JP2605293B2 - Zoom camera - Google Patents

Zoom camera

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JP2605293B2
JP2605293B2 JP20256287A JP20256287A JP2605293B2 JP 2605293 B2 JP2605293 B2 JP 2605293B2 JP 20256287 A JP20256287 A JP 20256287A JP 20256287 A JP20256287 A JP 20256287A JP 2605293 B2 JP2605293 B2 JP 2605293B2
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Japan
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focal length
magnification
zoom
distance
photographing
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▲祥▼ 得丸
久幸 升本
隆信 太巻
武宏 加藤
幸男 前川
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ミノルタ株式会社
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  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、撮影倍率を被写体距離によって異ならせた
ズームカメラに関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a zoom camera in which a photographing magnification varies depending on a subject distance.

(従来技術) 従来から、定倍率撮影の可能なズームレンズ系を有す
るカメラが知られている。
(Prior Art) Conventionally, a camera having a zoom lens system capable of photographing at a fixed magnification has been known.

すなわち、例えば特開昭53−113527号公報に示される
装置では、被写体距離と撮影倍率より変倍レンズ群の適
正位置を演算し設定している。この適正位置は、被写体
距離が変化しても定倍率の像が得られる位置とされてい
る。特開昭55−64204号公報のものでは、定倍率が得ら
れるようにフォーカスリングとズームリングの各回転角
と目盛に工夫を施し、両リングを一体で回転させるよう
にしている。同公報には、完全に定倍率でなく少し倍率
に差が生じる方が好ましい場合にはそのような設計も可
能であると記載されているが、その具体的な構成につい
ては示されていない。
That is, for example, in an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-113527, an appropriate position of a variable-magnification lens group is calculated and set based on a subject distance and a photographing magnification. This proper position is a position where an image with a constant magnification can be obtained even if the subject distance changes. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-64204, each rotation angle and scale of the focus ring and the zoom ring are devised so as to obtain a constant magnification, and both rings are integrally rotated. The publication states that such a design is possible if it is preferable that a slight difference in magnification occurs instead of a completely constant magnification, but the specific configuration is not shown.

なお、上記2つの公報には、定倍率撮影の範囲の開示
はない。
The above two publications do not disclose the range of constant magnification photographing.

また、特開昭54−39144号公報のものでは、ズーミン
グ操作だけで定倍率撮影が行なえるように、コンペンセ
ータレンズがズーミングと異なる所定の移動をするよう
にしている。同公報には撮影距離Dが1.5〜8.8mの範囲
で定倍率との記載はあるが、その前後の撮影距離におい
て如何に対応するかについて開示していない。
Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-39144, the compensator lens is moved in a predetermined manner different from zooming so that constant magnification photographing can be performed only by zooming operation. Although the publication discloses that the photographing distance D is in the range of 1.5 to 8.8 m and that the magnification is constant, it does not disclose how the photographing distance before and after that corresponds.

また、特公昭51−27577号公報のものでは、フォーカ
ス操作だけで定倍率撮影が行なえるように、フォーカス
リングとズームリングとの間にM=f/x(但し、Mは倍
率、xは被写体までの距離、fはズームレンズの焦点距
離)の関係を満足させるズームカムを設けて両者を連動
させている。同公報には、撮影距離Dが2〜10mの範囲
で定倍率との記載はあるが、その前後の撮影距離におい
て如何に対応するかについて開示していない。
Further, in Japanese Patent Publication No. 51-27577, M = f / x (where M is a magnification and x is a subject) so that constant-magnification shooting can be performed only by a focus operation. , And f is the focal length of the zoom lens). The publication describes that the magnification is constant when the photographing distance D is in the range of 2 to 10 m, but does not disclose how the photographing distance before and after that corresponds.

さらに、特開昭61−38917号公報には、f/Dが一定とな
るように、fを制御する自動焦点(AF)制御であって、
ズームの連動範囲を越えると、一番近いズーム位置に制
御し、連動外の表示を行なうようにしたものが示されて
いる。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-38917 discloses an automatic focus (AF) control for controlling f so that f / D is constant.
In this example, the zoom position is controlled to the closest zoom position when the zoom range is exceeded, and a display outside the zoom range is performed.

ところで、ズーミングは撮影画像の構図に関わってお
り、その良否はプリント、ネガで評価される。しかしな
がら、カメラのファインダーでピントが合っている被写
体をどの焦点距離で止めるかの判断は、一般にユーザー
にとって困難である。そこで、全撮影距離に対して、距
離との関係で所定のプログラムによる変化要素をもった
焦点距離を設定することによって、ユーザーに構図の基
本を提示すれば、ズーミングの自動化の上で、容易な操
作でより一層の適切な写真を得ることができるようにな
り、結果的に、ズーミングが本当に使い易くなるものと
考えられる。
By the way, zooming is related to the composition of a photographed image, and its quality is evaluated by printing and negative. However, it is generally difficult for a user to determine at which focal length an in-focus subject is to be stopped by a camera viewfinder. Therefore, by setting a focal length having a variable element according to a predetermined program in relation to the distance with respect to the entire photographing distance, and presenting the user with the basics of the composition, it is easy to automate zooming. It is considered that a more appropriate photograph can be obtained by the operation, and as a result, zooming is really easy to use.

(発明の目的) 本発明は上記背景に基きなされたもので、通常撮影で
用いる撮影距離範囲についてのズーミングに際して、自
動ズームプログラム作動が得られ、シャッターチャンス
に専念でき、容易かつ、確実に被写体の大きさが適切な
写真を得ることが可能なズームカメラを提供することを
目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made based on the above background, and when zooming in a photographing distance range used in normal photographing, an automatic zoom program operation is obtained, so that it is possible to concentrate on a photo opportunity, and to easily and surely focus on a subject. It is an object of the present invention to provide a zoom camera capable of obtaining a photograph having an appropriate size.

