JP2585789B2 - Sheet transport device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的; (産業上の利用分野) この発明は、写真用のフイルムやペーパーあるいは、
電子写真製版用の製版ペーパー等の表面に感光層を有す
るシートを損傷することなく確実に吸着搬送するシート
搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention; (Industrial Application Field) The present invention relates to a photographic film or paper, or
The present invention relates to a sheet conveying apparatus for securely adsorbing and conveying a sheet having a photosensitive layer on the surface of electrophotographic plate making paper or the like without damaging the sheet.
(従来の技術) 従来のこの種のシートを搬送する装置として、例えば
シートの感光面を上方に向けて搬送する過程において、
搬送路の上方に撮影するべき画像面を下向きにして配置
された被写体原稿の画像をシート感光面に投影,露光し
て撮影するようにした、いわゆるコンソールタイプの投
影方式が知られている。しかし、このように原稿の画像
面を下向きに配置すると、先ず撮影するべき画像面が作
業者に分からないためその位置決めが困難であり、とく
にその原稿が例えば写真製版を作成するための貼り込み
原稿である場合には、貼り込み部が折れたり、あるいは
はがれたりすることがあり、この状態を知らぬまま撮影
作業を行なってしまうという問題があった。また、原稿
を照射して投影するための光学系が原稿載置面の下方に
配設されるのが一般であり、従って撮影するべき原稿サ
イズが大きい場合には原稿載置面を高く設定する必要が
あり、この結果、装置が大型化するのみならず作業性が
極度に低下するという欠点があった。(Prior Art) As a conventional apparatus for transporting a sheet of this type, for example, in a process of transporting the photosensitive surface of the sheet upward,
There is known a so-called console type projection system in which an image of a subject document arranged with an image surface to be photographed facing down above a transport path is projected and exposed on a sheet photosensitive surface and photographed. However, when the image surface of the document is arranged downward as described above, it is difficult to position the image surface to be photographed first because the image surface to be photographed is not known to the operator. Particularly, the document is a pasted document for creating a photoengraving, for example. In this case, the pasting portion may be broken or peeled off, and there is a problem that the photographing operation is performed without knowing this state. In general, an optical system for irradiating and projecting an original is disposed below the original placing surface. Therefore, when the size of the original to be photographed is large, the original placing surface is set high. As a result, there is a disadvantage that not only the device becomes large but also the workability is extremely reduced.
上述した欠点を解消するものとして、例えば第10図に
示すような電子写真製版機におけるシート搬送装置100
が本出願人によって提案されている。すなわち、この電
子写真製版機は、例えば酸化亜鉛ペーパーから成るロー
ル状の製版用ペーパー(以下、マスターペーパーとい
う)4を収納するマスターペーパー供給部13と、マスタ
ーペーパー供給部13から感光面を下向きにして供給され
るマスターペーパー4を所定の長さで駆動用モータM4の
駆動により切断するカッター6と、切断されたマスター
ペーパー4を帯電させるコロナ帯電器14と、帯電された
マスターペーパー4の搬送手段である間隔を開けて複数
本から成るベルト5と、このベルト5を巻架して駆動用
モータM1により駆動するローラ15a,15bと、マスターペ
ーパー4の裏面(反感光面)を吸着して保持するバキュ
ームチャンバ16と、バキュームチャンバ16内の空気を減
圧する真空ポンプ17と、マスターペーパー4が供給され
て来たことを検出する検出器D4と、検出器D4からの検出
信号でバキュームチャンバ16及び真空ポンプ17を接続し
ている配管18の途中に設けられている電磁バルブ19に駆
動信号を出力し、電磁バルブ19の開閉を制御する駆動手
段20とで構成されるシート搬送装置100と、シート搬送
装置100の下方に設けられ、原稿台1上に載置された原
稿2上を図示a方向に駆動用モータM3の駆動により移動
してスリット走査で連続的に露光する走査露光手段3と
で構成されている。As a solution to the above-described disadvantage, for example, a sheet conveying device 100 in an electrophotographic plate making machine as shown in FIG.
Has been proposed by the present applicant. That is, this electrophotographic plate making machine includes a master paper supply unit 13 for accommodating roll-shaped plate-making paper (hereinafter, referred to as a master paper) 4 made of, for example, zinc oxide paper, and a photosensitive surface facing down from the master paper supply unit 13. 6 that cuts the supplied master paper 4 by a predetermined length by driving a driving motor M4, a corona charger 14 that charges the cut master paper 4, and a conveyance unit for the charged master paper 4. A belt 5 composed of a plurality of belts at a certain interval, rollers 15a and 15b wound around the belt 5 and driven by a driving motor M1, and a back surface (anti-photosensitive surface) of the master paper 4 are attracted and held. Chamber 16, a vacuum pump 17 for reducing the pressure in the vacuum chamber 16, and the supply of the master paper 4 A drive signal is output to a detector D4 to be detected, and a detection signal from the detector D4 to an electromagnetic valve 19 provided in the middle of a pipe 18 connecting the vacuum chamber 16 and the vacuum pump 17, and the electromagnetic valve 19 A sheet conveying device 100 including a driving unit 20 for controlling opening and closing, and a driving motor M3 provided in a lower part of the sheet conveying device 100 and placed on a document table 1 in a direction a in FIG. And scanning exposure means 3 for moving by driving and continuously exposing by slit scanning.
