JP2605014B2 - Intruder detection method using transponding card - Google Patents
Intruder detection method using transponding cardInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トランスポンディングカードによる進入者
検出方法に係り、特に、トランスポンディングカードを
用いたインテリジェントビルの監視領域における不法進
入者の検出方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for detecting an intruder using a transponding card, and more particularly to a method for detecting an illegal intruder in a monitoring area of an intelligent building using a transponding card. Things.
なお、ここでトランスポンディングカード（以下、TR
Cという）とは、ICカードに無線送受信機能を付加した
ものをいう。The transponding card (hereafter, TR
C) means an IC card with a wireless transmission / reception function added.
（従来の技術） 従来、監視領域への不法進入者を検出するには赤外線
を用いたセンサを設置したり、テレビカメラなどによ
り、監視を行うなどの方法が採用されている。(Prior Art) Conventionally, a method of installing a sensor using infrared rays or performing monitoring with a television camera or the like has been adopted to detect an illegal intruder into a monitoring area.
第４図は、従来の赤外線を用いた進入者検出装置の概
略構成図で、不法進入者を検出したい箇所（室、廊下な
ど）の両サイドに、赤外線発光器１と受光器２を対にし
て設置しておく。常時は赤外線発光器１から発せられる
赤外線は受光器２によって受光され導通しているが、進
入者３がここを通過する際、赤外線が遮断され、受光器
２がオフされることにより、進入者を検出するものであ
った。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional intruder detection device using infrared rays. An infrared light emitter 1 and a light receiver 2 are paired on both sides of a place (room, corridor, etc.) where an illegal intruder is to be detected. And set it up. Normally, the infrared ray emitted from the infrared light emitter 1 is received by the light receiver 2 and is conducting. However, when the intruder 3 passes therethrough, the infrared ray is cut off and the light receiver 2 is turned off. Was detected.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来のセンサを用いた進入検
出方法では、そのセンサが動作しても、進入者なのか、
或いは進入（入館）を許されている者であるのかの判別
は不可能であり、運用方法を確立しておかないと満足す
る効果が得られない。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the approach detection method using the above-described conventional sensor, even if the sensor operates, whether the person is an intruder,
Alternatively, it is impossible to determine whether the person is permitted to enter (enter), and a satisfactory effect cannot be obtained unless an operation method is established.
また、テレビカメラを用いる方法においても、常時、
人が映し出されても、その人が進入者なのか或いは進入
（入館）を許されている者であるのかを、逐一識別する
必要があり、現実的にはかなり無理があり、問題であっ
た。Also, in a method using a television camera,
Even if a person is shown, it is necessary to identify whether the person is an intruder or a person who is allowed to enter (enter), and it is actually quite impossible and problematic. .
本発明は、上記問題点を除去し、進入者を的確に検出
し、しかも正当な進入者であるか否かの判別が容易なTR
Cによる進入者検出方法を提供することを目的とする。The present invention eliminates the above problems, accurately detects an intruder, and easily determines whether or not a legitimate intruder.
The purpose is to provide an intruder detection method by C.
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、ビルの監視領
域におけるトランスポンディングカードによる進入者検
出方法において、監視領域毎に進入者検出センサと無線
送受信装置とを配置するとともに、前記無線送受信装置
に接続されるセントラルコントロール装置及びコンピュ
ータとを有するセンタとを設け、入館者には個人識別情
報及び監視領域へ進入が許可される場合にはその位置情
報を記憶したトランスポンディングカードを携帯させ、
進入者の進入により前記進入者検出センサを動作させ、
前記監視領域への進入者がトランスポンディングカード
を携帯しているか否か、前記位置情報が前記コンピュー
タに予め登録された位置情報と一致するか否か、前記個
人識別情報が前記コンピュータに予め登録された個人識
別情報と一致するか否かのそれぞれのチェックを無線送
受信装置からのポーリング信号による前記トランスポン
ディングカードと前記無線送受信装置との両方向通信に
基づいて、監視領域への正当な進入者である否かを判別
するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a method for detecting an intruder using a transponding card in a monitoring area of a building. A center having a central control device and a computer connected to the wireless transmitting / receiving device, and storing personal identification information and location information when entry into the monitoring area is permitted for visitors. Carry the transponding card
Operate the intruder detection sensor by the approach of the intruder,
Whether the person entering the monitoring area carries a transponding card, whether the position information matches position information registered in the computer in advance, and the personal identification information is registered in the computer in advance Based on the two-way communication between the transponding card and the wireless transmission / reception device based on the polling signal from the wireless transmission / reception device, each of the checks as to whether or not the personal identification information matches the personal identification information indicates that the person is a valid intruder to the monitoring area. It is determined whether or not it is not.
