JP2586481Y2 - Clamping device - Google Patents

Clamping device

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JP2586481Y2
JP2586481Y2 JP3256893U JP3256893U JP2586481Y2 JP 2586481 Y2 JP2586481 Y2 JP 2586481Y2 JP 3256893 U JP3256893 U JP 3256893U JP 3256893 U JP3256893 U JP 3256893U JP 2586481 Y2 JP2586481 Y2 JP 2586481Y2
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clamp device
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、例えばプレス機など
において金型を固定するクランプ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device for fixing a die in, for example, a press machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のクランプ装置は、図8及
び図9に示すように、本体1がT溝係合部2及びクラン
プ金具支持部3を一体に形成されている。そして、この
本体1の右側面に油圧駆動部4が設けられ、クランプ金
具支持部3にクランプ金具5を枢軸6により枢支した構
成である。図8に示すように、T溝係合部2がT溝7に
係合した状態で、油圧駆動部4に油圧が供給されると、
クランプ金具5の被駆動部8が押し下げられ、押え部9
の側が上昇する。これによってプレス型10の被押圧部
11(取付部)が、図9に示すように、スライド下面1
3へ押し付けられて固定される。
2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 8 and 9, this type of conventional clamping device has a main body 1 integrally formed with a T-groove engaging portion 2 and a clamp fitting supporting portion 3. As shown in FIG. A hydraulic drive unit 4 is provided on a right side surface of the main body 1, and a clamp 5 is pivotally supported on a clamp support 3 by a pivot 6. As shown in FIG. 8, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic drive unit 4 in a state where the T-slot engaging portion 2 is engaged with the T-slot 7,
The driven portion 8 of the clamp 5 is pushed down, and the holding portion 9 is pressed.
Side rises. As a result, the pressed portion 11 (attachment portion) of the press die 10 is, as shown in FIG.
It is pressed to 3 and fixed.

【0003】このようなクランプ装置は、プレス型10
の被押圧部11を押圧する際、図8に示すように、押え
部9が枢軸6を中心にして時計方向に回転する構成であ
り、従って、押え部9は、スライド12側に接近する上
昇方向の分速度と本体1側に接近する水平方向の分速度
とを有する。ただし、押え部9は、被押圧部11に対し
て線接触しているので、押え部9に対する被押圧部11
の摩擦係数が非常に大きく、従って、押え部9と被押圧
部11との間で滑りが生じ難く、その結果、押え部9が
本体1側に移動する水平方向に距離分だけ、クランプ装
置がT溝7に沿ってプレス型10側へ移動する。つま
り、図11に示すように、押え部9が本体1側に向かっ
て移動する距離i3 だけクランプ装置がプレス型10側
に向かって移動する。従って、図8に示すアンクランプ
状態では、プレス型10と本体1との間隔がi4 である
のに対して、図9に示すクランプ状態では、プレス型1
0と本体1との間隔が(i4 −i3 )となる。
[0003] Such a clamping device is a press die 10
When the pressed portion 11 is pressed, as shown in FIG. 8, the pressing portion 9 rotates clockwise about the pivot 6, so that the pressing portion 9 moves upward toward the slide 12 side. And a horizontal minute speed approaching the main body 1 side. However, since the pressing portion 9 is in line contact with the pressed portion 11, the pressed portion 11
Has a very large friction coefficient, and therefore, it is difficult for the sliding between the holding portion 9 and the pressed portion 11 to occur. As a result, the clamping device is moved by the distance in the horizontal direction in which the holding portion 9 moves to the main body 1 side. It moves to the press die 10 side along the T groove 7. That is, as shown in FIG. 11, the clamp device moves toward the press die 10 by a distance i 3 in which the pressing portion 9 moves toward the main body 1. Therefore, in the unclamped state shown in FIG. 8, while the distance between the press die 10 and the main body 1 is i 4, in the clamped state shown in FIG. 9, the press mold 1
The distance between 0 and the main body 1 is (i 4 −i 3 ).

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】ところで、プレス型1
0をスライド12に固定するときは、図10に示すよう
に、まず、クランプ装置の押え部9がプレス型10の被
押圧部11の真下にくるように、クランプ装置をT溝7
に沿って滑らせて移動させ、クランプ装置の前面14を
被押圧部11の側面15に当接させる。そして、この状
態で油圧駆動部4に油圧を供給して押え部9を上昇さ
せ、これによりプレス型10を固定するのが一般的であ
る。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, press die 1
10 is fixed to the slide 12, first, as shown in FIG. 10, the clamp device is set in the T-groove 7 so that the holding portion 9 of the clamp device is directly below the pressed portion 11 of the press die 10.
, And the front surface 14 of the clamp device is brought into contact with the side surface 15 of the pressed portion 11. In this state, it is general to supply hydraulic pressure to the hydraulic drive unit 4 to raise the presser unit 9, thereby fixing the press die 10.

