JP2585845B2 - Distributed control device and control method thereof - Google Patents

Distributed control device and control method thereof

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JP2585845B2
JP2585845B2 JP2179281A JP17928190A JP2585845B2 JP 2585845 B2 JP2585845 B2 JP 2585845B2 JP 2179281 A JP2179281 A JP 2179281A JP 17928190 A JP17928190 A JP 17928190A JP 2585845 B2 JP2585845 B2 JP 2585845B2
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JP
Japan
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station
reset
information processing
processing unit
control device
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完二 岩谷
裕次 戸来
秀行 保坂
英己 染谷
伸一 松葉佐
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TEITO KOSOKUDO KOTSU EIDAN
Hitachi Ltd
Hitachi Plant Technologies Ltd
Original Assignee
TEITO KOSOKUDO KOTSU EIDAN
Hitachi Techno Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は分散形制御装置およびその制御方法に係り、
特に、信号伝送路を介して分散配置された制御装置の作
動が停止された場合、この制御装置を遠隔操作によって
復旧させるに好適な分散形制御装置およびその制御方法
に関する。
The present invention relates to a distributed control device and a control method thereof,
In particular, the present invention relates to a distributed control device suitable for restoring the control device by remote control when the operation of the control device distributed via a signal transmission path is stopped, and a control method thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、電車などの車両を制御するに際して、中央局に
端局装置を配置すると共に各駅に端局装置を分散配置
し、各端局装置を二重の信号伝送路を介して接続し、各
駅に一対の駅制御装置を配置し、各駅で列車制御に関す
る情報を端局装置を介して信号伝送路に伝送するように
する構成が採用されている。このようなシステムにおい
て、「第23回鉄道におけるサイバネテクス利用国内論文
集」の第201項以降の論文に記載されているように、各
駅制御装置に対応して通信制御装置を併設し、各駅制御
装置の作動が停止されたときには、この駅制御装置の復
旧処理として、各通信制御装置から駅制御装置へリセッ
ト信号を伝送し、このリセット信号により駅制御装置を
再起動する方式が採用されている。なお、リセット信号
により制御対象をリセットするものとして、特開昭59−
142627号公報、特開昭63−86698号公報に記載されてい
るものがある。
Conventionally, when controlling vehicles such as trains, terminal devices are arranged in a central station and terminal devices are dispersedly arranged in each station, each terminal device is connected via a double signal transmission line, and each station is connected to each station. A configuration is adopted in which a pair of station control devices is arranged, and information on train control is transmitted to a signal transmission path via a terminal device at each station. In such a system, as described in the papers from paragraph 201 onwards of the `` 23rd domestic papers on using cybernetics in railways '', communication control devices are installed in parallel with each station control device, and each station control When the operation of the device is stopped, a reset signal is transmitted from each communication control device to the station control device as a recovery process of the station control device, and the station control device is restarted by the reset signal. . It should be noted that Japanese Patent Laid-Open Publication No.
There are those described in JP-A-142627 and JP-A-63-86698.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、従来技術では、信号伝送路として汎用
LANを用いることについては配慮されておらず、信号伝
送路として汎用LANを用いたときには、専用回線にのみ
用いられる通信制御装置を各駅に設けることができな
い。このため、汎用LANを信号伝送路としたときには、
各駅の駅制御装置毎にリセット専用の制御装置を設ける
か、あるいは作業者が各駅を巡回して駅制御装置を直接
リセット操作する必要がある。しかも、リセット信号に
より、駅制御装置を単にリセットしたのでは、駅制御装
置が正常に動作しているときでも、リセット信号によっ
て駅制御装置が誤ってリセットされる恐れがある。
However, in the conventional technology, a general-purpose signal transmission path is used.
No consideration is given to using a LAN, and when a general-purpose LAN is used as a signal transmission path, a communication control device used only for a dedicated line cannot be provided at each station. Therefore, when a general-purpose LAN is used as a signal transmission path,
It is necessary to provide a dedicated control device for resetting at each station control device of each station, or to perform a reset operation of the station control device directly by an operator going around each station. Moreover, if the station control device is simply reset by the reset signal, the station control device may be reset by the reset signal by mistake even when the station control device is operating normally.

本発明の目的は、2重系の信号伝送路に別々に接続さ
れた一対の制御対象のうち動作の停止された制御対象の
みを遠隔操作により復旧させることができる分散形制御
装置およびその制御方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a distributed control device and a control method thereof that can restore only a stopped controlled object of a pair of controlled objects separately connected to a dual signal transmission line by remote control. Is to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