(発明の構成) 本発明は、フォーカスレンズおよびズームレンズと、
これらのレンズを駆動する駆動系を有したズームカメラ
において、被写体までの距離を検知する被写体距離検知
手段と、被写体までの距離に応じて撮影倍率を予め定め
られた関係をもって変化・設定する撮影倍率設定手段
と、上記被写体距離検知手段と撮影倍率手段からの出力
信号により撮影倍率が特定の値になるように焦点距離を
演算する演算手段と、上記演算手段により演算された焦
点距離がズームレンズの有する焦点距離範囲内にあるか
否かを判定する判定手段と、上記判定手段により焦点距
離範囲内にないと判定されたときにズームレンズの焦点
距離端に設定する範囲外設定手段とを備え、上記演算手
段または範囲外設定手段からの出力により上記駆動系を
駆動するようにしたものである この構成により、ズームレンズの有する焦点距離範囲
内の撮影に際して、被写体距離により撮影倍率が所定の
関係で変化し、上記焦点距離範囲外の撮影に際しては焦
点距離はズームレンズの焦点距離端に設定されることに
なる。
(Constitution of the Invention) The present invention provides a focus lens and a zoom lens,
In a zoom camera having a drive system for driving these lenses, a subject distance detecting means for detecting a distance to a subject, and a shooting magnification for changing and setting a shooting magnification in a predetermined relationship according to the distance to the subject. Setting means; calculating means for calculating a focal length based on output signals from the subject distance detecting means and the photographing magnification means such that the photographing magnification becomes a specific value; and the focal length calculated by the calculating means is a zoom lens. Determining means for determining whether the focal length is within the focal length range, and out-of-range setting means for setting the focal length end of the zoom lens when it is determined that the focal length is not within the focal length range, The drive system is driven by an output from the calculation means or the out-of-range setting means. With this configuration, the focal point of the zoom lens When photographing within the distance range, the photographing magnification changes in a predetermined relationship depending on the subject distance, and when photographing outside the focal length range, the focal length is set at the focal length end of the zoom lens.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例構成を示す。同図におい
て、LFはフォーカスレンズ群で、光軸上を移動すること
により∞から最近撮影距離まで合焦する。LZ1,LZ2はズ
ームレンズ群で、光軸上を各々所定の移動をすることに
よって短焦点距離から長焦点距離まで変化する。LMはマ
スタレンズ群で固定されており、フィルム面Fに被写体
を結像させる。焦点検出部2は上記レンズ群LF〜LMでな
る撮影レンズの瞳位置の光束を2分割して受光・積分
し、アナログデータをデジタル変換しマイクロプロセッ
サ1に出力する。
(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, L F is the focus lens group, focused from ∞ until recently photographing distance by moving the optical axis. L Z1 and L Z2 are zoom lens groups, which change from a short focal length to a long focal length by moving each on the optical axis by a predetermined amount. L M is fixed by the master lens group, and forms an image of a subject on the film surface F. Focus detection unit 2 the light beam in the pupil position of the photographing lens made by the lens group L F ~L M 2 divided by receiving and integration, and outputs the analog data to the microprocessor 1 to digital conversion.

フォーカスモータ駆動回路3はマイクロプロセッサ1
より出力される駆動回転量信号に基きモータ4を駆動制
御し、フォーカスレンズ群LFを光軸方向に移動させる。
その際、エンコーダ5はモータ4の回転をモニタし、そ
の回転量に応じたパルスをモータ駆動回路3に出力す
る。このフォーカスモータ駆動回路3はエンコーダ5か
らのパルスをカウントし、これがマイクロプロセッサ1
から出力される駆動回転量に対応したカウント値に達す
るとモータ4の駆動を停止する。カウンタ6はモータ4
の回転量に応じたエンコーダ5からのパルスを撮影レン
ズ繰入れ位置(∞)からカウントし、そのカウント値を
マイクロプロセッサ1に出力する。
The focus motor drive circuit 3 is a microprocessor 1
Controls the driving of the motor 4 based on the driving rotation amount signal more output, moves the focus lens group L F in the optical axis direction.
At that time, the encoder 5 monitors the rotation of the motor 4 and outputs a pulse corresponding to the rotation amount to the motor drive circuit 3. The focus motor drive circuit 3 counts the pulses from the encoder 5,
When the count value corresponding to the amount of drive rotation output from is reached, the drive of the motor 4 is stopped. The counter 6 is a motor 4
The number of pulses from the encoder 5 corresponding to the amount of rotation is counted from the photographing lens transfer position (∞), and the count value is output to the microprocessor 1.

ズームモータ駆動回路7はマイクロプロセッサ1から
の信号を受けてモータ8を駆動制御し、ズーム操作部9
を制御する。ズーム操作部9は、ズームレンズ群LZ1,L
Z2の保持部とともに構成されるカム、ギヤ等の移動部材
によりズームレンズ群LZ1,LZ2を所定の位置に移動させ
る。さらにズーム操作部9はコード板CDに対応するブラ
シBRを有する。ブラシBRとコード板CDでエンコーダを構
成し、このエンコーダはズーム操作部9の位置、つまり
設定されている撮影レンズの焦点距離に応じたデジタル
コードを発生し、そのコードを記憶部10に出力する。記
憶部10はROMで構成され、デジタルコードに対応したア
ドレスに焦点距離データを有し、そのデータをマイクロ
プロセッサ1に出力する。この記憶部10は他に撮影レン
ズ固有のデータ、例えば、繰出し量変換データ(Δd/Δ
L)、テレ(Tele)端焦点距離データ(fF)、ワイド
(Wide)端焦点距離データ(fN)を有する。
The zoom motor drive circuit 7 receives a signal from the microprocessor 1 and controls the drive of the motor 8, and controls the zoom operation unit 9.
Control. The zoom operation unit 9 includes zoom lens units L Z1 , L
The zoom lens units LZ1 and LZ2 are moved to predetermined positions by moving members such as cams and gears configured together with the holding unit for Z2 . Further, the zoom operation unit 9 has a brush BR corresponding to the code plate CD. The brush BR and the code plate CD constitute an encoder. This encoder generates a digital code corresponding to the position of the zoom operation unit 9, that is, the focal length of the set photographing lens, and outputs the code to the storage unit 10. . The storage unit 10 is constituted by a ROM, has focal length data at an address corresponding to a digital code, and outputs the data to the microprocessor 1. The storage unit 10 stores other data unique to the photographing lens, for example, the conversion data of the feeding amount (Δd / Δ
L), tele-end focal length data (f F ), and wide-end focal length data (f N ).