【0005】しかし、図10に示すように、アンクラン
プ状態(スライド下面13とプレス型上面16との間に
隙間h1 がある。)でクランプ装置の前面14と被押圧
部11の側面15とが当接した状態であると、クランプ
金具5が油圧駆動部4によって駆動されて時計方向に回
転する力を受けても、押え部9が被押圧部11に対して
滑りを生じない限り(水平方向の分速度を生じない限
り)上昇方向の分速度を生じず、その結果、図10に示
すように、プレス型10を上昇させることができず、ス
ライド12に固定できないという問題がある。
However, as shown in FIG. 10, in an unclamped state (there is a gap h 1 between the slide lower surface 13 and the press die upper surface 16), the front surface 14 of the clamp device and the side surface 15 of the pressed portion 11 are in contact with each other. Are in contact with each other, even if the clamp 5 is driven by the hydraulic drive 4 and receives a clockwise rotation force, as long as the presser 9 does not slide with respect to the pressed portion 11 (horizontal). As a result, there is a problem that the press die 10 cannot be raised and cannot be fixed to the slide 12, as shown in FIG.

【0006】そして、押圧部が被押圧部11に対して滑
りを生じた場合は、押え部9と被押圧部11とが高圧で
接触している為に、押え部9と被押圧部11の接触面が
損傷し、夫々の寿命を短縮させるという問題がある。
When the pressing portion slides with respect to the pressed portion 11, the pressing portion 9 and the pressed portion 11 are in contact with each other at a high pressure. There is the problem that the contact surfaces are damaged and their life is shortened.

【0007】本考案は、金型等を基盤に確実に固定する
ことができるクランプ装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamp device that can securely fix a mold or the like to a base.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案は、金型或いは加
工物等(以下、単に「金型等」という。)を固定する基
盤に係合する係合部を有し基盤面に沿って移動可能に形
成された本体と、該本体に設けられ上記基盤面と上記本
体の双方に向かう方向に進退自在な押え部が形成された
クランプ金具と、上記クランプ金具を駆動するように設
けられた流体圧駆動部とを具備するクランプ装置におい
て、上記係合部に対する上記基盤の摩擦係数が、上記押
え部に対する上記金型等の被押圧部の摩擦係数よりも小
さくなるように形成し、上記金型等を上記基盤に固定す
る前のアンクランプ状態における上記本体の側面と上記
金型等との間隔が、上記押え部が上記被押圧部に当接し
始めてから上記金型等を上記基盤に固定するまでの間に
上記押え部が上記本体へ向かって移動する距離よりも広
くなるように、上記本体を上記金型等から引き離す方向
に付勢する付勢手段を上記本体又は上記金型等に設けた
ことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has an engaging portion which engages with a base for fixing a mold or a workpiece (hereinafter, simply referred to as "mold or the like"). A clamp body provided movably, a clamp provided on the body and formed with a holding portion capable of moving forward and backward in both directions toward the base surface and the body, and provided to drive the clamp. A fluid pressure driving unit, wherein the friction coefficient of the base with respect to the engagement portion is formed to be smaller than the friction coefficient of the pressed portion such as the mold with respect to the pressing portion; The distance between the side surface of the main body and the mold in the unclamped state before fixing the mold or the like to the base is such that the mold or the like is fixed to the base after the pressing portion starts to contact the pressed portion. Between the presser parts A biasing means for biasing the main body in a direction to separate the main body from the mold or the like is provided on the main body or the mold or the like so as to be wider than a moving distance toward the body. .

【0009】[0009]

【作用】この考案によると、金型等を基盤に固定すると
きは、まず、クランプ装置の係合部を基盤に係合させ
て、基盤に沿って金型等の側に移動させる。この時、ク
ランプ装置と金型等との間に付勢手段が介在し、この付
勢手段によってクランプ装置の本体と金型等は、予め定
めた所定の間隔を隔てて位置する。次に、アンクランプ
状態からクランプ状態にするために流体圧駆動部を駆動
すると、押え部が基盤へ向かう方向の分速度によってそ
の方向に移動し、この移動によって金型等を基盤へ向か
う方向に押圧して移動させることができる。そして、押
え部が本体へ向かう方向の分速度によってその方向にも
相対的に移動し、その移動の距離分だけクランプ装置が
付勢手段の付勢力に抗して金型等に接近する方向に移動
する。そして、押え部が金型等に基盤に押し付けると同
時にクランプ装置の本体が金型等に当接する前に移動が
停止して、金型等をクランプ状態にすることができる。
According to the present invention, when the mold or the like is fixed to the base, first, the engaging portion of the clamp device is engaged with the base and moved to the mold or the like along the base. At this time, an urging means is interposed between the clamp device and the mold and the like, and the main body of the clamp device and the mold and the like are positioned at a predetermined interval by the urging means. Next, when the fluid pressure driving unit is driven to change from the unclamped state to the clamped state, the pressing unit moves in the direction by the partial speed in the direction toward the base, and this movement moves the mold or the like toward the base. It can be moved by pressing. Then, the holding portion also moves relatively in that direction by the minute speed in the direction toward the main body, and the clamp device approaches the mold or the like by the distance of the movement against the urging force of the urging means. Moving. Then, at the same time that the pressing portion presses the base against the mold or the like, the movement is stopped before the main body of the clamp device comes into contact with the mold or the like, and the mold or the like can be brought into the clamped state.