前記目的を達成するために、本発明は、第1の装置と
して、中央監視局に配置された端局装置と各駅に分散配
置された端局装置とを2重系の信号伝送路を介して接続
し、各駅の端局装置に一方の信号伝送路に接続された第
1の駅制御装置と他方の信号伝送路に接続された第2の
駅制御装置を配置してなる通信システムにおいて、前記
各駅の第1の駅制御装置は、起動指令を受けて作動し自
駅の端局装置を介して他の端局装置と情報の授受を行う
第1の情報処理部を有し、前記各駅の第2の駅制御装置
は、起動指令を受けて作動し自駅の端局装置を介して他
の端局装置と情報の授受を行う第2の情報処理部を有
し、前記第1の情報処理部は、リセット情報を入力した
ときにリセット信号を発生する第1のリセット信号発生
端子と、前記第2の情報処理部からのリセット信号を受
けて前記第1の情報処理部を再起動させるための第1の
リセット端子と、第1のインタロック回路と、第1のリ
セット回路とを備え、前記第2の情報処理部は、リセッ
ト情報を入力したときにリセット信号を発生する第2の
リセット信号発生端子と、前記第1の情報処理部からの
リセット信号を受けて前記第2の情報処理部を再起動さ
せるための第2のリセット端子と、第2のインタロック
回路と、第2のリセット回路とを備え、前記第1のリセ
ット信号発生端子は第1のリセット信号伝送路を介して
前記第2のリセット端子に接続され、前記第2のリセッ
ト信号発生端子は第2のリセット信号伝送路を介して前
記第1のリセット端子に接続され、前記第1のリセット
信号伝送路中には前記第1のリセット信号伝送路を開閉
する前記第2のインターロック回路および前記第1のリ
セット回路が挿入され、前記第2のリセット信号伝送路
中には前記第2のリセット信号伝送路を開閉する前記第
1のインターロック回路および前記第2のリセット回路
が挿入され、前記第1のインターロック回路は前記第1
の情報処理部の作動が停止したときにのみ前記第2のリ
セット信号伝送路を閉じ、前記第1のリセット回路は前
記第1の情報処理部がリセット情報を入力したときにの
み前記第1のリセット信号伝送路を閉じてなり、前記第
2のインターロック回路は前記第2の情報処理部の作動
が停止したときにのみ前記第1のリセット信号伝送路を
閉じ、前記第2のリセット回路は前記第2の情報処理部
がリセット情報を入力したときにのみ前記第2のリセッ
ト信号伝送路を閉じてなることを特徴とする分散形制御
装置を構成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides, as a first device, a terminal device arranged at a central monitoring station and terminal devices distributed at each station via a dual-system signal transmission line. A communication system comprising a first station control device connected to one signal transmission line and a second station control device connected to the other signal transmission line connected to the terminal device of each station. The first station control device of each station has a first information processing unit that operates in response to a start command and exchanges information with another terminal device via the terminal device of the own station. The second station control device has a second information processing unit that operates in response to an activation command and exchanges information with another terminal device via the terminal device of the own station, and the first information The processing unit includes: a first reset signal generation terminal for generating a reset signal when the reset information is input; A first reset terminal for receiving a reset signal from the processing unit and restarting the first information processing unit, a first interlock circuit, and a first reset circuit; An information processing unit configured to restart the second information processing unit upon receiving a reset signal from the first information processing unit; a second reset signal generation terminal configured to generate a reset signal when reset information is input; A second reset terminal, a second interlock circuit, and a second reset circuit, wherein the first reset signal generation terminal is connected to the second reset circuit via a first reset signal transmission line. Connected to a reset terminal, the second reset signal generation terminal is connected to the first reset terminal via a second reset signal transmission line, and the first reset signal transmission line includes the first reset signal transmission terminal. Reset signal The second interlock circuit and the first reset circuit for opening and closing a transmission line are inserted, and the first interlock circuit for opening and closing the second reset signal transmission line is inserted in the second reset signal transmission line. A lock circuit and the second reset circuit are inserted, and the first interlock circuit is connected to the first reset circuit.
The second reset signal transmission path is closed only when the operation of the information processing unit stops, and the first reset circuit operates the first reset circuit only when the first information processing unit inputs reset information. The reset signal transmission path is closed, the second interlock circuit closes the first reset signal transmission path only when the operation of the second information processing unit stops, and the second reset circuit A distributed control device is characterized in that the second reset signal transmission path is closed only when the second information processing section inputs reset information.

第2の装置として、複数の通信局が2重系の信号伝送
路を介して接続されている通信システムにおいて、起動
指令を受けて作動し前記一方の信号伝送路を介して他の
通信局と情報の授受を行う第1の情報処理部と、起動指
令を受けて作動し前記他方の信号伝送路を介して他の通
信局と情報の授受を行う第2の情報処理部と、前記第1
の情報処理部がリセット情報を入力したときに前記第2
の情報処理部に対してリセット信号を送出する第1のリ
セット信号送出部と、前記第2の情報処理部がリセット
情報を入力したときに前記第1の情報処理部に対してリ
セット信号を送出する第2のリセット信号送出部と、前
記第1の情報処理部の作動が停止されたことを条件に、
前記第2のリセット信号送出部からのリセット信号を受
信して前記第1の情報処理部に対して再起動を指令する
第1の再起動指令部と、前記第2の情報処理部の作動が
停止されたことを条件に、前記第1のリセット信号送出
部からのリセット信号を受信して前記第2の情報処理部
に対して再起動を指令する第2の再起動指令部とを各通
信局に設けてなることを特徴とする分散形制御装置を構
成したものである。
As a second device, in a communication system in which a plurality of communication stations are connected via a dual signal transmission path, the communication apparatus operates upon receiving a start command and communicates with another communication station via the one signal transmission path. A first information processing unit that exchanges information, a second information processing unit that operates in response to a start command, and exchanges information with another communication station via the other signal transmission path;
When the information processing section of
A first reset signal sending unit for sending a reset signal to the information processing unit, and sending a reset signal to the first information processing unit when the second information processing unit inputs reset information. A second reset signal sending unit to be executed, and on condition that the operation of the first information processing unit is stopped,
A first restart instruction unit that receives a reset signal from the second reset signal transmission unit and instructs the first information processing unit to restart, and an operation of the second information processing unit. On the condition that the communication is stopped, a reset signal from the first reset signal sending unit is received, and a second restart command unit for instructing the second information processing unit to restart is communicated with each other. A distributed control device characterized by being provided in a station.

第3の装置として、親局と複数の子局とが2重系の信
号伝送路を介して接続されている通信システムにおい
て、起動指令を受けて作動し前記一方の信号伝送路を介
して親局又は他の子局と情報の授受を行う第1の情報処
理部と、起動指令を受けて作動し前記他方の信号伝送路
を介して親局又は他の子局と情報の授受を行う第2の情
報処理部と、前記第1の情報処理部が前記親局からのリ
セット情報を入力したときに前記第2の情報処理部に対
してリセット信号を送出する第1のリセット信号送出部
と、前記第2の情報処理部が前記親局からのリセット情
報を入力したときに前記第1の情報処理部に対してリセ
ット信号を送出する第2のリセット信号送出部と、前記
第1の情報処理部の作動が停止されたことを条件に、前
記第2のリセット信号送出部からのリセット信号を受信
して前記第1の情報処理部に対して再起動を指令する第
1の再起動指令部と、前記第2の情報処理部の作動が停
止されたことを条件に、前記第1のリセット信号送出部
からのリセット信号を受信して前記第2の情報処理部に
対して再起動を指令する第2の再起動指令部とを各子局
に設けてなることを特徴とする分散形制御装置を構成し
たものである。
As a third device, in a communication system in which a master station and a plurality of slave stations are connected via a dual-system signal transmission line, the system operates in response to a start-up command and operates via the one signal transmission line. A first information processing unit that exchanges information with a station or another slave station, and a first information processing unit that operates in response to an activation command and exchanges information with the master station or another slave station via the other signal transmission path. A first reset signal transmitting unit that transmits a reset signal to the second information processing unit when the first information processing unit receives reset information from the master station; A second reset signal transmitting unit that transmits a reset signal to the first information processing unit when the second information processing unit receives reset information from the master station; On the condition that the operation of the processing unit is stopped, the second reset signal A first restart command unit for receiving a reset signal from the output unit and instructing the first information processing unit to restart, and a condition that the operation of the second information processing unit is stopped. A second restart command unit for receiving a reset signal from the first reset signal sending unit and instructing the second information processing unit to restart the second information processing unit. And a distributed control device characterized by the following.

