JP2592835B2 - Sheet post-processing equipment - Google Patents
Sheet post-processing equipmentInfo
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- JP2592835B2 JP2592835B2 JP62078004A JP7800487A JP2592835B2 JP 2592835 B2 JP2592835 B2 JP 2592835B2 JP 62078004 A JP62078004 A JP 62078004A JP 7800487 A JP7800487 A JP 7800487A JP 2592835 B2 JP2592835 B2 JP 2592835B2
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- tray
- sheet
- folding
- sheets
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Description
【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、シートに対して処理を施すシート処理装置
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs processing on a sheet.
[発明の背景] 従来、複写機やプリンタ等によって画像が記録された
シートは人手によって半折りやZ折りが行われ、人手に
よってそれらのシートが製本されていた。[Background of the Invention] Conventionally, a sheet on which an image is recorded by a copying machine, a printer, or the like is half-folded or Z-folded by hand, and the sheets are bound by hand.
これらの作業は非常に手間がかかってしまうので、最
近、複写機やプリンタなどから排出されたシートを折り
曲げて積載する装置が提案されている。Since these operations are extremely troublesome, an apparatus for folding and stacking sheets discharged from a copying machine, a printer, or the like has recently been proposed.
折り曲げられたシートがトレイ上に積載された時の高
さは折り曲げられていないシートに比べて高くなってし
まうが、このようなことが考慮されていないために積載
不良が生じてしまうことがある。The height when the folded sheet is stacked on the tray is higher than that of the unfolded sheet. However, because such a situation is not considered, a stacking failure may occur. .
また、シートの折りの種類が半折りかZ折りかによっ
ても積載されたシートの高さは異なってしまうので、同
様のことが生じてしまう。Further, the same occurs because the height of the stacked sheets differs depending on whether the type of sheet folding is half-folding or Z-folding.
また、折りの有無や折りの種類によってトレイ上のシ
ートのかさばり方が違うので、シートの排出口とトレイ
上のシートの上面の距離を折りとは無関係に一定にする
と、積載不良が生じてしまうことがある。Also, since the bulk of the sheet on the tray is different depending on whether or not the sheet is folded and the type of folding, if the distance between the sheet discharge port and the upper surface of the sheet on the tray is fixed independently of folding, a stacking failure occurs. Sometimes.
[目的] 本発明は、上述の問題に鑑み、処理が施されたシート
の積載を良好に行うことのできるシート処理装置を提供
することにある。[Object] An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of satisfactorily stacking processed sheets in view of the above problems.
第1図は本発明を適用した画像記録装置の一実施例の
内部構成を示す。本図において、100は画像読取り機能
と画像記録機能を有する本体、300は原稿の自動給送を
行う循環式原稿給送装置(以下、RDFと称する)、400は
用紙を所定位置で折り畳む紙折り装置、および500は仕
分け機能とステープル機能とを有するフイニシヤ(後処
理装置)であり、これらの300〜500の各装置は本体100
に対し、自在に組合せ使用ができる。FIG. 1 shows an internal configuration of an embodiment of an image recording apparatus to which the present invention is applied. In this figure, 100 is a main body having an image reading function and an image recording function, 300 is a circulating document feeder (hereinafter referred to as RDF) for automatically feeding a document, and 400 is a paper folding device for folding a sheet at a predetermined position. The device and 500 are finishers (post-processing devices) having a sorting function and a stapling function.
Can be freely used in combination.
A.本体(100) 本体100において、101は原稿を載置する原稿台ガラ
ス、103は原稿を照明する照明ランプ(露光ランプ)10
5,107,109はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走
査用反射ミラー(走査ミラー)111は合焦および変倍機
能を有するレンズ、113は光路を変更する第4の反射ミ
ラー(走査ミラー)である。115は光学系を駆動する光
学系モータ、117,119,121はそれぞれセンサである。A. Main unit (100) In the main unit 100, 101 is a platen glass on which an original is placed, and 103 is an illumination lamp (exposure lamp) 10 for illuminating the original.
Reference numerals 5,107,109 denote scanning reflection mirrors (scanning mirrors) 111 for changing the optical path of the reflected light of the document, lenses 111 having focusing and zooming functions, and reference numeral 113 denotes a fourth reflection mirror (scanning mirror) for changing the optical path. Reference numeral 115 denotes an optical system motor that drives the optical system, and 117, 119, and 121 denote sensors.
131は感光ドラム、133は感光ドラム131を駆動するメ
インモータ、135は高圧ユニツト、137はブランク露光ユ
ニツト、139は現像器、140は現像ローラ、147は転写帯
電器、143は分離帯電器、および145はクリーニング装置
である。131 is a photosensitive drum, 133 is a main motor for driving the photosensitive drum 131, 135 is a high-pressure unit, 137 is a blank exposure unit, 139 is a developing device, 140 is a developing roller, 147 is a transfer charger, 143 is a separation charger, and 143 is a separation charger. 145 is a cleaning device.
151は上段カセツト、153は下段カセツト、155および1
57は給紙ローラ、159はレジストローラである。また、1
61は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、163は搬送されてきた記録紙を熱定着で定着させる
定着器、165は排出ローラである。151 is the upper cassette, 153 is the lower cassette, 155 and 1
57 is a paper feed roller, and 159 is a registration roller. Also, 1
Numeral 61 denotes a conveyor belt for conveying the recording paper on which the image is recorded to the fixing side, numeral 163 denotes a fixing device for fixing the conveyed recording paper by thermal fixing, and numeral 165 denotes a discharge roller.
上述の感光ドラム131の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム131は回動
可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答し
て作動するメインモータ133により、本図の矢印の方向
に回転を開始する。次いで、ドラム131の所定回転制御
および電位制御処理(前処理)が終了すると、原稿台ガ
ラス101上に置かれた原稿は、第1走査ミラー105と一体
に構成された照明ランプ103により照明され、その原稿
の反射光は第1走査ミラー105、第2走査ミラー107,第
3走査ミラー109,レンズ111、および第4走査ミラー113
を経てドラム131上に結像する。The surface of the photosensitive drum 131 is made of a photoconductor and a seamless photosensitive member using a conductor. The drum 131 is rotatably supported by a shaft, and operates in response to pressing of a copy start key described later. The rotation is started by the motor 133 in the direction of the arrow in FIG. Next, when the predetermined rotation control and potential control processing (preprocessing) of the drum 131 is completed, the original placed on the original platen glass 101 is illuminated by the illumination lamp 103 integrated with the first scanning mirror 105, The reflected light of the original is supplied to a first scanning mirror 105, a second scanning mirror 107, a third scanning mirror 109, a lens 111, and a fourth scanning mirror 113.
And form an image on the drum 131.
ドラム131は高圧ユニツト135によりコロナ帯電され
る。その後、照明ランプ103により照明された像(原稿
画像)がスリット露光され、ドラム131上に静電潜像が
形成される。The drum 131 is corona-charged by the high-pressure unit 135. Thereafter, the image (original image) illuminated by the illumination lamp 103 is subjected to slit exposure, and an electrostatic latent image is formed on the drum 131.
次に、感光ドラム131上の静電潜像は、現像器139の現
像ローラ140により現像され、トナー像として可視化さ
れ、そのトナー像が転写帯電器147により後述のように
転写紙上に転写される。Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 is developed by the developing roller 140 of the developing device 139 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred onto the transfer paper by the transfer charger 147 as described later. .
すなわち、上段カセツト151もしくは下段カセツト153
内の転写紙は、給紙ローラ155もしくは157により本体装
置内に送られ、レジストローラ159により正確なタイミ
ングをもって感光ドラム131の方向に送られ、潜像先端
と転写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器14
7とドラム131との間を転写紙が通過することにより、ド
ラム131上のトナー像が転写紙上に転写される。この転
写終了後、転写紙はドラム131から分離帯電器143により
分離され、搬送ベルト161により定着器163に導かれ、加
圧および加熱により定着され、その後、排出ローラ165
により本体100の外へ排出される。That is, the upper cassette 151 or the lower cassette 153
The transfer paper inside is sent into the main body device by the paper feed roller 155 or 157, is sent by the registration roller 159 in the direction of the photosensitive drum 131 at an accurate timing, and the leading end of the latent image and the leading end of the transfer paper coincide. . Then, the transfer charger 14
When the transfer paper passes between the drum 7 and the drum 131, the toner image on the drum 131 is transferred onto the transfer paper. After the completion of the transfer, the transfer paper is separated from the drum 131 by the separation charger 143, guided to the fixing device 163 by the conveyor belt 161 and fixed by pressure and heat.