【0010】そして、クランプ装置の係合部に対する基
盤の摩擦係数が、クランプ装置の押え部に対する金型等
の被押圧部の摩擦係数よりも小さくなるように形成して
あるので、基盤と係合部との間で滑りが生じるが、被押
圧部と押え部との間で滑りが生じず、これによってクラ
ンプ装置が上記のように金型等に向かって滑りながら移
動する。
Since the friction coefficient of the base with respect to the engaging portion of the clamp device is formed to be smaller than the friction coefficient of the pressed portion such as a mold with respect to the pressing portion of the clamp device, the base is engaged with the engagement portion. Although the sliding occurs between the pressing portion and the pressing portion, the sliding does not occur between the pressed portion and the pressing portion, whereby the clamp device moves while sliding toward the mold or the like as described above.

【0011】[0011]

【実施例】本考案の一実施例を図1乃至図4及び図6を
参照して説明する。各図に示す1は本体、5はクランプ
金具、4は駆動部、33は付勢手段である。なお、この
クランプ装置19は、図6に示すプレス機械18のスラ
イド12の下面にプレス型10を固定するために使用し
ている。そして、従来例と同等部分は同一の図面符号で
示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a main body, 5 is a clamp, 4 is a drive unit, and 33 is an urging means. The clamp device 19 is used for fixing the press die 10 to the lower surface of the slide 12 of the press machine 18 shown in FIG. Parts equivalent to those in the conventional example are denoted by the same reference numerals.

【0012】本体1は、図1及び図3に示すように、上
面から上方へ突出したT溝係合部2を有し、下部にクラ
ンプ金具5を支持する叉状の支持部3を有している。T
溝係合部2は、スライド12の下面に設けたT溝7に係
合するT字型断面を有し、本体1の図1における幅より
も少し長く形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the main body 1 has a T-groove engaging portion 2 projecting upward from the upper surface, and has a forked supporting portion 3 for supporting a clamp 5 at a lower portion. ing. T
The groove engaging portion 2 has a T-shaped cross section that engages with the T groove 7 provided on the lower surface of the slide 12, and is formed to be slightly longer than the width of the main body 1 in FIG.

【0013】クランプ金具5は、図1に示すように、レ
バー状に形成されたものであり、中途を支持部3に設け
られている枢軸6によって回動自在に枢支されている。
この金具5の左側の端部は、本体1の前面14よりも突
出しており、その上面に押え部9を形成してある。そし
て、右側の端部の上面には枢軸6と平行に溝20を形成
してあり、この溝20内に回動自在の被駆動部8を嵌合
してある。この被駆動部8の上部には、後述する楔状部
材21の傾斜面22と当接する案内面23が形成されて
いる。なお、T溝係合部2の下面に対するT溝7の上面
24の滑り摩擦係数μ2 は、クランプ金具5の押え部9
に対するプレス型10の被押圧部11の下面25の滑り
摩擦係数μ1 よりも小さくなるように形成してある。
As shown in FIG. 1, the clamp 5 is formed in the shape of a lever, and is rotatably supported by a pivot 6 provided on the support portion 3 in the middle.
The left end of the metal fitting 5 protrudes from the front surface 14 of the main body 1, and a holding portion 9 is formed on the upper surface thereof. A groove 20 is formed on the upper surface of the right end in parallel with the pivot 6, and a rotatable driven part 8 is fitted in the groove 20. A guide surface 23 that contacts an inclined surface 22 of a wedge-shaped member 21 described later is formed on an upper portion of the driven portion 8. Note that the sliding friction coefficient μ 2 of the upper surface 24 of the T groove 7 with respect to the lower surface of the T groove engaging portion 2 is determined by the pressing portion 9 of the clamp 5.
It is formed to be smaller than the coefficient of sliding friction mu 1 of the lower surface 25 of the pressed portion 11 of the press die 10 against.

【0014】駆動部4は、図1に示すように、本体1と
別個に形成された油圧シリンダであり、本体1の後面に
設けられている。そして、ピストン26と結合して設け
られた楔状部材21が支持部3の内側に挿入し、その傾
斜面22が被駆動部8の案内面23に当接するようにな
っている。図1中、27は戻し用ピストン、28はOリ
ング、29、30は圧油給排孔であり、31は戻し用ば
ね、32は戻し用ピストン27の抜け止めである。
The drive section 4 is a hydraulic cylinder formed separately from the main body 1 as shown in FIG. Then, the wedge-shaped member 21 provided in connection with the piston 26 is inserted into the inside of the support portion 3, and the inclined surface 22 comes into contact with the guide surface 23 of the driven portion 8. In FIG. 1, 27 is a return piston, 28 is an O-ring, 29 and 30 are pressure oil supply / discharge holes, 31 is a return spring, and 32 is a stopper for the return piston 27 to come off.