第1の制御方法として、中央監視局に配置された端局
装置と各駅に分散配置された端局装置とを2重系の信号
伝送路を介して接続し、各駅の端局装置に一対の駅制御
装置を接続してなる通信システムにおいて、各駅と中央
監視局との間で情報の授受を行うに際して、駅のいずれ
か一方の駅制御装置の作動が停止されたときには、この
復旧時に、作動停止状態にある駅制御装置と対をなす駅
制御装置に対して、中央監視局から2重系の信号送出部
を介してリセット情報を伝送し、リセット情報を入力し
た駅制御装置が自駅の名の駅制御装置に対して、自駅の
他の駅制御装置の作動が停止されていることを条件に、
再起動を指令する分散形制御装置の制御方法を採用した
ものである。
As a first control method, a terminal device disposed at a central monitoring station and terminal devices dispersedly disposed at each station are connected via a dual-system signal transmission path, and a pair of terminal devices at each station are connected to the terminal device at each station. In the communication system connecting the station control devices, when exchanging information between each station and the central monitoring station, when the operation of any one of the station control devices is stopped, the operation is performed at the time of this restoration. The reset information is transmitted from the central monitoring station to the station control device that is paired with the station control device in the stopped state via the dual signal transmission unit, and the station control device that has input the reset information transmits the reset information of the own station. For the station controller of the name, on condition that the operation of other station controllers of the own station is stopped,
This adopts a control method of a distributed control device for instructing a restart.

第2の制御方法として、2重系の信号送出部を介して
互いに接続された通信局群にそれぞれ複数の制御装置を
設置してなる通信システムにおいて、各通信局の制御装
置間で2重系の信号伝送路を介して情報を授受を行うに
際して、通信局のいずれか一方の制御装置の作動が停止
されたときには、この復旧時に、この制御装置と対をな
す制御装置に対して、いずれかの通信局から2重系の信
号送出部を介してリセット情報を伝送し、リセット情報
を入力した制御装置が自局の他の制御装置に対して、自
局の他の制御装置の作動が停止されていることを条件
に、再起動を指令する分散形制御装置の制御方法を採用
したものである。
As a second control method, in a communication system in which a plurality of control devices are installed in communication station groups connected to each other via a dual signal transmission unit, a dual system is used between the control devices of each communication station. When transmitting or receiving information via the signal transmission path, when the operation of one of the control devices of the communication station is stopped, at the time of restoration, the control device paired with this control device is The reset information is transmitted from the communication station via the signal transmission unit of the duplex system, and the control device that has input the reset information stops the operation of the other control device of the own station with respect to the other control device of the own station. In this case, the control method of the distributed control device for instructing the restart is adopted on condition that the control is performed.

第3の制御方法として、2重系の信号伝送路を介して
親局とは互いに接続されている子局群にそれぞれ複数の
制御装置を設けてなる通信システムにおいて、各子局間
又は各子局と親局との間で2重系の信号伝送路を介して
情報の授受を行うに際して、各局のいずれか一方の制御
装置の作動が停止されたときには、この復旧時に、この
制御装置と対をなす制御装置に対して、親局から2重系
の信号伝送路を介してリセット情報を伝送し、リセット
情報を入力した制御装置が自局の他の制御装置に対し
て、自局の他の制御装置の作動が停止されていることを
条件に、再起動を指令する分散形制御装置の制御方法を
採用したものである。
As a third control method, in a communication system in which a plurality of control devices are provided in a group of slave stations mutually connected to the master station via a dual-system signal transmission path, between the slave stations or between slave stations, When exchanging information between the station and the master station via a dual-system signal transmission path, if the operation of one of the control devices in each station is stopped, the control device is paired with the control device at the time of restoration. The reset information is transmitted from the master station to the control device having the same configuration via the dual-system signal transmission path, and the control device that has input the reset information transmits the reset information to the other control device of the own station. On the condition that the operation of the control device is stopped, the control method of the distributed control device for instructing the restart is adopted.

〔作用〕[Action]

2重系の信号伝送路に沿って分散配置された各駅の駅
装置群のうちいずれか駅の一方の駅制御装置(例えば、
一方の信号伝送路に接続された第1の駅制御装置)の作
動が停止したときには、この駅制御装置のインターロッ
ク回路が作動し、この駅制御装置と対をなす駅制御装置
(他方の信号伝送路に接続された第2の駅制御装置)に
対して中央監視局からリセット情報が伝送され、他系の
駅制御装置(第2の駅制御装置)のリセット回路が作動
状態となる。これにより作動停止状態にある駅制御装置
(第1の駅制御装置)とこの駅制御装置と対をなす駅制
御装置(第2の駅制御装置)とがリセット信号伝送路を
介して接続され、リセット端子に入力されたリッセト信
号によって駅制御装置(第1の駅制御装置)の再起動が
行われる。すなわち、各駅の一対の駅装置のうちいずれ
かの駅の一方の駅制御装置(第1の駅制御装置)の作動
が停止されたことを条件に、他方の駅制御装置(第2の
駅制御装置)からのリセット信号により、作動の停止さ
れた駅制御装置(第1の駅制御装置)の復旧を行うこと
ができる。
One station control device (for example, one of the station devices) of any one of the station device groups of the stations distributed and arranged along the dual signal transmission path.
When the operation of the first station control device connected to one of the signal transmission lines is stopped, the interlock circuit of the station control device is activated, and the station control device (the other signal) paired with the station control device is activated. The reset information is transmitted from the central monitoring station to the second station control device connected to the transmission line, and the reset circuit of the other station control device (second station control device) is activated. As a result, the station control device (first station control device) which is in an operation stop state and the station control device (second station control device) paired with the station control device are connected via the reset signal transmission path, The station control device (first station control device) is restarted by the reset signal input to the reset terminal. In other words, on condition that the operation of one station control device (first station control device) of one of the pair of station devices of each station is stopped, the other station control device (second station control device) is stopped. With the reset signal from the device, the station control device (the first station control device) whose operation has been stopped can be restored.