Is discharged out of the main body 100.
転写後のドラム131は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置145により、その表面が清掃される。After the transfer, the drum 131 continues to rotate, and the surface thereof is cleaned by a cleaning device 145 including a cleaning roller and an elastic blade.
C.RDF(循環式原稿給送装置)(300) RDF300において、301が原稿をセツトする積載トレイ
である。302および303は原稿サイズ検知センサであり、
原稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもって設けられて
いる。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセンサ302と3
03が原稿を検知しているか、片方のセンサ303(但し、
センサ303は紙面の奥側にあるものとする。)のみが原
稿を検知しているかを調べることにより判断できる。な
お、この種のセンサの数を増すことにより正確なサイズ
を判定できる。また、長さ方向のサイズはセンサ303
(または302)が原稿を検知している時間により判定で
きる。C. RDF (Circulating Document Feeder) (300) In the RDF 300, reference numeral 301 denotes a stacking tray for setting documents. 302 and 303 are original size detection sensors,
They are provided at predetermined intervals in the direction perpendicular to the paper surface of the document. The size of the document in the width direction is determined by both sensors 302 and 3
03 detects the original, or one of the sensors 303 (however,
It is assumed that the sensor 303 is located on the far side of the drawing. ) Can be determined by checking whether only the original is detected. It should be noted that an accurate size can be determined by increasing the number of such sensors. The size in the length direction is
(Or 302) can be determined based on the time during which the document is being detected.
また、このRDF300では積載トレイ301からシートパス3
04を通って露光面に送られた原稿をシートパス305を通
して送ることにより再び積載トレイ301へ積載すること
ができる。また、307は原稿の一循の検知をするセンサ
である。In addition, in this RDF300, sheet path 3
The original sent to the exposure surface through 04 is sent through the sheet path 305, so that the original can be stacked on the stacking tray 301 again. A sensor 307 detects the circulation of the original.
尚、RDF300のさらに詳細な動作は本出願人が出願した
特願昭59−206619号に詳細に記載されているが、本願発
明とは直接関係ないのでここでは省略する。The detailed operation of the RDF 300 is described in detail in Japanese Patent Application No. 59-20066 filed by the present applicant, but is omitted here because it is not directly related to the present invention.
D.紙折り装置(400) 紙折り装置400は記録済の転写紙をそのほぼ中央位置
で折り畳む半折りや、2ケ所の所定位置で断面ほぼZ形
に3つ折りするZ折りを行う。この紙折り装置400にお
いて、401は紙折り時に転写紙を下方に導くフラツパ、4
03および405はパス(搬送路)、407および409は折りロ
ーラである。D. Paper Folding Apparatus (400) The paper folding apparatus 400 performs a half-fold in which the recorded transfer paper is folded at a substantially central position thereof, and a Z-fold in which three sections are folded into substantially Z shapes at two predetermined positions. In this paper folding apparatus 400, reference numeral 401 denotes a flapper for guiding the transfer paper downward during folding, 4
03 and 405 are paths (transport paths), and 407 and 409 are folding rollers.
紙折り装置400では、後述のZ折りキーによりZ折り
が指定されると、フラツパ401がONとなって記録済の紙
を下側のパス403へ導き、パス403の末端で紙の先端部が
止められると、次にローラ407を通して1/4に折られた用
紙部分がパス405の末端へ突き当たり、さらに用紙は1/2
に折られて再びローラ407からローラ409を通して、フイ
ニシヤ500へ導かれる。また、後述の半折りキーにより
半折りが指定されると、記録済紙はパス403の部分で1/2
に折られ、次いでパス405へは行かずに、そのままロー
ラ409からフイニシヤ500へ排出される。一方、折りキー
の指定のない、紙折りなし時にはフラツパ401はOFF状態
となって記録済紙はそのまま直接にフイニシヤ500へ排
出される。In the paper folding apparatus 400, when Z folding is designated by a Z folding key described later, the flapper 401 is turned on to guide the recorded paper to the lower path 403, and the leading end of the paper is When the sheet is stopped, the sheet portion folded next to 1/4 through the roller 407 abuts against the end of the path 405, and the sheet is further cut by 1/2.
And again guided from the roller 407 to the finisher 500 through the roller 409. When half-folding is specified by a half-fold key described later, the recorded paper is 1/2
Then, the sheet is discharged from the roller 409 to the finisher 500 without going to the path 405. On the other hand, when the folding key is not specified and the paper is not folded, the flapper 401 is turned off and the recorded paper is directly discharged to the finisher 500 as it is.
E.フイニシヤ(500) 記録済紙の仕分けまたはステープル処理をするフイニ
シヤ500において、501は仕分け用パス503とステープル
用パス505のいずれか一方のパスに選択切換えするパス
切換用排紙フラツパ、507はステープルされる前の記録
済紙を一時積載格納するステープルトレイ、509はステ
ープルトレイ507に設けた横幅規制用幅よせ板、511は幅
よせ板509により幅よせ規制された複数の記録済紙をス
テープルするステープラー(書類綴じ機)、513はステ
ープル済の記録済紙を収納するスタツカトレイであり、
幅よせ板509は図示しないステツピングモータで駆動制
御される。515はステープルしない記録紙を仕分けする
ための仕分けトレイである。E. Finisher (500) In the finisher 500 for sorting or stapling recorded paper, 501 is a path switching discharge flapper that selectively switches to one of a sorting path 503 and a stapling path 505. A staple tray for temporarily storing recorded paper before being stapled, 509 is a width regulating plate provided on the staple tray 507, and 511 staples a plurality of recorded papers regulated by the width regulating plate 509. Stapler (document binding machine), 513 is a statue tray for storing stapled recorded paper,
The drive of the width adjusting plate 509 is controlled by a stepping motor (not shown). A sorting tray 515 sorts unstapled recording paper.
本体100から、またはペテイスタル200から排出された
記録済紙はキーの指定により、紙折り装置400で、半折
りあるいはZ折りされた後、フイニシヤ500の首振り形
仕分けトレイ515へ排出されるか、または、ステープル
トレイ507へ排出され、ステープルトレイ507へ排出され
た記録済紙は指定枚数の一部ごとに幅よせ板509で横幅
規制され、ステープラー511で綴じられてスタツカトレ
イ513へ落される。The recorded paper discharged from the main body 100 or from the petite stal 200 is half-folded or Z-folded by the paper folding device 400 according to the specification of the key, and then is discharged to the swing type sorting tray 515 of the finisher 500, Alternatively, the recorded paper discharged to the staple tray 507 is discharged to the staple tray 507, and the width thereof is regulated by the width adjusting plate 509 for every part of the designated number of sheets, bound by the stapler 511, and dropped to the stapler tray 513.
すなわち、フイニシヤ500では、後述のステープルキ
ーによりステープルモードが選択されていると、排紙フ
ラツパ501がONとなって記録済紙をパス505を介してステ
ープルトレイ507へ排出し、指定枚数に達したら本体100
からの指示で幅よせ板509およびステープラー511をONに
して、その記録済紙をステープルで綴じる。その後、ス
テープル済の紙はスタツカトレイ513へ落される。この
動作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じられ
た複数部の記録済書類が完成する。517はステープルの
針の有無を検知するセンサであり、例えば反射型センサ
が用いられる。That is, in the finisher 500, when the staple mode is selected by the staple key described later, the discharge flapper 501 is turned on, the recorded paper is discharged to the staple tray 507 via the path 505, and when the specified number of sheets is reached. Body 100
Then, the width adjusting plate 509 and the stapler 511 are turned on in accordance with the instruction from, and the recorded paper is stapled. Thereafter, the stapled paper is dropped onto the statka tray 513. By repeating this operation, a plurality of recorded documents collated and stapled are completed. Reference numeral 517 denotes a sensor for detecting the presence or absence of a staple, and for example, a reflection sensor is used.
