JP2599968Y2 - Laser processing machine - Google Patents

Laser processing machine

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JP2599968Y2
JP2599968Y2 JP1993054077U JP5407793U JP2599968Y2 JP 2599968 Y2 JP2599968 Y2 JP 2599968Y2 JP 1993054077 U JP1993054077 U JP 1993054077U JP 5407793 U JP5407793 U JP 5407793U JP 2599968 Y2 JP2599968 Y2 JP 2599968Y2
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Japan
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processing
laser
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detector
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英一郎 浅野
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Amada Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、レーザ加工機に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a laser beam machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レーザ加工機において切断および
溶接加工を行なう際にワークを位置決めする場合、加工
テーブルに用意されたワーククランプあるいは位置決め
治具等により、ワークを位置決めする手段が採用されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when positioning a work when performing cutting and welding in a laser beam machine, means for positioning the work by a work clamp or a positioning jig prepared on a processing table has been employed. .

【0003】しかし、3次元レーザ加工機による3次元
のワークの3次元切断および溶接加工時は、上述した手
段による位置決めが難しく、位置決め精度が悪くなる。
なぜならば、3次元のワークを3次元位置に位置決めす
るクランプや治具の製作が困難だからである。
However, during three-dimensional cutting and welding of a three-dimensional work by a three-dimensional laser beam machine, positioning by the above-described means is difficult, and positioning accuracy is deteriorated.
This is because it is difficult to manufacture a clamp or jig for positioning a three-dimensional work at a three-dimensional position.

【0004】この場合の位置決めは原理的には加工用レ
ーザ光線と同じ位置に照射される位置決め用としての微
弱可視光線レーザ(通常He−Neレーザと称す)によ
り目視で位置決めしているのが一般的である。
[0004] In this case, the positioning is basically performed by visual observation using a weak visible light laser (usually referred to as a He-Ne laser) for positioning, which is applied to the same position as the processing laser beam in principle. It is a target.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の手段を使用して前工程で曲げ加工等を行ったワーク
を切断あるいは溶接加工を行なう場合や、ワークに3次
元形状の切断あるいは溶接を行なう場合、専用のクラン
プや位置決め治具を使用する必要がある場合が多い。し
かし、そのクランプや治具の設計は難しく結果として位
置決め精度が悪くなる。
By the way, when the above-mentioned conventional means is used to cut or weld a workpiece which has been subjected to bending or the like in a previous process, or to cut or weld a three-dimensional shape to the workpiece. In this case, it is often necessary to use a dedicated clamp or positioning jig. However, it is difficult to design the clamps and jigs, resulting in poor positioning accuracy.

【0006】このような手段で位置決めされたワークは
切断および溶接加工を行なおうとしているワークの位置
に対して2〜3mmずれている場合もあり、所望の切断
および溶接が行なえないという問題があった。
[0006] The work positioned by such means is sometimes shifted by 2 to 3 mm from the position of the work to be cut and welded, so that the desired cutting and welding cannot be performed. there were.

【0007】また、位置決め用微弱可視光線レーザを使
用した位置決め手段では、位置決め用微弱可視光線レー
ザはレーザ加工機のヘッド部に取付いているため、ワー
クセッティング時には取付位置は確認できない。このた
め、セッティング後プログラムを実行してはじめてプロ
グラム軌跡とワークの位置ズレが確認でき、ズレていた
場合は再びセッティングをし直さなければならないとい
う問題があった。
In the positioning means using a weak visible light laser for positioning, since the weak visible light laser for positioning is mounted on the head of the laser beam machine, the mounting position cannot be confirmed at the time of work setting. For this reason, the program trajectory and the position deviation of the work can be confirmed only after the program is executed after the setting, and if it is deviated, the setting must be reset.

【0008】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、プログラムの始点と終点を加工しようとするワ
ークの加工始点と終点とに合せ、ワークの位置決めを高
精度に行なうことにより、切断および溶接の精度向上を
図ったレーザ加工機を提供することにある。
The object of the present invention is to improve the above problem by cutting the starting point and the ending point of the program by precisely positioning the workpiece in accordance with the starting point and the ending point of the workpiece to be machined. Another object of the present invention is to provide a laser beam machine with improved welding accuracy.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、レーザ切断加工あるいは溶接加工をし
ようとするワーク形状の少なくとも加工始点と加工終点
の位置を検知する複数個の半導体レーザの検出器を設
け、この検出器の検出位置に前記加工始点と加工終点を
セットすることにより加工軌跡を加工プログラム軌跡に
合わせる構成である。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a plurality of semiconductor lasers for detecting at least the processing start and end positions of a workpiece shape to be subjected to laser cutting or welding. Is set, and the processing start point and the processing end point are set at the detection positions of the detector to adjust the processing locus to the processing program locus.

【0010】[0010]

【作用】この考案のレーザ加工機を採用することによ
り、半導体レーザの検出器として例えば微弱可視光線レ
ーザにてワークの加工始点と加工終点を検出する検出器
の検出位置に前記加工始点と加工終点をセットすること
によって加工軌跡を加工プログラムに合わせることがで
きる。この状態でワークの切断線あるいは溶接線に沿っ
て加工プログラムによる切断あるいは溶接加工が行なわ
れる。
By adopting the laser processing machine of the present invention, the processing start point and the processing end point are located at the detection positions of the work starting point and the processing end point of the workpiece by, for example, a weak visible light laser as a semiconductor laser detector. By setting, the machining locus can be adjusted to the machining program. In this state, cutting or welding is performed by a machining program along a cutting line or a welding line of the work.

【0011】[0011]

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、レーザ加工機は既に公知の構成の
ものであるため、図示と説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Since the laser processing machine has a known configuration, illustration and description are omitted.