また複数の通信局又は子局が2重系の信号伝送路を介
して接続されているシステムにおいては、各局のいずれ
か一方の情報処理部(例えば、第1の情報処理部)の作
動が停止されたときには、自局の他の情報処理部(第2
の情報処理部)にリセット情報が入力されると、健全な
情報処理部(第2の情報処理部)から作動停止状態にあ
る情報処理部(第1の情報処理部)にリセット信号が送
出され、一方の情報処理部(第1の情報処理部)の作動
が停止されたことを条件に、作動停止状態にある情報処
理部(第1の情報処理部)の再起動が行われる。
In a system in which a plurality of communication stations or slave stations are connected via a dual signal transmission path, the operation of one of the information processing units (for example, the first information processing unit) of each station is stopped. When the other information processing section of the own station (second
When the reset information is input to the information processing unit, the reset signal is transmitted from the sound information processing unit (second information processing unit) to the information processing unit (first information processing unit) in the operation stop state. On the condition that the operation of one of the information processing units (the first information processing unit) is stopped, the information processing unit (the first information processing unit) in the operation stopped state is restarted.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図において、汎用二重伝送系による信号伝送路1
0,12がループ状に接続されており、各信号伝送路10,12
中には複数の端局装置14,16,18が設けられている。端局
装置14は中央監視局に配置され、A系回線制御装置20、
B系回線制御装置22を介して中央制御装置24に接続され
ている。中央制御装置24はキーボード26に接続されてお
り、キーボード26から各種の情報が入力されるようにな
っている。
In FIG. 1, a signal transmission line 1 of a general-purpose duplex transmission system is used.
0, 12 are connected in a loop, and each signal transmission path 10, 12
A plurality of terminal devices 14, 16, 18 are provided therein. The terminal device 14 is located in the central monitoring station, and the A-system line control device 20,
It is connected to a central controller 24 via a B line controller 22. The central controller 24 is connected to a keyboard 26, and various information is input from the keyboard 26.

一方、端局装置16,18はそれぞれ各駅に分散配置され
ている。端局装置16にはA系駅制御装置28、B系駅制御
装置30が設置されており、端局装置18にはA系駅制御装
置32、B系駅制御装置34が設置されている。各駅制御装
置28,30,32,34はそれぞれ端局装置16,18を介して信号伝
送路10,12に接続されており、信号伝送路10,12を介して
中央制御装置24と情報の授受を行うようになっている。
すなわち、各駅制御装置28,30,32,34には、中央制御装
置24で生成された列車ダイヤ情報が入力されており、各
駅制御装置28,30,32,34からは中央制御装置24へ列車情
報が送られるようになっている。また各駅制御装置28,3
0,32,34は相隣接する駅制御装置から得られる列車情報
を基に、自駅の信号機、転てつ器の操作や放送案内など
を行うようになっている。また各駅の端局装置16,18
は、信号伝送路10,12を転送させる情報のうち自駅に関
する情報のみを取り込み、他の情報はそのまま転送する
ようになっている。また回線制御装置20,22は中央制御
装置24から送出されるデータを選別し、選別したデータ
をそれぞれ信号伝送路10又は信号伝送路12へ送出するよ
うになっている。
On the other hand, the terminal devices 16 and 18 are respectively distributed in each station. The terminal device 16 is provided with an A-system station control device 28 and a B-system station control device 30, and the terminal device 18 is provided with an A-system station control device 32 and a B-system station control device 34. The station control devices 28, 30, 32, and 34 are connected to the signal transmission lines 10, 12 via the terminal devices 16, 18, respectively, and exchange information with the central control device 24 via the signal transmission lines 10, 12. It is supposed to do.
That is, the train schedule information generated by the central control device 24 is input to each of the station control devices 28, 30, 32, and 34, and the train schedule information is transmitted from each of the station control devices 28, 30, 32, and 34 to the central control device 24. Information is sent. Each station control device 28,3
Reference numerals 0, 32, and 34 perform operations such as operation of a signal and a switch of the own station and broadcast guidance based on train information obtained from an adjacent station control device. Terminal equipment at each station 16, 18
Is designed to take in only information relating to its own station from among information to be transmitted through the signal transmission lines 10 and 12, and to transfer other information as it is. The line controllers 20 and 22 select data sent from the central controller 24, and send the selected data to the signal transmission path 10 or the signal transmission path 12, respectively.

駅制御装置28,32及び駅制御装置30,34はそれぞれ同一
の機能を有し、駅制御装置28,30は、第2図に示される
ように、マイクロコンピュータで構成された情報処理部
36,38、インターロック回路40,42、リセット回路44,46
を備えて構成されている。
The station control devices 28 and 32 and the station control devices 30 and 34 have the same function, respectively, and the station control devices 28 and 30 are, as shown in FIG.
36,38, interlock circuits 40,42, reset circuits 44,46
It is provided with.

情報処理部36,38は端局装置16を介して情報の授受を
行うと共に駅の制御機器などを制御するようになってい
る。更に、この情報処理部36,38には端子48,50,52,54,5
6,58,60,62が設けられている。端子48,56は各情報処理
部36,38を起動させるためのリセット端子として設けら
れており、端子54,62はリセット信号発生端子として設
けられている。端子48がリレー接点64に、端子50がリレ
ー66に、端子52がリレー68に、端子54がリレー接点70に
それぞれ接続されている。端子56はリレー接点72に、端
子58はリレー74に、端子60はリレー76に、端子62はリレ
ー接点78にそれぞれ接続されている。更にリレー接点64
とリレー接点78とがリセット信号伝送路80を介して接続
されており、リレー接点70とリレー接点72とがリセット
信号伝送路82を介して接続されている。リレー66,74は
それぞれ情報処理部36,38の作動が停止されたときに励
磁され、リレー接点64,72の接点を閉じるように構成さ
れている。リレー68,76はそれぞれ情報処理部36,38にリ
セット情報が入力されたときにリレー接点70,78を閉じ
るように構成されている。すなわちインターロック回路
40,42は情報処理部36,38を再起動させるための再起動指
令部として構成されており、リセット回路44,46は情報
処理部36,38がリセット情報を入力したときにリセット
信号を送出するリセット信号伝送路として構成されてい
る。
The information processing units 36 and 38 transmit and receive information via the terminal device 16, and control station control devices and the like. Furthermore, terminals 48, 50, 52, 54, 5 are connected to the information processing units 36, 38.
6,58,60,62 are provided. The terminals 48 and 56 are provided as reset terminals for activating the information processing units 36 and 38, and the terminals 54 and 62 are provided as reset signal generation terminals. Terminal 48 is connected to relay contact 64, terminal 50 is connected to relay 66, terminal 52 is connected to relay 68, and terminal 54 is connected to relay contact 70, respectively. Terminal 56 is connected to relay contact 72, terminal 58 is connected to relay 74, terminal 60 is connected to relay 76, and terminal 62 is connected to relay contact 78. In addition, 64 relay contacts
And the relay contact 78 are connected via a reset signal transmission line 80, and the relay contact 70 and the relay contact 72 are connected via a reset signal transmission line 82. The relays 66 and 74 are configured to be excited when the operation of the information processing units 36 and 38 is stopped, respectively, and to close the contacts of the relay contacts 64 and 72. The relays 68 and 76 are configured to close the relay contacts 70 and 78 when reset information is input to the information processing units 36 and 38, respectively. That is, the interlock circuit
40 and 42 are configured as restart command units for restarting the information processing units 36 and 38, and the reset circuits 44 and 46 send reset signals when the information processing units 36 and 38 input reset information. Reset signal transmission path.