（作用） 本発明によれば、ビルの監視領域におけるトランスポ
ンディングカードによる進入者検出方法において、進入
者センサが作動すると、監視領域へ入ることを許可され
ているTRCの携帯者であれば、無線送受信装置がTRCに記
憶されている監視領域の位置情報及びID情報を収集する
ことにより、正当な進入者であるか否かを判別すること
ができる。つまり、監視領域へ入ることを許可されてい
ないTRCの携帯者又はTRCの不携帯者は、その監視領域へ
の不法進入者であるとの判別を行い、その判別に基づい
て、適切な措置をとるようにすることができる。(Operation) According to the present invention, in a method for detecting an intruder by a transponding card in a monitoring area of a building, when an intruder sensor is activated, if a TRC carrier who is permitted to enter the monitoring area is wireless, The transmission / reception device collects the position information and ID information of the monitoring area stored in the TRC, so that it is possible to determine whether or not the user is a legitimate intruder. In other words, TRC carriers or TRC non-carers who are not allowed to enter the monitoring area will determine that they are illegally entering the monitoring area, and take appropriate measures based on that determination. Can be taken.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明に係るTRCを用いた進入者検出方式の
構成図であり、第２図は本発明のTRCの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an intruder detection system using a TRC according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a TRC of the present invention.
侵入監視エリアMEには、ローカル無線コントロール装
置（LRC）19と、これに接続されるアンテナ20とからな
る無線送受信装置と、発光部17と受光部18を有する赤外
線などを用いた進入者センサと、この進入者センサを制
御するコントローラ（CONT）16等が設けられる。In the intrusion monitoring area ME, a wireless transmission / reception device including a local wireless control device (LRC) 19 and an antenna 20 connected thereto, and an intruder sensor using an infrared ray having a light emitting unit 17 and a light receiving unit 18 are provided. A controller (CONT) 16 for controlling the intruder sensor is provided.
また、ローカル無線コントロール装置19及びコントロ
ーラ16はLAN等の伝送路15を介してセンタCEに接続され
る。センタCEはセントラルコントロール装置（CRC）1
3、コンピュータ（CPU）11及びコンソール12から構成さ
れ、更に、センタCEのコンピュータ11より防犯システム
14に接続されている。Further, the local wireless control device 19 and the controller 16 are connected to the center CE via a transmission line 15 such as a LAN. Center CE is central control device (CRC) 1
3. Consisting of a computer (CPU) 11 and console 12, and a security system from the computer 11 at the center CE
Connected to 14.
ビルの入館者はTRC21を携帯するが、そのTRC21は第２
図に示される様に、無線により、LRC19との送受信を行
う送受信部21−１と、TRC全体の制御及び処理を行う制
御部21−２と、ICから成り、通信制御手順を書き込んだ
ROM、データを記憶するRAMなどで構成されるメモリ21−
３、センタCEに対して情報を通知するキー入力部21−４
などからなる。Visitors to the building carry the TRC21, but the TRC21
As shown in the figure, a transmission / reception unit 21-1 for transmitting / receiving to / from the LRC 19 by radio, a control unit 21-2 for controlling and processing the entire TRC, and an IC, and a communication control procedure is written.