また、ステープル処理が選択されていない時には、排
紙フラツパ501はOFFとなって仕分け側に切り換わり、記
録済紙はパス503を通って仕分けトレイ515へ排出され
る。なお、その時本体100からの指示により、区切りの
良い枚数単位で左右へ30mmずらして、記録済紙を積載す
ることが出来る。第2図は上述の本体100に設けた操作
パネルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べ
るようなキーとデイスプレイとを有する。When the stapling process is not selected, the discharge flapper 501 is turned off and switched to the sorting side, and the recorded paper is discharged to the sorting tray 515 through the path 503. At this time, in accordance with an instruction from the main body 100, the recorded paper can be stacked while being shifted left and right by 30 mm in units of a good number of sheets. FIG. 2 shows an example of an arrangement configuration of an operation panel provided on the main body 100 described above. The operation panel has keys and a display as described below.
602はオールリセツトキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。An all reset key 602 is pressed to return to the standard mode.
604は複写開始キー(コピースタートキー)であり、
複写を開始するときに押す。604 is a copy start key (copy start key),
Press to start copying.
605はクリア/ストツプキーであり、待機(スタンバ
イ)中はクリアキー、複写記録中はストツプキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。またストツプキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後
に、複写動作が停止する。A clear / stop key 605 has a clear key function during standby and a stop key function during copy recording. This clear key is pressed to cancel the set number of copies. The stop key is pressed to interrupt continuous copying. After the copying at the time of pressing is completed, the copying operation is stopped.
606はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。A numeric keypad 606 is pressed when setting the number of copies.
625はステープルキーであり、記録後の用紙をステー
プルで綴じる時に押す。626はZ折りキーであり、A3やB
4のサイズの記録済紙を断面Z形に折る時に押す。Reference numeral 625 denotes a staple key, which is depressed when stapling paper after recording. 626 is a Z-fold key, A3 or B
Press to fold recorded paper of size 4 into a Z-section.
608および609は複写濃度キーであり、複写濃度を手動
で調節するときに押す。610はAEキーであり、原稿の濃
度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき、または
AE(自動濃度調節)を解除して濃度調節をマニユアル
(手動)に切換えるときに押す。611はカセツト選択キ
ーであり、上段カセツト151、中断カセツト153を選択す
るときに押す。また、RDF300に原稿が載っているときに
は、このキー611によりAPS(自動紙カセツト選択)が選
択出来る。APSが選択されたときには、原稿と同じ大き
さのカセツトが自動選択される。608 and 609 are copy density keys which are depressed when manually adjusting the copy density. An AE key 610 is used to automatically adjust the copy density according to the density of the original, or
Press to cancel AE (automatic density adjustment) and switch the density adjustment to manual (manual). Reference numeral 611 denotes a cassette selection key, which is pressed to select the upper cassette 151 and the interruption cassette 153. When a document is placed on the RDF 300, APS (automatic paper cassette selection) can be selected with this key 611. When APS is selected, a cassette having the same size as the original is automatically selected.
612は等倍キーであり、等倍(原寸)の複写をとると
きに押す。613はオート変倍キーであり、指定した転写
紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡大
するときに押す。614および615はズームキーであり、64
〜142%の間で任意の倍率を指定するときに押す。616お
よび617は定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡
大を指定するときに押す。626はZ折りキーであり、A3
やB4のサイズの記録済紙をZ折りするときに押す。627
は半折りキーであり、A3やB4のサイズの記録済紙を半分
に折るときに押す。Reference numeral 612 denotes a same-size key, which is pressed when making a copy of the same size (original size). An automatic scaling key 613 is pressed when automatically reducing or enlarging the image of the original according to the designated size of the transfer paper. 614 and 615 are zoom keys, 64
Press to specify any magnification between ~ 142%. Reference numerals 616 and 617 denote fixed-size scaling keys, which are pressed when designating reduction / enlargement of a fixed-size. 626 is a Z-fold key, A3
Press to Z-fold recorded paper of size B4 or B4. 627
Is a half-fold key, which is pressed to fold A3 or B4 size recorded paper in half.
628はソートキーであり、ソートモードにするとき、
またはソートモードを解除するときにこのキーを押す。
629はグループキーである。628 is a sort key.
Or press this key to cancel the sort mode.
629 is a group key.
G.デイスプレイ群(700) 第2図において、701は、LCD(液晶)タイプのメツセ
ージデイスプレイであり、例えば5×7ドヅトで1文字
をなし、40文字分メツセージを表示できる。G. Display Group (700) In FIG. 2, reference numeral 701 denotes an LCD (liquid crystal) type message display. For example, one character is composed of 5 × 7 dots, and a message of 40 characters can be displayed.
また705は複写枚数表示器であり、複写枚数または自
己診断コードを表示する。706は使用カセツト表示器で
あり、上段カセツト151、中断カセツト153、のいずれが
選択されているかを表示する。A copy number display 705 displays the number of copies or a self-diagnosis code. Reference numeral 706 denotes a used cassette display, which indicates which of the upper cassette 151 and the interrupting cassette 153 has been selected.
710はレデイ/ウエイト表示器であり、グリーンとオ
レンジの2色LEDであって、レデイ時(コピー可能時)
にはグリーンが点灯し、ウエイト時(コピー不可時)に
はオレンジが点灯する。Reference numeral 710 denotes a ready / weight indicator, which is a two-color LED of green and orange, when ready (when copying is possible)
Is lit green, and orange is lit during wait (when copying is not possible).
H.制御装置(800) 第3図は第1図の実施例の制御装置800の回路構成例
を示す。第3図において、801は本発明を実行するため
の演算制御を行う中央処理装置(CPU)であり、例えばN
EC(日本電気株式会社)製のマイクロコンピユータμmC
OM87ADを使用する。803は本発明に係る第6図以降に示
すような制御手順(制御プログラム)をあらかじめ格納
した読み取り専用メモリ(ROM)であり、CPU801はこのR
OMに格納された制御手順に従つてバスを介して接続され
た各構成装置を制御する。805は入力データの記憶や作
業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところの
ランダムアクセスメモリ(RAM)である。H. Controller (800) FIG. 3 shows an example of a circuit configuration of the controller 800 of the embodiment shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 801 denotes a central processing unit (CPU) for performing arithmetic control for executing the present invention.
Microcomputer μmC made by EC (NEC Corporation)
Use OM87AD. Reference numeral 803 denotes a read-only memory (ROM) in which a control procedure (control program) according to the present invention as shown in FIG. 6 and thereafter is stored in advance.
Each component device connected via the bus is controlled according to a control procedure stored in the OM. Reference numeral 805 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used for storing input data, a work storage area, and the like.
807はメインモータ133等の負荷にCPU801制御信号を出
力するインターフエース(I/O)、809が画先センサ121
等の入力信号を入力してCPU801に送るインターフエー
ス、811はキー群600とデイスプレイ群700とを入出力制
御するインターフエースである。これらのインターフエ
ース807,809,811は例えばNECの入出力回路ポートμmPD8
255を使用する。Reference numeral 807 denotes an interface (I / O) for outputting a CPU 801 control signal to a load such as the main motor 133, and 809 denotes an image sensor 121.
Reference numeral 811 denotes an interface for input / output control of the key group 600 and the display group 700 by inputting an input signal such as an input signal to the CPU 801. These interfaces 807, 809, 811 are, for example, NEC input / output circuit ports μm PD8
Use 255.
なお、デイスプレイ群700は第2図の各表示器であ
り、LEDやLCDを使用している。またキー群600は第2図
の各キーであり、CPU801は周知のキーマトリツクスによ
ってどのキーが押されたかがわかる。The display group 700 is each of the display units shown in FIG. 2, and uses LEDs and LCDs. A key group 600 is each key shown in FIG. 2, and the CPU 801 can determine which key is pressed by a well-known key matrix.
また、CPU801はRDF300,紙折り装置400,フイニシヤ500
にバスラインを介して接続され、それぞれの装置を作動
させている。The CPU 801 includes the RDF 300, the folding device 400, and the finisher 500.
Are connected via a bus line to operate the respective devices.
第4−1〜4−3図の本発明の実施例の特に仕分けト
レイ部の詳細図を示す。FIGS. 4-1 to 4-3 are detailed views of the sorting tray section of the embodiment of the present invention.
