JP2601878B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents
Electric vacuum cleanerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電動送風機の出力をホース部に設けた手許
制御手段で制御する電気掃除機に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vacuum cleaner in which the output of an electric blower is controlled by hand control means provided on a hose portion.
(従来の技術) 従来、掃除機本体内に、電動送風機とこの電動送風機
の出力を制御する制御手段とを設け、掃除機本体に着脱
自在に接続されるホース部に、制御手段に電気的に接続
される手許制御手段を設け、この手許制御手段に設けた
複数の常開型スイッチを操作することにより、電動送風
機を強あるいは弱の出力でオンさせたり、オフさせる電
気掃除機が知られている。そして、制御手段は、マイク
ロコンピュータなどの中央処理装置と、この中央処理装
置に電力を供給する定電圧手段と、手許制御手段に電力
を供給する手許電源手段となどを有しているとともに、
電源印加後に一定時間中央処理装置の動作を禁止しなが
らこの中央処理装置のイニシャライズを行う本体側リセ
ット手段を有している。また、手許制御手段は、スイッ
チなどから構成した送風機開閉手段と、この送風機開閉
手段からの出力に対応した信号を掃除機本体の制御回路
へ出力する送風機信号処理手段となどを有しているとと
もに、例えば切用のスイッチと並列に接続されたイニシ
ャライズ用のコンデンサから構成され送風機信号処理手
段への電源印加後に送風機開閉手段の選択動作を一定時
間オフポジションに保持させる手許側リセット手段を有
している。(Prior Art) Conventionally, an electric blower and a control means for controlling the output of the electric blower are provided in a cleaner body, and a hose portion detachably connected to the cleaner body is electrically connected to the controller. It is known that a vacuum cleaner that turns on or off an electric blower with a strong or weak output by operating a plurality of normally-open switches provided in the hand control means provided with a hand control means to be connected is known. I have. The control unit has a central processing unit such as a microcomputer, a constant voltage unit that supplies power to the central processing unit, a hand-held power unit that supplies power to the hand control unit, and the like.
There is a main body-side reset means for initializing the central processing unit while prohibiting the operation of the central processing unit for a certain period of time after the power is applied. Further, the hand control means has a blower opening / closing means constituted by a switch and the like, and a blower signal processing means for outputting a signal corresponding to the output from the blower opening / closing means to a control circuit of the cleaner main body, and the like. For example, a hand-held reset means which is constituted by an initialization capacitor connected in parallel with a switch for turning off, and which holds the selection operation of the blower opening / closing means at an off position for a predetermined time after applying power to the blower signal processing means, I have.
そして、従来は、この手許側リセット手段のリセット
時間が、定電圧手段や手許電源手段の電源の立ち上り時
間に対して特に規定値を設けておらず、非常に短くなっ
ている。これに対して、本体側リセット手段のリセット
時間は、定電圧手段の電源の立ち上り時間より長くなっ
ている。Conventionally, the reset time of the hand-side reset means is extremely short, since no specific value is set for the rise time of the power supply of the constant voltage means or the hand-held power supply means. On the other hand, the reset time of the body-side reset means is longer than the rise time of the power supply of the constant voltage means.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述のような従来の電気掃除機では、
手許側リセット手段のリセット時間が非常に短くなって
いるため、手許制御手段の動作が掃除機本体側からの電
源の立ち上り時における不安定性などの影響を受け、誤
動作が起こる問題がある。すなわち、操作していないの
に、いきなり電動送風機が動いてしまうような問題があ
る。(Problems to be solved by the invention) However, in the conventional vacuum cleaner as described above,
Since the reset time of the hand-side reset means is very short, there is a problem that the operation of the hand-hand control means is affected by instability or the like when the power is turned on from the cleaner body side, and a malfunction occurs. In other words, there is a problem that the electric blower suddenly moves without being operated.
なお、このような誤動作は、手許側リセット手段のリ
セット時間が本体側リセット手段のリセット時間より短
いため生じるものであって、掃除機本体にホース部を接
続した状態で、掃除機本体の電源プラグを交流電源のコ
ンセントに差し込んだ場合に生じるものである。これに
対して、電源プラグをコンセントに差し込んでから掃除
機本体にホース部を接続した場合、すなわち、すでに本
体側リセット手段によるイニシャライズが完了している
場合には、上述の誤動作は生じない。Note that such a malfunction occurs because the reset time of the hand-side reset means is shorter than the reset time of the main body-side reset means, and when the hose is connected to the cleaner body, the power plug of the cleaner body is disconnected. Occurs when the power supply is plugged into an AC power outlet. On the other hand, when the hose portion is connected to the cleaner body after the power plug is inserted into the outlet, that is, when the initialization by the body-side reset unit has already been completed, the above-described malfunction does not occur.
ここで、この誤動作が生じる理由について、第12図中
(a)および(b)のグラフを参照して説明する。Here, the reason why this malfunction occurs will be described with reference to the graphs (a) and (b) in FIG.
そして、第12図(a)は、中央処理装置の動作の立ち
上り特性を示すもので、電源印加開始後、例えば70ms位
のリセット時間を経て、イニシャライズが完了し、電動
送風機を制御するためのプログラムの実行が始まる。こ
れに対して、手許制御手段は、第12図(b)に示すよう
に、電源印加開始から上昇し始める手許側リセット手
段、すなわちイニシャライズ用のコンデンサの充電電圧
が一定の基準Vcを越えた時点でリセットが解除され、動
作可能となるが、このように動作可能となるまでのリセ
ット時間は約30ms位である。そのため、手許側リセット
手段のリセットの解除後、中央処理装置が正常なプログ
ラムの実行を開始する70msまでの間に、電源におけるノ
イズなどにより、手許制御手段の送風機開閉手段の選択
動作がオフポジション以外のポジションになったとする
と、制御手段における手許制御手段からの電流を検出す
る電流検出手段の検出した値が保持されて、中央処理装
置のイニシャライズが完了したとき、不意に電動送風機
が起動してしまう不都合が生じる。FIG. 12 (a) shows the rise characteristics of the operation of the central processing unit. After the start of power supply, a reset time of, for example, about 70 ms, initialization is completed, and a program for controlling the electric blower is provided. Execution starts. On the other hand, as shown in FIG. 12 (b), the hand control means, as shown in FIG. 12 (b), is a hand-side reset means which starts rising from the start of power supply, that is, when the charging voltage of the initialization capacitor exceeds a certain reference Vc. , The reset is released and the device becomes operable. The reset time until the device becomes operable is about 30 ms. For this reason, after the reset of the hand-side reset means is released, until the central processing unit starts executing a normal program by 70 ms, the selection operation of the blower opening / closing means of the hand control means is not in the off position due to noise in the power supply or the like. When the position becomes the position, the value detected by the current detection means for detecting the current from the hand control means in the control means is held, and when the initialization of the central processing unit is completed, the electric blower is suddenly started. Inconvenience occurs.
なお、上述のような手許制御手段の誤動作の要因は、
電源電圧の立ち上り時における不連続変化やノイズであ
る。すなわち、手許制御手段の選択動作が完全に行われ
ていないうちに、電源電圧の不連続変化やノイズによっ
て、手許制御手段における送風機開閉手段の各選択内容
をそれぞれ記憶する記憶手段などがすべてオン方向にラ
ッチされたり、不特定のチャンネルがラッチされたりす
ることが起る。The cause of the malfunction of the hand control means as described above is as follows.
These are discontinuous changes and noise at the rise of the power supply voltage. That is, while the selection operation of the hand control means is not completely performed, the storage means for storing the respective selection contents of the blower opening / closing means in the hand control means are all turned on due to the discontinuous change of the power supply voltage or noise. Or an unspecified channel is latched.
本発明は、上述の問題点に鑑みなされたもので、電源
印加初期時における誤動作を防止できる電気掃除機を提
供することを目的とする。また、不必要に長くオプポジ
ションに保持されず、使用勝手のよい電気掃除機を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a vacuum cleaner capable of preventing a malfunction at an initial stage of power application. Another object of the present invention is to provide an easy-to-use vacuum cleaner that is not unnecessarily held in the opposition.
(課題を解決するための手段) 請求項1記載の電気掃除機は、電動送風機およびこの
電動送風機の出力を制御する制御手段を有する電気掃除
機本体と、前記制御手段に接続され前記電動送風機の出
力を制御する手許制御手段を有するホース部とを備え、
前記制御手段は、前記手許制御手段に電力を供給する手
許電源手段と、前記手許制御手段の電流を検出する電流
検出手段と、前記電流検出手段の出力に従って電動送風
機を駆動する電力制御手段を制御する出力制御手段と、
制御手段への電源印加後に一定時間この制御手段の動作
を禁止するリセット信号を制御手段へ与える本体側リセ
ット手段とを有し、前記手許制御手段は、前記電動送風
機の操作ポジションを選択する送風機開閉手段と、この
送風機開閉手段からの送風機開閉出力に対応した信号出
力を発生する送風機信号処理手段と、この送風機信号処
理手段への電源印加後に前記送風機開閉手段の選択動作
を一定時間オフポジションに保持させるリセット信号を
前記送風機信号処理手段へ与える手許側リセット手段と
を有し、この手許側リセット手段のリセット時間を前記
本体側リセット手段のリセット時間以上長く設定したも
のである。(Means for Solving the Problems) The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the electric vacuum cleaner has a main body including an electric blower and a control means for controlling an output of the electric blower, and an electric blower connected to the control means. A hose section having hand control means for controlling the output,
The control means controls hand power supply means for supplying power to the hand control means, current detection means for detecting the current of the hand control means, and power control means for driving the electric blower according to the output of the current detection means. Output control means,
Main body-side reset means for giving a reset signal to the control means for prohibiting the operation of the control means for a certain period of time after the power is applied to the control means, wherein the hand control means selects the operation position of the electric blower. Means, a blower signal processing means for generating a signal output corresponding to the blower opening / closing output from the blower opening / closing means, and a selection operation of the blower opening / closing means being held at an off position for a predetermined time after power is applied to the blower signal processing means And a resetting means for supplying a reset signal to be supplied to the blower signal processing means, wherein a reset time of the resetting means is set longer than a resetting time of the main body resetting means.
請求項2記載の電気掃除機は、請求項1記載の電気掃
除機において、手許側リセット手段は、この手許側リセ
ット手段のリセット時間を可変するリセット時間可変手
段を有したものである。According to a second aspect of the present invention, in the vacuum cleaner of the first aspect, the hand-side reset means includes a reset time variable means for changing a reset time of the hand-side reset means.
(作用) 請求項1記載の電気掃除機では、掃除機本体側の手許
電源手段から電力が供給されるホース部の手許制御手段
において、送風機開閉手段で電動送風機の操作ポジショ
ンを選択し、送風機信号処理手段で送風機開閉手段から
の送風機開閉出力に対応した信号出力を発生する。そし
て、この信号出力は、掃除機本体の制御手段に出力さ
れ、電流検出手段が手許制御手段からの電流を検出し、
この電流検出手段の出力にしたがって出力制御手段が電
動送風機を駆動する電力制御手段を制御し、この電動送
風機の出力を制御する。この際、本体側リセット手段が
制御手段への電源印加後に一定時間この制御手段の動作
を禁止し、また、手許側リセット手段が送風機信号処理
手段への電源印加後に送風機開閉手段の選択動作を一定
時間オフポジションに保持させるが、このオフポジショ
ンへの保持が解除されるのは、制御手段の動作の禁止が
解除された後であるため、掃除機本体の制御手段が動作
しないときに、この制御手段に手許制御手段からのオン
ポジションに対応する信号出力が入力されたりすること
はない。(Operation) In the electric vacuum cleaner according to the first aspect, the operation position of the electric blower is selected by the blower opening / closing means in the hand control means of the hose portion to which power is supplied from the hand power supply means on the cleaner body side, and the blower signal is supplied. The processing means generates a signal output corresponding to the blower open / close output from the blower open / close means. Then, this signal output is output to the control means of the cleaner body, the current detection means detects the current from the hand control means,
The output control means controls the power control means for driving the electric blower in accordance with the output of the current detection means, and controls the output of the electric blower. At this time, the main body-side reset means prohibits the operation of this control means for a certain period of time after the power supply to the control means is applied, and the hand-side reset means keeps the selection operation of the blower opening / closing means constant after the power supply to the blower signal processing means. Although the hold in the off position is released after the prohibition of the operation of the control means is released, this control is performed when the control means of the cleaner body does not operate. No signal output corresponding to the ON position from the hand control means is input to the means.
請求項2記載の電気掃除機では、請求項1記載の電気
掃除機において、制御手段への電源印加開始時には、手
許制御手段において例えば本体側リセット手段のリセッ
ト時間以上の時間オフポジションへの保持が行われ、す
でに本体側リセット手段による制御手段の動作の禁止が
解除されている場合には、リセット時間可変手段により
リセット時間が可変され、本体側リセット手段のリセッ
ト時間以上の時間より短い時間だけオフポジションへの
保持が行われる。In the vacuum cleaner according to the second aspect, in the vacuum cleaner according to the first aspect, when the power supply to the control unit is started, the hand control unit may hold the main unit reset unit in the off position for a time equal to or longer than the reset time. When the prohibition of the operation of the control means by the main body side reset means has already been released, the reset time is changed by the reset time variable means, and the reset time is turned off for a shorter time than the reset time of the main body side reset means. The position is held.