以上の構成において、各駅のうち駅制御装置30の作動
が停止すると、すなわち、情報処理部38の作動が停止す
ると、端子58からダウン信号が出力されてリレー74が励
磁され、リレー接点72が閉じる。この後中央制御装置24
が、駅制御装置30を復旧させる処理として、A系信号伝
送路10を介して端局装置16へリセット情報を伝送する
と、情報処理部36,38のうち情報処理部36にのみリセッ
ト情報が入力される。情報処理部36にリセット情報が入
力されると、端子52から駆動信号が出力されてリレー68
が励磁され、リレー接点70が閉じる。このとき端子54か
らリセット信号が送出され、このリセット信号がリレー
接点70,72を介してリセット端子56へ入力される。これ
により情報処理部38が再起動される。リレー接点72は情
報処理部38の作動が停止されたときにのみその接点が閉
じるため、リレー接点72が開いているときに、情報処理
部36からリセット信号が送出されても情報処理部38が再
起動することはない。
In the above configuration, when the operation of the station control device 30 of each station stops, that is, when the operation of the information processing unit 38 stops, a down signal is output from the terminal 58, the relay 74 is excited, and the relay contact 72 is closed. . After this, the central control unit 24
However, when the reset information is transmitted to the terminal device 16 via the A-system signal transmission line 10 as the process of restoring the station control device 30, the reset information is input only to the information processing unit 36 of the information processing units 36 and 38. Is done. When the reset information is input to the information processing section 36, a drive signal is output from the terminal 52 and the relay 68
Is excited, and the relay contact 70 is closed. At this time, a reset signal is transmitted from the terminal 54, and the reset signal is input to the reset terminal 56 via the relay contacts 70 and 72. Thereby, the information processing section 38 is restarted. Since the relay contact 72 closes only when the operation of the information processing section 38 is stopped, when the information processing section 36 sends a reset signal when the relay contact 72 is open, the information processing section 38 There is no restart.

このように、駅制御装置28,30のうち駅制御装置30の
作動が停止されたときには、中央制御装置24から駅制御
装置28へリセット情報を伝送するだけで駅制御装置30を
再起動させることができる。
Thus, when the operation of the station control device 30 of the station control devices 28 and 30 is stopped, the station control device 30 can be restarted only by transmitting the reset information from the central control device 24 to the station control device 28. Can be.

また、前記実施例においては、駅制御装置30そのもの
の作動が停止した場合について述べたが、B系回線制御
装置22の保守や異常などによって回線制御装置22をB系
信号伝送路12から切り離した場合、信号伝送路12に接続
された駅制御装置30,34は作動停止状態となるが、この
ような場合にもB系駅制御装置30,34の再起動を行うこ
とができる。すなわち、駅制御装置30の作動が停止され
た場合、インターロック回路42が作動し、リレー接点72
がその接点を閉じる。この後回線制御装置22の機能が回
復されたときに、キーボード26から二重系復旧の指令を
入力すると、この指令がリセット情報として各駅制御装
置28,30に信号伝送路10を介して伝送される。これによ
り駅制御装置28のリセット回路44が作動し、情報処理部
36から情報処理部38へリセット信号が送出され、駅制御
装置30が再起動される。また同様にして、駅制御装置34
は、中央制御装置24が駅制御装置32に対して復旧指令を
送出することにより駅制御装置30のときと同様に駅制御
装置34が再起動される。そしてB系駅制御装置30,34の
再起動が行われた後はB系信号伝送路12の復旧が完了
し、二重伝送系による情報の授受が可能となり、各信号
伝送路10,12を介して列車の運行を管理することができ
る。
Further, in the above embodiment, the case where the operation of the station control device 30 itself is stopped has been described, but the line control device 22 is separated from the B-system signal transmission line 12 due to maintenance or abnormality of the B-system line control device 22. In this case, the station control devices 30 and 34 connected to the signal transmission line 12 are in an operation stop state. In such a case, the B-system station control devices 30 and 34 can be restarted. That is, when the operation of the station control device 30 is stopped, the interlock circuit 42 operates and the relay contact 72
Closes its contacts. Thereafter, when the function of the line control device 22 is restored, when a command to restore the dual system is input from the keyboard 26, this command is transmitted as reset information to each station control device 28, 30 via the signal transmission line 10. You. As a result, the reset circuit 44 of the station control device 28 operates, and the information processing unit
A reset signal is sent from the information processing unit 38 to the information processing unit 38, and the station control device 30 is restarted. Similarly, the station control device 34
When the central control device 24 sends a restoration command to the station control device 32, the station control device 34 is restarted as in the case of the station control device 30. Then, after the restart of the B-system station control devices 30 and 34, the restoration of the B-system signal transmission line 12 is completed, and the transmission and reception of information by the dual transmission system becomes possible. The operation of the train can be managed through.

また駅制御装置28,30又は駅制御装置32,34の保守や事
故などで一重伝送系でのみ情報の授受が行われている場
合でも、同様な動作を繰り返すことによって二重系に復
旧させることができる。
In addition, even if information is exchanged only in the single transmission system due to maintenance or accidents of the station control devices 28, 30 or the station control devices 32, 34, the same operation is repeated to restore the dual system. Can be.

このように、本実施例によれば、伝送系がダウンした
場合でも、中央装置24からの指令により駅制御装置を再
起動させることができるため、各駅を巡回しなくても各
駅の駅制御装置を再起動することができ、伝送系立ち上
げのための手数を大幅に短縮することができる。また、
キーボード26の操作によって復旧指令が入力されても、
各駅制御装置30,34の作動が停止されないときにはイン
ターロック回路が作動しないため、駅制御装置が誤まっ
て再起動するのが防止され、信頼性の向上に寄与するこ
とができる。
As described above, according to the present embodiment, even when the transmission system goes down, the station control device can be restarted by a command from the central device 24, so that the station control device of each station can be used without having to go around each station. Can be restarted, and the number of steps for starting up the transmission system can be greatly reduced. Also,
Even if a recovery command is input by operating the keyboard 26,
Since the interlock circuit does not operate when the operation of each of the station control devices 30 and 34 is not stopped, the restart of the station control device by mistake is prevented, which can contribute to improvement in reliability.

