JP2599527B2 - Drive unit for electric shutter - Google Patents
Drive unit for electric shutterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電動シャッター用駆動装
置に係り、より詳しくは、煙感知装置によって煙の発生
が検出されたときに安全を確保するためにシャッターカ
ーテンを移動させて開口部を閉鎖する電動シャッター用
駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for an electric shutter, and more particularly, to moving a shutter curtain to secure an opening when smoke generation is detected by a smoke detection device. The present invention relates to a drive device for an electric shutter to be closed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、非常時にシャッターカーテン
を移動させて開口部を閉鎖する電動シャッターが知られ
ている。この電動シャッターには、操作器の操作に応じ
てシャッターカーテンを開放方向及び閉鎖方向に移動す
るための交流モータと、煙の発生を検出する煙感知装置
と、煙の発生が検出されたときに交流モータに交流電力
を供給するための非常用電源装置とを備えた駆動装置が
設けられている。この非常用電源装置は、充電器、バッ
テリーおよびＤＣ−ＡＣコンバーターを備えている。こ
の電動シャッターによれば、煙感知装置が煙の発生を検
出すると、非常用電源装置から交流モータに交流電力が
供給され、シャッターカーテンが閉鎖方向に移動され開
口部が閉鎖される。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electric shutter which closes an opening by moving a shutter curtain in an emergency. This electric shutter has an AC motor for moving the shutter curtain in the opening and closing directions according to the operation of the operating device, a smoke detection device for detecting the generation of smoke, and a device for detecting the occurrence of smoke. A driving device including an emergency power supply device for supplying AC power to the AC motor is provided. The emergency power supply includes a charger, a battery, and a DC-AC converter. According to this electric shutter, when the smoke detector detects the generation of smoke, AC power is supplied from the emergency power supply to the AC motor, the shutter curtain moves in the closing direction, and the opening is closed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動シャッター用駆動装置では非常時に交流モータによ
ってシャッターカーテンを移動させているため、非常用
電源装置にＤＣ−ＡＣコンバーターを必要とし、そのた
め価格が高く、装置が大きく、重量が重くなるという問
題があった。一方、直流モータだけで駆動装置を構成し
た場合には、シャッターカーテン動作時の騒音が大き
く、又負荷変動による回転ムラが発生し一定速度で動作
しないという問題がある。However, in the conventional electric shutter driving device, the shutter curtain is moved by the AC motor in an emergency, so that a DC-AC converter is required for the emergency power supply device, and therefore the price is high. However, there is a problem that the device is large and the weight is heavy. On the other hand, when the driving device is constituted only by the DC motor, there is a problem that the noise during the operation of the shutter curtain is large, and the rotation does not occur at a constant speed due to the uneven rotation due to the load fluctuation.
【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、ＤＣ−ＡＣコンバータを不要とし、低価
格、小型でかつ軽量の装置において、非常時が如何なる
状態中に起きたとしても、迅速に非常用の直流モータを
駆動させ、安全対策を実行することができる電動シャッ
ター駆動装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems , and does not require a DC-AC converter.
What is an emergency in a small, compact and lightweight device?
Emergency DC motor quickly
It is an object of the present invention to provide an electric shutter drive device that can be driven to execute safety measures .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、操作器の操作によってシャッターカーテン
を開放方向及び閉鎖方向に移動させる交流モータと、シ
ャッターカーテンを閉鎖方向に移動させる直流モータ
と、非常状態を検出する検出手段と、前記検出手段で非
常状態が検出されたときには前記操作器の操作状態に拘
らず交流モータの駆動を強制的に停止させ、直流モータ
を駆動する駆動手段と、を含んで構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an AC motor for moving a shutter curtain in an opening direction and a closing direction by operating an operation device, and a DC motor for moving a shutter curtain in a closing direction. When a detection means for detecting the emergency condition, non by the detection means
When a normal state is detected, the operating state of the
Forcibly stop driving the AC motor
And driving means for driving the .