このような構成において、その動作例を説明すると、
マスターペーパー供給部13から供給されて来るマスター
ペーパー4の先端を検出器D4が検出して検出信号を駆動
手段20に入力すると、駆動手段20が電磁バルブ19を開
け、真空ポンプ17がバキュームチャンバ16内の空気を減
圧し、バキュームチャンバ16の表面のベルト5の間隔に
多数穿孔される吸着孔でマスターペーパー4を吸着す
る。そして、ローラ15a,15bの回転によりマスターペー
パー4をベルト5の表面に吸着させた状態で所定量搬送
すると、カッター6が所定長さに切断し、切断したマス
ターペーパー4をベルト5により再度吸着搬送する。こ
の行程で、コロナ帯電器14がマスターペーパー4を帯電
させ、走査露光手段3から照射された原稿2の画像光が
マスターペーパー4の感光面を露光し、露光済みのマス
ターペーパー4をベルト5が現像部(図示せず)方向に
搬送する。このように、マスターペーパー4をその感光
面を下向きにして搬送する過程で、搬送面の下方におい
て画像面を上向きにして載置された原稿2の画像を撮影
する、いわゆるカメラタイプの撮影方式によれば、原稿
台1を下方に設定できるので作業性が良くなり、また撮
影するべき原稿画像の位置決めが容易であり、前述した
コントールタイプの有する欠点が解消される。In such a configuration, an operation example will be described.
When the detector D4 detects the leading end of the master paper 4 supplied from the master paper supply unit 13 and inputs a detection signal to the driving means 20, the driving means 20 opens the electromagnetic valve 19, and the vacuum pump 17 operates the vacuum chamber 16 The pressure of the air inside the vacuum chamber 16 is reduced, and the master paper 4 is sucked by suction holes formed in a large number at intervals of the belt 5 on the surface of the vacuum chamber 16. Then, when the master paper 4 is conveyed by a predetermined amount in a state where the master paper 4 is adsorbed on the surface of the belt 5 by the rotation of the rollers 15a and 15b, the cutter 6 is cut into a predetermined length, and the cut master paper 4 is adsorbed and conveyed by the belt 5 again. I do. In this process, the corona charger 14 charges the master paper 4, the image light of the document 2 radiated from the scanning exposure unit 3 exposes the photosensitive surface of the master paper 4, and the exposed master paper 4 is transferred to the belt 5. It is conveyed in the direction of a developing unit (not shown). As described above, in the process of transporting the master paper 4 with its photosensitive surface facing downward, a so-called camera type photographing method is used in which an image of the document 2 placed with the image surface facing upward below the transport surface is photographed. According to this, since the document table 1 can be set downward, the workability is improved, the positioning of the document image to be photographed is easy, and the above-mentioned drawbacks of the control type are eliminated.
(発明が解決しようとする課題) 上述した従来のシート搬送装置では、シート搬送装置
の雰囲気が低湿になって第11図に示すようにマスターペ
ーパー供給部から供給されて来るマスターペーパーがカ
ールした場合、マスターペーパーの先頭がバキュームチ
ャンバに吸着されず落下してしまうことがあり、特に幅
の狭いマスターペーパーが顕著である。このような場
合、従来は電子写真製版機内又はそれが設置されている
室内を加湿若しくは空調して対応している。しかしなが
ら、加湿器若しくは空調器の設置はコスト高になり、ま
た、電子写真製版機内に設置すると製版機が大型になる
という欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional sheet conveying apparatus, when the atmosphere of the sheet conveying apparatus is low in humidity and the master paper supplied from the master paper supply unit is curled as shown in FIG. However, the head of the master paper may fall without being adsorbed by the vacuum chamber, and particularly a narrow master paper is remarkable. Conventionally, in such a case, the inside of the electrophotographic plate making machine or the room where it is installed is humidified or air-conditioned. However, the installation of the humidifier or the air conditioner is costly, and the installation of the humidifier or the air conditioner in the electrophotographic plate making machine has a disadvantage that the plate making machine becomes large.
この発明は上述した事情から成されたものであり、こ
の発明の目的は、カールしたマスターペーパー等のシー
トを確実に吸着して搬送することができるシート搬送装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of reliably adsorbing and conveying a sheet such as a curled master paper.
発明の構成; (課題を解決するための手段) この発明は、写真用のフイルムやペーパーあるいは、
電子写真製版用の製版ペーパー等の表面に感光層を有す
るシートを損傷することなく確実に吸着搬送するシート
搬送装置に関するものであり、この発明の上記目的は、
シートを搬送する搬送手段と、前記シートを吸着する吸
着手段とを具備して成り、前記シートを前記吸着手段の
吸着作用により前記搬送手段に密着させながら搬送する
シート搬送装置において、前記搬送手段に沿って移動可
能なガイド手段を設け、当該ガイド手段が供給されて来
た前記シートの先端部を支持しながら前記移動を行なう
ようにすることによって達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a photographic film or paper, or
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that reliably sucks and conveys a sheet having a photosensitive layer on a surface of electrophotographic plate making paper or the like without damaging the sheet.
