) of the arm (5) is operated.
Link to
第４図及び第12図に示すように、操作部材（49）のパ
ターン（III）の部分を用いると、操作部材（49）によ
り第１及び第２スプール（41），（42）が押し込まれ
る。これにより、第11図のパターン（III）に示すよう
に、右操作レバー（RL）の前後操作が、第２スプール
（42）によりアーム（５）の第２制御弁（22）に連係
し、右操作レバー（RL）の左右操作が、第１スプール
（41）及び内部油路（41a）により旋回台（２）の第４
制御弁（24）に連係する。パターン（III）の左操作レ
バー（LL）の前後操作が、第２スプール（42）及び内部
油路（42a）によりブーム（４）の第１制御弁（21）に
連係し、左操作レバー（LL）の左右操作が、第１スプー
ル（41）によりバケット（６）の第３制御弁（23）に連
係する。As shown in FIGS. 4 and 12, when the pattern (III) portion of the operation member (49) is used, the first and second spools (41) and (42) are pushed by the operation member (49). . Thereby, as shown in the pattern (III) of FIG. 11, the front and rear operation of the right operation lever (RL) is linked to the second control valve (22) of the arm (5) by the second spool (42), The right and left operation of the right operating lever (RL) is performed by the fourth spool (2) of the swivel (2) by the first spool (41) and the internal oil passage (41a).
Associated with the control valve (24). The back and forth operation of the left operating lever (LL) of the pattern (III) is linked to the first control valve (21) of the boom (4) by the second spool (42) and the internal oil passage (42a), and the left operating lever (LL) The left / right operation of (LL) is linked to the third control valve (23) of the bucket (6) by the first spool (41).
第４図及び第12図に示すように、操作部材（49）のパ
ターン（IV）の部分を用いると、操作部材（49）により
第1,2,5スプール（41），（42），（45）が押し込まれ
る。これにより、第11図のパターン（IV）に示すよう
に、右操作レバー（RL）の前後操作とアーム（５）の第
２制御弁（22）とが、パターン（III）とは逆転した状
態で連係する。そして、これ以外はパターン（III）と
同じになる。As shown in FIG. 4 and FIG. 12, when the pattern (IV) portion of the operation member (49) is used, the first, second, and fifth spools (41), (42), (42) 45) is pushed. As a result, as shown in the pattern (IV) in FIG. 11, the forward / backward operation of the right operating lever (RL) and the second control valve (22) of the arm (5) are reversed from the pattern (III). Link with. The rest is the same as the pattern (III).
第４図及び第12図に示すように、操作部材（49）のパ
ターン（Ｖ）の部分を用いると、操作部材（49）により
第１スプール（41）が押し込まれる。これにより、第11
図のパターン（Ｖ）に示すように、右操作レバー（RL）
の左右操作が、第１スプール（41）及び内部油路（41
a）により旋回台（２）の第４制御弁（24）に連係し、
左操作レバー（LL）の左右操作が、第１スプール（41）
によりバケット（６）の第３制御弁（23）と、パターン
（Ｉ）とは逆転した状態で連係する。そして、これ以外
がパターン（Ｉ）と同じになる。As shown in FIGS. 4 and 12, when the pattern (V) portion of the operation member (49) is used, the first spool (41) is pushed by the operation member (49). As a result, the eleventh
As shown in the pattern (V) in the figure, the right operating lever (RL)
Of the first spool (41) and the internal oil passage (41)
a) linked to the fourth control valve (24) of the swivel (2) by a)
The left and right operation of the left operation lever (LL) is the first spool (41)
As a result, the third control valve (23) of the bucket (6) is linked with the pattern (I) in a reverse state. The rest is the same as the pattern (I).