【０００６】[0006]
【作用】本発明の電動シャッター用駆動装置には、シャ
ッターカーテンを開放方向及び閉鎖方向に移動させる交
流モータと、シャッターカーテンを閉鎖方向に移動させ
る直流モータとが設けられている。制御手段は、通常
時、即ち検出手段によって非常状態が検出されないとき
には、操作器の操作に応じて交流モータを駆動すること
によってシャッターカーテンを開放方向及び閉鎖方向に
移動させる。一方、駆動手段は、検出手段によって非常
状態が検出されると交流モータを駆動することなく直流
モータを駆動してシャッターカーテンを閉鎖方向に移動
させる。これによって、開口部が閉鎖され非常時の安全
が確保される。The drive device for an electric shutter according to the present invention is provided with an AC motor for moving the shutter curtain in the opening and closing directions and a DC motor for moving the shutter curtain in the closing direction. The control unit moves the shutter curtain in the opening direction and the closing direction by driving the AC motor in accordance with the operation of the operating device, in a normal state, that is, when the emergency state is not detected by the detection unit. On the other hand, when an emergency state is detected by the detecting means, the driving means drives the DC motor without driving the AC motor to move the shutter curtain in the closing direction. This closes the opening and ensures emergency safety.
【０００７】以上説明したように本発明によれば、交流
モータと直流モータとを設け通常時と非常時とで使いわ
けているため、ＤＣ−ＡＣコンバータが必要なくなり、
その結果、駆動装置を低価格、小型でかつ軽量にするこ
とができる。また、非常時に確実に交流モータの駆動を
停止し、自動的に直流モータを駆動させるため、非常時
の動作を迅速に行うことができる。 As described above, according to the present invention, since an AC motor and a DC motor are provided and used for normal and emergency situations, a DC-AC converter is not required.
As a result, the driving device can be made inexpensive, small, and lightweight. Also, make sure to drive the AC motor in an emergency.
Stop and automatically drive the DC motor for emergency
Can be performed quickly.
【０００８】[0008]
【実施例】以下図面を参照して、本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１に示すように、本実施例の電動シャ
ッター用駆動装置は、交流モータ１０とケース２２内に
収納された直流モータ１２とを備えている。交流モータ
１０には、固定ねじ１４によって出力軸１８を備えた主
ギヤヘッド１６が固定されている。この出力軸１８は、
シャッターカーテンを巻き取る巻取り軸に連結されてい
る。従って、交流モータ１０の出力軸を回転させること
により、主ギヤヘッド１６を介して出力軸１８が回転さ
れる。この交流モータ１０は、ケース２２の開口部に固
定されたケース固定具２０に固定されている。交流モー
タ１０に電力を供給する電線３０はケース固定具２０に
穿設された孔を通って後述する制御回路に接続されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the driving device for an electric shutter according to the present embodiment includes an AC motor 10 and a DC motor 12 housed in a case 22. A main gear head 16 having an output shaft 18 is fixed to the AC motor 10 by a fixing screw 14. This output shaft 18
It is connected to a take-up shaft that takes up the shutter curtain. Therefore, by rotating the output shaft of the AC motor 10, the output shaft 18 is rotated via the main gear head 16. The AC motor 10 is fixed to a case fixture 20 fixed to an opening of the case 22. An electric wire 30 for supplying power to the AC motor 10 is connected to a control circuit described later through a hole formed in the case fixture 20.
【０００９】ケース２２内には、固定具２６が設けられ
ており、この固定具２６に出力軸を備えた副ギヤヘッド
２４が固定されている。この副ギヤヘッド２４には直流
モータ１２の出力軸が連結されている。副ギヤヘッド２
４の出力軸はカップリング２８によって交流モータ１０
の出力軸に連結されている。従って、交流モータ１０へ
の電力供給を遮断した状態で直流モータ１２を回転させ
ると、副ギャヘッド２４、カップリング２８、交流モー
タ１０の出力軸、主ギヤヘッド１６及び出力軸１８を介
してシャッターカーテンの巻取り軸が回転され、シャッ
ターカーテンが閉鎖方向に移動される。A fixture 26 is provided in the case 22, and the auxiliary gear head 24 having an output shaft is fixed to the fixture 26. The output shaft of the DC motor 12 is connected to the auxiliary gear head 24. Secondary gear head 2
4 is connected to the AC motor 10 by a coupling 28.
Output shaft. Therefore, when the DC motor 12 is rotated in a state where the power supply to the AC motor 10 is cut off, when the DC gear 12 is rotated, the shutter curtain is The winding shaft is rotated, and the shutter curtain is moved in the closing direction.
