JP2597904Y2 - Exhaust valve drive for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust valve drive for internal combustion engine

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JP2597904Y2 JP1993075990U JP7599093U JP2597904Y2 JP 2597904 Y2 JP2597904 Y2 JP 2597904Y2 JP 1993075990 U JP1993075990 U JP 1993075990U JP 7599093 U JP7599093 U JP 7599093U JP 2597904 Y2 JP2597904 Y2 JP 2597904Y2
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、排気ガス中に含まれる
NOX の発生量を低減するための内燃機関の排気ガス浄
化装置に関する。
INVENTION The present invention relates to a device for purifying exhaust gas of an internal combustion engine for reducing the generation amount of NO X contained in the exhaust gas.

【0002】[0002]

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】一般
に、内燃機関においては、シリンダ内でのNOX の発生
量を低減するための手段として、排気ガスの一部を吸気
管内に還流させて燃焼最高温度を下げるようにした所謂
排気ガス再循環装置(EGR)が用いられている。この
エンジンのEGR装置は大別すると、メカニカルに制御
する方式とマイコン制御方式とがある。前者は排気圧力
や気化器のベンチュリ負圧など吸入空気量に比例的な量
を感知して制御する方式で、負圧コントロール方式、排
圧コントロール方式等があり、後者はマイコンを利用し
た電子制御による方式である。
Generally BACKGROUND OF devised to solve the above, in the internal combustion engine, as a means to reduce the generation amount of the NO X in the cylinder to reflux a part of exhaust gas to the intake pipe and combustion A so-called exhaust gas recirculation device (EGR) that lowers the maximum temperature is used. EGR devices of this engine are roughly classified into a mechanical control system and a microcomputer control system. The former is a system that senses and controls an amount proportional to the amount of intake air, such as the exhaust pressure or the venturi negative pressure of a carburetor.It has a negative pressure control system and an exhaust pressure control system.The latter is an electronic control using a microcomputer. It is a method by.

【0003】上記のマイコン制御式EGR装置は、各種
センサからエンジンの運転状態を検知し、コントロール
ユニットから出力される電気信号によりアクチュエータ
を作動させEGRバルブ開度を自由に制御する構成をと
っている。図4にその一例をしめす。図において、1は
エンジン、2は吸気マニホールド、3は排気マニホール
ド、4はEGRバルブ、5は電子制御ユニット(EC
U)、6はEVRV (Electronic Vacuum Regulating V
alve) 、7は真空ポンプである。センサからECU5に
入力されるエンジン回転数信号Eとアクセル開度信号A
に応じてECU5により制御されてEVRV6に出され
た信号によりEVRV6が開いて真空ポンプ7とEGR
バルブ4が連通し、EGRバルブ4が開かれて排気マニ
ホールド3より出た排気ガスの一部がEGRバルブ4を
経て吸気マニホールド2に吸入されてEGRが行われ
る。
The microcomputer-controlled EGR device described above has a configuration in which the operating state of the engine is detected from various sensors, and an actuator is operated by an electric signal output from a control unit to freely control the EGR valve opening. . FIG. 4 shows an example. In the figure, 1 is an engine, 2 is an intake manifold, 3 is an exhaust manifold, 4 is an EGR valve, 5 is an electronic control unit (EC
U), 6 are EVRV (Electronic Vacuum Regulating V)
alve) and 7 are vacuum pumps. Engine speed signal E and accelerator opening signal A input from the sensor to ECU 5
The EVRV 6 is opened by the signal output to the EVRV 6 under the control of the ECU 5 in response to
The valve 4 communicates, the EGR valve 4 is opened, and a part of the exhaust gas discharged from the exhaust manifold 3 is sucked into the intake manifold 2 via the EGR valve 4 to perform EGR.

