JP2617276B2 - Mounting method for lifting equipment - Google Patents
Mounting method for lifting equipmentInfo
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- JP2617276B2 JP2617276B2 JP15133594A JP15133594A JP2617276B2 JP 2617276 B2 JP2617276 B2 JP 2617276B2 JP 15133594 A JP15133594 A JP 15133594A JP 15133594 A JP15133594 A JP 15133594A JP 2617276 B2 JP2617276 B2 JP 2617276B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高重量の大形構造物を
吊上げ装置によって吊上げる場合に、簡単な操作で短時
間かつ確実に吊上げ部分での装着を行うことができる吊
上げ装置における装着方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting device in a lifting device capable of securely and quickly mounting a heavy-weight large structure at a lifting portion by a simple operation in a short time. About the method.
【0002】[0002]
【従来の技術】大形構造物を吊上げ装置によって吊上げ
る例として、海峡航海などに架けられる大型橋の架設に
際して、補剛桁などの数100tonもする高重量の大
形構造物を大型クレーンによって吊上げる工法が挙げら
れる。このような吊上げ工法には、実開昭63−591
91号公報(第1例)、実開昭63−17758号公報
(第2例)に開示される如き吊上げ装置が用いられる。2. Description of the Related Art As an example of lifting a large structure by a lifting device, a large crane such as a stiffening girder is used to construct a large bridge having a capacity of several hundred tons using a large crane. A lifting method is used. Such a lifting method is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-591.
A lifting device as disclosed in JP-A-91 (first example) and JP-A-63-17758 (second example) is used.
【0003】上記第1例は、当該公報第289頁の実用
新案登録請求の範囲の欄に記載されるように、潜水機な
どの被吊上げ体の空中負荷を支えるための複数の吊上げ
索と、該吊上げ索の各々の下端に係替され、かつテザー
ケーブルをガイドとして上下移動自在に形成した自動着
脱金物を設け、この自動着脱金物の下端には前記潜水機
に回動自在に設けられた吊金具上部の係合クラッチに係
合すべく係合部を設けるとともに、前記係合クラッチに
は、前記係合部に自動係止し、かつ潜水機側からの遠隔
操作により係脱を行う係脱手段を設けた構成の懸吊装置
である。[0003] The first example includes a plurality of lifting cables for supporting an aerial load of a suspended body such as a submersible, as described in the section of the utility model registration claim on page 289 of the publication. An automatic attachment / detachment hardware is provided at the lower end of each of the lifting ropes and is formed to be vertically movable using a tether cable as a guide. An engaging portion is provided for engaging the engaging clutch on the upper part of the fitting, and the engaging clutch is automatically engaged with the engaging portion, and is engaged and disengaged by remote control from the diving machine side. It is a suspension device having a configuration provided with a means.
【0004】また上記第2例は、当該公報第371頁の
実用新案登録請求の範囲の欄記載のとおり、母船上に付
設され曳航体をケーブル先端連結金物を介して超長尺曳
航ケーブルで曳航する曳航ウインチと、上記母船上で上
記曳航ウインチの近傍に適宜距離を隔てて樹立されケー
ブル張力の変化に応じてジブが自動的に伸縮する旋回ク
レーンとによりほぼ一定張力のもとに上記曳航ケーブル
を介して上記曳航体を縦振れおよび横振れ少なく投揚収
する曳航体投揚収装置において、上端が上記クレーンの
ジブの先端に付設された油圧ウインチ18の回転制動部
に着脱自在に固着され上記クレーンの旋回に連動して同
一角度で反対方向に堅軸のまわりに回動する回動装置3
が下端に付設された上部フレーム1と、上端が上記回動
装置3に縦ピン5´を介して枢止懸吊され左右一対の流
体制動型動揺抑止シリンダ8を介して上記縦ピンのまわ
りの抑制的回動が許容され下部の後端に後述する着脱金
物7を横ピン7´を介して枢止懸吊するとともに前端に
上記先端連結金物から延びる上記曳航ケーブルをかけ回
した後、これを上記曳航ウインチ21に導くためのシー
ブ6が横ピンを介して枢止された下部フレーム5と、上
記下部フレームに上端が横ピン7´で枢止懸吊され左右
一対の固定金物15を開閉する油圧シリンダを有し、上
記曳航体の当接に連動して固定金物15で上記ケーブル
先端金物16を絞持鎖錠する自動鎖錠手段を内臓する着
脱金物と、上記下部フレーム5の両側にそれぞれ付設さ
れ上記着脱金物7の下部に横ピンを介して枢着されたガ
イドシーブ10が上記曳航ケーブルに当接するように上
記着脱金物7を前記横ピン7´のまわりに回動的に付勢
する左右一対の油圧シリンダ9とを備えた構成の投揚収
装置である。In the second example, as described in the claims section of the utility model on page 371 of the publication, the tow body attached to the mother ship is towed with an extra-long tow cable via a cable-end connecting hardware. A towing winch to be driven, and a swiveling crane that is established on the mother ship in the vicinity of the towing winch at an appropriate distance and automatically expands and contracts in response to a change in cable tension. In the towed body dumping apparatus for dumping and recovering the towed body with less vertical and lateral swings, the upper end is detachably fixed to a rotary brake unit of a hydraulic winch 18 attached to a tip of a jib of the crane. A rotation device 3 that rotates around a hard shaft in the opposite direction at the same angle in conjunction with the rotation of the crane.