【0015】付勢手段33は、図1に示すように、例え
ばカップ状のゴム様弾性体であり、本体1の前面14に
設けた凹部内にボルト34によって締結されている。そ
して、付勢手段33の先端部は、本体1の前面14から
4 の長さ分だけ突出している。
As shown in FIG. 1, the biasing means 33 is, for example, a rubber-like elastic body in the form of a cup, and is fastened by a bolt 34 in a recess provided in the front surface 14 of the main body 1. Then, the distal end portion of the biasing means 33 protrudes from the front face 14 of the main body 1 of the i 4 by the length.

【0016】このように構成されたクランプ装置19を
使用するときは、まず、図1及び図6に示すように、プ
レス機械18のスライド下面13に設けられているT溝
7にT溝係合部2を嵌合し、クランプ装置19をT溝7
に沿って滑らせて、プレス型10の被押圧部11に接近
する位置まで移動させる。この時、付勢手段33の先端
面が被押圧部11の側面15と当接する位置でクランプ
装置19の移動が停止する。この状態では、クランプ装
置19の前面14と被押圧部11の側面15との間にi
4 の隙間が自動的に生じると共に、プレス型10の被押
圧部11の下側にクランプ金具5の押え部9が位置す
る。
When using the clamping device 19 constructed as described above, first, as shown in FIGS. 1 and 6, the T-groove 7 is formed in the T-groove 7 provided on the slide lower surface 13 of the press machine 18. Part 2 is fitted, and clamp device 19 is
To move to a position approaching the pressed portion 11 of the press die 10. At this time, the movement of the clamp device 19 stops at a position where the tip end surface of the urging means 33 contacts the side surface 15 of the pressed portion 11. In this state, i is between the front surface 14 of the clamp device 19 and the side surface 15 of the pressed portion 11.
The gap 4 is automatically generated, and the pressing portion 9 of the clamp 5 is located below the pressed portion 11 of the press die 10.

【0017】次に、圧油を給排孔29から供給して駆動
させると、ピストン26と共に楔状部材21が図1の左
方向に移動して、楔状部材21の傾斜面22が戻しばね
31のばね力に抗して被駆動部8を押し下げ、クランプ
金具5を枢軸6を中心にして時計方向に回転させる。こ
れにより、押え部9が上昇すると共に、本体1側に向か
って相対的に移動する。この時、押え部9の上昇によっ
て、この押え部9とプレス型10の被押圧部11の下面
25とが当接し、この当接した状態でプレス型10を持
ち上げる。そして、押え部9にプレス型10の重量が掛
かった状態において、押え部9の本体1側に向かう相対
的移動(図1の右方向の移動)によって、クランプ装置
19が付勢手段33の弾性力に抗してプレス型10に接
近する方向(図1の左方向の移動)にi3 だけ移動す
る。このようにして、押え部9が、図2に示すように、
被押圧部11をスライド12の下面13に押し付けるこ
とによってプレス型10をスライド12の下面13に固
定する動作が終了し、この状態でクランプ状態となる。
そして、このクランプ状態では、クランプ装置19がプ
レス型10側に向かってi3 だけ移動しているので、ク
ランプ装置19の前面14と被押圧部11の側面15と
の間隔は、(i4 −i3 )に狭まっている。
Next, when pressure oil is supplied from the supply / discharge hole 29 and driven, the wedge-shaped member 21 moves to the left in FIG. 1 together with the piston 26, and the inclined surface 22 of the wedge-shaped member 21 The driven part 8 is pressed down against the spring force, and the clamp 5 is rotated clockwise about the pivot 6. As a result, the presser 9 rises and relatively moves toward the main body 1. At this time, as the presser 9 rises, the presser 9 comes into contact with the lower surface 25 of the pressed portion 11 of the press die 10, and the press die 10 is lifted in this contact state. Then, in a state where the weight of the press die 10 is applied to the pressing portion 9, the clamp device 19 is moved by the relative movement of the pressing portion 9 toward the main body 1 side (the rightward movement in FIG. 1). It moves i 3 in the direction approaching the press die 10 (movement to the left in FIG. 1) against the force. In this way, as shown in FIG.
The operation of fixing the press die 10 to the lower surface 13 of the slide 12 by pressing the pressed portion 11 against the lower surface 13 of the slide 12 ends, and the clamped state is established in this state.
In this clamped state, the clamp device 19 is moved by i 3 toward the press die 10. Therefore, the distance between the front surface 14 of the clamp device 19 and the side surface 15 of the pressed portion 11 is (i 4 − i 3 ).