【0004】なお、従来の内燃機関の動弁機構の主な形
式には図5に示すようなものがある。これをカム8から
弁11までの間に介在して弁11を動かす要素部品の形
式により分類すると、バルブロッカアーム9を用いたも
の(a,b,d)と、弁リフタ10を用いたもの(c)
との2種類の形式がある。
FIG. 5 shows a main type of a conventional valve train of an internal combustion engine. These can be classified according to the types of element parts that move the valve 11 between the cam 8 and the valve 11, and those using the valve rocker arm 9 (a, b, d) and those using the valve lifter 10 ( c)
And two types.

【0005】上記の従来のEGR装置は、いずれも吸入
空気に、排気ガスの一部を吸気管を経て混入させるため
に、その分だけ吸入空気量が減少しエンジンの出力が減
少するという不都合がある。また、このための装置とし
て、すべてEGRバルブを必要とするが、これにはエン
ジンへの搭載上の制約があり大きいものが付けられず、
それがEGRの容量の限界となっている。
[0005] In the above-mentioned conventional EGR devices, a part of the exhaust gas is mixed into the intake air through the intake pipe, so that the amount of intake air is reduced by that amount and the output of the engine is reduced. is there. In addition, as a device for this, all EGR valves are required, but there is a limitation in mounting on the engine, and a large device cannot be attached.
That is the limit of EGR capacity.

【0006】上記の問題点を解決するために、従来、種
々の提案がなされている。その例を1げると、特開昭5
2−56211号公報、特開昭53−97114号公報
等があり、いずれもEGRガスを吸気管を経ずに直接排
気弁よりシリンダ内に導入する手段として排気行程時以
外の時期に排気弁を開くための排気弁用の第二のカム
(補助カム)を備えている。従ってこれらの装置にはE
GRバルブが不要である。
In order to solve the above problems, various proposals have conventionally been made. One example is described in
JP-A-2-56211, JP-A-53-97114, and the like, all of which use an exhaust valve at a time other than the exhaust stroke as a means for introducing EGR gas directly from an exhaust valve into a cylinder without passing through an intake pipe. A second cam (auxiliary cam) for an exhaust valve for opening is provided. Therefore, these devices have E
No GR valve is required.

【0007】しかしながら、上記の特開昭52−562
11号公報および特開昭53−97114号公報に記載
されたものは、EGRガスの導入をメカニカルに制御し
ている方式の一種で、EGRガス導入のための排気弁の
リフト量及び開弁時期の設定はEGR用の第二のカムの
形状により一義的に決められるために、エンジンの各種
の運転状態に応じた微妙な制御を適切に行うことが難し
い。
However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-562 discloses the above.
No. 11 and JP-A-53-97114 are a type of system for mechanically controlling the introduction of EGR gas, and the lift amount and opening timing of an exhaust valve for introducing EGR gas are disclosed. Is uniquely determined by the shape of the second cam for EGR, and it is difficult to appropriately perform delicate control according to various operating states of the engine.