第4−1図において、パス切換用排紙フラツパ501に
よりシートを上方にくるようにすることでシートはパス
503を介して排出ベルト52aを通り仕分けトレイ515に排
出される。この際パス503内のシートの搬送ローラはす
べて搬送モータ521により回動される。フラツパ501によ
りパス503に入つたシートは排出検知センサ525により先
端検知される。その時点で搬送モータ521からの駆動を
クラツチ523を介して排出ベルト529に伝達し、搬送速度
を他のパス503内の搬送ローラと等しい速度にする構成
になっており、その速度でシートは排出ベルト529内を
通過する。次にシートの後端をセンサ525が検出するこ
とで、こんどは前述のクラツチ523をオフし、搬送速度
が低速となるような構成になっており、その低速でシー
トの後端を排出ベルト529からトレイ515上にけり出すよ
うにしている。また、排紙ベルト529は一端を支点に矢
印のように上下する機構であり、後述するようにシート
の積載により押し上げられた時に又は、トレイ位置のイ
ニシヤル時に上限を検知するシートリミツトセンサ527
が設けられている。In FIG. 4A, the sheet is passed upward by the path switching discharge flapper 501 so that the sheet is positioned upward.
The paper is discharged to the sorting tray 515 through the discharge belt 52a via the 503. At this time, all the conveying rollers of the sheet in the path 503 are rotated by the conveying motor 521. The sheet entering the path 503 by the flapper 501 is detected at the leading end by the discharge detection sensor 525. At that time, the drive from the transport motor 521 is transmitted to the discharge belt 529 via the clutch 523, and the transport speed is set to the same speed as the transport rollers in the other paths 503, and the sheet is discharged at that speed. Passes through the belt 529. Next, when the sensor 525 detects the trailing edge of the sheet, the above-described clutch 523 is turned off, and the transport speed is reduced. From the tray 515. Further, the discharge belt 529 is a mechanism that moves up and down with one end as a fulcrum as shown by an arrow. As described later, a sheet limit sensor 527 detects the upper limit when the sheet is pushed up by stacking sheets or when the tray position is initialized.
Is provided.
又、仕分けトレイ515は、積載されたシートがトレイ
上にあることを検出するシート積載検知センサ531を持
っている。更に第4−3図のようにトレイの傾斜が2段
階に切り換えられる様になつており、トレイの傾斜が小
さい場合を検知するトレイ切換センサ551を持つ構成で
ある。In addition, the sorting tray 515 has a sheet stacking detection sensor 531 for detecting that stacked sheets are on the tray. Further, as shown in FIG. 4-3, the inclination of the tray can be switched in two stages, and a tray switching sensor 551 for detecting a case where the inclination of the tray is small is provided.
また仕分けトレイユニツト539は、昇降モータ535によ
りラツク&ピニオン533を介して、矢印Aのように上下
動を行い、例えば図中点線に示すように最下部に下降し
た場合、下限リミツトセンサ537により検出され下降を
停止させるようになつている。The sorting tray unit 539 moves up and down as indicated by an arrow A by a lifting motor 535 via a rack and pinion 533. For example, when the sorting tray unit 539 is lowered to the bottom as shown by a dotted line in the drawing, it is detected by a lower limit sensor 537. The descent is stopped.
また仕分けトレイユニツト539はシート束を仕分けす
るために、第4−2図の矢印Bに示すように水平方向に
二つの位置に移動する構成であり、シフトモータ541に
よりカム545,アーム547を介してトレイ515を平行移動
し、シフト位置センサ543がカム545の突起によりオンさ
れる所でシフトモータ541を停止させることでシフト動
作が行われる。The sorting tray unit 539 is configured to move to two positions in the horizontal direction as shown by an arrow B in FIG. 4-2 to sort the sheet bundle, and is moved by the shift motor 541 through the cam 545 and the arm 547. The tray 515 is moved in parallel, and the shift operation is performed by stopping the shift motor 541 where the shift position sensor 543 is turned on by the protrusion of the cam 545.
次に第5図の動作内容表及び第6図〜第9図のフロー
チヤートを用いて、本発明の詳細説明を行う。Next, the present invention will be described in detail with reference to the operation content table of FIG. 5 and the flowcharts of FIGS. 6 to 9.
(1)イニシヤル時 複写機本体のコピースタートキーを押した時点でスタ
ツクモードが指定されている場合、仕分けトレイ515の
位置を各モードによってイニシヤルする必要があり、こ
れを第6図のフローチヤートを用いて説明する。(1) At the time of initialization If the stack mode is designated when the copy start key of the copying machine is pressed, the position of the sorting tray 515 needs to be initialized in each mode, and this is performed by using the flowchart of FIG. Will be explained.
第6図において、コピースタートキーが押されること
で(step101)以下の処理をスタートする。まずstep102
ではシート積載検知センサ531が紙を検知しているが、
すなわちトレイ515上に紙が載つているかどうかチエツ
クする。もし紙があれば後述するstep103に進むが、紙
なしの場合後述するようにコピーーシート排出禁止にし
て次のstep104に進む。step104ではトレイ昇降モータを
トレイの上昇方向にオンすることでトレイ515を上昇さ
せ、シートリミツトセンサ527がオンするまで上昇さ
せ、そこでトレイ昇降モータ521をオフすることで停止
させる。これでトレイ515は一旦最上部の位置にセツト
されたことになる。そして次のstep105では各モードに
よってそれぞれ異なる位置までトレイ515を下げるわけ
であるが、これを個々に説明する。In FIG. 6, when the copy start key is pressed (step 101), the following processing is started. First step102
In the sheet loading detection sensor 531 detects the paper,
That is, it is checked whether or not paper is placed on the tray 515. If there is paper, the process proceeds to step 103 described later. If there is no paper, copy sheet ejection is prohibited as described later and the process proceeds to the next step 104. In step 104, the tray elevating motor is turned on in the tray elevating direction to raise the tray 515, and is raised until the sheet limit sensor 527 is turned on. Then, the tray elevating motor 521 is turned off to stop. This means that the tray 515 has been once set to the uppermost position. In the next step 105, the tray 515 is lowered to a different position depending on each mode, which will be described individually.
まず、折りモードによってトレイの515のイニシヤル
の位置をかえており、半折りモード時には最上部から36
mmの位置までトレイ515を下降させ停止させる(step10
6)。またZ折りモード時には、トレイ切換センサ551が
オンつまりトレイ515が倒されているかいないかでトレ
イ515を下降させる距離を変えており、切換センサ551オ
ンで最上部から36mmの位置、オフで最上部から29mmの位
置とする。又、折りなしの時はやはりトレイ切換センサ
551のオンで最上部から9mmの位置、オフで最上部からで
1.5mmの位置とする。尚、紙の折り方やトレイの角度に
よってトレイの位置を異ならしめる理由について後述す
る。First, the position of the 515 initial on the tray is changed depending on the folding mode.
mm to the position of 515 and stop it (step10
6). Also, in the Z-folding mode, the distance for lowering the tray 515 is changed depending on whether the tray switching sensor 551 is on, that is, whether the tray 515 is tilted or not. 29mm from the position. Also, when there is no folding, a tray switching sensor
551 on, 9mm from top, off, from top
The position is 1.5mm. The reason why the position of the tray is made different depending on how the paper is folded or the angle of the tray will be described later.
これらのコピースタートキーオン後のトレイイニシヤ
ル動作は前述のstep102でのシート積載検知センサ531が
オフの時行われる。つまり前回のコピーモードによって
積載されたコピーシートがとりのぞかれたトレイ515は
シート積載のために順次下降した分、かなり低い位置に
あるため、それを上昇させる時間はかなり長いものとな
る。そこでこの場合、複写機本体のコピーシートの排出
を禁止してトレイ515のイニシヤル動作を行い、終了後
コピーシートの排出を許可する(step107)ようにして
いる。これはトレイ515の位置が所定の位置にならない
うちにコピーシートを排出すると、シートのトレイ上へ
の積載に問題が起きるためである。又、step102でシー
ト積載検知センサ531がオンしている時はstep103のよう
にコピーシートの排出許可をしてstep104以降のイニシ
ヤル動作をさせる。この場合、前回のコピーモードによ
って積載されたシートがそのままトレイ上に残っている
状態でシートの最上部の位置をイニシヤルすることにな
り、トレイ515の位置はある程度リミツトセンサ529に近
い位置にあるため、イニシヤル動作に必要な時間は少な
くて済む。このためコピーシートの排出までには十分イ
ニシヤル動作が間に合うので、前述のようにコピーシー
トの排出を禁止する必要はなく、これによりコピー動作
時間の短縮につながるという効果がある。The tray initial operation after the copy start key is turned on is performed in step 102 when the sheet stacking detection sensor 531 is off. That is, since the tray 515 from which the copy sheets stacked in the previous copy mode have been removed is sequentially lowered for stacking the sheets, the tray 515 is located at a considerably low position, so that the time for raising it is considerably long. Therefore, in this case, the discharge operation of the copy sheet is prohibited, the tray 515 is initialized, and the discharge of the copy sheet is permitted after the end (step 107). This is because if the copy sheet is discharged before the position of the tray 515 reaches the predetermined position, a problem occurs in stacking the sheets on the tray. When the sheet stacking detection sensor 531 is turned on in step 102, discharge of the copy sheet is permitted as in step 103, and the initial operation after step 104 is performed. In this case, the uppermost position of the sheet is initialized in a state where the sheet stacked in the previous copy mode remains on the tray as it is, and the position of the tray 515 is somewhat close to the limit sensor 529. The time required for the initial operation is reduced. For this reason, the initial operation is sufficient in time until the copy sheet is discharged, so that it is not necessary to prohibit the discharge of the copy sheet as described above, which has the effect of shortening the copy operation time.