(実施例) 以下、本発明の電気掃除機の一実施例を第1図ないし
第9図を参照して説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the vacuum cleaner of the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG.
第7図において、101は電気掃除機本体で、この電気
掃除機本体101は、前部に前ハンドル102を有し、後側上
部にはカバー体103が開閉自在に軸着されている。この
カバー体103の内部には部品収納部104が設けられ、つる
口105と丸ブラシ106が収納されている。また、この部品
収納部104の前側には、電気掃除機本体101内に設けられ
た電動送風機107の吸込能力を示すインジケータ110が配
設されている。そして、このインジケータ110の後方に
は、表示用の発光ダイオード111,112,113,114が設けら
れてレベルメータ115が構成されている。さらに、電気
掃除機本体101には、周面に位置してバンパ116が設けら
れている。In FIG. 7, reference numeral 101 denotes a vacuum cleaner main body. The vacuum cleaner main body 101 has a front handle 102 at a front portion, and a cover body 103 is pivotally mounted on a rear upper portion so as to be freely opened and closed. A component storage section 104 is provided inside the cover body 103, and a vine port 105 and a round brush 106 are stored therein. An indicator 110 indicating the suction capacity of an electric blower 107 provided in the vacuum cleaner main body 101 is provided in front of the component storage section 104. Behind the indicator 110, display light emitting diodes 111, 112, 113, and 114 are provided to constitute a level meter 115. Further, the vacuum cleaner main body 101 is provided with a bumper 116 located on the peripheral surface.
また、電気掃除機本体101の下部には、その両側面の
後側と下面の前側とに、一対の車輪117と旋回輪とがそ
れぞれ回動自在に設けられ、上部にはハンドル118が回
動収納自在に設けられている。一方、電気掃除機本体10
1の後部下端には電源コード119が設けられ、後部上端に
設けられたコードリール用釦120を押圧することにより
電源コード119を巻回収納する。A pair of wheels 117 and a turning wheel are provided at the lower part of the vacuum cleaner main body 101 at the rear side of both side surfaces and at the front side of the lower surface, respectively, and a handle 118 is turned at the upper part. It is provided so that it can be stored freely. Meanwhile, the vacuum cleaner body 10
A power supply cord 119 is provided at the lower end of the rear part of the unit 1, and the power supply cord 119 is wound and stored by pressing a cord reel button 120 provided at the upper end of the rear part.
さらに、電気掃除機本体101上面には、ホース部121の
本体接続部122が回転自在にかつ挿脱自在に取り付けら
れている。この本体接続部122に接続されるホース本体1
23の先端には、伸長自在の延長管124が挿脱自在に差し
込み接続される握り管125が設けられ、この握り管125に
は手許操作部126が設けられている。また、延長管124に
は内部に電動機としての交流のブラシ用電動機127を内
蔵する吸込口体128の接続管129が挿脱自在に取り付けら
れている。さらに、吸込口体128は、つる口105または丸
ブラシ106と選択交換使用できるようになっている。Further, a main body connection portion 122 of a hose portion 121 is rotatably and removably attached to the upper surface of the vacuum cleaner main body 101. Hose body 1 connected to this body connection part 122
A grip tube 125 is provided at the distal end of the extension tube 23 to which an extendable extension tube 124 is inserted and detachably inserted and connected. The grip tube 125 is provided with a hand operation unit 126. Further, a connection pipe 129 of a suction port body 128 having a built-in AC brush motor 127 as an electric motor is detachably attached to the extension pipe 124. Further, the suction port body 128 can be selectively exchanged with the vine port 105 or the round brush 106.
そして、第8図および第9図に示すように、手許操作
部126内に手許制御手段130の回路基板131が設けられ、
この手許操作部126はホース本体123に接続されたカバー
管132と、握り管125との間に接続されている接続管133
に設けられ、この接続管133には表示板134が取り付けら
れている。そして、この表示板134の例えば「強」の表
示の近傍には電動送風機107の出力を可変する操作スイ
ッチとしての一回路一接点の常開接点(例えば、商品名
タクトスイッチ)141を操作する強用の操作ボタン142お
よびこの操作ボタン142の操作位置を表示する例えば発
光ダイオードを備えた表示器143が配設されている。同
様に「自動」の表示の近傍には自動用の常開接点144の
操作ボタン145および表示器146、「弱」の表示の近傍に
はソファー用の常開接点147の操作ボタン148および表示
器149、「切」の表示の近傍には切用の常開接点150の操
作ボタン151がそれぞれ配設されている。なお、切用の
操作ボタン151に対応する表示器は設けられていない。
また、回路基板131には、ブラシ用電動機127の電動機開
閉手段である電動機オン用の操作ボタン152および電動
機オフ用の操作ボタン153が強用の操作ボタン142および
強用の表示器143の近傍に設けられている。さらに、電
動機オン用の操作ボタン152および電動機オフ用の操作
ボタン153にはそれぞれ常開接点154,155が設けられ、電
動機オン用の操作ボタン152近傍には電動機表示手段と
しての電動機用の発光ダイオード156が設けられてい
る。Then, as shown in FIGS. 8 and 9, a circuit board 131 of the hand control means 130 is provided in the hand operation unit 126,
The hand operation unit 126 includes a connection tube 133 connected between the cover tube 132 connected to the hose body 123 and the grip tube 125.
The display tube 134 is attached to the connection pipe 133. Then, in the vicinity of the display of, for example, “strong” on the display panel 134, a strong switch for operating a normally open contact (for example, a trade name tact switch) 141 of one circuit and one contact as an operation switch for changing the output of the electric blower 107. Operation button 142 and a display 143 having, for example, a light emitting diode for displaying the operation position of the operation button 142 are provided. Similarly, the operation button 145 and indicator 146 of the normally open contact 144 for automatic operation are displayed near the display of “Auto”, and the operation button 148 and display of the normally open contact 147 for the sofa near the display of “Weak”. 149, near the display of "OFF", operation buttons 151 of the normally open contact 150 for disconnection are provided. Note that a display corresponding to the operation button 151 for cutting is not provided.
Also, on the circuit board 131, an operation button 152 for turning on the motor and an operation button 153 for turning off the motor, which are the motor opening / closing means of the brush motor 127, are provided near the operation button 142 for strong use and the display 143 for strong use. Is provided. Further, normally open contacts 154 and 155 are provided on the operation button 152 for turning on the motor and the operation button 153 for turning off the motor, respectively, and a light emitting diode 156 for motor as motor display means is provided near the operation button 152 for turning on the motor. Is provided.
次に、上記実施例の電気掃除機本体101の回路構成を
第3図のブロック図を参照して説明する。Next, the circuit configuration of the vacuum cleaner main body 101 of the above embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.
第3図において、161は商用交流電源で、この商用交
流電源161は、制御手段162に接続され、この制御手段16
2は電動送風機107に接続され電動送風機107の出力を制
御する。In FIG. 3, reference numeral 161 denotes a commercial AC power supply, which is connected to a control means 162;
2 is connected to the electric blower 107 and controls the output of the electric blower 107.
この制御手段162は商用交流電源161に降圧用の変圧器
163の一次巻線164が接続され、この変圧器163の二次巻
線165には交流を脈流に整流する整流手段166が接続さ
れ、この整流手段166にはそれぞれ異なった電圧値の定
電圧に変換する手許電源手段167および定電圧手段168が
接続されている。例えば、この手許電源手段167は手許
制御手段130に電流を供給するための端子Aに接続され
ている。また、端子A,B間には手許制御手段130を保護す
る保護手段170が接続され、端子Bには手許制御手段130
からの電流を検出する電流検出手段171が接続されマイ
クロコンピュータで構成される中央処理装置172に接続
されている。さらに、手許電源手段167は一定の電流値
を保持する定電流手段173に接続され、この定電流手段1
73は、電気掃除機本体101の風路内の圧力または流量を
検出する風路検出手段174およびこの風路検出手段174の
検出値を電気的出力に変換する変換手段175とを備えた
検出手段176に接続されている。そして、この検出手段1
76はこの検出手段176の出力を増幅する増幅手段177を介
して中央処理装置172に接続されている。また、定電圧
手段168は中央処理装置172を駆動するため、そのままこ
の中央処理装置172に接続されるとともに、電源再投入
時に中央処理装置172にリセット解除信号を出力する第
1のリセット部178を介して中央処理装置172に接続され
る。This control means 162 is connected to a commercial AC power supply 161 by a step-down transformer.
A primary winding 164 of the transformer 163 is connected to a secondary winding 165 of the transformer 163. Rectifying means 166 for rectifying an alternating current into a pulsating flow is connected to the rectifying means 166. The power supply means 167 and the constant voltage means 168 for converting the voltage to the power are connected. For example, the hand power supply means 167 is connected to a terminal A for supplying a current to the hand control means 130. A protection means 170 for protecting the hand control means 130 is connected between the terminals A and B, and a hand control means 130 is connected to the terminal B.
A current detecting means 171 for detecting a current from the microcomputer is connected to a central processing unit 172 composed of a microcomputer. Further, the hand-held power supply means 167 is connected to a constant current means 173 for holding a constant current value.
73 is a detection means provided with air path detection means 174 for detecting the pressure or flow rate in the air path of the vacuum cleaner main body 101 and conversion means 175 for converting the detection value of the air path detection means 174 into an electrical output. Connected to 176. And this detection means 1
76 is connected to the central processing unit 172 via amplifying means 177 for amplifying the output of the detecting means 176. Further, the constant voltage means 168 is connected to the central processing unit 172 as it is in order to drive the central processing unit 172, and the first reset unit 178 which outputs a reset release signal to the central processing unit 172 when the power is turned on again. It is connected to the central processing unit 172 via the CPU.
さらに、変圧器163の二次巻線165には商用交流電源16
1のゼロボルトを検出するとともに50Hzおよび60Hzの周
波数識別を行うゼロクロス検出手段179が接続され、こ
のゼロクロス検出手段179は中央処理装置172に接続され
る。また、手許電源手段167は、電流制御手段180を介し
て電動送風機107の出力または手許制御手段130の操作位
置を表示する表示手段181に接続され、この表示手段181
は中央処理装置172に接続される。さらに、中央処理装
置172から発音駆動手段182を介して目づまりなどの異常
を報知する発音手段183が接続されている。Further, the secondary winding 165 of the transformer 163 has a commercial AC power supply 16.
Zero cross detection means 179 for detecting zero volt of 1 and discriminating the frequency of 50 Hz and 60 Hz is connected. The zero cross detection means 179 is connected to the central processing unit 172. The hand power supply means 167 is connected to the display means 181 for displaying the output of the electric blower 107 or the operation position of the hand control means 130 via the current control means 180.
Is connected to the central processing unit 172. Further, a sounding means 183 for notifying an abnormality such as clogging from the central processing unit 172 via a sounding driving means 182 is connected.
そして、中央処理装置172から駆動手段184および絶縁
手段185を備えた出力制御手段186に接続され、この出力
制御手段186は商用交流電源161と電動送風機107との間
に接続された電力制御手段187に接続されている。Then, the central processing unit 172 is connected to an output control means 186 provided with a driving means 184 and an insulating means 185, and the output control means 186 is connected to a power control means 187 connected between the commercial AC power supply 161 and the electric blower 107. It is connected to the.
次に、上記実施例の中央処理装置172の構成を第4図
の回路図を参照して説明する。Next, the configuration of the central processing unit 172 of the above embodiment will be described with reference to the circuit diagram of FIG.
ゼロクロス検出手段179はゼロクロス入力手段191を介
して、第1のリセット部178はリセット入力手段192を介
して、電流検出手段171および増幅手段177は電流検出手
段171と増幅手段177とからの入力を交互に切り替る入力
切替手段193に接続され、デジタル化するA/D変換手段19
4を介して、それぞれのデータを読み込むとともに読み
出しさせるデータ搬送手段195に接続されている。ま
た、表示手段181は、この表示の点灯消灯を行う表示開
閉手段196に接続されている。さらに、データ搬送手段1
95には、データ記憶手段197および一時記憶手段198とを
備えた記憶手段199が接続され、この記憶手段199は電流
検出手段171の出力および変換手段175の出力に対して設
定される吸込力に対応する出力に変換し記憶するデータ
を記憶する。また、データ搬送手段195には、入力切替
手段193および記憶手段199からの出力を設定された吸込
能力に演算する演算処理手段200が接続されている。そ
して、データ搬送手段195からは、表示開閉手段196に接
続され、この表示開閉手段196を作動させる表示出力手
段201および発音駆動手段182に接続され、この発音駆動
手段182を作動させる発音出力手段202および出力制御手
段186の駆動手段184に接続され、この駆動手段184を作
動させる出力手段203がそれぞれ接続されている。さら
に、データ搬送手段195には、第1のリセット部178から
のリセット解除信号を受けたときプログラムの進行を初
期状態に戻すとともに一定時間このプログラムの進行を
禁止する第2のリセット部204が接続され、これら第1
のリセット部178および第2のリセット部204が第3図に
示すように本体側リセット手段205を構成している。The zero-cross detection means 179 is provided via the zero-cross input means 191, the first reset unit 178 is provided via the reset input means 192, and the current detection means 171 and the amplification means 177 receive inputs from the current detection means 171 and the amplification means 177. A / D conversion means 19 connected to input switching means 193 which alternates and digitizes
4 is connected to a data transfer means 195 for reading and reading each data. The display means 181 is connected to a display opening / closing means 196 for turning on and off the display. Furthermore, data transfer means 1
A storage means 199 including a data storage means 197 and a temporary storage means 198 is connected to 95, and this storage means 199 stores a suction force set for the output of the current detection means 171 and the output of the conversion means 175. The data to be converted and stored in the corresponding output is stored. The data transfer means 195 is connected to an arithmetic processing means 200 for calculating the output from the input switching means 193 and the storage means 199 to the set suction capacity. The data transfer means 195 is connected to the display opening / closing means 196 and connected to the display output means 201 and the sound drive means 182 for operating the display open / close means 196, and the sound output means 202 for operating the sound drive means 182. And output means 203 for operating the drive means 184 is connected to the drive means 184 of the output control means 186. Further, the data transfer means 195 is connected to a second reset unit 204 which, upon receiving a reset release signal from the first reset unit 178, returns the progress of the program to the initial state and inhibits the progress of the program for a certain time. And these first
The reset section 178 and the second reset section 204 constitute the main body reset means 205 as shown in FIG.
