JP2597026B2 - Audio / video transmission equipment - Google Patents

Audio / video transmission equipment

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JP2597026B2
JP2597026B2 JP2060514A JP6051490A JP2597026B2 JP 2597026 B2 JP2597026 B2 JP 2597026B2 JP 2060514 A JP2060514 A JP 2060514A JP 6051490 A JP6051490 A JP 6051490A JP 2597026 B2 JP2597026 B2 JP 2597026B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えば一般電話回線、無線通信回線等の
低速で狭帯域な伝送線路を用いて画像データと音声信号
とを同時に伝送するのに使用して好適な画像音声伝送装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to simultaneous transmission of image data and audio signals using a low-speed and narrow-band transmission line such as a general telephone line or a wireless communication line. The present invention relates to a video / audio transmission device suitable for use.

[従来の技術] 低速で狭帯域な伝送線路として、例えば一般電話回
線、無線通信回線等がある。以下、一般電話回線を例に
説明する。
[Prior Art] As a low-speed and narrow-band transmission line, there are, for example, a general telephone line, a wireless communication line, and the like. Hereinafter, a general telephone line will be described as an example.

近年になってサービス運用されたISDN(総合ディジタ
ル通信網)回線がディジタル回線と称されるのに対し、
一般電話回線はアナログ回線と称されるので、以後この
名称を使用する。
In recent years, ISDN (Integrated Services Digital Network) lines that have been operated as services are called digital lines,
Since the general telephone line is called an analog line, this name will be used hereinafter.

アナログ回線により音声信号以外のデータ、例えば静
止画像データを伝送する装置として、静止画伝送装置、
モノクロ静止画電話(テレビ電話)が既に知られてい
る。
As a device for transmitting data other than audio signals, for example, still image data by an analog line, a still image transmission device,
Monochrome still picture telephones (videophones) are already known.

これらの装置においては、いずれも、画像データを低
速変換して伝送するための変復調装置(モデム)の方式
が、アナログ回線の帯域である30〜3400Hzのほとんど全
てを占有する方式である。そのため、音声信号を周波数
分割多重して伝送することはできなかった。
In any of these devices, the method of a modem (modem) for converting image data at a low speed and transmitting the image data occupies almost all of the band of 30 to 3400 Hz which is the analog line band. Therefore, it has not been possible to transmit the audio signal by frequency division multiplexing.

第6図は、市販されているテレビ電話のキャリア波形
図を示している。
FIG. 6 shows a carrier waveform diagram of a commercially available videophone.

この場合、モデムの方式として、AM−PM(振幅位相変
調)方式が採用され、図示のように、映像信号の「黒」
は第1位相の最大振幅に、「白」は第2位相の最大振幅
に割り当てらて、その間の中間調は8等分した振幅にそ
れぞれ割り当てられる。すなわち、2位相と8振幅値の
組み合わせにより、輝度信号の16階調に対応する変調が
行なわれる。
In this case, an AM-PM (amplitude / phase modulation) system is adopted as a modem system, and as shown in FIG.
Is assigned to the maximum amplitude of the first phase, “white” is assigned to the maximum amplitude of the second phase, and the halftone between them is assigned to the amplitude equally divided into eight. That is, modulation corresponding to 16 gradations of the luminance signal is performed by a combination of two phases and eight amplitude values.

ここで、AM−PM方式を数式で表すと、 E AM−PM =A{1+maV(t)}cos{2πfct+2πmpV(t)+
θ} V(t)=Vcos(2πfmt);変調信号 ma;AM変調度係数 mp;PM変調度係数 となり、AM−PM方式のエネルギー分布はアナログ回線の
全帯域に拡散する。
Here, when the AM-PM method is expressed by a mathematical formula, E AM-PM = A {1 + maV (t)} cos {2πfct + 2πmpV (t) +
θ} V (t) = Vcos (2πfmt); modulation signal ma; AM modulation factor mp; PM modulation factor, and the energy distribution of the AM-PM system is spread over the entire band of the analog line.

したがって、モデムで変調した画像データと音声信号
とを300〜3400Hzという帯域に、同時に乗せることは不
可能である。
Therefore, it is impossible to simultaneously put the image data and the audio signal modulated by the modem in the band of 300 to 3400 Hz.

一方法として、画像データおよび音声信号ともディジ
タル符号化し、時分割多重することにより同時に伝送す
る方法等が考えられているが、これによれば、システム
が大きく、かつコスト高となることは避けられない。
As one method, a method has been considered in which image data and an audio signal are digitally encoded and simultaneously transmitted by time-division multiplexing. However, according to this method, it is possible to avoid a large system and high cost. Absent.

一方、画像データのような大容量でなく、少容量のイ
メージデータを扱うこの種の装置は、既に実用化されて
いる。
On the other hand, this type of apparatus that handles small-capacity image data, not large-capacity image data, has already been put to practical use.