(2)シート排出時 次にフイニシヤの仕分けトレイ515へのシート排出シ
ーケンス及びトレイのシート積載シーケンスの説明を第
7−1,7−2図のフローチヤートを用いて行う。(2) At the time of sheet discharge Next, the sequence of the sheet discharge to the sorting tray 515 of the finisher and the sequence of stacking the sheets on the tray will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7-1 and 7-2.
複写機からシートが排出され、折りモードの場合は折
り装置400を経由し、また折りなしモードの場合は、そ
のままスルーパスを通ってフイニシヤの入口に搬送さ
れ、ガイド503を通って仕分けトレイ515に排出される。
この場合、まずstep201ではZ折りモードが指定されて
いるか否か判断し、Z折りモードが指定されている時は
搬送スピードを600mm/sec,Z折りモードでない時は500mm
/secになるように例えば周知のRLL制御等によって搬送
モータ521を制御する。そして排出検知センサ525にシー
トが到着することでクラツチ523をオンし、排出ベルト5
29の搬送速度を前述のスピードと等しくすることでシー
トがセンサ525を抜けるまではスムーズに排出させるよ
うにする(step202)。そしてstep203,204ではシートが
センサ525を抜けてからクラツチ523をオフし、排出ベル
ト529のスピードを約1/4にダウンし、かつそのタイミン
グを各モード別に細かく制御することでシートのけり出
しと積載を良好に行うようにしている。特に一枚目のシ
ートの排出と積載については前述のトレイのイニシヤル
位置及び搬送スピードと密接に関連しており、これを第
10図を用いて詳細に説明する。The sheet is discharged from the copier, and is conveyed to the entrance of the finisher through the folding device 400 in the folding mode or through the through path in the non-folding mode, and is discharged to the sorting tray 515 through the guide 503. Is done.
In this case, first, in step 201, it is determined whether or not the Z-fold mode is designated. When the Z-fold mode is designated, the transport speed is set to 600 mm / sec.
The transport motor 521 is controlled by, for example, the well-known RLL control or the like so that the speed becomes / sec. When the sheet arrives at the discharge detection sensor 525, the clutch 523 is turned on, and the discharge belt 5
By making the transport speed of the sheet 29 equal to the above-mentioned speed, the sheet is smoothly discharged until the sheet passes through the sensor 525 (step 202). Then, in steps 203 and 204, after the sheet has passed the sensor 525, the clutch 523 is turned off, the speed of the discharge belt 529 is reduced to about 1/4, and the timing is finely controlled for each mode, so that the sheet is ejected. Good loading is done. In particular, the discharge and stacking of the first sheet is closely related to the initial position of the tray and the transport speed described above.
This will be described in detail with reference to FIG.
まず折りなしモード時には、シートの後端がセンサ52
5を抜けてから40mmの位置でクラツチ523をオフし、搬送
スピードを落すようにしている。つまり、第10−1図に
おいて(a)に示すように40mmの位置とは排紙ベルト52
9を回動するローラの中央の位置であり、シートをここ
までは500mm/secという高速でトレイに積載させること
でシートの腰の影響を受けないようにしてシートのカー
ルなどを防ぎ、かつ(b)に示すように低速にしてシー
トの後端が排出ベルトにあたかもはりついたようにけり
出し、(c)のようにけり出し過ぎというようなことも
なく、また前述のようにトレイは排出ベルトより1.5mm
下がった位置にいるのでベルトの下側でうまくシートを
引き込み良好にトレイ上に積載させることができる。こ
れによってまたシートの排出に必要な時間はシート長分
は高速であり、排出時のある短い距離分だけ低速にする
ことで、複写機からフイニシヤへの排出も制限されるこ
となく、複写機のコピースピードを落すことなく良好に
シート積載できるという効果もある。First, in the no-fold mode, the rear end of the sheet is
After passing through 5, the clutch 523 is turned off at the position of 40 mm to reduce the transport speed. That is, as shown in FIG. 10A, the position of 40 mm corresponds to the position of the discharge belt 52.
This is the center position of the roller that rotates 9, and the sheet is loaded on the tray at a high speed of 500 mm / sec so that the sheet is not affected by the waist of the sheet and the curl of the sheet is prevented, and ( At a low speed as shown in b), the trailing edge of the sheet protrudes as if clinging to the discharge belt, and there is no over-protrusion as shown in FIG. 1.5mm
Since the sheet is at the lowered position, the sheet can be pulled in well on the lower side of the belt and can be favorably stacked on the tray. As a result, the time required for discharging the sheet is high for the sheet length and is reduced for a short distance during discharge, so that the discharge from the copier to the finisher is not limited, and There is also an effect that sheets can be satisfactorily stacked without lowering the copy speed.
次にZ折りモード時では第10−2図において、トレイ
が倒れているかシートサイズがA3かでそれぞれクラツチ
523のオフのタイミングを変えている。まず、第10−2
図(a)はトレイ立ち状態、かつA3サイズの場合で排出
検知センサ525をシートが通過することによりオフして
から58mm搬送するに要する時間後、クラツチ523をオフ
している。排出検知センサ525から58mmの位置とは、シ
ート搬送方向に対し排紙ベルト529の左端から10mm下流
の位置であり、それまでは600mm/secという高速でトレ
イ515に排出してやることで、Z折り特有のシートのZ
折り部の重なっている半分と重なっていない半分の境目
で腰くだけしてしまわないようにしている。そしてクラ
ツチ523をオフして低速に切換えることで排紙ベルト529
から10mm離れた位置でシートの後端をゆるやかに落下さ
せることで、後端のひっかかりもなく良好に積載でき
る。Next, in the Z-folding mode, as shown in FIG.
The timing of turning off the 523 has been changed. First, 10-2
FIG. 7A shows a state in which the tray is standing and the size is A3, and the clutch 523 is turned off after a time required to convey 58 mm after the sheet is turned off when the sheet passes through the discharge detection sensor 525. The position 58 mm from the discharge detection sensor 525 is a position 10 mm downstream from the left end of the discharge belt 529 in the sheet conveyance direction. Until then, the sheet is discharged to the tray 515 at a high speed of 600 mm / sec, which is unique to Z-folding. Sheet Z
We are trying not to get waisted at the border between the overlapping half of the folded part and the half that does not overlap. Then, the clutch 523 is turned off and the speed is switched to a low speed, so that the discharge belt 529 is provided.
By gently dropping the rear end of the sheet at a position 10 mm away from the, the sheet can be loaded well without being caught by the rear end.
一方トレイ立ち状態でもB4サイズの場合、第10−2図
(b)においてセンサ525オフから48mmの位置をシート
が通過するタイミング、つまり排紙ベルト529の左端の
位置をシートが通過するタイミングでクラツチ523をオ
フしているが、これはB4の場合Z折りした後の長さがA3
に比べ短いため、前述のA3のように58mmまで高速排出し
てやると、トレイ515に積載されているZ折りシートを
飛び越えてしまい良好な積載が得られないことになる。
そこで48mmとしてこれを防ぎ、かつ後端のにひっかりも
B4のシートが短いため発生しない良好な結果が得られ
る。On the other hand, in the case of the B4 size even when the tray is standing, when the sheet passes the position 48 mm from the sensor 525 off in FIG. 10-2 (b), that is, at the timing when the sheet passes the left end position of the discharge belt 529, the clutch is provided. The 523 is off, but this is the length after Z folding in the case of B4 is A3
Therefore, if the sheet is ejected at a high speed up to 58 mm as in the case of the above-mentioned A3, the sheet may jump over the Z-folded sheet stacked on the tray 515 and a good stacking may not be obtained.