A memory 21 comprising a ROM, a RAM for storing data, etc.
3. Key input unit 21-4 for notifying information to center CE
Etc.
なお、このキー入力部21−４には、このシステムのセ
ットキーK1、システムの解除キーK2やデータ入力キーK3
が設けられる。前記メモリ21−３には各個人のIDコード
等の個人識別情報や、許可される監視領域の位置情報な
どを記憶することができる。Note that this key input unit 21-4, a set key K 1 of the system, release of the system key K 2 and data input keys K 3
Is provided. The memory 21-3 can store personal identification information such as an ID code of each individual, position information of a permitted monitoring area, and the like.
なお、各侵入監視エリアに設けられるLRC19と在館者
が携帯するTRC21との間で両方向の無線通信が行われ、T
RC21に記憶されている情報が収集される。このようなTR
Cを用いた通信方式は、既に同一出願人によって出願さ
れている特公平５−73093号公報に詳細に説明されてい
る。In addition, wireless communication in both directions is performed between the LRC 19 provided in each intrusion monitoring area and the TRC 21 carried by the occupant, and T
Information stored in RC21 is collected. TR like this
The communication method using C is described in detail in Japanese Patent Publication No. 5-73093, which has already been filed by the same applicant.
すなわち、LRCは一定時間毎に、無線機（無線送受信
装置）を介して該無線機の設置されたエリア、ここでは
侵入監視エリアの位置情報を含む位置識別信号を送信す
る。That is, the LRC transmits a position identification signal including the position information of the area where the wireless device is installed, here, the intrusion monitoring area, via the wireless device (wireless transmitting / receiving device) at regular intervals.
第３図は本発明の一実施例を示す進入者検出動作フロ
ーチャートであり、第１図と併せて進入者の検出方法に
ついて説明する。FIG. 3 is a flow chart of an intruder detection operation showing one embodiment of the present invention, and a method of detecting an intruder will be described together with FIG.
（１）まず、侵入監視エリアMEの監視が開始される（ス
テップ）。この開始は、侵入監視エリアMEからの最終
退場者等によるTRCからのキー入力、又は予めスケジュ
ーリングされた時刻の到来などにより行われる。(1) First, monitoring of the intrusion monitoring area ME is started (step). This start is performed by a key input from the TRC by the last exiting person or the like from the intrusion monitoring area ME or the arrival of a pre-scheduled time.
（２）次に、コンピュータ11はCONT16に侵入監視エリア
MEの監視を指示することにより、進入者センサの発光部
（赤外線発光部）17が駆動され発光を開始する（ステッ
プ）。(2) Next, the computer 11 enters the intrusion monitoring area in CONT16.
By instructing the monitoring of the ME, the light emitting unit (infrared light emitting unit) 17 of the intruder sensor is driven to start emitting light (step).
（３）次に、侵入監視エリアMEに設けられた進入者セン
サにより、人の検知を行う（ステップ）。(3) Next, a person is detected by an intruder sensor provided in the intrusion monitoring area ME (step).
（４）その結果、進入者センサにより進入者が検知され
なければ、監視を終了するかどうかを判断する（ステッ
プ）。(4) As a result, if an intruder is not detected by the intruder sensor, it is determined whether or not to end monitoring (step).
（５）侵入監視エリアMEに入る進入者を進入者センサに
より検出する。つまり進入者センサの発光部17と受光部
18の間に進入者が割り込み、赤外線が遮断されると、CO
NT16は出力信号を出力し、伝送路15を介してセンタCEに
通知する。すると、コンピュータ11はそれを受けて、当
該侵入監視エリアMEのLRC19からポーリング信号を発生
させ、これに対する応答信号の有無を判定し、該当者が
TRCを携帯しているか否かを探索する（ステップ
）。(5) An intruder entering the intrusion monitoring area ME is detected by an intruder sensor. That is, the light emitting unit 17 and the light receiving unit of the intruder sensor
If an intruder interrupts during 18 and the infrared is blocked, CO
The NT 16 outputs an output signal and notifies the center CE via the transmission line 15. Then, the computer 11 receives the notification and generates a polling signal from the LRC 19 of the intrusion monitoring area ME, determines whether or not there is a response signal to the polling signal.