A sheet conveying device configured to include a conveying unit that conveys the sheet, and an adsorbing unit that adsorbs the sheet; and a sheet conveying device that conveys the sheet while bringing the sheet into close contact with the conveying unit by an adsorbing action of the adsorbing unit. This is achieved by providing guide means that can move along the sheet, and performing the movement while supporting the leading end of the supplied sheet.
(作用) この発明のシート搬送装置は、マスターペーパーの先
端部をガイド手段で支えることでマスターペーパーのカ
ールを矯正して平坦にするようにしており、かつその状
態でガイド手段とマスターペーパーとが搬送手段に沿っ
て移動するようになっているので、その移動途中でマス
ターペーパーを確実に吸着して搬送することができる。(Operation) In the sheet conveying apparatus of the present invention, the leading end of the master paper is supported by the guide means to correct the curl of the master paper so as to be flat, and in this state, the guide means and the master paper are separated. Since the master paper moves along the transporting means, the master paper can be reliably sucked and transported during the movement.
(実施例) 第1図はこの発明のシート搬送装置の一例を第10図に
対応させて示す構造図であり、同一構成箇所は同符号を
付して説明を省略する。このシート搬送装置200は、走
査露光手段3とマスターペーパー4の間であってマスタ
ーペーパー4の近傍に配設され、ベルトコンベア7によ
りマスターペーパー4の搬送方向と平行な図示b方向に
移動可能で、供給されて来るマスターペーパー4の先端
部を載置する第2図に示すような長形状のガイド板8
と、外部から入力される焼付けに関する数値データ(マ
スターペーパー4の長さ、原稿2の幅,焼付間距離等)
に基づいて、ガイド板8の移動量チェック用パルサー9,
マスターペーパー4の搬送量チェック用パルサー10,走
査露光手段3の移動量チェック用パルサー11,ガイド板
8の図示右端部を検出する定位置検出器D1,走査露光手
段3の図示左端部,図示右端部をそれぞれ検出する定位
置検出器D2,D3及びマスターペーパー4の先端部を検出
する検出器D4からの信号を監視しながらベルト5の駆動
用モータM1,ガイド板8の駆動用モータM2,走査露光手段
3の駆動用モータM3,カッター6の駆動用モータM4及び
電磁バルブ19の駆動を制御すると共に、走査露光手段3
の光源30のオン/オフを制御する制御装置12とが従来の
駆動手段20の代わりに設けられている。(Embodiment) FIG. 1 is a structural view showing an example of a sheet conveying apparatus according to the present invention in correspondence with FIG. 10, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The sheet conveying device 200 is disposed between the scanning exposure unit 3 and the master paper 4 and in the vicinity of the master paper 4, and can be moved by a belt conveyor 7 in a direction b shown in the drawing parallel to the conveying direction of the master paper 4. 2. A long guide plate 8 as shown in FIG. 2 on which the leading end of the supplied master paper 4 is placed.
And numerical data on printing input from outside (length of master paper 4, width of document 2, distance between printing, etc.)
Pulsar 9 for checking the amount of movement of the guide plate 8 based on the
The pulser 10 for checking the transport amount of the master paper 4, the pulser 11 for checking the movement amount of the scanning exposure means 3, the fixed position detector D1 for detecting the right end of the guide plate 8 in the drawing, the left end and the right end of the scanning exposure means 3 in the drawing The motor M1 for driving the belt 5 and the motor M2 for driving the guide plate 8, while monitoring signals from the fixed position detectors D2 and D3 for detecting the respective parts and the detector D4 for detecting the leading end of the master paper 4, scan The drive of the drive motor M3 of the exposure means 3, the drive motor M4 of the cutter 6, and the drive of the electromagnetic valve 19 are controlled.
And a control device 12 for controlling ON / OFF of the light source 30 are provided in place of the conventional driving means 20.
なお、上記ガイド板8は、二面焼付けにおいては遮光
板としての機能をも有するものである。The guide plate 8 also has a function as a light-shielding plate in two-side printing.
このような構成においてその動作を二面焼付けする場
合について第3図のフローチャート,第4図のタイムチ
ャート及び第5図(A)〜(H)の具体的動作図で説明
する。例えば第6図に示すようにマスターペーパー4に
同一画像Aを二面焼付ける場合、制御装置12には以下に
示す数値データ(第6図及び第7図参照)を入力する。The case of performing the double-sided printing in such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 3, the time chart of FIG. 4, and the specific operation diagrams of FIGS. 5 (A) to (H). For example, when printing the same image A on two sides on the master paper 4 as shown in FIG. 6, the following numerical data (see FIGS. 6 and 7) is input to the control device 12.
