JP2585729B2 - Access mechanism for magnetic disk device - Google Patents
Access mechanism for magnetic disk deviceInfo
- Publication number
- JP2585729B2 JP2585729B2 JP63166745A JP16674588A JP2585729B2 JP 2585729 B2 JP2585729 B2 JP 2585729B2 JP 63166745 A JP63166745 A JP 63166745A JP 16674588 A JP16674588 A JP 16674588A JP 2585729 B2 JP2585729 B2 JP 2585729B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction force
- driving
- weight member
- electrostrictive
- access mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気デイスク装置位置決め機構のリニア型
アクセス機構に係り、特に高精度な案内精度を必要とす
るリニア型アクセス機構に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear access mechanism for a magnetic disk device positioning mechanism, and more particularly, to a linear access mechanism that requires high precision guide accuracy.
従来の装置は、リニア型アクセス機構の例では、駆動
力の反力を装置全体の剛性で吸収するか、銃砲に見られ
るように、摩擦によるダンピング効果を利用するもの、
反力ピストンを打撃ピストンと180°の位相差で同期振
動させ、反動を吸収するもの、駆動部をコイルばねで支
持し、固有振動数を大きく変えたもので、積層圧電の変
位で振動を吸収する方法等がとられていた。しかし、以
上の方法では、十分高い周波数の振動にまで追従できな
いこと、ゴムの粘弾性を利用したものは、高周波数に対
応できるが、適用範囲が狭まいこと、温度の影響を受け
やすいことなどの欠点があつた。なお、この種の装置と
しては実開昭62-194950号，実公昭49-9680号、特開昭59
-54077号公報に記載されているものがある。In the conventional device, in the case of the linear access mechanism, the reaction force of the driving force is absorbed by the rigidity of the entire device, or a damping effect by friction, as seen in a gun, is used.
The reaction piston is synchronously vibrated with a 180 ° phase difference with the striking piston to absorb the reaction, and the driving part is supported by a coil spring and the natural frequency is greatly changed. And so on. However, with the above method, it is not possible to follow vibrations of sufficiently high frequency, and those using viscoelasticity of rubber can respond to high frequencies, but the application range is narrow, it is susceptible to temperature, etc. Disadvantages. As this type of apparatus, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-194950, Japanese Utility Model No. 49-9680,
-54077.
上記従来技術は、広範囲の駆動周波数に対して追従で
きないこと、温度の影響を受けやすいことなどの欠点が
あつた。そこで、広範囲の駆動周波数に追従でき、かつ
温度の影響を受けにくく、安定な特性を持つ、防振機構
が必要とされた。The above prior art has drawbacks such as being unable to follow a wide range of drive frequencies and being susceptible to temperature. Therefore, there is a need for an anti-vibration mechanism that can follow a wide range of driving frequencies, is less affected by temperature, and has stable characteristics.
本発明の目的は、アクセス機構の駆動反力を軽減し、
機構全体の振動を低減でき、かつ、小型で信頼性の高い
反力を軽減装置を備えた、位置決め精度の高い磁気デイ
スク用アクセス機構を提供することにある。An object of the present invention is to reduce a driving reaction force of an access mechanism,
An object of the present invention is to provide a magnetic disk access mechanism with high positioning accuracy, which is capable of reducing vibration of the entire mechanism, and has a small and highly reliable reaction force reducing device.
上記目的は、オモリ部をはさんで、両側に複数個の電
歪素子を配置し両側の電歪素子に交互に伸縮運転をさせ
ることによつて、オモリ部材を駆動部と逆位相に往復直
線運動、あるいは往復直線運動させて、駆動力の反力を
軽減し、装置全体の振動低減を達成できる。The above object is achieved by disposing a plurality of electrostrictive elements on both sides of the weight part, and alternately performing expansion and contraction operations on the electrostrictive elements on both sides, so that the weight member is linearly reciprocated in the opposite phase to the drive part. By performing the motion or the reciprocating linear motion, the reaction force of the driving force can be reduced, and the vibration of the entire apparatus can be reduced.