【0008】上記の種々の問題点を解決するために本考
案においては、エンジンに排気ガス再循環装置を配設す
るに当たって、EGRガス吸入に伴う新気の充填効率の
悪化を出来るだけ少なくしてエンジンの出力低下を防
ぎ、且つ、エンジンの各種の運転状態に即応して適時適
切な量のEGRガスをシリンダ内に供給し、更に、その
装置が簡単でそのエンジンへの搭載に大きなスペースを
取らないEGR装置を提供することを目的とする。
In order to solve the above-mentioned various problems, in the present invention, when the exhaust gas recirculation device is provided in the engine, the deterioration of the charging efficiency of fresh air accompanying the intake of EGR gas is minimized. Prevents the engine output from dropping and supplies the appropriate amount of EGR gas into the cylinder in a timely manner in response to various operating conditions of the engine. Furthermore, the device is simple and takes up a large space for mounting on the engine. It is an object of the present invention to provide an EGR device without any.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案においては、バルブロッカアームを備えた動
弁機構に於いて、排気弁のロッカーシャフトは各排気弁
毎に分離して独立して設けられ、該ロッカーシャフト
は、各排気弁毎に設けられたロッカーサポートに支持さ
れ、このロッカーサポートはシリンダヘッドとねじ構造
により螺合されたピボットを介してシリンダヘッドの上
に固定され、前記ピボットは電子制御ユニットにより制
御されたアクチュエータにより駆動された前記ネジ構造
によりその回動がその上下方向の移動に変換され、前記
ロッカーサポートを押し動かして前記ロッカーシャフト
のシリンダヘッドよりの高さを変化させ、これにより、
排気弁の駆動用カムによる排気弁の開弁時期とは異なっ
た時期に該排気弁を開弁し、排気管中の排気ガスの一部
を直接シリンダ内に流入せしめるように構成したことを
特徴とする内燃機関の排気弁駆動装置を提供する。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a moving device having a valve rocker arm.
In the valve mechanism, the rocker shaft of the exhaust valve is
The rocker shaft is provided separately and independently for each
Are supported by rocker supports provided for each exhaust valve.
This rocker support has a cylinder head and a screw structure.
On the cylinder head via a pivot screwed by
And the pivot is controlled by an electronic control unit.
Said screw structure driven by a controlled actuator
Is converted into its vertical movement by the
Push the rocker support to move the rocker shaft
The height of the cylinder head is changed,
Different from the opening timing of the exhaust valve by the exhaust valve driving cam
An exhaust valve driving device for an internal combustion engine, characterized in that the exhaust valve is opened at a certain time and a part of exhaust gas in an exhaust pipe is caused to flow directly into a cylinder.

【0010】[0010]

【作用】エンジンの運転中に、エンジン回転数、アクセ
ル開度、カム角度を各センサーにより検知した信号がE
CUに入り、ECUは、特にEGRを必要とする領域を
検知し、適正なEGRが行える時期にアクチュエータを
作動させてピボットにより、排気弁のロッカアームのロ
ッカサポートを押し動かし、エンジンの排気行程におけ
る排気弁の開弁時期以外の時期に、直接排気管よりエン
ジンのシリンダ内に排気弁を通じて排気ガスの一部がE
GRガスとしで供給される。
[Function] During operation of the engine, a signal detected by each sensor of the engine speed, the accelerator opening, and the cam angle is E.
When the ECU enters the CU, the ECU detects a region that particularly requires EGR, activates the actuator at a time when proper EGR can be performed, pushes the rocker support of the rocker arm of the exhaust valve by pivot, and moves the exhaust gas during the exhaust stroke of the engine. At a time other than the valve opening time, a part of the exhaust gas is discharged from the exhaust pipe directly into the engine cylinder through the exhaust valve.
It is supplied as GR gas.

【0011】[0011]

【実施例】本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
図1に本考案の実施例による排気弁駆動装置の一部断面
正面図、図2に前記装置の平面図、図3にその要部分解
斜視図を示す。図において、21は排気弁、22はシリ
ンダヘッド、23はシリンダヘッドカバー、24はロッ
カーアーム、25はプッシュロッド、26バルブリフタ
ー、27はカム、28はロッカーサポート、29はピボ
ット、30はロッカーシャフト、31はアクチュエー
タ、32はスプリング、33はECUである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partial cross-sectional front view of an exhaust valve driving device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the device, and FIG. In the figure, 21 is an exhaust valve, 22 is a cylinder head, 23 is a cylinder head cover, 24 is a rocker arm, 25 is a push rod, 26 valve lifter, 27 is a cam, 28 is a rocker support, 29 is a pivot, 30 is a rocker shaft, 31 is an actuator, 32 is a spring, and 33 is an ECU.

