JP2591532B2 - Printer device - Google Patents

Printer device

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JP2591532B2
JP2591532B2 JP2330477A JP33047790A JP2591532B2 JP 2591532 B2 JP2591532 B2 JP 2591532B2 JP 2330477 A JP2330477 A JP 2330477A JP 33047790 A JP33047790 A JP 33047790A JP 2591532 B2 JP2591532 B2 JP 2591532B2
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JP
Japan
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clamper
platen roller
printing
paper
detects
Prior art date
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JP2330477A
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智子 石川
知是 渡辺
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、プラテンローラの偏心・へこみ等による
色ズレをなくすことができるプリンタ装置に関するもの
である。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer device capable of eliminating color misregistration due to eccentricity or dent of a platen roller.

[従来の技術] 従来例の構成を第3図を参照しながら説明する。[Prior Art] The configuration of a conventional example will be described with reference to FIG.

第3図は、例えば従来のプリンタ装置のメカ部分の概
略を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view schematically showing a mechanical part of a conventional printer, for example.

第3図において、(1)はプラテンローラ、(2)は
プーリー、(3)はタイミングベルト、(4)はプーリ
ー、(5)はプーリー、(6)は用紙、(7)はインク
シート、(8)はサーマルヘッド、(9)はクランパ
ー、(10)は用紙搬送ガイド、(11)はクランパー開閉
機構、(12)はピックアップローラ、(13)はペーパー
カセット、(14)は排紙搬送経路、(15a)、(15b)は
排出ローラ、PH1は印画開始位置センサ、PH2はクランパ
ー内用紙有無センサ、PH3はクランパー開閉位置セン
サ、PH4は用紙先/後端センサ、PH5はペーパーカセット
用紙有無センサである。
In FIG. 3, (1) is a platen roller, (2) is a pulley, (3) is a timing belt, (4) is a pulley, (5) is a pulley, (6) is a sheet, (7) is an ink sheet, (8) is a thermal head, (9) is a clamper, (10) is a paper transport guide, (11) is a clamper opening / closing mechanism, (12) is a pickup roller, (13) is a paper cassette, and (14) is a paper discharge transport. Path, (15a) and (15b) are discharge rollers, PH1 is a print start position sensor, PH2 is a paper presence / absence sensor in the clamper, PH3 is a clamper open / close position sensor, PH4 is a leading / rear end sensor, and PH5 is a paper cassette presence / absence. It is a sensor.

つぎに、前述した従来例の動作を第4図を参照しなが
ら説明する。
Next, the operation of the above-described conventional example will be described with reference to FIG.

第4図は、従来のプリンタ装置の動作を示すフローチ
ャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the conventional printer.

各色の印画開始位置を、印画開始位置センサPH1がク
ランパー(9)有りを検出した後、クランパー内用紙有
無センサPH2が用紙(6)有りを検出した所としてい
た。
The printing start position of each color is defined as a position where the printing start position sensor PH1 detects the presence of the clamper (9) and then the paper presence / absence sensor PH2 in the clamper detects the presence of the paper (6).

したがって、印画開始時に、サーマルヘッド(8)の
抵抗値(ヒートライン)と接触するプラテンローラ
(1)の位置が各色ごとに異なっていた。
Therefore, at the start of printing, the position of the platen roller (1) in contact with the resistance value (heat line) of the thermal head (8) was different for each color.

すなわち、第4図のステップ(20)において、ピック
アップローラ(12)、用紙搬送ガイド(10)によって、
用紙(6)をペーパーカセット(13)から給紙する。
That is, in step (20) of FIG. 4, the pickup roller (12) and the paper transport guide (10)
The paper (6) is fed from the paper cassette (13).

ステップ(21)において、印画開始位置センサPH1が
クランパー有りとなるまでプラテンローラ(1)を駆動
する。
In step (21), the platen roller (1) is driven until the printing start position sensor PH1 indicates that there is a clamper.

ステップ(22)において、クランパー内用紙有無セン
サPH2が用紙有りとなるまでプラテンローラ(1)を駆
動する。
In step (22), the platen roller (1) is driven until the sheet presence sensor PH2 in the clamper indicates that there is a sheet.

ステップ(23)において、1色印画する。 In step (23), one color printing is performed.

ステップ(24)において、全部の色(例えば、シア
ン、イエロー、マゼンタ等)を印画したか否かが判断さ
れ、NOの場合にはステップ(21)へ戻り別の色の印画を
行い、YESの場合には次のステップ(25)において印画
した用紙(6)を排紙搬送経路(14)、排出ローラ(15
a)、(15b)を介して排紙する。
In step (24), it is determined whether or not all colors (eg, cyan, yellow, magenta, etc.) have been printed. If NO, the process returns to step (21) to print another color, and YES In this case, the paper (6) printed in the next step (25) is transferred to the discharge conveyance path (14) and the discharge roller (15).
Paper is discharged through a) and (15b).

