JP2591856B2 - Floppy disk device - Google Patents

Floppy disk device

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JP2591856B2
JP2591856B2 JP2264182A JP26418290A JP2591856B2 JP 2591856 B2 JP2591856 B2 JP 2591856B2 JP 2264182 A JP2264182 A JP 2264182A JP 26418290 A JP26418290 A JP 26418290A JP 2591856 B2 JP2591856 B2 JP 2591856B2
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output
signal
monostable multivibrator
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signals
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正純 祐川
秀昭 林
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、他装置との間で記録媒体を交換して情報の
記録再生を行うフロッピィディスク装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floppy disk drive for exchanging a recording medium with another device for recording and reproducing information.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

フロッピィディスク装置は、装置毎に磁気ヘッドの位
置が僅かにずれており、このため、他の装置で書込まれ
た記録媒体を装着して読出しを行うと、読出し用の磁気
ヘッドの位置が記録媒体の記録トラックの位置からずれ
るいわゆるオフトラックが発生する。
In a floppy disk drive, the position of the magnetic head is slightly deviated from one device to another. Therefore, when a recording medium written by another device is loaded and read, the position of the read magnetic head is recorded. A so-called off-track occurs which deviates from the position of the recording track of the medium.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来のフロッピィディスク装置は、上述した装置間オ
フトラックに対して特別な対策を施していないため、他
装置との間で記録媒体を交換して情報の読出しを行う
と、オフトラックのためにタイムマージンの低下やサイ
ドイレーズによるID部の消去等を生ずるという欠点があ
る。
The conventional floppy disk device does not take any special measures against the above-mentioned inter-device off-track, and therefore, when information is read out by exchanging the recording medium with another device, time is lost due to off-track. There is a drawback that the margin is reduced and the ID section is erased due to side erase.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のフロッピィディスク装置は、他装置との間で
記録媒体を交換して情報の記録再生を行うとき、自動的
に磁気ヘッドを動かしてオフトラックを補正するように
したものである。
In the floppy disk device of the present invention, when recording and reproducing information by exchanging a recording medium with another device, the magnetic head is automatically moved to correct off-track.

すなわち、本発明のフロッピィディスク装置は、一つ
のヘッドコアを2分割して設けた二つのリードライトギ
ャップとそれらのそれぞれに巻回した巻線とを有する2
個の磁気ヘッドと、前記2個の磁気ヘッドのそれぞれに
接続された2個の包絡線検波器と、ホスト装置から出力
されるステップパルス信号を入力する第一の単安定マル
チバイブレータと、前記第一の単安定マルチバイブレー
タの出力信号を入力する第二の単安定マルチバイブレー
タと、前記第二の単安定マルチバイブレータの出力信号
と前記2個の包絡線検波器の出力信号のそれぞれを入力
する2個のサンプルホールド回路と、前記ホスト装置か
ら出力される前記ステップパルス信号およびディレクシ
ョン信号を入力してステッパモータの励磁パターンを出
力するステッパ制御回路と、前記ステッパ制御回路の出
力信号および前記2個のサンプルホールド回路の出力信
号を入力し前記2個のサンプルホールド回路の出力信号
の電圧を比較して2個の制御信号を出力する誤差信号発
生回路と、前記2個の制御信号のそれぞれを入力して出
力電流を変化させる2個のFETと、前記2個のFETの出力
電流のそれぞれを入力して出力電流を変化する2個のH
ブリッジ回路とを備えている。
That is, the floppy disk drive of the present invention has two read / write gaps provided by dividing one head core into two and a winding wound around each of them.
Magnetic heads, two envelope detectors respectively connected to the two magnetic heads, a first monostable multivibrator for inputting a step pulse signal output from a host device, and A second monostable multivibrator for inputting an output signal of one monostable multivibrator, and inputting an output signal of the second monostable multivibrator and an output signal of each of the two envelope detectors. Sample and hold circuits, a stepper control circuit that inputs the step pulse signal and the direction signal output from the host device and outputs an excitation pattern of a stepper motor, an output signal of the stepper control circuit, and the two Input the output signal of the sample and hold circuit and compare the voltages of the output signals of the two sample and hold circuits. An error signal generation circuit that outputs two control signals, two FETs that input each of the two control signals to change the output current, and input each of the output currents of the two FETs Two H's that change the output current
A bridge circuit.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は第1図の実施例においてステッパ制御回路から出力さ
れるトラックと励磁パターンとの関係を示す相関図、第
3図は第1図の実施例における誤差信号発生回路のオフ
トラック量に対するFETのゲート電圧の関係を示す特性
図、第4図は第1図の実施例における磁気ヘッドと記録
媒体のトラックとの位置関係を示す平面図、第5図は第
1図の実施例における各信号の波形を示す波形図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a correlation diagram showing a relationship between a track outputted from a stepper control circuit and an excitation pattern in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 1 is a characteristic diagram showing the relationship between the off-track amount of the error signal generating circuit and the gate voltage of the FET in the embodiment of FIG. 1. FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the magnetic head and the track of the recording medium in the embodiment of FIG. FIG. 5 is a plan view, and FIG. 5 is a waveform diagram showing the waveform of each signal in the embodiment of FIG.