リニア型アクセス機構では、キヤリツジを駆動するた
めの力の反力、すなわち駆動反力が、駆動部を加振し、
それが、装置全体を加振する原因となつていた。したが
つて、この駆動反力を打ち消すか吸収する方法が必要と
された。これに対して、駆動反力が階段状に変化する
か、あるいは、急変する時に、駆動反力と逆位相の力を
付与するために、オモリ部材を駆動反力と同位相に加速
度運動させる。このオモリ部材を運動させるとき、オモ
リ部材を両側からはさむ電歪素子にそれぞれ逆位相の電
圧を付加してやる。電歪素子の電圧を切り換えることに
よつて、オモリ部材の往復運動が得られる。こうして、
駆動反力の軽減がなされ、装置全体の振動が低減され
る。この結果、位置決め精度の高いリニア型アクセス機
構が得られる。In the linear access mechanism, the reaction force of the force for driving the carriage, that is, the driving reaction force vibrates the driving unit,
This has caused the entire apparatus to be vibrated. Therefore, a method was needed to counteract or absorb this driving reaction. On the other hand, when the driving reaction force changes stepwise or suddenly changes, the weight member is accelerated in the same phase as the driving reaction force in order to apply a force having a phase opposite to the driving reaction force. When the weight member is moved, voltages of opposite phases are applied to the electrostrictive elements sandwiching the weight member from both sides. By switching the voltage of the electrostrictive element, a reciprocating motion of the weight member can be obtained. Thus,
The driving reaction force is reduced, and the vibration of the entire device is reduced. As a result, a linear access mechanism with high positioning accuracy is obtained.
ロータリ型アクセス機構では、オモリ部材に回転運動
させ、その回転方向を反転させることによつて、ロータ
リ型アクセス機構の反力を低減し、装置全体の振動を低
減できる。In the rotary access mechanism, by rotating the weight member and reversing the rotation direction, the reaction force of the rotary access mechanism can be reduced, and the vibration of the entire apparatus can be reduced.
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。磁
気デイスク装置は、データの読み書きを行うヘツド１
と、データの記憶されたデイスク2aを支持して回転させ
るスピンドル2bと、スピンドル2bを駆動するモータ７
と、ヘツド１を支持し、かつ、アクセス動作を行うキヤ
リツジ３と、キヤリツジ３をアクセス動作させるボイス
コイルモータ４と、ボイスコイルモータ４を駆動する制
御回路８と、前記各部材を支持するベース５と、ベース
５とともに前記各部材を外気からシールドするカバー９
から構成される。次にその動作を説明する。キヤリツジ
３は、ボイスコイルモータ４によつて駆動され、案内路
６の上を往復運動する。これによつて、デイスクに書き
込まれたデータを読んだり、デイスクにデータが書き込
まれる。このデータの読み書きのために、キヤリツジ３
の速端のヘツド１をデイスク2a上のある点に位置決めし
なければならない。この位置決め精度は、キヤリツジ３
を案内路６の上を案内する精度と、ヘツド１でデイスク
上から検出するポジシヨン信号を用いた制御回路８の精
度に依存している。しかし、この位置決め精度に悪い影
響を及ぼすのが、キヤリツジ３を駆動するために発生す
る駆動反力である。すなわち、この駆動反力によつて駆
動部が加振され、その振動が伝わつて、スピントル２を
振動させる。この結果、デイスク2aとヘツド１の間に相
対的な変位が発生し、それが、位置決め誤差の原因とな
るためである。そこで、本発明の実施例の第１図に示す
ように、従来の磁気デイスク装置の構成にさらに、反力
軽減装置なるものを付加したわけである。この反力軽減
装置は、ボイルコイルモータ４にオモリ部材11を積層さ
れた電歪素子10の間にはさみ込んだものを取り付け、積
層電歪素子10を発生する駆動反力に応じて駆動する電歪
素子駆動回路13を付加して構成される。積層電歪素子10
は、オモリ部材11をはさんで両側に同数ずつ、少なくと
も１つ以上等間隔に設けられている。また、積層電歪素
子10はそれぞれの片側を、ボイスコイルモータ４に固定
されている。オモリ部材11は、積層電歪素子10とともに
往復運動する。また、オモリ部材11の加速度の運動方法
と、積層電歪素子10の変位の方向は同じである。オモリ
部材11の運転によつて力を得るわけであるから、駆動反
力を軽減させる場合には、オモリ部材11の加速度運動方
向と、駆動反力の方向は一致する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The magnetic disk device has a head 1 for reading and writing data.