設定部11は、モータ駆動による通常ズーム操作とオー
トズームプログラム操作のどちらかをユーザーが選択す
ることにより、そのモード信号をマイクロプロセッサ1
に出力するものである。通常ズーム操作モード時には、
不図示の手動操作部のテレまたはワイド方向の操作指示
によって、その旨の信号がマイクロプロセッサ1を介し
てズームモータ駆動回路7に出力され、モータ8を駆動
する。一方、オートズームプログラム操作モード時には
後述する所定の演算をマイクロプロセッサ1内で行な
い、ズームモータ駆動回路7に信号を出力し、モータ8
を駆動制御する。
When the user selects either the normal zoom operation by motor drive or the automatic zoom program operation, the setting unit 11 transmits the mode signal to the microprocessor 1.
Is output to In the normal zoom operation mode,
In response to an operation instruction from a manual operation unit (not shown) in the tele or wide direction, a signal to that effect is output to the zoom motor drive circuit 7 via the microprocessor 1 to drive the motor 8. On the other hand, in the auto-zoom program operation mode, a predetermined operation to be described later is performed in the microprocessor 1 and a signal is output to the zoom motor driving circuit 7 so that the motor 8
Drive control.

次にマイクロプロセッサ1の入出力データについて説
明する。まず、設定部11の操作モードが入力端子i1にて
検出される。すなわち、オートズームプログラム操作モ
ード時には、設定部11のスイッチがONし、i1=0、通常
ズーム操作モード時には、i1=1の信号が入力端子i1
り入力される。また、記憶部10から出力される撮影レン
ズ固有のデータ、および設定焦点距離データ等のズーミ
ングに応じて刻々変わるデータが入力端子i2より逐次入
力され、マイクロプロセッサ1のメモリに逐次記憶され
る。そして、メモリM21でΔd/ΔL、メモリM22でfN、メ
モリM23でfF、メモリM24で設定焦点距離データfを記憶
している。さらに、焦点検出部2のデジタルデータが入
力端子i3より入力される。そのデータをもとにマイクロ
プロセッサ1では、ディフォーカス量とその方向を算出
し、さらに入力端子i2より入力され、メモリM21に記憶
していたΔd/ΔLとともにフォーカス駆動回転量を算出
する。また、カウンタ6のカウント値nが入力端子i4
り入力される。
Next, input / output data of the microprocessor 1 will be described. First, the operation mode setting unit 11 is detected at the input terminal i 1. That is, the auto zoom program operation mode, and ON the switch setting portion 11, i 1 = 0, the normal zoom operation mode, i 1 = 1 signal is inputted from the input terminal i 1. The imaging lens specific data outputted from the storage unit 10, and the focal length set data such as constantly changing data in accordance with the zooming is sequentially input from the input terminal i 2, it is sequentially stored in the memory of the microprocessor 1. Then, in the memory M 21 Δd / ΔL, f N in memory M 22, f F the memory M 23, stores a set focal length data f in the memory M 24. Further, the digital data is the focus detection unit 2 is input from the input terminal i 3. In the microprocessor 1 to the data on the basis of calculated defocus amount and its direction, it is further input from the input terminal i 2, calculates a focus drive amount of rotation together with the [Delta] d / [Delta] L that has been stored in the memory M 21. The count value n of the counter 6 is inputted from the input terminal i 4.

マイクロプロセッサ1は上記カウント値nより撮影距
離Dを算出する。つまり、レンズの繰出量x′、撮影距
離D、焦点距離fの関係は近似的に f2/D≒x′ と表わされる。ここで、撮影レンズ繰入れ位置から繰出
し位置までのエンコーダ5のパルスをカウントしている
カウンタ6のカウント値nと繰出量x′は一般に比例関
係にあり n=ax′(aは定数) これより 1/D=(1/f2a)・n が成立する。
The microprocessor 1 calculates the shooting distance D from the count value n. That is, the feeding amount of the lens x ', photographing distance D, the relationship of the focal length f is approximately f 2 / D ≒ x' denoted. Here, the count value n of the counter 6 that counts the pulses of the encoder 5 from the taking lens feeding position to the feeding position is generally proportional to the feeding amount x ', where n = ax' (a is a constant). / D = (1 / f 2 a) · n holds.

撮影レンズそれぞれにおいて決まる係数をkとする
と、k/f2aは撮影レンズ固有のデータであるため、記憶
部10に保持され、マイクロプロセッサ1に入力端子i2
ら入力されメモリM27に記憶されている。すなわち、マ
イクロプロセッサ1内で、メモリM27のデータと入力端
子i4のカウント値nで上式より撮影距離Dを算出する。
その撮影距離DをメモリM40に記憶しておく。
Assuming that a coefficient determined for each photographing lens is k, k / f 2 a is data unique to the photographing lens, and thus is stored in the storage unit 10, input to the microprocessor 1 from the input terminal i 2, and stored in the memory M 27. ing. In other words, a microprocessor within 1 calculates a shooting distance D from the above equation by the count value n of the data and the input terminal i 4 of the memory M 27.
Storing the object distance D to the memory M 40.