The upper frame 1 is attached to the lower end thereof, and the upper end thereof is pivotally suspended by the rotating device 3 via a vertical pin 5 '. Suppressing rotation is allowed, and a detachable hardware 7 to be described later is pivotally suspended at the rear end of the lower part via the horizontal pin 7 ′, and the towing cable extending from the tip connecting hardware is wrapped around the front end. A lower frame 5 in which a sheave 6 for leading to the tow winch 21 is pivoted via a horizontal pin, and an upper end of the lower frame pivotally suspended by a horizontal pin 7 ′ to open and close a pair of left and right fixed hardware 15. A detachable hardware having a hydraulic cylinder and having automatic locking means for locking and locking the cable tip hardware 16 with a fixed hardware 15 in conjunction with the contact of the towing body, and on both sides of the lower frame 5 respectively. Attached and detachable hardware 7 A pair of left and right hydraulic cylinders 9 for rotatingly urging the metal fitting 7 around the horizontal pin 7 ′ so that a guide sheave 10 pivotally attached to the section via a horizontal pin abuts on the towing cable. It is a dumping device with a configuration provided with.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の両例
は、被吊上げ体が重くてもせいぜい数10tonの比較
的軽量物を対象として成された装置であって、数100
tonの大形構造物を数10mの高さまで吊上げる装置
としては適当でない。また、吊上げ装置を備える母船側
が被吊上げ体に接近して数mの揚程で吊上げるのに適し
た装置であって、海面使用条件に制約が殆どなく、ま
た、海象条件(潮流速、波浪など)の影響が少ないとい
う前提での吊上げに限定されていて、海上での大型橋桁
を高く吊上げる工法に用いた場合、海面使用条件が厳し
く制約され、しかも苛酷な海象条件の下での作業では大
型化された吊上げ金具の装着に際して長時間を要し、か
つ多くの人力に依存しなければならない問題が避けられ
ない。Both of these prior arts are devices intended for relatively light objects of at most several tens tons even when the object to be lifted is heavy, and several hundred tons.
It is not suitable as a device for lifting large structures of ton to a height of several tens of meters. In addition, the apparatus equipped with a lifting device is suitable for lifting at a height of several meters in close proximity to the object to be lifted, and there are almost no restrictions on sea surface usage conditions, and sea conditions (tidal velocities, waves, etc.) ) Is limited to lifting under the assumption that the effect is small, and when used in a method of lifting a large bridge girder above the sea, the conditions of use on the sea surface are severely restricted, and when working under severe sea conditions, It takes a long time to mount a large-sized lifting bracket, and the problem of relying on a lot of human power is unavoidable.
【0006】したがって本発明の目的は、大型化された
吊上げ金具の所定個所への誘導と、大形構造物に対する
装着とを確実なものとしながら、所要時間の短縮を図っ
て、海上での大形構造物吊上げ作業の合理化を果たさせ
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the required time while ensuring that a large-sized lifting bracket is guided to a predetermined location and that it is mounted on a large-sized structure. An object of the present invention is to rationalize the lifting work of a shaped structure.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、雌雄嵌合可能
な一対の吊上げ金具から成る連結手段を吊上げ装置によ
って降下し、大形構造物に固定される吊金具に装着して
大形構造物を吊上げるに際し、少なくとも1本の案内索
条を滑車に巻掛けて両側に延ばし、一方は滑車を介して
昇降可能に重錘を懸吊してウインチに巻取らせ、他方は
その端部に連結手段の一方の吊上げ金具を取付けて垂下
し、この吊上げ金具をウインチの巻下げによって降下し
て前記吊金具に装着し、次いで吊上げ装置のワイヤロー
プに取付けられる前記連結手段の他方の吊上げ金具を案
内索条に沿って降下して、一方の吊上げ金具に嵌合する
ことを特徴とする吊上げ装置における装着方法である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a large-sized structure is provided in which a connecting means consisting of a pair of male and female fittings is lowered by a lifting device and attached to a metal fitting fixed to a large structure. In lifting an object, at least one guide rope is wound around a pulley and extended to both sides, one of which is suspended by a vertically movable weight via a pulley and wound on a winch, and the other is an end thereof. , One hanging metal fitting of the connecting means is attached to the hanging means, and the hanging metal fitting is lowered by lowering the winch and attached to the hanging metal fitting, and then the other lifting metal fitting of the connecting means attached to the wire rope of the lifting device. Is lowered along the guide rope and fitted into one lifting fitting.
【0008】また本発明は、一対の案内索条を並列に延
ばして両下端に一対のアームを連結し、それら各アーム
を連結手段の一方の吊上げ金具に揺動可能に枢着して、
一対のアームと一方の吊上げ金具とによって、この吊上
げ金具の雌雄嵌合用部材を共通のリンクとする2つの平
行四辺形リンクを構成するようにしたことを特徴とす
る。Further, according to the present invention, a pair of guide ropes are extended in parallel, a pair of arms are connected to both lower ends, and each arm is swingably pivotally connected to one lifting bracket of the connecting means.
A pair of arms and one lifting bracket constitute two parallelogram links using the male / female fitting member of the lifting bracket as a common link.
【0009】[0009]
【作用】本発明に従えば、吊上げ装置の直下位置に、た
とえば輸送台船などによって移送される橋桁などの大形
構造物を吊上げるに際し、まず雌雄嵌合可能な金具から
成る連結手段の一方の吊上げ金具が案内索条によって降
下されて、大形構造物に固定される吊金具に装着され
る。この場合、案内索条は、重錘とによって重量バラン
スが取られているため、過大でなく適度な一定張力が設
定され、かつ、上下揺動の吸収が可能に形成されてお
り、したがって、一人の作業員によって、軽力かつ短時
間で吊金具と一方の吊上げ金具との装着が行える。According to the present invention, when a large structure such as a bridge girder transported by a transport barge or the like is lifted directly below the lifting device, first, one of the connecting means consisting of a male and female fitting fitting is provided. Is lifted down by the guide cable and attached to the hanging fixture fixed to the large structure. In this case, since the weight of the guide rope is balanced with the weight, an appropriate constant tension is set without being excessive, and the guide rope is formed so as to be able to absorb vertical swing. The worker can lightly and quickly mount the hanging bracket and one of the lifting brackets.
