JP2590903B2 - Printing device - Google Patents

Printing device

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JP2590903B2
JP2590903B2 JP62191195A JP19119587A JP2590903B2 JP 2590903 B2 JP2590903 B2 JP 2590903B2 JP 62191195 A JP62191195 A JP 62191195A JP 19119587 A JP19119587 A JP 19119587A JP 2590903 B2 JP2590903 B2 JP 2590903B2
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carrier
shaped frame
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清孝 安達
旭雄 藤本
昭安 宮沢
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/316Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字装置に関し、特にインクリボンを着脱
するのに好適な印字装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus suitable for attaching and detaching an ink ribbon.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、印字装置において、印字キャリア部をサポート
レールを中心とした回転を止めて支持する部分と、その
上を印字ヘッドを固定し移動する部分に分割し、インク
リボン交換時に印字ヘッドをリトラクションさせ、イン
クリボンの交換性を図っていた。
Conventionally, in a printing device, the print carrier part is divided into a part that stops rotation around the support rail and supports it, and a part that fixes and moves the print head on it, and retracts the print head when replacing the ink ribbon. , The exchangeability of the ink ribbon was intended.

この種の装置として関連するものには、例えば、特開
昭56−49293号公報が挙げられる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 56-49293 is an example of this type of apparatus.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術では、印字キャリア部をサポートレール
上に移動可能な状態で支持する部分と、その上を印字ヘ
ッドを固定し移動可能な状態で保持される部分に分割し
なければならず、印字ヘッドの位置を決めるために部品
の高精度化を必要とし、また部品点数も多くなるという
問題があった。
In the above prior art, the print carrier portion must be divided into a portion that movably supports the support rail and a portion on which the print head is fixed and held movably. In order to determine the position, there is a problem that the precision of the parts needs to be improved and the number of parts increases.

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、印
字キャリア部の構造およびロック機構を簡素化し、イン
クリボンの交換,保守時間を短縮させる印字装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing apparatus which solves such a conventional problem, simplifies the structure of a print carrier unit and a lock mechanism, and reduces the time required for ink ribbon replacement and maintenance.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記問題点を解決するため、本発明の印字装置は、
(1)挿通された棒状のサポートレール9を中心に回動
自在な印字キャリア3に印字ヘッド2を搭載し、印字キ
ャリア3をサポートレール9に沿ってプラテン5と平行
に、かつ、印字ヘッド2とプラテン5上の印字媒体1と
の距離を一定に調整する基準ガイド4に付勢しながら移
動させ、印字ヘッド2による印字媒体1への印字を行う
印字装置であって、印字キャリア3を基準ガイド4に付
勢する手段として、一端で印字キャリア3に回動自在に
軸止され、他端に回転部材(ボールベアリング11)を有
したアーム部材(加圧アーム10)と、U字型のフレーム
であり、該U字型の内側にボールベアリング11を、印字
キャリア3が基準ガイド4に付勢された印字位置および
印字キャリア3が基準ガイド4から回動されて離れた傾
倒位置のいずれにおいても収容できる位置で、サポート
レール9と平行に固定されたU字型フレーム部材(アッ
パーフレーム16)と、ボールベアリング11をアッパーフ
レーム16の内側の面に付勢すると共に、印字キャリア3
の印字位置と傾倒位置とでボールベアリング11が接触す
るアッパーフレーム16の内側の面が切り替わるよう一端
が加圧アーム10に他端が印字キャリア3にそれぞれ係合
されたバネ部材(バネ15)とを少なくとも設け、このバ
ネ15により、印字キャリア3の印字位置においてはボー
ルベアリング11をアッパーフレーム16の内側の面の一方
に付勢して印字キャリア3を基準ガイド4に付勢し、印
字キャリア3の傾倒位置においてはボールベアリング11
をアッパーフレーム16の内側の面の他方に付勢して印字
キャリア3を傾倒位置に保持することを特徴とする。
To solve the above problems, the printing device of the present invention,
(1) The print head 2 is mounted on a print carrier 3 that is rotatable about a rod-shaped support rail 9 that has been inserted, and the print carrier 3 is moved along the support rail 9 in parallel with the platen 5 and the print head 2. A printing device for printing on the print medium 1 by the print head 2 while urging and moving the reference guide 4 for adjusting the distance between the print medium 1 and the platen 5 to a constant value. As means for urging the guide 4, an arm member (pressing arm 10) rotatably fixed at one end to the print carrier 3 and having a rotating member (ball bearing 11) at the other end, and a U-shaped A ball bearing 11 on the inside of the U-shape, in either a printing position where the print carrier 3 is urged by the reference guide 4 or a tilt position where the print carrier 3 is rotated away from the reference guide 4. You In a position where it can be accommodated, a U-shaped frame member which is fixed parallel to the support rail 9 (upper frame 16), urges the ball bearing 11 on the inner surface of the upper frame 16, the printing carrier 3
A spring member (spring 15), one end of which is engaged with the pressure arm 10 and the other end of which is engaged with the print carrier 3, so that the inner surface of the upper frame 16 with which the ball bearing 11 contacts is switched between the printing position and the tilting position. The spring 15 urges the ball bearing 11 at one of the inner surfaces of the upper frame 16 at the printing position of the print carrier 3 to urge the print carrier 3 to the reference guide 4. Ball bearing 11 in the tilted position
Is biased toward the other of the inner surfaces of the upper frame 16 to hold the print carrier 3 at the inclined position.

