JP2602182Y2 - Panel bender - Google Patents

Panel bender

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JP2602182Y2
JP2602182Y2 JP1993066552U JP6655293U JP2602182Y2 JP 2602182 Y2 JP2602182 Y2 JP 2602182Y2 JP 1993066552 U JP1993066552 U JP 1993066552U JP 6655293 U JP6655293 U JP 6655293U JP 2602182 Y2 JP2602182 Y2 JP 2602182Y2
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JP
Japan
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bend beam
panel
bending
cylinder
positioning block
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JPH0737421U (en
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信夫 阿部
信太郎 伊藤
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、パネルベンダーに係
り、更に詳細には、曲げ角度の位置決め装置を改良した
パネルベンダーに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel bender, and more particularly, to a panel bender having an improved bending angle positioning device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、パネルベンダーとしては、フレー
ムに位置決めシリンダを設け、この位置決めシリンダの
下部に曲げシリンダが設けられている。この曲げシリン
ダにリンク機構を介してベンドビームが設けられてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a panel bender, a positioning cylinder is provided on a frame, and a bending cylinder is provided below the positioning cylinder. The bending cylinder is provided with a bend beam via a link mechanism.

【0003】上記構成により、位置決めシリンダの作動
でベンドビームの曲げ角度を調整した後、曲げシリンダ
の作動でベンドビームが上下動されてパネルに曲げ作業
が行われる。前記位置決めシリンダはエンコーダで位置
を検出し、比例弁で作動されるようになっている。
[0003] With the above arrangement, after the bending angle of the bend beam is adjusted by the operation of the positioning cylinder, the bend beam is moved up and down by the operation of the bending cylinder, and the panel is bent. The positioning cylinder detects a position by an encoder and is operated by a proportional valve.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパネルベンダーにおいて、曲げシリンダを動作せし
めると、ベンドビームと位置決めシリンダに大きな力が
かかる。この位置決めシリンダに大きな力がかかると、
位置決めシリンダ内でリークを起し、位置決め精度が甘
くなることがある。また、油温が変化すると、位置決め
シリンダのピストンロッドが伸び縮みするので曲げ精度
がばらつくという問題がある。
In the above-mentioned conventional panel bender, when the bending cylinder is operated, a large force is applied to the bend beam and the positioning cylinder. When a large force is applied to this positioning cylinder,
Leakage may occur in the positioning cylinder, resulting in poor positioning accuracy. Further, when the oil temperature changes, the piston rod of the positioning cylinder expands and contracts, so that there is a problem that the bending accuracy varies.

【0005】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、曲げ角度の位置決め精度を向上せしめるように
したパネルベンダーを提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a panel bender which improves the positioning accuracy of a bending angle in order to improve the above problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、ボトムダイと、このボトムダイ上にパ
ネルを押圧固定自在のトップダイと、上記ボトムダイと
トップダイによって固定されたパネルの折曲げ加工を行
う上下動自在のベンドビームとを備えてなるパネルベン
ダーにおいて、ボールねじにより上下位置決め自在なベ
ンドビーム位置決めブロックに曲げシリンダを設け、こ
の曲げシリンダに装着されたピストンロッドにリンク機
構を介して前記ベンドビームを連結してなり、かつ前記
ベンドビーム位置決めブロックと前記曲げシリンダとの
間に断熱部材を設けた構成である。
In order to achieve the above object, the present invention provides a bottom die, a top die capable of pressing and fixing a panel on the bottom die, and a folding of a panel fixed by the bottom die and the top die. In a panel bender comprising a vertically movable bend beam for performing bending, a bending cylinder is provided on a bend beam positioning block which can be vertically positioned by a ball screw, and a piston rod mounted on the bending cylinder is connected to a piston rod via a link mechanism. The bending beam is connected to the bending cylinder and a heat insulating member is provided between the bending beam positioning block and the bending cylinder.