【0010】この装着が終わると、吊上げ装置のワイヤ
ロープに取付けられる連結手段における他方の吊上げ金
具が一定張力で緊張する案内索条に沿って降下され、下
方に位置する一方の吊上げ金具に達して雌雄嵌合によっ
て一体化される。このように案内索条による誘導作用が
行われることによって、両吊上げ金具の雌雄嵌合は、人
手を要することなく自動的にしかも確実に成される。こ
の場合において一対の案内索条の両下端に連結される一
対のアームと連結手段における一方の吊上げ金具とによ
って、この吊上げ金具の雌雄嵌合用部材を共通のリンク
とする2つの平行四辺形リンクを構成するようにしたこ
とによって、案内索条に導かれて降下する他方の吊上げ
金具の雌雄嵌合用部材は、その嵌合用軸線が相手側の雌
雄嵌合用部材の同軸線に対して常に同軸関係に保たれる
ことになり、したがって、雌雄嵌合はより一層確実に行
われる。[0010] When this mounting is completed, the other lifting metal fitting in the connecting means attached to the wire rope of the lifting device is lowered along the guide rope which is tensioned by a constant tension, and reaches one lifting metal fitting located below. It is integrated by male and female fitting. By performing the guiding action by the guide cable in this manner, the male and female fitting of the two lifting metal fittings can be performed automatically and reliably without requiring any manual operation. In this case, a pair of arms connected to both lower ends of the pair of guide ropes and one lifting metal of the connecting means form two parallelogrammatic links having the male and female fitting members of the lifting metal as a common link. With this configuration, the male / female fitting member of the other lifting metal fitting that is guided by the guide rope and descends has its fitting axis always coaxial with the coaxial line of the mating male / female fitting member. Will be maintained, and thus the gender mating will be performed more reliably.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、本発明の一実施例に係るリフティングク
レーン3で実現される吊上げ装置の一系統についての概
要構造図である。図2は、図1図示の吊上げ装置により
行われる橋桁吊上げ工法の概要が示される。図2におい
て、海上に並行して張り渡される2本の主索1間には、
塔側ビーム2Aと中央部ビーム2Bとから成るビーム2
が跨るように平行して架け亘らせられて、主索1上を移
動可能に設けられる。このビーム2に対してリフティン
グクレーンで実現される吊上げ装置3がそれぞれ搭載さ
れていて、各クレーン3には、ビーム2の両端部寄りの
位置から降ろされた吊上げ用のワイヤロープ9がそれぞ
れ設けられて、それら4系統のワイヤロープ9の下端部
に取付けられる吊上げ金具10によって、台船上に搭載
される補剛桁5が、ほぼ水平に保持されながら吊上げら
れるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic structural diagram of one system of a lifting device realized by a lifting crane 3 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an outline of a bridge girder lifting method performed by the lifting device shown in FIG. In FIG. 2, between two main ropes 1 stretched in parallel on the sea,
Beam 2 consisting of tower side beam 2A and center beam 2B
Are provided so as to be able to move on the main rope 1 in parallel so as to be straddled. A lifting device 3 realized by a lifting crane is mounted on the beam 2, and each crane 3 is provided with a lifting wire rope 9 lowered from a position near both ends of the beam 2. Thus, the stiffening girders 5 mounted on the barge are lifted while being held substantially horizontally by the lifting hardware 10 attached to the lower ends of the four wire ropes 9.
【0012】補剛桁5は、断面形状が「箱型断面」の架
設ブロックに形成されていて、1基で約500tの高重
量を有する。この補剛桁5は、たとえば2,000〜
3,000tの搭載重量を持つ台船4上に搭載されて、
リフティングクレーン3の直下の吊上げ位置に誘導され
る。この台船4は、自航式台船に形成されていて、船台
下部には、2基以上複数基のたとえば前後部に2基ずつ
合計4基の推進機11が装備され、また船上前部には操
船室12が設けられている。この操船室12は、各推進
機11を操縦するための操縦装置と、自動航路誘導装置
と、自動定点保持装置とが室内に設けられる。The stiffening girder 5 is formed in an erection block having a “box-shaped cross section” in cross section, and has a high weight of about 500 tons per unit. This stiffening girder 5 is, for example, 2,000 to
Mounted on a barge 4 with a loading weight of 3,000t,
It is guided to the lifting position immediately below the lifting crane 3. The barge 4 is formed as a self-propelled barge, and two or more propulsion units 11, for example, two at the front and rear, a total of four propulsion units 11 are provided at the lower part of the boat, and Is provided with a ship operating room 12. In the cab 12, a control device for controlling each propulsion device 11, an automatic route guidance device, and an automatic fixed point holding device are provided in the room.
【0013】推進機11は、ダクト内にプロペラが同心
に収納されて形成される推進器を備えて、この推進器が
台船4の本体下部に軸を水平にして、該軸に直交差する
垂直軸まわりの回転可能に台船4に取付けられる。この
ような構造の推進機11は、全旋回式推進機と呼称され
るものであり、各推進器のプロペラ軸を台船4の前後方
向中心線に対して所望の角度の方向に指向させてプロペ
ラを回転制御させることによって、推進力の方向と大き
さを調節し、台船4を前進・後進および旋回させること
ができる。The propulsion device 11 includes a propulsion device formed by concentrically storing a propeller in a duct. The propulsion device has an axis that is horizontal at the lower part of the main body of the barge 4 and is orthogonal to the axis. It is attached to the barge 4 so as to be rotatable about a vertical axis. The propulsion device 11 having such a structure is called a full-rotation type propulsion device. The propeller shaft of each propulsion device is directed at a desired angle with respect to the longitudinal centerline of the barge 4. By controlling the rotation of the propeller, the direction and magnitude of the propulsion force can be adjusted, and the barge 4 can move forward, backward, and turn.
【0014】一方、前記操縦装置は、詳細を図示してい
ないが推進機駆動部と表示部とを含み、操舵ハンドル、
前後進レバーから成る複合操縦ハンドル、主制御レバー
などの操作器、自動/手動切換装置を備え、自動または
手動によって各推進機11におけるクラッチの係脱、プ
ロペラの回転および方向の調節が行えるようになってお
り、表示部には、主機回転指示計、旋回角指示計、クラ
ッチ保脱指示計などの各計器が推進機11に対応して備
えられる。On the other hand, although not shown in detail, the steering device includes a propulsion unit drive unit and a display unit, and includes a steering wheel,
It is equipped with a compound steering handle consisting of a forward / reverse lever, an operating device such as a main control lever, and an automatic / manual switching device. The display unit is provided with various instruments corresponding to the propulsion unit 11 such as a main engine rotation indicator, a turning angle indicator, and a clutch retention indicator.