これは、音声帯域の一部にFSK(Frequnency Shift Ke
ying)信号に変換したイメージデータを多重することに
より、通話中でも手書きの図形等を伝送できるシステム
であり、テレライティング規格として、国際標準化され
ている。しかし、FSKではボーレートが300bps程度と低
速であり、画像データの伝送には向いていない。
This is because FSK (Frequency Shift Ke
A system that can transmit handwritten figures and the like even during a call by multiplexing image data converted to a signal, and has been internationally standardized as a telewriting standard. However, FSK has a low baud rate of about 300 bps, which is not suitable for transmitting image data.

[発明が解決しようとする課題] このテレライティング規格においては、通話中に同時
にイメージデータの伝送をすることができるが、FSKで
はボーレートが300bps程度と低速であり、画像データの
ように大容量のデータ伝送には不向きである。
[Problems to be Solved by the Invention] In this telewriting standard, image data can be transmitted at the same time during a telephone call. However, FSK has a low baud rate of about 300 bps and has a large capacity such as image data. Not suitable for data transmission.

例えば、輝度信号が64階調で、256×240ドットの静止
画像データであれば、256×240×8ビットの容量になる
から、これを300bpsで伝送する場合、 256×240×8÷300≒1638秒≒28分 となり、1枚の画像を伝送するのに30分近くも要するこ
とになる。
For example, if the luminance signal is 64 gradations and 256 × 240 dots of still image data, the capacity is 256 × 240 × 8 bits. When transmitting this at 300 bps, 256 × 240 × 8 {300} That is, 1638 seconds divided by 28 minutes, which means that it takes nearly 30 minutes to transmit one image.

一方、変調方式として、上述したようにAM−PM方式、
あるいはQAM(Quadrature AM)方式等を使用すれば、そ
の周波数成分はアナログ回線の周波数帯域のほとんど全
てを占有するので、音声信号との同時伝送は不可能であ
る。
On the other hand, as a modulation method, as described above, the AM-PM method,
Alternatively, if a QAM (Quadrature AM) system or the like is used, its frequency components occupy almost all of the frequency band of the analog line, so that simultaneous transmission with an audio signal is impossible.

また、画像及び音声を伝送する場合には、従来と同様
に、まず映像を取り込む操作を行ない、次に画像を送信
する操作を行なわなければならない。したがって、音声
を送信して会話を行なっているときにも、この映像取り
込み操作や画像送信操作を随時実行しなければならない
ので、非常に煩わしい。
When transmitting an image and a sound, it is necessary to first perform an operation of capturing a video and then perform an operation of transmitting an image, as in the related art. Therefore, even when a conversation is being performed by transmitting voice, the video capturing operation and the image transmitting operation must be performed as needed, which is very troublesome.

そこで、この発明では、画像データと音声信号とを同
時に伝送でき、データ伝送のボーレートを高くすると共
に、送信操作性を改善した画像音声伝送装置を提供する
ものである。
In view of the above, the present invention provides an image and sound transmission apparatus capable of simultaneously transmitting image data and an audio signal, increasing the baud rate of data transmission, and improving transmission operability.

[課題を解決するための手段] この発明は、画像データの音声領域信号に変換する多
周波数値変調手段と、音声信号より上記多周波数値変調
手段からの音声帯域信号の使用周波数帯域の成分を除去
する帯域除去フィルタと、上記多周波数値変調手段から
の音声帯域信号と上記帯域除去フイルタからの音声信号
とを合成して伝送信号を得る信号合成手段と、画像及び
音声に対する送信開始信号の送出手段と、送信側より伝
送されてくる周波数分割多重された伝送信号より画像デ
ータを担う音声帯域信号と音声信号とを分離する信号分
離手段と、上記信号分離手段からの音声帯域信号を画像
データに変換する多周波数値復調手段と、送信側より伝
送されてくる上記送信開始信号に対応する受信準備完了
信号の送出手段と、受信側より伝送されてくる上記受信
準備完了信号に応じて受信と送信が交互に繰り返される
ように送受信を行う処理動作を実行する手段とを備える
ものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a multi-frequency value modulating means for converting an image signal into an audio area signal, and a component of a used frequency band of the audio band signal from the multi-frequency value modulating means from the audio signal. A band removing filter for removing, a signal combining means for combining a voice band signal from the multi-frequency value modulating means with a voice signal from the band removing filter to obtain a transmission signal, and sending of a transmission start signal for an image and a voice Means, signal separation means for separating an audio signal and an audio band signal carrying image data from the frequency division multiplexed transmission signal transmitted from the transmission side, and converting the audio band signal from the signal separation means into image data. Multi-frequency value demodulation means for conversion, transmission means for a reception ready signal corresponding to the transmission start signal transmitted from the transmission side, and transmission from the reception side. Means for executing a processing operation for transmitting and receiving so that reception and transmission are alternately repeated in response to the reception preparation completion signal.