次に、第1図を参照して手許制御手段130について説
明する。Next, the hand control means 130 will be described with reference to FIG.
第1図において、211は一端が接地された送風機開閉
手段で、この送風機開閉手段211は電動送風機107の操作
ポジションを選択する。そして送風機開閉手段211は、
切選択用の切用送風機開閉手段212、自動選択用の自動
用送風機開閉手段213、弱選択用の弱用送風機開閉手段2
14および強選択用の強用送風機開閉手段215から構成さ
れている。また、216は一端が接地された電動機開閉手
段で、この電動機開閉手段216はブラシ用電動機127の操
作ポジションを選択する。そして、電動機開閉手段216
は、ブラシ用電動機127の切選択用の切用電動機開閉手
段217およびブラシ用電動機127の駆動選択用の駆動用電
動機開閉手段218から構成されている。また、送風機開
閉手段211および電動機開閉手段216はロジック処理手段
219に接続され、このロジック処理手段219は送風機開閉
手段211で設定された操作ポジションおよび電動機開閉
手段216で設定された操作ポジションに従った相互の連
動および非連動動作を設定された論理で処理する。さら
に、このロジック処理手段219は、第2図に示すよう
に、切用電動機開閉手段217から切用送風機開閉手段212
にダイオード220が接続されるとともに、自動用送風機
開閉手段213から駆動用電動機開閉手段218にダイオード
221が接続されている。In FIG. 1, reference numeral 211 denotes a blower opening / closing means whose one end is grounded. The blower opening / closing means 211 selects an operation position of the electric blower 107. And the blower opening and closing means 211,
Cutting blower opening / closing means 212 for cut selection, automatic blower opening / closing means 213 for automatic selection, weak blower opening / closing means 2 for weak selection
14 and a strong blower opening / closing means 215 for strong selection. Reference numeral 216 denotes a motor opening / closing means having one end grounded. The motor opening / closing means 216 selects an operation position of the brush motor 127. Then, the motor opening / closing means 216
Is constituted by cutting motor opening / closing means 217 for cutting the brush motor 127 and driving motor opening / closing means 218 for selecting the driving of the brush motor 127. The blower opening / closing means 211 and the motor opening / closing means 216 are logic processing means.
The logic processing means 219 processes mutual interlocking and non-interlocking operations according to the operation position set by the blower opening / closing means 211 and the operation position set by the motor opening / closing means 216 by the set logic. . Further, as shown in FIG. 2, the logic processing means 219 is connected to the cutting blower opening / closing means 212 from the cutting motor opening / closing means 217.
The diode 220 is connected to the drive motor opening / closing means 218 from the automatic blower opening / closing means 213.
221 is connected.
また、ロジック処理手段219にはロジック処理手段219
でロジック処理された送風機開閉手段211からの送風機
開閉出力に対応した信号出力を発生する送風機信号負荷
手段222が接続され、この送風機信号負荷手段222は電動
送風機107の切を設定する切用送風機信号負荷手段223、
電動送風機107の自動運転を設定する自動用送風機信号
負荷手段224、電動送風機107の弱運転を設定する弱用送
風機信号負荷手段225および電動送風機107の強運転を設
定する強用送風機信号負荷手段226から構成されてい
る。Also, the logic processing means 219
A blower signal load means 222 for generating a signal output corresponding to the blower open / close output from the blower open / close means 211 which has been subjected to the logic processing is connected, and the blower signal load means 222 is a cutting blower signal for setting the turning off of the electric blower 107. Loading means 223,
Automatic blower signal load means 224 for setting automatic operation of electric blower 107, weak blower signal load means 225 for setting weak operation of electric blower 107, and strong blower signal load means 226 for setting strong operation of electric blower 107 It is composed of
さらに、送風機信号負荷手段222には、送風機信号負
荷手段222からの信号出力を増幅する送風機増幅手段227
が接続され、この送風機増幅手段227は、切用送風機信
号負荷手段223に接続されこの切用送風機信号負荷手段2
23の出力を増幅する切用送風機増幅手段228と、自動用
送風機信号負荷手段224に接続されこの自動用送風機信
号負荷手段224の出力を増幅する自動用送風機増幅手段2
29と、弱用送風機信号負荷手段225に接続されこの弱用
送風機信号負荷手段225の出力を増幅する弱用送風機増
幅手段230と、強用送風機信号負荷手段226に接続されこ
の強用送風機信号負荷手段226の出力を増幅する強用送
風機増幅手段231とから構成されている。この送風機増
幅手段227には送風機相互リセット手段232を介して、送
風機信号負荷手段222の出力を記憶する送風機記憶手段2
33に接続されている。また、この送風機記憶手段233
は、切用送風機信号負荷手段223の出力を記憶する切用
送風機記憶手段234と、自動用送風機信号負荷手段224の
出力を記憶する自動用送風機記憶手段235と、弱用送風
機信号負荷手段225の出力を記憶する弱用送風機記憶手
段236と、強用送風機信号負荷手段226の出力を記憶する
強用送風機記憶手段237とから構成されている。そし
て、送風機記憶手段233のいずれかに送風機信号負荷手
段222のいずれかの信号を再入力したとき送風機相互リ
セット手段232で相互リセットが行われる。Further, the blower signal load means 222 includes blower amplifying means 227 for amplifying the signal output from the blower signal load means 222.
The blower amplifying means 227 is connected to the blower signal load means 223 and the blower signal load means 2
A blower amplifying means 228 for amplifying the output of 23, and an automatic blower amplifying means 2 connected to the automatic blower signal load means 224 and amplifying the output of the automatic blower signal load means 224.
This weak blower signal load connected to the weak blower signal load means 225 connected to the weak blower signal load means 225 and amplifying the output of the weak blower signal load means 225, and the strong blower signal load means 226 And a strong blower amplifying means 231 for amplifying the output of the means 226. This blower amplifying means 227 has a blower storage means 2 for storing the output of the blower signal load means 222 via a blower mutual reset means 232.
Connected to 33. Also, this blower storage means 233
The cutting fan storage means 234 for storing the output of the cutting fan signal load means 223, the automatic blower storage means 235 for storing the output of the automatic blower signal load means 224, and the weak blower signal load means 225 It comprises a weak blower storage means 236 for storing the output, and a strong blower storage means 237 for storing the output of the strong blower signal load means 226. Then, when any one of the signals from the blower signal load means 222 is re-input to any of the blower storage means 233, the mutual reset is performed by the blower mutual reset means 232.
また、送風機記憶手段233には一端が接地された送風
機出力バッファ手段238が接続され、この送風機出力バ
ッファ手段238は、自動用送風機記憶手段235に接続され
た自動用送風機出力バッファ手段239と、弱用送風機記
憶手段236に接続された弱用送風機出力バッファ手段240
と、強用送風機記憶手段237に接続された強用送風機バ
ッファ手段241とから構成されている。なお、切用送風
機記憶手段234の出力を用いないときは実施例に示すよ
うに切用送風機記憶手段234に対応する出力バッファ手
段は設けなくてもよい。Further, a blower output buffer means 238 having one end grounded is connected to the blower storage means 233, and the blower output buffer means 238 is connected to the automatic blower output buffer means 239 connected to the automatic blower storage means 235. Air blower output buffer means 240 connected to air blower storage means 236
And the strong blower buffer means 241 connected to the strong blower storage means 237. When the output of the cutting fan storage unit 234 is not used, the output buffer unit corresponding to the cutting fan storage unit 234 may not be provided as shown in the embodiment.
さらに、送風機出力バッファ手段238には、送風機記
憶手段233の出力に対応する電流を電気掃除機本体101の
電流検出手段171に出力する電流可変手段246が接続され
ている。そして、この電流可変手段246は、自動用送風
機記憶手段235の出力に対応する自動用の電流を出力す
る自動用電流可変手段247と、弱用送風機記憶手段236の
出力に対応する弱用の電流を出力する弱用電流可変手段
248と、強用送風機記憶手段237の出力に対応する強用の
電流を出力する強用電流可変手段249とから構成され、
これら電流可変手段246は端子Aに接続されている。Further, to the blower output buffer means 238, a current variable means 246 for outputting a current corresponding to the output of the blower storage means 233 to the current detecting means 171 of the vacuum cleaner main body 101 is connected. The current varying means 246 includes an automatic current varying means 247 that outputs an automatic current corresponding to the output of the automatic blower storage means 235, and a weak current corresponding to the output of the weak blower storage means 236. Output current varying means
248, and a strong current variable means 249 that outputs a strong current corresponding to the output of the strong blower storage means 237,
These current varying means 246 are connected to terminal A.
また、ロジック処理手段219にはロジック処理手段219
でロジック処理された電動機開閉手段216からの電動機
開閉出力に対応した信号出力を発生する電動機信号負荷
手段251が接続されている。そして、この電動機信号負
荷手段251は、ブラシ用電動機127の切を設定する切用電
動機信号負荷手段252およびブラシ用電動機127の駆動を
設定する駆動用電動機信号負荷手段253から構成されて
いる。Also, the logic processing means 219
The motor signal loading means 251 for generating a signal output corresponding to the motor opening / closing output from the motor opening / closing means 216 which has been subjected to the logic processing is connected. The motor signal loading means 251 includes a cutting motor signal loading means 252 for setting the cutting of the brush motor 127 and a driving motor signal loading means 253 for setting the driving of the brush motor 127.
さらに、電動機信号負荷手段251には、電動機信号負
荷手段251からの信号出力を増幅する電動機増幅手段254
が接続されている。そして、この電動機増幅手段254
は、切用電動機信号負荷手段252に接続されこの切用電
動機信号負荷手段252の出力を増幅する切用電動機増幅
手段255と、駆動用電動機信号負荷手段253に接続されこ
の駆動用電動機信号負荷手段253の出力を増幅する駆動
用電動機増幅手段256とから構成されている。また、こ
の電動機増幅手段254には、電動機相互リセット手段257
を介して電動機記憶手段258に接続されている。この電
動機記憶手段258は、切用電動機信号負荷手段252の出力
を記憶する切用電動機記憶手段259と、駆動用電動機信
号負荷手段253の出力を記憶する駆動用電動機記憶手段2
60とから構成されている。そして、電動機記憶手段258
のいずれかに電動機信号負荷手段251のいずれかの信号
を再入力したとき電動機相互リセット手段257で相互リ
セットが行われる。Further, the motor signal loading means 251 includes a motor amplifying means 254 for amplifying a signal output from the motor signal loading means 251.
Is connected. The motor amplifying means 254
The cutting motor signal loading means 252 is connected to the cutting motor signal loading means 252 and amplifies the output of the cutting motor signal loading means 252, and the driving motor signal loading means 253 is connected to the driving motor signal loading means 253. And 253 a drive motor amplifying means 256 for amplifying the output. The motor amplifying means 254 includes a motor mutual resetting means 257.
Is connected to the electric motor storage means 258 via the. The motor storage unit 258 includes a cutting motor storage unit 259 that stores the output of the cutting motor signal loading unit 252, and a driving motor storage unit 2 that stores the output of the driving motor signal loading unit 253.
It consists of 60. Then, the motor storage means 258
When any of the signals from the motor signal loading means 251 is re-input to any of the above, the mutual reset is performed by the motor mutual reset means 257.
一方、電動機記憶手段258の切用電動機記憶手段259に
は、一端が接地された切用電動機出力バッファ手段261
が接続されている。なお、駆動用電動機記憶手段260に
は、電動機出力バッファ手段は接続されていない。On the other hand, the cutting motor storage means 259 of the motor storage means 258 has a cutting motor output buffer means 261 having one end grounded.
Is connected. Note that the motor output buffer means is not connected to the drive motor storage means 260.
また、送風機表示手段242には、ブラシ用電動機127の
駆動を表示する電動機表示手段271およびブラシ用電動
機127を制御する絶縁伝達手段272が直列に接続され端子
Aに接続されている。そして、この絶縁伝達手段272
は、この絶縁伝達手段272の出力に従ってブラシ用電動
機127の電力を制御するブラシ用電動機制御手段273に接
続され、このブラシ用電動機制御手段273は端子Dを介
して電気掃除機本体101の制御手段162に接続されるとと
もに、端子Fを介してブラシ用電動機127の一端に接続
され、このブラシ用電動機127の他端は端子Eおよび端
子Cを介して電気掃除機本体101の制御手段162に接続さ
れている。Further, the blower display means 242 is connected in series with a motor display means 271 for displaying the drive of the brush motor 127 and an insulation transmission means 272 for controlling the brush motor 127, and is connected to the terminal A. And this insulation transmission means 272
Is connected to a brush motor control means 273 for controlling the electric power of the brush motor 127 in accordance with the output of the insulation transmission means 272. The brush motor control means 273 controls the vacuum cleaner main body 101 via a terminal D. The brush motor 127 is connected to one end of a brush motor 127 via a terminal F, and the other end of the brush motor 127 is connected to a control means 162 of the vacuum cleaner main body 101 via a terminal E and a terminal C. Have been.