出力データについて説明すると、メモリM40に記憶さ
れている撮影距離Dをもとにプログラム線図fp=f
(D)[第2図を用いて後述]に対応する焦点距離fp
算出し、メモリM10に記憶しておく。メモリM10に記憶さ
れているfpとメモリM24の設定されている焦点距離fと
の差分を算出しズームモータ駆動回転量信号として出力
端子P1から出力される。また、出力端子P2からフォーカ
スモータ駆動回転量信号が駆動回路3に出力される。
Referring to the output data, the program line based on the object distance D stored in the memory M 40 view f p = f
(D) [with reference to FIG. 2 described later] to calculate the focal length f p corresponding to and stored in the memory M 10. Is output from the output terminal P 1 as calculated zoom motor driving rotation amount signal the difference between the focal length f is set to f p and memory M 24 stored in the memory M 10. The focus motor drive rotation amount signal is output to the driving circuit 3 from the output terminal P 2.

次に、オートズームプログラムについて説明する。第
2図は撮影倍率(β)をパラメータとする撮影距離
(D)と焦点距離(f)の関係を示すグラフである。一
つの破線上にて、Dとfが変化していくと、その撮影倍
率β=f/Dは一定となる。ここで、第1図の光学系にお
いて、β=f/Dが成立することを第3図で説明する。
Next, the auto zoom program will be described. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the photographing distance (D) and the focal length (f) using the photographing magnification (β) as a parameter. As D and f change on one broken line, the imaging magnification β = f / D becomes constant. Here, the fact that β = f / D holds in the optical system of FIG. 1 will be described with reference to FIG.

D=x+2fF+HH′+x′+x″ x=fF/βF,x′=−fFβFより D=fF/βF+2fF+HH′−fFβF+x″ =fF(2+1/βF−βF)+HH′+x″ β<1/10においては、2+1/βF−βF≒1/βF,HH′≪D,
x″≪Dより D=fF/βFとなる。
D = x + 2f F + HH '+ x' + x "x = f F / β F, x '= - f F β F from D = f F / β F + 2f F + HH'-f F β F + x" = f F (2 + 1 / β F −β F ) + HH ′ + x ″ When β <1/10, 2 + 1 / β F −β F ≒ 1 / β F , HH′≪D,
the D = f F / β F than x "«D.

f=fFβZ,β=βFβZより D=f/βであり、ズームレンズの場合、撮影倍率が極端
に大きくないとき、つまり人物、スナップ撮影等の通常
撮影のとき、 β=f/Dの関係が成立する。
a f = f F β Z, β = β F β Z from D = f / beta, when the zoom lens, when the photographing magnification is not extremely large, that person, in the normal shooting, such as snap shot, beta = The relationship f / D holds.

なお、第3図において、 LF:フォーカスレンズ fF:フォーカスレンズの焦点距離 HH′:フォーカスレンズの主点間隔 βF:フォーカスレンズの倍率 LZ:ズームレンズ LM:マスタレンズ βZ:ズームレンズとマスタレンズの倍率 F,F′:フォーカスレンズの焦点距離 A:物点位置 B:フォーカスレンズによる結像位置 D:物点からフィルム面までの距離(撮影距離) x″:フォーカスレンズの像点からフィルム面までの距
離 f:全系の焦点距離 β:全系の倍率 である。
In FIG. 3, L F : focus lens f F : focal length of focus lens HH ′: distance between principal points of focus lens β F : magnification of focus lens L Z : zoom lens L M : master lens β Z : zoom Magnification of lens and master lens F, F ': focal length of focus lens A: object point position B: image formation position by focus lens D: distance from object point to film surface (photographing distance) x ": image of focus lens Distance from point to film surface f: Focal length of entire system β: Magnification of entire system

第2図に戻って説明すると、実線は本実施例のプログ
ラム線図である。ズームレンズの焦点距離レンジをテレ
側でfFmm、ワイド側でfNmmとする。撮影距離DNmより近
側の被写体では、焦点距離fNmmと一定である線上(第2
図の線A)にあって、撮影倍率が大きく変化する。撮影
距離DN−DF間の被写体では撮影距離に応じて焦点距離が
特定の撮影倍率の関係をもって変化する。すなわち、近
側の撮影距離DNではワイド端fNにして、撮影倍率βN=f
N/DNに、遠側の撮影距離DFではテレ端fFにして撮影倍
率βF=fF/DFに設定してある。βNとβFの関係はβN
βFでβN>βFである。つまり近側の被写体に対しては
画面上で大きく撮影でき、遠側の被写体に対しては画面
上で小さく撮影できる。しかし、倍率は焦点距離が一定
の状態で撮影距離が変化する程に変わらず、一定倍率の
近辺で変わる。これはたとえば人物撮影でみると近側で
人物の上半身が画面上に写し込め、遠側で全身が写し込
める程度の倍率変化である。βN>βFの点を結んだ線が
第2図のBである。撮影距離DFより遠側の被写体では焦
点距離がfFと一定である線C上で撮影倍率が大きく変化
する。
Returning to FIG. 2, the solid line is a program diagram of the present embodiment. The focal length range of the zoom lens is f F mm on the telephoto side and f N mm on the wide side. For a subject closer to the shooting distance D N m, the focal length f N mm is fixed on the line (second
At the line A) in the figure, the photographing magnification changes greatly. In subjects between the photographing distance D N -D F is the focal length changing with relation specific photographing magnification according to the shooting distance. That is, in the photographing distance D N at the wide end f N of the near side, the imaging magnification beta N = f
The N / D N, is set to the imaging magnification β F = f F / D F to the far side object distance D F in the telephoto end f F of. The relationship between β N and β F is β N
β F and β N > β F. That is, a large object can be photographed on the screen for a near object, and a small image can be photographed for a far object. However, the magnification does not change as the shooting distance changes when the focal length is constant, and changes near the constant magnification. This is a magnification change such that, for example, when photographing a person, the upper body of the person can be photographed on the screen on the near side and the whole body can be photographed on the far side. The line connecting the points of β N > β F is B in FIG. Focal length in the object of photographing distance D F from the far side shooting magnification on the line C is a constant and f F is greatly changed.