【0012】図に示すように、本装置においては排気弁
のロッカーシャフト30は各排気弁毎に分離して別々に
独立して設けられ、通常のエンジンのように一本の共通
のロッカーシャフトを各バルブのロッカーアームに通す
形式にはなっていない。各排気弁のロッカーシャフト3
0は各排気弁毎に設けられたロッカサポート28に支持
されこのロッカーサポート28はシリンダヘッド22と
ねじ構造221,292により螺合されたピボット29
を介してシリンダヘッド22の上に固定されている。
ッカーサポート28の下面282はピボット29の上面
291に接し、且つ、その下面282の中央部より下方
に伸びた突起部283はピボット29の上面291の中
央部に穿設された穴部293に嵌合している。ピボット
29の下部には雄ねじ292が螺切され、シリンダヘッ
ド22に螺切された雌ねじ221と螺合している。ロッ
カーサポート28の上面281とシリンダヘッドカバー
23との間にはスプリング32が配設され、このスプリ
ング32によりロッカーサポート28は常に下方に押圧
されている。ロッカーアーム24はロッカーシャフト3
0に回動自在に嵌合している。これにより、カム27、
バルブリフタ26、プッシュロッド25、ロッカーアー
ム24を経た作動により、通常の排気弁21の開閉が行
われる。
As shown in the figure, in the present apparatus, a rocker shaft 30 of an exhaust valve is provided separately and independently for each exhaust valve, and a single common rocker shaft is used as in a normal engine. It does not pass through the rocker arm of each valve. Rocker shaft 3 for each exhaust valve
0 is supported by the rocker support 28 provided for each exhaust valve.
The rocker support 28 is connected to the cylinder head 22.
The pivot 29 screwed by the screw structures 221 and 292
And is fixed on the cylinder head 22 via a. The lower surface 282 of the rocker support 28 is in contact with the upper surface 291 of the pivot 29, and the protrusion 283 extending downward from the center of the lower surface 282 is fitted into a hole 293 formed in the center of the upper surface 291 of the pivot 29. I agree. A male screw 292 is threaded at a lower portion of the pivot 29 and is screwed with a female screw 221 threaded in the cylinder head 22. A spring 32 is disposed between the upper surface 281 of the rocker support 28 and the cylinder head cover 23, and the rocker support 28 is constantly pressed downward by the spring 32. The rocker arm 24 is the rocker shaft 3
0 so as to be freely rotatable. Thereby, the cam 27,
By operating via the valve lifter 26, the push rod 25, and the rocker arm 24, the normal exhaust valve 21 is opened and closed.

【0013】アクチュエータ31は、アーム294、2
95を介してピボット29を回動させる。アクチュエー
タ31は、エンジンの運転状態に応じたECU33より
の指令に基づいて作動してピボット29を回動させ、そ
れにより、ピボット29とシリンダヘッド22とのねじ
部が摺動し、ピボット29が上下に移動し、ロッカーサ
ポート28、即ち、ロッカーシャフト30のシリンダヘ
ッド22よりの高さが変化する。これにより、通常排気
弁21が閉じている時期にロッカーシャフト30を押し
下げて排気弁21を開くことが可能となる。
The actuator 31 includes arms 294, 2
The pivot 29 is rotated through 95. The actuator 31 operates based on a command from the ECU 33 according to the operating state of the engine to rotate the pivot 29, whereby the screw portion between the pivot 29 and the cylinder head 22 slides, and the pivot 29 moves up and down. And the height of the rocker support 28, that is, the height of the rocker shaft 30 above the cylinder head 22 changes. Thus, it is possible to open the exhaust valve 21 by pushing down the rocker shaft 30 when the exhaust valve 21 is normally closed.

【0014】アクチュエータ31はエンジンの排気行程
において排気弁21が開いている時には作動しない。エ
ンジンの運転中に、エンジン回転数、アクセル開度、カ
ム角度を各センサーにより検知した信号(それぞれ、
E、A、C)がECU33に入り、ECU33は特にE
GRを必要とする軽負荷域等を検知し、適正なEGRが
行える時期にアクチュエータ31を作動させて排気弁2
1を開く。この排気弁の開く時期は、ほぼ、吸気行程の
後半の時期で、吸気弁が閉じた後も、シリンダ内圧の低
い期間は含まれ、この時期は前記ECU33の制御によ
り選ばれ、直接排気管よりエンジンのシリンダ内に排気
弁21を通じて排気ガスの一部がEGRガスとして供給
される。
The actuator 31 does not operate when the exhaust valve 21 is open during the exhaust stroke of the engine. During the operation of the engine, the signals detected by each sensor of the engine speed, accelerator opening, and cam angle (each,
E, A, C) enter the ECU 33, and the ECU 33
A light load region or the like requiring a GR is detected, and the actuator 31 is operated at a time when an appropriate EGR can be performed, so that the exhaust valve 2 is operated.
Open 1. The opening timing of the exhaust valve is almost the latter half of the intake stroke, and includes a period during which the cylinder internal pressure is low even after the intake valve is closed. This timing is selected by the control of the ECU 33, and is directly controlled by the exhaust pipe. Part of the exhaust gas is supplied as EGR gas into the cylinder of the engine through the exhaust valve 21.