[発明が解決しようとする課題] 上述したような従来のプリンタ装置では、プラテンロ
ーラ(1)に偏心・へこみ等があると、サーマルヘッド
(8)の抵抗値(ヒートライン)と接触するプラテンロ
ーラ(1)の位置が各色ごとに異なることになるので、
色ズレが起こるという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional printer described above, if the platen roller (1) has eccentricity or dent, the platen roller comes into contact with the resistance value (heat line) of the thermal head (8). Since the position of (1) will be different for each color,
There is a problem that color shift occurs.

この発明は、前述した問題点を解決するためになされ
たもので、プラテンローラに偏心・へこみ等があっても
色ズレを解消することができるプリンタ装置を得ること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide a printer device that can eliminate color misregistration even if the platen roller has eccentricity or dents.

[課題を解決するための手段] この発明に係るプリンタ装置は、プラテンローラの先
に設置され、前記プラテンローラと同軸のプーリーに巻
回されたタイミングベルトに設けられたクランパーの有
無を検出する印画開始位置センサ、前記プラテンローラ
と前記印画開始位置センサの間に設置され、前記クラン
パーに挟み込まれた用紙の有無を検出するクランパー内
用紙有無センサ、前記印画開始位置センサがクランパー
有りを検出した後、前記クランパー内用紙有無センサが
用紙有りを検出した位置から印画を開始させるCPUを備
え、色の数に応じて前記クランパーを周回させてカラー
印画を行うプリンタ装置において、前記プラテンローラ
の手前に設置され、前記クランパーの有無を検出するク
ランパー開閉位置センサをさらに備え、前記CPUは、前
の色を印画した後、前記クランパー開閉位置センサがク
ランパー有りを検出するまで前記プラテンローラを駆動
し、印画開始時から現在までの前記プラテンローラの駆
動量を記憶し、次の色を印画する際に前記プラテンロー
ラの位置が前の色の印画開始時での位置と同じになるよ
うに補正駆動量を計算しその補正駆動量だけ前記プラテ
ンローラを空送りするものである。
Means for Solving the Problems A printer device according to the present invention is installed at the tip of a platen roller and detects whether or not a clamper is provided on a timing belt wound around a pulley coaxial with the platen roller. A start position sensor, installed between the platen roller and the printing start position sensor, a sheet presence sensor in the clamper for detecting the presence or absence of a sheet sandwiched by the clamper, after the printing start position sensor detects the presence of the clamper, In a printer device that includes a CPU that starts printing from a position where the paper presence / absence sensor in the clamper detects the presence of paper, and that performs color printing by rotating the clamper according to the number of colors, the printer is installed in front of the platen roller. Further comprising a clamper open / close position sensor for detecting the presence or absence of the clamper, wherein the CPU After printing the previous color, drive the platen roller until the clamper opening / closing position sensor detects the presence of the clamper, store the drive amount of the platen roller from the start of printing to the present, and store the next color. In printing, a correction drive amount is calculated so that the position of the platen roller is the same as the position at the start of printing of the previous color, and the platen roller is fed by the correction drive amount.

[作用] この発明においては、プラテンローラの手前に設置さ
れたクランパー開閉位置センサによって、クランパーの
有無が検出される。また、CPUによって、前の色を印画
した後、前記クランパー開閉位置センサがクランパー有
りを検出するまで前記プラテンローラが駆動され、印画
開始時から現在までの前記プラテンローラの駆動量が記
憶され、次の色を印画する際に前記プラテンローラの位
置が前の色の印画開始時での位置と同じになるように補
正駆動量が計算されその補正駆動量だけ前記プラテンロ
ーラが空送りされる。
[Operation] In the present invention, the presence or absence of a clamper is detected by a clamper opening / closing position sensor installed in front of the platen roller. Further, after printing the previous color by the CPU, the platen roller is driven until the clamper opening / closing position sensor detects the presence of the clamper, and the driving amount of the platen roller from the start of printing to the present time is stored. When printing a color, the correction driving amount is calculated so that the position of the platen roller becomes the same as the position at the start of printing of the previous color, and the platen roller is fed by the correction driving amount.

[実施例] この発明の一実施例の構成を第1図を参照しながら説
明する。
Embodiment The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第1図は、この発明の一実施例を示すブロック図であ
り、メカ部分(30)の中身は上述した従来装置のものと
全く同一である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and the contents of a mechanical portion (30) are exactly the same as those of the above-described conventional device.