A spindle 2b for supporting and rotating the disk 2a in which data is stored, and a motor 7 for driving the spindle 2b.
A carriage 3 for supporting the head 1 and performing an access operation; a voice coil motor 4 for performing an access operation of the carriage 3; a control circuit 8 for driving the voice coil motor 4; And a cover 9 for shielding the above members together with the base 5 from the outside air.
Consists of Next, the operation will be described. The carriage 3 is driven by a voice coil motor 4 and reciprocates on a guide path 6. As a result, the data written on the disk is read or the data is written on the disk. To read and write this data, use Carriage 3
Must be positioned at a point on the disk 2a. This positioning accuracy is determined by the carriage 3.
In the guide path 6 and the accuracy of the control circuit 8 using the position signal detected from the disk by the head 1. However, a driving reaction force generated for driving the carriage 3 has a bad influence on the positioning accuracy. That is, the driving unit is vibrated by the driving reaction force, and the vibration is transmitted to vibrate the spin torquer 2. As a result, a relative displacement occurs between the disk 2a and the head 1, which causes a positioning error. Therefore, as shown in FIG. 1 of the embodiment of the present invention, a reaction force reducing device is further added to the configuration of the conventional magnetic disk device. This reaction force reducing device is provided with a coil coil motor 4 having a weight member 11 sandwiched between laminated electrostrictive elements 10, and an electromotive element driven according to the driving reaction force generated by the laminated electrostrictive element 10. It is configured by adding a distortion element drive circuit 13. Laminated electrostrictive element 10
Are provided at equal intervals on at least one side on both sides with the weight member 11 interposed therebetween. Further, one side of each of the laminated electrostrictive elements 10 is fixed to the voice coil motor 4. The weight member 11 reciprocates with the laminated electrostrictive element 10. The method of moving the acceleration of the weight member 11 and the direction of displacement of the laminated electrostrictive element 10 are the same. Since the force is obtained by the operation of the weight member 11, when the driving reaction force is reduced, the direction of the acceleration movement of the weight member 11 coincides with the direction of the driving reaction force.