第2図のプログラム線図fp=f(D)を算出する。線
Bをfp=mD+nとするとmとnは m=(fF−fN)/(DF−DN) n=(fNDF−fFDN)/(DF−DN) βn,βF,DN,DFで表わすと、f=βDより m=(βFDF−βNDN)/(DF−DN) n={DNDF(βN−βF)}/(DF−DN) 線Aはfp=fN、線Cはfp=fFで、それぞれfp=βNDN,f
p=βFDF となる。
The program diagram f p = f (D) in FIG. 2 is calculated. When the line B and f p = mD + n m and n are m = (f F -f N) / (D F -D N) n = (f N D F -f F D N) / (D F -D N ) βn, β F, D n , is represented by D F, m from f = βD = (β F D F -β n D n) / (D F -D n) n = {D n D F (β n −β F )} / (D F −D N ) Line A is f p = f N , line C is f p = f F , and f p = β N DN , f
a p = β F D F.

前記オートズームプログラムを行うマイクロプロセッ
サ1の内部の動作例を第4図に示すフローチャートで説
明する。
An example of the internal operation of the microprocessor 1 that executes the automatic zoom program will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

#10 焦点検出部2からのデータをもとに合焦演算を
行う。フォーカスレンズ群LFが合焦位置に至るとモータ
4の回転が停止する。そのときのカウンタ6からのカウ
ント値nが入力端子i4から入力される。
# 10 Focus calculation is performed based on the data from the focus detection unit 2. When the focus lens group L F reaches the in-focus position rotation of the motor 4 is stopped. The count value n from the counter 6 at that time is inputted from the input terminal i 4.

#15 ズーム操作モードを判定する。通常ズーム操作
モードならi1=1であるので手動操作部のテレ方向スイ
ッチまたはワイド方向スイッチのONに応じた手動信号を
P2からモータ駆動回路3に出力しモータ8をその方向に
駆動する(#20,#25)。i1=0ならオートズームプロ
グラム操作モードに入る。
# 15 Determine the zoom operation mode. In the normal zoom operation mode, i 1 = 1, so the manual signal corresponding to the ON of the tele-direction switch or wide-direction switch of the manual operation unit
Outputs from the P 2 to the motor driving circuit 3 drives the motor 8 in the direction (# 20, # 25). If i 1 = 0, enter the auto zoom program operation mode.

#30 入力端子i4から入力されるカウンタ値nと入力
端子i2から入力されメモリM27に記憶されている撮影レ
ンズの1/f2aより合焦状態にある撮影距離Dを演算す
る。その演算結果のDをメモリM40に記憶しておく(#3
5)。
# Calculates the photographing distance D in a focus state from the 1 / f 2 a counter value n and the input from the input terminal i 2 photographic lens stored in the memory M 27 inputted from the 30 input terminal i 4. Stores the D of the calculation result in the memory M 40 (# 3
Five).

#40 メモリM40のDが、第2図のプログラム線図の
線Bのいくらの焦点距離に対応するかをfP=mD+nより
算出し、その結果のfPをメモリM10に記憶しておく(#4
5)。
# D of 40 memory M 40 is, whether corresponding to the focal length of some of the line B of the program diagram of FIG. 2 is calculated from f P = mD + n, and stores the result of f P in the memory M 10 Leave (# 4
Five).

#50 メモリM10のfPが入力端子i2から入力されメモ
リM22に記憶されている撮影レンズのワイド端焦点距離f
Nより大きいかどうかを判定する。
# 50 the memory M 10 of f P a wide Focal length f of the imaging lens which is stored in the memory M 22 is inputted from the input terminal i 2
Determine if it is greater than N.

#55 fPがfNより小さいならfPをfNとし、メモリM10
にはmD+nの代わりにfNを記憶しておく(#60)。
The # 55 f P if the f N smaller than f P and f N, a memory M 10
Stores the f N instead of mD + n in (# 60).

#65 fPがfNより大きいなら、次に同様にM23に記憶
されているテレ端焦点距離fFと比較する。fPがfFより小
さいか等しいなら#40で算出したmD+nをfPとしてメモ
リM10に記憶しておく。
# 65 f P is if greater than f N, then similarly compared to the telephoto end focal length f F stored in M 23. f P is stored the mD + n calculated at # 40 if f F less than or equal to the memory M 10 as f P.

#70 fPがfFより大きいなら、fPをfFとしメモリM10
にはmD+nの代わりにfFを記憶しておく(#75)。
If # 70 f P is greater than f F, the memory M 10 a f P and f F
Stores the f F instead of mD + n in (# 75).

#80 #40〜#75のメモリM10のfPと、入力端子i2
ら入力されメモリM24に記憶されている現状態の設定焦
点距離fとの差の信号を出力端子P1よりモータ駆動回路
7に出力する。その際、(M10−M24)の信号が正ならモ
ータ8を正転つまりテレ方向に駆動し、負ならモータ8
を反転、つまりワイド方向に駆動する。
# 80 # 40 and f P of # 75 the memory M 10, and the motor from the output terminal P 1 of the signal of the difference between the set focal length f of the current state input from the input terminal i 2 is stored in the memory M 24 Output to the drive circuit 7. At that time, signal (M 10 -M 24) drives the positive if the motor 8 in the forward i.e. the telephoto direction, negative if the motor 8
Is driven in the wide direction.