第４図及び第12図に示すように、操作部材（49）のパ
ターン（VI）の部分を用いると、操作部材（49）により
第２及び第５スプール（42），（45）が押し込まれる。
これにより、第11図のパターン（VI）に示すように、右
操作レバー（RL）の前後操作がアーム（５）の第２制御
弁（22）に連係し、左操作レバー（LL）の前後操作がブ
ーム（４）の第１制御弁（21）に連係する。そして、こ
れ以外はパターン（Ｉ）と同じになる。As shown in FIGS. 4 and 12, when the pattern (VI) portion of the operation member (49) is used, the second and fifth spools (42) and (45) are pushed by the operation member (49). .
Thereby, as shown in the pattern (VI) of FIG. 11, the front and rear operation of the right operation lever (RL) is linked to the second control valve (22) of the arm (5), and the front and rear operation of the left operation lever (LL) is performed. Operation is associated with the first control valve (21) of the boom (4). Other than this, the pattern becomes the same as the pattern (I).
第1,3,4図に示すように、第４スプール（44）は切換
レバー（68）と連係リンク（69）及び操作アーム（70）
を介して連係されている。従って、切換レバー（68）に
より第４スプール（44）を本体（40）に押し込み操作す
ると、第４出力ポート（64a），（64b）に送り込まれる
パイロット圧が、内部油路（67a），（67b）から第５出
力ポート（65a），（65b）に送り込まれる。これによ
り、第11図に示すパターン（Ｉ）〜（VI）において、旋
回左右の部分がスプリングシリンダ（７）の伸縮による
バックホウ装置（３）の左右揺動に置き換わる。As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the fourth spool (44) is provided with a switching lever (68) and a link (69) and an operation arm (70).
Are linked through. Therefore, when the fourth spool (44) is pushed into the main body (40) by the switching lever (68), the pilot pressure fed to the fourth output ports (64a) and (64b) increases the internal oil passages (67a) and (64). 67b) to the fifth output ports (65a) and (65b). As a result, in the patterns (I) to (VI) shown in FIG. 11, the left and right turning portions are replaced by the left and right swing of the backhoe device (3) due to the expansion and contraction of the spring cylinder (7).
以上のようなパターン（Ｉ）〜（VI）の切換操作は、
操作部材（49）の縦軸芯（P2）方向の上下動操作及び、
縦軸芯（P2）周りの回動操作により行われる。この場
合、第２図及び第３図に示すように、操作部材（49）を
支持する円筒部材（76）の下端に、操作部材（49）と同
外径の戻し操作部材（77）を固定しており、戻し操作部
材（77）に操作部材（49）のような開孔等はない。The switching operation of the patterns (I) to (VI) as described above
The vertical movement (P 2 ) of the operating member (49) in the vertical direction;
It is performed by a rotation operation around the vertical axis (P 2 ). In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, a return operation member (77) having the same outer diameter as the operation member (49) is fixed to the lower end of the cylindrical member (76) supporting the operation member (49). The return operation member (77) does not have an opening or the like unlike the operation member (49).
これにより、例えば操作部材（49）のパターン（II）
の部分を用いている状態（第３スプール（43）が押し込
まれている状態）から、パターン（III）に切換操作す
る場合、操作部材（49）を第２図において紙面上方に持
ち上げた際に、第３スプール（43）もスプリング（48）
により所定位置まで持ち上げられるのであるが、ゴミ詰
まり等により第３スプール（43）が持ち上げられなかっ
たとしても、押し込まれていた第３スプール（43）の下
端に戻し操作部材（77）が接当して、第３スプール（4
3）が所定位置まで強制的に押し上げられる。Thereby, for example, the pattern (II) of the operation member (49)
In the case where the operation member (49) is switched to the pattern (III) from the state using the portion (the state where the third spool (43) is pushed in), when the operation member (49) is lifted upward in FIG. The third spool (43) is also a spring (48)
However, even if the third spool (43) is not lifted due to dust clogging or the like, the return operation member (77) contacts the lower end of the pushed third spool (43). And the third spool (4
3) is forcibly pushed up to a predetermined position.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure shown in the attached drawings.