【0018】即ち、このクランプ装置19は、T溝7の
上面24の滑り摩擦係数μ2 が、プレス型10の被押圧
部11の下面25の滑り摩擦係数μ1 よりも小さくなる
ように形成したことにより、押え部9が本体1側に向か
って相対的に移動した際に、クランプ金具5の押え部9
とプレス型10の被押圧部11との間では滑りが起こら
ず、T溝係合部2の下面とT溝7の上面24との間で滑
りが起こり、この滑りによってクランプ装置19がプレ
ス型10側に向かって移動する。なお、押え部9が被押
圧部11に対して線接触しているので、単位面積当たり
の接触圧が高圧であり、この部分で滑りが生じないの
で、夫々の接触面に損傷及び磨耗が生じず、従来よりも
この部分の寿命を延ばすことができる。そして、T溝係
合部2の下面がT溝7の上面24に対して面接触してい
るので、単位面積当たりの接触圧が低圧であり、この部
分で滑りが生じても夫々の接触面には殆ど損傷及び磨耗
が生じない。
That is, the clamping device 19 is formed such that the sliding friction coefficient μ 2 of the upper surface 24 of the T groove 7 is smaller than the sliding friction coefficient μ 1 of the lower surface 25 of the pressed portion 11 of the press die 10. Thus, when the holding portion 9 relatively moves toward the main body 1 side, the holding portion 9 of the clamp 5
No slippage occurs between the pressurized portion 11 of the press die 10 and a slippage occurs between the lower surface of the T-groove engaging portion 2 and the upper surface 24 of the T-groove 7. Move toward 10 side. Since the pressing portion 9 is in line contact with the pressed portion 11, the contact pressure per unit area is high, and no slip occurs at this portion, so that the respective contact surfaces are damaged and worn. Therefore, the life of this portion can be extended as compared with the related art. Since the lower surface of the T-groove engaging portion 2 is in surface contact with the upper surface 24 of the T-groove 7, the contact pressure per unit area is low. Has little damage and wear.

【0019】そして、このクランプ装置19は、予め所
定の間隔i4 を隔ててプレス型10とクランプ装置19
とをスライド12の下面に配置することができるよう
に、付勢手段33を設けた構成であり、この構成によ
り、アンクランプ状態のプレス型10をスライド12に
固定し終えるクランプ状態となるまでは、クランプ装置
19がプレス型10に向かう方向にi3 (i3 <i4
だけ確実に移動することができる。これによって、プレ
ス型10をスライド12へ向かう方向に確実に移動させ
ることができ、その結果、プレス型10を確実に固定す
ることができる。
The clamp device 19 is connected to the press die 10 and the clamp device 19 at a predetermined interval i 4 in advance.
Is provided on the lower surface of the slide 12 so as to be able to be disposed on the lower surface of the slide 12. With this configuration, the pressing die 10 in the unclamped state is fixed until the clamp 12 is completely fixed to the slide 12. And i 3 (i 3 <i 4 ) in the direction in which the clamp device 19 faces the press die 10.
Only can move reliably. Thereby, the press die 10 can be reliably moved in the direction toward the slide 12, and as a result, the press die 10 can be reliably fixed.

【0020】次に、このクランプ装置19の上記各部分
に働く力を図4を参照して説明する。クランプ金具5の
押え部9に働く摩擦抵抗f1 は、
Next, the force acting on each of the above parts of the clamp device 19 will be described with reference to FIG. The frictional resistance f 1 acting on the holding portion 9 of the clamp 5 is

【0021】 f1 =μ1 ・W ・・・・(1)F 1 = μ 1 · W (1)

【0022】である。ただし、μ1 はクランプ金具5の
押え部9に対するプレス型10の被押圧部11の下面2
5の滑り摩擦係数、Wは、押え部9がプレス型10を押
し上げる力である。
## EQU1 ## Here, μ 1 is the lower surface 2 of the pressed part 11 of the press die 10 with respect to the holding part 9 of the clamp 5.
The coefficient of sliding friction W of 5 is the force by which the presser 9 pushes up the press die 10.

【0023】T溝係合部2の下面に働く摩擦抵抗f
2 は、
The frictional resistance f acting on the lower surface of the T-groove engaging portion 2
2 is

【0024】 f2 =μ2 ・W ・・・・(2)F 2 = μ 2 · W (2)

【0025】である。ただし、μ2 はT溝係合部2の下
面に対するT溝7の上面24の滑り摩擦係数である。こ
こで、μ1 (=0.4〜0.6)>μ2 (=0.1〜
0.15)であり、よってf1 >f2 となり、これによ
り、クランプ金具5の押え部9に滑りが起こらず、クラ
ンプ装置19のT溝係合部2に滑りが起こる。
## EQU1 ## Here, μ 2 is the coefficient of sliding friction of the upper surface 24 of the T groove 7 with respect to the lower surface of the T groove engaging portion 2. Here, μ 1 (= 0.4 to 0.6)> μ 2 (= 0.1 to
0.15), so that f 1 > f 2 , whereby the pressing portion 9 of the clamp 5 does not slip and the T-groove engaging portion 2 of the clamp device 19 slips.