L:マスターペーパー4の長さ a:原稿2(画像A)の幅 w:焼付間距離 l1:カッター6から搬送手段の中心までの距離 l2:ガイド板8の定位置検出器D1から搬送手段の中心ま
での距離よりガイド板8の幅を差引いた距離 l3:ガイド板8の幅 l4:走査露光手段3が定位置検出器D2に位置していると
きのその光軸から搬送手段の中心までの距離 なお、第7図は露光面の初期状態を示す図であり、マ
スターペーパー4はその先端がカッター6に位置し、ガ
イド板8はその図示右端部が定位置検出器D1に位置し、
走査露光手段3はその図示左端部が定位置検出器D2に位
置し、原稿2はその図示左端部が搬送手段の中心からw/
2隔てて位置している。L: Length of master paper 4 a: Width of original 2 (image A) w: Distance between printings l 1 : Distance from cutter 6 to center of transport means l 2 : Transport from fixed position detector D1 of guide plate 8 Distance obtained by subtracting the width of the guide plate 8 from the distance to the center of the means l 3 : width of the guide plate 8 l 4 : transport means from the optical axis when the scanning exposure means 3 is located at the fixed position detector D2 FIG. 7 is a diagram showing an initial state of the exposure surface. The tip of the master paper 4 is located at the cutter 6, and the right end of the guide plate 8 is located at the fixed position detector D1. Position to,
The scanning exposure means 3 has its left end shown in the figure at the fixed position detector D2, and the original 2 has its left end shown w /
It is located two spaces apart.
制御装置12は、上記数値データを基にしてマスターペ
ーパー4の搬送量,ガイド板8の移動量及び光源30のオ
フ位置を計算する。ここで、マスターペーパー4の搬送
量とはカッター6からマスターペーパー4の先端までの
距離をいい、ガイド板8の移動量とはガイド板8の定位
置検出器D1からガイド板8の右端部までの距離をいい、
光源30のオフ位置とは走査露光手段3の定位置検出器D2
から走査露光手段3の左端部までの距離をいう。The controller 12 calculates the amount of transport of the master paper 4, the amount of movement of the guide plate 8, and the off position of the light source 30 based on the numerical data. Here, the transport amount of the master paper 4 refers to the distance from the cutter 6 to the leading end of the master paper 4, and the moving amount of the guide plate 8 refers to the distance from the fixed position detector D 1 of the guide plate 8 to the right end of the guide plate 8. The distance of
The off position of the light source 30 is the fixed position detector D2 of the scanning exposure means 3.
To the left end of the scanning exposure means 3.
まず、ガイド板8がマスターペーパー4の先端部を支
持して移動を開始するときまでのマスターペーパー4の
搬送量x1と1回目及び2回目の露光のためのマスターペ
ーパー4の搬送量x2及びx3を次式(1),次式(2)及
び次式(3)で計算する。First, the transport amount x 1 of the master paper 4 and the transport amount x 2 of the master paper 4 for the first and second exposures until the guide plate 8 starts to move while supporting the leading end of the master paper 4. and x 3 the following equation (1) is calculated by the following formula (2) and the following equation (3).
x1>l1−l2−l3 ……(1) 次に、マスターペーパー4の先端部を支持しながら移
動するガイド板8の移動量x4と1回目及び2回目の露光
のためのガイド板8の移動量x5及びx6を次式(4),次
式(5)及び次式(6)で計算する。x 1 > l 1 −l 2 −l 3 (1) Then, the following equation the amount of movement x 5 and x 6 of the guide plate 8 for the moving amount x 4 of the guide plate 8 which moves while supporting the front end portion of the master paper 4 and the first and second exposure (4 ), The following equation (5) and the following equation (6).
x4=K ……(4) x5=l2−(a+w)−α ……(5) x6=l2+l3+α ……(6) ここで、Kはコンスタントな値(例えば350mm)であ
り、αは1回目の露光と2回目の露光が重複して行なわ
れる部分の長さを表わすもので、通常3mm程度とする。x 4 = K (4) x 5 = l 2- (a + w) -α (5) x 6 = l 2 + l 3 + α (6) where K is a constant value (for example, 350 mm) And α represents the length of a portion where the first exposure and the second exposure are performed in an overlapping manner, and is usually set to about 3 mm.
そして、1回目及び2回目の露光のための光源30のオ
フ位置x7及びx8を次式(7)及び次式(8)で計算する
(ステップS1)。Then, to calculate the first and second times off position x 7 and x 8 of the light source 30 for exposure in the following equation (7) and the following equation (8) (step S1).