【0015】自動航路誘導装置は、図示を省略するが、
吊上げ地点毎に予め設定された航路と、その航路に沿っ
て目的とする吊上げ地点に所定の時間内に到着するため
の速度とを目標として、位置信号のフィードバックによ
ってこの目標とおりに台船4の航路ならびに速度を制御
するように構成される。一方、自動定点保持装置は、目
標とする吊上げ地点の近傍に到着した後に、台船4を吊
上げ地点に正確に誘導するとともに、風、潮流などの外
乱によって台船4の位置が移動することを防止するため
のものであり、4基の推進機11を制御してアンカーに
よる台船の保持と同等の効果を奏することができる。具
体的には、吊上げ地点に対応した吊上げ位置情報が選択
されて目標値として位置情報が入力され、一方、自動航
路誘導装置1の場合と同要領で台船4の船体位置および
方位角が実際値として入力されることによって目標値と
の偏差を計算して、この偏差を零とするように4基の推
進機11の推進力および旋回角が制御される。さらに、
このように台船4のフィードバック位置制御に加えて、
風、潮流が変動した場合の台船4の移動を最小限に抑え
るために、風、潮流を対象とするフィードフォワード制
御が併用される。すなわち、風力データと、潮流データ
とから風圧力と潮流力を計算して、その結果から台船4
に作用する力を推定して、この力を打消すための推進機
11のベクトルが加算された推力を演算手段によって求
めて、さらに推進力および旋回角が調整される。Although the automatic route guidance device is not shown,
With the target of a route set in advance for each lifting point and the speed to arrive at the target lifting point along the route within a predetermined time, the position signal is fed back to the barge 4 according to the target. It is configured to control the route and speed. On the other hand, the automatic fixed point holding device accurately guides the barge 4 to the lifting point after arriving near the target lifting point, and checks that the position of the barge 4 moves due to disturbance such as wind and tide. This is for the purpose of preventing, and the same effect as holding the barge by the anchor can be achieved by controlling the four propulsion units 11. Specifically, the lifting position information corresponding to the lifting point is selected and the position information is input as the target value, while the hull position and azimuth of the barge 4 are actually A deviation from a target value is calculated by being input as a value, and the propulsion forces and the turning angles of the four propulsion units 11 are controlled so that the deviation becomes zero. further,
Thus, in addition to the feedback position control of the barge 4,
In order to minimize the movement of the barge 4 when the wind and the tidal current fluctuate, feedforward control for the wind and the tidal current is also used. That is, the wind pressure and the tidal force are calculated from the wind data and the tidal data, and the
The thrust to which the vector of the propulsion device 11 for canceling this force is added is calculated by the calculating means, and the thrust and the turning angle are further adjusted.
【0016】このように、自動航路誘導装置によって吊
上げ地点付近まで誘導された後、自動定点保持装置によ
って吊上げ地点の直下に定点保持されている台船4上に
搭載される補剛桁5は、リフティングクレーン3によっ
て上方の橋架設位置まで吊上げられる。このリフティン
グクレーン3は、図1に示されるが、ビーム2に取付け
られる8個のシーブを有する固定側の8連型のシーブブ
ロック61と、このシーブブロック61に対となって下
方に設けられるローディングブロック62と、一端がロ
ーディングブロック62に固定されて、固定側のシーブ
61とローディングブロック62に備えられる可動側の
8連型のシーブブロック65との間に往復の16本掛け
て巻掛けられて他端が主索1を支持する塔部に設置され
る図示しない主巻装置に巻付けられるワイヤロープ9
と、ビーム2上に設けられるガイド索長さ調節用ウイン
チ66と、このウインチ66に巻付けられ、滑車67A
〜67D、重錘68を介してワイヤロープ9に沿った平
行で下方に延長される2本の案内索条64と、この2本
の案内索条64の下端に連結される一対の揺動可能なア
ーム71によって支持されるオス側吊上げ金具10A
と、ローディングブロック62の下端部に取付けられる
メス側吊上げ金具10Bとを含んで構成される。As described above, after being guided to the vicinity of the lifting point by the automatic route guidance device, the stiffening girder 5 mounted on the barge 4 held at a fixed point immediately below the lifting point by the automatic fixed point holding device is: It is lifted by the lifting crane 3 to the bridge construction position above. The lifting crane 3 is, as shown in FIG. 1, a fixed-side eight-stage sheave block 61 having eight sheaves attached to the beam 2, and a loading provided below the sheave block 61 in pairs. One end is fixed to the loading block 62, and 16 reciprocating loops are wound around the fixed-side sheave 61 and the movable-side eight-type sheave block 65 provided in the loading block 62. A wire rope 9 wound around a main winding device (not shown) whose other end is installed in a tower supporting the main rope 1.
And a winch 66 for adjusting the length of the guide rope provided on the beam 2, and a pulley 67A wound around the winch 66
67D, two guide ropes 64 extending parallel and downward along the wire rope 9 via the weight 68, and a pair of swingable rods connected to the lower ends of the two guide ropes 64 Male lifting bracket 10A supported by a simple arm 71
And a female lifting tool 10B attached to the lower end of the loading block 62.
【0017】2本で一対の案内索条64は、滑車67B
〜67Dを介して重錘68が懸吊されるとともに、シー
ブブロック61の上方位置に配設される滑車67Aに巻
掛けられた後、該ブロック61を挟むように降ろされ
て、ローディングブロック62に取付けられる各ガイド
ピース72の貫通孔を通って下方に延ばされる。この案
内索条64の下端部には、軽量の重錘が取り付いてお
り、アーム71との取付け点はピンにより簡単に連結で
きる構造となっている。The pair of guide ropes 64 is composed of two pulleys 67B.
After the weight 68 is suspended via the pulley 67D and wound on a pulley 67A disposed above the sheave block 61, the weight 68 is lowered so as to sandwich the block 61, and It extends downward through the through hole of each guide piece 72 to be mounted. A light weight is attached to the lower end of the guide rope 64, and the point of attachment to the arm 71 can be easily connected by a pin.