さらに、電動機表示手段271および絶縁伝達手段272と
並列に電動機表示手段271および絶縁伝達手段272をオフ
させるバイパス手段274が接続され、このバイパス手段2
74には切用電動機出力バッファ手段261が接続されてい
る。Further, bypass means 274 for turning off the motor display means 271 and the insulation transmission means 272 is connected in parallel with the motor display means 271 and the insulation transmission means 272, and this bypass means 2
The cutting motor output buffer means 261 is connected to 74.
また、絶縁伝達手段272およびバイパス手段274の手許
電源手段167側に定電流を供給する定電流手段275が接続
されている。Further, a constant current means 275 for supplying a constant current is connected to the side of the power supply means 167 of the insulation transmitting means 272 and the bypass means 274.
さらに、端子Aには一端が接地されたサージなどから
手許制御手段130を保護する保護手段276が接続され、端
子Bは接地されている。Further, a protection means 276 for protecting the hand control means 130 from a surge whose one end is grounded is connected to the terminal A, and the terminal B is grounded.
なお、第1図中、大きく2点鎖線で囲んだ部分が送風
機信号処理手段277となる。In FIG. 1, the portion surrounded by the two-dot chain line is the blower signal processing means 277.
さらに、ロジック処理手段219には、送風機信号処理
手段277への電源印加後に送風機開閉手段211の選択動作
を一定時間オフポジションに保持させるリセット信号を
送風機信号処理手段277へ与える手許側リセット手段278
が接続されている。そして、この手許側リセット手段27
8のリセット時間は、本体側リセット手段205のリセット
時間以上長く設定、すなわち本体側リセット手段205の
リセット時間と同じかまたはより大きく設定されてい
る。Further, the logic processing means 219 includes a hand-side reset means 278 which provides the blower signal processing means 277 with a reset signal for holding the selection operation of the blower opening / closing means 211 at the off position for a certain period of time after power is applied to the blower signal processing means 277.
Is connected. And this hand-side reset means 27
The reset time of 8 is set to be longer than the reset time of the main body reset means 205, that is, set to be equal to or longer than the reset time of the main body reset means 205.
次に、上記実施例の具体的な回路構成を第5図および
第6図を参照して説明する。Next, a specific circuit configuration of the above embodiment will be described with reference to FIG. 5 and FIG.
商用交流電源161には、ヒューズ281を介して制御手段
162の電力制御手段187の双方向制御素子であるトライア
ック282および電動送風機107が直列に接続されている。
そして、トライアック282には、抵抗283およびコンデン
サ284を備えたトライアック282保護用のスナバ回路285
が接続されている。また、商用交流電源161の両端に
は、端子C,Dが設けられている。なお、電動送風機107に
は、この電動送風機107とヒューズ281を介した商用交流
電源161の両端にコンデンサ286,287,288がΔ(デルタ)
接続された雑音防止用の雑音防止回路289が接続されて
いる。Control means is connected to the commercial AC power supply 161 through a fuse 281.
The triac 282 and the electric blower 107, which are bidirectional control elements of the power control means 187 of 162, are connected in series.
The triac 282 includes a snubber circuit 285 for protecting the triac 282 having a resistor 283 and a capacitor 284.
Is connected. Further, terminals C and D are provided at both ends of the commercial AC power supply 161. In the electric blower 107, capacitors 286, 287, and 288 are connected to both ends of the commercial AC power supply 161 via the electric blower 107 and the fuse 281 by Δ (delta).
The connected noise prevention circuit 289 for noise prevention is connected.
一方、ヒューズ281を介した商用交流電源161には、変
圧器163の一次巻線164が接続されている。そして、この
一次巻線164には、並列に直列に接続された保護用ヒュ
ーズ291およびバリスタ292が接続されている。また、変
圧器163の二次巻線165には、整流手段166としてのダイ
オード295,296,297,298を備えたダイオードブリッジ299
が接続されている。そして、このダイオードブリッジ29
9の直流出力側には、手許電源手段167の例えば12Vの定
電圧用の3端子レギュレータ301が接続されている。ま
た、この3端子レギュレータ301の一端とダイオードブ
リッジ299の負極との間には並列に接続された平滑用の
電解コンデンサ302とコンデンサ303が接続されている。
さらに、3端子レギュレータ301の他端とダイオードブ
リッジ299の負極との間には、電解コンデンサ304とコン
デンサ305とがそれぞれ接続されている。また、ダイオ
ードブリッジ299の直流出力側には定電圧手段168の例え
ば5Vの定電圧用の3端子レギュレータ306が接続されて
いる。そして、この3端子レギュレータ306の一端とダ
イオードブリッジ299の負極との間にはコンデンサ307が
接続されている。また、3端子レギュレータ306の他端
とダイオードブリッジ299の負極との間には、平滑用の
電解コンデンサ308およびコンデンサ309が接続されてい
る。さらに、ダイオードブリッジ299の正出力側には、
エミッタ・ベース間にバイアス抵抗311を有するNPN形の
トランジスタ312のコレクタが接続されている。そし
て、このトランジスタ312のベースには、エミッタ・ベ
ース間にバイアス抵抗313を有するNPN形のトランジスタ
314が接続され、このトランジスタ314のエミッタはダイ
オードブリッジ299の負極側に接続されている。また、
トランジスタ312のベースおよびトランジスタ314のコレ
クタは抵抗315を介して3端子レギュレータ301に、トラ
ンジスタ314のベースは抵抗316を介して中央処理装置17
2に接続されている。さらに、トランジスタ312のエミッ
タとトランジスタ314のエミッタとの間には平滑用の電
解コンデンサ317とコンデンサ318とが並列に接続されて
いる。一方、ダイオードブリッジ299の負極は、保護手
段170の並列に接続されたバリスタ321とコンデンサ322
を介して端子Aに接続されるとともに、並列に接続され
たバリスタ323とコンデンサ324を介して端子Bに接続さ
れている。そして、この端子Bとダイオードブリッジ29
9の負極との間には電流検出手段としての抵抗171が接続
され、端子Bと中央処理装置172の間には抵抗325が接続
されている。On the other hand, the primary winding 164 of the transformer 163 is connected to the commercial AC power supply 161 via the fuse 281. The primary winding 164 is connected to a protection fuse 291 and a varistor 292 connected in series in parallel. The secondary winding 165 of the transformer 163 has a diode bridge 299 having diodes 295, 296, 297 and 298 as rectifiers 166.
Is connected. And this diode bridge 29
The three-terminal regulator 301 for a constant voltage of, for example, 12 V of the hand-held power supply means 167 is connected to the DC output side 9. In addition, a smoothing electrolytic capacitor 302 and a capacitor 303 connected in parallel are connected between one end of the three-terminal regulator 301 and the negative electrode of the diode bridge 299.
Further, an electrolytic capacitor 304 and a capacitor 305 are connected between the other end of the three-terminal regulator 301 and the negative electrode of the diode bridge 299, respectively. A three-terminal regulator 306 for a constant voltage of, for example, 5 V of the constant voltage means 168 is connected to the DC output side of the diode bridge 299. A capacitor 307 is connected between one end of the three-terminal regulator 306 and a negative electrode of the diode bridge 299. Further, a smoothing electrolytic capacitor 308 and a capacitor 309 are connected between the other end of the three-terminal regulator 306 and the negative electrode of the diode bridge 299. Furthermore, on the positive output side of the diode bridge 299,
The collector of an NPN transistor 312 having a bias resistor 311 between the emitter and base is connected. The base of the transistor 312 is an NPN transistor having a bias resistor 313 between the emitter and the base.
The emitter of the transistor 314 is connected to the negative side of the diode bridge 299. Also,
The base of the transistor 312 and the collector of the transistor 314 are connected to the three-terminal regulator 301 via the resistor 315, and the base of the transistor 314 is connected to the central processing unit 17 via the resistor 316.
Connected to two. Further, a smoothing electrolytic capacitor 317 and a capacitor 318 are connected in parallel between the emitter of the transistor 312 and the emitter of the transistor 314. On the other hand, the negative electrode of the diode bridge 299 is connected to the varistor 321 and the capacitor 322 connected in parallel with the protection means 170.
Is connected to a terminal A via a varistor 323 and a capacitor 324 connected in parallel. The terminal B and the diode bridge 29
A resistor 171 as a current detecting means is connected between the negative electrode 9 and the negative electrode 9, and a resistor 325 is connected between the terminal B and the central processing unit 172.
また、3端子レギュレータ306とダイオードブリッジ2
99との間には平滑用の電解コンデンサ331が接続されて
いる。さらに、3端子レギュレータ306は定電流手段と
してのオペアンプ173の反転入力端子が接続され、正転
入力端子には抵抗332が接続されている。また、このオ
ペアンプ173の出力端子と抵抗332の間には検出手段176
が接続されている。そして、この検出手段176は、シリ
コンなどの半導体が拡散されたもので、等価的には抵抗
333,334,335,336を備えた抵抗ブリッジを構成してい
る。これらのうち、抵抗333と抵抗334との間には利得調
整をするオフセットゲインとしての可変抵抗337が接続
されている。そして、この可変抵抗337の摺動子は、抵
抗338を介して増幅手段177のオペアンプ339の正転入力
端子に接続され、抵抗335と抵抗336の接続点は抵抗340
を介してオペアンプ339の反転入力端子に接続され、反
転入力端子と出力端子の間に抵抗341が接続されてい
る。また、このオペアンプ339の正転入力端子にはオペ
アンプ173の反転入力端子からボルテージホロワ回路を
構成したオペアンプ342の出力端子に接続された抵抗343
が接続されている。また、オペアンプ339の出力端子は
抵抗344を介してオペアンプ345の反転入力端子に接続さ
れ、正転入力端子は抵抗346を介してオペアンプ342の出
力端子に接続されている。さらに、オペアンプ345の反
転入力端子と出力端子との間には抵抗347と増幅度調整
用の半固定抵抗348が接続され、出力端子は中央処理装
置172に接続されるとともに抵抗349を介してダイオード
ブリッジ299の負極に接続されている。In addition, three-terminal regulator 306 and diode bridge 2
An electrolytic capacitor 331 for smoothing is connected between the capacitor and the capacitor 99. Further, the three-terminal regulator 306 is connected to an inverting input terminal of an operational amplifier 173 as a constant current means, and a resistor 332 is connected to the non-inverting input terminal. Further, detecting means 176 is provided between the output terminal of the operational amplifier 173 and the resistor 332.
Is connected. The detecting means 176 is formed by diffusing a semiconductor such as silicon.
A resistance bridge having 333, 334, 335, 336 is configured. Among these, a variable resistor 337 as an offset gain for adjusting gain is connected between the resistor 333 and the resistor 334. The slider of the variable resistor 337 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 339 of the amplifying means 177 via the resistor 338, and the connection point between the resistor 335 and the resistor 336 is connected to the resistor 340.
And an inverting input terminal of the operational amplifier 339, and a resistor 341 is connected between the inverting input terminal and the output terminal. A non-inverting input terminal of the operational amplifier 339 has a resistor 343 connected from an inverting input terminal of the operational amplifier 173 to an output terminal of an operational amplifier 342 forming a voltage follower circuit.
Is connected. The output terminal of the operational amplifier 339 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 345 via the resistor 344, and the non-inverting input terminal is connected to the output terminal of the operational amplifier 342 via the resistor 346. Further, a resistor 347 and a semi-fixed resistor 348 for adjusting the amplification degree are connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 345, and the output terminal is connected to the central processing unit 172 and a diode is connected via the resistor 349. It is connected to the negative electrode of bridge 299.