【0026】次に、クランプ装置19がプレス金型に向
かって移動するときの摩擦抵抗f4を算出すると、
Next, when the frictional resistance f 4 when the clamp device 19 moves toward the press die is calculated,

【0027】 f4 =(μ2 +μ3 )・W+f3 ・・・・(3)F 4 = (μ 2 + μ 3 ) · W + f 3 (3)

【0028】ただし、μ3 は、押え部9がプレス型10
の被押圧部11の下面25を転がるときの転がり摩擦係
数であり、その値は0.05〜0.1である。f3 は、
付勢手段33の弾性反力であり、f3 /W≒1/100
0である。
However, μ 3 indicates that the pressing portion 9 is
The rolling friction coefficient when rolling on the lower surface 25 of the pressed portion 11 is 0.05 to 0.1. f 3 is,
The elastic reaction force of the urging means 33, f 3 / W ≒ 1/100
0.

【0029】従って、従来、図10に示す状態でプレス
型10をクランプする際に水平方向の摩擦抵抗が式
(1)に示すf1 の抵抗があるのに対し、上記実施例で
は式(3)に示すf4 に減少させることができる。な
お、上記摩擦抵抗及び弾性反力を式(1)及び(3)に
代入してf1 及びf4 を算出すると、f4 は、f1 の約
40〜60%となる。
Therefore, while the conventional frictional resistance in the horizontal direction has a resistance of f 1 shown in the equation (1) when the press die 10 is clamped in the state shown in FIG. ) Can be reduced to f 4 shown in FIG. Note that when calculating the f 1 and f 4 by substituting the frictional resistance and elastic reaction in Equation (1) and (3), f 4 is about 40% to 60% of the f 1.

【0030】このように、水平方向の摩擦抵抗を従来よ
りも小さくすることができると、図4に示す駆動部4の
駆動力Fに係る水平分力Fx が摩擦抵抗f4 に打ち勝つ
可能性を従来よりも高くすることができ、プレス型10
を確実に押し上げてスライド12に固定することができ
る。これに対して、従来では、摩擦抵抗f1 が水平分力
x よりも大きい場合は、水平分力Fx が摩擦抵抗f4
に打ち勝つことができず、その為にプレス型10を押し
上げることができないので、プレス型10をスライド1
2に固定することができないことがある。
[0030] Thus, the can be made smaller than the conventional horizontal frictional resistance, possibility of horizontal force F x of the driving force F of the driving unit 4 shown in FIG. 4 overcomes the frictional resistance f 4 Can be made higher than before, and the press mold 10
Can be reliably pushed up and fixed to the slide 12. In contrast, in the prior art, if the frictional resistance f 1 is greater than the horizontal force F x is the horizontal component force F x frictional resistance f 4
Cannot be pushed over and the press die 10 cannot be pushed up.
2 cannot be fixed.

【0031】ただし、上記実施例では、付勢手段33と
してゴム様弾性体を適用したが、これ以外に、例えば、
図5(a)、(b)、(c)に示す構成のものを適用し
てもよい。図5(a)に示す付勢手段は、上記実施例と
同様に、クランプ装置19の本体1の前面14に設けて
あり、この前面14に穿設した凹部内に収容されている
圧縮コイルばね35と、このコイルばね35によって外
方に付勢されている押し付け部材36とを備えている。
この押しつけ部材36の先端は、本体1の前面14より
4 だけ突出している。この付勢手段33は、上記実施
例のものと同等に作用するので、その説明を省略する。
In the above embodiment, a rubber-like elastic body is used as the urging means 33.
The configuration shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C may be applied. The biasing means shown in FIG. 5 (a) is provided on the front surface 14 of the main body 1 of the clamp device 19 as in the above embodiment, and the compression coil spring accommodated in a recess formed in the front surface 14 is provided. 35 and a pressing member 36 urged outward by the coil spring 35.
The tip of the pressing member 36 protrudes from the front surface 14 of the main body 1 by i 4 . Since the biasing means 33 operates in the same manner as in the above embodiment, its description is omitted.

【0032】図5(b)に示す付勢手段は、板ばね37
であり、上記実施例と同様に、クランプ装置19の本体
1の前面14に設けてあり、この前面14に穿設した凹
部の底38に基端部がネジ止めされている。この板ばね
37の両方の先端部39は、本体1の前面14よりi4
だけ突出しており、上記実施例のものと同等に作用する
ので、その説明を省略する。なお、図5(b)はこの付
勢手段を上方から見た断面図であり、図5(c)は側方
から見た断面図である。
The urging means shown in FIG.
In the same manner as in the above embodiment, it is provided on the front surface 14 of the main body 1 of the clamp device 19, and the base end portion is screwed to the bottom 38 of the recess formed in the front surface 14. Both ends 39 of the leaf spring 37 are i 4
, And acts in the same manner as in the above embodiment, and a description thereof will be omitted. FIG. 5B is a cross-sectional view of the urging means as viewed from above, and FIG. 5C is a cross-sectional view of the urging means as viewed from the side.