【0015】[0015]

【考案の効果】本考案を実施することにより次の効果を
奏する。 (1) 排気ガス中に含まれるNOX の発生量を低減するこ
とができる。 (2) 従来の排気ガス再循環装置(EGR)に見られるよ
うな排気ガスを吸気管へ導くためのEGRバルブ及び各
種配管等の排気ガス導入手段を必要とせず、装置が簡単
でスペースを取らない。 (3) 従来のEGR装置においては高温の排気ガスが新気
の混合気と共にシリンダ内へ流入するために混合気の充
填効率が悪化しエンジンの出力低下や燃料消費率の増加
等の不具合が多くあったが、本考案によればエンジンの
吸気行程のほぼ後半及びこれに続く圧縮行程の初期の、
シリンダ内圧の比較的低い時期において、直接排気弁よ
りシリンダ内に排気ガスを流入させるために新気の充填
効率に対する悪影響が少ない。 (4) EGRガス導入のための排気弁の開閉制御に電子制
御ユニット(ECU)を用いたことにより、エンジンの
運転状態に応じて特にEGRの必要な軽負荷域等におけ
る、微妙な制御が可能となり、排気弁のリフト量、リフ
ト期間を適正に操作することにより最適なEGR率を得
ることができる。
[Effects of the Invention] The present invention has the following effects. (1) it is possible to reduce the generation amount of NO X contained in the exhaust gas. (2) The exhaust gas recirculation device (EGR) does not require an exhaust gas introduction means such as an EGR valve and various pipes for guiding exhaust gas to the intake pipe, and the device is simple and takes up space. Absent. (3) In the conventional EGR system, high-temperature exhaust gas flows into the cylinder together with the fresh air-fuel mixture, so that the charging efficiency of the air-fuel mixture is deteriorated, and there are many problems such as a decrease in engine output and an increase in fuel consumption rate. However, according to the present invention, almost the latter half of the intake stroke of the engine and the initial stage of the subsequent compression stroke,
In a period when the cylinder internal pressure is relatively low, the exhaust gas flows into the cylinder directly from the exhaust valve, so that there is little adverse effect on the fresh air charging efficiency. (4) By using an electronic control unit (ECU) to control the opening and closing of the exhaust valve for introducing EGR gas, delicate control can be performed according to the operating state of the engine, especially in a light load area where EGR is required. The optimal EGR rate can be obtained by appropriately operating the lift amount and the lift period of the exhaust valve.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示し、図1はその排気弁駆動
装置の一部断面正面図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially sectional front view of the exhaust valve driving device.

【図2】図1に示す装置のA−A視平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device shown in FIG.

【図3】図1に示す装置の要部分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of the device shown in FIG.

【図4】従来のマイコン制御式EGR装置の一例を示
す。
FIG. 4 shows an example of a conventional microcomputer-controlled EGR device.