一方、3端子レギュレータ306から第1のリセット部1
78の抵抗351、ツェナダイオード352および抵抗353を介
してダイオードブリッジ299の負極に接続されている。
ツェナダイオード352のアノードと抵抗353の接続点にNP
N形のトランジスタ354のベースが接続されている。そし
て、このトランジスタ354のコレクタは抵抗355を介して
手許電源手段167の3端子レギュレータ301に、このトラ
ンジスタ354のエミッタはNPN形のトランジスタ356のベ
ースに、このトランジスタ356のコレクタは中央処理装
置172および抵抗357を介してダイオードブリッジ299の
正極に、このトランジスタ356のエミッタはダイオード
ブリッジ299の負極にそれぞれ接続されている。また、
変圧器163の二次巻線165の両端には抵抗361を介してゼ
ロクロス検出手段179の逆並列に接続された発光ダイオ
ード362,363が接続され、これら発光ダイオード362,363
にはフォトトランジスタ364がフォトカップリングされ
ている。そして、このフォトトランジスタ364のコレク
タは定電圧手段168の3端子レギュレータ306に、このフ
ォトトランジスタ364のエミッタは中央処理装置172およ
び抵抗365を介してダイオードブリッジ299の負極に接続
されている。また、電流制限手段としての抵抗180の一
端は3端子レギュレータ301に、他端は表示手段181の並
列に接続された発光ダイオード111,112,113,114のアノ
ードに接続され、これら発光ダイオード111,112,113,11
4のカソードは中央処理装置172に接続されている。さら
に、発音駆動手段182の抵抗371の一端は中央処理装置17
2に接続され他端はエミッタ・ベース間にバイアス抵抗3
72を有するトランジスタ373のベースに接続され、この
トランジスタ373のエミッタはダイオードブリッジ299の
負極に、このトランジスタ373のコレクタは並列に抵抗3
75を有する発音手段183のブザー376に接続され、手許電
源手段167の3端子レギュレータ301に接続されている。
また中央処理装置172とダイオードブリッジ299の負極と
の間は並列にコンデンサ381,382が接続され、中央処理
装置172とコンデンサ381の接続点と中央処理装置172と
コンデンサ382の接続点との間には抵抗383および中央処
理装置172のクロック用の発振子384が並列に接続されて
いる。さらに、中央処理装置172から出力制御手段186の
抵抗391を介してエミッタ・ベース間にバイアス抵抗392
を有するトランジスタ393に接続され、このトランジス
タ393のエミッタはダイオードブリッジ299の負極に、こ
のトランジスタ393のコレクタは絶縁手段185の発光ダイ
オード394および抵抗395を介して手許電源手段167の3
端子レギュレータ301に接続されている。また、発光ダ
イオード394はフォトトライアック396とフォトカップリ
ングにより電気的に絶縁して接続されて、フォトトライ
アック396はトライアック282のゲートおよび抵抗397を
介してトライアック282と電動送風機107の接続点に接続
されている。On the other hand, from the three-terminal regulator 306 to the first reset unit 1
It is connected to the negative electrode of a diode bridge 299 via a resistor 351, a zener diode 352 and a resistor 353.
NP is connected to the connection point between the anode of the Zener diode 352 and the resistor 353.
The base of an N-type transistor 354 is connected. The collector of the transistor 354 is connected to the three-terminal regulator 301 of the power supply means 167 via the resistor 355, the emitter of the transistor 354 is connected to the base of the NPN transistor 356, and the collector of the transistor 356 is connected to the central processing unit 172 and The positive terminal of the diode bridge 299 is connected to the positive terminal of the diode bridge 299 via the resistor 357, and the emitter of the transistor 356 is connected to the negative terminal of the diode bridge 299. Also,
Light-emitting diodes 362 and 363 connected in anti-parallel to the zero-crossing detecting means 179 are connected to both ends of the secondary winding 165 of the transformer 163 via a resistor 361, and these light-emitting diodes 362 and 363
Is photocoupled with a phototransistor 364. The collector of the phototransistor 364 is connected to the three-terminal regulator 306 of the constant voltage means 168, and the emitter of the phototransistor 364 is connected to the negative terminal of the diode bridge 299 via the central processing unit 172 and the resistor 365. One end of a resistor 180 serving as current limiting means is connected to the three-terminal regulator 301, and the other end is connected to the anodes of the light emitting diodes 111, 112, 113, and 114 connected in parallel to the display means 181.
The cathode of 4 is connected to the central processing unit 172. Further, one end of the resistor 371 of the sound drive unit 182 is connected to the central processing unit 17.
2 and the other end is bias resistor 3 between emitter and base.
The emitter of this transistor 373 is connected to the negative terminal of a diode bridge 299, and the collector of this transistor 373 is connected in parallel with a resistor 3
It is connected to the buzzer 376 of the sounding means 183 having 75 and to the three-terminal regulator 301 of the power supply means 167.
Capacitors 381 and 382 are connected in parallel between the central processing unit 172 and the negative electrode of the diode bridge 299, and a resistor is provided between the connection point between the central processing unit 172 and the capacitor 381 and the connection point between the central processing unit 172 and the capacitor 382. 383 and a clock oscillator 384 of the central processing unit 172 are connected in parallel. Further, a bias resistor 392 is connected between the emitter and base from the central processing unit 172 via the resistor 391 of the output control means 186.
The emitter of the transistor 393 is connected to the negative electrode of the diode bridge 299, and the collector of the transistor 393 is connected to the light-emitting diode 394 of the insulating means 185 and the power supply means 167 via the resistor 395.
Connected to terminal regulator 301. Further, the light emitting diode 394 is electrically insulated and connected to the photo triac 396 by photo coupling, and the photo triac 396 is connected to the connection point of the triac 282 and the electric blower 107 via the gate of the triac 282 and the resistor 397. ing.
次に、第1図に示す手許制御手段130の具体的な回路
構成を第5図を参照して説明する。Next, a specific circuit configuration of the hand control means 130 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
端子A,B間には並列に接続されたツェナダイオード400
および電解コンデンサ401,402を備えた保護手段276が接
続されている。Zener diode 400 connected in parallel between terminals A and B
And protection means 276 having electrolytic capacitors 401 and 402 are connected.
また、端子Aには、並列に雑音防止コンデンサ403を
有する負荷抵抗404を備えた切用送風機信号負荷手段223
と、並列に雑音防止コンデンサ405を有する負荷抵抗406
を備えた自動用送風機信号負荷手段224と、並列に雑音
防止コンデンサ407を有する負荷抵抗408を備えた弱用送
風機信号負荷手段225と、並列に雑音防止コンデンサ409
を有する負荷抵抗410を備えた強用送風機信号負荷手段2
26との一端がそれぞれ接続されている。そして、切用送
風機信号負荷手段223の負荷抵抗404の他端と端子Bとの
間には、並列に誤動作防止用のパラレル抵抗411を有す
る常開接点150を備えた切用送風機開閉手段212が接続さ
れている。また、自動用送風機信号負荷手段224の負荷
抵抗406の他端と端子Bとの間には、並列に誤動作防止
用のパラレル抵抗412を有する常開接点144を備えた自動
用送風機開閉手段213が接続されている。さらに、弱用
送風機信号負荷手段225の負荷抵抗408の他端と端子Bと
の間には、並列に誤動作防止用のパラレル抵抗413を有
する常開接点147を備えた弱用送風機開閉手段214が接続
されている。また、強用送風機信号負荷手段226の負荷
抵抗410の他端と端子Bとの間には、並列に誤動作防止
用のパラレル抵抗414を有する常開接点141を備えた強用
送風機開閉手段215が接続されている。A terminal A has a cutting blower signal load means 223 having a load resistor 404 having a noise prevention capacitor 403 in parallel.
And a load resistor 406 having a noise prevention capacitor 405 in parallel.
Automatic blower signal load means 224 having a load resistance 408 having a noise resistance capacitor 407 in parallel with the weak blower signal load means 225, and a noise prevention capacitor 409 in parallel
Heavy-duty blower signal loading means 2 with load resistance 410 having
26 and one end are connected respectively. And, between the other end of the load resistor 404 of the cutting blower signal load means 223 and the terminal B, a cutting blower opening / closing means 212 having a normally open contact 150 having a parallel resistance 411 for preventing malfunction in parallel is provided. It is connected. Further, between the other end of the load resistance 406 of the automatic blower signal load means 224 and the terminal B, an automatic blower opening / closing means 213 having a normally open contact 144 having a parallel resistance 412 for preventing malfunction in parallel is provided. It is connected. Further, between the other end of the load resistor 408 of the weak blower signal load means 225 and the terminal B, a weak blower opening / closing means 214 having a normally open contact 147 having a parallel resistance 413 for preventing malfunction in parallel is provided. It is connected. In addition, between the other end of the load resistor 410 of the heavy blower signal load means 226 and the terminal B, a strong blower opening / closing means 215 having a normally open contact 141 having a parallel resistance 414 for preventing malfunction in parallel is provided. It is connected.
なお、切用送風機開閉手段212のパラレル抵抗411およ
び常開接点150と並列に手許側リセット手段としてのイ
ニシアライズ用のコンデンサ278が接続されている。こ
のコンデンサ278の容量は、このコンデンサ278への充電
時間によって定まるリセット時間が本体側リセット手段
205のリセット時間以上になるように設定されている。
ただし、容量的に内部回路への影響のない適正値の選択
と、スペース的に有利であることと、温度による容量減
少となども考慮の必要がある。Note that an initialization capacitor 278 as a hand-side reset unit is connected in parallel with the parallel resistor 411 and the normally open contact 150 of the cutting blower opening / closing unit 212. The capacitance of the capacitor 278 is determined by the reset time determined by the charging time of the capacitor 278.
It is set to be longer than the reset time of 205.
However, it is necessary to consider the selection of an appropriate value that does not affect the internal circuit in terms of capacity, the advantage in terms of space, and the decrease in capacity due to temperature.
また、端子Aには、並列に雑音防止用のコンデンサ42
1を有する負荷抵抗422を備えた切用電動機信号負荷手段
252と、並列に雑音防止用のコンデンサ423を有する負荷
抵抗424を備えた駆動用電動機信号負荷手段253の一端に
接続されている。さらに、切用電動機信号負荷手段252
の他端と端子Bとの間には、並列に接続された誤動作防
止用のバイパス抵抗425を有する常開接点155が接続され
ている。また、駆動用電動機信号負荷手段253の他端と
端子Bとの間には、並列に接続された誤動作防止用のバ
イパス抵抗426を有する常開接点154が接続されている。
さらに、端子Aから端子Bには、並列に雑音防止用のコ
ンデンサ427を有する負荷抵抗428と誤動作防止用の抵抗
429とが直列に接続されている。A terminal 42 is connected in parallel with a capacitor 42 for preventing noise.
Cutting motor signal loading means with load resistor 422 having 1
252 and one end of a drive motor signal load means 253 having a load resistor 424 having a capacitor 423 for preventing noise in parallel. Further, the cutting motor signal loading means 252
A normally open contact 155 having a bypass resistor 425 for preventing malfunction is connected in parallel between the other end and the terminal B. A normally open contact 154 having a bypass resistor 426 for preventing malfunction is connected in parallel between the other end of the driving motor signal load means 253 and the terminal B.
Further, a load resistor 428 having a capacitor 427 for preventing noise and a resistor for preventing malfunction are connected in parallel from the terminal A to the terminal B.
429 are connected in series.
一方、431,432は集積回路(IC)で、これらIC431,432
は、送風機増幅手段227、送風機相互リセット手段232、
送風機記憶手段233、送風機出力バッファ手段238、電動
機増幅手段254、電動機相互リセット手段257、電動機記
憶手段258および切用電動機出力バッファ手段261として
の機能を有している。そして、IC431の端子、端子
、端子および端子とIC432の端子および端子とは端子
Aに接続されるとともにイニシアライズ用のコンデンサ
433を介して端子Bに接続されている。さらに、IC431の
端子とIC432の端子、端子および端子は端子B
に接続されている。また、切用送風機信号負荷手段223
の負荷抵抗404と切用送風機開閉手段212の常開接点150
との接続点はIC431の端子に接続されている。さらに、
自動用送風機信号負荷手段224の負荷抵抗406と自動用送
風機開閉手段213の常開接点144との接続点はIC431の端
子に接続されている。また、弱用送風機信号負荷手段22
5の負荷抵抗408と弱用送風機開閉手段214の常開接点147
との接続点はIC431の端子に接続されている。そして、
強用送風機信号負荷手段226の負荷抵抗410と強用送風機
開閉手段215の常開接点141との接続点はIC431の端子に
接続されている。また、切用電動機信号負荷手段252の
負荷抵抗422と切用電動機開閉手段217の常開接点155と
の接続点はIC432の端子に接続され、駆動用電動機信号
負荷手段253の負荷抵抗424と駆動用電動機開閉手段218
の常開接点154との接続点はIC432の端子に接続されてい
る。また、IC431の端子とIC432の端子とが接続され、IC
431の端子とIC432の端子とが接続され、IC431の端子
とIC432の端子とがダイオード435を介して接続され、IC
431の端子とIC432の端子とがダイオード436を介して接
続されている。On the other hand, 431 and 432 are integrated circuits (ICs).
Means blower amplification means 227, blower mutual reset means 232,
It has functions as a blower storage unit 233, a blower output buffer unit 238, a motor amplification unit 254, a motor mutual reset unit 257, a motor storage unit 258, and a cutting motor output buffer unit 261. The terminal of IC431, the terminal, the terminal and the terminal of IC432 are connected to the terminal A and the capacitor for initialization.
It is connected to terminal B via 433. Furthermore, the terminal of IC431 and the terminal of IC432, the terminal and the terminal
It is connected to the. In addition, the cutting blower signal load means 223
Load resistance 404 and the normally open contact 150 of the blower opening / closing means 212
Is connected to the terminal of IC431. further,
A connection point between the load resistance 406 of the automatic blower signal load means 224 and the normally open contact 144 of the automatic blower opening / closing means 213 is connected to a terminal of the IC 431. In addition, the weak blower signal loading means 22
5 load resistance 408 and normally open contact 147 of weak blower opening / closing means 214
Is connected to the terminal of IC431. And
A connection point between the load resistance 410 of the heavy blower signal load means 226 and the normally open contact 141 of the strong blower opening / closing means 215 is connected to a terminal of the IC 431. The connection point between the load resistance 422 of the cutting motor signal loading means 252 and the normally open contact 155 of the cutting motor opening / closing means 217 is connected to the terminal of the IC 432, and is connected to the load resistance 424 of the driving motor signal loading means 253. Motor opening and closing means 218
The connection point with the normally open contact 154 is connected to the terminal of the IC 432. Also, the terminal of IC431 is connected to the terminal of IC432,
The terminal of 431 is connected to the terminal of IC432, the terminal of IC431 is connected to the terminal of IC432 via a diode 435, and the IC
The terminal of 431 and the terminal of IC432 are connected via a diode 436.