Search whether you carry a TRC (step).
（６）その結果、TRCが存在する場合には、ステップ
へ進む。もし、TRCが存在しない場合には、直ちに不法
進入者と判定して、防犯システム14へ通報する（措置
１）。(6) As a result, if the TRC exists, proceed to the step. If the TRC does not exist, it is immediately determined to be an illegal intruder and reported to the security system 14 (measure 1).
（７）TRCが存在する場合には、コンピュータ11はTRCの
位置情報の探索を行う（ステップ）。つまり、位置情
報をANT20、LRC19、伝送路15を介して、センタCEに送信
し、TRCの位置情報の探索を行う。(7) If a TRC exists, the computer 11 searches for the position information of the TRC (step). That is, the position information is transmitted to the center CE via the ANT 20, the LRC 19, and the transmission path 15, and the position information of the TRC is searched.
（８）次に、その位置情報が予めコンピュータ11に登録
されている当該侵入監視エリアMEの位置情報と一致する
か否かを判定する（ステップ）。(8) Next, it is determined whether or not the position information matches the position information of the intrusion monitoring area ME registered in the computer 11 in advance (step).
（９）その結果、その位置情報が一致する場合には、TR
CのID情報の探索を行う（ステップ）。(9) As a result, if the location information matches, TR
Search for ID information of C (step).
一方、その位置情報が一致しない場合には、入るのを
許可された場所ではなく不法進入の疑いがあるので、直
ちに警備員を現場に出動させるなどの措置をとる（措置
２）。On the other hand, if the location information does not match, there is a suspicion of illegal entry, not at a place where entry is permitted, and measures such as immediately dispatching a guard to the site are taken (measure 2).
（10）次に、ステップにより、TRCのID情報の探索が
行なわれると、そのTRCのID情報と、予めコンピュータ1
1に登録されているID情報とが一致するか否かが判定さ
れる（ステップ）。(10) Next, when the search for the ID information of the TRC is performed in steps, the ID information of the TRC is
It is determined whether the ID information registered in 1 matches (step).
（11）その結果、ID情報が一致しない場合には、入るの
を許可された人ではなく、不法進入の疑いがあるので、
直ちに警備員を現場に出動させるなどの措置をとる（措
置２）。(11) As a result, if the ID information does not match, there is a suspicion of illegal entry, not the person who is allowed to enter,
Immediately take measures such as dispatching security guards to the site (measure 2).
一方、ID情報が一致する場合には、許可された人であ
り、電話等で連絡するなどの処置（措置３）を行う（ス
テップ）。On the other hand, if the ID information matches, the person is an authorized person and performs a measure (measure 3) such as contacting by telephone or the like (step 3).
（12）次に、当該侵入監視エリアMEのLRC19は、その該
当者がそのエリアMEから退場するのを確認する（ステッ
プ）。その結果、該当者が退場したら、再度、監視状
態にする。(12) Next, the LRC 19 of the intrusion monitoring area ME confirms that the relevant person leaves the area ME (step). As a result, when the person leaves, the monitoring state is set again.
なお、この監視状態は、TRCからの解除信号、或いは
タイムスケジュールの終了時刻が来るまで続けられる。This monitoring state is continued until the release signal from the TRC or the end time of the time schedule comes.
このように、当該侵入監視エリアMEへは予め登録され
た特定の場所であって、しかも予め登録された特定の人
だけが侵入監視エリアMEに進入（入館）できるように管
理されることになり、不法進入者であるか否かを容易に
検出することができる。As described above, the intrusion monitoring area ME is managed at a specific place registered in advance, and only a specific person registered in advance can enter (enter) the intrusion monitoring area ME. It is possible to easily detect whether or not the person is an illegal intruder.