ここで、防振の原理について説明する。第２図は防振
の原理モデルを示したもので、質量ｍ1のボイスコイル
モータマグネツト16がバネ要素20とダンピング要素19で
支持され、このボイスコイルモータマグネツト16に積層
電歪素子18,オモリ部材17が順に接続されている。ボイ
スコイルモータ16に、駆動反力Ｆ1が作用すると、変位
する。そして、駆動反力Ｆ1が振動的であれば、振動す
る。この振動を減らすには、駆動反力Ｆ1を減らしてや
れば良いことは明らかである。しかし、駆動反力Ｆ1がD
C成分だけであれば、振動は発生しない。したがつて、
駆動反力Ｆ1の変動分だけ取り除いてやればよいことに
なる。つまり、駆動反力Ｆ1の微分値、すなわち、ボイ
スコイルモータ16でみれば、ボイスコイルモータ16の加
々速度に応じたフイードバツクを行つてやればよいこと
になる。防振のための力をＦ2として、以上を運動方程
式に表わすと、 （ｍ1＋ｍ2）1＋Ｃ1＋ｋ1Ｘ1＝Ｆ1−Ｆ2 … となる。Here, the principle of image stabilization will be described. FIG. 2 shows a principle model of vibration damping. A voice coil motor magnet 16 having a mass m 1 is supported by a spring element 20 and a damping element 19, and the voice coil motor magnet 16 is attached to the laminated electrostrictive element 18. , Weight members 17 are connected in order. The voice coil motor 16, the driving reaction force F 1 is applied, is displaced. Then, the driving reaction force F 1 is equal oscillatory, vibrates. To reduce this vibration, it is clear that it do it by reducing the driving reaction force F 1. However, when the driving reaction force F 1 is D
If there is only the C component, no vibration occurs. Therefore,
So that it may do it by removing only variation of the driving reaction force F 1. In other words, when looking at the differential value of the driving reaction force F 1 , that is, the voice coil motor 16, it suffices to perform feedback in accordance with the jerk of the voice coil motor 16. The force for the vibration isolation as F 2, when representing the above equation of motion, (m 1 + m 2) 1 + C 1 + k 1 X 1 = F 1 -F 2 ... Becomes
第３図は、駆動反力Ｆ1と制振力Ｆ2の時間変化の一例
である。防振に必要な力は、駆動反力Ｆ1が急変する部
分であるから、Ｆ2は図に示すような波形となる。第４
図は、加々速度の時間変化の一例である。Figure 3 is an example of time change of the driving reaction force F 1 and the damping force F 2. The force required to image stabilization, since it is part of drive reaction force F 1 is suddenly changed, F 2 has a waveform as shown in FIG. 4th
The figure shows an example of a change in jerk over time.
次に、第３図に示したような防振のための力を発生さ
せる方法について説明する。第２図に示した、オモリ部
材17（質量ｍ2）を加速度運動させると慣性力Fc＝ｍ2
2が発生する。このオモリ部材17を加速度運動させるた
めの反力が、第３図の制振力Ｆ2として利用できる。オ
モリ部材17を動かすには、積層電歪素子18を加速度的に
変形させてやればよい。例えば積層電歪素子18に電歪素
子を用いると、高い周波数応答性があるので、高い周波
数の加振力成分に対して、制振力を発生できる。そし
て、オモリ部材17を加速度運動させて得られる慣性力の
うち、ボイスコイルモータマグネツト16に制振力として
利用できる力は、次式で表わすことができる。Next, a method of generating a vibration-preventing force as shown in FIG. 3 will be described. When the weight member 17 (mass m 2 ) shown in FIG. 2 is accelerated, the inertial force Fc = m 2
2 occurs. Reaction force for the weight member 17 is accelerated motion can be utilized as a damping force F 2 of Figure 3. In order to move the weight member 17, the laminated electrostrictive element 18 may be deformed at an accelerated rate. For example, if an electrostrictive element is used for the laminated electrostrictive element 18, since it has a high frequency response, a damping force can be generated for a high-frequency exciting force component. Then, among the inertial forces obtained by accelerating the weight member 17, the force that can be used as the vibration damping force for the voice coil motor magnet 16 can be expressed by the following equation.
第５図は、式を用いて、マグネツトの加速度の
時間変化を試算してみたものである。フイードバツク量
（制振力の大きさ）を増すと、マグネツトの加速度の最
大値がする。 FIG. 5 shows a trial calculation of the time change of the acceleration of the magnet using the equation. Increasing the feedback amount (magnitude of the damping force) increases the maximum value of the magnet acceleration.
第６図は、制振力が加えた場合と加えない場合の、マ
グネツトの加速度波形の周波数成分の違いを示したもの
である。制振力を加えた場合、周波数成分が減少する。FIG. 6 shows the difference in the frequency component of the acceleration waveform of the magnet when the damping force is applied and when it is not applied. When a damping force is applied, the frequency component decreases.
以上、反力軽減装置の駆動方法について説明した。次
に、反力軽減装置の制御回路の構成について説明する。The driving method of the reaction force reducing device has been described above. Next, a configuration of a control circuit of the reaction force reducing device will be described.