第1図において、(31)はI/Oインターフェース、(3
2)はバスを介して接続されたCPU(中央演算処理装
置)、(33)はソフトウエア等が登録されているROM、
(34)はデータ等が記憶されているRAMである。
In FIG. 1, (31) is the I / O interface, (3)
2) is a CPU (Central Processing Unit) connected via a bus, (33) is a ROM in which software and the like are registered,
(34) is a RAM in which data and the like are stored.

つぎに、前述した実施例の動作を第2図を参照しなが
ら説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG.

第2図は、この発明の一実施例の動作を示すフローチ
ャート図である。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention.

プラテンローラ(1)を駆動する際に、どれだけプラ
テンローラ(1)を駆動させたかRAM(34)に記憶させ
ておき、第1図に示すように、クランパー開閉位置セン
サPH3がクランパー(9)有りを検出した位置で、印画
開始時でのプラテンローラ(1)の位置が同じになるよ
うに、補正駆動量を計算し、プラテンローラ(1)のみ
を駆動させて空送りする。なお、クランパー開閉位置セ
ンサPH3がクランパー(9)有りの状態では用紙(6)
を動かすことなくプラテンローラ(1)のみを駆動でき
る。
When the platen roller (1) is driven, how much the platen roller (1) is driven is stored in the RAM (34), and as shown in FIG. The correction drive amount is calculated so that the position of the platen roller (1) at the start of printing is the same at the position where the presence is detected, and only the platen roller (1) is driven to perform the idle feeding. When the clamper opening / closing position sensor PH3 has the clamper (9), the paper (6)
Can be driven without moving the platen roller (1).

例えば、パルスモータによりプラテンローラ(1)を
1回転させるパルス数が1000個の場合、クランパー開閉
位置センサPH3がクランパー(9)有りを検出した位置
のプラテンローラ(1)の駆動量が3776個のときにはパ
ルス数が224個分駆動する。
For example, when the number of pulses for one rotation of the platen roller (1) by the pulse motor is 1000, the driving amount of the platen roller (1) at the position where the clamper opening / closing position sensor PH3 detects the presence of the clamper (9) is 3776. Sometimes, the number of pulses is driven by 224.

すなわち、第2図のステップ(40)〜(44)及びステ
ップ(47)は従来のステップ(20)〜(25)と同一であ
る。
That is, steps (40) to (44) and step (47) in FIG. 2 are the same as the conventional steps (20) to (25).

ステップ(45)において、クランパー開閉位置センサ
PH3がクランパー(9)有りとなるまでプラテンローラ
(1)を駆動する。
In step (45), the clamper opening / closing position sensor
The platen roller (1) is driven until PH3 has the clamper (9).

ステップ(46)において、印画開始時から現在までの
プラテンローラ(1)の駆動量より、プラテンローラ
(1)の位置合わせの補正駆動量を計算し、プラテンロ
ーラ(1)を駆動しステップ(41)に戻る。
In step (46), a correction drive amount for positioning the platen roller (1) is calculated from the drive amount of the platen roller (1) from the start of printing to the present time, and the platen roller (1) is driven. Return to).

この発明の一実施例は、前述したように、印画開始時
でのプラテンローラ(1)の位置が同じになるように、
各色ごとにプラテンローラ(1)の位置合わせを行うの
で、プラテンローラ(1)の固定位置を検出するための
センサ等を取り付けることなく、プラテンローラ(1)
の偏心・へこみなどによる印画ズレをなくすことができ
るという効果を奏する。
According to one embodiment of the present invention, as described above, the position of the platen roller (1) at the start of printing is the same.
Since the position of the platen roller (1) is adjusted for each color, the platen roller (1) can be mounted without attaching a sensor for detecting the fixed position of the platen roller (1).
This has the effect of eliminating print misalignment due to eccentricity, dents, etc.