まず、ベルト5の駆動用モータM1をオンにして(時点
t1)、マスターペーパー4の搬送を開始する(ステップ
S2)。マスターペーパー4の検出器D4がオンになったら
電磁バルブ19を開けて真空ポンプ17によりバキュームチ
ャンバ16内の空気を減圧する(ステップS3,S4)。マス
ターペーパー4をガイド板8まで搬送,即ちマスターペ
ーパー4の搬送量が計算値x1になるまで搬送を続行し
(ステップS5)、搬送量が計算値x1となった時点t2でガ
イド板8の駆動用モータM2をオンにする(ステップS
6)。この時点t2では第5図(A)に示すようにマスタ
ーペーパー4の先端部がガイド板8に支持された状態に
なる。この状態を維持しながらガイド板8をベルト5に
沿ってベルト5の搬送速度と等速度で移動させていく
と、その途中でマスターペーパー4はバキュームチャン
バ13に吸引され、ベルト5によって搬送されるようにな
る。そして、ガイド板8の移動量がコンスタント値x
4(K)になるまで移動を続行し(ステップS7)、移動
量がコンスタント値x4(K)となった時点t3でガイド板
8の駆動用モータM2をオフにし(ステップS8,第5図
(B))、一方、マスターペーパー4はその搬送量が計
算値x2になるまで搬送を続行し(ステップS9)、搬送量
が計算値x2となった時点t4でベルト5の駆動用モータM1
をオフにする(ステップS10)。そして、時点t5でガイ
ド板8の駆動用モータM2を逆回転でオンにする(ステッ
プS11)。ガイド板8の移動はガイド板8の定位置検出
器D1がオンになるまで続行し(ステップS12)、ガイド
板8の定位置検出器D1がオンになった時点t6でガイド板
8の駆動用モータM2をオフにする(ステップS13)。そ
して、時点t7でガイド板8の駆動用モータM2を正回転で
オンにする(ステップS14)。ガイド板8はその移動量
が計算値x5になるまで移動を続行し(ステップS15)、
移動量が計算値x5となった時点t8でガイド板8の駆動用
モータM2をオフする(ステップS16)。この時点t8では
第5図(C)に示すような配置となり、第1面の焼付け
準備完了となる。続いて走査露光手段3の駆動用モータ
M3をオンすると共に光源30をオンにして(時点t8)、走
査露光手段3の移動を開始し(ステップS17)、第1面
を焼付ける(第5図(D))。そして、光源30のオフ位
置が計算値x7になるまで露光を続け(ステップS18)、
光源30のオフ位置が計算値x7となった時点t9で光源30を
オフにする(ステップS19,第5図(E))。走査露光手
段3の移動は走査露光手段3の定位置検出器D3がオンに
なるまで続行し(ステップS20)、走査露光手段3の定
位置検出器D3がオンになった時点t10で走査露光手段3
の駆動用モータM3をオフする(ステップS21)。続いて
ベルト5の駆動用モータM1をオンにして(時点t10)、
マスターペーパー4の搬送を開始する(ステップS2
2)。この搬送量がマスターペーパー4の長さLになる
まで搬送を続行し(ステップS23)、搬送量がマスター
ペーパー4の長さLになった時点t11でベルト5の駆動
用モータM1をオフにし(ステップS24)、カッター6の
駆動用モータM4をオンにしてマスターペーパー4をカッ
ティングする(ステップS25)。このカッテイングが終
了後(時点t12)、ベルト5の駆動用モータM1をオンに
して(時点t12)、マスターペーパー4の搬送を再開す
る(ステップS26)。時点t12からの搬送量が計算値x3に
なるまで搬送を続行し(ステップS27)、搬送量が計算
値x3となった時点t13でベルト5の駆動用モータM1をオ
フにする(ステップS28)。この時点t13でガイド板8の
駆動用モータM2をオンにして(ステップS29)、ガイド
板8の移動を開始する。この移動量が計算値x6になるま
で移動を続行し(ステップS30)、移動量が計算値x6と
なった時点t14でガイド板8の駆動用モータM2をオフに
する(ステップS31)。この時点t14では第5図(F)に
示すような配置となり、第2面の焼付け準備完了とな
る。続いて走査露光手段3の駆動用モータM3をオンにす
ると共に光源30をオンにして(時点t14)、走査露光手
段3の移動(このときは図示右から左への移動)を開始
し(ステップS32)、第2面を焼付ける(第5図
(G))。そして、光源30のオフ位置が計算値x8になる
まで露光を続け(ステップS33)、光源30のオフ位置が
計算値x8となった時点t15で光源30をオフにすると共に
(ステップS34、第5図(H))、ベルト5の駆動用モ
ータM1,現像用モータ,プリエッチ用モータをオンにす
る(ステップS35)。走査露光手段3の移動は走査露光
手段3の定位置検出器D2がオンになるまで続行し(ステ
ップS36)、走査露光手段3の定位置検出器D2がオンに
なった時点t16で走査露光手段3の駆動用モータM3をオ
フにする(ステップS37)。一方、ベルト5から搬送さ
れて来た露光済みのマスターペーパー4を現像部で現像
する(ステップS38)。マスターペーパー4を現像部へ
搬送した時点t17でベルト5の駆動用モータM1をオフに
すると共にガイド板8の駆動用モータM2をオンにして
(ステップS39,S40)、ガイド板8の移動(このときは
図示左から右への移動)を開始する。この移動はガイド
板8の定位置検出器D1がオンになるまで続行し(ステッ
プS41)、ガイド板8の定位置検出器D1がオンになった
時点t18でガイド板8の駆動用モータM2をオフにする
(ステップS42)。一方、現像部から搬送されて来た現
像済みのマスターペーパー4をプリエッチ部でプリエッ
チし(ステップS43)、現像用モータ及びプリエッチ用
モータをオフにして(時点t19)、全ての処理を終了す
る。 First, the drive motor M1 of the belt 5 is turned on (at the time
t 1 ), the transport of master paper 4 is started (step
S2). When the detector D4 of the master paper 4 is turned on, the electromagnetic valve 19 is opened, and the air in the vacuum chamber 16 is depressurized by the vacuum pump 17 (steps S3 and S4). Conveying a master paper 4 to the guide plate 8, i.e., the conveyance amount of the master paper 4 to continue the conveyance until the calculated value x 1 (step S5), and the guide plate at the time t 2 the conveyance amount reaches the calculated value x 1 8 drive motor M2 is turned on (step S
6). Tip of the master paper 4 as shown in the time t 2 Figure 5 (A) is in a state of being supported by the guide plate 8. When the guide plate 8 is moved along the belt 5 at the same speed as the conveying speed of the belt 5 while maintaining this state, the master paper 4 is sucked into the vacuum chamber 13 and conveyed by the belt 5 on the way. Become like Then, the moving amount of the guide plate 8 is a constant value x
Until 4 (K) to continue the movement (step S7), and the amount of movement off the drive motor M2 of the guide plate 8 at a time t 3 when was the constant value x 4 (K) (step S8, fifth Figure (B)), whereas the master paper 4 to continue the conveyance until its conveying amount becomes the calculated value x 2 (step S9), and the driving of the belt 5 at the time t 4 when the amount of conveying becomes the calculated value x 2 Motor M1
Is turned off (step S10). Then, to turn on at time t 5 the drive motor M2 of the guide plate 8 in the reverse rotation (step S11). Movement of the guide plate 8 continues to place the detector D1 of the guide plate 8 is turned on (step S12), the drive position detector D1 of the guide plate 8 at a time t 6, which is on the guide plate 8 The motor M2 is turned off (step S13). Then, to turn on at time t 7 the drive motor M2 of the guide plate 8 in the forward rotation (step S14). The guide plate 8 will continue to move until the moving amount is the calculated value x 5 (step S15), and