第７図は、反力軽減装置の駆動方法を実現するため
の、制御系の一例である。キヤリツジ駆動電流を入力と
し、その微分値からボイスコイルモータマグネツトの加
々速度に近似的に対応している駆動反力の微分値を求め
て、制御に利用している。電流の検出は容易であるか
ら、加速度計等のセンサン類が不要である点で有利であ
る。FIG. 7 is an example of a control system for realizing the driving method of the reaction force reducing device. A carriage drive current is input, and a differential value of a drive reaction force approximately corresponding to the jerk of the voice coil motor magnet is obtained from the differential value and used for control. Since the current can be easily detected, it is advantageous in that no sensors such as an accelerometer are required.
第８図は、反力軽減装置の駆動方法を実現するため
の、制御系の一例である。ボイスコイルモータマグネツ
トの加速度を入力とし、その微分値、つまり、マグネツ
トの加々速度を制御に用いている。この方法では、加速
度センサが必要であるが、第７図に示した電流から駆動
力に変換する回路が不要であり、回路構成点数が減る。FIG. 8 is an example of a control system for realizing a driving method of the reaction force reducing device. The acceleration of the voice coil motor magnet is input, and its differential value, that is, the jerk of the magnet is used for control. Although this method requires an acceleration sensor, the circuit for converting the current shown in FIG. 7 into a driving force is not required, and the number of circuit components is reduced.
第９図は、反力軽減装置の駆動方法を実現するため
の、制御系の一例である。この例では、キヤリツジ駆動
電流を入力とし、かつ、制御対象の振動を模擬（制御対
象の固有振動数を考慮している）したフイードバツク回
路が組み込まれ、加速度センサを必要としない安定な制
御回路を構成している。FIG. 9 is an example of a control system for realizing the driving method of the reaction force reducing device. In this example, a feedback control circuit which receives the carriage drive current as input and simulates the vibration of the control target (considering the natural frequency of the control target) is incorporated, and a stable control circuit which does not require an acceleration sensor is provided. Make up.
第10図は、積層電歪素子10をオモリ部材11の片側のみ
に備えた場合である。この場合、オモリ部材11の運動が
不安定となること、また、オモリ部材11に第10図左側へ
移動する時、電歪素子10には引張力が作用する。一般に
積層された電歪素子10に引張力を加えることは好ましく
ない。したがつて、本発明一実施例として示した第１図
の例の構造が好ましい。第11図は、第１図の反力軽減装
置を拡大したものである。この構造であれば、オモリ部
材11の両側の積層電歪素子10が同時に逆位相の運動をす
れば、引張力が作用することはない。これをさらに確実
に行うためには、両側の積層電歪素子11の運動開始時刻
を少しずらしてやればよい。第12図は、この上記の例を
示したものである。例えば、第11図において、オモリ部
材11を図中右側へ動かしたい場合、左側の電歪素子10の
運動開始時刻を右側の電歪素子の運動開始時刻に対して
わずかに早めてやればよいことになる。FIG. 10 shows a case where the laminated electrostrictive element 10 is provided on only one side of the weight member 11. In this case, the movement of the weight member 11 becomes unstable, and when the weight member 11 moves to the left in FIG. 10, a tensile force acts on the electrostrictive element 10. Generally, it is not preferable to apply a tensile force to the laminated electrostrictive elements 10. Therefore, the structure shown in FIG. 1 as an embodiment of the present invention is preferable. FIG. 11 is an enlarged view of the reaction force reducing device of FIG. With this structure, if the laminated electrostrictive elements 10 on both sides of the weight member 11 simultaneously move in opposite phases, no tensile force acts. In order to perform this more reliably, the movement start times of the laminated electrostrictive elements 11 on both sides may be slightly shifted. FIG. 12 shows this example. For example, in FIG. 11, when it is desired to move the weight member 11 to the right in the figure, the movement start time of the left electrostrictive element 10 may be slightly advanced with respect to the movement start time of the right electrostrictive element. become.