図面は本発明に係るバックホウの油圧回路構造の実施例
を示し、 第１図は右及び左操作レバーと第１〜９制御弁との連係
を示す油圧回路図、 第２図は油圧切換ユニットの全体側面図、 第３図は油圧切換ユニットの全体正面図、 第４図は油圧切換ユニット及び操作部材の平面図、 第５図は第３図におけるＡ−Ａ方向からの断面図、 第６図は油圧切換ユニットにおける第１〜８入力ポート
側からの側面図、 第７図は油圧切換ユニットにおける第１〜５出力ポート
側からの側面図、 第８図は第５図におけるＢ−Ｂ方向からの断面図、 第９図は第５図におけるＣ−Ｃ方向からの断面図、 第10図は第５図におけるＤ−Ｄ方向からの断面図、 第11図はパターン（Ｉ）〜（VI）の内容を示す図表、 第12図はパターン（Ｉ）〜（VI）に対応する第１〜５ス
プールの出入りを示す図表、 第13図はバックホウの全体側面図である。 （２）……旋回台、（３）……バックホウ装置、（４）
……ブーム、（５）……アーム、（６）……バケット、
（11）……第１油圧アクチュエータ、（12）……第２油
圧アクチュエータ、（13）……第３油圧アクチュエー
タ、（14）……第４油圧アクチュエータ、（21）……第
１制御弁、（22）……第２制御弁、（23）……第３制御
弁、（24）……第４制御弁、（31），（32），（33），
（34），（35），（36），（37），（38）……パイロッ
ト弁、（39）……油圧切換ユニット、（40）……油圧切
換ユニットの本体、（41），（42），（43），（44），
（45）……油圧切換ユニットのスプール、（RL）……右
操作レバー、（LL）……左操作レバー。The drawings show an embodiment of the hydraulic circuit structure of the backhoe according to the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the linkage between right and left operating levers and first to ninth control valves, and FIG. FIG. 3 is an overall front view of the hydraulic switching unit, FIG. 4 is a plan view of the hydraulic switching unit and an operating member, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. Is a side view of the hydraulic switching unit from the side of the first to eighth input ports, FIG. 7 is a side view of the hydraulic switching unit from the side of the first to fifth output ports, and FIG. 9, FIG. 9 is a cross-sectional view from the CC direction in FIG. 5, FIG. 10 is a cross-sectional view from the DD direction in FIG. 5, and FIG. 11 is patterns (I) to (VI). FIG. 12 is a table showing contents of patterns 1 to 5 corresponding to patterns (I) to (VI). FIG. 13 is a side view showing the entire backhoe. (2) ... turning table, (3) ... backhoe device, (4)
... boom, (5) ... arm, (6) ... bucket,
(11) ... first hydraulic actuator, (12) ... second hydraulic actuator, (13) ... third hydraulic actuator, (14) ... fourth hydraulic actuator, (21) ... first control valve, (22) ... second control valve, (23) ... third control valve, (24) ... fourth control valve, (31), (32), (33),
(34), (35), (36), (37), (38) ... pilot valve, (39) ... hydraulic switching unit, (40) ... body of hydraulic switching unit, (41), (42) ), (43), (44),
(45) Spool of hydraulic switching unit, (RL) Right operating lever, (LL) Left operating lever.