[作用] 上述構成においては、画像データは音声帯域信号に変
換されて音声信号に周波数分割多重されて伝送されるの
で、画像データと音声信号とを同時に伝送し得る。
[Operation] In the above configuration, since the image data is converted into the audio band signal and frequency-division multiplexed to the audio signal and transmitted, the image data and the audio signal can be transmitted simultaneously.

また、画像データは多周波数値変調によって音声帯域
信号に変換されるので、データ伝送のボーレートを高く
することが可能となる。
Further, since the image data is converted into the audio band signal by the multi-frequency value modulation, it is possible to increase the baud rate of the data transmission.

映像の送信に先立って、自動送信と手動送信の選択ス
イッチを操作して自動送信に切り換える。そうすると、
送信側では制御データ格納手段から送信開始信号を表す
データが読み出されて、これが受信側に送信される。
Prior to the transmission of the video, the selection switch for automatic transmission and manual transmission is operated to switch to automatic transmission. Then,
On the transmitting side, data representing the transmission start signal is read from the control data storage means and transmitted to the receiving side.

受信側では、この送信開始信号を受信すると、詮索ス
イッチが自動送信モードに切り換えられているときに
は、受信側で受信準備完了状態にあるかどうかをCPUに
よって判断し、受信準備完了状態にあるときには、制御
データ格納手段より受信準備完了信号を表すデータが読
み出されて、これが送信される。CPUでは、これを受け
てから画像の取り込みを行なったのち送信開始モードと
なる。
On the receiving side, upon receiving this transmission start signal, the CPU determines whether the receiving side is in a reception ready state when the snooping switch is switched to the automatic transmission mode. Data representing the reception preparation completion signal is read from the control data storage means and transmitted. After receiving this, the CPU takes in the image and then enters the transmission start mode.

このようなハンドシェークのもとに取り込まれた画像
及び音声を同時に送信し、同様に伝送されてくる画像及
び音声を受信して、送信と受信が自動的に所定のサイク
ルで繰り返される。
Images and sounds captured under such a handshake are simultaneously transmitted, and similarly transmitted images and sounds are received. Transmission and reception are automatically repeated in a predetermined cycle.

[実施例] 以下、第1図を参照しながら、この発明の一実施例に
ついて説明する。本例はアナログ回線を用いて伝送する
例であり、画像データは2000〜2400Hzの帯域に周波数分
割多重される例である。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. This example is an example of transmission using an analog line, and is an example in which image data is frequency division multiplexed in a band of 2000 to 2400 Hz.

同図において、100Aおよび100Bはアナログ回線(一般
電話回線)200に接続される端末装置としての送受信セ
ットである。
In the figure, 100A and 100B are transmission / reception sets as terminal devices connected to an analog line (general telephone line) 200.

送受信セット100Aは以下のような構成される。 The transmission / reception set 100A is configured as follows.

103は画像メモリである。この画像メモリ103には、ビ
デオカメラ101からの映像信号が、A/D変換器102で、例
えば1サンプル6ビットのディジタル信号に変換されて
供給され、1画面分の画像データが書き込まれる。
103 is an image memory. A video signal from the video camera 101 is converted into a digital signal of, for example, 6 bits per sample by the A / D converter 102 and supplied to the image memory 103, and image data for one screen is written.

また、画像メモリ103より読み出される画像データはD
/A変換器104でアナログ信号に変換されてモニタテレビ1
05に供給される。
The image data read from the image memory 103 is D
Monitor TV 1
Supplied to 05.

また、画像メモリ103より読み出された画像データは
データバス115を介して多周波数変復調手段を構成する
モデム106に送られる。このモデム106は、例えば第2図
に示すように構成される。
The image data read from the image memory 103 is sent to a modem 106 constituting a multi-frequency modulation / demodulation unit via a data bus 115. This modem 106 is configured, for example, as shown in FIG.

同時において、106aは変調用のカウンタであり、この
カウンタ106aには画像メモリ103より64ステップ(階
調)を示す6ビットの画像データが供給される。このカ
ウンタ106aでは画像データに対応して所定値よりカウン
トダウンされる。そして、このカウンタ106aからは画像
データの値(ステップ)に対応した周期を有する1サイ
クルの方形波信号が出力される。つまり、各ステップに
対応する方形波の周期には等間隔の時間差が付与され
る。
At the same time, a modulation counter 106a is supplied with 6-bit image data indicating 64 steps (gradations) from the image memory 103 to the counter 106a. The counter 106a counts down from a predetermined value corresponding to the image data. The counter 106a outputs a one-cycle square wave signal having a cycle corresponding to the value (step) of the image data. In other words, the period of the square wave corresponding to each step is given a time difference at equal intervals.