第13図は、本発明の他の一実施例である。本発明の特
徴は、オモリ部材11に対して、両側の積層電歪素子10
を、互い違いに設け、各電歪素子10の力の作用点がそれ
ぞれ同一直線上になるよう配置したものである。この方
法を用いると、オモリ部材11の厚さ分、両側の積層電歪
素子10の距離を縮めることができる。したがつて、反力
軽減装置の大きさを小型化できる。第14図は、第13図の
Ｉ−Ｉ断面を示したものである。FIG. 13 shows another embodiment of the present invention. The feature of the present invention is that the laminated electrostrictive element 10
Are provided alternately, and the points of action of the forces of the respective electrostrictive elements 10 are arranged on the same straight line. By using this method, the distance between the laminated electrostrictive elements 10 on both sides can be reduced by the thickness of the weight member 11. Therefore, the size of the reaction force reducing device can be reduced. FIG. 14 shows a cross section taken along the line II of FIG.
第15図は、ロータリ型アクセス機構に適用できる一実
施例である。この例では、オモリ部材11が、積層電歪素
子10の伸縮によつて回転運動し、モーメントによる反力
を軽減できる。FIG. 15 shows an embodiment applicable to a rotary access mechanism. In this example, the weight member 11 rotates by the expansion and contraction of the laminated electrostrictive element 10, and the reaction force due to the moment can be reduced.
以上は、積層電歪素子10を用いた場合であつて、例え
ば、この積層電歪素子10に変わり、形状記憶合金を用い
ることもできる。ただし、このの場合には、圧縮力より
も引張力に強いので、前述の積層電歪素子10の場合と違
つて、引張側を先行させるとよい。形状記憶合金を用い
る場合、さらに軽量化，小型化が可能となる。The above is the case where the laminated electrostrictive element 10 is used. For example, a shape memory alloy can be used instead of the laminated electrostrictive element 10. However, in this case, since the tensile force is stronger than the compressive force, unlike the case of the above-described laminated electrostrictive element 10, the tensile side may precede. When a shape memory alloy is used, further reduction in weight and size can be achieved.
本発明によれば、リニア型アクセス機構のキヤリツジ
を駆動するために発生する駆動反力を軽減し、かつ、装
置全体の振動を低減できる。その結果、リニア型アクセ
ス機構の位置決め精度を向上させる効果がある。また、
小型で、信頼性の高い駆動反力の軽減装置とできる効果
がある。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive reaction force which generate | occur | produces for driving the carriage of a linear-type access mechanism can be reduced, and the vibration of the whole apparatus can be reduced. As a result, there is an effect of improving the positioning accuracy of the linear access mechanism. Also,
There is an effect that a small and highly reliable drive reaction force reducing device can be obtained.