Movement amount off the drive motor M2 of the guide plate 8 at the time point t 8 became calculated value x 5 (step S16). The At time t 8 becomes positioned as shown in FIG. 5 (C), the baking ready of the first surface. Subsequently, a drive motor of the scanning exposure unit 3
M3 turn on the light source 30 as well as one (time t 8), starts moving scanning exposure device 3 (step S17), the first surface burn (FIG. 5 (D)). Then, continued exposure to the OFF position of the light source 30 becomes the calculated value x 7 (step S18), and
OFF position of the light source 30 turns off the light source 30 at time t 9 became calculated values x 7 (step S19, FIG. 5 (E)). Movement of the scanning exposure means 3 continues to position detector D3 scanning exposure device 3 is turned on (step S20), the scanning exposure at the time point t 10 to a fixed position detector D3 scanning exposure device 3 is turned on Means 3
The driving motor M3 is turned off (step S21). Then the drive motor M1 of the belt 5 is turned on (time t 10),
Start conveyance of master paper 4 (step S2
2). The transport amount is to continue the conveyance until the length L of the master paper 4 (step S23), turns off the drive motor M1 of the belt 5 at the time point t 11 where the amount of conveying becomes the length L of the master paper 4 (Step S24) The drive motor M4 of the cutter 6 is turned on to cut the master paper 4 (Step S25). After this Katteingu is terminated (time t 12), and turns on the drive motor M1 of the belt 5 (time t 12), restarts the conveyance of the master paper 4 (step S26). Conveyance amount from time t 12 will continue the transfer until the calculated value x 3 (step S27), and turns off the drive motor M1 of the belt 5 at the time point t 13 where the amount of conveying becomes the calculated value x 3 ( Step S28). The drive motor M2 of the guide plate 8 is turned on at this time t 13 (step S29), and starts the movement of the guide plate 8. The amount of movement continues to move until the calculated value x 6 (step S30), the amount of movement to turn off the drive motor M2 of the guide plate 8 at the time point t 14 became calculated value x 6 (step S31) . The At time t 14 becomes positioned as shown in FIG. 5 (F), the baked ready for the second surface. Followed by turning on the light source 30 as well as to turn on the drive motor M3 scanning exposure device 3 (time t 14), (this time moving to the left from the illustrated right) movement of the scanning exposure means 3 starts ( Step S32), the second surface is printed (FIG. 5 (G)). Then, continued exposure to the OFF position of the light source 30 becomes the calculated value x 8 (step S33), (step S34 with the OFF position of the light source 30 is a light source 30 off when t 15 became Calculated x 8 5 (H)), the driving motor M1, the developing motor and the pre-etching motor of the belt 5 are turned on (step S35). Movement of the scanning exposure means 3 continues to place the detector D2 scanning exposure device 3 is turned on (step S36), the scanning exposure at the time point t 16 to a fixed position detector D2 scanning exposure device 3 is turned on The driving motor M3 of the means 3 is turned off (step S37). On the other hand, the exposed master paper 4 conveyed from the belt 5 is developed by the developing unit (step S38). Master paper 4 Check the drive motor M2 of the guide plate 8 while turning off the drive motor M1 of the belt 5 at the time t 17 which is conveyed to the developing unit (step S39, S40), movement of the guide plate 8 ( At this time, the movement from the left to the right in the figure) is started. This movement continues until the position detector D1 of the guide plate 8 is turned on (step S41), the drive motor M2 of the guide plate 8 at a time t 18 that position detectors D1 of the guide plate 8 is turned on Is turned off (step S42). On the other hand, the developed master paper 4 conveyed from the developing section is pre-etched by the pre-etching section (step S43), and the developing motor and the pre-etching motor are turned off (time point t 19 ), and all the processing ends. .