So 48mm to prevent this, and also at the rear end
Good results that do not occur because the B4 sheet is short are obtained.
そしてZ折りモード時のこの両者共にトレイを排紙ベ
ルトから29mm下がった位置におくことで、Z折りシート
の先端がトレイに衝突する距離を遠ざけ、高速排紙時の
腰くだけを防ぐと共に二枚目以降のシート先端が一枚目
のZ折部の境目にもぐり込まないような良好な積載を可
能にしている。In the Z-folding mode, both trays are placed at a position 29 mm below the discharge belt to keep the leading edge of the Z-folded sheet from collapsing with the tray, preventing the stiffness during high-speed discharge and reducing the number of sheets. It is possible to perform a good stacking operation such that the leading end of the sheet does not go into the boundary of the first Z-folded portion.
さらにトレイ515を倒れ状態に切換えた場合は、サイ
ズに関係なくトレイは排紙ベルト529から36mm、クラツ
チ523オフのタイミングはセンサ525オフから35mmの位
置、つまり排紙ベルト529の左端から13mm手前の位置を
シートが搬送されるタイミングで行うようにする。これ
は第10−2図(c)において、トレイが倒れているため
に前述のようにトレイ立ち状態での高速排紙時間を長く
して遠くに飛ばす必要はなく、むしろ後端を低速にして
確実に積載させるようにして良好な積載をさせている。
また、トレイの高さもある程度多めに下げておくことで
前述のもぐり込みもなく許容範囲の広い積載を可能にし
ている。Further, when the tray 515 is switched to the falling state, regardless of the size, the tray is 36 mm from the discharge belt 529, and the timing of the clutch 523 is off at a position 35 mm from the sensor 525 off, that is, 13 mm before the left end of the discharge belt 529. The position is set at the timing when the sheet is conveyed. This is because, as shown in FIG. 10-2 (c), it is not necessary to lengthen the high-speed paper discharge time while the tray is standing and to fly it far away, as described above, since the tray has fallen. Good loading is ensured by loading securely.
Also, by lowering the height of the tray to some extent, it is possible to stack a wide allowable range without the above-mentioned undercut.
再び説明を第7−1図にもどし、特にstep204では半
折りモード時でトレイ515が立ち状態の場合はクラツチ5
23をオフさせず、高速排出をさせ、かつ第6図のstep10
5にあるようにトレイを排紙ベルト529から36mmと距離を
あけることで排紙ベルト529によるシート後端の引きず
り込みもなくし、良好な積載をしている。(第10−3図
参照) 次に各モードにおいて紙が順次排出、積載される時の
トレイの下げ方について説明する。第7−1図のstep20
5で排出タイマを作動させ、各一枚ずつのシートが完全
に排出されトレイに積載される時間分待つ。その後第7
−2図のstep301以降に示すように各モードによって様
々な動きをさせる。即ち、折りモードであるかどうかで
大別する。まず折りなしモードの説明を行う。Referring back to FIG. 7-1, especially in step 204, when the tray 515 is standing in the half-fold mode, the clutch 5
High-speed discharge without turning off 23, and step 10 in FIG.
By setting the tray at a distance of 36 mm from the discharge belt 529 as shown in 5, the trailing edge of the sheet by the discharge belt 529 is prevented from being dragged, and the sheet is loaded well. (Refer to FIG. 10-3.) Next, how to lower the tray when paper is sequentially discharged and stacked in each mode will be described. Step20 in Fig. 7-1
At 5, the discharge timer is activated, and the system waits for the time for each sheet to be completely discharged and loaded on the tray. Then the seventh
As shown in step 301 and subsequent steps in FIG. That is, it is roughly classified according to whether or not it is the folding mode. First, the no-fold mode will be described.
step301でシート積載検知センサ531をチエツクし、セ
ンサオフであればトレイ515を動かさない。これはユー
ザーが一枚一枚排出シートをとりのぞいたことが想定さ
れる。センサオンであれば次にstep302でトレイ切換セ
ンサ551をチエツクする。ここでセンサオンでトレイ倒
れ状態では排紙されたシートの枚数をカウントし、8枚
カウントする毎に1.5mm分トレイを下降させる。この場
合1.5mm分がシート8枚と等しいと考えられ、かつ第6
図のstep105において、トレイを9mm分あらかじめ下降さ
せているので、排紙ベルト529が積載された紙にのり上
げることもなく、排紙の積載面の位置を大まかに一定に
させながら積載していくことができる。一方、トレイが
立っている場合は、step303で正規の状態であり、シー
トを順次積載していくに従い、シートの高さが徐々に上
昇して、ついには排紙ベルト529を押し上げることでシ
ートリミツトセンサ527をオンさせる。ここでリミツト
センサオンですぐにトレイを下げないで、3枚排紙する
間連続的にオン状態が続いて、はじめてトレイ1.5mm下
降させる。これはセンサのチヤタリング防止のために行
っている。このような動作を接続していくことで多量の
紙を良好に積載することが可能となる。In step 301, the sheet loading detection sensor 531 is checked, and if the sensor is off, the tray 515 is not moved. This is presumed that the user has taken out the discharged sheets one by one. If the sensor is ON, the tray switching sensor 551 is checked in step 302. Here, when the sensor is turned on and the tray is in the down state, the number of discharged sheets is counted, and the tray is lowered by 1.5 mm every eight counts. In this case, 1.5 mm is considered to be equal to 8 sheets, and
In step 105 in the figure, the tray is lowered by 9 mm in advance, so that the discharge belt 529 does not climb up on the stacked paper, and the stacking is performed while the position of the stacking surface of the discharge is roughly fixed. be able to. On the other hand, if the tray is standing, it is in the normal state in step 303, and as the sheets are sequentially stacked, the height of the sheets gradually rises, and finally the sheet discharging belt 529 is pushed up to reload the sheets. The mit sensor 527 is turned on. Here, the tray is not lowered immediately when the limit sensor is turned on, but is continuously turned on while three sheets are discharged, and the tray is lowered by 1.5 mm for the first time. This is performed to prevent chattering of the sensor. By connecting such operations, a large amount of paper can be loaded well.
一方、折りモードの場合で特にZ折りモードでは(st
ep304)、前述の折りなしシートとは異なつたトレイ下
降動作が必要である。なぜならばZ折りシートを順次積
載して行くと第11−1図に示すようにZ折り部の所が盛
り上がるような形になり、良好な記載がむずかしくな
る。そこでトレイが立ち状態の場合step305を実行し、
排紙枚数が15枚までは1mmずつ、15枚以上はシートサイ
ズがA3で1mmずつ、B4で0.4mmずつトレイを下降させる。
つまりこれは第7−1図のstep203で説明したようにZ
折りシートの飛び越え、もぐり込み、後端のこり等が起
こらないよう最上部に積載されたシートが常に排出シー
トに対し、適正な位置(角度、高さ)にあるように制御
しているものである。第11−1図のようにトレイの高さ
をかえなければ排出シートは飛び越えてしまうが、第11
−2図のようにトレイを下降してあれば良好に積載でき
ることになる。一方、トレイ倒れ状態の場合step306を
実行する。この場合トレイの下降はラフで良い。つまり
第11−3図のようにZ折りシートの盛り上がりは小さ
い。従って、排出枚数が50枚目まではトレイはそのまま
で良く、50枚を越えると排紙毎に1mmずつ下降させるだ
けで良好な積載ができる(第11−4図)。On the other hand, in the folding mode, particularly in the Z folding mode, (st
ep304), a tray lowering operation different from the unfolded sheet described above is required. This is because, when the Z-folded sheets are sequentially stacked, the Z-folded portion becomes swelled as shown in FIG. 11A, and it becomes difficult to write a good description. Therefore, if the tray is standing, execute step 305,
Lower the tray by 1 mm each for up to 15 sheets, 1 mm for A3, and 0.4 mm for B4 for 15 sheets or more.
That is, as described in step 203 of FIG.
In order to prevent the folded sheet from jumping over, digging in, and trailing end of the folded sheet, the sheet stacked on the top is controlled so that it is always at an appropriate position (angle, height) with respect to the discharged sheet. . If the height of the tray is not changed as shown in Fig. 11-1, the discharge sheet will jump over.