第１図は、本発明の一実施例の磁気デイスク装置リニア
型アクセス機構の縦断面図、第２図は、防振の原理モデ
ル、第３図は駆動反力Ｆ1と制振力Ｆ2の時間変化、第４
図は、加々速度の時間変化、第５図は、制振力を加えた
時のマグネツトの加速度の計算結果、第６図は、第５図
の加速度波形の周波数分析結果である。第７図は、防振
のための制御系の一例、第８図は、防振のための制御系
の他の一例、第９図は、防振のための制御系の他の一例
である。第10図は積層電歪素子とオモリ部材が一対の反
力軽減装置の縦断面図、第11図は本発明の反力軽減装置
の縦断面図、第12図は、本発明の一実施例の反力軽減装
置の駆動方法、第13図は、本発明の一実施例の縦断面
図、第14図は、第13図のＩ−Ｉ断面図、第15図は本発明
一実施例のロータリ型反力軽減装置の平面図である。 １……ヘツド、2a……デイスク、2b……スピンドル、３
……キヤリツジ、４……ボイスコイルモータ、５……ベ
ース、６……キヤリツジ案内路、７……デイスク回転モ
ータ、８……駆動回路、９……カバー、10……積層電歪
素子、11……オモリ部材、12……加速度微分回路、13…
…電歪素子駆動回路、14……駆動部支持部材、15……ロ
ータリアクセス機構回転軸。Figure 1 is a longitudinal sectional view of a magnetic disk device linear access mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2, the damping force F 2 antivibration principles model, FIG. 3 is a driving reaction force F 1 Time change, 4th
FIG. 5 shows a change in jerk over time, FIG. 5 shows a calculation result of the acceleration of the magnet when a damping force is applied, and FIG. 6 shows a frequency analysis result of the acceleration waveform of FIG. FIG. 7 is an example of a control system for image stabilization, FIG. 8 is another example of a control system for image stabilization, and FIG. 9 is another example of a control system for image stabilization. . FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a reaction force reducing device in which a laminated electrostrictive element and a weight member are paired, FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the reaction force reducing device of the present invention, and FIG. 12 is an embodiment of the present invention. 13 is a longitudinal sectional view of one embodiment of the present invention, FIG. 14 is a sectional view taken along the line II of FIG. 13, and FIG. 15 is a sectional view of an embodiment of the present invention. It is a top view of a rotary type reaction force reduction device. 1 ... Head, 2a ... Disk, 2b ... Spindle, 3
...... Carrier, 4 ... voice coil motor, 5 ... base, 6 ... carriage guide path, 7 ... disk rotation motor, 8 ... drive circuit, 9 ... cover, 10 ... laminated electrostrictive element, 11 ... weight member, 12 ... acceleration differentiation circuit, 13 ...
... Electrostrictive element drive circuit, 14 ... Drive part support member, 15 ... Rotary shaft of rotary access mechanism.
Claims (4)
と、前記ボイスコイルモータの駆動力による反力を逆位
相の力を与えて軽減する装置を前記ボイスコイルモータ
部に設けた磁気ディスク装置において、 反力を軽減する装置が、少なくとも１対以上の電歪素子
と、少なくとも１つ以上の移動可能に支持されたオモリ
部材と、対となった電歪素子の間にオモリ部材を設け、
前記電歪素子を駆動する駆動装置とを備え、前記駆動装
置は駆動反力の加々速度を求めて、前記電歪素子を制御
することを特徴とする磁気ディスク装置用アクセス機
構。1. A magnetic disk drive comprising: a voice coil motor for driving a magnetic head; and a device for reducing a reaction force due to a driving force of the voice coil motor by applying an opposite phase force to the voice coil motor unit. Apparatus for reducing the reaction force, at least one pair or more electrostrictive elements, at least one or more movably supported weight member, and provided a weight member between the pair of electrostrictive elements,
A drive device for driving the electrostrictive element, wherein the drive device obtains the jerk of the driving reaction force and controls the electrostrictive element to provide an access mechanism for the magnetic disk device.
置が、駆動部に設けられたことを特徴とする磁気ディス
ク装置用アクセス機構。2. An access mechanism for a magnetic disk drive according to claim 1, wherein the device for reducing the reaction force is provided in a drive unit.
置が、複数個の対をなす電歪素子と少なくとも１つ以上
のオモリ部材からなり、かつ、複数個の対をなす電歪素
子がお互いに同一直線上からある距離離れており、それ
ぞれの電歪素子の力の作用点が同一直線上にないよう配
置されていることを特徴とする磁気ディスク装置用アク
セス機構。3. The electrostrictive element according to claim 1, wherein the apparatus for reducing the reaction force comprises a plurality of pairs of electrostrictive elements and at least one weight member, and a plurality of pairs of electrostrictive elements. Are arranged at a certain distance from each other on the same straight line, and the points of action of the forces of the respective electrostrictive elements are arranged so as not to be on the same straight line.