次に、一面焼付けする場合(通常製版)について第8
図のフローチャート及び第9図のタイムチャートで説明
する。この場合、制御装置12は、前述したマスターペー
パーの搬送量x1,x3及びガイド板8の移動量x4を前式
(1),(3),(4)で計算する(ステップS51)。
そして、ベルト5の駆動用モータM1をオンにして(時点
t21)、マスターペーパー4の搬送を開始する(ステッ
プS52)。マスターペーパー4の検出器D4がオンになっ
たら電磁バルブ19を開けて真空ポンプ17によりバキュー
ムチャンバ16内の空気を減圧する(ステップS53,S5
4)。マスターペーパー4をガイド板8まで搬送,即ち
マスターペーパー4の搬送量が計算値x1になるまで搬送
を続行し(ステップS55)、搬送量が計算値x1となった
時点t22でガイド板8の駆動用モータM2をオンにする
(ステップS56)。この時点t22ではマスターペーパー4
の先端部がガイド板8に支持された状態になる。この状
態を維持しながらガイド板8をベルト5に沿ってベルト
5の搬送速度と等速度で移動させていくと、その途中で
マスターペーパー4はバキュームチャンバ13に吸引さ
れ、ベルト5によって搬送されるようになる。そして、
ガイド板8の移動量がコンスタント値x4(K)になるま
で移動を続行し(ステップS57)、移動量がコンスタン
ト値x4(K)となった時点t23でガイド板8の駆動用モ
ータM2をオフにし(ステップS58)、一方、マスターペ
ーパー4はその搬送量がマスターペーパー4の長さLに
なるまで搬送を続行し(ステップS59)、搬送量がマス
ターペーパー4の長さLになった時点t24でベルト5の
駆動用モータM1をオフにする(ステップS60)。同時点t
24でガイド板8の駆動用モータM2を逆回転でオンにする
(ステップS61)。ガイド板8の移動はガイド板8の定
位置検出器D1がオンになるまで続行し(ステップS6
2)、ガイド板8の定位置検出器D1がオンになった時点t
25でガイド板8の駆動用モータM2をオフにする(ステッ
プS63)。そして、カッター6の駆動用モータM4をオン
にしてマスターペーパー4をカッティングする(ステッ
プS64)。このカッティングが終了後(時点t26)、ベル
ト5の駆動用モータM1をオンにして(時点t26)、マス
ターペーパー4の搬送を再開する(ステップS65)。時
点t26からの搬送量が計算値x3になるまで搬送を続行し
(ステップS66)、搬送量が計算値x3となった時点t27で
ベルト5の駆動用モータM1をオフにする(ステップS6
7)。続いて走査露光手段3の駆動用モータM3をオンに
すると共に、光源30をオンにして(時点t27)、走査露
光手段3の移動を開始し、画像を焼付ける(ステップS6
8)。そして、露光終了時点t28で走査露光手段3の駆動
用モータM3及び光源30をオフにすると共にベルト5の駆
動用モータM1,現像用モータ,プリエッチ用モータをオ
ンにする。ベルト5から搬送されて来た露光済みのマス
ターペーパー4を現像部で現像し(ステップS69)、マ
スターペーパー4を現像部へ搬送した時点t29でベルト
5の駆動用モータM1をオフにし、現像部から搬送された
来た現像済みのマスターペーパー4をプリエッチ部でプ
リエッチし(ステップS70)、現像用モータ及びプリエ
ッチ用モータをオフにして(時点t30)、全ての処理を
終了する。Next, in the case of one-side printing (normal plate making), the eighth
This will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and the time chart of FIG. In this case, the control device 12 calculates the transport amounts x 1 , x 3 of the master paper and the travel amount x 4 of the guide plate 8 using the above equations (1), (3), and (4) (step S51). .
Then, the drive motor M1 of the belt 5 is turned on (at the time
t 21), to start the conveyance of the master paper 4 (step S52). When the detector D4 of the master paper 4 is turned on, the electromagnetic valve 19 is opened, and the air in the vacuum chamber 16 is depressurized by the vacuum pump 17 (steps S53 and S5).
Four). Conveying a master paper 4 to the guide plate 8, i.e., the conveyance amount of the master paper 4 to continue the conveyance until the calculated value x 1 (step S55), the guide plate at the time t 22 the conveyance amount reaches the calculated value x 1 The drive motor M2 of No. 8 is turned on (step S56). At this point in time t 22 master paper 4
Is supported by the guide plate 8. When the guide plate 8 is moved along the belt 5 at the same speed as the conveying speed of the belt 5 while maintaining this state, the master paper 4 is sucked into the vacuum chamber 13 and conveyed by the belt 5 on the way. Become like And
The amount of movement of the guide plate 8 continues to move until the constant value x 4 (K) (step S57), the driving of the guide plate 8 at the time point t 23 the amount of movement becomes constant value x 4 (K) Motor M2 is turned off (step S58), while the master paper 4 continues to be transported until the transport amount reaches the length L of the master paper 4 (step S59), and the transport amount reaches the length L of the master paper 4. Turn off the drive motor M1 of the belt 5 at the time t 24 was (step S60). Same time t
At 24 , the drive motor M2 of the guide plate 8 is turned on by reverse rotation (step S61). The movement of the guide plate 8 continues until the fixed position detector D1 of the guide plate 8 is turned on (step S6).