Claims (1)
バー（RL）及び左操作レバー（LL）を備えたバックホウ
の油圧回路構造において、下記〔イ〕〜〔ニ〕に記載の
構成を備えているバックホウの油圧回路構造。 〔イ〕 バックホウ装置（３）のブーム（４）を上下に
揺動駆動する第１油圧アクチュエータ（11）、前記バッ
クホウ装置（３）のアーム（５）を前後に揺動駆動する
第２油圧アクチュエータ（12）、前記バックホウ装置
（３）のバケット（６）を掻き込み揺動駆動する第３油
圧アクチュエータ（13）、及び、旋回台（２）を旋回駆
動する第４油圧アクチュエータ（14）。 〔ロ〕 前記第1,2,3,4油圧アクチュエータ（11），（1
2），（13），（14）の各々に、作動油を給排操作する
パイロット操作式の第1,2,3,4制御弁（21），（22），
（23），（24）。 〔ハ〕 右及び左操作レバー（RL），（LL）の前後左右
の操作の各々に対応するパイロット圧を発生させるパイ
ロット弁（31），（32），（33），（34），（35），
（36），（37），（38）。 〔ニ〕 複数組のスライド操作式のスプール（41），
（42），（43），（44），（45）が、単一の本体（40）
内に各々平行に、且つ、全てが同一平面上に位置しない
ように分散配置されて、前記各スプール（41），（4
2），（43），（44），（45）を選択的にスライド操作
することにより、前記パイロット弁（31），（32），
（33），（34），（35），（36），（37），（38）から
のパイロット圧を、前記第1,2,3,4制御弁（21），（2
2），（23），（24）のうちの所望のものに選択的に切
換供給可能で、且つ、前記パイロット圧により前記第1,
2,3,4制御弁（21），（22），（23），（24）を切換操
作可能な油圧切換ユニット（39）。1. A hydraulic circuit structure for a backhoe having a pair of right and left operation levers (RL) and left and right operation levers (LL) operable in front, rear, right and left directions. Hydraulic circuit structure of backhoe provided. [A] A first hydraulic actuator (11) for vertically driving a boom (4) of a backhoe device (3), and a second hydraulic actuator for driving an arm (5) of the backhoe device (3) back and forth. (12) A third hydraulic actuator (13) for swaying and driving the bucket (6) of the backhoe device (3), and a fourth hydraulic actuator (14) for turning and driving the swivel (2). [B] The first, second, third, and fourth hydraulic actuators (11), (1
Each of 2), (13) and (14) is a pilot-operated first, second, third and fourth control valve (21), (22),
(23), (24). [C] Pilot valves (31), (32), (33), (34), (35) for generating pilot pressures corresponding to the front, rear, left and right operations of the right and left operation levers (RL), (LL), respectively. ),
(36), (37), (38). [D] Multiple sets of slide-operated spools (41),
(42), (43), (44), (45) are a single body (40)
The spools (41), (4) are arranged in parallel and distributed so that they are not all located on the same plane.
2), (43), (44), and (45) are selectively slid to operate the pilot valves (31), (32),
The pilot pressure from (33), (34), (35), (36), (37), and (38) is applied to the first, second, third, and fourth control valves (21), (2
2), (23), and (24) can be selectively switched and supplied to the desired one, and the first and the first are controlled by the pilot pressure.
A hydraulic switching unit (39) that can switch between 2, 3, and 4 control valves (21), (22), (23), and (24).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14180190A JP2619116B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Backhoe hydraulic circuit structure |
| US07/691,617 US5125232A (en) | 1990-05-29 | 1991-04-25 | Control change system for a hydraulic working vehicle |
| CA 2041614 CA2041614C (en) | 1990-05-29 | 1991-05-01 | Control change system for a hydraulic working vehicle |
| US07/880,868 US5235811A (en) | 1990-05-29 | 1992-05-11 | Control change system for a hydraulic work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14180190A JP2619116B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Backhoe hydraulic circuit structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0434130A JPH0434130A (en) | 1992-02-05 |
| JP2619116B2 true JP2619116B2 (en) | 1997-06-11 |
Family
ID=15300454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP14180190A Expired - Fee Related JP2619116B2 (en) | 1990-05-29 | 1990-05-31 | Backhoe hydraulic circuit structure |
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| JP (1) | JP2619116B2 (en) |
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1990
- 1990-05-31 JP JP14180190A patent/JP2619116B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434130A (en) | 1992-02-05 |
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