#85 モータ8の回転駆動により刻々変化するエンコ
ーダ(BRとCD)のデジタルコードをもとに、入力端子i2
から入力され、メモリM24に記憶されている焦点距離f
との差を常時判定する。差が0になっていないなら#80
でP1より(M10−M24)の信号を出力し続ける。差が0に
なると、設定焦点距離fが所定のfPになったので、モー
タ駆動回路7にモータ8のストップ信号をP1から出力し
モータ8をストップする(#90)。
# 85 Input terminal i 2 based on the digital code of the encoder (BR and CD) that changes every moment by the rotation drive of the motor 8
And stored in the memory M 24
Is always determined. # 80 if the difference is not 0
In it continues to output the signal from the P 1 (M 10 -M 24) . When the difference becomes 0, since the setting focal length f becomes a predetermined f P, and outputs to the motor drive circuit 7 a stop signal of the motor 8 from P 1 to stop the motor 8 (# 90).

#95 #10〜#90で一連の動作が終了し、次にi1=0
か1かを確認する。i1=1なら通常ズーム操作モードで
あるので#20に進み、i1=0ならオートズームプログラ
ム操作モードである#10に進み、焦点検出・合焦動作を
行う。
# 95 A series of operations ends in # 10 to # 90, and then i 1 = 0
Or 1 If i 1 = 1, the process is in the normal zoom operation mode, so the flow proceeds to # 20. If i 1 = 0, the flow proceeds to # 10, which is the automatic zoom program operation mode, and the focus detection and focusing operation is performed.

次に本発明の他の実施例を説明する。上記実施例では
モータ8の駆動によりエンコーダ(BRとCD)から発生す
るデジタルコードをもとにマイクロプロセッサ1の入力
端子i2に設定焦点距離fを逐次入力したものを示した
が、次のように構成することも可能である。エンコーダ
(BRとCD)の出力をモータ駆動回路7にモニターとして
入力する。そして、マイクロプロセッサ1の出力端子P1
から出力されモータ駆動回路7に入力される設定焦点距
離fとプログラム線図のfPとの差に応じた駆動回転量
が、上記のモニターとして入力されるエンコーダ(BRと
CD)に応じた回転量になったなら、モータ駆動回路7は
モータ8の回転駆動をストップさせる。すなわち、第4
図のフローチャートの#80をモータ駆動回転7で行う。
Next, another embodiment of the present invention will be described. Although this embodiment shows those enter the encoder (BR and CD) input terminal i 2 to set the focal length f of the microprocessor 1 on the basis of the digital code generated from the driving motor 8 sequentially as follows It is also possible to configure. The outputs of the encoders (BR and CD) are input to the motor drive circuit 7 as a monitor. Then, the output terminal P 1 of the microprocessor 1
Driving rotation amount corresponding to the difference between f P of setting the focal length f and the program diagram is output is input to the motor drive circuit 7 is an encoder (BR inputted as the monitor
When the amount of rotation reaches CD), the motor drive circuit 7 stops the rotation of the motor 8. That is, the fourth
Step # 80 in the flowchart of FIG.

また、第2図のプログラム線図の線Bにおいて、上述
ではβNとβFを直線で結んだ曲線で結ぶこともできる。
円の場合は(D-a)2+(f-b)2=r2で、他に放物線、双曲線
の曲線が考えられる。
Further, in the line B of the program diagram in FIG. 2, in the above description, β N and β F can be connected by a straight line.
In the case of a circle, (Da) 2 + (fb) 2 = r 2 , and other parabolic and hyperbolic curves can be considered.

さらに第5図を用いて別のプログラム線図を説明す
る。この例では、近側の撮影距離で撮影倍率を大きく、
遠側で撮影倍率を小さく設定することは第2図のプログ
ラム線図と同じであるが、第2図の線Bを線分B1〜B5に
区分けして結んでいる点が異なる。線部B1は撮影距離DN
−D1間で、倍率β1と一定であり、その焦点距離がfN
らfAの間で変化する。
Another program diagram will be described with reference to FIG. In this example, the shooting magnification is increased at the near shooting distance,
Setting the photographing magnification on the far side to be small is the same as the program diagram in FIG. 2, except that the line B in FIG. 2 is divided into segments B1 to B5 and connected. Line B1 is shooting distance D N
Between -D 1, a constant magnification beta 1, the focal length varies between f N of f A.

線分B2は撮影距離D2−D3,倍率β2,焦点距離fA−fB 線分B3は撮影距離D4−DF,倍率β3,焦点距離fB−fc であり、各倍率の関係はβ1>β2>β3である。線分B4
は撮影距離D1−D2間で焦点距離fAと一定であり倍率がβ
1−β2の間で変化する。線分B5も同様に撮影距離D3−D4
間で焦点距離fBと一定であり倍率がβ2−β3の間で変化
する。以上のようにプログラム線図を設定している。
Segment B2 photographing distance D 2 -D 3, magnification beta 2, the focal length f A -f B segment B3 is photographing distance D 4 -D F, magnification beta 3, the focal length f B -f c, each The relationship of the magnifications is β 1 > β 2 > β 3 . Line segment B4
Is constant at the focal length f A between the photographing distances D 1 and D 2 and the magnification is β
It varies between 1-beta 2. The shooting distance D 3 −D 4 is similarly calculated for the line segment B5.
It is constant and the focal length f B ratio between changes between the β 23. The program diagram is set as described above.