第1図の実施例は、一つのヘッドコアを2分割して設
けた二つのリードライトギャップとそれらのそれぞれに
巻回した巻線とを有する2個のリードライトヘッド(磁
気ヘッド)9および10と、この2個の磁気ヘッド9およ
び10のそれぞれに接続された2個の包絡線検波器2と、
ホスト装置から出力されるステップパルス信号21を入力
する第一の単安定マルチバイブレータ3と、第一の単安
定マルチバイブレータ3の出力信号22を入力する第二の
単安定マルチバイブレータ4と、第二の単安定マルチバ
イブレータ4の出力信号23と2個の包絡線検波器1の出
力信号33および34のそれぞれを入力する2個のサンプル
ホールド回路2と、ホスト装置から出力されるステップ
パルス信号21およびディレクション信号24を入力してス
テッパモータの励磁パターンを出力するステッパ制御回
路6と、ステッパ制御回路6の出力信号および2個のサ
ンプルホールド回路2の出力信号を入力し2個のサンプ
ルホールド回路2の出力信号の電圧を比較して2個の制
御信号35および36を出力する誤差信号発生回路5と、2
個の制御信号35および36のそれぞれを入力して出力電流
を変化させる2個のFETと、2個のFETの出力電流をそれ
ぞれを入力して電流バランスを制御する2個のHブリッ
ジ回路7および8とを備えている。
The embodiment shown in FIG. 1 is composed of two read / write heads (magnetic heads) 9 and 10 having two read / write gaps provided by dividing one head core into two and windings wound around each of them. , Two envelope detectors 2 connected to each of the two magnetic heads 9 and 10,
A first monostable multivibrator 3 for inputting a step pulse signal 21 output from the host device, a second monostable multivibrator 4 for inputting an output signal 22 of the first monostable multivibrator 3, , Two sample-and-hold circuits 2 receiving the output signal 23 of the monostable multivibrator 4 and the output signals 33 and 34 of the two envelope detectors 1, respectively, and the step pulse signal 21 and the A stepper control circuit 6 for inputting a direction signal 24 and outputting an excitation pattern of a stepper motor; An error signal generating circuit 5 which compares the voltages of the output signals and outputs two control signals 35 and 36;
And two H-bridge circuits 7 for inputting the output currents of the two FETs and controlling the current balance by inputting the output currents of the two FETs, respectively. 8 is provided.

このように構成されたフロッピィディスク装置は、ま
ず、ホスト装置から出力されるステップパルス信号21に
よって磁気ヘッド9および10を記録媒体の指定されたト
ラックまで移動すると、セトリングの影響によって、磁
気ヘッド9および10の出力信号31および32に乱れた信号
が現れる。これらの信号は、2個の包絡線検波器2に入
力して第5図に示すような波形の出力信号33および34と
なる。出力信号33および34は、それぞれ別個のサンプル
ホールド回路2に入力し、ステップパルス信号21を入力
する単安定マルチバイブレータ3および4によって、そ
れらの乱れが収まったときにサンプリングホールドされ
る。
When the magnetic heads 9 and 10 are first moved to the designated track of the recording medium by the step pulse signal 21 output from the host device, the floppy disk device configured as described above causes the magnetic head 9 and 10 to move due to settling. Disturbed signals appear on the ten output signals 31 and 32. These signals are input to two envelope detectors 2 and become output signals 33 and 34 having waveforms as shown in FIG. The output signals 33 and 34 are input to separate sample and hold circuits 2, respectively, and are sampled and held by the monostable multivibrators 3 and 4 to which the step pulse signal 21 is input when their disturbances are stopped.

このとき、第4図に示すようにオフトラックしている
場合は、2個のサンプルホールド回路2の出力信号に電
圧の差が生ずる。これらの信号が誤差信号発生回路5に
入力すると、誤差信号発生回路5は、それらの電位差に
よってオフトラック量を割出し、(第3図のX点)、そ
れに対応するHブリッジ回路7および8の電流バランス
を変化させる制御信号35および36(第3図のVGAおよびV
GB)を、Hブリッジ回路7および8の出力電流を変化さ
せるための2個のFETに出力する。これによって2個の
Hブリッジ回路7および8の電流バランスが変わり、オ
フトラックが補正される。
At this time, when off-tracking occurs as shown in FIG. 4, a voltage difference occurs between the output signals of the two sample and hold circuits 2. When these signals are input to the error signal generation circuit 5, the error signal generation circuit 5 determines the off-track amount based on the potential difference between them (point X in FIG. 3), and the corresponding H-bridge circuits 7 and 8 Control signals 35 and 36 for changing the current balance (V GA and V
GB ) are output to two FETs for changing the output currents of the H-bridge circuits 7 and 8. This changes the current balance between the two H-bridge circuits 7 and 8, and corrects off-track.