更に、TRCの探索による情報の収集により、３段階の
措置、即ち、 TRC携帯者で進入許可者…電話確認 TRC携帯者であるが進入不許可者…警備員等の派遣 TRC不携帯者…進入者とし防犯体制 をとることができる。Furthermore, by collecting information by searching the TRC, three steps can be taken, that is, TRC carriers who are allowed to enter ... telephone confirmation TRC carriers who are not allowed to enter ... dispatch of security guards, etc. TRC non-carriers ... Security system.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible based on the gist of the present invention.
They are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、ビル
の監視領域におけるトランスポンディングカードによる
進入者検出方法において、監視領域毎に進入者検出セン
サと無線送受信装置とを配置するとともに、前記無線送
受信装置に接続されるセントラルコントロール装置及び
コンピュータとを有するセンタとを設け、入館者には個
人識別情報及び監視領域へ進入が許可される位置情報を
記憶したトランスポンディングカードを携帯させ、進入
者の進入により前記進入者検出センサを動作させ、前記
監視領域への進入者がトランスポンディングカードを携
帯しているか否か、前記位置情報が前記コンピュータに
予め登録された位置情報と一致するか否か、前記個人識
別情報が前記コンピュータに予め登録された個人識別情
報と一致するか否かの、それぞれのチェックを無線送受
信装置からのポーリング信号による前記トランスポンデ
ィングカードと前記無線送受信装置との両方向通信に基
づいて、監視領域への正当な進入者である否かを判別す
るようにしたので、 （１）監視領域において、進入者センサ及びTRCの個人
情報、及び監視領域で得られる位置情報に基づくチェッ
クにより、入館（進入）できる場所、入館（進入）でき
る人を迅速、かつ的確に判断できる。つまり、進入者を
的確に検出し、しかも正当な進入者であるか否かの判別
を容易に行うことができる。また、その判別結果に基づ
いて、適切な措置をとることができる。特に、多くの場
所における進入者検出を迅速・的確に、しかも低いコス
トで行うことができる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, in an approach detection method using a transponding card in a monitoring area of a building, an approach detection sensor and a wireless transmission / reception device are arranged for each monitoring area. A center having a central control device and a computer connected to the wireless transmitting / receiving device, and providing the visitor with a transponding card storing personal identification information and information on a location permitted to enter the monitoring area. Then, the intruder detection sensor is operated according to the approach of the intruder, and whether the intruder to the monitoring area carries a transponding card or not, the position information matches the position information registered in the computer in advance. Whether to do so, the personal identification information and personal identification information registered in advance in the computer Based on bidirectional communication between the transponding card and the wireless transmission / reception device based on a polling signal from a wireless transmission / reception device, each check is performed to determine whether or not the user is a valid intruder to the monitoring area. (1) In the monitoring area, by checking based on the personal information of the intruder sensor and TRC, and the position information obtained in the monitoring area, it is possible to promptly enter places (entrance) and persons who can enter (enter). , And can be accurately determined. That is, it is possible to accurately detect an intruder and easily determine whether or not the intruder is a legitimate intruder. In addition, appropriate measures can be taken based on the determination result. In particular, an intruder can be detected quickly and accurately at many places at low cost.
（２）常時監視の必要がなく、監視業務の省力化、省人
化を図ることができる。(2) There is no need for constant monitoring, and labor and labor for monitoring operations can be reduced.
（３）特に、ビルにおける監視体制を強化し、ビルのイ
ンテリジェント化を一層推進することができる。(3) In particular, the monitoring system in the building can be strengthened, and the intelligentization of the building can be further promoted.