上記プログラムを動作させる構成は第1図と同じであ
るが、プログラム線図が切換わるfA,fBのデータが、記
憶部10から端子i2に入力され、各々メモリM25,M26に記
憶されている。マイクロプロセッサ1内のアルゴリズム
は第6図のフローチャートで動作する。ここに、#10〜
#35および#80〜#95は第4図のフローチャートと同じ
であり、以下に#40〜#72を説明する。
The configuration for operating the above program is the same as that of FIG. 1, except that the data of f A and f B at which the program diagram is switched are input from the storage unit 10 to the terminal i 2 and stored in the memories M 25 and M 26 respectively. It is remembered. The algorithm in the microprocessor 1 operates according to the flowchart of FIG. Here, # 10 ~
Steps # 35 and # 80 to # 95 are the same as those in the flowchart of FIG. 4, and steps # 40 to # 72 will be described below.

#40 メモリM40のDが第5図の線A〜Cのどのプロ
グラム線図上にあるかを判定するために、線分B2の式fP
=β2Dより算出し、そのfPをメモリM10に記憶しておく
(#41)。
# To D of 40 memory M 40 to determine whether a programmed line diagram of a line A~C throat of FIG. 5, wherein f P of the line segment B2
= Calculated from beta 2 D, and stores the f P in the memory M 10 (# 41).

#45 メモリM10のfPが線分B2の上限の焦点距離fB
越えているかどうかを判定し、fBを越えておらず、さら
に#60で下限のfAも越えていないならfP=β2DのfP
メモリM10に記憶しておき、#80に進む。
# 45 f P of the memory M 10, it is determined whether or exceeds the focal length f B of the upper limit of the line segment B2, does not exceed f B, if not exceed, even the lower limit of f A in addition # 60 f the f P of P = beta 2 D is stored in the memory M 10, the process proceeds to # 80.

#46〜#50 #45で上限のfBを越えているなら#46に
進む。線分B3のfP=β3Dを用いてfPを算出し、交換レ
ンズのテレ端fFを越えているかどうか判定する。越えて
いるなら線C上にあるので#51,#52でテレ端のfFをfP
としてメモリM10に記憶しておいて#80に進む。
# In 46 to # 50 # 45 proceeds to # 46 if it exceeds the upper limit of f B. Calculates f P using f P = β 3 D line segments B3, determines whether beyond the telephoto end f F of the interchangeable lens. If it exceeds, since it is on line C, the tele end f F is increased to f P at # 51 and # 52.
In advance and stored in the memory M 10, the process proceeds to # 80 as.

#55 #50において、fPがfFを越えていないなら、次
にfBとの大きさ比較を行ない、fPがfBより大きいならD
に対応する倍率が線分B3上に乗っているということなの
でfP=β3DのfPをメモリM10として#80に進む。fPがfB
より大きくないなら#56に進む。
In # 55 # 50, if f P does not exceed the f F, then subjected to size comparison between f B, if f P is greater than f B D
It means that the corresponding magnification is riding on line B3 proceeds to f P of f P = β 3 D to # 80 as the memory M 10. f P is f B
If not, go to # 56.

#56,#57 #55においてfPがfBより大きくないな
ら、ここでは#45のfP=β2DのfPがfBを越えているか
等しい場合のフローであるため、線分B5上にあるとして
fP=fBとしてfPをメモリM10に記憶しておき#80に進
む。
# 56, since f P at # 57 # 55 if not greater than f B, where f P of f P = β 2 D of # 45 is a flowchart of equal or exceeds the f B, line segments B5 As above
f P = traveling f P as f B in advance # 80 stored in the memory M 10.

#61〜#65 #60でfP=β2DのfPがfAより小さいな
ら、fP=β1DでfPを算出し(#61)、このfPをメモリM
10に記憶して(#62)、次いで交換レンズのワイド端fN
を越えているかどうかを判定する(#65)。この判定で
fPがfNより小さいなら線A上にあるので、#66,#67で
ワイド端のfNをfPとしてメモリM10に記憶しておいて#8
0に進む。
# 61 to # 65 # 60 at f P = β 2 D of f P if the f A smaller, calculates f P at f P = β 1 D (# 61), the memory M the f P
10 (# 62), and then the wide end f N of the interchangeable lens
Is determined (step # 65). In this judgment
Since f P is on f N is smaller than if the line A, # 66, a f N of the wide end at # 67 in advance and stored in the memory M 10 as f P # 8
Go to 0.

#70 #65においてfPがfNより大きいか等しいなら、
次にfAとの大きさ比較を行ない、fPがfAより大きくない
ならDに対応する倍率が線分B1上に乗っているというこ
とで#80に進む。
# 70 In # 65, if f P is greater than or equal to f N ,
Then performs magnitude comparison between f A, magnification f P corresponding to D if not greater than f A advances to # 80 in fact rests on the segment B1.

#71,#72 #70においてfPがfAより大きいなら、こ
こでは#60のfP=β2DのfPがfAより小さい場合のフロ
ーであるため、線分B4上にあるとして、fP=fAとしてfP
をメモリM10に記憶しておき#80に進む。#80以降は第
4図と同じである。
# 71, since f P at # 72 # 70 if greater than f A, where f P of f P = β 2 D a # 60 is a flow in the case f A smaller, as is on line B4 , F P = f A and f P
Forward to # 80 may be stored in the memory M 10. Steps after # 80 are the same as those in FIG.