また、前記実施例においては、各駅に分散配置された
駅制御装置の再起動について述べたが、複数の通信局が
信号伝送路を介して接続されている通信システムや親局
と複数の子局とが信号伝送路を介して接続されている通
信システムにも前記各実施例を適用することができる。
すなわち、複数の通信局が2重系の信号伝送路を介して
接続されている通信システムにおいて、起動指令を受け
て作動し前記一方の信号伝送路を介して他の通信局と情
報の授受を行う第1の情報処理部と、起動指令を受けて
作動し前記他方の信号伝送路を介して他の通信局と情報
の授受を行う第2の情報処理部と、前記第1の情報処理
部がリセット情報を入力したときに前記第2の情報処理
部に対してリセット信号を送出する第1のリセット信号
送出部と、前記第2の情報処理部がリセット情報を入力
したときに前記第1の情報処理部に対してリセット信号
を送出する第2のリセット信号送出部と、前記第1の情
報処理部の作動が停止されたことを条件に、前記第2の
リセット信号送出部からのリセット信号を受信して前記
第1の情報処理部に対して再起動を指令する第1の再起
動指令部と、前記第2の情報処理部の作動が停止された
ことを条件に、前記第1のリセット信号送出部からのリ
セット信号を受信して前記第2の情報処理部に対して再
起動を指令する第2の再起動指令部とを各通信局に設け
てなるものを構成する。
Further, in the above-described embodiment, the restart of the station control devices distributed in each station has been described. However, a communication system in which a plurality of communication stations are connected via a signal transmission path, a master station and a plurality of slave stations are described. Each of the above embodiments can also be applied to a communication system in which is connected via a signal transmission path.
That is, in a communication system in which a plurality of communication stations are connected via a dual signal transmission path, the communication station operates in response to a start command and exchanges information with another communication station via the one signal transmission path. A first information processing unit, a second information processing unit that operates in response to a start-up command and exchanges information with another communication station via the other signal transmission path, and a first information processing unit A first reset signal transmitting unit for transmitting a reset signal to the second information processing unit when reset information is input, and a first reset signal transmitting unit for transmitting the reset information when the second information processing unit inputs reset information. A second reset signal transmitting unit for transmitting a reset signal to the information processing unit, and a reset from the second reset signal transmitting unit provided that the operation of the first information processing unit is stopped. A first information processing unit for receiving a signal Receiving a reset signal from the first reset signal transmitting unit on condition that the operation of the first restart signal unit is stopped, and a first restart instruction unit for instructing restart is received. A second restart instruction unit for instructing the second information processing unit to restart is provided in each communication station.

また、親局と複数の子局とが2重系の信号伝送路を介
して接続されている通信システムにおいて、起動指令を
受けて作動し前記一方の信号伝送路を介して親局又は他
の子局と情報の授受を行う第1の情報処理部と、起動指
令を受けて作動し前記他方の信号伝送路を介して親局又
は他の子局と情報の授受を行う第2の情報処理部と、前
記第1の情報処理部が前記親局からのリセット情報を入
力したときに前記第2の情報処理部に対してリセット信
号を送出する第1のリセット信号送出部と、前記第2の
情報処理部が前記親局からのリセット情報を入力したと
きに前記第1の情報処理部に対してリセット信号を送出
する第2のリセット信号送出部と、前記第1の情報処理
部の作動が停止されたことを条件に、前記第2のリセッ
ト信号送出部からのリセット信号を受信して前記第1の
情報処理部に対して再起動を指令する第1の再起動指令
部と、前記第2の情報処理部の作動が停止されたことを
条件に、前記第1のリセット信号送出部からのリセット
信号を受信して前記第2の情報処理部に対して再起動を
指令する第2の再起動指令部とを各子局に設けてなるも
のを構成することもできる。この場合、リセット信号送
出部と再起動指令部との信号の授受は有線又は無線の信
号伝送路を用いることが可能である。
Further, in a communication system in which a master station and a plurality of slave stations are connected via a dual-system signal transmission path, the system operates in response to a start-up command and operates via the one signal transmission path. A first information processing unit for transmitting and receiving information to and from a slave station; and a second information processing unit that operates in response to a start command and that transmits and receives information to and from the master station or another slave station via the other signal transmission path. A first reset signal transmitting unit that transmits a reset signal to the second information processing unit when the first information processing unit receives reset information from the master station; A second reset signal transmitting unit for transmitting a reset signal to the first information processing unit when the information processing unit receives reset information from the master station, and an operation of the first information processing unit Has been stopped, and the second reset signal A first restart command unit that receives a set signal and instructs the first information processing unit to restart, and on the condition that the operation of the second information processing unit is stopped, A second restart command section for receiving a reset signal from the first reset signal transmitting section and instructing the second information processing section to restart the second information processing section is provided in each slave station. Can also. In this case, the transmission and reception of the signal between the reset signal sending unit and the restart instruction unit can use a wired or wireless signal transmission path.