この場合、1ステップ目に対応する周期が1/2000Hz、
64ステップ目に対応する周期が1/2400Hzとなるように設
定される。つまり、1ステップ目の方形波の周波数は20
00Hz、2ステップ目の方形波の周波数は2005Hz、・・
・、63ステップ目の方形波の周波数は2393Hz、64ステッ
プ目の方形波の周波数は2400Hzとなる(第4図Aに図
示)。
In this case, the cycle corresponding to the first step is 1/2000 Hz,
The cycle corresponding to the 64th step is set to 1/2400 Hz. In other words, the frequency of the square wave in the first step is 20
00Hz, the frequency of the second step square wave is 2005Hz, ...
The frequency of the square wave at the 63rd step is 2393 Hz, and the frequency of the square wave at the 64th step is 2400 Hz (illustrated in FIG. 4A).

また、106cは波形整形回路であり、この波形整形回路
106cには、送信側よりアナログ回線200を介して供給さ
れる音声帯域信号が供給される。この音声帯域信号は、
後述するように、上述した方形波信号が2000〜2400Hzの
通過帯域を有する帯域通過フィルタを介された正弦波信
号である。波形整形回路106cでは、正弦波信号のゼロク
ロス点を基づいてもとの方形波信号が再生される。
Reference numeral 106c denotes a waveform shaping circuit.
An audio band signal supplied from the transmitting side via the analog line 200 is supplied to 106c. This audio band signal
As described later, the above-described square wave signal is a sine wave signal that has passed through a band-pass filter having a pass band of 2000 to 2400 Hz. In the waveform shaping circuit 106c, the original square wave signal is reproduced based on the zero cross point of the sine wave signal.

そして、波形整形回路106cからの方形波信号は、復調
用のカウンタ106bに供給される。上述したように、方形
波信号は画像データの値(ステップ)に対応した周期を
有するものである。カウンタ106bでは、方形波信号の各
1サイクル期間でカウント動作が行なわれ、そのカウン
ト値より方形波信号の各1サイクルの周期が算出され
る。そして、このカウンタ106bからは、周期に対応する
値の6ビットの画像データが出力され、この6ビットの
画像データは画像メモリ103に供給される。
Then, the square wave signal from the waveform shaping circuit 106c is supplied to a demodulation counter 106b. As described above, the square wave signal has a cycle corresponding to the value (step) of the image data. The counter 106b performs a counting operation in each one cycle period of the square wave signal, and calculates a cycle of each one cycle of the square wave signal from the count value. The counter 106b outputs 6-bit image data having a value corresponding to the cycle. The 6-bit image data is supplied to the image memory 103.

第1図に戻って、モデム106のカウンタ106aより出力
される方形波信号は、2000〜2400Hzの通過帯域を有する
帯域通過フィルタ107を介して2線4線交換部108に音声
帯域信号として供給される。この音声帯域信号は、第4
図Bに示すように正弦波信号となる。
Returning to FIG. 1, the square wave signal output from the counter 106a of the modem 106 is supplied as a voice band signal to a two-wire / four-wire switching unit 108 via a band-pass filter 107 having a pass band of 2000 to 2400 Hz. You. This voice band signal is
It becomes a sine wave signal as shown in FIG.

送受話器109からの音声信号は、2000〜2400Hzの帯域
を除去する帯域除去フィルタ110を介して変換部108に供
給される。
The audio signal from the handset 109 is supplied to the conversion unit 108 via a band elimination filter 110 for removing a band of 2000 to 2400 Hz.

変換部108は、例えば第3図に示すように構成され
る。
The conversion unit 108 is configured, for example, as shown in FIG.

同図において、108aは合成回路であり、この合成回路
108aでは帯域通過フィルタ107からの音声帯域信号と帯
域除去フィルタ110からの帯域制限された音声信号が合
成され、伝送信号が形成される。この伝送信号は、第5
図に示すように音声帯域信号と音声信号との周波数分割
多重されたものとなる。
In the figure, reference numeral 108a denotes a synthesizing circuit.
At 108a, the audio band signal from the band-pass filter 107 and the band-limited audio signal from the band elimination filter 110 are combined to form a transmission signal. This transmission signal is the fifth
As shown in the drawing, the audio band signal and the audio signal are frequency division multiplexed.

合成回路108aからの伝送信号はハイブリッド回路108b
および回線トランス108cを介してアナログ回線200に供
給される。
The transmission signal from the combining circuit 108a is transmitted to the hybrid circuit 108b.
The signal is supplied to the analog line 200 via the line transformer 108c.

また、アナログ回線200を介して送信側より供給され
る伝送信号は、回線トランス108cおよびハイブリット回
路108bを介してバッファ108dおよび108eに供給される。
Further, a transmission signal supplied from the transmission side via the analog line 200 is supplied to buffers 108d and 108e via a line transformer 108c and a hybrid circuit 108b.