また、(2)印字キャリア3は、印字に用いるインク
リボン25の幅方向の位置が印字ヘッド2に対して所定の
位置になるようインクリボン25をガイドするリボンガイ
ド24を、印字位置から傾倒位置への回動時にも印字位置
に保つよう、回転自在に具備することを特徴とする。
(2) The print carrier 3 moves the ribbon guide 24 for guiding the ink ribbon 25 so that the position in the width direction of the ink ribbon 25 used for printing is at a predetermined position with respect to the print head 2. It is characterized by being rotatably provided so as to maintain the printing position even when it is turned.

〔作用〕[Action]

本発明においては、印字時、加圧部材がU字型フレー
ムの内側の面と接触し力を発生し、印字キャリアを回転
させ、印字キャリアを基準ガイドに倣わせる。これによ
り、印字媒体と印字ヘッドの距離を常に一定に保つこと
ができる。また、印字キャリアを回転させリトラクショ
ンさせると、加圧部材がU字型フレームの他の面と接触
することにより、印字キャリアをリトラクション状態で
保持することができる。
In the present invention, at the time of printing, the pressing member comes into contact with the inner surface of the U-shaped frame to generate a force, rotate the print carrier, and follow the print carrier to the reference guide. Thereby, the distance between the print medium and the print head can always be kept constant. Further, when the print carrier is rotated and retracted, the pressurizing member contacts the other surface of the U-shaped frame, so that the print carrier can be held in the retracted state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を、図面により詳細に説明す
る。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す印字装置の斜視図で
あり、第2図は第1図の印字装置の印字時における印字
キャリア部状態を示す図、第3図は第1図の印字装置の
リトラクション時における印字キャリア部状態を示す図
である。以下、第1図〜第3図を用いて本実施例を説明
する。
FIG. 1 is a perspective view of a printing apparatus showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state of a print carrier unit at the time of printing by the printing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a print carrier unit during retraction of the printing apparatus. Hereinafter, this embodiment will be described with reference to FIGS.

第1図に示すように、ペーパパン17,27,28を介して印
字部まで搬送され、位置を決められた印字媒体1は、印
字時、左右一対のソレノイド22がW方向に吸引すること
により、プラテンリンク23によりプラテンブラケット20
を支持しているプラテンシャフト21を中心にZ方向に移
動するプラテン5によって基準ガイド4に押し付けら
れ、基準ガイド4と紙面ギャップを一定に保っている。
As shown in FIG. 1, the print medium 1 conveyed to the printing unit via the paper pans 17, 27, and 28, and the position of the print medium 1 is determined. Platen bracket 20 with platen link 23
Is pressed against the reference guide 4 by a platen 5 that moves in the Z direction about a platen shaft 21 supporting the reference guide 4, and the gap between the reference guide 4 and the paper surface is kept constant.