【0018】図3〜図5には、オス側吊上げ金具10A
の構造が平面図、正面図、右側面図で示される。また、
図6〜図8には、メス側吊上げ金具10Bの構造が平面
図、正面図、右側面図で示される。さらに、図9には両
金具10A,10Bの嵌合状態が断面図で示され、図1
0には図9におけるA−A線断面図が示される。一対の
オス側吊上げ金具10Aとメス側吊上げ金具10Bとに
よって雌雄嵌合が可能な吊上げ金具10で実現される連
結手段が構成される。FIGS. 3 to 5 show a male-side lifting bracket 10A.
Is shown in a plan view, a front view, and a right side view. Also,
FIGS. 6 to 8 show a plan view, a front view, and a right side view of the structure of the female lifting tool 10B. Further, FIG. 9 is a sectional view showing a fitting state of both metal fittings 10A and 10B, and FIG.
0 shows a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The pair of male lifting hardware 10A and female lifting hardware 10B constitute a connecting means realized by the lifting hardware 10 that can be male and female fitted.
【0019】オス側吊上げ金具10Aには、固定金物7
7と、オス金物69で実現されるオス側嵌合用部材とを
備える。固定金物77は、大略T字形を成す一対の厚鋼
板77Aと、リブ鋼板77Bと、一対の連結用鋼板77
Cとから成り、各板77A,77B,77Cが溶接など
によって断面ほぼH字状に組付け一体化される。厚鋼板
77Aの中央部にはオス金物69を連結するためのピン
孔が設けられ、連結用鋼板77Cの中央部には、補剛桁
5に溶接によって固着される桁付吊金具73で実現され
る吊金具にピン結合するためのピン孔が設けられる。オ
ス金物69は、軸部69Aの上端部にほぼ円錐台形を成
す頭部69Bが一体で設けられる大略茸形の鋼性体に形
成される。軸部69Aは、下端部が偏平状に形成され
て、この偏平部分の中心にピン孔が設けられ、ピン79
によって一対の厚鋼板77Aの中央部にピン結合され
る。A male fixture 7A is provided with a fixing hardware 7A.
7 and a male-side fitting member realized by the male hardware 69. The fixing hardware 77 is composed of a pair of thick steel plates 77A, a rib steel plate 77B, and a pair of connecting steel plates 77A having a substantially T-shape.
C, and the respective plates 77A, 77B, 77C are assembled and integrated into a substantially H-shaped cross section by welding or the like. A pin hole for connecting the male hardware 69 is provided at the center of the thick steel plate 77A, and a girder hanging bracket 73 fixed to the stiffening girder 5 by welding is provided at the center of the connecting steel plate 77C. A pin hole for connecting a pin to the hanging metal fitting is provided. The male fitting 69 is formed in a roughly mushroom-shaped steel body in which a head 69B having a substantially truncated cone shape is integrally provided at the upper end of the shaft portion 69A. The lower end of the shaft portion 69A is formed in a flat shape, and a pin hole is provided in the center of the flat portion.
Thus, pins are joined to the central portions of the pair of thick steel plates 77A.
【0020】このようなオス側吊上げ金具10Aは、一
対のアーム71によって2本の案内索条64の両下端部
に連結される。図4に示されるように、一対のアーム7
1は、各下端部が前記鋼板77Aの両肩部にそれぞれ回
動自在に連結される一方、各上端部が案内索条64の両
下端部にそれぞれ連結される。一対のアーム71は、さ
らに各下端部寄り部相互が一対のリンク部材81によっ
てリンク結合される。このリンク部材81は、前記厚鋼
板77Aの両肩部における連結点間長さと等長の連結点
間長さを有するように一対のアーム71にリンク結合
し、さらに、その中心部が、オス金物69の軸部69A
にピンを介して回動自在に連結される。The male side lifting bracket 10A is connected to both lower ends of the two guide ropes 64 by a pair of arms 71. As shown in FIG.
1, the lower ends are rotatably connected to both shoulders of the steel plate 77A, respectively, while the upper ends are respectively connected to both lower ends of the guide cable 64. The lower ends of the pair of arms 71 are further linked to each other by a pair of link members 81. The link member 81 is link-coupled to the pair of arms 71 so as to have the same length between the connection points at the shoulders of the thick steel plate 77A as the length between the connection points. 69 shaft 69A
Is rotatably connected via a pin.
【0021】このようにアーム71およびリンク部材8
1により一対の案内索条64に連結されてなるオス側吊
上げ金具10Aは、一対のアーム71とオス金物69と
が、常に各軸線を平行に保った状態になる。すなわち図
4において明らかなように、3本の等長リンク部L1 と
4本の等長リンク部L2 とがリンク結合する構造となっ
て、オス金物69の軸部69Aの一部分によって形成さ
れるリンク部L1 を共通のリンクとする2つの平行四辺
形リンクが構成される。このように構成することによっ
て、一対のアーム71が垂下される案内索条64の延長
線上にあってどの方向に向いたとしても、オス金物69
は、常に軸線が両アーム71に対して等距離の同方向に
平行を保持していることになり、後述するように近付け
られる相手方のメス金物70との嵌合を確実なものとす
ることが可能である。As described above, the arm 71 and the link member 8
In the male-side lifting metal fitting 10A connected to the pair of guide ropes 64 by 1, the pair of arms 71 and the male hardware 69 always keep their axes parallel. That is, as is apparent from FIG. 4, the three equal length link portions L 1 and the four equal length link portions L 2 have a structure of linking, and are formed by a part of the shaft portion 69 </ b > A of the male hardware 69. two parallelogram link that links portions L 1 and the common link is formed. With this configuration, even if the pair of arms 71 are on the extension of the hanging guide cable 64 and face in any direction, the male hardware 69
Means that the axis is always kept parallel to the two arms 71 in the same direction at the same distance from each other, so that the fitting with the counterpart female metal piece 70 to be brought closer can be ensured as described later. It is possible.