第1図に戻って、変換部108のバッファ108dからの伝
送信号は帯域通過フィルタ107に供給されて音声帯域信
号が抜き出され、この音声帯域信号はモデム106に供給
される。そして、上述したように音声帯域信号により画
像データが復調され、これがデータバス115を介して画
像メモリ103に供給される。
Returning to FIG. 1, the transmission signal from the buffer 108d of the conversion unit 108 is supplied to a band-pass filter 107 to extract an audio band signal, and this audio band signal is supplied to a modem 106. Then, as described above, the image data is demodulated by the audio band signal, and this is supplied to the image memory 103 via the data bus 115.

また、変換部108のバッファ108eからの伝送信号は帯
域除去フィルタ110に供給されて音声信号が抜き出さ
れ、この音声信号は送受話器109に供給される。
Further, the transmission signal from the buffer 108e of the conversion unit 108 is supplied to a band elimination filter 110 to extract an audio signal, and the audio signal is supplied to a handset 109.

112は送信モードを制御するCPUである。113は自動送
信モードと手動送信モードを選択できる選択スイッチで
ある。114は制御データの格納手段であって、これに
は、送信開始信号を表すデータ(コード信号)と共に、
受信準備完了信号を表すデータが格納されている。した
がって、CPU112、選択スイッチ113及び制御データの格
納手段114は、送信開始信号の送出手段を構成すること
になる。
112 is a CPU for controlling the transmission mode. Reference numeral 113 denotes a selection switch for selecting an automatic transmission mode or a manual transmission mode. 114 is control data storage means, which includes data (code signal) indicating a transmission start signal,
Data indicating a reception preparation completion signal is stored. Therefore, the CPU 112, the selection switch 113, and the control data storage unit 114 constitute a transmission start signal transmission unit.

手動送信モードが選択されたときには、従来と同様な
送信処理動作を実行する必要があるから、その送信モー
ドのために必要な操作キー(撮像のためのキー、送信の
ためのキーなど)が設けられている。ただし、図示はし
ていない。
When the manual transmission mode is selected, it is necessary to execute a transmission processing operation similar to the conventional one. Therefore, operation keys (a key for imaging, a key for transmission, etc.) necessary for the transmission mode are provided. Have been. However, it is not shown.

送受信セット100Aは以上のように構成されているが、
送受信セット100Bも送受信セット100Aと同様に構成され
る。したがって、受信側として機能する送受信セット
(以下に述べるようにセット100B)に設けられたCPU11
2、選択スイッチ113及び制御データの格納手段114は、
受信準備完了信号の送出手段として機能することにな
る。
The transmission / reception set 100A is configured as described above,
The transmission / reception set 100B is configured similarly to the transmission / reception set 100A. Therefore, the CPU 11 provided in the transmission / reception set (set 100B as described below) functioning as the reception side
2, the selection switch 113 and the control data storage means 114
It will function as a means for sending a reception preparation completion signal.

以上の構成において、例えば送受信セット100Aの送信
側、送受信セット100bを受信側とした場合の動作につい
て説明する。選択キー113は自動送信モード側に切り換
えられているものとする。
In the above configuration, for example, an operation in the case where the transmission / reception set 100A is the transmission side and the transmission / reception set 100b is the reception side will be described. It is assumed that the selection key 113 has been switched to the automatic transmission mode.

映像を送信するに先立って、まず送信側の送信キー11
3が操作される。そうすると、これをCPU112が判別して
格納手段114より必要なデータ、つまり送信開始信号が
読み出されてこれがデータバス115を介してモデム106に
供給されて送信される。
Before transmitting the video, first, the transmission key 11
3 is operated. Then, the CPU 112 determines this, and the necessary data, that is, the transmission start signal, is read from the storage means 114, and is supplied to the modem 106 via the data bus 115 and transmitted.

受信側では、送信開始信号を受信することによって、
CPU112が受信側の状態を判断し、受信準備が完了してい
るときのみ、格納手段114より「受信準備完了信号」が
読み出され、これがデータバス115を介してモデム106に
送られて、これが送信される。
On the receiving side, by receiving the transmission start signal,
The CPU 112 determines the state of the receiving side, and only when the preparation for reception is completed, a `` reception preparation completion signal '' is read from the storage means 114 and sent to the modem 106 via the data bus 115, and Sent.

送信側では、この受信準備完了信号の受信によって画
像の取り込み及び取り込まれた画像と音声の送信、受信
が所定のタイミングで繰り返される。したがって、自動
送信モードが選択されたときには、送信と受信が所定の
サイクルで交互に繰り返される これに対して、送信側のみ自動送信モードが選択さ
れ。受信側では手動送信モードが選択されているときに
は、送信側は送信動作のみとなり、受信側では受信動作
のみとなる。
On the transmission side, the reception of the reception preparation completion signal causes the capture of the image and the transmission and reception of the captured image and sound to be repeated at a predetermined timing. Therefore, when the automatic transmission mode is selected, transmission and reception are alternately repeated in a predetermined cycle. On the other hand, the automatic transmission mode is selected only on the transmission side. When the manual transmission mode is selected on the receiving side, the transmitting side performs only the transmitting operation, and the receiving side performs only the receiving operation.