【0033】そして、上記実施例は、プレス機械18の
スライド12にプレス型10を固定する使用例について
説明したが、この他にプレス機械18のボルスタ、射出
成形機では固定盤や移動盤、フライス盤ではベッド等の
ような基盤に対して金型若しくは加工物を固定する場合
に使用できる。
In the above-described embodiment, the use example of fixing the press die 10 to the slide 12 of the press machine 18 has been described. In addition, in the bolster of the press machine 18 and the injection molding machine, a fixed plate, a moving plate, and a milling machine are used. Can be used for fixing a mold or a workpiece to a base such as a bed.

【0034】なお、ボルスタに使用した場合について図
6及び図7を参照して説明すると、ボルスタ40のT溝
41には、ダイリフタ42が取り付けられており、この
ダイリフタ42によってプレス型43が支持されてい
る。つまり、プレス型43は、プレス型43の下面とボ
ルスタの上面とが所定の間隔を隔てて位置するようにダ
イリフタ42のリフトバネ44によって持ち上げられて
いる。このように、ダイリフタ42に支持されているア
ンクランプ状態のプレス型43をクランプ状態にすると
きは、上記実施例と同様に、クランプ装置19の付勢手
段33をプレス型43の被押圧部に当接する位置にセッ
トして、このクランプ装置19を動作させる。この際、
クランプ金具5の押え部9がボルスタ40側に移動する
ことによって、プレス型43の被押圧部11をリフトバ
ネ44のバネ力に抗してボルスタ40側に押圧移動させ
ることができ、ボルスた40に押し付けることによって
固定することができる。そして、上記実施例と同様に、
付勢手段33によってプレス型43とクランプ装置19
の本体1とは所定の間隔i4 だけ隔てて位置しているの
で、クランプ動作の際にクランプ装置19がプレス型4
3側に向かう方向に摺動することができる。即ち、クラ
ンプ装置19がプレス型43側に向かう方向の移動を許
容しているので、プレス型43をボルスタ40に確実に
固定することができる。
The bolster is described with reference to FIGS. 6 and 7. Referring to FIGS. 6 and 7, a die lifter 42 is attached to a T-shaped groove 41 of a bolster 40, and a press die 43 is supported by the die lifter 42. ing. That is, the press die 43 is lifted by the lift spring 44 of the die lifter 42 such that the lower surface of the press die 43 and the upper surface of the bolster are located at a predetermined interval. As described above, when the press die 43 in the unclamped state supported by the die lifter 42 is brought into the clamped state, the urging means 33 of the clamp device 19 is moved to the pressed portion of the press die 43 as in the above-described embodiment. The clamp device 19 is set in the contact position and the clamp device 19 is operated. On this occasion,
By moving the holding portion 9 of the clamp 5 toward the bolster 40, the pressed portion 11 of the press die 43 can be pressed and moved toward the bolster 40 against the spring force of the lift spring 44. It can be fixed by pressing. And, as in the above embodiment,
The pressing die 43 and the clamping device 19 are pressed by the urging means 33.
Is located at a predetermined distance i 4 from the main body 1 of the press tool 4, so that the clamping device 19
It can slide in the direction toward the third side. That is, since the clamp device 19 allows the movement in the direction toward the press die 43, the press die 43 can be securely fixed to the bolster 40.

【0035】また、上記実施例では、付勢手段33をク
ランプ装置19の本体1の前面14に設けたが、この前
面14に設ける代わりに、プレス型10の被押圧部11
の側面15に設けてもよい。
In the above-described embodiment, the urging means 33 is provided on the front surface 14 of the main body 1 of the clamp device 19.
May be provided on the side surface 15.

【0036】[0036]

【考案の効果】本考案のクランプ装置は、予め所定の距
離を隔ててクランプ装置の本体と金型等とを基盤に配置
することができるように、付勢手段を設けた構成であ
り、この構成により、アンクランプ状態の金型等を基盤
に固定し終えるクランプ状態となるまではクランプ装置
が金型等に向かう方向に従来よりも確実に移動すること
ができるようにしている。これによって、金型等を従来
よりも確実に基盤側に移動させることができ、その結
果、金型等を基盤に従来よりも確実に固定することがで
きるという効果がある。
The clamp device of the present invention has a structure in which biasing means is provided so that the main body of the clamp device and a mold or the like can be arranged on a base at a predetermined distance from each other. With this configuration, the clamp device can be more reliably moved in the direction toward the mold or the like than before until the clamp or the like in which the mold or the like in the unclamped state is completely fixed to the base. As a result, the mold and the like can be more reliably moved to the base side than before, and as a result, the mold and the like can be more securely fixed to the base than before.