第１図は本発明に係るTRCを用いた進入者検出方式の構
成図、第２図は本発明のTRCの構成図、第３図は本発明
の一実施例を示す進入者検出動作フローチャート、第４
図は従来の赤外線を用いた進入者検出装置の概略構成図
である。 ME……侵入監視エリア、CE……センタ、11……コンピュ
ータ、12……コンソール、13……セントラルコントロー
ル装置（CRC）、14……防犯システム、15……伝送路、1
6……コントローラ（CONT）、17……進入者センサの発
光部、18……進入者センサの受光部、19……ローカル無
線コントロール装置（LRC）、20……アンテナ、21……
トランスポンディングカード（TRC）、21−１……送受
信部、21−２……制御部、21−３……メモリ、21−４…
…キー入力部。FIG. 1 is a configuration diagram of an intruder detection system using a TRC according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a TRC of the present invention, FIG. 3 is a flow chart of an intruder detection operation showing one embodiment of the present invention, 4th
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional approach detector using infrared rays. ME: Intrusion monitoring area, CE: Center, 11: Computer, 12: Console, 13: Central control device (CRC), 14: Security system, 15: Transmission line, 1
6 Controller (CONT), 17 Light-emitting part of intruder sensor, 18 Light-receiving part of intruder sensor, 19 Local radio control device (LRC), 20 Antenna, 21
Transponding card (TRC), 21-1 ... Transceiving unit, 21-2 ... Control unit, 21-3 ... Memory, 21-4 ...
... Key input section.
フロントページの続き (72)発明者 沢入 淳 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 島貫 崇 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 常盤 正之 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 茂呂 隆 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (56)参考文献 特開 昭61−25288（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−155689（ＪＰ，Ｕ)Continued on the front page (72) Inventor Jun Sawairi 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Shimanuki 8-21-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Takenaka Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Tokiwa 8-21-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Stock Company Intake Company Tokyo Inside (72) Inventor Takashi Moro 8-2-1-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Stock Company Takenaka Corporation Tokyo Main Store
Claims (1)
ングカードによる進入者検出方法において、 監視領域毎に進入者検出センサと無線送受信装置とを配
置するとともに、前記無線送受信装置に接続されるセン
トラルコントロール装置及びコンピュータとを有するセ
ンタとを設け、入館者には個人識別情報及び監視領域へ
進入が許可される場合にはその位置情報を記憶したトラ
ンスポンディングカードを携帯させ、進入者の進入によ
り前記進入者検出センサを動作させ、前記監視領域への
進入者がトランスポンディングカードを携帯しているか
否か、前記位置情報が前記コンピュータに予め登録され
た位置情報と一致するか否か、前記個人識別情報が前記
コンピュータに予め登録された個人識別情報と一致する
か否かのそれぞれのチェックを無線送受信装置からのポ
ーリング信号による前記トランスポンディングカードと
前記無線送受信装置との両方向通信に基づいて、監視領
域への正当な進入者である否かを判別することを特徴と
するトランスポンディングカードによる進入者検出方
法。1. A method for detecting an intruder using a transponding card in a monitoring area of a building, comprising a step of arranging an intruder detection sensor and a wireless transmitting / receiving apparatus for each monitoring area, and a central control apparatus connected to the wireless transmitting / receiving apparatus; A center having a computer is provided, and when the visitor is permitted to enter the personal identification information and the monitoring area, a transponding card storing the position information is carried, and the entering person is detected by the entering person. Activating a sensor, whether an intruder into the monitoring area carries a transponding card, whether the location information matches location information registered in advance in the computer, and wherein the personal identification information is Each check whether it matches the personal identification information registered in the computer in advance Based on a bidirectional communication between the transponding card and the wireless transmitting / receiving device based on a polling signal from a wireless transmitting / receiving device, determining whether or not the user is a valid intruder to a monitoring area. Intruder detection method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61087151A JP2605014B2 (en) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Intruder detection method using transponding card |
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| JP61087151A Expired - Fee Related JP2605014B2 (en) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Intruder detection method using transponding card |
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| JPS6125288A (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-04 | 神鋼電機株式会社 | Automatic ticket checker |
-
1986
- 1986-04-17 JP JP61087151A patent/JP2605014B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7123126B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of and computer program product for monitoring person's movements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62245399A (en) | 1987-10-26 |
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