If the tray is lowered as shown in FIG. On the other hand, if the tray is in the collapsed state, step 306 is executed. In this case, the lowering of the tray may be rough. That is, the swelling of the Z-folded sheet is small as shown in FIG. 11-3. Therefore, the tray can be used as it is until the 50th sheet is discharged, and when it exceeds 50 sheets, good stacking can be performed only by lowering the sheet by 1 mm for each sheet discharged (FIG. 11-4).
一方、半折りは第11−5図にあるようにトレイのイニ
シヤル位置が下がった位置にあるので積載時にトレイを
下降させなくても良好な積載が可能である。On the other hand, in the case of half-folding, as shown in FIG. 11-5, the initial position of the tray is at a lowered position, so that good loading is possible without lowering the tray during loading.
(3)積載オーバチエツク 前述のようにトレイへのシートの積載を良好にするた
めの制御を述べてきたが、最終的には積載が不可になる
上限枚数を越えない範囲で装置を停止する必要がある。
以下に各モードにおけるその上限値及び停止の解除等の
動作について説明する。step401では前述したようにシ
ート積載検知センサ531により積載を確認する。積載が
あればstep402に進みモードチエツクにより処理を異な
らせる。step403は折りなしモードの場合の積載上限チ
エツクであり、前述のようにトレイを順次下降させて行
き、ついには下降リミツトセンサ537をオンするまで下
がりきり、かつ、その上にシートリミツトセンサ527が
オンするまで積載させてはじめて上限枚数として、積載
オーバーアラームを出力させる。つまり、この場合積載
されたシートの高さを検知してオーバフローをチエツク
している。このアラーム状態のリセツトはユーザーが上
部のシートを抜きとりシートリミツトセンサ527をオフ
することで行う。(step404) 一方、折りモード時においては積載上限を枚数で制限
している。半折りモードか又はZ折りでトレイが倒れて
いる場合は排紙枚数を100枚で、Z折りでトレイ立ちの
状態で30枚でアラームを出力させる。(step406,407) この場合、前述の排出チエツクプログラム内での説明
にある様に折りシートの積載時はシートの高さを規定す
るのは難しく、枚数で上限を決める必要がある。(3) Overload check As described above, the control for improving the stacking of the sheets on the tray has been described. However, it is necessary to stop the apparatus within a range that does not exceed the upper limit of the number of sheets that cannot be stacked finally. There is.
The operation of each mode, such as the upper limit value and release of stop, will be described below. In step 401, the stacking is confirmed by the sheet stacking detection sensor 531 as described above. If there is a stack, the process proceeds to step 402 and the processing is made different depending on the mode check. Step 403 is a loading upper limit check in the non-folding mode, in which the trays are sequentially lowered as described above, and finally lowered until the lower limit sensor 537 is turned on, and the sheet limit sensor 527 is turned on. The stacking over alarm is output as the upper limit number of sheets only after the sheets are stacked. That is, in this case, the overflow is checked by detecting the height of the stacked sheets. The reset of the alarm state is performed by the user pulling out the upper sheet and turning off the sheet limit sensor 527. (Step 404) On the other hand, in the folding mode, the upper limit of the stacking is limited by the number of sheets. If the tray is folded in the half-fold mode or Z-fold, an alarm is output when the number of discharged sheets is 100, and when the tray is in a Z-fold state and the tray is standing, 30 alarms are output. (Steps 406 and 407) In this case, as described in the above-described discharge check program, when stacking folded sheets, it is difficult to specify the height of the sheets, and it is necessary to determine the upper limit by the number of sheets.
そしてアラームのリセツトはユーザーが折りシートを
すべてとりのぞきシート積載検知センサ531がオフする
ことで行う。(step408)一方、一旦積載されたシート
を一連の動作中にユーザーが誤ってとりのぞいてしまっ
た場合、step409でそれをチエツクしている。つまり、
積載されたシートの高さ分トレイは下がっているわけ
で、その状態でいきなりシートが抜かれると排紙される
シートの良好な積載は不可能となってしまう。そこでst
ep409では排紙中に1回でもトレイが下降したかをチエ
ツクしていて下降した後にシート積載検知センサ531が
オフした時に積載エンプテイアラームを出力する。この
場合前述のイニシヤルルーチンのstep102からを処理
し、各モードにおけるトレイのイニシヤル位置にもどし
てからアラームをリセツトする。Then, the alarm is reset when the user removes all the folded sheets and turns off the sheet stacking detection sensor 531. (Step 408) On the other hand, if the user mistakenly removes the loaded sheet during a series of operations, the user checks it in Step 409. That is,
The tray is lowered by the height of the stacked sheets, and if the sheets are suddenly removed in this state, it becomes impossible to properly stack the discharged sheets. So st
In ep409, it is checked whether the tray has been lowered at least once during the discharge, and a stacking empty alarm is output when the sheet stacking detection sensor 531 is turned off after the tray is lowered. In this case, the processing from step 102 of the above-described initialization routine is performed, and the alarm is reset after returning to the initial position of the tray in each mode.
またこの各アラームの出力時、複写機は動作を一旦停
止し、アラームがリセツトされるまで待機状態に入る。
またアラーム内容を表示部(複写機の)に表示しても良
い。When each of the alarms is output, the copier temporarily stops its operation and enters a standby state until the alarm is reset.
The contents of the alarm may be displayed on the display unit (of the copying machine).
(4)エンドチエツク 次に仕分け時の動作について第9図を用いて説明す
る。(4) End check Next, the operation at the time of sorting will be described with reference to FIG.
まずstep501で複写機より最終コピーシートが排出さ
れるのを待つて、各モードについてそれぞれの仕分け動
作を行う。First, in step 501, after waiting for the final copy sheet to be discharged from the copying machine, the sorting operation is performed for each mode.
step502で折りモードか否かによって処理をかえ、折
りモードの場合は後述するstep504に進む。折りモード
でない場合はstep503に進み、動作終了でかならずトレ
イを一定量下降させ、特にトレイ切換センサ551のオン
/オフによって下降量を変えるようにしている。これは
折りなしモードでは第10−1図にあるように排紙ベルト
529の下端がシートと接触している状態にあるため、1
つは動作の終了時にそのままの位置だとユーザーが積載
シートをとり出しにくいということがあるための配慮で
あり、また、後述する仕分けモード時のトレイが横にシ
フトする時に排紙ベルトはシフトしないため接触してい
る最上紙がズレてしまうという問題の対策である。又、
トレイの切換状態により下降量をトレイ切換センサオン
で10mm、オフで18mmと変えているのは積載時のトレイの
位置が異なるためで完全に排紙ベルト529に接触しない
位置まで下げる必要があるからである。In step 502, the process is changed depending on whether the mode is the folding mode. In the case of the folding mode, the process proceeds to step 504 described later. If the mode is not the folding mode, the process proceeds to step 503. At the end of the operation, the tray is always lowered by a predetermined amount, and the lowering amount is changed by turning on / off the tray switching sensor 551. In the non-folding mode, this is as shown in Fig. 10-1.
Since the lower end of 529 is in contact with the sheet,
One is that the user may not be able to take out the stacked sheets if it is in the same position at the end of the operation, and the discharge belt does not shift when the tray shifts horizontally in the sorting mode described later. Therefore, it is a countermeasure for the problem that the uppermost sheet in contact is shifted. or,
The reason why the lowering amount is changed to 10 mm when the tray switching sensor is on and 18 mm when the tray switching sensor is off depending on the switching state of the tray is because the tray position at the time of loading is different and it is necessary to lower it to a position where it does not completely contact the discharge belt 529. is there.
次にstep504を説明すると、これが仕分けモードにト
レイを横に30mm程度シフトさせるルーチンで、シフトモ
ータオンからシフト位置センサ543オフ→オンで30mmシ
フトし、モータをオフすることで完了させている。Next, step 504 will be described. This is a routine for shifting the tray to the sorting mode by about 30 mm in a horizontal direction. The shift is performed by shifting the shift position sensor 543 from off to on by 30 mm from on to off, and is completed by turning off the motor.
折りモードでstep503のように下降しないのは、あら
かじめトレイがある程度下がった位置にあるためであ
る。The reason why the tray does not descend in the folding mode as in step 503 is that the tray is at a position where it is lowered to some extent in advance.