[発明の効果] この発明は、以上説明したとおり、プラテンローラの
先に設置され、前記プラテンローラと同軸のプーリーに
巻回されたタイミングベルトに設けられたクランパーの
有無を検出する印画開始位置センサと、前記プラテンロ
ーラと前記印画開始位置センサの間に設置され、前記ク
ランパーに挟み込まれた用紙の有無を検出するクランパ
ー内用紙有無センサと、前記印画開始位置センサがクラ
ンパー有りを検出した後、前記クランパー内用紙有無セ
ンサが用紙有りを検出した位置から印画を開始させるCP
Uとを備え、色の数に応じて前記クランパーを周回させ
てカラー印画を行うプリンタ装置において、前記プラテ
ンローラの手前に設置され、前記クランパーの有無を検
出するクランパー開閉位置センサをさらに備え、前記CP
Uは、前の色を印画した後、前記クランパー開閉位置セ
ンサがクランパー有りを検出するまで前記プラテンロー
ラを駆動し、印画開始時から現在までの前記プラテンロ
ーラの駆動量を記憶し、次の色を印画する際に前記プラ
テンローラの位置が前の色の印画開始時での位置と同じ
になるように補正駆動量を計算しその補正駆動量だけ前
記プラテンローラを空送りするので、プラテンローラに
偏心、へこみ等があっても色ズレを解消することができ
るという効果を奏する。
[Effect of the Invention] As described above, the present invention provides a printing start position sensor that detects the presence or absence of a clamper provided on a timing belt that is installed at the tip of a platen roller and is wound around a pulley coaxial with the platen roller. And a paper presence / absence sensor installed between the platen roller and the printing start position sensor for detecting the presence / absence of paper sandwiched between the clampers, and the printing start position sensor detecting the presence of the clamper. CP that starts printing from the position where paper presence sensor in clamper detects paper presence
U, and in a printer device that performs color printing by rotating the clamper according to the number of colors, further comprising a clamper open / close position sensor that is installed in front of the platen roller and detects the presence or absence of the clamper, CP
U prints the previous color, drives the platen roller until the clamper opening / closing position sensor detects the presence of the clamper, stores the drive amount of the platen roller from the start of printing to the present time, and stores the next color. When printing, the correction drive amount is calculated so that the position of the platen roller is the same as the position at the start of printing of the previous color, and the platen roller is fed by the correction drive amount, so that the platen roller This has the effect of eliminating color misregistration even if there is eccentricity or dents.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
はこの発明の一実施例の動作を示すフローチャート図、
第3図は従来のプリンタ装置のメカ部分の概略を示す側
面図、第4図は従来のプリンタ装置の動作を示すフロー
チャート図である。 図において、 (1)……プラテンローラ、 (6)……用紙、 (7)……インクシート、 (8)……サーマルヘッド、 (9)……クランパー、 (30)……メカ部分、 (31)……I/Oインターフェース、 (32)……CPU、 (33)……ROM、 (34)……RAMである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a side view schematically showing a mechanical portion of the conventional printer, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the conventional printer. In the figure, (1) ... platen roller, (6) ... paper, (7) ... ink sheet, (8) ... thermal head, (9) ... clamper, (30) ... mechanical part, ( 31) I / O interface, (32) CPU, (33) ROM, (34) RAM. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】プラテンローラの先に設置され、前記プラ
テンローラと同軸のプーリーに巻回されたタイミングベ
ルトに設けられたクランパーの有無を検出する印画開始
位置センサ、前記プラテンローラと前記印画開始位置セ
ンサの間に設置され、前記クランパーに挟み込まれた用
紙の有無を検出するクランパー内用紙有無センサ、及び
前記印画開始位置センサがクランパー有りを検出した
後、前記クランパー内用紙有無センサが用紙有りを検出
した位置から印画を開始させるCPUを備え、色の数に応
じて前記クランパーを周回させてカラー印画を行うプリ
ンタ装置において、 前記プラテンローラの手前に設置され、前記クランパー
の有無を検出するクランパー開閉位置センサをさらに備
え、 前記CPUは、前の色を印画した後、前記クランパー開閉
位置センサがクランパー有りを検出するまで前記プラテ
ンローラを駆動し、印画開始時から現在までの前記プラ
テンローラの駆動量を記憶し、次の色を印画する際に前
記プラテンローラの位置が前の色の印画開始時での位置
と同じになるように補正駆動量を計算しその補正駆動量
だけ前記プラテンローラを空送りすることを特徴とする
プリンタ装置。
A print start position sensor for detecting presence / absence of a clamper provided on a timing belt wound around a pulley coaxial with the platen roller, the platen roller and the print start position. The paper presence sensor in the clamper, which is installed between the sensors and detects the presence of paper sandwiched by the clamper, and the print start position sensor detects the presence of the clamper, and then the paper presence sensor in the clamper detects the presence of paper. A printer that starts printing from a set position and performs color printing by rotating the clamper in accordance with the number of colors, a clamper opening / closing position that is installed in front of the platen roller and detects the presence or absence of the clamper. The CPU further prints a previous color, and then opens the clamper. The platen roller is driven until the position sensor detects the presence of the clamper, the drive amount of the platen roller from the start of printing to the present is stored, and when printing the next color, the position of the platen roller is changed to the previous color. Wherein the correction drive amount is calculated so as to be the same as the position at the start of printing, and the platen roller is fed by the correction drive amount.
JP2330477A 1990-11-30 1990-11-30 Printer device Expired - Lifetime JP2591532B2 (en)

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