(発明の効果) 以上のように本発明によれば、ズームレンズを有する
カメラにあって、被写体距離に応じて撮影倍率を予め定
められた関係をもって変化・設定せしめる撮影倍率設定
手段を用い、この設定手段と、検知した被写体距離とか
ら特定の撮影倍率になるように焦点距離を演算し、この
演算した焦点距離がズームレンズの有する焦点距離範囲
内にあるか否かを判定し、範囲内にあるときは演算した
焦点距離にズーミレンズを駆動し、一方、範囲内にない
と判定されたときには焦点距離をズームレンズの焦点距
離端に設定してズームレンズを駆動するようにしたもの
であるので、通常の撮影距離範囲での撮影に際しては被
写体距離に応じた適性な撮影倍率での自動ズーミングが
可能となり、手軽に画面上で被写体の大きさが適切な写
真撮影が行なえ、特にスナップ撮影や人物撮影に好適な
ものとなる。また、ズーミングの自動化に伴って、ユー
ザーはシャッターチャンスに専念できる。また、ズーム
レンズの有する焦点距離範囲外の近側、遠側の撮影に際
してはズームレンズのワイド端、テレ端で撮影すること
ができる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in a camera having a zoom lens, a photographing magnification setting unit that changes and sets a photographing magnification in a predetermined relationship according to a subject distance is used. The focal length is calculated from the setting means and the detected subject distance so as to have a specific shooting magnification, and it is determined whether or not the calculated focal length is within the focal length range of the zoom lens. In some cases, the zoom lens is driven to the calculated focal length.On the other hand, when it is determined that the focal length is not within the range, the focal length is set to the focal length end of the zoom lens to drive the zoom lens. When shooting in the normal shooting distance range, automatic zooming with an appropriate shooting magnification according to the subject distance is possible, making it easy to take pictures with the appropriate size of the subject on the screen Shadows can be cast, which is particularly suitable for snapshot photography and portrait photography. Also, with the automation of zooming, the user can concentrate on the photo opportunity. Also, when photographing on the near side or far side outside the focal length range of the zoom lens, it is possible to photograph at the wide end and the tele end of the zoom lens.

また、近距離被写体の撮影のときの撮影倍率を、通距
離被写体の撮影のときのそれよりも大きく設定すること
によって、ビギナーのユーザーの撮影意図がより一層、
強く反映されることになり、使い勝手の向上に寄与する
ことができる。
In addition, by setting the shooting magnification when shooting a short-distance subject larger than that when shooting a short-distance subject, beginner users' shooting intentions are further enhanced.
It is strongly reflected, and can contribute to improvement of usability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例によるズームカメラの構成
図、第2図は本発明の一実施例での撮影距離と焦点距離
による撮影倍率のプログラム線図、第3図は自動ズーム
プログラムの原理を説明するための光学系部分の図、第
4図は自動ズームプログラムを実行するためのフローチ
ャート、第5図は他の実施例にプログラム線図、第6図
は第5図のプログラムを実行するためのフローチャート
である。 LF……フォーカスレンズ群、LZ1,LZ2……ズームレンズ
群、1……マイクロプロセッサ、2……焦点検出部、3
……フォーカスモータ駆動回路、4……モータ、5……
エンコーダ、6……カウンタ、9……ズーム操作部、B
R,CD……エンコーダ、10……記憶部。
FIG. 1 is a block diagram of a zoom camera according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a program diagram of a photographing magnification according to a photographing distance and a focal length in one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram of an optical system for explaining the principle, FIG. 4 is a flowchart for executing an automatic zoom program, FIG. 5 is a program diagram for another embodiment, and FIG. 6 is a program for executing the program of FIG. It is a flowchart for performing. L F … focus lens group, L Z1 , L Z2 … zoom lens group, 1… microprocessor, 2… focus detection unit, 3
…… Focus motor drive circuit, 4 …… Motor, 5 ……
Encoder, 6 ... Counter, 9 ... Zoom operation unit, B
R, CD ... Encoder, 10 ... Storage unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太巻 隆信 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 (72)発明者 加藤 武宏 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 (72)発明者 前川 幸男 大阪府大阪市東区安土町2丁目30番地 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takanobu Ohmaki 2-30 Azuchicho, Higashi-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Inventor Takehiro Kato 2-chome, Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka, Osaka 30 Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Maekawa 2-30 Azuchicho, Higashi-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】フォーカスレンズおよびズームレンズと、
これらのレンズを駆動する駆動系を有したズームカメラ
において、被写体までの距離を検知する被写体距離検知
手段と、被写体までの距離に応じて撮影倍率を予め定め
られた関係をもって変化・設定する撮影倍率設定手段
と、上記被写体距離検知手段と撮影倍率設定手段からの
出力信号により撮影倍率が特定の値になるように焦点距
離を演算する演算手段と、上記演算手段により演算され
た焦点距離がズームレンズの有する焦点距離範囲内にあ
るか否かを判定する判定手段と、上記判定手段により焦
点距離範囲内にないと判定されたときにズームレンズの
焦点距離端に設定する範囲外設定手段とを備え、上記演
算手段または範囲外設定手段からの出力により上記駆動
系を駆動するようにしたことを特徴とするズームカメ
ラ。
A focus lens and a zoom lens;
In a zoom camera having a drive system for driving these lenses, a subject distance detecting means for detecting a distance to a subject, and a shooting magnification for changing and setting a shooting magnification in a predetermined relationship according to the distance to the subject. Setting means; calculating means for calculating a focal length based on output signals from the subject distance detecting means and the shooting magnification setting means such that the shooting magnification becomes a specific value; and a focal length calculated by the calculating means is a zoom lens. Determining means for determining whether the focal length is within the focal length range of the zoom lens, and out-of-range setting means for setting the zoom lens to a focal length end when the determining means determines that the focal length is not within the focal length range. A zoom camera, wherein the drive system is driven by an output from the calculation means or the out-of-range setting means.
【請求項2】撮影倍率設定手段により設定される撮影倍
率は、近距離被写体の撮影倍率が遠距離被写体のそれよ
り大きくなる関数で設定し、範囲外設定手段は撮影倍率
が大のときズームレンズのワイド端に、撮影倍率が小の
ときズームレンズのテレ端に設定したことを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載のズームカメラ。
2. The photographing magnification set by the photographing magnification setting means is set by a function in which the photographing magnification of a short-distance object is larger than that of a long-distance object, and the out-of-range setting means is a zoom lens when the photographing magnification is large. 2. The zoom camera according to claim 1, wherein the zoom end is set at the telephoto end of the zoom lens when the photographing magnification is small.
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