置を構成する複数個の対をなす電歪素子が、オモリ部材
をはさんで一方側の電歪素子群と他方の電歪素子群とに
分けられ、両側の電歪素子群の駆動開始時間に時間差を
設けたことを特徴とする磁気ディス装置用アクセス機
構。4. The electrostrictive element according to claim 1, wherein a plurality of pairs of electrostrictive elements constituting the device for reducing the reaction force are formed by a pair of electrostrictive elements sandwiching a weight member and the other electrostrictive element. An access mechanism for a magnetic disk device, wherein the access mechanism is divided into groups, and a time difference is provided between the drive start times of the electrostrictive element groups on both sides.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166745A JP2585729B2 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Access mechanism for magnetic disk device |
| KR1019890003012A KR910007482B1 (en) | 1988-03-18 | 1989-03-11 | Linier access apparatus and magnetic disk device |
| DE68916286T DE68916286T2 (en) | 1988-03-18 | 1989-03-14 | Linear access mechanism and magnetic disk device. |
| EP89104487A EP0333128B1 (en) | 1988-03-18 | 1989-03-14 | Linear access mechanism and magnetic disk apparatus |
| US07/324,556 US5062012A (en) | 1988-03-18 | 1989-03-16 | Linear access mechanism with driving force reaction cancelling device and magnetic disk apparatus using the same |
| CN89101549A CN1013157B (en) | 1988-03-18 | 1989-03-18 | Linear read write device and magnetic disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166745A JP2585729B2 (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Access mechanism for magnetic disk device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218765A JPH0218765A (en) | 1990-01-23 |
| JP2585729B2 true JP2585729B2 (en) | 1997-02-26 |
Family
ID=15836964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166745A Expired - Lifetime JP2585729B2 (en) | 1988-03-18 | 1988-07-06 | Access mechanism for magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585729B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027909A (en) * | 1973-07-17 | 1975-03-22 | ||
| JPS5965640A (en) * | 1982-10-07 | 1984-04-13 | Toyota Motor Corp | Vibration absorbing device |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166745A patent/JP2585729B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027909A (en) * | 1973-07-17 | 1975-03-22 | ||
| JPS5965640A (en) * | 1982-10-07 | 1984-04-13 | Toyota Motor Corp | Vibration absorbing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218765A (en) | 1990-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910007482B1 (en) | Linier access apparatus and magnetic disk device | |
| US5834864A (en) | Magnetic micro-mover | |
| KR960011843B1 (en) | Storage device having vibratory head | |
| KR20020013583A (en) | Microactuator-induced reactive forces for fine positioning a sensor | |
| JPH11332265A (en) | Piezoelectric motor | |
| CA1198814A (en) | Carriage assembly | |
| US5200940A (en) | Optical unit actuator for information recording/reproducing apparatus | |
| JP2585729B2 (en) | Access mechanism for magnetic disk device | |
| WO2011055427A1 (en) | Drive unit | |
| JPH0786980B2 (en) | Objective lens drive | |
| JP2003205497A (en) | Displacement amount increasing system for micro- actuating element | |
| JP4578799B2 (en) | Piezoelectric actuator and electronic device using the same | |
| JP3124617B2 (en) | Fine movement drive mechanism | |
| JP2651732B2 (en) | Linear drive | |
| JPH10125593A (en) | Stage apparatus | |
| JPH01238450A (en) | Linear access mechanism | |
| JP4472825B2 (en) | Piezoelectric actuator | |
| Yoshida et al. | Vibration reduction of a small magnetic disk drive using a nonreacting, twin-drive actuator | |
| JPS62163557A (en) | Vibration suppressing mechanism for linear pulse motor | |
| JPH02130730A (en) | Lens actuator | |
| Vermeulen et al. | Development of controlled surface acoustic wave planar actuators | |
| JPH04273A (en) | Access mechanism | |
| JPH05323203A (en) | Micromanipulator | |
| JP4332333B2 (en) | Actuator and drive device | |
| JPH08273314A (en) | Linear reciprocating body |