【0022】一方、メス側吊上げ金具10Bは、ローデ
ィングブロック62から吊下げられるカウンタウェイト
78とメス金物70で実現されるメス側嵌合用部材とを
備える。ローディングブロック62におけるシーブブロ
ック65の軸から一対のアーム82が揺動自在に垂設さ
れる。この一対のアーム82の中間部に、カウンタウェ
イト78が水平方向に亘って取付けられる。また、一対
のアーム82の下端部にメス金物70が水平軸まわりの
揺動自在に垂設される。メス金物70は、大径の丸鋼棒
によって形成されて、下端面側から前記オス金物69を
遊嵌挿することが可能な円筒状の孔が適当深さに穿設さ
れる。On the other hand, the female side lifting metal fitting 10B includes a counter weight 78 suspended from the loading block 62 and a female side fitting member realized by the female metal fitting 70. A pair of arms 82 are swingably suspended from the shaft of the sheave block 65 in the loading block 62. A counter weight 78 is attached to an intermediate portion between the pair of arms 82 in a horizontal direction. At the lower ends of the pair of arms 82, a female metal piece 70 is vertically suspended so as to swing about a horizontal axis. The female metal part 70 is formed of a large-diameter round steel bar, and has a cylindrical hole at an appropriate depth from which a male metal part 69 can be loosely inserted from the lower end surface side.
【0023】上記メス金物70には、さらに、嵌合され
たオス金物69を脱落しないように固定するための係止
手段83が設けられる。この係止手段83は、同構造の
ものが円筒状の孔の筒壁まわりに等分周に複数個、たと
えば3個設けられる。係止手段83は、メス金物70に
ピンで軸支される係合爪84と、この係合爪84の下端
部とメス金物70の胴部との間に亘って設けられるばね
85とによって形成される。係合爪84は、メス金物7
0の胴部から円筒状の孔の軸線に向けて斜め上方に延び
て下端部がピンによって胴部に軸支されるとともに、ば
ね85によって上端部を前記軸線に近付ける方向に揺動
させる弾力が付与されていて、自由状態においては、ス
トッパの機構によって図8に示すような斜め上向きの一
定角度が保持されている。The female fitting 70 is further provided with a locking means 83 for fixing the fitted male fitting 69 so as not to fall off. A plurality of, for example, three locking means 83 having the same structure are provided around the cylindrical wall of the cylindrical hole at equal frequency divisions. The locking means 83 is formed by an engaging claw 84 pivotally supported by the female hardware 70 with a pin, and a spring 85 provided between the lower end of the engaging claw 84 and the body of the female hardware 70. Is done. The engaging claw 84 is used for the female hardware 7.
0 extends obliquely upward from the torso toward the axis of the cylindrical hole, the lower end is pivotally supported by the torso by the pin, and the spring 85 swings the upper end in a direction to approach the axis. In the free state, the stopper mechanism keeps a constant obliquely upward angle as shown in FIG.
【0024】このようなメス金物70は、図9および図
10に嵌合状態が示されるが、オス金物69が近付いて
その頭部69Bが円筒状孔内に入り込んでくると、この
頭部69Bによって係合爪84が、ばね力に抗して押し
上げられ、さらに頭部69Bが入り込んでその最大径部
が係合爪84の上端部を通り過ぎると、係合爪84は、
ばね力によって元の斜め上向き状態に複する。したがっ
て係合爪84がオス金物69の首部に係合した図9図示
状態となるため、オス金物69は一杯入り込んだ状態の
まま抜き取ることができなく、よって両金物69,70
は一旦雌雄嵌合すると、係合爪84を付属の解除手段に
よって外さない限り嵌合を解除することができない。FIGS. 9 and 10 show the fitting state of such a female hardware 70. When the male hardware 69 approaches and the head 69B enters the cylindrical hole, the head 69B is inserted. As a result, the engaging claw 84 is pushed up against the spring force, and when the head 69B enters and the maximum diameter portion passes through the upper end of the engaging claw 84, the engaging claw 84
The original diagonally upward state is duplicated by the spring force. Therefore, the engagement claws 84 are brought into the state shown in FIG. 9 in which the male fittings 69 are engaged with the necks of the male fittings 69, so that the male fittings 69 cannot be pulled out in a fully-filled state.
Once the male and female are mated, the mating cannot be released unless the engaging claw 84 is removed by the attached releasing means.
【0025】図11には、両吊上げ金具10A,10B
から成る連結手段の装着手順が順序的に示される。FIG. 11 shows two lifting brackets 10A and 10B.
Are shown in sequence.
【0026】図1図示のリフティングクレーン3によっ
て補剛桁5を吊上げるには、以下述べるようにして行わ
れる。図1および図11を参照して、補剛桁5が搭載さ
れる台船4がリフティングクレーン3の直下吊上げ位置
である架設地点に接近するのに応じて、4つのリフティ
ングクレーン3の主巻装置および前記ウインチ66を駆
動して、各ローディングブロック62および案内索条6
4を適当な高さまで巻下げる。The lifting of the stiffening girder 5 by the lifting crane 3 shown in FIG. 1 is performed as described below. Referring to FIGS. 1 and 11, as the barge 4 on which the stiffening girder 5 is mounted approaches the erection point, which is the lifting position immediately below the lifting crane 3, the main winding devices of the four lifting cranes 3. And the winch 66 is driven so that each of the loading blocks 62 and the guide
4. Lower 4 to a suitable height.
【0027】この状態で台船4は、移動して架設地点に
正しく合致するように誘導される。この誘導に際して
は、図1を参照して、上面の所定位置の4個所に予め桁
付吊金具73が固着されている補剛桁5に対して、その
上面の所定個所に目標(ターゲット)75を印しておい
て、ビーム2に下向きに取付けられる位置決め用のCC
Dカメラ74によって目標75を検出し、CCDカメラ
74の鉛直下方を中心とするたとえば半径5mの円域内
に目標75が位置することを確認して位置決めが行われ
る。この場合、CCDカメラ74の検出信号を作業者間
の無線連絡によって、あるいは無線通信によって、操船
室12内の操縦員に知らせることで簡単に行うことがで
きる。各ワイヤロープ9の吊上げ中心と補剛桁5に取付
けられる各桁付吊金具73とが合心もしくはほぼ合心し
た状態になると、前述する定点保持装置を作動させて、
台船4を定点保持させる。In this state, the barge 4 moves and is guided so as to correctly match the erection point. At the time of this guidance, referring to FIG. 1, a target (target) 75 is provided at a predetermined position on the upper surface of the stiffening girder 5 to which a girder with a girder 73 is fixed at four predetermined positions on the upper surface. , And a positioning CC to be attached to the beam 2 downward.