【0012】図1を参照するに、図示を省略したがレー
ザ加工機に備えた加工テーブル上あるいは加工テーブル
に設けた治具に、公知の構成である例えばネジ機構等に
より微調整自在な複数のベースを設け、このベースにワ
ーク位置決め装置1として、検出器3a,3b例えば小
型の微弱可視光線レーザ(He−Neレーザ)である半
導体レーザ用検出器を取付け固定する。
Referring to FIG. 1, although not shown, a plurality of jigs provided on a processing table or a processing table provided in a laser processing machine can be finely adjusted by a known mechanism such as a screw mechanism. A base is provided, and detectors 3a and 3b, for example, a semiconductor laser detector which is a small weak visible light laser (He-Ne laser) are attached and fixed as the work positioning device 1 to the base.

【0013】そして、検出器3aは3次元のワークWの
加工始点を検出するものであり、検出器3bは加工終点
の検出を行なう。なお、可視光レーザは0.3〜0.5
mm径の小円形のレーザ光である。
The detector 3a detects the processing start point of the three-dimensional workpiece W, and the detector 3b detects the processing end point. The visible light laser is 0.3 to 0.5.
This is a small circular laser beam having a diameter of mm.

【0014】上記構成により、その作用としては、例え
ば半導体レーザである検出器3aでレーザ光の加工始点
を検出すると共に、検出器3bで加工終点を検出する。
したがって、検出器3a,3bの検出位置に加工始点と
加工終点をセットすることによって加工軌跡を加工プロ
グラムに合わせることができ、加工プログラムに従って
のレーザ加工が正確に行われる。
With the above configuration, the operation is such that the processing start point of the laser beam is detected by the detector 3a which is, for example, a semiconductor laser, and the processing end point is detected by the detector 3b.
Therefore, by setting the processing start point and the processing end point at the detection positions of the detectors 3a and 3b, the processing locus can be adjusted to the processing program, and the laser processing according to the processing program is performed accurately.

【0015】而して、ワークWの位置決めが容易に高精
度で行なうことができ、プログラムの軌跡と合ったセッ
ティングを行なうことにより、切断および溶接の精度向
上を図ることができる。
Thus, the positioning of the work W can be easily performed with high precision, and by performing the setting in accordance with the locus of the program, the precision of cutting and welding can be improved.

【0016】図2には他の実施例を示し、前述した実施
例と異なる点は検出器3a,3b,3c,3dを4台設
けてワークWの位置決めを行なう点である。すなわち、
検出器3aと3cは3次元のワークWの加工始点に2つ
の光線を当て位置決めするものであり、検出器3bと3
dは加工終点に2つの光線を当てて位置決めを行なう。
FIG. 2 shows another embodiment, which is different from the above-described embodiment in that four detectors 3a, 3b, 3c, 3d are provided to position the workpiece W. That is,
The detectors 3a and 3c are for positioning two light beams at the processing start point of the three-dimensional workpiece W.
In d, positioning is performed by applying two light beams to the processing end point.

【0017】このため、ワークWの位置決め精度が更に
向上し、その効果は前述した第1実施例と同等な効果を
発揮できる。
For this reason, the positioning accuracy of the work W is further improved, and the effect is the same as that of the first embodiment.

【0018】なお、この考案は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。例えば、検出器3
a〜3dである半導体レーザは、レーザ光が円形のもの
だけでなく、スリット等を通過させた線状のレーザ光線
による位置決めでも可能であり、また、加工しようとす
るワーク形状の加工始点と加工終点とを検知するだけで
なく、ポイントとなる中間点にも検出器を設けて検知す
ることも可能である。
The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, detector 3
The semiconductor lasers a to 3d can be positioned not only by a circular laser beam but also by a linear laser beam passed through a slit or the like. In addition to detecting the end point, it is also possible to provide a detector at the intermediate point, which is a point, to perform detection.

【0019】[0019]

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載された通りの構成であるから、検出器を使用し加
工しようとする形状の加工始点及び加工終点を前記各検
出器の検出位置に合わせてセットすることにより、ワー
クの位置決めが容易に高精度で行なうことができ、加工
軌跡がプログラム軌跡と合った状態にセッティングする
ことができる。而して、切断および溶接の精度向上を図
ることができる。
As will be understood from the above description of the embodiment, according to the present invention, since the configuration is as described in the claims of the utility model registration, it is attempted to process using a detector. By setting the machining start point and the machining end point of the shape to be set in accordance with the detection positions of the respective detectors, the workpiece can be easily positioned with high accuracy, and the machining locus is set in a state that matches the program locus. be able to. Thus, the accuracy of cutting and welding can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の主要部であるワーク位置決め装置を
示した斜視説明図である。
FIG. 1 is an explanatory perspective view showing a work positioning device which is a main part of the present invention.

【図2】この考案の他の実施例を示す斜視説明図であ
る。
FIG. 2 is a perspective explanatory view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワーク位置決め装置 3a,3b,3c,3d 検出器 W ワーク 1 Work positioning device 3a, 3b, 3c, 3d Detector W Work

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 レーザ切断加工あるいは溶接加工をしよ
うとするワーク形状の少なくとも加工始点と加工終点の
位置を検知する複数個の半導体レーザの検出器を設け、
この検出器の検出位置に前記加工始点と加工終点をセッ
トすることにより加工軌跡を加工プログラム軌跡に合わ
せる構成であることを特徴とするレーザ加工機。
1. A plurality of semiconductor laser detectors for detecting at least processing start and processing end positions of a workpiece shape to be subjected to laser cutting or welding,
A laser processing machine having a configuration in which a processing locus is adjusted to a processing program trajectory by setting the processing start point and the processing end point at detection positions of the detector.
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