このように、送受信モードのハンドシェークが行なわ
れたあとで、画像の取り込み処理が行なわれ、そして取
り込まれた画像及び音声の送信モードとなる。
As described above, after the handshake in the transmission / reception mode is performed, the image capturing processing is performed, and the apparatus enters the transmission mode of the captured image and sound.

そのため、ビデオカメラ101からの映像信号はA/D変換
器102で6ビットのディジタル信号に変換されたのち画
像メモリ103に供給され、この画像メモリ103には1画面
分、例えば256×240のビット分の画像データが書き込ま
れる。
Therefore, the video signal from the video camera 101 is converted into a 6-bit digital signal by the A / D converter 102, and then supplied to the image memory 103. The image memory 103 stores one screen, for example, 256 × 240 bits. Minute image data is written.

そして、画像メモリ103より各ドットの6ビットの画
像データが順次読み出され、これがデータバス115を介
してモデム106に供給され、このモデム106からは画像デ
ータの値(ステップ)に対応した周期を有する1サイク
ルの方形波信号が出力される。
Then, 6-bit image data of each dot is sequentially read from the image memory 103 and supplied to the modem 106 via the data bus 115. The modem 106 outputs a cycle corresponding to the value (step) of the image data. The one-cycle square wave signal is output.

そして、モデム106より出力される方形波信号は、帯
域通過フィルタ107によって2000〜2400Hzの周波数帯域
の正弦波信号、つまり音声帯域信号とされて変換部108
に供給される。
The square wave signal output from the modem 106 is converted into a sine wave signal in a frequency band of 2000 to 2400 Hz,
Supplied to

また、送受話器109より出力される音声信号は、帯域
除去フィルタ110によって2000〜2400Hzの周波数帯域の
成分が除去されたのち変換部108に供給される。
The audio signal output from the handset 109 is supplied to the conversion unit 108 after the components in the frequency band of 2000 to 2400 Hz are removed by the band removal filter 110.

そして、変換部108では音声帯域信号および音声信号
が周波数分割多重されて伝送信号が形成され、この伝送
信号はアナログ回線200に供給されて送受信セット100B
に伝送される。
Then, the conversion unit 108 performs frequency division multiplexing of the audio band signal and the audio signal to form a transmission signal, and this transmission signal is supplied to the analog line 200 and transmitted and received by the transmission / reception set
Is transmitted to

次に、送受信セット100Bの動作を説明する。 Next, the operation of the transmission / reception set 100B will be described.

アナログ回線200を介して送受信セット100Aより伝送
される伝送信号は、変換部108を介して帯域除去フィル
タ110に供給され、この帯域除去フィルタ110で抜き出さ
れる音声信号は送受話器109に供給され、音声信号によ
る音声が出力される。
The transmission signal transmitted from the transmission / reception set 100A via the analog line 200 is supplied to the band elimination filter 110 via the conversion unit 108, and the audio signal extracted by the band elimination filter 110 is supplied to the handset 109, A sound based on the sound signal is output.

この場合、帯域除去フィルタ110で2000〜2400Hzの音
声帯域信号が除去されるので、送受話器109から音声帯
域信号による不快な音(ピロピロという音)は出力され
ない。
In this case, since the audio band signal of 2000 to 2400 Hz is removed by the band elimination filter 110, an unpleasant sound (squeezing sound) due to the audio band signal is not output from the handset 109.

また、アナログ回線200を介して送受信セット100Aよ
り伝送される伝送信号は、変換部108を介して帯域通過
フィルタ107に供給され、この帯域通過フィルタ107で抜
き出される音声帯域信号はモデム106に供給される。
A transmission signal transmitted from the transmission / reception set 100A via the analog line 200 is supplied to a band-pass filter 107 via a conversion unit 108, and a voice band signal extracted by the band-pass filter 107 is supplied to a modem 106. Is done.

そして、モデム106では、音声帯域信号より6ビット
の画像データが復調される。この場合、帯域通過フィル
タ107では2000〜2400Hzの周波数帯域以外にある音声信
号は除去されるので、音声信号によってモデム106が誤
動作することはない。
Then, the modem 106 demodulates 6-bit image data from the audio band signal. In this case, the bandpass filter 107 removes audio signals outside the frequency band of 2000 to 2400 Hz, so that the modem 106 does not malfunction due to the audio signals.