The target 75 is detected by the D camera 74, and positioning is performed after confirming that the target 75 is located within a circular area having a radius of, for example, 5 m centered vertically below the CCD camera 74. In this case, the detection can be easily performed by notifying the detection signal of the CCD camera 74 to the operator in the cockpit 12 by wireless communication between workers or by wireless communication. When the lifting center of each wire rope 9 and each girder with a girder 73 attached to the stiffening girder 5 are aligned or substantially aligned, the fixed point holding device described above is operated,
The barge 4 is held at a fixed point.
【0028】次いで、各ウインチ66ならびに各ワイヤ
ロープ9を巻下げ側に駆動して、案内索条64ならびに
メス側吊上げ金具10Bを補剛桁5上に降ろし、案内索
条64が弛緩している状態下で、作業員によってオス側
吊上げ金具10Aの一対のアーム71に連結される。Next, each winch 66 and each wire rope 9 are driven to the lowering side, and the guide cable 64 and the female side lifting metal fitting 10B are lowered on the stiffening girder 5, and the guide cable 64 is relaxed. Under the state, the worker is connected to the pair of arms 71 of the male-side lifting metal fitting 10A.
【0029】この連結が終わると、各ウインチ66を巻
き上げ側に僅かに駆動して弛緩していた案内索条64を
緊張させ張力を与えて巻き上げを停止する(図11
(1)参照)。続いて、各ワイヤロープ9の巻下げを行
わせてローディングブロック62を降下させる。ローデ
ィングブロック62の降下は図11(2)に示されるよ
うに案内索条64に誘導されて行われるため、該ブロッ
ク62に設けられるメス側吊上げ金具10Bのメス金物
70は、オス側吊上げ金具10Aのオス金物69に対し
て同軸関係を保持しながら軸ずれを生じることなく降下
し、確実に雌雄嵌合して装着が行われる(図11(3)
参照)。When this connection is completed, each winch 66 is slightly driven to the winding side to tension the loosened guide line 64 to apply tension and stop the winding (FIG. 11).
(See (1)). Subsequently, the loading blocks 62 are lowered by lowering the wire ropes 9. Since the loading block 62 is lowered by being guided by the guide cable 64 as shown in FIG. 11 (2), the female hardware 70 of the female lifting hardware 10B provided in the block 62 includes the male lifting hardware 10A. The male fitting 69 is lowered without causing axial misalignment while maintaining the coaxial relationship with the male metal piece 69, and is securely engaged with the male and female to be mounted (FIG. 11 (3)).
reference).
【0030】このようにして、吊上げ金具10の装着が
終わると、補剛桁5のラッシングを撤去した後、各ワイ
ヤロープ9の腰切りのための少しの巻上げが行われる。
この巻上げは、数分間程度であり、補剛桁5が水平に保
たれるように各ワイヤロープ9の巻上げ調節が成される
(図11(4)参照)。この間、案内索条64は案内の
役割が終わっているので、張力を少しゆるめておき、そ
の後のワイヤロープ9の巻上げに随伴して巻上げられ
る。When the mounting of the lifting hardware 10 is completed in this way, the lashing of the stiffening girder 5 is removed, and then each wire rope 9 is slightly wound up for waist cutting.
This winding is performed for about several minutes, and the winding of each wire rope 9 is adjusted so that the stiffening girder 5 is kept horizontal (see FIG. 11 (4)). During this time, since the guiding rope 64 has completed its role of guiding, the tension is slightly reduced, and the guiding rope 64 is wound up with the subsequent winding of the wire rope 9.
【0031】腰切りのための巻上げが終わると、台船4
の定点保持は完了させて移動開始し、台船4を航路アウ
トさせる。各ワイヤロープ9は、同期させた巻上げが引
続いて行われることにより、補剛桁5は水平を保ちなが
ら漸次吊上げられ、所定レベルに達したところで巻上げ
が終了する。When the hoisting is completed, the barge 4
Is completed, the movement is started, and the barge 4 is moved out of the route. As each of the wire ropes 9 is continuously wound up in a synchronized manner, the stiffening girders 5 are gradually lifted while keeping the horizontal level, and the winding is completed when the stiffening girders 5 reach a predetermined level.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上述べるように本発明によれば、連結
手段の装着は、案内索条の誘導によって位置狂いが生じ
ることなく、確実に行えるので、無人化による自動的な
装着が可能であり、しかも雌雄嵌合によってワンタッチ
方式で実現できるため、簡単であって、かつ作業性が著
しく向上する。As described above, according to the present invention, the mounting of the connecting means can be carried out reliably without causing a positional deviation due to the guidance of the guide cable, and thus the automatic mounting by unmanned operation is possible. In addition, since it can be realized by a one-touch method by male and female fitting, it is simple and workability is remarkably improved.
【0033】また、本発明によれば、案内索条は重錘に
よって重量のバランスを取っているので、案内索条に一
定の張力を与えて、連結手段の誘導を確実なものとする
ことができ、しかも波浪などに影響される上下揺動を吸
収できるので、海上での作業にも適応できる。さらに、
一対の吊上げ金具から成る連結手段は大型化が容易であ
って大形構造物の高所吊上げに際しても装着作業が単純
化されるとともに、作業能率の向上が図れる。Further, according to the present invention, since the weight of the guide rope is balanced by the weight, it is possible to apply a constant tension to the guide rope and to reliably guide the connecting means. It can also absorb vertical movements affected by waves and the like, and can be adapted to work at sea. further,
The connecting means consisting of a pair of lifting fittings can be easily made large, and the lifting work of a large structure can be simplified, and the work efficiency can be improved.