また前記各実施例においては、信号伝送路として二重
系伝送系によらず汎用LANを用いることも可能である。
In each of the above embodiments, a general-purpose LAN can be used as a signal transmission path without using a dual transmission system.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、2重系の信号
伝送路に別々に接続された一対の制御対象のうち一方の
制御対象の動作が停止されたときに、他方の制御対象に
対してリセット情報を送出し、一方の制御対象の動作が
停止されたことを条件にのみ他方の制御対象が一方の制
御対象を再起動させるようにしたため、遠隔操作により
制御対象の再起動を行うことができ、伝送系の復旧作業
の迅速化に寄与することができると共に、動作状態にあ
る制御対象が誤って再起動されるのが防止され、信頼性
の向上に寄与することができる。
As described above, according to the present invention, when the operation of one of the pair of control objects separately connected to the dual signal transmission path is stopped, the operation of the other Reset information, and the other controlled object restarts one controlled object only on condition that the operation of one controlled object is stopped. Thus, it is possible to contribute to speeding up the restoration work of the transmission system, and it is possible to prevent the controlled object in the operating state from being erroneously restarted, thereby contributing to improvement in reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第2図は
駅制御装置の具体的構成図である。 10,12……信号伝送路、 14,16,18……端局装置、 20,22……回線制御装置、 24……中央制御装置、 26……キーボード、 28,30,32,34……駅制御装置、 36,38……情報処理部、 40,42……インターロック回路、 44,46……リセット回路。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a specific configuration diagram of a station control device. 10,12 ... signal transmission line, 14,16,18 ... terminal equipment, 20,22 ... line controller, 24 ... central controller, 26 ... keyboard, 28,30,32,34 ... Station control device, 36,38 ... Information processing unit, 40,42 ... Interlock circuit, 44,46 ... Reset circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸来 裕次 東京都千代田区神田駿河台4丁目3番地 日立テクノエンジニアリング株式会社 内 (72)発明者 保坂 秀行 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 染谷 英己 東京都台東区東上野3丁目19番6号 帝 都高速度交通営団内 (72)発明者 松葉佐 伸一 東京都台東区東上野3丁目19番6号 帝 都高速度交通営団内 (56)参考文献 特開 昭59−142627(JP,A) 特開 昭63−86698(JP,A) 特開 昭63−242044(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yuji Togo 4-3-3 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hideyuki Hosaka 1070 Ige, Katsuta-shi, Ibaraki Hitachi, Ltd. Inside the Mito Plant (72) Inventor Hidemi Someya 3-19-6 Higashi Ueno, Taito-ku, Tokyo Imperial High Speed Transportation Corporation (72) Inventor Shinichi Matsuba 3-19-6 Higashi-Ueno, Taito-ku, Tokyo Emperor (56) References JP-A-59-142627 (JP, A) JP-A-63-86698 (JP, A) JP-A-63-242044 (JP, A)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】中央監視局に配置された端局装置と各駅に
分散配置された端局装置とを2重系の信号伝送路を介し
て接続し、各駅の端局装置に一方の信号伝送路に接続さ
れた第1の駅制御装置と他方の信号伝送路に接続された
第2の駅制御装置を配置してなる通信システムにおい
て、前記各駅の第1の駅制御装置は、起動指令を受けて
作動し自駅の端局装置を介して他の端局装置と情報の授
受を行う第1の情報処理部を有し、前記各駅の第2の駅
制御装置は、起動指令を受けて作動し自駅の端局装置を
介して他の端局装置と情報の授受を行う第2の情報処理
部を有し、前記第1の情報処理部は、リセット情報を入
力したときにリセット信号を発生する第1のリセット信
号発生端子と、前記第2の情報処理部からのリセット信
号を受けて前記第1の情報処理部を再起動させるための
第1のリセット端子と、第1のインタロック回路と、第
1のリセット回路とを備え、前記第2の情報処理部は、
リセット情報を入力したときにリセット信号を発生する
第2のリセット信号発生端子と、前記第1の情報処理部
からのリセット信号を受けて前記第2の情報処理部を再
起動させるための第2のリセット端子と、第2のインタ
ロック回路と、第2のリセット回路とを備え、前記第1
のリセット信号端子は第1のリセット信号伝送路を介し
て前記第2のリセット端子に接続され、前記第2のリセ
ット信号発生端子は第2のリセット信号伝送路を介して
前記第1のリセット端子に接続され、前記第1のリセッ
ト信号伝送路中には前記第1のリセット信号伝送路を開
閉する前記第2のインターロック回路および前記第1の
リセット回路が挿入され、前記第2のリセット信号伝送
路中には前記第2のリセット信号伝送路を開閉する前記
第1のインターロック回路および前記第2のリセット回
路が挿入され、前記第1のインターロック回路は前記第
1の情報処理部の作動が停止したときにのみ前記第2の
リセット信号伝送路を閉じ、前記第1のリセット回路は
前記第1の情報処理部がリセット情報を入力したときに
のみ前記第1のリセット信号伝送路を閉じてなり、前記
第2のインターロック回路は前記第2の情報処理部の作
動が停止したときにのみ前記第1のリセット信号伝送路
を閉じ、前記第2のリセット回路は前記第2の情報処理
部がリセット情報を入力したときにのみ前記第2のリセ
ット信号伝送路を閉じてなることを特徴とする分散形制
御装置。
1. A terminal device arranged in a central monitoring station and terminal devices distributed in each station are connected via a dual signal transmission line, and one signal is transmitted to the terminal device in each station. In a communication system in which a first station control device connected to a road and a second station control device connected to the other signal transmission line are arranged, the first station control device of each station transmits a start command. A first information processing unit that receives and operates and exchanges information with another terminal device via the terminal device of the own station, and the second station control device of each of the stations receives a start command A second information processing unit that operates and exchanges information with another terminal device via the terminal device of the own station, wherein the first information processing unit receives a reset signal when reset information is input; And a first reset signal generating terminal for generating a reset signal from the second information processing unit. A first reset terminal for restarting the information processing unit includes a first interlock circuit, and a first reset circuit, said second information processing unit,
A second reset signal generation terminal for generating a reset signal when reset information is input, and a second reset signal receiving terminal for receiving a reset signal from the first information processing unit and restarting the second information processing unit. A reset terminal, a second interlock circuit, and a second reset circuit.
Is connected to the second reset terminal via a first reset signal transmission line, and the second reset signal generation terminal is connected to the first reset terminal via a second reset signal transmission line. And the second interlock circuit and the first reset circuit for opening and closing the first reset signal transmission line are inserted into the first reset signal transmission line, and the second reset signal The first interlock circuit and the second reset circuit for opening and closing the second reset signal transmission path are inserted into the transmission path, and the first interlock circuit is provided for the first information processing unit. The second reset signal transmission path is closed only when the operation is stopped, and the first reset circuit operates the first reset signal only when the first information processing unit inputs reset information. The second interlock circuit closes the first reset signal transmission line only when the operation of the second information processing unit stops, and the second reset circuit closes the first reset signal transmission line. Wherein the second reset signal transmission path is closed only when the second information processing section inputs reset information.
【請求項2】複数の通信局が2重系の信号伝送路を介し
て接続されている通信システムにおいて、起動指令を受
けて作動し前記一方の信号伝送路を介して他の通信局と
情報の授受を行う第1の情報処理部と、起動指令を受け
て作動し前記他方の信号伝送路を介して他の通信局と情
報の授受を行う第2の情報処理部と、前記第1の情報処
理部がリセット情報を入力したときに前記第2の情報処
理部に対してリセット信号を送出する第1のリセット信
号送出部と、前記第2の情報処理部がリセット情報を入
力したときに前記第1の情報処理部に対してリセット信
号を送出する第2のリセット信号送出部と、前記第1の
情報処理部の作動が停止されたことを条件に、前記第2
のリセット信号送出部からのリセット信号を受信して前
記第1の情報処理部に対して再起動を指令する第1の再
起動指令部と、前記第2の情報処理部の作動が停止され
たことを条件に、前記第1のリセット信号送出部からの
リセット信号を受信して前記第2の情報処理部に対して
再起動を指令する第2の再起動指令部とを各通信局に設
けてなることを特徴とする分散形制御装置。