【００１０】図２に示すように、交流モータ１０は電線
３０を介して交流モータ制御回路３２に接続されてい
る。交流モータ制御回路３２は交流電源３４に接続され
ている。また交流モータ制御回路３２には開スイッチＫ
1 、停止スイッチｋ2 及び閉スイッチＫ3 を備えた操作
器３６が接続されている。操作器３６の停止スイッチｋ
2 には、並列に常開接点であるリレー接点ＲＹＣが接続
されている。交流モータ制御回路３２内には、逆流防止
用のダイオードＤ2 が設けられており、このダイオード
Ｄ2 のカソードは、シャッターカーテンが下限位置に到
達したときにオフするシャッター下限リミットスイッチ
Ｋ5 を介してバッテリー４０の負極に接続されている。[0010] As shown in FIG.
30 to an AC motor control circuit 32.
You. The AC motor control circuit 32 is connected to an AC power supply 34.
ing. The open switch K is provided in the AC motor control circuit 32.
1, Stop switch kTwoAnd closing switch KThreeOperation with
The vessel 36 is connected. Stop switch k of the operating device 36
TwoIs connected to a relay contact RYC which is a normally open contact in parallel
Have been. Backflow prevention in the AC motor control circuit 32
Diode D forTwoThis diode is provided
DTwoThe shutter curtain reaches the lower limit.
Shutter lower limit switch that turns off when it reaches
KFiveIs connected to the negative electrode of the battery 40 via the.
【００１１】直流モータ１２の一端は、逆流防止用のダ
イオードＤ1 を介してシャッター下限リミットスイッチ
Ｋ5 の一端に接続されている。また、直流モータ１２と
並列に下限リミットスイッチＫ5 を保護するバリスター
Ｂ及びリレーコイルＲＹが接続されている。直流モータ
１２の他端は煙を検知したときにオンする煙感知装置の
煙感知スイッチＫ4 を介してバッテリー４０の正極に接
続されている。バッテリー４０には、交流電源３４に接
続されて交流を直流に変換してバッテリー４０を充電す
るための充電器３８が接続されている。[0011] One end of the DC motor 12 is connected to one end of the shutter lower limit switch K 5 through the diode D 1 of the backflow prevention. Further, varistor B and relay coil RY to protect the lower limit switch K 5 in parallel with the DC motor 12 is connected. The other end of the DC motor 12 is connected to the positive pole of the battery 40 via the smoke switch K 4 of the smoke detection device which is turned on when it detects smoke. The battery 40 is connected to a charger 38 which is connected to an AC power supply 34 and converts AC into DC to charge the battery 40.
【００１２】以下本実施例の動作を説明する。バッテリ
ー４０は、充電器３８によって常時充電されている。通
常状態では煙感知スイッチＫ4 はオフ状態にあるため、
直流モータ１２には電力は供給されず直流モータ１２は
停止状態にある。また、通常状態では、操作器３６の開
スイッチＫ1 、停止スイッチｋ2 及び閉スイッチＫ3の
いずれか一つのスイッチをオンさせると交流モータ制御
回路３２によって操作器３６のスイッチのオン状態に応
じて交流モータ１０が制御される。これによってシャッ
ターカーテンを開放方向及び閉鎖方向に移動されると共
に、移動しているシャッターカーテンを停止される。The operation of this embodiment will be described below. The battery 40 is constantly charged by the charger 38. Since in a normal state in which the smoke sensing switch K 4 is in the OFF state,
No power is supplied to the DC motor 12, and the DC motor 12 is in a stopped state. In the normal state, when any one of the open switch K 1 , the stop switch k 2, and the close switch K 3 of the operation unit 36 is turned on, the AC motor control circuit 32 responds to the ON state of the switch of the operation unit 36. Thus, the AC motor 10 is controlled. Thereby, the shutter curtain is moved in the opening direction and the closing direction, and the moving shutter curtain is stopped.