【図1】本発明の実施例に係る吊上げ装置3の概要示構
造図である。FIG. 1 is a schematic structural view showing a lifting device 3 according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1図示吊上げ装置3による吊上げ工法の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory view of a lifting method using the lifting device 3 shown in FIG.
【図3】図1図示の吊上げ装置3におけるオス側吊上げ
金具10Aの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a male side lifting bracket 10A in the lifting device 3 shown in FIG. 1;
【図4】図1図示の吊上げ装置3におけるオス側吊上げ
金具10Aの正面図である。FIG. 4 is a front view of a male side lifting bracket 10A in the lifting device 3 shown in FIG.
【図5】図1図示の吊上げ装置3におけるオス側吊上げ
金具10Aの右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the male lifting hardware 10A in the lifting device 3 shown in FIG. 1;
【図6】図1図示の吊上げ装置3におけるメス側吊上げ
金具10Bの平面図である。6 is a plan view of a female-side lifting bracket 10B in the lifting device 3 shown in FIG.
【図7】図1図示の吊上げ装置3におけるメス側吊上げ
金具10Bの正面図である。FIG. 7 is a front view of a female-side lifting bracket 10B in the lifting device 3 shown in FIG. 1;
【図8】図1図示の吊上げ装置3におけるメス側吊上げ
金具10Bの右側面図である。FIG. 8 is a right side view of a female lifting tool 10B in the lifting device 3 shown in FIG. 1;
【図9】図3〜図8に示される両吊上げ金具10A,1
0Bの嵌合状態が示される断面図である。FIG. 9 shows two lifting brackets 10A, 1 shown in FIGS.
It is sectional drawing which shows the fitting state of 0B.
【図10】図9におけるA−A線に沿う断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line AA in FIG. 9;
【図11】図3〜図8に示される両吊上げ金具10A,
10Bの装着手順の順序的説明図である。FIG. 11 shows two lifting brackets 10A shown in FIGS.
It is a sequential explanatory view of the mounting procedure of 10B.
3 リフティングクレーン 5 補剛桁 9 ワイヤロープ 10 吊上げ金具 10A オス側吊上げ金具 10B メス側吊上げ金具 61 固定側シーブブロック 62 ローディングブロック 64 案内索条 65 可動側シーブブロック 66 ウインチ 67A〜67D 滑車 68 重錘 69 オス金物 70 メス金物 71 アーム 72 ガイドピース 73 桁付吊金具 77 固定金物 81 リンク部材 83 係止手段 Reference Signs List 3 Lifting crane 5 Stiffening girder 9 Wire rope 10 Lifting bracket 10A Male lifting bracket 10B Female lifting bracket 61 Fixed side sheave block 62 Loading block 64 Guide rope 65 Movable sheave block 66 Winch 67A-67D Pulley 68 Weight 69 Male hardware 70 Female hardware 71 Arm 72 Guide piece 73 Hanger with girder 77 Fixed hardware 81 Link member 83 Locking means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 悦郎 兵庫県加古郡播磨町新島8番地 川崎重 工業株式会社 播磨工場内 (72)発明者 駒谷 正良 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番 1号 川崎重工業株式会社 神戸工場内 (56)参考文献 実開 平1−62187(JP,U) 実開 昭59−120789(JP,U) 特公 昭49−30076(JP,B1) 特公 昭47−36057(JP,B1) 特公 昭45−33022(JP,B1) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor, Etsuro Onishi 8th, Niijima, Harima-cho, Kako-gun, Hyogo Prefecture Inside the Harima Plant, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. No. 1 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Plant (56) References Japanese Utility Model 1-62187 (JP, U) Japanese Utility Model 59-120789 (JP, U) Special Publication 49-30076 (JP, B1) Japanese Special Publication A1 47-36057 (JP, B1) JP-B-45-33022 (JP, B1)
Claims (2)
る連結手段を吊上げ装置によって降下し、大形構造物に
固定される吊金具に装着して大形構造物を吊上げるに際
し、少なくとも1本の案内索条を滑車に巻掛けて両側に
延ばし、一方は滑車を介して昇降可能に重錘を懸吊して
ウインチに巻取らせ、他方はその端部に連結手段の一方
の吊上げ金具を取付けて垂下し、この吊上げ金具をウイ
ンチの巻下げによって降下して前記吊金具に装着し、次
いで吊上げ装置のワイヤロープに取付けられる前記連結
手段の他方の吊上げ金具を案内索条に沿って降下して、
一方の吊上げ金具に嵌合することを特徴とする吊上げ装
置における装着方法。When a large-sized structure is lifted by lowering a connecting means consisting of a pair of lifting fittings capable of fitting both sexes with a lifting device and mounting the hanging means fixed to the large-sized structure. The guide rope of the book is wound around a pulley and extended to both sides, one is suspended by a lift so as to be able to ascend and descend via a pulley and wound around a winch, and the other is one lifting metal fitting of a connecting means at its end. The hanging fitting is lowered by lowering the winch and attached to the hanging fitting, and then the other lifting fitting of the connecting means attached to the wire rope of the lifting device is lowered along the guide cable. do it,
A mounting method in a lifting device, wherein the mounting method is fitted to one lifting bracket.
に一対のアームを連結し、それら各アームを連結手段の
一方の吊上げ金具に揺動可能に枢着して、一対のアーム
と一方の吊上げ金具とによって、この吊上げ金具の雌雄
嵌合用部材を共通のリンクとする2つの平行四辺形リン
クを構成するようにしたことを特徴とする請求項1記載
の吊上げ装置における装着方法。2. A pair of guide ropes are extended in parallel, a pair of arms are connected to both lower ends, and each arm is swingably pivoted to one lifting bracket of the connecting means. 2. The mounting method according to claim 1, wherein one of the lifting fittings constitutes two parallelogrammatic links having the male and female fitting members of the lifting fitting as a common link.
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