【図5】従来の内燃機関の動弁機構の主な形式を示す。
図5(a) 、(b) 、(d) はロッカアームを用いたもの、図
5(c) は弁リフタを用いたものを示す。
FIG. 5 shows a main type of a conventional valve train of an internal combustion engine.
5 (a), 5 (b) and 5 (d) show the case using a rocker arm, and FIG. 5 (c) shows the case using a valve lifter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン 2…吸気マニホルド 3…拝気マニホルド 4…EGRバルブ 5,33…電子制御ユニット(ECU) 6…EVRV 7…真空ポンプ 8,27…カム 9,24…ロッカアーム 10…弁リフタ 11…弁 21…排気弁 22…シリンダヘッド 23…シリンダヘッドカバー 25…プッシュロッド 26…バルブリフター 28…ロッカーサポート 29…ピボット 30…ロッカーシャフト 31…アクチュエータ 32…スプリング 221…シリンダヘッド雄ねじ 281…ロッカーサポート上面 282…ロッカーサポート下面 283…ロッカーサポート突起部 291…ピボット上面 292…ピボット雄ねじ 293…ピボット穴部 294,295…ピボットアーム E…エンジン回転数信号 A…アクセル開度信号 C…カム角度信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Intake manifold 3 ... Air manifold 4 ... EGR valve 5, 33 ... Electronic control unit (ECU) 6 ... EVRV 7 ... Vacuum pump 8, 27 ... Cam 9, 24 ... Rocker arm 10 ... Valve lifter 11 ... Valve DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Exhaust valve 22 ... Cylinder head 23 ... Cylinder head cover 25 ... Push rod 26 ... Valve lifter 28 ... Rocker support 29 ... Pivot 30 ... Rocker shaft 31 ... Actuator 32 ... Spring 221 ... Cylinder head male screw 281 ... Rocker support upper surface 282 ... Rocker Support lower surface 283: Rocker support protrusion 291 ... Pivot upper surface 292 ... Pivot male screw 293 ... Pivot hole 294,295 ... Pivot arm E: Engine speed signal A: Accelerator opening signal C: Cam angle signal

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02M 25/07 510 F02M 25/07 510B 580 580C (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F01L 13/00 301 F01L 1/12 F01L 1/18 F01L 1/46 F01L 1/34 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI F02M 25/07 510 F02M 25/07 510B 580 580C (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F01L 13/00 301 F01L 1 / 12 F01L 1/18 F01L 1/46 F01L 1/34

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 バルブロッカアーム(24)を備えた動
弁機構に於いて、排気弁のロッカーシャフト(30)は
各排気弁毎に分離して独立して設けられ、該ロッカーシ
ャフト(30)は、各排気弁毎に設けられたロッカーサ
ポート(28)に支持され、このロッカーサポート(2
8)はシリンダヘッド(22)とねじ構造(221,2
92)により螺合されたピボット(29)を介してシリ
ンダヘッド(22)の上に固定され、前記ピボット(2
9)は電子制御ユニット(33)により制御されたアク
チュエータ(31)により駆動された前記ネジ構造(2
21,292)によりその回動がその上下方向の移動に
変換され、前記ロッカーサポート(28)を押し動かし
て前記ロッカーシャフト(30)のシリンダヘッド(2
2)よりの高さを変化させ、これにより、排気弁(2
1)の駆動用カム(27)による排気弁(21)の開弁
時期とは異なった時期に該排気弁(21)を開弁し、排
気管中の排気ガスの一部を直接シリンダ内に流入せしめ
るように構成したことを特徴とする内燃機関の排気弁駆
動装置。
In a valve operating mechanism having a valve rocker arm (24), a rocker shaft (30) of an exhaust valve is provided.
Separately and independently provided for each exhaust valve,
The shaft (30) is a rocker provided for each exhaust valve.
The rocker support (2) is supported by the port (28).
8) is a cylinder head (22) and a screw structure (221, 2).
92) through a pivot (29)
The pivot (2) is fixed on the
9) is an actuator controlled by the electronic control unit (33).
The screw structure (2) driven by the tutor (31)
21 and 292) so that the rotation is
Converted and push and move the rocker support (28)
The rocker shaft (30) with the cylinder head (2
2) the height of the exhaust valve (2
The exhaust valve (21) is opened at a timing different from the opening timing of the exhaust valve (21) by the driving cam (27) of 1), and a part of the exhaust gas in the exhaust pipe is directly injected into the cylinder. An exhaust valve driving device for an internal combustion engine, characterized in that the exhaust valve driving device is configured to be allowed to flow.
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