一方、印字ヘッド2が搭載された印字キャリア部3は
1本のサポートレール9に回転および移動可能に支持さ
れており、モータ13とタイミングベルト14によって印字
方向に移動するよう構成されている。印字キャリア部3
にはボールベアリング11と加圧アーム10から構成される
加圧部12が回転可能に支持され、バネ15によって印字キ
ャリア部3とつながれている。さらに、第2図に示すよ
うに、両側のサイドフレーム18,19により固定されたU
字型のアッパフレーム16の内面と接触して、印字キャリ
ア部3にX方向の力を発生させ、印字キャリア部3に取
付けられた案内シャフト8とボールベアリング7で構成
されている案内アーム部6を基準ガイド4に付勢するこ
とにより、印字媒体1と印字ヘッド2のギャップを一定
に保つことができる。同時に、印字キャリア部3にサポ
ートレール9を中心に回転可能に支持されたインクリボ
ン25をガイドするインクリボンガイド24はローラ26によ
って基準ガイド4に倣っている。
On the other hand, the print carrier section 3 on which the print head 2 is mounted is rotatably and movably supported by one support rail 9, and is configured to move in the printing direction by a motor 13 and a timing belt 14. Print carrier part 3
A pressurizing unit 12 composed of a ball bearing 11 and a pressurizing arm 10 is rotatably supported on the printer 1, and is connected to the print carrier unit 3 by a spring 15. Further, as shown in FIG. 2, the U fixed by the side frames 18, 19 on both sides.
A guide arm portion 6 composed of a guide shaft 8 and a ball bearing 7 attached to the print carrier portion 3 by contacting the inner surface of the U-shaped upper frame 16 to generate an X-direction force on the print carrier portion 3. To the reference guide 4, the gap between the print medium 1 and the print head 2 can be kept constant. At the same time, an ink ribbon guide 24 for guiding an ink ribbon 25 rotatably supported on the print carrier unit 3 about the support rail 9 follows the reference guide 4 by rollers 26.

次に、第3図に示すように、印字キャリア部3をY方
向に回転させ、リトラクションさせると、加圧部12はア
ッパフレーム16の印字時とは反対の面と接触し、Y方向
の力を発生させ、印字キャリア3のリトラクション状態
を保持する。この時、インクリボンガイド24は基準ガイ
ド4に残されるため、リトラクション状態では、印字媒
体1と印字ヘッド2の間隔を大きくとれると同時に、イ
ンクリボンガイド24と印字ヘッド2の間隔を大きくとれ
るため、インクリボン25を簡単に充填できる利点があ
る。
Next, as shown in FIG. 3, when the print carrier unit 3 is rotated in the Y direction and retracted, the pressurizing unit 12 comes into contact with the surface of the upper frame 16 opposite to the surface at the time of printing, and A force is generated to maintain the print carrier 3 in the retracted state. At this time, since the ink ribbon guide 24 is left on the reference guide 4, in the retraction state, the distance between the print medium 1 and the print head 2 can be increased, and at the same time, the distance between the ink ribbon guide 24 and the print head 2 can be increased. This has the advantage that the ink ribbon 25 can be easily filled.

このように、本実施例においては、印字キャリア部の
リトラクションはサポートレールを中心とした回転で行
うため、分割されていない印字キャリア部に印字ヘッド
を固定できるので、大きな剛性が得られ、かつ、印字キ
ャリア部の構造を簡素化できる。また、リトラクション
位置の保持機構も加圧部の切換えで行うことにより、ロ
ック機構を簡素化できる。
As described above, in the present embodiment, since the retraction of the print carrier portion is performed by rotation about the support rail, the print head can be fixed to the undivided print carrier portion, so that large rigidity is obtained, and The structure of the print carrier can be simplified. In addition, the locking mechanism can be simplified by switching the pressurizing section also for the mechanism for holding the retraction position.