ステッパ制御回路6は、ホスト装置から出力されるス
テップパルス信号21およびディレクション信号24を入力
してステッパモータの励磁パターンを出力するもので、
第2図に示すような関係によって励磁パターンとトラッ
クとの対応が決まる。
The stepper control circuit 6 receives the step pulse signal 21 and the direction signal 24 output from the host device and outputs an excitation pattern of the stepper motor.
The correspondence between the excitation pattern and the track is determined by the relationship as shown in FIG.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明のフロッピィディスク装
置は、他のフロッピィディスク装置で記録した媒体を装
着したとき、自動的に磁気ヘッドを動かしてオフトラッ
クを補正することができるという効果がある。従って、
他装置との間で記録媒体を交換して情報の読出しを行う
とき、オフトラックのために生ずるタイムマージンの低
下やサイドイレーズによるID部の消去等を防止すること
ができるという効果がある。
As described above, the floppy disk device of the present invention has an effect that when a medium recorded by another floppy disk device is mounted, the magnetic head can be automatically moved to correct off-track. Therefore,
When reading information by exchanging a recording medium with another device, there is an effect that a reduction in a time margin caused by off-track and erasure of an ID portion due to side erase can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の実施例においてステッパ制御回路から出力され
るトラックと励磁パターンとの関係を示す相関図、第3
図は第1図の実施例における誤差信号発生回路のオフト
ラック量に対するFETのゲート電圧の関係を示す特性
図、第4図は第1図の実施例における磁気ヘッドと記録
媒体のトラックとの位置関係を示す平面図、第5図は第
1図の実施例における各信号の波形を示す波形図であ
る。 1……包絡線検波器、2……サンプルホールド回路、3
・4……単安定マルチバイブレータ、5……誤差信号発
生回路、6……ステッパ制御回路、7・8……Hブリッ
ジ回路、9・10……磁気ヘッド。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a correlation diagram showing a relationship between a track output from a stepper control circuit and an excitation pattern in the embodiment of FIG.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the off-track amount of the error signal generating circuit and the gate voltage of the FET in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 4 is the position of the magnetic head and the track of the recording medium in the embodiment of FIG. FIG. 5 is a plan view showing the relationship, and FIG. 5 is a waveform diagram showing the waveform of each signal in the embodiment of FIG. 1 ... Envelope detector, 2 ... Sample hold circuit, 3
4 monostable multivibrator, 5 error signal generation circuit, 6 stepper control circuit, 7 8 H bridge circuit, 9 10 magnetic head.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】一つのヘッドコアを2分割して設けた二つ
のリードライトギャップとそれらのそれぞれに巻回した
巻線とを有する2個の磁気ヘッドと、前記2個の磁気ヘ
ッドのそれぞれに接続された2個の包絡線検波器と、ホ
スト装置から出力されるステップパルス信号を入力する
第一の単安定マルチバイブレータと、前記第一の単安定
マルチバイブレータの出力信号を入力する第二の単安定
マルチバイブレータと、前記第二の単安定マルチバイブ
レータの出力信号と前記2個の包絡線検波器の出力信号
のそれぞれを入力する2個のサンプルホールド回路と、
前記ホスト装置から出力される前記ステップパルス信号
およびディレクション信号を入力してステッパモータの
励磁パターンを出力するステッパ制御回路と、前記ステ
ッパ制御回路の出力信号および前記2個のサンプルホー
ルド回路の出力信号を入力し前記2個のサンプルホール
ド回路の出力信号の電圧を比較して2個の制御信号を出
力する誤差信号発生回路と、前記2個の制御信号のそれ
ぞれを入力して出力電流を変化させる2個のFETと、前
記2個のFETの出力電流のそれぞれを入力して出力電流
を変化する2個のHブリッジ回路とを備えることを特徴
とするフロッピィディスク装置。
1. Two magnetic heads having two read / write gaps provided by dividing one head core into two and a winding wound around each of them, and connected to each of the two magnetic heads. Two envelope detectors, a first monostable multivibrator for inputting a step pulse signal output from a host device, and a second monostable multivibrator for inputting an output signal of the first monostable multivibrator. A stable multivibrator, two sample-and-hold circuits for inputting output signals of the second monostable multivibrator and output signals of the two envelope detectors,
A stepper control circuit that inputs the step pulse signal and the direction signal output from the host device and outputs an excitation pattern of a stepper motor; an output signal of the stepper control circuit and an output signal of the two sample-and-hold circuits; An error signal generating circuit that inputs and compares two output signals of the two sample and hold circuits and outputs two control signals; and an input circuit that receives each of the two control signals and changes an output current. A floppy disk drive comprising: a plurality of FETs; and two H-bridge circuits that input output currents of the two FETs and change the output current.
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JPS6085474A (en) * 1983-10-18 1985-05-14 Hitachi Ltd Head positioning device of magnetic recording and reproducing device

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