【0007】[0007]

【作用】上記構成により、ボールねじによりベンドビー
ム位置決めブロックが上下動されて曲げ角度の位置決め
が行われる。次いで、曲げシリンダを作動せしめること
により、リンク機構を介してベンドビームが上下動され
てパネルに曲げ加工が行われる。
With the above arrangement, the bend beam positioning block is moved up and down by the ball screw to determine the bending angle. Next, by operating the bending cylinder, the bend beam is moved up and down via the link mechanism, and the panel is bent.

【0008】ボールねじによる上下位置決め自在なベン
ドビーム位置決めブロックを用いることによって、従来
よりも曲げ角度の精度が向上される。また、ベンドビー
ム位置決めブロックと曲げシリンダとの間に断熱部材を
設けたことにより、曲げシリンダから発生する熱が遮断
されてベンドビーム位置決めブロックが熱により伸縮す
るのが防止される。
By using a bend beam positioning block that can be freely positioned up and down by a ball screw, the accuracy of the bending angle is improved as compared with the conventional case. Further, by providing the heat insulating member between the bend beam positioning block and the bending cylinder, the heat generated from the bending cylinder is shut off, and the bend beam positioning block is prevented from expanding and contracting due to the heat.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0010】図1および図2を参照するに、パネルベン
ダー1は立設されたフレーム3上に設けられたボトムダ
イ5と、このボトムダイ5上にパネルWを押圧固定すべ
く図示省略のシリンダにより上下動可能なトップダイ7
が設けられている。したがって、前記ボトムダイ5上に
折曲げするパネルWを載置し、トップダイ7を下降せし
めてパネルWを押圧することにより、パネルWはボトム
ダイ5とトップダイ7とで固定されることになる。
Referring to FIGS. 1 and 2, a panel bender 1 is vertically moved by a bottom die 5 provided on an upright frame 3 and a cylinder (not shown) for pressing and fixing a panel W on the bottom die 5. Movable top die 7
Is provided. Therefore, the panel W to be bent is placed on the bottom die 5 and the top die 7 is lowered to press the panel W, so that the panel W is fixed by the bottom die 5 and the top die 7.

【0011】このボトムダイ5、トップダイ7の前側に
設けられたベンドビーム9の上下動により、ボトムダイ
5とトップダイ7とで固定されたパネルWの突出部に折
曲げ加工が行われることになる。
Due to the vertical movement of the bend beam 9 provided on the front side of the bottom die 5 and the top die 7, the projecting portion of the panel W fixed by the bottom die 5 and the top die 7 is bent. .

【0012】矩形状のプレートなどから成る固定部材1
1の前部には固定プレート13A,13Bが固定されて
おり、この固定プレート13A,13Bには上下方向へ
延伸したボールねじ15が回転自在に支承されている。
しかも、前記固定プレート13Aと13Bとの間におい
て、前記ボールねじ15に従動プーリ17が装着されて
いる。
A fixing member 1 made of a rectangular plate or the like
Fixing plates 13A and 13B are fixed to the front of 1 and a ball screw 15 extending vertically is rotatably supported on the fixing plates 13A and 13B.
In addition, a driven pulley 17 is mounted between the fixed plates 13A and 13B.

【0013】前記固定部材11にはサーボモータ19が
設けられており、このサーボモータ19の出力軸21は
駆動プーリ23に装着されている。この駆動プーリ23
と前記従動プーリ17にはベルト25が巻回されてい
る。
The fixed member 11 is provided with a servomotor 19, and an output shaft 21 of the servomotor 19 is mounted on a driving pulley 23. This drive pulley 23
A belt 25 is wound around the driven pulley 17.

【0014】前記ボールねじ15にはナット部材27が
螺合されており、このナット部材27はベンドビーム位
置決めブロック29の上部に取付けられている。このベ
ンドビーム位置決めブロック29は前記固定部材11の
前側に上下方向へ延伸されて設けられた複数のガイドレ
ール31に案内されて上下動されるものである。
A nut member 27 is screwed into the ball screw 15, and the nut member 27 is mounted on an upper part of a bend beam positioning block 29. The bend beam positioning block 29 is moved up and down by being guided by a plurality of guide rails 31 provided in the front side of the fixing member 11 and extending in the vertical direction.