【００１３】煙感知装置が煙を感知して煙感知スイッチ
Ｋ4 がオンすると、バッテリー４０から直流電力が供給
されるため、リレーコイルＲＹが励磁されると共に直流
モータ１２が回転駆動される。リレーコイルＲＹの励磁
によってリレー接点ＲＹＣがオンするため、交流モータ
１０によってシャッターカーテンを移動させている途中
であっても交流モータ１０は停止される。また直流モー
タ１２が回転されるため副ギヤヘッド２４、カップリン
グ２８、交流モータ１０、主ギヤヘッド１６及び出力軸
１８を介してシャッターの巻取り軸が回転され、シャッ
ターカーテンが閉鎖方向に移動される。シャッターカー
テンが下限位置に到達するとシャッター下限リミットス
イッチＫ5 がオフになり直流モータ１２の回転が停止さ
れ、シャッターカーテンの移動が停止される。[0013] Smoke apparatus smoke switch K 4 senses smoke is turned on, since the DC power is supplied from the battery 40, the DC motor 12 is rotated together with the relay coil RY is energized. Since the relay contact RYC is turned on by the excitation of the relay coil RY, the AC motor 10 is stopped even while the shutter curtain is being moved by the AC motor 10. Further, since the DC motor 12 is rotated, the winding shaft of the shutter is rotated via the sub gear head 24, the coupling 28, the AC motor 10, the main gear head 16 and the output shaft 18, and the shutter curtain is moved in the closing direction. Shutter lower limit switch K 5 the shutter curtain has reached the lower limit position rotation of the DC motor 12 turned off is stopped, the movement of the shutter curtain is stopped.
【００１４】なお、上記では、非常状態検出手段として
煙感知装置を使用したが、火災報知器等の非常状態検出
手段を用いるようにしてもよい。In the above description, the smoke detecting device is used as the emergency state detecting means. However, an emergency state detecting means such as a fire alarm may be used.
【００１５】以上説明したように本実施例では直流モー
タの出力軸と交流モータの出力軸とを直列に連結して構
成を簡単にしているため、非常時の動作信頼性が飛躍的
に向上する。As described above, in this embodiment, the output shaft of the DC motor and the output shaft of the AC motor are connected in series to simplify the configuration, so that the operational reliability in an emergency is dramatically improved. .
【００１６】なお上記では、直流モータの出力軸と交流
モータの出力軸とを直列に連結する例について説明した
が、直流モータの出力軸と交流モータの出力軸とを並列
に設け、ギヤの移動などによって切り換えて使用するよ
うにしてもよい。In the above description, an example in which the output shaft of the DC motor and the output shaft of the AC motor are connected in series has been described. However, the output shaft of the DC motor and the output shaft of the AC motor are provided in parallel to move the gear. It may be switched and used by, for example.
【００１７】以上説明したように本発明によれば、ＤＣ
−ＡＣコンバータを不要とし、低価格、小型でかつ軽量
の装置において、非常時が如何なる状態中に起きたとし
ても、迅速に非常用の直流モータを駆動させ、安全対策
を実行することができるという優れた効果を有する。 As described above, according to the present invention, DC
-No need for AC converter, low cost, small size and light weight
In any device, the emergency occurs during any condition.
Even if the emergency DC motor is driven quickly, safety measures
Can be performed.
【図１】本実施例の駆動装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a driving device according to the present embodiment.
【図２】上記実施例の駆動装置の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of the driving device of the embodiment.
１０ 交流モータ １２ 直流モータ ２８ カップリング ３２ 交流モータ制御回路 ３６ 操作器 ３８ 充電器 ４０ バッテリー ＲＹ リレーコイル ＲＹＣ リレー接点 Reference Signs List 10 AC motor 12 DC motor 28 Coupling 32 AC motor control circuit 36 Operator 38 Charger 40 Battery RY Relay coil RYC Relay contact
Claims (1)
ンを開放方向及び閉鎖方向に移動させる交流モータと、 シャッターカーテンを閉鎖方向に移動させる直流モータ
と、 非常状態を検出する検出手段と、前記検出手段で非常状態が検出されたときには前記操作
器の操作状態に拘らず交流モータの駆動を強制的に停止
させ、直流モータを駆動する駆動手段と、 を含む電動シャッター用駆動装置。1. An AC motor for moving a shutter curtain in an opening direction and a closing direction by operating an operation device, a DC motor for moving a shutter curtain in a closing direction, detection means for detecting an emergency state, and the detection means. When an emergency condition is detected,
AC motor drive is forcibly stopped irrespective of the operating state of the heater
And a driving means for driving the DC motor .
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ID=12317959
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-
1992
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