2. In a communication system in which a plurality of communication stations are connected via a dual signal transmission line, the system operates in response to a start command and communicates with another communication station via the one signal transmission line. A first information processing unit for transmitting / receiving information, a second information processing unit which operates in response to a start command and transmits / receives information to / from another communication station via the other signal transmission path, A first reset signal sending unit that sends a reset signal to the second information processing unit when the information processing unit receives reset information; and a first reset signal sending unit that sends reset information to the second information processing unit. A second reset signal transmitting unit that transmits a reset signal to the first information processing unit, and a second reset signal transmitting unit that transmits the reset signal to the first information processing unit on condition that the operation of the first information processing unit is stopped.
A first restart command unit that receives a reset signal from the reset signal sending unit and issues a restart command to the first information processing unit, and an operation of the second information processing unit is stopped. On the condition that each communication station is provided with a second restart command unit that receives a reset signal from the first reset signal sending unit and instructs the second information processing unit to restart. A distributed control device, comprising:
【請求項3】親局と複数の子局とが2重系の信号伝送路
を介して接続されている通信システムにおいて、起動指
令を受けて作動し前記一方の信号伝送路を介して親局又
は他の子局と情報の授受を行う第1の情報処理部と、起
動指令を受けて作動し前記他方の信号伝送路を介して親
局又は他の子局と情報の授受を行う第2の情報処理部
と、前記第1の情報処理部が前記親局からのリセット情
報を入力したときに前記第2の情報処理部に対してリセ
ット信号を送出する第1のリセット信号送出部と、前記
第2の情報処理部が前記親局からのリセット情報を入力
したとき前記第1の情報処理部に対してリセット信号を
送出する第2のリセット信号送出部と、前記第1の情報
処理部の作動が停止されたことを条件に、前記第2のリ
セット信号送出部からのリセット信号を受信して前記第
1の情報処理部に対して再起動を指令する第1の再起動
指令部と、前記第2の情報処理部の作動が停止されたこ
とを条件に、前記第1のリセット信号送出部からのリセ
ット信号を受信して前記第2の情報処理部に対して再起
動を指令する第2の再起動指令部とを各子局に設けてな
ることを特徴とする分散形制御装置。
3. A communication system in which a master station and a plurality of slave stations are connected via a dual-system signal transmission path, and operates upon receiving a start-up command, and operates via the one signal transmission path. Or, a first information processing unit that exchanges information with another slave station, and a second information processing unit that operates in response to a start command and exchanges information with the master station or another slave station via the other signal transmission path. An information processing unit, a first reset signal sending unit that sends a reset signal to the second information processing unit when the first information processing unit receives reset information from the master station, A second reset signal transmitting unit that transmits a reset signal to the first information processing unit when the second information processing unit receives reset information from the master station; On the condition that the operation of the second reset signal is stopped. A first restart command unit that receives a reset signal of the first information processing unit and instructs the first information processing unit to restart, and on condition that the operation of the second information processing unit is stopped. And a second restart command section for receiving a reset signal from the first reset signal sending section and instructing the second information processing section to restart the second information processing section. Distributed control device.
【請求項4】中央監視局に配置された端局装置と各駅に
分散配置された端局装置とを2重系の信号伝送路を介し
て接続し、各駅の端局装置に一対の駅制御装置を接続し
てなる通信システムにおいて、各駅と中央監視局との間
で情報の授受を行うに際して、駅のいずれか一方の駅制
御装置の作動が停止されたときには、この復旧時に、作
動停止状態にある駅制御装置と対をなす駅制御装置に対
して、中央監視局から2重系の信号伝送路を介してリセ
ット情報を伝送し、リセット情報を入力した駅制御装置
が自駅の他の駅制御装置に対して、自駅の他の駅制御装
置の作動が停止されていることを条件に、再起動を指令
する分散形制御装置の制御方法。
4. A terminal device disposed in a central monitoring station and terminal devices distributed in each station are connected via a dual signal transmission line, and a pair of station control devices are connected to the terminal device in each station. In the communication system that connects the devices, when information is exchanged between each station and the central monitoring station, when the operation of one of the station control devices of the station is stopped, at the time of this restoration, the operation is stopped. , The reset information is transmitted from the central monitoring station via the dual signal transmission line to the station control device paired with the station control device in A control method of a distributed control device that issues a restart command to a station control device on condition that the operation of another station control device of the own station is stopped.
【請求項5】2重系の信号伝送路を介して互いに接続さ
れた通信局群にそれぞれ複数の制御装置を設置してなる
通信システムにおいて、各通信局の制御装置間で2重系
の信号伝送路を介して情報の授受を行うに際して、通信
局のいずれか一方の制御装置の作動が停止されたときに
は、この復旧時に、この制御装置と対をなす制御装置に
対して、いずれかの通信局から2重系の信号伝送路を介
してリセット情報を伝送し、リセット情報を入力した制
御装置が自局の他の制御装置に対して、自局の他の制御
装置の作動が停止されていることを条件に、再起動を指
令する分散形制御装置の制御方法。
5. In a communication system in which a plurality of control devices are installed in a group of communication stations connected to each other via a dual signal transmission line, a double system signal is transmitted between the control devices of each communication station. When exchanging information via a transmission line, when the operation of one of the control devices of the communication station is stopped, at the time of restoration, one of the communication devices is communicated to the control device paired with this control device. The reset information is transmitted from the station via the dual-system signal transmission line, and the control device that has input the reset information stops the operation of the other control device of the own station with respect to the other control device of the own station. Control method for a distributed control device that issues a restart command on condition that the
【請求項6】2重系の信号伝送路を介して親局とは互い
に接続されている子局群にそれぞれ複数の制御装置を設
けてなる通信システムにおいて、各子局間又は各子局と
親局との間で2重系の信号伝送路を介して複数の授受を
行うに際して、子局のいずれか一方の制御装置の作動が
停止されたときには、この復旧時に、この制御装置と対
をなす制御装置に対して、親局から2重系の信号伝送路
を介してリセット情報を伝送し、リセット情報を入力し
た制御装置が自局の他の制御装置に対して、自局の他の
制御装置の作動が停止されていることを条件に、再起動
を指令する分散形制御装置の制御方法。
6. In a communication system in which a plurality of control devices are provided in a group of slave stations mutually connected to a master station via a dual-system signal transmission line, a communication between the slave stations or between the slave stations is provided. When performing a plurality of transmissions and receptions with the master station via the dual-system signal transmission path, when the operation of one of the control units of the slave station is stopped, at the time of this restoration, the control unit is paired with the control unit. The reset information is transmitted from the master station to the control device to be performed via the dual-system signal transmission path, and the control device that has input the reset information transmits the reset information to the other control device of the own station and the other control device of the own station. A control method for a distributed control device that issues a restart instruction on condition that the operation of the control device is stopped.
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