【0015】前記ベンドビーム位置決めブロック29の
下部には例えばガラスウールなどの断熱材33を介して
曲げシリンダ35が取付けられている。この曲げシリン
ダ35に装着されたピストンロッド37の先端にはリン
ク機構39を介して前記ベンドビーム9が連結されてい
る。すなわち、前記リンク機構39としてはアーム部材
41の一端が前記ピストンロッド37の先端に取付け軸
43で取付けられており、アーム部材41の他端は取付
け軸45で前記ベンドビーム9に装着された、上下方向
へ延伸したロッド47の下端に取付けられている。しか
も、前記アーム部材41のほぼ中央部には図1において
紙面に対して直交する方向へ延伸した軸49が装着され
ている。
A bending cylinder 35 is mounted below the bend beam positioning block 29 via a heat insulating material 33 such as glass wool. The bend beam 9 is connected to the tip of a piston rod 37 mounted on the bending cylinder 35 via a link mechanism 39. That is, as the link mechanism 39, one end of the arm member 41 is attached to the tip of the piston rod 37 by the attachment shaft 43, and the other end of the arm member 41 is attached to the bend beam 9 by the attachment shaft 45. It is attached to the lower end of a rod 47 extending vertically. In addition, a shaft 49 extending in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 is attached to a substantially central portion of the arm member 41.

【0016】上記構成により、サーボモータ19を駆動
せしめると、出力軸21、駆動プーリ23、ベルト25
および従動プーリ17を介してボールねじ15が回転さ
れる。このボールねじ15の回転によりベンドビーム位
置決めブロック29が上下動される。このベンドビーム
位置決めブロック29の上下動により、曲げシリンダ3
5、リンク機構39を介してベンドビーム9が上下方向
に位置決めされることになる。この位置決めが行われた
際にはサーボモータ19にサーボロックをかけることに
より位置決めのずれを防止することができる。
With the above configuration, when the servo motor 19 is driven, the output shaft 21, the driving pulley 23, the belt 25
And the ball screw 15 is rotated via the driven pulley 17. The rotation of the ball screw 15 causes the bend beam positioning block 29 to move up and down. The bending cylinder 3 is moved up and down by the bend beam positioning block 29.
5. The bend beam 9 is positioned vertically via the link mechanism 39. When the positioning is performed, the servomotor 19 is servo-locked to prevent the positioning from being shifted.

【0017】ベンドビーム位置決めブロック29でベン
ドビーム9の位置決めを行った後、曲げシリンダ35を
作動せしめることにより、ピストンロッド37が上下動
される。このピストンロッド37の上下動によりアーム
部材41が軸49を支点として上下方向へ回動されるこ
とにより、ロッド47を介してベンドビーム9が上下動
される。
After the bend beam 9 is positioned by the bend beam positioning block 29, the piston rod 37 is moved up and down by operating the bending cylinder 35. The vertical movement of the piston rod 37 causes the arm member 41 to rotate up and down about the shaft 49, whereby the bend beam 9 is moved up and down via the rod 47.

【0018】このベンドビーム9の上下動により、前記
ボトムダイ5とトプダイ7とで押圧固定されたパネルW
の突出部に所望の角度で正曲げあるいは逆曲げが行われ
ることになる。
The vertical movement of the bend beam 9 causes the panel W pressed and fixed between the bottom die 5 and the top die 7.
The normal or reverse bending is performed at a desired angle on the projecting portion.