そして、モデム106で復調される6ビットの画像デー
タは、データバス115を介して画像メモリ103に供給され
て書き込まれる。
Then, the 6-bit image data demodulated by the modem 106 is supplied to the image memory 103 via the data bus 115 and written therein.

そして、この画像メモリ103より各ドットの6ビット
の画像データが順次読み出され、D/A変換器104でアナロ
グ信号に変換されたのちモニタテレビ105に供給され、
画像データによる画像が表示される。
Then, 6-bit image data of each dot is sequentially read from the image memory 103, converted into an analog signal by the D / A converter 104, and supplied to the monitor television 105,
An image based on the image data is displayed.

このように本例によれば、画像データを多周波数値変
調した音声帯域信号と帯域制御された音声信号とが周波
数分割多重されて伝送されるので、画像データと音声信
号とを同時に伝送することができる。
As described above, according to this example, since the audio band signal obtained by multi-frequency-modulating the image data and the band-controlled audio signal are frequency-division multiplexed and transmitted, the image data and the audio signal are transmitted simultaneously. Can be.

しかも、本例によれば、音声帯域信号は画像データが
多周波数値変調されて形成されるので、データ伝送のボ
ーレートを高くすることができ、画像の伝送時間を大幅
に短縮することができる。
In addition, according to this example, since the audio band signal is formed by modulating the image data with multi-frequency values, the baud rate of data transmission can be increased, and the image transmission time can be greatly reduced.

すなわち、音声帯域信号の使用周波数帯域として2000
〜2400Hzを使用した場合のボーレートは、平均で次のよ
うになる。
That is, the frequency band used for the voice band signal is 2000
The baud rate when using ~ 2400Hz is as follows on average.

ボーレート=2200×6=13200bps したがって、輝度信号が64階調で、256×240ドットの
静止画像データであれば、256×240×8ビットの容量に
なるから、その伝送時間は、 256×240×8÷13200≒37秒 となる。つまり、300ボーのFSKを使用するテレライティ
ングに比べ、約1/40の所要時間で1枚の画像を伝送する
ことができる(テレライティング規格でも画像を送ると
仮定して)。
Baud rate = 2200 × 6 = 13200 bps Therefore, if the luminance signal is 64 gradations and 256 × 240 dots of still image data, the capacity is 256 × 240 × 8 bits, so the transmission time is 256 × 240 × 8 ÷ 13200 ≒ 37 seconds. That is, one image can be transmitted in about 1/40 of the time required for telewriting using FSK of 300 baud (assuming that the image is transmitted even in the telewriting standard).

なお、上述した実施例においては、画像データは6ビ
ットであるものを示したが、任意のビット数のものを同
様に構成することができる。また、音声帯域信号の使用
周波数帯域は2000〜2400Hzとしたものであるが、その周
波数および範囲はこれに限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the image data has 6 bits. However, an image data having an arbitrary number of bits can be similarly configured. The frequency band used for the audio band signal is 2000 to 2400 Hz, but the frequency and range are not limited to this.

また、上述実施例においては、送受信セットが2組み
のものを示したが、さらに多くの送受信セットが配され
るものも同様に構成することができる。
Further, in the above-described embodiment, two sets of transmission / reception sets are shown. However, those in which more transmission / reception sets are provided can be similarly configured.

さらに、上述実施例においては、アナログ回線を用い
て伝送するものを示したが、その他の伝送媒体によって
画像データと音声信号とを同時に伝送するシステムにも
同様に適用することができる。例えば、アマチュアバン
ドの無線通信、家電製品の本体とリモコン送信期間、家
庭内の電灯線(100V)を使用してのセキュリティ情報シ
ステム等、画像データと音声信号とを扱うシステムに適
用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the transmission using an analog line has been described. However, the present invention can be similarly applied to a system for simultaneously transmitting image data and an audio signal using another transmission medium. For example, the present invention can be applied to a system that handles image data and an audio signal, such as an amateur band wireless communication, a transmission period of a home appliance and a remote controller, a security information system using a household power line (100 V), and the like. .

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、画像データ
を変調した音声帯域信号と音声信号とを周波数分割多重
して伝送するので、画像データと音声信号とを同時に伝
送することができ、画像と音声との同報性を確保するこ
とができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since an audio band signal and an audio signal obtained by modulating image data are frequency-division multiplexed and transmitted, the image data and the audio signal are transmitted simultaneously. Thus, the broadcast of the image and the voice can be secured.

これにより、画像を見ながら話をすることができる。
また、画像を伝送しても話が途切れることがないため、
従来、手動操作で画像を送っていたものを、画像の送信
−受信−送信−受信−・・・を交互に自動的に繰り返す
といったことも可能となり、操作を簡略化することがで
きる。
Thereby, it is possible to talk while watching the image.
Also, even if you transmit the image, the story will not be interrupted,
Conventionally, the image transmission by manual operation can be automatically repeated alternately by image transmission-reception-transmission-reception-..., Thereby simplifying the operation.