さらに、切用送風機開閉手段212の常開接点150および
切用送風機信号負荷手段223の負荷抵抗404の接続点と切
用電動機開閉手段217の常開接点155および切用電動機信
号負荷手段252の負荷抵抗422の接続点との間には、ダイ
オード220が接続されている。また、自動用送風機開閉
手段213の常開接点144および自動用送風機信号負荷手段
224の負荷抵抗406の接続点と駆動用電動機開閉手段218
の常開接点154および駆動用送風機信号負荷手段253の負
荷抵抗424の接続点との間にはダイオード221が接続され
ている。そして、ダイオード220およびダイオード221で
ロジック処理手段219を構成している。Further, the connection point of the normally open contact 150 of the cutting blower opening / closing means 212 and the load resistance 404 of the cutting blower signal loading means 223 to the normally open contact 155 of the cutting motor opening / closing means 217 and the load of the cutting motor signal loading means 252 A diode 220 is connected between the connection point of the resistor 422. The normally open contact 144 of the automatic blower opening / closing means 213 and the automatic blower signal loading means
Connection point of load resistance 406 of 224 and drive motor opening / closing means 218
A diode 221 is connected between the normally open contact 154 and the connection point of the load resistor 424 of the driving blower signal load means 253. The diode 220 and the diode 221 constitute a logic processing unit 219.
一方、IC431の端子には直列に補償抵抗441を有する
発光ダイオード146を備えた自動用表示手段243が接続さ
れ、端子には直列に補償抵抗442を有する発光ダイオ
ード149を備えた弱用表示手段244が接続され、端子に
は直列に補償抵抗443を有する発光ダイオード143を備え
た強用表示手段245が接続されている。そして、これら
発光ダイオード143,146,149は電動機表示手段としての
発光ダイオード271および絶縁伝達手段272の発光ダイオ
ード444に接続されている。また、絶縁伝達手段272の発
光ダイオード444には、フォトトライアック445がフォト
カップリングされている。このフォトトライアック445
は抵抗446を介してブラシ用電動機制御手段としてのト
ライアック273の一端およびゲートに接続されている。
そして、トライアック273は端子Dを介して電気掃除機
本体101に接続されるとともに端子Fを介してブラシ用
電動機127の一端に接続され、ブラシ用電動機127の他端
は端子Eおよび端子Cを介して電気掃除機本体101に接
続されている。On the other hand, an automatic display means 243 having a light emitting diode 146 having a compensation resistor 441 in series is connected to the terminal of the IC 431, and a weak display means 244 having a light emitting diode 149 having a compensation resistor 442 in series at the terminal. Is connected to the terminal, and an overuse display means 245 provided with a light emitting diode 143 having a compensation resistor 443 in series. These light emitting diodes 143, 146, 149 are connected to the light emitting diode 271 as the motor display means and the light emitting diode 444 of the insulation transmitting means 272. In addition, a phototriac 445 is photocoupled to the light emitting diode 444 of the insulating transmission means 272. This photo triac 445
Is connected via a resistor 446 to one end and a gate of a triac 273 as brush motor control means.
The triac 273 is connected to the main body 101 of the vacuum cleaner via the terminal D and connected to one end of the brush motor 127 via the terminal F. The other end of the brush motor 127 is connected via the terminals E and C. Connected to the vacuum cleaner main body 101.
また、IC432の端子には強用電流可変手段としての
抵抗249が接続され、端子には弱用電流可変手段とし
ての抵抗248が接続され、これら抵抗249,248は端子Aに
接続されている。なお、本実施例では自動用電流可変手
段247を特別に設けず、自動用電流可変手段247として自
動用送風機表示手段243の発光ダイオード146および補償
抵抗441を用いている。A resistor 249 is connected to a terminal of the IC 432 as a current varying means for strong use, a resistor 248 is connected to a terminal of the IC 432 as a current varying means for weak use, and these resistors 249 and 248 are connected to a terminal A. In this embodiment, the automatic current variable means 247 is not specially provided, and the light emitting diode 146 and the compensation resistor 441 of the automatic blower display means 243 are used as the automatic current variable means 247.
さらに、IC432の端子は、抵抗451を介して、バイパ
ス手段274のベース・エミッタ間にバイアス抵抗452を有
するとともに発光ダイオード271,444の両端にエミッタ
・コレクタが接続されたPNP形のトランジスタ453が接続
されている。Further, the terminal of the IC 432 has a bias resistor 452 between the base and the emitter of the bypass means 274 and a PNP transistor 453 having an emitter and a collector connected to both ends of the light emitting diodes 271 and 444 via a resistor 451. I have.
そして、発光ダイオード444のアノードおよびトラン
ジスタ453のエミッタには、並列に接続された2つのい
わゆる定電流ダイオード(例えば石塚電子製型式E−45
2)461,462を備えた定電流手段275と、この定電流手段2
75に並列に接続されたトランジスタ駆動用の抵抗463と
が接続されている。The anode of the light emitting diode 444 and the emitter of the transistor 453 are connected to two so-called constant current diodes (for example, Model E-45 manufactured by Ishizuka Electronics Co., Ltd.) connected in parallel.
2) a constant current means 275 having 461 and 462;
75 is connected to a transistor driving resistor 463 connected in parallel.
次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
電源を印加、すなわち、電源コード119のプラグを商
用交流電源161のコンセントに差し込むと、この商用交
流電源161の電圧が変圧器163で降圧され、整流手段166
で整流された後に定電圧手段168で定電圧化される。そ
して、電源印加開始後、中央処理装置172用の定電圧手
段168が出力する電源電圧はある程度の時間を経ながら
立ち上がっていくが、この電圧が第1のリセット部178
のツェナダイオード352により設定された設定電圧を越
えると、ツェナダイオード352およびトランジスタ354,3
56が導通し、中央処理装置172のリセット入力手段192へ
リセット解除信号として電流が流れる。逆に、この電流
が流れないことがリセット信号になる。このように、リ
セット解除信号が出力されると、中央処理装置172内の
第2のリセット部204によってイニシャライズが行われ
る。すなわち、電動送風機107などを制御するためのプ
ログラムが初期状態に設定され、第12図中(c)に示す
ように、電源印加開始後約70ms位経って、このプログラ
ムの実行が始まる。すなわち、制御手段162への電源印
加開始後前記プログラムの実行開始までの一定の時間、
例えば70ms間(本体側リセット手段205のリセット時
間)、電動送風機107などを制御する制御手段162の動作
は禁止される。なお、第2のリセット部204は、実際に
は、リードオンリーメモリに書き込まれたイニシャライ
ズ用のプログラムである。When power is applied, that is, when the plug of the power supply cord 119 is inserted into the outlet of the commercial AC power supply 161, the voltage of the commercial AC power supply 161 is reduced by the transformer 163,
After the rectification, the voltage is made constant by the constant voltage means 168. After the start of power supply, the power supply voltage output by the constant voltage means 168 for the central processing unit 172 rises after a certain period of time.
When the voltage exceeds the set voltage set by the Zener diode 352, the Zener diode 352 and the transistors 354, 3
56 conducts, and a current flows to the reset input means 192 of the central processing unit 172 as a reset release signal. Conversely, the absence of this current becomes a reset signal. As described above, when the reset release signal is output, the initialization is performed by the second reset unit 204 in the central processing unit 172. That is, a program for controlling the electric blower 107 and the like is set to an initial state, and as shown in (c) of FIG. 12, the execution of this program starts about 70 ms after the start of power supply. That is, a fixed time from the start of power supply to the control means 162 to the start of execution of the program,
For example, for 70 ms (reset time of the main body side reset means 205), the operation of the control means 162 for controlling the electric blower 107 and the like is prohibited. Note that the second reset unit 204 is actually an initialization program written in the read-only memory.
これとともに、商用交流電源161の電圧が変圧器163で
降圧され整流手段166で整流された後に手許電源手段167
で定電圧化される。電源印加開始後、手許電源手段167
が出力する電源電圧は、ある程度の時間例えば100msを
経て、所定の基準電圧例えば15Vまで立ち上っていく。
そして、掃除機本体101にホース部121が接続されていれ
ば、手許電源手段167の出力電圧はホース部121の手許制
御手段130に印加される。そして、電源コード119のプラ
グをコンセントに差し込んだ後、すなわち、手許電源手
段167の出力が15Vに達して安定した後、掃除機本体101
にホース部121を接続した場合には、手許制御手段130へ
の印加電圧は急激に立ち上るが、掃除機本体101にホー
ス部121を接続したまま、プラグをコンセントに差し込
んだ場合、あるいは、プラグが差込まれたコンセントに
接続されたブレーカなどのスイッチをオンにした場合に
は、手許制御手段130への印加電圧は手許電源手段167の
電源の立ち上りとほぼ対応して立ち上っていく。At the same time, after the voltage of the commercial AC power supply 161 is stepped down by the transformer 163 and rectified by the rectifier 166,
Is set to a constant voltage. After the start of power supply, hand-held power supply means 167
The power supply voltage output from the power supply rises to a predetermined reference voltage, for example, 15 V after a certain time, for example, 100 ms.
Then, if the hose unit 121 is connected to the cleaner main body 101, the output voltage of the hand power unit 167 is applied to the hand control unit 130 of the hose unit 121. After the plug of the power cord 119 is inserted into the outlet, that is, after the output of the hand-held power supply means 167 reaches 15 V and becomes stable,
When the hose portion 121 is connected to the vacuum cleaner, the voltage applied to the hand control means 130 rises rapidly, but when the plug is inserted into the outlet while the hose portion 121 is connected to the cleaner body 101, or when the plug is When a switch such as a breaker connected to the plugged-in outlet is turned on, the voltage applied to the hand control means 130 rises substantially in response to the rise of the power of the hand power supply means 167.
このように、手許制御手段130への印加電圧が立ち上
っていくとき、第12図中(d)に示すように、手許側リ
セット手段としてのコンデンサ278の充電電圧が徐々に
上昇していくが、この充電電圧が所定の基準値Vcを越え
るまでは、コンデンサ278と並列の切用の常開接点150が
閉じられているのと同じことになり、送風機開閉手段21
1の選択動作はオフポジションに保持されることにな
る。そして、このオフポジションへの保持すなわちリセ
ットは、手許電源手段167の出力電圧が15Vに達し、電源
の立ち上りが終了するまで続く。すなわち、電源印加開
始後、例えば120msのリセット時間を経た後、送風機開
始手段211の選択動作が可能になる。そして、このリセ
ット時間は本体側リセット手段205のリセット時間以上
なので、中央処理装置172の電動送風機107などの制御用
プログラムの実行開始後に始めて、送風機開閉手段211
の選択動作が可能になり、オンポジションに対応する入
力信号が手許制御手段130の送風機信号処理手段277から
制御手段162へ入力されることになる。Thus, when the voltage applied to the hand control means 130 rises, as shown in FIG. 12 (d), the charging voltage of the capacitor 278 as the hand-side reset means gradually increases. Until the charging voltage exceeds a predetermined reference value Vc, it is the same as closing the normally open contact 150 in parallel with the capacitor 278.
The selection operation of 1 is held in the off position. This holding or resetting to the off position continues until the output voltage of the hand-held power supply means 167 reaches 15 V and the rise of the power supply ends. That is, after the start of the power supply and after a reset time of, for example, 120 ms, the selection operation of the blower starting means 211 becomes possible. Since the reset time is equal to or longer than the reset time of the main body-side reset means 205, the blower opening / closing means 211 is started only after the execution of the control program such as the electric blower 107 of the central processing unit 172.
Can be selected, and an input signal corresponding to the ON position is input from the blower signal processing means 277 of the hand control means 130 to the control means 162.
したがって、掃除機本体101側の制御手段162が動作し
ないときに手許制御手段130の送風機信号処理手段277か
らのオンポジションに対応する信号出力が制御手段162
に入力されたりすることがないとともに、掃除機本体10
1側からホース部121側へ供給される電源電圧が定常な安
定領域に至った後、初めて送風機開閉手段211の動作が
可能となることにより、手許制御手段130の動作が不安
定な状態でこの手許制御手段130から制御手段162へオン
ポジションに対応する信号出力が入力されたりすること
がなく、常に安定な状態で信号出力がなされ、誤動作を
防止できる。Therefore, when the control unit 162 of the cleaner main body 101 does not operate, the signal output corresponding to the ON position from the blower signal processing unit 277 of the hand control unit 130 is output to the control unit 162.
Is not input to the
After the power supply voltage supplied from the 1 side to the hose section 121 side reaches the steady stable area, the operation of the blower opening / closing means 211 becomes possible for the first time, so that the operation of the hand control means 130 is unstable. The signal output corresponding to the ON position is not input from the hand control unit 130 to the control unit 162, and the signal output is always performed in a stable state, thereby preventing malfunction.