2), the time t when the fixed position detector D1 of the guide plate 8 is turned on
In step 25 , the drive motor M2 for the guide plate 8 is turned off (step S63). Then, the drive motor M4 of the cutter 6 is turned on to cut the master paper 4 (step S64). After the cutting is completed (time t 26), and turns on the drive motor M1 of the belt 5 (time t 26), resume the conveyance of the master paper 4 (step S65). Conveyance amount from time t 26 will continue the transfer until the calculated value x 3 (step S66), and turns off the drive motor M1 of the belt 5 at the time point t 27 where the amount of conveying becomes the calculated value x 3 ( Step S6
7). Then with turning on the driving motor M3 scanning exposure device 3, the light source 30 is turned on (time t 27), to start the movement of the scanning exposure means 3, baked image (step S6
8). Then, the driving motor M1 of the belt 5 as well as turning off the drive motor M3 and the light source 30 of the scanning exposure means 3 at the exposure end time t 28, to turn on the developing motor, the Purietchi motor. Developing the master paper 4 already exposure, which has been conveyed from the belt 5 by the developing unit (step S69), the drive motor M1 of the belt 5 off at t 29, which conveys the master paper 4 to the developing unit, the developing been came the developed master paper 4 conveyed from the parts to Purietchi with Purietchi unit (step S70), and the developing motor and off Purietchi motor (time t 30), all processing is terminated.
発明の効果; 以上のようにこの発明のシート搬送装置によれば、簡
単な機構のガイド手段を設けるのみでシート搬送を確実
に行なうことができるので、コンパクトでかつ低コスト
の電子写真製版機を提供することができる。Effect of the Invention As described above, according to the sheet conveying apparatus of the present invention, the sheet can be conveyed reliably only by providing the guide means of a simple mechanism, and therefore, a compact and low-cost electrophotographic plate making machine is provided. Can be provided.
第1図はこの発明のシート搬送装置の一例を示す概略
図、第2図はその主要部を下方から見た斜視図、第3
図,第8図及び第4図,第9図はこの発明のシート搬送
装置の動作例を説明するフローチャート及びタイムチャ
ート、第5図(A)〜(H)はその動作の具体例を示す
図、第6図は二面焼付けの一例を示す図、第7図はこの
発明のシート搬送装置の制御装置に入力する数値データ
を説明する図、第10図は従来のシート搬送装置の一例を
示す概略図、第11図はその主要部を下方から見た斜視図
である。 1……原稿台、2……原稿、3……走査露光手段、4…
…マスターペーパー、5……ベルト、6……カッター、
7……ベルトコンベア、8……ガイド板、9,10,11……
パルサー、M1,M2,M3,M4……駆動用モータ、12……制御
装置、13……マスターペーパー供給部、14……コロナ帯
電器、15a,15b……ローラ、16……バキュームチャン
バ、17……真空ポンプ、18……配管、19……電磁バル
ブ、20……駆動手段、30……光源、D1,D2,D3……定位置
検出器、D4……検出器、100,200……シート搬送装置。FIG. 1 is a schematic view showing an example of a sheet conveying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part thereof viewed from below, and FIG.
FIGS. 8, 8 and 4 are flow charts and time charts for explaining an operation example of the sheet conveying apparatus of the present invention, and FIGS. 5A to 5H show specific examples of the operation. FIG. 6 is a view showing an example of two-sided printing, FIG. 7 is a view for explaining numerical data input to a control device of the sheet conveying apparatus of the present invention, and FIG. 10 is an example of a conventional sheet conveying apparatus. FIG. 11 is a schematic view of the main part seen from below. 1 ... original table, 2 ... original, 3 ... scanning exposure means, 4 ...
... master paper, 5 ... belt, 6 ... cutter,
7 ... belt conveyor, 8 ... guide plate, 9, 10, 11 ...
Pulsars, M1, M2, M3, M4 ... Drive motors, 12 ... Control devices, 13 ... Master paper supply unit, 14 ... Corona chargers, 15a, 15b ... Rollers, 16 ... Vacuum chambers, 17 … Vacuum pump, 18… Piping, 19… Electromagnetic valve, 20… Driving means, 30… Light source, D1, D2, D3… Fixed position detector, D4… Detector, 100, 200… Sheet transport apparatus.
Claims (1)
を吸着する吸着手段とを具備して成り、前記シートを前
記吸着手段の吸着作用により前記搬送手段に密着させな
がら搬送するシート搬送装置において、前記搬送手段に
沿って移動可能なガイド手段を設け、当該ガイド手段が
供給されて来た前記シートの先端部を支持しながら前記
移動を行なうようにしたことを特徴とするシート搬送装
置。1. A sheet conveying apparatus comprising: conveying means for conveying a sheet; and suction means for adsorbing the sheet, wherein the sheet is conveyed while being brought into close contact with the conveying means by an adsorbing action of the adsorbing means. A sheet conveying device provided with guide means movable along the conveying means, wherein the guide means performs the movement while supporting a leading end of the supplied sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1086056A JP2585789B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Sheet transport device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP1086056A JP2585789B2 (en) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Sheet transport device |
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---|---|
JPH02276757A JPH02276757A (en) | 1990-11-13 |
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