また、音声帯域信号は画像データを多周波数値変調す
ることによって形成されるので、データ伝送におけるボ
ーレートを高くすることができ、画像の伝送時間を大幅
に短くすることができ、待ち時間の煩しさを軽減するこ
とができる。
Also, since the audio band signal is formed by modulating the image data with multi-frequency values, the baud rate in data transmission can be increased, the image transmission time can be greatly reduced, and the waiting time is cumbersome. Can be reduced.

さらに、この発明では、自動送信機能を付加したの
で、この機能を利用すれば、画像の取り込み操作や画像
の送信操作が自動化され、したがって従来のように画像
の取り込み操作や、画像送信操作が不要になるため、装
置の使用勝手に大幅に改善できる特徴を有する
Furthermore, according to the present invention, since an automatic transmission function is added, if this function is used, the image capturing operation and the image transmitting operation are automated, so that the image capturing operation and the image transmitting operation are not required as in the related art. Has the feature that it can be greatly improved

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成図、第2図はモ
デムの構成図、第3図は2線4線変換部の構成図、第4
図は多周波数値変調の説明図、第5図は伝送信号の構成
を示す図、第6図は従来のテレビ電話における階調とキ
ャリア波形の関係を示す図である。 100A,100B……送受信セット 101……ビデオカメラ 102……A/D変換器 103……画像メモリ 104……D/A変換器 105……モニタテレビ 106……モデム 107……帯域通過フィルタ 108……2線4線変換部 109……送受話器 110……帯域除去フィルタ 112……CPU 113……選択スイッチ 114……制御データ格納手段
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a modem, FIG. 3 is a block diagram of a two-wire / four-wire converter, FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of multi-frequency value modulation, FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a transmission signal, and FIG. 6 is a diagram showing a relationship between gradation and carrier waveform in a conventional videophone. 100A, 100B: Transmission / reception set 101 Video camera 102 A / D converter 103 Image memory 104 D / A converter 105 Monitor TV 106 Modem 107 Bandpass filter 108 ... 2-wire 4-wire conversion unit 109... Handset 110... Band removal filter 112... CPU 113... Selection switch 114.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 裕 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 矢野目 毅 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−238262(JP,A) 特開 平1−300689(JP,A) ペイトンZ、ピーブルズ,Jr.著、 平野信夫訳、「ディジタル通信システ ム」1989,HBJ出版局発行、P.402 〜403 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Inoue 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (72) Inventor Takeshi Yanome 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Corporation (56) References JP-A-1-238262 (JP, A) JP-A-1-300689 (JP, A) Payton Z, Peebles, Jr. Written, translated by Nobuo Hirano, "Digital Communication System" 1989, published by HBJ Publishing Bureau, p. 402 to 403

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像データを音声帯域信号に変換する多周
波数値変調手段と、音声信号より上記多周波数値変調手
段からの音声帯域信号の使用周波数帯域の成分を除去す
る帯域除去フィルタと、上記多周波数値変調手段からの
音声帯域信号と上記帯域除去フィルタからの音声信号と
を合成して伝送信号を得る信号合成手段と、画像及び音
声に対する送信開始信号の送出手段と、送信側より伝送
されてくる周波数分割多重された伝送信号より画像デー
タを担う音声帯域信号と音声信号とを分離する信号分離
手段と、上記信号分離手段からの音声帯域信号を画像デ
ータに変換する多周波数値復調手段と、送信側より伝送
されてくる上記送信開始信号に対応する受信準備完了信
号の送出手段と、受信側より伝送されてくる上記受信準
備完了信号に応じて受信と送信が交互に繰り返されるよ
うに送受信を行う処理動作を実行する手段とを備えるこ
とを特徴とする画像音声伝送装置。
1. A multi-frequency value modulation means for converting image data into an audio band signal, a band elimination filter for removing a component of a used frequency band of the audio band signal from the multi-frequency value modulation means from the audio signal, A signal synthesizing unit for synthesizing an audio band signal from the multi-frequency value modulation unit and an audio signal from the band elimination filter to obtain a transmission signal; a transmission unit for transmitting a transmission start signal for images and audio; Signal separation means for separating an audio signal and an audio band signal carrying image data from an incoming frequency division multiplexed transmission signal; and a multi-frequency value demodulation means for converting the audio band signal from the signal separation means into image data. Means for transmitting a reception preparation completion signal corresponding to the transmission start signal transmitted from the transmission side, and responding to the reception preparation completion signal transmitted from the reception side. Image and audio transmission apparatus characterized by transmit and receive and a means for performing a processing operation of transmitting and receiving as repeated alternately.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ペイトンZ、ピーブルズ,Jr.著、平野信夫訳、「ディジタル通信システム」1989,HBJ出版局発行、P.402〜403

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