また、例えば電源コード119のプラグをコンセントか
ら抜いてすぐにまた差し込んだようなときには、十分な
時間を経た後差し込んだときよりも、定電圧手段168な
どの電源の立ち上りは速くなる。このように、電源の初
期立ち上りの際と再投入の際とでは、電源が正常領域ま
で達する立ち上り時間が異なり、本体側リセット手段20
5のリセット時間も異なるが、いずれにせよ、中央処理
装置172のイニシャライズ完了後、送風機開閉手段211の
ポジションへの保持が解除される。しかしながら、電源
の再投入時には、コンデンサ278の充電電圧が基準値Vc
まで達する時間すなわちリセット時間もそれだけ短くな
り、場合によっては、電源の初期の立ち上り時における
本体側リセット手段205のリセット時間より短くなる。
したがって、送風機開閉手段211の選択動作の停止時間
も不必要に長くならず、使用勝手がよい。Further, for example, when the plug of the power cord 119 is unplugged from the outlet and immediately inserted again, the rise of the power supply such as the constant voltage means 168 becomes faster than when the plug is inserted after a sufficient time has passed. As described above, the rise time during which the power supply reaches the normal range differs between the initial rise of the power supply and when the power is turned on again.
Although the reset time of 5 is also different, in any case, after the initialization of the central processing unit 172 is completed, the holding of the blower opening / closing means 211 at the position is released. However, when the power is turned on again, the charging voltage of the capacitor 278 becomes equal to the reference value Vc.
In other words, the reset time of the main body-side reset unit 205 at the time of the initial rise of the power supply may be shorter.
Therefore, the stop time of the selection operation of the blower opening / closing means 211 is not unnecessarily long, and the usability is good.
次に、掃除時における電動送風機107などの制御につ
いて説明する。Next, control of the electric blower 107 and the like during cleaning will be described.
商用交流電源161の0゜または180゜の位相角のときゼ
ロクロス検出手段179で電圧ゼロボルトを検出し、電流
検出手段171の出力を入力切換手段193を介してA/D変換
手段194に出力し、この出力された電流値を平均して一
時記憶手段198に記憶する。この電流値が「強」に設定
されていると判断したときはトライアック282のトリガ
タイムを「強」の出力に対応する値とし、「弱」に設定
されていると判断したときはトライアック282のトリガ
タイムを「弱」の出力に対応する値とする。また、
「切」に設定されていると判断したときはトライアック
282をトリガしない。When the phase angle of the commercial AC power supply 161 is 0 ° or 180 °, zero-cross detection means 179 detects zero voltage, and the output of the current detection means 171 is output to the A / D conversion means 194 via the input switching means 193. The output current values are averaged and stored in the temporary storage unit 198. When it is determined that this current value is set to “strong”, the trigger time of the triac 282 is set to a value corresponding to the output of “strong”, and when it is determined that the current value is set to “weak”, the trigger time of the triac 282 is set. The trigger time is set to a value corresponding to the output of “weak”. Also,
If it is determined to be set to "Off", the triac
Do not trigger 282.
また、自動に設定されていると判断したときは、風路
検出手段174からの出力電圧の平均値を設定し、この平
均値をデータ記憶手段197内のデータと比較し演算処理
手段200で演算処理する。そして、出力制御手段186はそ
れぞれ設定されたトライアックトリガタイムに従ってト
リガを出力する。When it is determined that the setting is automatic, the average value of the output voltage from the air flow path detecting means 174 is set, and this average value is compared with the data in the data storage means 197 and calculated by the arithmetic processing means 200. To process. Then, the output control means 186 outputs a trigger according to the set triac trigger time.
また、手許制御手段130では、例えば電動送風機107の
出力を「強」に設定する場合は、強用の操作ボタン142
を押圧し、強用送風機開閉手段215を作動させ強用送風
機信号負荷手段226を作動させ強用送風機増幅手段231で
増幅した後、送風機相互リセット手段232で従前の記憶
をリセットし、強用送風機記憶手段237に記憶させる。
そして、定電流手段275で定電流化された出力により手
許操作部126の強用の発光ダイオード143が点灯されると
ともに電気掃除機本体101のレベルメータ115は例えば発
光ダイオード111,112,113,114をすべて点灯させ「強」
である旨を示す。In addition, the hand control means 130, for example, when the output of the electric blower 107 is set to "strong", the strong operation button 142
Is pressed, the strong blower opening / closing means 215 is operated, the strong blower signal load means 226 is operated, and the strong blower amplifying means 231 is amplified, and the previous memory is reset by the blower mutual resetting means 232, and the strong blower is reset. It is stored in the storage means 237.
Then, the light emitting diode 143 of the manual operation unit 126 is turned on by the output converted to a constant current by the constant current means 275, and the level meter 115 of the vacuum cleaner main body 101 turns on all the light emitting diodes 111, 112, 113, 114, for example, and turns on "
Is shown.
また、弱用の操作ボタン148を押圧した場合には同様
な動作で電動送風機107は弱の出力をし、手許操作部126
の弱用の発光ダイオード149が点灯するとともに電気掃
除機本体101のレベルメータ115「弱」である旨を示す例
えば発光ダイオード111を1つのみ点灯する。なお、本
実施例では特に自動用電流可変手段247は設けてなく、
定電流手段275で設定される電流を電流検出手段171が検
出し自動に設定する。Also, when the weak operation button 148 is pressed, the electric blower 107 outputs a weak output by the same operation, and the hand operation unit 126
The weak light emitting diode 149 is turned on, and only one light emitting diode 111 indicating that the level meter 115 of the vacuum cleaner main body 101 is "weak" is turned on. Note that, in this embodiment, the automatic current varying means 247 is not particularly provided,
The current set by the constant current unit 275 is detected by the current detection unit 171 and set automatically.
一方、電動送風機107の出力を自動に設定する場合に
は、自動用の操作ボタン145を押圧し自動にすると、手
許操作部126の自動用の発光ダイオード146が点灯すると
ともに、電気掃除機本体101の発光ダイオード111,112,1
13,114が電動送風機107の出力に合わせて点滅する。On the other hand, when the output of the electric blower 107 is set to be automatic, when the automatic operation button 145 is pressed to be automatic, the automatic light emitting diode 146 of the hand operation unit 126 is turned on, and the vacuum cleaner main body 101 is turned on. Light emitting diodes 111, 112, 1
13,114 blinks according to the output of the electric blower 107.
また、ブラシ用電動機127をオンするときは、駆動用
電動機開閉手段218の操作ボタン152を閉成すると駆動用
電動機信号負荷手段253を作動させるとともにロジック
処理手段219のダイオード221で自動用送風機信号負荷手
段224を作動させる。そして、駆動用電動機信号負荷手
段253が作動することにより、駆動用電動機増幅手段256
で増幅させ、電動機相互リセット手段257で駆動用電動
機記憶手段260にブラシ用電動機127を駆動する旨を記憶
するとともに切用電動機記憶手段259の記憶内容をリセ
ットし、バイパス手段274のトランジスタ453のベース電
流を停止してバイパス手段274にバイパスされている電
流をブラシ用電動機127が駆動している旨を示す発光ダ
イオード271および絶縁伝達手段272の発光ダイオード44
4に流す。なお、この発光ダイオード271および絶縁伝達
手段272、またはバイパス手段274に流れる電流は定電流
手段275により定電流化されて常に一定の電流値をと
る。そして、フォトカップリングされているフォトトラ
イアック445がオンしてトライアック273をオンし、ブラ
シ用電動機127を駆動する。また、自動用送風機信号負
荷手段224が駆動することにより、自動の状態で電動送
風機107が駆動する。When the brush motor 127 is turned on, when the operation button 152 of the drive motor opening / closing means 218 is closed, the drive motor signal load means 253 is activated, and the automatic blower signal load is controlled by the diode 221 of the logic processing means 219. Activate the means 224. When the drive motor signal load means 253 operates, the drive motor amplification means 256
Then, the fact that the brush motor 127 is to be driven is stored in the drive motor storage means 260 by the motor mutual reset means 257, and the storage contents of the cutting motor storage means 259 are reset, and the base of the transistor 453 of the bypass means 274 is reset. The light emitting diode 271 indicating that the brush motor 127 is driving the current which is stopped by stopping the current and bypassing the bypass means 274, and the light emitting diode 44 of the insulation transmitting means 272.
Pour into 4. The current flowing through the light emitting diode 271 and the insulation transmitting means 272 or the bypass means 274 is converted to a constant current by the constant current means 275, and always takes a constant current value. Then, the photocoupled phototriac 445 is turned on, the triac 273 is turned on, and the brush motor 127 is driven. In addition, when the automatic blower signal load means 224 is driven, the electric blower 107 is driven in an automatic state.
反対に、ブラシ用電動機127をオフするときは、切用
電動機開閉手段217の操作ボタン153を閉成すると切用電
動機信号負荷手段252を作動させる。切用電動機信号負
荷手段252が作動することにより、切用電動機増幅手段2
55で増幅させ、電動機相互リセット手段257で切用電動
機記憶手段259にブラシ用電動機127をオフする旨を記憶
するとともに駆動用電動機記憶手段260の記憶内容をリ
セットし、電動機用出力バッファ手段261で出力し、バ
イパス手段274のトランジスタ453にベース電流を与えブ
ラシ用電動機127が駆動している旨を示す発光ダイオー
ド271および絶縁伝達手段272の発光ダイオード444に流
れている電流をバイパス手段274にバイパスする。そし
て、絶縁伝達手段272の発光ダイオード444を消灯してフ
ォトトライアック445をトリガせずトライアック273をオ
フ状態にしブラシ用電動機127をオフするとともに、発
光ダイオード444を消灯してブラシ用電動機127が停止し
ている旨を示す。Conversely, when the brush motor 127 is turned off, when the operation button 153 of the cutting motor opening / closing means 217 is closed, the cutting motor signal loading means 252 is operated. When the cutting motor signal loading means 252 operates, the cutting motor amplification means 2
Amplify at 55, and store the fact that the brush motor 127 is turned off in the cutting motor storage means 259 by the motor mutual reset means 257, and reset the storage contents of the drive motor storage means 260, and use the output buffer means 261 for the motor. The current flowing through the light emitting diode 271 and the light emitting diode 444 of the insulating transmission means 272 indicating that the brush motor 127 is being driven is given to the bypass means 274 by outputting a base current to the transistor 453 of the bypass means 274 to indicate that the brush motor 127 is being driven. . Then, the light emitting diode 444 of the insulating transmission means 272 is turned off, and the triac 273 is turned off without triggering the phototriac 445 to turn off the brush motor 127, and the light emitting diode 444 is turned off to stop the brush motor 127. Indicates that
次に、切用の操作ボタン151を押圧した場合は、切用
送風機開閉手段212を作動させ、切用送風機信号負荷手
段223を動作させるとともに、ロジック処理手段219のダ
イオード220で切用電動機信号負荷手段252を動作させ
る。これにより、電動送風機107が停止するとともにブ
ラシ用電動機127も停止し、電動送風機107の駆動を示す
表示手段181もブラシ用電動機127の駆動を示す発光ダイ
オード271も消灯する。Next, when the cutting operation button 151 is pressed, the cutting blower opening / closing means 212 is operated, the cutting blower signal loading means 223 is operated, and the cutting motor signal loading is performed by the diode 220 of the logic processing means 219. The means 252 is operated. As a result, the electric blower 107 stops and the brush electric motor 127 also stops, and both the display means 181 indicating the drive of the electric blower 107 and the light emitting diode 271 indicating the drive of the brush electric motor 127 are turned off.
また、目づまりなどが生じた場合は発音駆動手段182
で発音手段183のブザー376を駆動する。When clogging or the like occurs, the sound generation driving means 182
Drives the buzzer 376 of the sounding means 183.
なお、上記実施例のように、単純にイニシャライズ用
のコンデンサ278の容量などを適当な値に設定すること
により、手許側リセット手段のリセット時間を本体側リ
セット手段205のリセット時間以上になるように設定す
るのが簡単でよいが、他に、モノリシックICやハイブリ
ッドIC化などの集積度の高い回路構成が可能ならば、ト
ランジスタやオペアンプなどでタイマを構成し、より要
求度の高いものを求めることも可能である。As in the above embodiment, the reset time of the hand-side reset means is set to be equal to or longer than the reset time of the main body-side reset means 205 by simply setting the capacity of the initialization capacitor 278 and the like to an appropriate value. It is easy to set, but if a highly integrated circuit configuration such as monolithic IC or hybrid IC is possible, configure a timer with transistors and operational amplifiers to find a more demanding one. Is also possible.
次に、本発明の他の実施例を第10図および第11図を参
照して説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10 and FIG.
この第10図および第11図に示す実施例では、手許制御
手段130の手許側リセット手段501が、送風機開閉手段21
1の選択動作を一定時間オフポジションに保持させるリ
セット制御手段502と、このリセット制御手段502のリセ
ット時間を切り替えるリセット時間可変手段503とを備
えている。そして、このリセット時間可変手段503は、
定電圧手段168の電源が立ち上るときリセット時間を本
体側リセット手段205のリセット時間以上にし、すでに
本体側リセット手段205においてそのリセット時間が経
過完了しているときリセット時間を電源の立ち上り時の
リセット時間よりも短くするものである。In the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the hand-side reset means 501 of the hand control means 130 is
A reset control unit 502 for holding the first selection operation in the off position for a certain period of time and a reset time varying unit 503 for switching the reset time of the reset control unit 502 are provided. And this reset time variable means 503
When the power of the constant voltage means 168 rises, the reset time is set to be equal to or longer than the reset time of the main body reset means 205, and when the reset time has already elapsed in the main body reset means 205, the reset time is set to the reset time at the time of power rise. It is shorter than that.