以上一実施例について説明したが、各部の具体的な構
造は図面に示す実施例に限らず、所期の機能を有する構
造であればよい。また、本実施例ではインクリボンは装
置搭載形としたが、印字キャリア部3にインクリボンカ
セットを搭載する構造とし、インクリボンガイド24をイ
ンクリボンカセット1体としてもよい。
Although one embodiment has been described above, the specific structure of each part is not limited to the embodiment shown in the drawings, and may be any structure having the desired function. In the present embodiment, the ink ribbon is of a type mounted on the apparatus. However, a structure in which an ink ribbon cassette is mounted on the print carrier unit 3 and the ink ribbon guide 24 may be a single ink ribbon cassette.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、印字キャリア
部の構造およびロック機構を簡素化でき、インクリボン
の交換,保守時間を短縮させることができる。
As described above, according to the present invention, the structure of the print carrier and the lock mechanism can be simplified, and the time required for replacing and maintaining the ink ribbon can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す印字装置の斜視図、第
2図は第1図の印字装置の印字時における印字キャリア
部状態を示す図、第3図は第1図の印字装置のリトラク
ション時における印字キャリア部状態を示す図である。 1:印字媒体、2:印字ヘッド、3:印字キャリア部、4:基準
ガイド、5:プラテン、6:案内アーム部、7,11:ボールベ
アリング、8:案内アーム、9:サポートレール、10:加圧
アーム、12:加圧部、13:モータ、14:タイミングベル
ト、15:バネ、16:アッパフレーム、17,27,28:ペーパパ
ン、18,19:サイドフレーム、20:プラテンブラケット、2
1:プラテンシャフト、22:プラテンソレノイド、23:プラ
テンリンク、24:リボンガイド、25:インクリボン、26:
ローラ。
FIG. 1 is a perspective view of a printing apparatus showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state of a printing carrier unit at the time of printing by the printing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a printing apparatus of FIG. FIG. 6 is a diagram showing a print carrier state at the time of retraction. 1: print medium, 2: print head, 3: print carrier, 4: reference guide, 5: platen, 6: guide arm, 7, 11: ball bearing, 8: guide arm, 9: support rail, 10: Pressing arm, 12: Pressing section, 13: Motor, 14: Timing belt, 15: Spring, 16: Upper frame, 17, 27, 28: Paper pan, 18, 19: Side frame, 20: Platen bracket, 2
1: Platen shaft, 22: Platen solenoid, 23: Platen link, 24: Ribbon guide, 25: Ink ribbon, 26:
roller.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】挿通された棒状のサポートレールを中心に
回動自在な印字キャリアに印字ヘッドを搭載し、前記印
字キャリアを前記サポートレールに沿ってプラテンと平
行に、かつ、前記印字ヘッドと前記プラテン上の印字媒
体との距離を一定に調整する基準ガイドに付勢しながら
移動させ、前記印字ヘッドによる前記印字媒体への印字
を行う印字装置であって、 前記印字キャリアを前記基準ガイドに付勢する手段とし
て、 一端で前記印字キャリアに回動自在に軸止され、他端に
回転部材を有したアーム部材と、 U字型のフレームであり、該U字型の内側に前記回転部
材を、前記印字キャリアが前記基準ガイドに付勢された
印字位置および前記印字キャリアが前記基準ガイドから
回動されて離れた傾倒位置のいずれにおいても収容でき
る位置で、前記サポートレールと平行に固定されたU字
型フレーム部材と、 前記回転部材を前記U字型フレームの内側の面に付勢す
ると共に、前記印字キャリアの印字位置と傾倒位置とで
前記回転部材が接触する前記U字型フレームの内側の面
が切り替わるよう一端が前記アーム部材に他端が前記印
字キャリアにそれぞれ係合されたバネ部材と を少なくとも設け、前記バネ部材により、 前記印字キャリアの印字位置においては前記回転部材を
前記U字型フレームの内側の面の一方に付勢して前記印
字キャリアを前記基準ガイドに付勢し、 前記印字キャリアの傾倒位置においては前記回転部材を
前記U字型フレームの内側の面の他方に付勢して前記印
字キャリアを前記傾倒位置に保持する ことを特徴とする印字装置。
A print head is mounted on a print carrier that is rotatable about a rod-shaped support rail that is inserted, and the print carrier is moved along the support rail in parallel with a platen, and the print head and the print head. A printing apparatus for performing printing on the printing medium by the print head while urging and moving the printing medium on a reference guide for adjusting a distance between the printing medium and a printing medium on a platen, wherein the printing carrier is attached to the reference guide. As a biasing means, an arm member rotatably fixed to the print carrier at one end and a rotating member at the other end, and a U-shaped frame, wherein the rotating member is provided inside the U-shape. A position at which the print carrier can be accommodated at any of a print position where the print carrier is urged by the reference guide and a tilt position where the print carrier is rotated away from the reference guide. A U-shaped frame member fixed in parallel with the support rail; and a urging member for urging the rotating member against an inner surface of the U-shaped frame, and the rotating member at a printing position and an inclined position of the print carrier. And at least one end of the arm member and a spring member having the other end engaged with the print carrier, respectively, so that an inner surface of the U-shaped frame with which the U-shaped frame contacts is switched, and the printing of the print carrier is performed by the spring member. In the position, the rotating member is urged to one of the inner surfaces of the U-shaped frame to urge the print carrier to the reference guide, and in the inclined position of the print carrier, the rotating member is in the U-shape. A printing apparatus, wherein the printing carrier is held at the tilted position by urging the other side of the inner surface of the mold frame.
【請求項2】前記印字キャリアは、印字に用いるインク
リボンの幅方向の位置が前記印字ヘッドに対して所定の
位置になるよう前記インクリボンをガイドするリボンガ
イドを、前記印字位置から前記傾倒位置への回動時にも
前記印字位置に保つよう、回転自在に具備することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の印字装置。
2. The print carrier according to claim 1, further comprising: a ribbon guide for guiding the ink ribbon such that a position in a width direction of the ink ribbon used for printing is at a predetermined position with respect to the print head. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is rotatably provided so as to be maintained at the printing position even when the printing apparatus is rotated.
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