【0019】このように、サーボモータ19を駆動しボ
ールねじ15を回転せしめることによりベンドビーム位
置決めブロック29が位置決めされるから、ベンドビー
ム9の位置決めが正確に行われる。したがって、曲げ角
度の位置決め精度の向上を図ることができる。すなわ
ち、従来の位置決め用の油圧シリンダからボールねじに
変更することにより、曲げシリンダ動作時の位置決めシ
リンダからのリーク、油温変化によるシリンダの伸縮を
防ぐことができる。
As described above, the bend beam positioning block 29 is positioned by driving the servo motor 19 and rotating the ball screw 15, so that the bend beam 9 is accurately positioned. Therefore, it is possible to improve the positioning accuracy of the bending angle. That is, by changing from the conventional hydraulic cylinder for positioning to a ball screw, it is possible to prevent leakage from the positioning cylinder during bending cylinder operation and expansion and contraction of the cylinder due to a change in oil temperature.

【0020】また、ベンドビーム位置決めブロック29
と曲げシリンダ35との間に断熱材33を介在せしめた
ことにより、熱の伝達を遮断し、ボールねじ15により
ベンドビーム位置決めブロック29が上下動される位置
決め機構が熱により伸縮することを防ぐことができる。
The bend beam positioning block 29
The heat insulating material 33 is interposed between the bending screw 35 and the bending cylinder 35, so that heat transmission is interrupted, and the positioning mechanism for moving the bend beam positioning block 29 up and down by the ball screw 15 is prevented from expanding and contracting due to heat. Can be.

【0021】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the embodiment described above, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【0022】[0022]

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案の登録請求の範
囲に記載されているとおりの構成であるから、曲げ角度
の位置決め精度の向上を図ることができる。また、ベン
ドビーム位置決めブロックと曲げシリンダとの間に断熱
材を介在せしめたことにより、熱の伝達を遮断し、ベン
ドビーム位置決めブロックなどの位置決め機構が熱によ
り伸縮するのを防ぐことができる。
As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the configuration is as described in the claims of the utility model registration, the positioning accuracy of the bending angle can be improved. Improvement can be achieved. In addition, since the heat insulating material is interposed between the bend beam positioning block and the bending cylinder, the transmission of heat can be interrupted, and the positioning mechanism such as the bend beam positioning block can be prevented from expanding and contracting due to heat.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案のパネルベンダーの一実施例を示す側
面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the panel bender of the present invention.

【図2】曲げ角度の位置決めを行う位置決め機構部分に
おける斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a positioning mechanism for positioning a bending angle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パネルベンダー 5 ボトムダイ 7 トップダイ 9 ベンドビーム 15 ボールねじ 19 サーボモータ 29 ベンドビーム位置決めブロック 33 断熱材 35 曲げシリンダ 37 ピストンロッド 39 リンク機構 1 Panel Bender 5 Bottom Die 7 Top Die 9 Bend Beam 15 Ball Screw 19 Servomotor 29 Bend Beam Positioning Block 33 Insulation Material 35 Bending Cylinder 37 Piston Rod 39 Link Mechanism

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ボトムダイと、このボトムダイ上にパネ
ルを押圧固定自在のトップダイと、上記ボトムダイとト
ップダイによって固定されたパネルの折曲げ加工を行う
上下動自在のベンドビームとを備えてなるパネルベンダ
ーにおいて、ボールねじにより上下位置決め自在なベン
ドビーム位置決めブロックに曲げシリンダを設け、この
曲げシリンダに装着されたピストンロッドにリンク機構
を介して前記ベンドビームを連結してなり、かつ前記ベ
ンドビーム位置決めブロックと前記曲げシリンダとの間
に断熱部材を設けたことを特徴とするパネルベンダー。
A panel comprising: a bottom die; a top die capable of pressing and fixing a panel on the bottom die; and a vertically movable bend beam for bending a panel fixed by the bottom die and the top die. In a bender, a bending cylinder is provided on a bend beam positioning block that can be vertically positioned by a ball screw, and the bend beam is connected to a piston rod mounted on the bending cylinder via a link mechanism, and the bend beam positioning block is provided. A panel bender, wherein a heat insulating member is provided between the panel bender and the bending cylinder.
JP1993066552U 1993-12-14 1993-12-14 Panel bender Expired - Lifetime JP2602182Y2 (en)

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