そして、リセット制御手段502は、切用の常開接点150
および抵抗404の中間点と端子Bとの間に選択的に接続
される容器の異なる2つのコンデンサ504,505を備えて
いる。また、リセット時間可変手段503は、電源端子A
に接続された電圧比較手段506およびタイマ手段507と、
これら電圧比較手段506およびタイマ手段507に接続され
たロジック処理手段508と、このロジック処理手段508に
接続されコンデンサ504,505の接続を切り替える切替手
段509とを備えている。Then, the reset control means 502 controls the normally open contact 150 for disconnection.
And two capacitors 504 and 505 of different containers selectively connected between the intermediate point of the resistor 404 and the terminal B. The reset time varying means 503 is connected to the power terminal A
Voltage comparison means 506 and timer means 507 connected to
A logic processing unit 508 connected to the voltage comparison unit 506 and the timer unit 507 and a switching unit 509 connected to the logic processing unit 508 and switching the connection between the capacitors 504 and 505 are provided.
また、電圧比較手段506は、手許制御手段130に印加さ
れた手許電源手段167の出力電圧を一定の基準値V0と比
較し、比較結果をロジック処理手段508へ出力する。ま
た、タイマ手段507は、手許制御手段130への電源印加開
始後から一定時間t0経ったときロジック処理手段508に
信号を出力する。なお、t0は、本体側リセット手段205
のリセット時間より十分小さいものである。さらに、ロ
ジック処理手段508は、タイマ手段507から信号入力があ
ったとき、電圧比較手段506からの入力に基づいて切替
手段509を制御し、電圧がV0以上ならば常開接点150およ
び抵抗404の中間点にコンデンサ504を接続させ、電圧が
V0より小さいならばコンデンサ505を接続させる。Further, the voltage comparing means 506 compares the output voltage of the manual power supply means 167 applied to the manual control means 130 with a fixed reference value V 0, and outputs the comparison result to the logic processing means 508. The timer means 507 outputs a signal to the logic processing unit 508 when the elapsed predetermined time t 0 after the power application start to the hand control unit 130. Note that t 0 is the main body side reset means 205
Is sufficiently shorter than the reset time. Further, the logic processing unit 508, when a signal input from the timer means 507, and controls the switching means 509 based on input from the voltage comparison means 506, if the voltage greater than or equal to V 0 normally open contacts 150 and a resistor 404 Connect capacitor 504 to the midpoint of
If it is smaller than V 0, the capacitor 505 is connected.
そして、掃除機本体101にホース部121を接続したまま
電源コード119のプラグをコンセントに差し込むと、第1
3図中(a)に示すように、手許電源手段167に対応して
手許制御手段130への印加電圧は100ms程度の時間を経て
15Vまで徐々に立ち上っていく。一方、プラグをコンセ
ントに差し込んだまま、すなわち、手許電源手段167に
すでに電源が印加されている状態で掃除機本体101にホ
ース部121を接続すると、第13図中(b)に示すよう
に、手許制御手段130への印加電圧は、より短い時間を
経て15Vまで急激に立ち上る。したがって、ホース部121
が先に接続してある場合に時間t0で達する電圧V1は、ホ
ース部121を後で接続した場合に時間t0で達する電圧V2
よりも小さい。そして、V0はV1<V0<V2なる関係に設定
されていることから、ホース部121が先に接続してある
場合には、コンデンサ505に切り替えられ、ホース部121
を後で接続した場合には、コンデンサ504に切替えられ
る。Then, when the plug of the power cord 119 is inserted into the outlet while the hose section 121 is connected to the cleaner body 101, the first
3 As shown in FIG. 3 (a), the voltage applied to the hand control means 130 corresponding to the hand power supply means 167 passes through a time of about 100 ms.
It gradually rises to 15V. On the other hand, when the hose portion 121 is connected to the cleaner main body 101 with the plug inserted in the outlet, that is, in a state where power is already applied to the hand-held power supply means 167, as shown in FIG. 13 (b), The voltage applied to the hand control means 130 rises rapidly to 15 V after a shorter time. Therefore, the hose section 121
Voltage V 2 but voltages V 1 reached at time t 0 when the is connected to the first, which reached at the time t 0 when connecting a hose 121 for later
Less than. Since V 0 is set to satisfy the relationship of V 1 <V 0 <V 2 , when the hose portion 121 is connected first, the hose portion 121 is switched to the condenser 505 and the hose portion 121
Is connected to the capacitor 504 later.
そして、コンデンサ505の容量はコンデンサ504の容量
より大きく、コンデンサ505に切り替えられた場合に
は、本体側リセット手段205のリセット時間以上の時間
(以下、第1リセット時間という。)、送風機開閉手段
211の選択動作がオフポジションに保持される。一方、
コンデンサ504に切り替えられた場合には、第1リセッ
ト時間より短い時間(以下、第2リセット時間とい
う。)、送風機開閉手段211の選択動作がオフポジショ
ンに保持される。Then, the capacity of the condenser 505 is larger than the capacity of the condenser 504, and when the condenser 505 is switched to the condenser 505, a time longer than a reset time of the main body side reset means 205 (hereinafter, referred to as a first reset time), and a blower opening / closing means.
The selection operation of 211 is held in the off position. on the other hand,
When switching to the capacitor 504 is performed, the selecting operation of the blower opening / closing means 211 is held at the off position for a time shorter than the first reset time (hereinafter, referred to as a second reset time).
先にも説明したように、すでに本体側リセット手段20
5によるイニシャライズが完了した状態で、ホース部121
を接続した場合には、誤動作は生じない。したがって、
その場合、手前側リセット手段501のリセット時間は長
くする必要はないが、本実施例では、上述のように第2
リセット時間を第1リセット時間よりも短くするので、
不必要に長く送風機開閉手段211の選択動作がオフポジ
ションに保持されず、選択動作の停止時間が短く、操作
可能な体制に早く移り、使用勝手が向上する。As described above, the main body reset means 20 has already been set.
5 After the initialization by 5 is completed,
When no is connected, no malfunction occurs. Therefore,
In this case, the reset time of the near-side reset means 501 does not need to be long, but in this embodiment, the second reset
Since the reset time is shorter than the first reset time,
The selection operation of the blower opening / closing means 211 is not held at the off position for an unnecessarily long time, the stop time of the selection operation is short, and the system is quickly shifted to an operable system, thereby improving usability.
特に、製品のばらつきを考慮して第1リセット時間を
0.5〜1.5s位まで長くする必要も考えられるが、そのよ
うな場合に、第2リセット時間を短くすることはより効
果的である。In particular, the first reset time should be set in consideration of product variations.
Although it may be necessary to increase the length to about 0.5 to 1.5 s, in such a case, shortening the second reset time is more effective.
なお、上記各実施例では、制御手段162がマイクロコ
ンピュータからなる中央処理装置172を有していたが、
制御手段はマイクロコンピュータを用いずに構成したも
のであってもよい。In each of the above embodiments, the control unit 162 has the central processing unit 172 including a microcomputer.
The control means may be configured without using a microcomputer.
(発明の効果) 請求項1記載の電気掃除機によれば、手許制御手段の
送風機信号処理手段への電源印加後に送風機開閉手段の
選択動作を一定時間オフポジションに保持させる手許側
リセット手段のリセット時間を、掃除機本体の制御手段
への電源印加後にこの制御手段の動作を一定時間禁止す
る本体側リセット手段のリセット時間以上長く設定した
ので、制御手段が動作しないときに、電源の立ち上り時
における不安定性などに起因するオンポジションに対応
する信号出力が手許制御手段から制御手段へ入力された
りすることがなく、誤動作を防止できる。(Effect of the Invention) According to the vacuum cleaner of the first aspect, after the power is applied to the blower signal processing means by the hand control means, the selection operation of the blower opening / closing means is held at the off position for a certain period of time. Since the time is set longer than the reset time of the main body-side reset means for prohibiting the operation of the control means for a certain time after the power is applied to the control means of the cleaner main body, when the control means does not operate, the power supply at the time of rising of the power supply is set. A signal output corresponding to the on-position caused by instability or the like is not input from the hand control unit to the control unit, so that malfunction can be prevented.
請求項2記載の電気掃除機によれば、請求項1記載の
電気掃除機の効果に加え、手許側リセット手段にこの手
許側リセット手段のリセット時間を可変するリセット時
間可変手段を設けたため、不必要なときに不必要に長く
オンポジションに保持されることがなく、使用勝手がよ
い。According to the vacuum cleaner of the second aspect, in addition to the effect of the vacuum cleaner of the first aspect, the resetting means for changing the reset time of the local resetting means is provided in the local resetting means. It is easy to use because it is not held in the on position unnecessarily long when needed.
第1図は本発明の一実施例の手許制御手段を示すブロッ
ク図、第2図は同上ロジック処理手段を示す回路図、第
3図は同上電気掃除機本体の回路図、第4図は同上中央
処理装置を示すブロック図、第5図は同上手許制御部を
示す回路図、第6図は同上電気掃除機本体の回路図、第
7図は同上電気掃除機本体を示す斜視図、第8図は同上
手許制御部を示す正面図、第9図は同上断面図、第10図
は他の実施例の手許制御手段を示す回路図、第11図は同
上手許側リセット手段のブロック図、第12図はリセット
手段の作用を示すグラフ、第13図は他の実施例の作用を
示すグラフである。 101……電気掃除機本体、107……電動送風機、121……
ホース部、130……手許制御手段、162……制御手段、16
7……手許電源手段、171……電流検出手段、186……出
力制御手段、187……電力制御手段、205……本体側リセ
ット手段、211……送風機開閉手段、277……送風機信号
処理手段、278……手許側リセット手段、501……手許側
リセット手段、503……リセット時間可変手段。FIG. 1 is a block diagram showing hand control means according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing logic processing means same as above, FIG. 3 is a circuit diagram of the same vacuum cleaner main body, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a central processing unit, FIG. 5 is a circuit diagram showing the same controller, FIG. 6 is a circuit diagram of the vacuum cleaner main body, FIG. 7 is a perspective view showing the same vacuum cleaner main body, and FIG. FIG. 9 is a front view showing the hand control unit, FIG. 9 is a sectional view of the hand control unit, FIG. 10 is a circuit diagram showing hand control means of another embodiment, FIG. FIG. 12 is a graph showing the operation of the reset means, and FIG. 13 is a graph showing the operation of another embodiment. 101 ... vacuum cleaner body, 107 ... electric blower, 121 ...
Hose part, 130 ... hand control means, 162 ... control means, 16
7 ... power supply means, 171 ... current detection means, 186 ... output control means, 187 ... power control means, 205 ... body-side reset means, 211 ... blower opening / closing means, 277 ... blower signal processing means .., 278: Hand-side reset means, 501: Hand-side reset means, 503: Reset time variable means.
Claims (2)
制御する制御手段を有する電気掃除機本体と、前記制御
手段に接続され前記電動送風機の出力を制御する手許制
御手段を有するホース部とを備え、 前記制御手段は、前記手許制御手段に電力を供給する手
許電源手段と、前記手許制御手段の電流を検出する電流
検出手段と、前記電流検出手段の出力に従って電動送風
機を駆動する電力制御手段を制御する出力制御手段と、
制御手段への電源印加後に一定時間この制御手段の動作
を禁止するリセット信号を制御手段へ与える本体側リセ
ット手段とを有し、 前記手許制御手段は、前記電動送風機の操作ポジション
を選択する送風機開閉手段と、この送風機開閉手段から
の送風機開閉出力に対応した信号出力を発生する送風機
信号処理手段と、この送風機信号処理手段への電源印加
後に前記送風機開閉手段の選択動作を一定時間オフポジ
ションに保持させるリセット信号を前記送風機信号処理
手段へ与える手許側リセット手段とを有し、 この手許側リセット手段のリセット時間を前記本体側リ
セット手段のリセット時間以上長く設定した ことを特徴とする電気掃除機。An electric blower includes a vacuum cleaner main body having a control means for controlling an output of the electric blower, and a hose connected to the control means and having a hand control means for controlling an output of the electric blower. A control power supply means for supplying power to the hand control means, a current detection means for detecting a current of the hand control means, and a power control means for driving an electric blower according to an output of the current detection means. Output control means for controlling;
Main body-side reset means for giving a reset signal for prohibiting the operation of the control means to the control means for a certain period of time after power is applied to the control means, and the hand control means comprises a blower opening / closing apparatus for selecting an operation position of the electric blower. Means, a blower signal processing means for generating a signal output corresponding to the blower opening / closing output from the blower opening / closing means, and a selection operation of the blower opening / closing means being held at an off position for a predetermined time after power is applied to the blower signal processing means And a hand-side reset means for supplying a reset signal to the blower signal processing means to the blower signal processing means, wherein the reset time of the hand-side reset means is set to be longer than the reset time of the main body side reset means.
ト手段のリセット時間を可変するリセット時間可変手段
を有した ことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。2. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the hand-side reset means has a reset time variable means for changing a reset time of the hand-side reset means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63153016A JP2601878B2 (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | Electric vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63153016A JP2601878B2 (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | Electric vacuum cleaner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01320034A JPH01320034A (en) | 1989-12-26 |
JP2601878B2 true JP2601878B2 (en) | 1997-04-16 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63153017A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-25 | 松下電器産業株式会社 | Electric coffee brewer |
-
1988
- 1988-06-21 JP JP63153016A patent/JP2601878B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63153017A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-25 | 松下電器産業株式会社 | Electric coffee brewer |
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JPH01320034A (en) | 1989-12-26 |
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