【0037】そして、クランプ装置の係合部に対する基
盤の摩擦係数が、クランプ装置の押え部に対する金型等
の被押圧部の摩擦係数よりも小さくなるように形成して
あるので、被押圧部と押え部との間で滑りが生じず、こ
れによって、押圧部と被押圧部の接触面の損傷を防止す
ることができ、ひいては金型等及びクランプ装置の寿命
を従来よりも延ばすことができるという効果がある。
Since the friction coefficient of the base with respect to the engaging portion of the clamp device is formed to be smaller than the friction coefficient of the pressed portion such as a mold with respect to the pressing portion of the clamp device, the pressed portion and the pressed portion are formed. No slippage occurs between the pressing portion and the contact portion between the pressing portion and the pressed portion, thereby preventing the contact surface between the pressing portion and the pressed portion from being damaged. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の一実施例に係るクランプ装置のアン
クランプ状態を示す縦断側面図である。
FIG. 1 is a longitudinal side view showing an unclamped state of a clamp device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例のクランプ装置のクランプ状態を示す
縦断側面図である。
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a clamp state of the clamp device of the embodiment.

【図3】同実施例のクランプ装置の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the clamp device of the embodiment.

【図4】同実施例の押え部に働く力及びクランプ装置の
各部分に生じる摩擦抵抗を示すベクトル図である。
FIG. 4 is a vector diagram showing a force acting on a holding portion of the embodiment and a frictional resistance generated in each portion of the clamp device.

【図5】同実施例の付勢手段の他の例を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing another example of the urging means of the embodiment.

【図6】同実施例のクランプ装置が適用されているプレ
ス機械の側面図である。
FIG. 6 is a side view of a press machine to which the clamp device of the embodiment is applied.

【図7】同実施例のプレス機械のボルスタに取り付けら
れているダイリフタの断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of a die lifter attached to a bolster of the press machine of the embodiment.

【図8】従来のクランプ装置のアンクランプ状態を示す
縦断側面図である。
FIG. 8 is a vertical sectional side view showing an unclamped state of a conventional clamping device.

【図9】同従来のクランプ装置のクランプ状態を示す縦
断側面図である。
FIG. 9 is a vertical sectional side view showing a clamped state of the conventional clamp device.

【図10】同従来のクランプ装置のアンクランプ状態を
示す縦断側面図である。
FIG. 10 is a vertical sectional side view showing an unclamped state of the conventional clamping device.

【図11】同従来のクランプ装置の押え部の移動の状態
を示す図である。
FIG. 11 is a view showing a state of movement of a holding portion of the conventional clamp device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 2 T溝係合部 4 駆動部 5 クランプ金具 9 押え部 10 プレス型 11 被押圧部 12 スライド 15 側面(被押圧部) 33 付勢手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 T-groove engaging part 4 Drive part 5 Clamp fitting 9 Holding part 10 Press type 11 Pressed part 12 Slide 15 Side surface (pressed part) 33 Urging means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 西尾 教照 兵庫県神戸市西区高塚台3丁目2番60 エスアールエンジニアリング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21D 37/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Norio Teru Nishio 3-2-60 Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe-shi, Hyogo SRR Engineering Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B21D 37 /14

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 金型或いは加工物等(以下、単に「金型
等」という。)を固定する基盤に係合する係合部を有し
基盤面に沿って移動可能に形成された本体と、該本体に
設けられ上記基盤面と上記本体の双方に向かう方向に進
退自在な押え部が形成されたクランプ金具と、上記クラ
ンプ金具を駆動するように設けられた流体圧駆動部とを
具備するクランプ装置において、 上記係合部に対する上記基盤の摩擦係数が、上記押え部
に対する上記金型等の被押圧部の摩擦係数よりも小さく
なるように形成し、上記金型等を上記基盤に固定する前
のアンクランプ状態における上記本体の側面と上記金型
等との間隔が、上記押え部が上記被押圧部に当接し始め
てから上記金型等を上記基盤に固定するまでの間に上記
押え部が上記本体へ向かって移動する距離よりも広くな
るように、上記本体を上記金型等から引き離す方向に付
勢する付勢手段を上記本体又は上記金型等に設けたこと
を特徴とするクランプ装置。
1. A main body having an engaging portion for engaging with a base for fixing a mold or a workpiece (hereinafter, simply referred to as “mold or the like”) and formed to be movable along a base surface. A clamp provided on the main body and formed with a holding portion that can move forward and backward in both directions toward the base surface and the main body; and a fluid pressure driving portion provided to drive the clamp. In the clamp device, a friction coefficient of the base with respect to the engagement portion is formed to be smaller than a friction coefficient of a pressed portion such as the mold with the pressing portion, and the mold and the like are fixed to the base. The distance between the side surface of the main body and the mold or the like in the previous unclamped state is such that the pressing portion is fixed after the pressing portion starts to contact the pressed portion and before the mold or the like is fixed to the base. Is the distance that the To be wider than the clamping device, characterized in that a biasing means for biasing the direction of separating the body from the mold or the like in the body or the mold or the like.
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