この排紙ベルトから離れた位置での30mmのシフトによ
り一束のコピーシートが良好に仕分けされた状態とな
る。またstep504でトレイ下降リミツトセンサ527のオン
の時はシフトしないようにしている。これは折りなしモ
ードなどの排紙ベルトが最上面シートに接触している場
合に、1目トレイを下げる時に、下降リミツトセンサ53
7をオンしてしまうとトレイはそれ以上下降できないわ
けで、その時ベルト529との隙間が保証されないために
シフトによる最上面シートのズレを未然に防ぐことがで
きないための処理である。The shift of 30 mm at a position distant from the discharge belt results in a state in which a bundle of copy sheets is satisfactorily sorted. In step 504, when the tray lowering limit sensor 527 is ON, no shift is performed. This is because the lower limit sensor 53 is used when lowering the first-gear tray when the discharge belt is in contact with the uppermost sheet in a non-folding mode or the like.
If the switch 7 is turned on, the tray cannot be lowered any further. At this time, the gap with the belt 529 cannot be guaranteed, so that the shift of the uppermost sheet due to the shift cannot be prevented beforehand.
以上の様に、スタツカの仕分け動作を行う時に、シー
トの折りの有無、仕分けモード設定の有無に応じて、ト
レイの上昇、下降動作及び首振り(仕分け)動作を異な
る様に制御することで、良好なスタツカの仕分けが行な
われる効果がある。As described above, when performing the sorting operation of the stacker, the tray raising / lowering operation and the swinging (sorting) operation are controlled differently according to the presence / absence of sheet folding and the presence / absence of the sorting mode setting. There is an effect that good sorting of statues is performed.
また本実施例では、トレイ積載の最上部と排出ベルト
が接する構成のため、首振りを行うときは、一旦トレイ
全体を下降させて行っているが、例えば排出ベルト全体
をシート最上部から持ち上げるような機構(プランジヤ
ーによって持ち上げる)を付加することで、この下降さ
せる動作をする必要はなくなり、仕分け動作全体のスピ
ードUPにつながる効果もある。Further, in the present embodiment, since the top of the tray stack and the discharge belt are in contact with each other, when swinging, the entire tray is temporarily lowered, but for example, the entire discharge belt is lifted from the top of the sheet. By adding a simple mechanism (lifting up by a plunger), there is no need to perform this lowering operation, and there is also an effect of increasing the speed of the entire sorting operation.
以上説明したように、本発明によれば、イニシャル
時、折り処理を行わない場合はトレイの初期位置を第1
の初期位置に設定し、折り処理を行う場合はトレイの初
期位置を第1の初期位置よりも排出部から遠い第2の初
期位置に設定し、シート積載開始後、シートの排出枚数
に応じたトレイの下降を折り処理の有無により異なる下
降量で行わせるので、シートに対して折り処理が行われ
たか否かに係らずシートの積載を良好に行うことができ
る。As described above, according to the present invention, at the time of initializing, if the folding process is not performed, the initial position of the tray is set to the first position.
When the folding process is performed, the initial position of the tray is set to a second initial position farther from the discharge unit than the first initial position. Since the lowering of the tray is performed at a different lowering amount depending on the presence or absence of the folding process, the sheets can be stacked well regardless of whether or not the folding process is performed on the sheet.
また、本発明によれば、イニシャル時、第1の折りモ
ードを行う場合はトレイの初期位置を第1の初期位置に
設定し、第2の折りモードを行う場合はトレイの初期位
置を第1の初期位置とは異なる第2の初期位置に設定
し、シート積載開始後、シートの排出枚数に応じたトレ
イの下降を折りモードによって異なる下降量で行わせる
ので、シートに対する折りモードに係らずシートの積載
を良好に行うことができる。Further, according to the present invention, at the time of initialization, the initial position of the tray is set to the first initial position when performing the first folding mode, and the initial position of the tray is set to the first initial position when performing the second folding mode. Is set to a second initial position different from the initial position of the sheet, and after the sheet stacking is started, the lowering of the tray according to the number of discharged sheets is performed at a different amount of lowering depending on the folding mode. Can be satisfactorily loaded.
【図面の簡単な説明】 第1図は複写機に紙折り装置とフイニツシヤを接続した
画像記録装置の内部構成を示す図、第2図は複写機の操
作表示部を示す平面図、第3図は第1図に示す画像記録
装置の制御部を示すブロツク図、第4−1図〜第4−3
図はフイニツシヤの仕分けトレイ部の詳細を示す図、第
5図は動作内容を示す図、第6図,第7−1図,第7−
2図,第8図,第9図は本発明による制御の流れを示す
フローチヤート、第10−1図〜第10−3図及び第11−1
図〜第11−5図は仕分けトレイへのシートの排出及び積
載を示す図である。 100……複写機本体、300……RDF 400……紙折り装置 500……フイニツシヤ 507……ステーブルトレイ 515……仕分けトレイ、521……モータ 523……クラツチ 525……シート排出検知センサ 527……シートリミツトセンサ 531……シート積載検知センサ 551……トレイ切換センサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an image recording apparatus in which a paper folding device and a finisher are connected to a copying machine, FIG. 2 is a plan view showing an operation display section of the copying machine, and FIG. Is a block diagram showing a control unit of the image recording apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 4-1 to 4-3.
The figure shows the details of the sorting tray section of the finisher, FIG. 5 shows the operation contents, FIG. 6, FIG. 7-1, FIG.
2, 8, and 9 are flow charts showing a control flow according to the present invention, and FIGS. 10-1 to 10-3 and 11-1.
FIG. 11 to FIG. 11-5 are diagrams showing discharge and stacking of sheets to the sorting tray. 100 Copier body, 300 RDF 400 Paper folding device 500 Finisher 507 Stable tray 515 Sorting tray 521 Motor 523 Clutch 525 Sheet discharge detection sensor 527 … Sheet limit sensor 531 …… Sheet load detection sensor 551 …… Tray switching sensor
Claims (2)
と、 前記折り処理手段からのシートを搬送し、排出する排出
部と、 前記排出部から排出されたシートを積載するトレイと、 シートが排出される枚数に応じて前記トレイを下降させ
る前記トレイの昇降手段と、 イニシャル時、前記折り処理手段により折り処理を行わ
ない場合は前記トレイの初期位置を第1の初期位置に設
定し、折り処理を行う場合は前記トレイの初期位置を前
記第1の初期位置よりも前記排出部から遠い第2の初期
位置に設定し、シート積載開始後、シートの排出枚数に
応じた前記トレイの下降を前記折り処理手段の折り処理
の有無により異なる下降量で行わせるべく前記昇降手段
を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート処理装置。A folding unit that folds the sheet, a discharge unit that conveys and discharges the sheet from the folding unit, a tray that stacks the sheet discharged from the discharge unit, A tray elevating means for lowering the tray in accordance with the number of sheets to be ejected; and an initial position of the tray set to a first initial position when the folding processing means does not perform folding processing at the time of initializing. When performing the process, the initial position of the tray is set to a second initial position farther from the discharge unit than the first initial position, and after the sheet stacking is started, the tray is lowered according to the number of discharged sheets. A sheet processing apparatus, comprising: a control unit that controls the lifting / lowering unit to perform a lowering amount depending on whether or not the folding processing unit performs the folding process.
と、 前記折り処理手段からのシートを搬送し、排出する排出
部と、 前記排出部から排出されたシートを積載するトレイと、 シートが排出される枚数に応じて前記トレイを下降させ
る前記トレイの昇降手段と、 イニシャル時、前記折り処理手段により第1の折りモー
ドを行う場合は前記トレイの初期位置を第1の初期位置
に設定し、第2の折りモードを行う場合は前記トレイの
初期位置を前記第1の初期位置とは異なる第2の初期位
置に設定し、シート積載開始後、シートの排出枚数に応
じた前記トレイの下降を前記折り処理手段の折りモード
によって異なる下降量で行わせるべく前記昇降手段を制
御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート処理装置。2. A folding unit for folding a sheet, a discharge unit for conveying and discharging the sheet from the folding unit, a tray for stacking the sheet discharged from the discharge unit, A tray raising / lowering means for lowering the tray in accordance with the number of sheets to be discharged; and an initial position of the tray when the initial folding mode is performed by the folding processing means at the initial time. When performing the second folding mode, the initial position of the tray is set to a second initial position different from the first initial position, and after the sheet stacking is started, the tray is lowered according to the number of discharged sheets. And a control means for controlling the lifting / lowering means so as to perform a lowering amount depending on a folding mode of the folding processing means.
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JPS61217466A (en) * | 1985-03-18 | 1986-09-27 | Canon Inc | Sheet arranging tray |
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1987
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Also Published As
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